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Neumtica

Nivel bsico

Manual de trabajo
TP 101

Con CD-ROM

1A1

1B1

1Z1

1Z2

1V3

2
1V2

14

1V1
1

12

1
1

1S1

1V4

1B1

1S2

Festo Didactic
542503 es

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________1
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso ____________________________________________________________9
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ___________________________________________________ 15
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 21
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche ___________________________________________________ 31
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 37
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida _____________________________________________ 45
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ___________________________________________ 51
Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso ____________________________ 59
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza __________________________________________________________ 65
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ___________________________________________ 73
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 79
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera ________________________________________________ 87
Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas _______________________________________________________ 93
Ejercicio 15: Embalar prospectos ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo _____________________________________________ 105
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura _________________________________________________ 111
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 117
Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin _________________________________ 123

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II

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Ejercicio 1: Prensa de quesos


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
puede calcular la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.

Esquema de situacin

Fabricacin de queso

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Condiciones generales
Utilice un cilindro de simple efecto
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Finalidad del proyecto


Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

1.
2.
3.
4.
5.

Secuencia
La masa del queso se coloca a mano en el molde.
Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
Es posible retirar el queso.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentacin de aire comprimido.

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto


1

Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto

Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.

_________________________________________________________________________________________

Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

En la fig. anterior, atribuya a cada componente el nmero que corresponda.

Pieza

Denominacin
Camisa del cilindro
Culata posterior
Culata anterior
Vstago
mbolo
Muelle recuperador
Alimentacin de aire
Taladro de escape

Tabla de denominaciones de componentes

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto


La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:
Fth
Fth
A

p
D

=
=
=

Ap
Fuerza terica del mbolo (N)
Superficie til del mbolo (m2)

=
=

Presin de trabajo (Pa)


Dimetro del cilindro (m)

D2
)
4

En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe tenerse
en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales
(presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de friccin (F) corresponde
aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del mbolo.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:
Feff
=
A p (FR + FF)
Feff
=
Fuerza real del mbolo (N)
FR
=
Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
FF
=
Fuerza del muelle de reposicin (N)

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance, suponiendo una presin de trabajo de 600
kPa (6 bar).

Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.

3
2

1
1

Smbolo y esquema de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.
1A1

0Z2

0Z1

1
2

3
Esquema de distribucin neumtico

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


Pulsando una tecla, deber abrirse la corredera de un silo de pienso. Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse
la corredera.

Esquema de situacin

Silo de pienso

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Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El control neumtico del cilindro est a cargo de un pulsador.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas sobre la vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta.
Complete el esquema de distribucin neumtico para controlar la corredera.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. Presionando el pulsador, retrocede el cilindro hasta su posicin final posterior.
2. La corredera se abre mientras se presiona el pulsador.
3. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y la corredera vuelve a cerrar el silo.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

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Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas

Complete el smbolo de la vlvula de 3/2 vas. La vlvula deber tener las siguientes funciones:
Accionamiento manual, reposicin por muelle y abierta en posicin normal
2

Smbolo de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

1
3

Esquema de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente abierta.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso

Modificar el esquema del circuito neumtico

Modifique el esquema de distribucin, e incluya las denominaciones de las conexiones.


1A1

0Z2

0Z1

1
2

Esquema de distribucin

Importante
Deber tenerse en cuenta que los sistemas de control deben mostrarse en su posicin inicial.

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

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Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso

Modificacin de la lista de componentes:

Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje de este
sistema de control.

Cantidad

Denominacin

Fuente de aire comprimido

Bloque distribuidor
Tubos flexibles

Cilindro de simple efecto

Vlvula de 3/2 vas de accionamiento manual, normalmente cerrada

Lista de componentes

Cantidad

Denominacin

Fuente de aire comprimido

Bloque distribuidor
Tubos flexibles

Cilindro de simple efecto

Lista de componentes

14

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Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Anlisis y evaluacin de esquemas de distribucin.

