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TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIN.............................................................................................................1 Los Sistemas de Control de Velocidad de Motores........................................................... I.O!eraci"n # Caracteristicas de los Motores DC.........................................................$ II.

Re%&laci"n de Velocidad en Motores........................................................................' III.Variaci"n de la (elocidad en motores DC en deri(aci"n.........................................) * Control de Cam!o +a!licado al de(anado,................................................................* Control de armad&ra ...............................................................................................IV.Control Mediante Dis!ositi(os de .otencia...........................................................1/ 1.Control Mediante Tiristores.................................................................................1/ .....................................................................................................................................11 V.Sistema de Control de Velocidad Mono01sico +de Media Onda, ...........................11 VI.Sistema de Control de Velocidad Mono01sico.......................................................12 VII.Control re(ersi3le de Velocidad...........................................................................14 VIII.Sistemas de Mane5o Tri01sico !ara Motores DC.................................................1) .....................................................................................................................................1* I6.Sistema de Control de Velocidad !ara Motores AC..............................................1* Los In(ersores.........................................................................................................1Los Ciclo7con(ertidores.......................................................................................... 1.Ciclo7con(ertidor de Seis SCR............................................................................. $ .Ciclo7con(ertidor de Doce SCR........................................................................... 4 $.Ciclo7con(ertidores Tri01sicos............................................................................. ) 6..rocesos Ind&striales # Re%&laci"n de Velocidad................................................ 6I.A8orro Ener%9tico..................................................................................................$1 CONCLUSIN...............................................................................................................$ BIBLIO:RA;<A.............................................................................................................$$

INTRODUCCIN
Hasta hace muy pocos aos se tena la impresin de que la tecnologa de los motores y accionamientos elctricos se mantena estacionaria y que la configuracin de las

mquinas bsicas, de corriente continua, de induccin y sncronas haba alcanzado su punto de mximo desarrollo. in embargo, en la actualidad los accionamientos han experimentado un a!ance espectacular gracias a la utilizacin de la electrnica tanto como elemento de potencia, como para el control del funcionamiento del con"unto del dispositi!o. #a aplicacin ms importante ha correspondido al desarrollo de los accionamientos de !elocidad regulable. #as razones para preferir un accionamiento de !elocidad !ariable, frente a un motor de !elocidad sensiblemente constante son$ %l ahorro energtico que se consigue %l propio control de !elocidad o de posicin que potencia y me"ora ciertas aplicaciones &e"ora de los transitorios de funcionamiento 'arranque sua!e, arranque con aceleracin controlada, etc.(. %l primer con!ertidor utilizado fue el transformador, aparato de alto rendimiento que hizo posible el transporte de la energa elctrica a distancia y que sigue utilizndose de manera masi!a en el transporte y distribucin de la energa elctrica. )ero el transformador tiene dos limitaciones importantes$ no traba"a con una tensin continua y no transforma la frecuencia, es decir, salida y entrada de alterna tienen una frecuencia com*n. %l gran a!ance, para conseguir mayores posibilidades de con!ersin !ino, la utilizacin de con!ertidores de energa la cual se ha extendido a todo tipo de acti!idades. %xisten en los con!ertidores di!ersidad de configuraciones que se !en continuamente incrementadas con la aparicin de nue!as necesidades de aplicacin y nue!os dispositi!os semiconductores.

Los Sistemas de Control de Velocidad de Motores

+ntes de entrar en el anlisis de circuitos particulares puede resultar de utilidad adquirir una !isin sobre la constitucin de un accionamiento moderno, en el cual se puede apreciar el papel que "uega el con!ertidor en su propio contexto. ,n sistema de esta naturaleza se esquematiza en la imagen a continuacin, la alimentacin puede ser de -./0. Hz dependiendo de la necesidad.

1etroalimentacin de !elocidad

%l papel del con!ertidor es suministrar energa al motor, a partir de la red general, 'a !olta"e y frecuencia constantes(, pero a la tensin y frecuencia requerida por aquel, para conseguir la salida mecnica que se desea de forma precisa. %xcepto en el caso de con!ertidores muy sencillos, como puede ser un simple diodo rectificador, en un con!ertidor siempre cabe distinguir dos partes$ la primera es la etapa de )otencia, a tra!s de la cual fluye la energa que absorbe el motor y la segunda es la seccin de control que regula el flu"o de energa anterior. #as seales de control, en forma de tensiones de ba"o ni!el y que pueden ser analgicas o digitales, indican al con!ertidor como se desea que responda. +l mismo tiempo otras seales de retroalimentacin nos informan de lo que realmente est sucediendo en el motor. )or comparacin de estas *ltimas con los !alores deseados se obtienen, primero, las des!iaciones y, a partir de ellas, los !alores con que debemos actuar sobre la etapa de potencia para que coincidan los !alores reales con los deseados. %n el esquema anterior se aprecia una sola entrada que corresponde a la !elocidad deseada y una seal de retroalimentacin que nos da la !elocidad real del motor en cada instante. 2ebemos sealar, no obstante, que en otros casos, existir ms de una seal de retroalimentacin.

I.

Operacin y Caracteristicas de los Motores DC


Consideramos !r&dente 8acer &na 3re(e introd&cci"n so3re los motores !ara el me5or a!ro(ec8amiento de tema.

