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A r t c u lo
de
t A pA
Drone o Vant
Vehculo areo no tripulaDo
Un vehculo areo no tripulado, UAV por siglas en ingls (Unmanned Aerial Vehicle), o sistema
areo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System), conocido en castellano por sus siglas como
VANT o drone, es una aeronave que vuela sin tripulacin humana a bordo. En 1898 Nikola Tesla
patent una lancha motora teledirigida. Durante la Primera Guerra Mundial EE UU construy biplanos no tripulados, estabilizados con giroscopios, aunque nunca los utiliz. Durante la II Guerra
Mundial una compaa llamada Radioplane [que luego sera Northrop], en la que por entonces trabajaba Marilyn Monroe, construy aviones no tripulados para prcticas de tiro. En 1944 se adaptaron bombarderos B-24 que despegaban con un piloto a bordo que una vez en el aire saltaba en
paracadas mientras el bombardero continuaba rumbo a Alemania. Pero el proyecto, que le cost
la vida al hermano mayor del futuro presidente Kennedy, fracas. Tambin en Vietnam se utilizaron
drones para misiones de reconocimiento. Pero la Era de los Drones comenz realmente en 2001,
durante la guerra de Afganistn, cuando tuvo lugar el primer ataque con el Predator que actualmente cuelga del techo en el Museo Nacional del Aire y el Espacio, en Washington. Y as, ms de
ciento veinte aos despus, podemos grabar con la cmara GoPro desde el aire. Y tambin desde
el aire hacer entregas a domicilio de comida mejicana. En este informe presentamos qu son los
drones y cul es el estado actual de esta tecnologa.
Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo - e-mail: hvquark@webelectronica.com.ar
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Artculo de tapa
INTRoDUCCIN
Un vehculo areo no tripulado o UAV, por las
siglas en ingls de Unmanned Aerial Vehicle,
tambin llamado sistema areo no tripulado (UAS
de Unmanned Aerial System), conocido en castellano por sus siglas con el nombre de VANT o como
DRONE, es una aeronave que vuela sin tripulacin.
Son usados mayoritariamente en aplicaciones
militares, y se los conoce como vehculos areos
de combate no tripulados UCAV por su nombre
en ingls.
Para distinguir los VANT de los misiles, digamos
que un VANT se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener un nivel de
vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un
motor de explosin o de reaccin. Por tanto, los
misiles de crucero no son considerados VANT
porque, como la mayora de los misiles, el propio
vehculo es un arma que no se puede reutilizar, a
pesar de que tambin es no tripulado y en algunos
casos guiado remotamente.
Hay una amplia variedad de formas, tamaos,
configuraciones y caractersticas en el diseo de
los VANT. Histricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados remotamente (en ingls:
drones), pero cada vez ms se est empleando el
control autnomo de los VANT. En este sentido se
han creado dos variantes: algunos son controlados
desde una ubicacin remota, y otros vuelan de
forma autnoma sobre la base de planes de vuelo
preprogramados usando sistemas ms complejos
de automatizacin dinmica. Cabe destacar que
las aeronaves controladas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como VANT, ya
que los vehculos areos pilotados remotamente (o
por control remoto) se conocen como Aeronaves
Radiocontroladas o Aeronaves R/C; esto debido a
que, precisamente, los VANT son tambin sistemas
autnomos que pueden operar sin intervencin
humana alguna durante su funcionamiento en la
misin a la que se haya encomendado, es decir,
pueden despegar, volar y aterrizar automticamente.
Actualmente, los VANT militares realizan tanto
misiones de reconocimiento como de ataque. Vea
en la figura 1 un drone de la fuerza area de Brasil.
Si bien se ha informado de muchos ataques de
drones con xito, tambin son susceptibles de
provocar daos colaterales y/o identificar objetivos
errneos, como con otros tipos de arma.
Los VANT tambin son utilizados en un
pequeo pero creciente nmero de aplicaciones
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HISToRIA
El ejemplo ms antiguo fue desarrollado
despus de la primera guerra mundial, y se
emplearon durante la segunda guerra mundial para
entrenar a los operarios de los caones antiareos.
ClASIFICACIN
DE loS
DRoNE
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En la figura 5 se puede apreciar el UCAV MQ-9
Reaper, de Estados Undos de Amrica, durante
una misin de entrenamiento.
logstica: Son diseados para llevar carga.