Descripcin del problema


Corte longitudinal de tablas con una sierra. Las tablas se alimentan manualmente a la mquina. La
operacin de corte se controla desde un panel de mando. Ello significa que las tablas se fijan a la mesa de la
sierra mediante componentes neumticos. Para efectuar el ejercicio, se utiliza nicamente un cilindro.

Esquema de situacin

Sierra circular

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Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra

Condiciones generales
Utilice un sistema de control recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios anteriores.
Efecte los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
Aunque en aplicaciones reales se utilizara ms de un cilindro, utilice en este ejercicio nicamente un
cilindro de simple efecto.

1.
2.
3.
4.
5.

1.
2.
3.
4.

Finalidad del proyecto


Complete el esquema de distribucin neumtico para el sistema de sujecin de las tablas.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Modifique la lista de componentes.

Secuencia
Colocacin a mano de una tabla sobre la mesa de la sierra circular.
Accionando un interruptor selector, avanza el cilindro para fijar la tabla sobre la mesa.
El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el interruptor.
Cambiando la posicin del interruptor, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, y mantiene esa
posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

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Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete los esquemas siguientes, incluyendo el tipo de accionamiento necesario.


a)

b)

Esquema de distribucin

Seleccione el sistema de control ms apropiado. Explique su eleccin.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

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Nombre: __________________________________

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Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra

Modificacin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Modifique la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de simple efecto

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Lista modificada de componentes

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Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
puede calcular la fuerza que aplica el mbolo de un cilindro de doble efecto al avanzar y al retroceder.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas.

Descripcin del problema


En una estacin de clasificacin, se retiran a mano paquetes segn sus caractersticas, para colocarlos a
continuacin en diversos contenedores de gran tamao. Una vez que los contenedores estn llenos, se
retiran y se colocan contenedores vacos. Durante el cambio de contenedores, se deber detener el flujo de
materiales, aunque la cinta de rodillos contine funcionando. El flujo de materiales se detiene mediante un
sistema mecnico de bloqueo (corredera). El operario controla el funcionamiento de la corredera desde su
puesto de trabajo de clasificacin de piezas.

Esquema de situacin

Sistema de transporte de paquetes

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Condiciones generales
Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deber utilizarse
un cilindro de doble efecto.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Finalidad del proyecto


Describa la construccin de un cilindro de doble efecto.
Describa el funcionamiento de la vlvula de 5/2 vas.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico, utilizado en el sistema de bloqueo del transporte
de los paquetes.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las
piezas.
2. El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el interruptor, por lo que se mantiene el bloqueo del
transporte de las piezas.
3. Cambiando la posicin del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo
que contina el transporte de los paquetes. El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a
accionar el interruptor selector.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Construccin de un cilindro de doble efecto


1

Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de doble efecto

Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de doble efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.

_________________________________________________________________________________________

Apunte las diferencias y coincidencias entre ambos tipos de cilindros (Cilindro de simple efecto y de
doble efecto).

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Atribuya los nmeros que constan en la representacin esquemtica a los componentes del cilindro de
doble efecto.

Pieza

Denominacin
Conexin de aire, cmara del lado del mbolo
mbolo
Camisa del cilindro
Conexin de aire, cmara del lado del vstago
Vstago
Culata anterior
Culata posterior

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23

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Clculo de la fuerza del mbolo durante el avance y retroceso


La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:
Fth

Ap

En un cilindro de doble efecto se aplica lo siguiente:


Carrera de avance
Feff
=
(A p) FR
Carrera de retroceso
Feff
=
(A' p) FR
Feff
A

A'

p
FR
D
d

=
=

Fuerza real del mbolo (N)


Superficie til del mbolo (m2)

D2
(
)
4

Superficie til del mbolo (m2)

=
=
=
=
=

(D 2 d 2 )

Presin de trabajo (Pa)


Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
Dimetro del cilindro (m)
Dimetro del vstago (m)

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance y de retroceso, suponiendo una presin de
trabajo de 600 kPa (6 bar).

Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

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25

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Determinacin de los requisitos que debe cumplir la vlvula de vas necesaria

Apunte los criterios que debe cumplir el funcionamiento de la vlvula de vas necesaria.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Explique por qu debe disponerse de un interruptor selector para el accionamiento de la vlvula de


vas.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

26

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas

Complete el smbolo de una vlvula de 5/2 de accionamiento manual, con reposicin por muelle con
funcin de enclavado. Denomine las conexiones.

Smbolo y esquema de una vlvula de 5/2 vas

Describa el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas, suponiendo que la conexin 2 de la vlvula se
encuentra en el lado del vstago de un cilindro de doble efecto.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Completar el esquema de distribucin

Complete el siguiente esquema de distribucin.

0Z2

0Z1

1
2

3
Esquema de distribucin neumtico

28

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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Fecha: ____________

29

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

30

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico.
Diferencia entre una unidad de funcin lgica una unidad de mando.

Descripcin del problema


En una embotelladora se llenan botellas de leche. Las botellas avanzan sobre una cinta de transporte y se
posicionan debajo de la mquina de llenado. Esta operacin se ejecuta con la ayuda de un cilindro
neumtico. La tarea consiste en comprobar la precisin del posicionamiento de un sistema de detencin de
las botellas. La operacin de detencin se activa desde el panel de mando de la mquina.

Esquema de situacin

Detencin de botellas

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Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
En el panel de mando de todos modos se dispone de una conexin de aire comprimido. Por ello, se opta
por una solucin neumtica.
La vlvula servopilotada del cilindro deber accionarse neumticamente.

Finalidad del proyecto


Determine los requisitos que debe cumplir el sistema de control en relacin los actuadores y las
vlvulas de mando.
Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de bloqueo del transporte de piezas.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las
piezas. As se detienen las botellas.
2. Cambiando la posicin del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo
que contina el transporte de los paquetes.
3. El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Tareas adicionales
Explique el concepto control indirecto.

32

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin e incluya las denominaciones que faltan de las
conexiones y de los componentes.
1A1

1V1

14
5

3
0Z2

0Z1

1
2

3
Esquema de distribucin neumtico

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

33

Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche

Descripcin de las secuencias

Describa las secuencias para describir el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

34

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

35

Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche

Tareas adicionales

Explique el concepto control indirecto.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

36

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Medicin de la presin en sistemas de control neumticos.
Diferenciacin entre tipos de regulacin y estrangulacin. Utilizacin segn requisitos de la aplicacin.

Descripcin del problema


Bloquear y abrir el paso en un tubo mediante una corredera. Accionamiento mediante una vlvula con
selector. Actuador: un cilindro de doble efecto.

Esquema de situacin

Tratamiento de desages

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37

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

Condiciones generales
La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendra que soportar
un esfuerzo demasiado grande (deber evitarse que se formen olas).
La velocidad del avance y del retroceso deber ser la misma en ambos casos.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Finalidad del proyecto


Confeccionar un esquema neumtico
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.
Observe la presin delante y detrs del punto de estrangulacin. Apunte los valores correspondientes.

Secuencia
1. Al accionar el selector, avanza el cilindro y se abre el paso dentro del tubo.
2. Al accionar el selector nuevamente, el cilindro recupera su posicin inicial y la corredera cierra el paso.

Tareas adicionales
A qu presin se producen movimientos a tirones?
Cmo se producen movimientos a tirones?

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

38

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

Funcionamiento de una vlvula reguladora

2
Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula reguladora

Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulacin en el caso de cilindros de doble efecto.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa cmo se revisa el funcionamiento de las vlvulas de estrangulacin y antirretorno.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

39

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

Confeccionar el esquema del circuito neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin. omplete los smbolos de las vlvulas de estrangulacin
y antirretorno. Al hacerlo, considere las condiciones generales vlidas en esta aplicacin.
1A1

1V1

1S1

1V2

Esquema de distribucin neumtico

Importante
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.

40

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

41

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

42

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

Tareas adicionales

A qu presin se producen movimientos a tirones?