Los motores DC son im!ortantes en el control ind&strial !or=&e son m1s ada!ta3les =&e los motores AC de cam!o %iratorio a los sistemas de (elocidad a5&sta3le. El s>m3olo es=&em1tico de &n motor en deri(aci"n de DC se m&estra en la si%&iente ima%en. El de(anado de cam!o del motor se di3&5a como &na 3o3ina. ;>sicamente? el de(anado de cam!o esta com!&esto de m&c8as (&eltas de alam3re del%ado enrollado alrededor de los !olos de cam!o. Los !olos de cam!o son n@cleos 0erroma%n9ticos de metal? =&e est1n conectados al estator de la ma=&ina. La alta resistencia del de(anado de cam!o limita la corriente de cam!o a &n (alor 3astante !e=&eAo? !ermitiendo =&e el de(anado de cam!o se conecte directamente a tra(9s de las l>neas de s&ministro DC. Sin em3ar%o? la corriente de cam!o relati(amente !e=&eAa I; es com!ensada !or la %ran cantidad de (&eltas del de(anado de cam!o? !ermitiendo al de(anado crear &n cam!o ma%n9tico intenso. Este de(anado de cam!o no se a0ecta !or las condiciones cam3iantes de la armad&ra. Es decir? a medida =&e (ar>a la corriente de armad&ra !ara res!onder a condiciones de car%a (ariantes? la corriente del de(anado de cam!o !ermanece esencialmente constante? # la intensidad del cam!o ma%n9tico res&ltante !ermanece constante. La corriente de cam!o !&ede encontrarse 01cilmente mediante la le# de o8m comoB
4f = 3s 1f

Donde Vs es el (olta5e de alimentaci"n al de(anado de cam!o # R0 es la resistencia del de(anado. El de(anado de la armad&ra se di3&5o como &n circ&lo contactado !or dos !e=&eAos c&adros #a =&e el de(anado de armad&ra esta constr&ido en el rotor cil>ndrico de la m1=&ina? # la corriente circ&la desde # 8acia el de(anado de armad&ra mediante esco3illas de car3"n en contacto con los se%mentos de &n conm&tador. Este se constr&#e con !ocas (&eltas relati(amente? !or lo =&e tiene &na resistencia DC !e=&eAa. La resistencia del de(anado de armad&ra de &n motor DC de tamaAo medio o %rande %eneralmente es menor a 1 o8m.

Al a!licarse !otencia !or !rimera (eC al de(anado de armad&ra? solo la resistencia o8mnica DC del de(anado esta dis!oni3le !ara limitar la corriente? !or lo =&e el a&mento s@3ito de corriente es 3astante %rande. Sin em3ar%o? a medida =&e em!ieCa a acelerarse el motor? comienCa a ind&cir &na 0&erCa contraelectromotriC !or la acci"n de %enerador com@n. Esta 0&erCa contraelectromotriC se o!one al (olta5e de alimentaci"n # limita la corriente de armad&ra a &n (alor raCona3le. C&ando &n motor DC 8a alcanCado la (elocidad de o!eraci"n normal? se 0&erCa contraelectromotriC es a!roDimadamente del -/E de la ma%nit&d del (olta5e de armad&ra a!licado. La ca>da de (olta5e IR a tra(9s de la resistencia del de(anado de armad&ra re!resenta el otro 1/E del (olta5e a!licado? i%norando c&al=&ier ca>da de (olta5e a tra(9s de las esco3illas de car3"n. El tamaAo de la 0&erCa contraelectromotriC %enerada !or el de(anado de armad&ra de!ende deB 1. De la intensidad del cam!o ma%n9tico. C&ando m1s intenso el cam!o ma%n9tico? ma#or tiende a ser la 0&erCa contraelectromotriC. . De la (elocidad de %iro. A ma#or (elocidad? ma#or tiende a ser la 0&erCa contraelectromotriC. La de!endencia de la 0&erCa contraelectromotriC de la intensidad de cam!o # la (elocidad de %iro se eD!resa !or medio de la si%&iente ec&aci"nB
%c = 6g 5

DondeB Ec es la 0&erCa contraelectromotriC creada !or el de(anado %iratorio. B es la 0&erCa del cam!o ma%n9tico creada !or el de(anado de cam!o. S es la (elocidad de %iro en re(ol&ciones !or min&to. Como sa3emos de la le# de Firc88o00? la s&ma de las ca>das de (olta5e en el de(anado de armad&ra es i%&al a la 0&erCa contraelectromotriC s&mada a la ca>da de (olta5e IR resisti(a.
3s = %c + 4a1a

DondeB Ra es la resistencia del de(anado de armad&ra Ia es la corriente de armad&ra

II.

Regulacin de Velocidad en Motores


Un re%&lador electr"nico de (elocidad est1 0ormado !or circ&itos =&e incor!oran transistores de !otencia como el I:BT +transistor 3i!olar de !&erta aislada, o tiristores? siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable. Esta (ariaci"n de 0rec&encia se consi%&e mediante dos eta!as en serie. Una eta!a recti0icadora =&e trans0orma la corriente alterna en contin&a? con toda la !otencia en el llamado circ&ito intermedio # otra in(ersora =&e trans0orma la corriente contin&a en alterna? con &na 0rec&encia # &na tensi"n re%&la3les? =&e de!ender1n de los (alores de consi%na. A esta se%&nda eta!a tam3i9n se le s&ele llamar ond&lador. Todo el con5&nto del con(ertidor de 0rec&encia reci3e el nom3re de in(ersor.

El modo de tra3a5o !&ede se man&al o a&tom1tico? se%@n las necesidades del !roceso? dada la enorme 0leDi3ilidad =&e o0recen los re%&ladores de (elocidad? !ermitiendo 8allar sol&ciones !ara o3tener !&ntos de tra3a5o "!timos en todo ti!o de !rocesos? !&diendo ser mane5ados !or ordenador? .LC? seAales di%itales o de 0orma man&al. La ma#or>a de las marcas incl&#en dentro del !ro!io con(ertidor !rotecciones !ara el motor? tales como !rotecciones contra so3re7intensidad? so3retem!erat&ra? 0allo contra dese=&ili3rios? de0ectos a tierra? etc? adem1s de o0recer !rocesos de arran=&e # 0renados s&a(es mediante ram!as de aceleraci"n # de 0renado? lo =&e red&nda en &n a&mento de la (ida del motor # las instalaciones.