Como ejemplo, podemos mencionar los prototipos
para envos de encomiendas, como los de la
empresa DHL. La empresa anunci la puesta en
marcha de pruebas con un avin no tripulado que
podra ser utilizado en el futuro para realizar entregas de urgencia en lugares de difcil acceso, figura
6, y ya efectu su vuelo de prueba en Alemania. Al
igual de lo hecho por Amazon, DHL empleara un
pequeo helicptero sin piloto, que fue probado
con xito desde una farmacia en Bonn hasta la
sede de la compaa.El pequeo Drone puede
transportar envos de hasta 3 kg. de peso. Ole
Nordhoff, directivo de Deutsche Post, encargado de
recoger el paquete dijo, Nos encontramos muy al
comienzo del proceso de investigacin, y agreg
adems que, En principio es una tecnologa fascinante, que debe desarrollarse a aplicaciones concretas.
Investigacin y Desarrollo: En ellos se prueban e investigan los sistemas en desarrollo. Como
ejemplo, podemos mencionar que un equipo de
expertos de la Universidad Wake Forest (EE.UU.)
desarroll un conjunto de aviones no tripulados
para explorar el dosel arbreo del Amazonas
Peruano (Manu), zona que abarca las copas y
topes de los rboles, rica en flora y fauna.
El equipo, integrado por Max Messinger, estudiante graduado de Biologa; Marcus Wright, gerente
del laboratorio de qumica; y Miles Silman, profesor
de Biologa y director del Centro de Investigaciones
Energticas, Medioambientales y de Sostenibilidad
(CEES), cuentan con dos drones, como el
mostrado en la figura 7, para recoger informacin
de la zona sobre la copa de los rboles, algo difcil
de conseguir hasta ahora.
UAVs o VANTs Vomerciales y Civiles; son
diseados para propsitos civiles, siendo uno de
los principales proyectos tecnolgicos de empresas
de nuestro continente. Nostromo Defensa S.A, por
ejemplo, es una empresa cordobesa (Argentina)
cuya actividad principal es en el diseo y produccin de aeronaves no-tripuladas para usos militares, de seguridad y civil. Nostromo Defensa
desarrolla todas sus actividades en su centro de
produccin en Alta Gracia, a 40 km de la ciudad de
Crdoba.
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empresa al ms alto nivel dentro del mercado internacional de UAV. Esta empresa es una de las tantas en Amrica Latina que actualmente se encuentran abocadas al desarrollo de aviones no tripulados para usos civiles y comerciales.
Loa aviones no tripulados tambin pueden ser
categorizados dependiendo de su techo y alcance
mximo:
Handheld: unos 2000 pies de altitud, unos 2
km de alcance.
Close: unos 5000 pies de altitud, hasta 10 km
de alcance.
NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50
km de alcance.
Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160
km de alcance.
MALE (medium altitude, long endurance);
hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de unos
200 km.
HALE (high altitude, long endurance): sobre 30
000 pies de techo y alcance indeterminado.
HYPERSONIC alta velocidad, supersnico
(Mach 1-5) o hipersnico (Mach 5+): unos 50 000
pies de altitud o altitud suborbital, alcance de
200km.
ORBITAL: en rbitas bajas terrestres (Mach
25+).
CIS Lunar: viaja entre la Luna y la Tierra.
APlICACIoNES
Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad qumica y radiolgicos en desastres tipo
Chernbil, en los que sea necesario tomar muestras con alto peligro de vidas humanas y realizar
tareas de control de ambiente.
Las aeronaves cumplen con las normas regulatorias establecidas en el Tratado de Cielos Abiertos
de 1992 que permiten los vuelos de VANT sobre
todo el espacio areo de sus signatarios. Adems,
pueden cooperar en misiones de control del narcotrfico y contra el terrorismo.
Tambin podran grabar vdeos de alta calidad
para ser empleados como medios de prueba en un
juicio internacional. En Espaa la compaa
Flightech Systems ha obtenido ya el primer certificado experimental de Europa por parte de AESA
para VANT de uso civil del avin FT_ALTEA.14
En el mbito de la observacin de la tierra los
UAV tienen mltiples aplicaciones y posibilidades
en el mercado civil:
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El avin no tripulado tiene una autonoma de 4,5
horas de vuelo y su consumo es de 4 litros por
hora, igual que una moto pequea. El drone supuso
7 aos de trabajo y una inversin de 9 millones de
euros.
VENTAjAS Y DESVENTAjAS
DE loS
DRoNES
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loS
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de datos en entornos de alto riesgo, como la
medicin de la velocidad de un incendio forestal o
la temperatura de un volcn.
Despus del uso, los drones se dejan descomponer dondequiera que aterricen.
La Administracin Nacional Ocenica y
Atmosfrica (NOAA) ha estado utilizando los sistemas de aeronaves no tripuladas desechables y
prescindibles (UAS) para realizar un seguimiento
de clima de alto impacto tal como ciclones tropicales y huracanes. Debido a su pequeo tamao,
los UAS tambin pueden controlar los santuarios
marinos y otros ecosistemas protegidos sin la interferencia humana.