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa cmo se producen los movimientos a tirones.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

43

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera

44

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Ajuste de la velocidad de avance y retroceso de cilindros.
Diferenciacin entre tipos de regulacin y estrangulacin. Utilizacin segn requisitos de la aplicacin.

Descripcin del problema


En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a travs de los tubos se abre y cierra
mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la operacin de llenado, el paso
deber abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deber cerrarse lo ms rpidamente posible.

Esquema de situacin

Llenado de botellas de leche

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45

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Condiciones generales
Regulando la velocidad, el paso deber abrirse homogneamente.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Finalidad del proyecto


Seleccione el tipo apropiado de estrangulacin.
Complete el esquema de distribucin neumtico apropiado para cerrar el paso en la tubera.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. Accionando el selector, se abre lentamente la corredera.
2. Volviendo a accionar el selector, se cierra rpidamente la corredera.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

46

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Seleccin del tipo de estrangulacin


Decida si para solucionar esta tarea, es necesario utilizar un sistema de estrangulacin de la alimentacin
de aire o del escape de aire.

Justifique su decisin y deje constancia de ella por escrito.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

47

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Confeccionar el esquema del circuito neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin. Al hacerlo, considere las condiciones generales vlidas
en esta aplicacin.
1A1

1S1

Esquema de distribucin neumtico

Importante
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.

48

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Confeccin de la lista de componentes

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

49

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Importante
En esta aplicacin se utiliza un sistema de estrangulacin del aire de escape. Para ajustar el tiempo
deseado, utilice un cronmetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.

50

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Tipos de memorizacin de seales en sistemas de control neumticos.
Ajuste de la velocidad de avance y retroceso de cilindros.

Descripcin del problema


La corredera de un equipo de llenado de granulado de material plstico debe cerrar el paso rpidamente. La
corredera debe abrirse lentamente.

Esquema de situacin

Equipo de llenado de granulado

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51

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El paso deber bloquearse en la medida en que el cilindro avanza.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Finalidad del proyecto


Describa el funcionamiento de una vlvula de escape rpido.
Describa el funcionamiento de la vlvula biestable de 5/2 vas.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico apropiado para bloquear el paso.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. Presionando el primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (vlvula de bola).
2. Presionando el segundo pulsador, se cierra rpidamente el bloqueo (vlvula de bola).

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

52

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Funcionamiento de una vlvula de escape rpido


3

2
1

Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula de escape rpido

Describa el funcionamiento de una vlvula de escape rpido.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

53

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Funcionamiento de una vlvula biestable de 5/2 vas.

14

12

Representacin esquemtica de una vlvula biestable de 5/2 vas.

Describa el funcionamiento de la vlvula biestable de 5/2 vas.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa el comportamiento de la vlvula que se muestra en la imagen, suponiendo que se aplica un


breve impulso neumtico en la conexin 14.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

54

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Completar el esquema de distribucin

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1

1Z1

1V2

1V1

14

12
5

Esquema de distribucin neumtico

Importante
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

55

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

56

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

57

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

58

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Ampliacin de un sistema de control ya existente.
Anlisis de una propuesta de solucin.
Crear un enlace lgico en O.

Descripcin del problema


En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
La operacin de prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasin, deber poderse activar la
prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la operacin de prensado desde el lado de
alimentacin o de retirada del material. Existe una solucin, aunque no es apropiada para que el mbolo
aplique la fuerza necesaria al prensar el queso.

Esquema de situacin

Fabricacin de queso

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59

Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso

Condiciones generales
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula adicional, de
accionamiento manual.
El equipo deber poder controlarse con cualquiera de las dos vlvulas.

1.
2.
3.
4.

Finalidad del proyecto


Analice la variante de solucin propuesta.
Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos.
Efecte el montaje.
Complete la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones.

1.
2.
3.
4.
5.