'

El &so de con(ertidores de 0rec&encia aAade &n enorme !otencial !ara el a8orro de ener%>a dismin&#endo la (elocidad del motor en m&c8as a!licaciones. Adem1s a!ortan los si%&ientes 3ene0iciosB Me5ora el !roceso de control # !or lo tanto la calidad del !rod&cto. Se !&ede !ro%ramar &n arran=&e s&a(e? !arada # 0reno +0&nciones de arrancador !ro%resi(o,. Am!lio ran%o de (elocidad? !ar # !otencia. +(elocidades contin&as # discretas,. B&cles de (elocidad. .&ede controlar (arios motores. ;actor de !otencia &nitario. Res!&esta din1mica com!ara3le con los dri(ers de DC. Ca!acidad de 3#7!ass ante 0allos del (ariador. .rotecci"n inte%rada del motor. Marc8a !aso a !aso +comando GO:,.

III.

Variacin de la velocidad en motores DC en derivacin


Las dos maneras m1s com&nes de (ariar la (elocidad de %iro de &n motor de DC en deri(aci"n sonB 1. A5&stando el (olta5e # la corriente a!licando al de(anado de cam!o. A medida =&e el (olta5e de cam!o a&menta? el motor red&ce s& (elocidad. Este m9todo se s&%iere en la si%&iente .

. A5&stando el (olta5e # la corriente a!licado a la armad&ra. A medida =&e a&menta el (olta5e de armad&ra? a&menta la (elocidad del motor.

Control de Campo (aplicado al devanado) A medida =&e a&menta el (olta5e de cam!o? red&ciendo R( en la 0i%&ra IMA:EN B. Como !&ede ser a&mentando la corriente de cam!o. Esto !rod&ce &n cam!o ma%n9tico m1s intenso? =&e ind&ce &na ma#or 0&erCa contraelectromotriC en el de(anado de armad&ra. La ma#or 0&erCa contraelectromotriC tiende a o!onerse al (olta5e dc a!licado # red&ce la corriente de armad&ra? Ia. .or tanto? &na corriente de cam!o a&mentada !ro(oca =&e el motor dismin&#a s& (elocidad 8asta =&e la 0&erCa contraelectromotriC ind&cida 8a#a re%resado a s& (alor normal. En la otra direcci"n? si se red&ce la corriente de cam!o? el cam!o ma%n9tico dismin&#e. Esto ca&sa &na red&cci"n de la 0&erCa contraelectromotriC creada !or el de(anado %iratorio de la armad&ra. A&menta la corriente de armad&ra? o3li%ando al motor a %irar con ma#or ra!ideC? 8asta =&e la 0&erCa contraelectromotriC de n&e(o sea a!roDimadamente i%&ala a lo =&e era antes. La red&cci"n de intensidad del cam!o ma%n9tico es Hcom!ensadaI !or &n a&mento de la (elocidad de la armad&ra. Este m9todo de control de (elocidad tiene ciertas caracter>sticas como lo sonB 1. .&ede lo%rarse !or medio de &n re"stato? #a =&e la corriente en el de(anado de cam!o es 3astante 3a5a de3ido a la %ran R0. . De3ido al 3a5o (alor de I0? el re"stato R( no disi!a m&c8a ener%>a. Lo =&e ca&sa &na ma#or e0iciencia en el m9todo.

.or otro lado como todo sistema =&e !osee (enta5as tam3i9n !osee des(enta5as estas sonB 1. .ara a&mentar la (elocidad? de3e red&cirse I0? # de3ilitarse el cam!o ma%n9tico? red&ciendo !or tanto la ca!acidad de !rod&cci"n de !ar del motor. . La ca!acidad de creaci"n de !ar de &n motor de!ende deB a. La corriente en los cond&ctores de armad&ra 3. La intensidad del cam!o ma%n9tico. Si se red&ce I0 el cam!o ma%n9tico se de3ilita? # la ca!acidad de !rod&cci"n de !ar del motor dismin&#e. .ero es 5&sto en ese momento c&ando el motor re=&iere toda la ca!acidad de !rod&cci"n de !ar =&e !&eda conse%&ir? !&es !ro3a3lemente re=&iera de ma#or !ar !ara mo(er la car%a a &na (elocidad ma#or.

Control de armadura A medida =&e el (olta5e # la corriente de armad&ra a&menta? el motor inicia a %irar con ma#or ra!ideC? lo =&e normalmente re=&iere de m1s !ar. La raC"n del a&mento de (elocidad es =&e el (olta5e a&mentado de armad&ra re=&iere de &n incremento de la 0&erCa contraelectromotriC !ara limitar el a&mento de corriente de armad&ra a &na cantidad raCona3le. La @nica manera en la =&e !&ede a&mentar la 0&erCa contraelectromotriC es =&e el de(anado de armad&ra %ira con ma#or ra!ideC? #a =&e la intensidad del cam!o ma%n9tico es 0i5o. En este caso? los in%redientes est1n todos !resentes !ara &na !rod&cci"n ma#or de !ar? #a =&e la intensidad del cam!o ma%n9tico se mantiene constante e Ia a&menta. Uno de los !rinci!ales !ro3lemas con este m9todo es =&e R( de3e mane5ar la corriente de armad&ra? =&e es relati(amente %rande. .or tanto? el re"stato de3e ser 0>sicamente %rande # costoso? # %astara &na cantidad considera3le de ener%>a. De estos dos m9todos !resentados el m1s e0iciente o @til es el de control de cam!o.

IV.

Control Mediante Dispositivos de Potencia

Los dis!ositi(os de !otencia res&ltan m&# @tiles !ara el control de (elocidad de motores? los &sos mas com&nes se !resentan a contin&aci"n. ! Control Mediante Tiristores Como sa3emos &n SCR !&ede desem!eAar la ma#or>a de las tareas de &n re"stato en el control de la corriente !romedio a &na car%a. Es mas? &n SCR o c&al=&ier tiristor de !otencia? no tiene las des(enta5as de los re"statos de alta !otencia. Los SCR son !e=&eAos? econ"micos # e0icientes ener%9ticamente. .or lo =&e? es nat&ral a!arear el motor DC en deri(aci"n # el SCR !ara !ro!orcionar control de armad&ra de la (elocidad de &n motor. La distri3&ci"n %eneral de &n sistema de control de (elocidad !or SCR =&e se m&estra a contin&aci"n.