Queremos el coste lo ms bajo posible, por lo
que utilizamos estos en lugar de aviones tripulados, dijo Robbie Hood, el director del programa
UAS del NOAA. Podemos ponerlos en situaciones
peligrosas, por lo que si nosotros los perdemos, no
hemos perdido la vida humana.
Aqu hay tres drones desechables creados para
recopilar informacin en las reas donde incluso el
cazador de tormentas ms atrevidos no entrara.
El DATAHAWK
Los humanos no son los nicos que sufren el
calor del verano, los icebergs del rtico tienen que
luchar para sobrevivir a los cambios rpidos de las
condiciones del ocano durante el periodo de
fusin en verano. El DataHawk, figura 15,diseado
por los ingenieros Dale Lawrence y Scott Palo de la
Universidad de Colorado en Boulder, estudiar a un
costo bajo qu condiciones locales estn contribuyendo al derretimiento del hielo en el Ocano
rtico. El DataHawk se desplegar esta semana de
la vertiente norte de Alaska hasta un lugar de aterrizaje dirigido sobre la superficie del mar. Una vez
que el avin no tripulado aterrice (mejor dicho acuatice), flotar como una boya, mientras tanto liberar censores a diferentes profundidades del
Ocano rtico, para medir la temperatura del agua
hasta una profundidad de 33 pies (10 metros).
El drone se utiliza como parte del Experimento
de Observacin y Procesamiento de la Zona de
Hielo Marginal de la Universidad de Colorado, que
mide variables como la salinidad superficial del mar
y la temperatura en el rtico para entender por qu
el derretimiento del hielo se est produciendo a un
ritmo tan rpido.
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MENSAjES VolADoRES
El avin de papel de la figura 16, un artilugio
volador plegable familiar, es en realidad un robot.
Paul Pounds de la Universidad de Queensland
en Australia ha diseado un vehculo areo no trip-
DRoNES No TRIPUlADoS
PARA ESTUDIAR El MEDIo AMBIENTE
Desde el mismo grupo que dise el modelo de
avin de papel viene otro avin no tripulado con
forma de semilla de arce. El prototipo, llamado el
Samara, utiliza una pequea placa de circuito con
un sensor para recoger informacin del medio
ambiente que se transmite luego por radio. La
forma natural de semillas permite que el avin no
tripulado caiga lentamente sin paracadas voluminosos o sistema de detencin.
En este momento el modelo puede funcionar
durante unas dos semanas, y Pounds est trabajando para alargar este tiempo mediante el desarrollo de una clula solar para proporcionar cantidades indefinidas de poder.
La forma de semilla del Samara fue desarrollada con referencia a las estructuras naturales existentes y los buenas experimentos de ingeniera
antigua, dijo Pounds. Si se produce en grandes
MoDEloS MExICANoS
S4 Ehcatl Mex. El S4 Ehcatl (en remembranza al dios del viento azteca) es un avin de vig-
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ilancia diseado y fabricado en Mxico por Hydra
Technologies de Mxico.
El aeroplano es uno de tipo no tripulado, por lo
que la versin militar se podr prestar a situaciones
peligrosas sin poner en peligro vidas humanas.
El S4 Ehcatl fue presentado el 19 de junio de
2007 en Pars, Francia por 'Hydra Technologies de
Mxico' en la Feria Internacional de Aeronutica y
Espacio de Le Bourget, la exposicin ms grande
de aeronutica en el mundo con ms de 275
expositores. Slo un mes despus de su presentacin en Pars, el S4 Ehcatl recibi el
reconocimiento Al Contribuidor Sobresaliente, otorgado por la Asociacin Internacional para Sistemas
de Vehculos No Tripulados (AUVSI) el 9 de agosto
de 2007, en Washington, D.C. El premio se da a la
contribucin tecnolgica ms importante del ao.
Entre los ganadores anteriores se encuentran
Boeing, Northrop Grumman, SAIC, etc.
S4 Ehcatl por Hydra Technologies
E1 Gaviln por Hydra Technologies
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MoDEloS PERUANoS
UAV-CEDEP-1 avin no tripulado de alcance
medio, capacidad de observacin terrestre bsica
estndar (2012)
PEGASO avin no tripulado con un alcance de
200km y una velocidad de 100Km/h
QUINDE tiene un alcance de 400km o ms,
vuela a velocidades de 140Km/h y tiene autonoma
para 4 horas.
MoDEloS VENEzolANoS
UAV ARPA (2012)
Nota: Este manual es parte del Paquete
Educativo: Robtica y Drones.
BIBlIoGRAFA
http://news.nationalgeographic.com
es.gizmodo.com
drones-argentina.com.ar