En este la !otencia de AC es recti0icada !ara !rod&cir !otencia de DC !ara el de(anado de cam!o. El SCR entonces s&ministra recti0icaci"n # control de media onda al de(anado de armad&ra. Dis!arado !ronto el SCR? el (olta5e # la corriente de armad&ra !romedio a&mentan # el motor !&ede o!erar a ma#or (elocidad. Dis!arando el SCR des!&9s? el (olta5e # corriente !romedio de armad&ra se red&cen? # el motor red&ce s& (elocidad. El circ&ito de control de dis!aro de com!&erta !&ede ser &n circ&ito en laCo a3ierto o &n circ&ito en laCo cerrado de correcci"n a&tom1tica. Ca3e resaltar =&e el dia%rama es=&em1tico mostrado no es el @nico arre%lo ace!ta3le de armad&ra con SCR. Otras con0i%&raciones =&e !&eden ser a&n !re0eri3les al circ&ito mostrado anterior mente son las si%&ientes? !&es estas !ro!orcionan control de !otencia de onda com!leta? en l&%ar de control de media onda.

1/

V.

Sistema de Control de Velocidad Monofsico de Media Onda!

En la ima%en se !&ede a!reciar &n circ&ito de control de (elocidad sencillo de media onda !ara &n motor DC.

La (elocidad del motor es a5&stada !or el !otenci"metro de a5&ste de (elocidad de 4F . A medida =&e se %ira 8acia arri3a? a&menta la (elocidad del motor. Esto s&cede #a =&e el (olta5e de com!&erta relati(o a tierra se (&el(e &na !arte ma#or del (olta5e de la l>nea de AC? !ermitiendo !or tanto =&e el (olta5e de com!&erta a c1todo alcance el (olta5e de dis!aro del SCR m1s !ronto en el ciclo.

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Al mo(er 8acia a3a5o el !otenci"metro de a5&ste de (elocidad? el (olta5e de com!&erta a tierra se (&el(e &na !arte menor de la l>nea de (olta5e? !or lo =&e le toma m1s tiem!o a V:F alcanCar el (alor necesario !ara dis!arar el SCR. La relaci"n entre (elocidad # 1n%&lo de retardo de dis!aro !ara este sistema se !resenta %r10icamente.

Como se !&ede a!reciar? la acci"n de control de (elocidad se lo%ra en &n ran%o 3astante estrec8o de a5&ste del 1n%&lo de retardo de dis!aro? de )/J a 11/J a!roDimadamente. Este sistema !osee &na caracter>stica desea3le? !&es tiene a esta3iliCar la (elocidad del motor a&n 0rente a cam3ios de car%a. La misma se llama Retroalimentaci"n de 0&erCa contraelectromotriC. Si consideramos =&e el !otenci"metro de a5&ste de (elocidad esta a5&stado !ara !ro!orcionar &na (elocidad de e5e de 14// rKmin. Si la car%a de !ar en el motor a&menta a8ora? 8a# &na tendencia nat&ral del motor a red&cir s& (elocidad. Lace esto !ara lo%rar =&e la 0&erCa contraelectromotriC !&eda dismin&ir li%eramente? !ermitiendo &n 0l&5o de corriente a&mentado. El a&mento de corriente de armad&ra !ro!orciona el a&mento de !ar necesario !ara mane5ar la ma#or car%a. Esta es la reacci"n nat&ral de todos los motores. Sin em3ar%o c&ando dismin&#e la 0&erCa contraelectromotriC? dismin&#e el (olta5e de c1todo a tierra VF? !&es esta de!ende de la 0&erCa contraelectromotriC %enerada !or el de(anado de armad&ra. Si VF dismin&#e? el dis!aro del SCR oc&rre antes? !&es V: no tiene =&e s&3ir tan alto como antes !ara 8acer =&e V :F sea lo s&0icientemente %rande !ara dis!arar el SCR. .or tanto? &n a&mento de !ar de

car%a a&tom1ticamente !rod&ce &na red&cci"n del 1n%&lo de retardo de dis!aro? # &n a&mento consec&ente del (olta5e # corriente de armad&ra. Esta acci"n mantiene casi constante la (elocidad del motor? a&n ante &na car%a de !ar (ariante. La %ra0ica de (elocidad del motor contra !ar se !resenta a contin&aci"n? donde se s&!one &na (elocidad inicial sin car%a de 14//rKmin.

La ca!acidad de &n sistema de control de (elocidad !ara mantener de 0orma constante la (elocidad del motor ante car%as (ariantes se llama HRe%&laci"n de car%asI. En 0orma de eD!resi"n matem1tica esta dada !orB
Re g .7 ar% a = e! pc pc

Donde B Se( es la (elocidad de %iro en (ac>o? o sea =&e el contra!ar de la car%a tendiente a red&cir la (elocidad del e5e del motor es i%&al a cero. S!c es la (elocidad de %iro a !lena car%a? o sea =&e el contra!ar de la car%a tendiente a red&cir la (elocidad del motor esta a s& m1Dimo. Esta eD!resi"n re!resenta a =&e a menor cam3io en (elocidad de la condici"n en (aci" a la condici"n de !lena car%a? me5or ser1 el sistema de control.

Un e5em!lo del c1lc&lo !ara la re%&laci"n de la car%a es el si%&ienteB S&!on%amos =&e la (elocidad en (aci" dada !or la %ra0ica #a !resenta es 14//rKmin # =&e la (elocidad a !lena car%a es de 12)4rKmin. .odemos 8acer &so de la eD!resi"n #a !resentada # o3tenemosB

1$

Re g.7 ar% a =

14//r K min 12)4r K min 12)4r K min

Re%. Car%a M /./1) " 1.)E .or lo %eneral la %ran ma#or>a de las a!licaciones ind&striales !osee &na re%&laci"n de car%a en el ran%o de 1.)E.

VI.

Sistema de Control de Velocidad Monofsico

Otros circ&ito de control de (elocidad (iene dado !or el si%&iente dia%rama.

La !otencia AC de entrada es recti0icada en &n !&ente onda com!leta? c&#o (olta5e !&lsante DC de salida es a!licado al de(anado de cam!o # al circ&ito de control de armad&ra. El ca!acitor C es car%ado !or la corriente =&e 0l&#e a tra(9s del de(anado? a la !laca s&!erior del ca!acitor. El ca!acitor se car%a c&ando alcanCa el (olta5e de transici"n cond&cti(a del SUS. En ese instante? el SUS !ermite =&e !arte de la car%a del ca!acitor se descar%&e en la com!&erta del SCR? dis!ar1ndolo. El 1n%&lo de retardo de dis!aro es determinado !or la resistencia del !otenci"metro de a5&ste de (elocidad? =&e esta3lece la raC"n de car%a de C. El diodo D$ s&!rime la contracorriente de r&!t&ra =&e es !rod&cida !or el de(anado ind&cti(o de armd&ra al com!letarse cada semiciclo. C&ando el SCR se a!a%a al 0inal del semiciclo? la corriente contin@a circ&lando en la malla de armad&ra7D $ d&rante &n tiem!o corto. Esto disi!a la ener%>a almacenada en la ind&ctancia de armad&ra. El !ro!"sito de la com3inaci"n R17D1 es !ro!orcionar &na tra#ectoria de descar%a !ara el ca!acitor C. Rec&erde =&e &n SUS no cae !or com!leto a /V al dis!ararse. .or lo =&e? el ca!acitor no es ca!aC de descar%ar toda s& car%a a tra(9s del circ&ito

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com!&erta7c1todo del SCR. Una !arte de la car%a !ermanece en la !laca s&!erior de C? a&n des!&9s de =&e el SCR se 8a dis!arado. A medida =&e las !&lsaciones del s&ministro de DC se acercan a /V? la car%a restante en C es trans0erida a tra(9s de R1 # de D1 al de(anado de cam!o. .or esto? el ca!acitor inicia en 3lanco la si%&iente !&lsaci"n del !&ente. .or medio de este sistema tam3i9n se !&ede !ro!orcionar retroalimentaci"n de 0&erCa contraelectromotriC? !or lo =&e !osee &na 3&ena re%&laci"n de car%a. Si la car%a a&menta? la !rimero =&e =&iere 8acer el motor es red&cir s& (elocidad &n !oco !ara admitir m1s corriente de armad&ra. Al oc&rrir esto? la 0&erCa contraelectromotriC de la armad&ra dismin&#e &n !oco. A medida =&e dismin&#e la 0&erCa contraelectromotriC? a&menta el (olta5e dis!oni3le !ara car%ar el ca!acitor C. Esto oc&rre !or=&e el (olta5e dis!oni3le !ara car%ar C es la di0erencia entre el (olta5e de !&lsaci"n del !&ente # la 0&erCa contraelectromotriC creada !or la armad&ra. Esto !&ede entre%arse 8aciendo re0erencia a las marcas de !olaridad de 0&erCa contraelectromotriC mostrada en la 0i%&ra anterior. Con m1s (olta5e dis!oni3le !ara car%ar C? es nat&ral =&e C se car%ar1 m1s !ronto al (olta5e de dis!aro? a&mentando entonces el (olta5e !romedio s&ministrado a la armad&ra. Esto corri%e la tendencia del motor a red&cir s& (elocidad? # lo re%resa (irt&almente a la misma (elocidad de antes.

VII.

Control reversi"le de Velocidad

EDisten a!licaciones ind&striales =&e re=&ieren =&e el %iro de &n motor re(ersi3le. Esto es? el motor de3e ser ca!aC de %irar tanto en direcci"n de las manecillas de relo5 como en direcci"n contraria? adem1s de tener (elocidad a5&sta3le. La in(ersi"n de la direcci"n de %iro !&ede lo%rarse de dos 0ormas? !resentadas a contin&aci"nB 1. In(irtiendo la direcci"n de la corriente de armad&ra? de5ando i%&al la corriente de cam!o. . In(irtiendo la direcci"n de la corriente de cam!o? manteniendo i%&al la corriente de armad&ra.

14

En la ima%en se !&ede a!reciar la 0orma de in(ertir la corriente de armad&ra en &n sistema de control de onda com!leta. El m9todo m1s directo de in(ersi"n de la corriente de armad&ra o de cam!o es !or medio de dos contactores arrancadores de motor inde!endiente. El contactor directo ca&sa el 0l&5o de corriente a tra(9s de la armad&ra en &na direcci"n? mientras =&e el otro contactor? el contactor de reser(a? ca&sa el 0l&5o de corriente en la direcci"n o!&esta. El contactor DIR es ener%iCado !resionando el 3oton Harran=&e directoI. Mientras el contactor REV est9 desacti(ado en ese momento? el contactor DIR se ener%iCar1 # se sellar1 alrededor del 3ot"n interr&!tor NA. El o!erador !&ede entonces soltar el 3oton de Harran=&e directoI? # el contactor !ermanecer1 ener%iCado 8asta =&e se a!riete el 3ot"n de .ARO. C&ando los contactores DIR est1n cerrados? la corriente 0l&#e a tra(9s de la armad&ra de a3a5o 8acia arri3a? ca&sando el %iro en cierta direcci"n. C&ando los contactores REV est1n cerrados? la corriente de armad&ra 0l&#e de arri3a 8acia a3a5o? ca&sando !or tanto el %iro en la direcci"n contraria a las manecillas del relo5. La (elocidad de %iro es controlada !or el 1n%&lo de retardo de dis!aro del SCR.

1'

.&ede lo%rarse &n control re(ersi3le de onda com!leta sin el &so de conm&tadores con el &so de tiristores? como se m&estra en la ima%en.

La direcci"n de %iro es determinada !or el circ&ito de dis!aro =&e se 8a3ilita. Si se 8a3ilita el circ&ito de dis!aro directo? los dos SCR s&!eriores se dis!arar1n en semiciclos alternos de la l>nea de AC # !asar1 corriente a tra(9s de la armad&ra de iC=&ierda a derec8a? como se indica.

VIII. Sistemas de Mane#o $rifsico para Motores DC


.ara los motores DC ma#ores de 1/ 8!? &n sistema de mane5o tri01sico es s&!erior a &n sistema de &na 0ase. .&es &n sistema tri01sico !ro!orciona m1s !&lsaciones de (olta5e de armad&ra !romedio. A contin&aci"n !resentamos &no de los sistemas tri01sicos m1s sesillos? este sistema da solo control de media onda? !ero es ca!aC de mantener el 0l&5o contin&o de corriente a tra(9s de la armad&ra. Lo%ra esto #a =&e c&ando c&al=&iera de las

1)

0ases se (&el(en ne%ati(as? c&ando menos &na de las otras 0ases esta destinada a ser !ositi(a. Si cierta 0ase esta o!erando la armad&ra? en el instante =&e in(ierte s& !olaridad? &na de las otras dos 0ases esta lista !ara tomar el control. .or lo =&e res&lta !osi3le mantener el 0l&5o contin&o de corriente de armad&ra.

I%.

Sistema de Control de Velocidad para Motores &C

.or s&s caracter>sticas in8erentes? los motores de AC no son tan adec&ados !ara las a!licaciones de (elocidad (aria3le como los motores DC? !&es s& (elocidad no !&ede controlarse satis0actoriamente mediante la sim!le (ariaci"n del (olta5e de alimentaci"n. La red&cci"n del (olta5e de alimentaci"n !ara &n motor de ind&cci"n de '/LC tri01sico ciertamente red&cir1 s& (elocidad? !ero tam3i9n em!eora dr1sticamente la ca!acidad de re%&laci"n de (elocidad del motor. O sea =&e? &n motor de ind&cci"n de AC o!erando a &n (olta5e red&cido es inca!aC de mantener &na (elocidad de e5e raCona3lemente esta3le ante !e=&eAos cam3ios en la demanda de !ar im!&esta !or la car%a mec1nica. El control satis0actorio de (elocidad de &n motor de ind&cci"n de AC solo !&ede lo%rarse (ariando la 0rec&encia de alimentaci"n mientras se (ar>a sim&lt1neamente el (olta5e de alimentaci"n. Si la 0&ente de !otencia es la l>nea comercial de AC de '/LC? la (ariaci"n de 0rec&encia es &na &n !oco m1s com!le5a. Sin em3ar%o? los motores AC !oseen ciertas caracter>sticas intr>nsecas como lo sonB 1. Un motor AC de ind&cci"n no tiene conm&tador ni coneDiones el9ctricas de ti!o 0ricci"n de nin%&na clase. .or tanto? es mas 01cil # menos costoso s& 0a3ricaci"n =&e la de &na ma=&ina DC. Sin esco3illas =&e se des%astan # s& costo de mantenimiento es menor. 1*

. :racias a =&e no tiene conm&tador? &n motor AC no !rod&ce c8is!as? lo =&e re!resenta ma#or se%&ridad. $. Sin coneDiones el9ctricas eD!&estas a la atm"s0era? &n motor de AC se conser(a me5or en la !resencia de %ases corrosi(os. 2. Un motor AC tiende a ser mas !e=&eAo # li%ero =&e &n motor DC de !otencia. EDisten dos m9todos !r1cticos !ara !rod&cir &na 0&ente tri01sica de 0rec&encia (aria3le # alta !otencia? !ara el a5&ste de (elocidad de &n motor ind&strial de ind&cci"n ACB 1. Con(ertir &n s&ministro DC en AC tri01sico? dis!arando &n 3anco de SCR en cierta sec&encia # a cierta raC"n. Un circ&ito =&e 8ace esto se llama INVERSOR. . Con(ertir &n s&ministro AC de '/LC? tres 0ases? en &n s&ministro de AC tri01sico de menor 0rec&encia? n&e(amente dis!arando 3ancos de SCR en cierta sec&encia # a cierta (elocidad. Un circ&ito =&e 8ace esto se llama CICLOCONVERTIDOR. Como no res&lta de %ran inter9s !ara n&estro est&dio +!&es #a 8an sido est&diados, de los in(ersores? tan solo !resentaremos los di(ersos dia%ramas es=&em1ticos =&e nos a#&dan a re%&lar la (elocidad de motores AC 3asados en los in(ersores? !osteriormente retomaremos otro tema =&e nos com!ete con lo es el est&dio de los HCiclocon(ertidoresI. Los Inversores A contin&aci"n !resentamos el dia%rama de &n in(ersor tri01sico mane5ando &n motor conectado en estrella. La con(ersi"n de n&meraci"n de los SCR 8a sido seleccionada de 0orma tal =&e la sec&encia de dis!aro sea en orden ascendente o descendente si el motor es re(ersi3le. N s&s res!ecti(as !olaridades de (olta5e !ara la l>nea de0inida como !ositi(a.

1-

En la si%&iente ima%en se !&ede a!reciar con claridad las 0ormas de ondas idealiCadas o3tenidas del in(ersor tri01sico c&ando s&s SCR se dis!aran en orden ascendente. .ara &na car%a de motor real? las 0ormas de onda de corrientes serian alisadas? de3ido a la ind&ctancia de la 3o3ina. Las condiciones d&rante cada &no de los seis inter(alos de tiem!o =&e com!renden &n ciclo com!leto de salida del in(ersor. Com!onentes de los cam!os ma%n9ticos # del cam!o neto d&rante cada &no de los seis inter(alos de tiem!o. Se !&ede a!reciar =&e el cam!o ma%n9tico 8ace &n %iro de $'/J !or cada ciclo de salida del in(ersor !ara &n motor de dos !olos.

;inalmente !resentamos &n in(ersor tri01sico con com!onentes de conm&taci"n. El dis!aro de &n SCR a&Diliar !ro(oca el a!a%ado del SCR !rinci!al del mismo n@mero.

Los Ciclo"convertidores Un ciclo7con(ertidor tiene con entrada la l>nea de AC tri01sica # !rod&ce &na salida de (olta5e de AC no senoidal a &na 0rec&encia mas 3a5a. Un solo ciclo7 con(ertidor !rod&ce &n (olta5e de salida de &na 0ase. .ara controlar la (elocidad del motor AC tri01sico? de ind&cci"n o sincr"nico? se &tiliCan tres ciclo7 con(ertidores indi(id&ales mane5ando los tres de(anados indi(id&almente del estator del motor AC tri01sico. .or con(encion? los SCR estan eti=&etados eDcl&si(amente con n&meros nones. Se eti=&etan de esta manera !ara =&e la sec&encia de !&lsos de com!&erta

siem!re sea en orden ascendente? sin im!ortar la cantidad de SCR =&e !osee el ciclo7con(ertidor.
'. Ciclo(convertidor de Seis SCR

Tres SCR en !artic&lar son ca&santes de la !rod&cci"n del semiciclo !ositi(o de la 0orma de onda de salida. Son los SCR 1?$ # 4. Los tres SCR restantes )? - # 11? son ca&santes de la !rod&cci"n del semiciclo ne%ati(o. Es con(eniente a%r&!ar mentalmente los SCR de esta manera. A contin&aci"n se !resentan dos dia%ramas con el mismo 0&ncionamiento !ara a!reciar me5or la distri3&ci"n de los SCR.

El circ&ito de dis!aro del ciclo7con(ertidor entre%a !&lsos de com!&erta a los SCR? 31sicamente a raC"n de &n !&lso de com!&erta !or cada !&lsaci"n de la l>nea de AC tri01sica. La 0rec&encia de salida es determinada !or el n@mero de !&lsos de com!&erta !or semiciclo de la 0orma de onda de salida. En t9rminos sencillos? si el circ&ito de dis!aro entre%a solo &n !e=&eAo n&mero de !&lsos sec&enciales de com!&erta a &n %r&!o de termistores antes de cam3iar !ara entre%ar la misma cantidad a la otra? entonces cada %r&!o de SCR !ermanecer1 en cond&cci"n solo d&rante &n tiem!o corto. Esto corres!onde a &na d&raci"n corta !ara cada semiciclo de la 0orma de onda de salida? !ro(ocando =&e la 0rec&encia de salida sea alta. .or otra !arte? si el circ&ito de dis!aro entre%a &n n@mero %rande de !&lsos sec&enciales de com!&erta a cada %r&!o de SCR antes de cam3iar? entonces cada %r&!o de SCR !ermanecer1 en cond&cci"n d&rante &n tiem!o lar%o? 8aciendo =&e la 0rec&encia de salida sea 3a5a. A contin&aci"n se !resenta la onda res&ltante de &n sistema al =&e se le entre%an 2 !&lsaciones !or sec&encia de com!&erta !ara cada %r&!o de SCR. Estos !&lsos son entre%ados en orden ascendente # est1n sincroniCados !ara !rod&cir &n 1n%&lo de retardo de dis!aro constante de $/J? o sea? cada SCR es dis!arado a encendido $/J des!&9s de =&e s& 0ase de l>nea AC asociada cr&ce !or cero. El orden de encendido de los SCR es 1? $? 4? 1 # estos se encienden &no a la (eC. .or tanto la 0orma de onda consiste en se%mentos de &na am!lit&d de 1 /J # centrados en s&s !icos !ositi(os. La conm&taci"n de los SCR es nat&ral? #a =&e el dis!aro a $/J o des!&9s !ermite =&e el n&e(o SCR a!li=&e &na !olariCaci"n in(ersa al SCR !re(iamente encendido. C&ando el circ&ito de dis!aro a concl&ido con el %r&!o de SCR !ara la re%i"n !ositi(a? entre%a &na sec&encia corres!ondiente de !&lsos al %r&!o de SCR !ara la re%i"n ne%ati(a? 0ormando !or tanto el semiciclo ne%ati(o de VLD. L&e%o re%resa al %r&!o de SCR !ositi(os # se re!ite el ciclo. Un ciclo de VLD corres!onde a tres ciclos de (olta5e de la l>nea AC !or lo =&e la 0rec&encia de salida es de &n tercio de la 0rec&encia de la l>nea AC.

La 0rec&encia de salida se !&ede encontrar 8aciendo &so de la si%&iente eD!resi"nB

8sal = 8in
Donde

+1 K $ )ulsos ,

;in es la 0rec&encia de entrada o la 0rec&encia de la l>nea. .&lsos son el n@mero de !&lsos con el =&e tra3a5a el sistema. .ara a!reciar me5or la 0ormas de onda de salida de &n ciclocon(ertidor de &n solo 3anco? c&ando se a&menta el an%&lo de retardo de dis!aro con 2 !&lsaciones se !resenta la si%&iente ima%en? en la !rimera el an%&lo de dis!aro es 24J # en la se%&nda el an%&lo de dis!aro es de -/J
). Ciclo(convertidor de Doce SCR

Los SCR adicionales !ermiten !rod&cir seis !&lsaciones de (olta5e de car%a !or cada ciclo de la l>nea de AC? en l&%ar de solo las tres !or ciclo de la l>nea AC =&e analiCamos en la ima%en anterior. El a&mento de !&lsaciones de 1*/LC a $'/LC !ro(oca =&e el contenido arm"nico de la 0orma de onda de car%a se concentre a ma#ores 0rec&encias mas ale5ado de la 0rec&encia 4

0&ndamental de salida. .or tanto? se (&el(e m1s sencillo 0iltrar el contenido arm"nico !ara o3tener &na salida senoidal? si se desea. .or con(ersi"n los ' SCR adicionales se eti=&etan con n@mero !ares. A contin&aci"n !resentaremos el dia%rama !ara este ciclo7con(ertidor? en este se !&ede a!reciar =&e la car%a se enc&entra conectada entre los 3ancos de SCR # no esta directamente a la 0&ente AC tri01sica? !or lo =&e no res&lta necesario &na coneDi"n a tierra o ne&tro. N la 0&ente tri01sica !&ede ser conectada #a sea en delta o en estrella de!endiendo de las !re0erencias. Si la misma se enc&entra conectada en estrella los (olta5es a los =&e acceden s&cesi(amente los SCR son (olta5es de l>nea? no (olta5es de 0ase. O sea el ciclo7con(ertidor n&nca accede al (olta5e de A a ne&tro? !ara 0ormar &na !arte del (olta5e de car%a. En cam3io? si accediese a la l>nea A? de3er1 tomar el (olta5e l>nea a l>nea entre A # B? o el (olta5e l>nea a l>nea A # C.

'

Este ciclo7con(ertidor siem!re tiene encendido dos SCR sim&lt1neamente? &no del 3anco !ar # otro del 3ando im!ar. Se de3en dis!arar los dos SCR adec&ado !ara lo%rar iniciar el semiciclo de encendido? &na (eC iniciado el semiciclo? el circ&ito de dis!aro dis!ara indi(id&almente los SCR? como siem!re lo 8a 8ec8o. Este siem!re res&lta de la conm&taci"n nat&ral de los SCR !re(iamente encendido.

Considerando &n 1n%&lo de dis!aro de '/J # tomando en c&enta =&e !ara lo%rar el encendido de3e 8a3ilitarse los SCR 1 # ' sa3emos =&e la !rimera !&lsaci"n de la 0orma de onda VLD consiste en el se%mento de '/J de EAB +Volta5e entre las l>neas A # B,. Los SCR conecta in(ersamente.
*. Ciclo(convertidores $rifsicos

# 2 O 1 # *? est1n centrados en s&

!ido ne%ati(o !ero se mantiene la !olaridad !ositi(a #a =&e la car%a se

Este es &n arre%lo de tres ciclo7con(ertidores mono01sicos !ara =&e s&s 0ormas de onda de salida est1n des0asadas 1 /J. Los ciclo7con(ertidores indi(id&ales mono01sicos !&eden ser &nidades de &n solo 3anco =&e contienen seis SCR? o &nidades de do3le 3anco =&e contienen doce SCR. El en0o=&e de &n solo 3anco &sa &n total de 1* SCR. :eneralmente est1n eti=&etados con los n@meros im!ares entre 1 a $4. El en0o=&e de do3le 3anco

&sa &n total de $' SCR? %eneralmente eti=&etados con todos los enteros de 1 a $'. A contin&aci"n se m&estra &n ciclo7con(ertidor tri01sico =&e res&lta de &na com3inaci"n de tres ciclo7con(ertidores de &na sola 0ase. .&ede o!erar &na car%a tri01sica conectada en estrella o en delta desde &na 0&ente tri01sica conectada en estrella o en delta. En este dia%rama se m&estra &n solo 3anco de SCR !or 0ase? 1* SCR en total. Una &nidad de do3le 3anco tendr>a $'SCR.

S& res!ecti(a %r10ica se m&estra a contin&aci"n.

%.

Procesos Industriales y Regulacin de Velocidad

.ara estimar el a8orro es necesario conocer el !roceso ind&strial en =&e se !retende instalar el re%&lador de (elocidad. No todos los !rocesos a8orran ener%>a? incl&so 8a# !rocesos en =&e la ener%>a no a&menta con la (elocidad. Con el 0in de

identi0icar !&ntos de a8orro en la ind&stria? (amos a (er a contin&aci"n las car%as t>!icas =&e nos !odemos encontrar. En la ma#or>a de los !rocesos? se tendr1n com3inaciones de (arios de estos ti!os.

PAR CONSTANT

PAR CR C! NT "!N A"# NT CON "A $ "OC!%A%

PAR CR C! NT CON " C&A%RA%O % "A $ "OC!%A%

$/

POT NC!A CONSTANT

Como se !&ede com!ro3ar en las %r10icas? los a'orros ms importantes los tendremos en las cargas de par cuadrtico? donde &na !e=&eAa dismin&ci"n de (elocidad !rod&ce &na %ran dismin&ci"n de !otencia a3sor3ida !or el motor.

%I.

&+orro ,nerg-tico

$1

CONCLUSIN
Los elementos de !otencia son los elementos m1s e0icientes !ara el control o re%&laci"n de la ener%>a en los circ&itos electr"nicos? !&es estos !osee &na !ro!iedad =&e !ermite determinar c&ando inician a 0&ncionar? lo =&e !ermite el 3&en a!ro(ec8amiento de la ener%>a. Los ciclo7con(ertidores son m&# @tiles !ara controlar la (elocidad de los motores AC. Los motores AC !osee an%&las (enta5as so3re los DC como lo sonB Es menos costoso s& 0a3ricaci"n =&e la de &na m1=&ina DC. Un motor AC no !rod&ce c8is!as? lo =&e re!resenta ma#or se%&ridad? !&es no !osee conm&tador. Un motor de AC se conser(a me5or en la !resencia de %ases corrosi(os. Un motor AC tiende a ser m1s !e=&eAo # li%ero =&e &n motor DC de !otencia. El 1n%&lo de dis!aro de los dis!ositi(os de !otencia a#&dan a esta3lecer el inter(alo de encendido # a!a%ado del dis!ositi(o? a ma#or 1n%&lo menor ser1 el (olta5e cons&mido !or la car%a. EDisten di(ersas 0ormas !ara controlar la (elocidad de los motores? !or medio de dis!ositi(os de !otencia # !or medio de dis!ositi(os =&e no son de !otencia? como el 444. Los motores DC !or s&s caracter>sticas intr>nsecas res&ltan menos com!le5os !ara controlar s& (elocidad? en cam3io los motores AC son mas com!le5os !&es la 0l&ct&aci"n e inesta3ilidad del sistema com!lica el control de la (elocidad del motor. .ara lo%rar &n a8orro ener%9tico? res&lta indis!ensa3le 8acer &na 3&ena selecci"n del e=&i!o re=&erido !ara determinado tra3a5o? de!endiendo de la ind&stria. TODAS LAS PUE SE TE OCURRAN

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