Secuencia
La masa del queso se coloca a mano en el molde.
Presionando un pulsador en el lado de alimentacin o de retirada del material, avanza el cilindro y
presiona la tapa sobre el molde.
El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
Es posible retirar el queso.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

60

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso

Analizar el esquema del circuito neumtico


Utilizando el sistema de mando que se muestra a continuacin, se consigui ampliar las funciones. Sin
embargo, se constat que la fuerza aplicada por el mbolo no es suficiente para comprimir los quesos. La
fuerza nicamente era suficiente al presionar los dos pulsadores al mismo tiempo.
1A1

Propuesta de solucin del esquema de distribucin

Analice el sistema de mando en el esquema anterior, y explique por qu no es suficiente la fuerza del
mbolo.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

61

Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso

Funcionamiento de una vlvula selectora


2

2
1

Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula selectora

Describa el funcionamiento de los componentes necesarios.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

62

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso

Completar el esquema de distribucin

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1

1V1

1S1

1S2

Esquema de distribucin neumtico

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

63

Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso

Actualizacin de la lista de componentes


Es necesario modificar la lista de componentes original, con el fin de completar el nuevo sistema de mando.
Cantidad

Denominacin

Cilindro de simple efecto

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes ya existente

Rellene la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de simple efecto

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes actualizada

64

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 10: Sujecin de una pieza


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Crear un enlace lgico en Y.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.

Descripcin del problema


Para alimentar piezas se utiliza un plato divisor. Las piezas deben sujetarse en sus respectivos lugares de
entrega. En este ejercicio, se desarrolla, monta y prueba el funcionamiento de un sistema de sujecin de
piezas.

Esquema de situacin

Plato divisor

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65

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Condiciones generales
La operacin de sujecin de piezas nicamente deber iniciarse si el cilindro se encuentra en su
posicin final posterior.
Presionando un segundo pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin final posterior, por lo la
pieza queda libre.
Con el fin de observar la presin, deber montarse un manmetro entre la vlvula reguladora y el
cilindro, conectndolo a las dos utilizaciones.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Finalidad del proyecto


Describa el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad.
Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas con rodillo.
Complete el esquema de distribucin neumtico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. El cilindro de doble efecto deber avanzar nicamente si se presiona el pulsador y si el cilindro se
encuentra en su posicin final posterior, ya que de lo contrario no es posible colocar una pieza.
2. El cilindro de fijacin deber mantener su posicin final delantera hasta que finaliza la operacin de
mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).

Tareas adicionales
Qu efecto tiene la modificacin del ajuste de la vlvula de 3/2 vas con rodillo?

66

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Funcionamiento de una vlvula de simultaneidad


2

2
1

1
1

Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula de simultaneidad

Describa el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

67

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas con rodillo


2

Smbolo de una vlvula de 3/2 vas con rodillo

Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas con rodillo.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa cmo debe montarse la vlvula con rodillo, para obtener el funcionamiento correcto del
sistema de mando.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

68

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1

1B1

1Z1

1Z2

1V3

1V2

1V4

14

12
5

1B1

Esquema de distribucin neumtico

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

69

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

70

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

71

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

72

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Crear un sistema de autorretencin, con enlace lgico en O.

Descripcin del problema


En una estacin de carga, se colocan paquetes en canastas metlicas. Para no tener que detener el
transporte de los paquetes, se colocan canastas metlicas en dos puntos de entrega, junto a la cinta de
transporte. Si una de las canastas metlicas est llena, los paquetes se dirigen hacia el segundo punto de
entrega mediante un desvo. De esta manera, se dispone del tiempo necesario para volver a colocar una
canasta metlica vaca en el primer punto de entrega.

Esquema de situacin

Estacin de carga

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73

Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas

Condiciones generales
El transporte del material deber controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el paso, otro
para volverlo a abrir.
Considerando que la seal de los pulsadores es corta, deber configurarse un sistema de mando que
memorice el estado de las seales.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

1.
2.
3.
4.

74

Finalidad del proyecto


Describa el funcionamiento de una vlvula selectora.
Complete el esquema de distribucin neumtico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
Presionando el pulsador, avanza el cilindro, por lo que el elemento de desviacin se interpone al flujo
de las piezas.
El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el pulsador, por lo que se desvan las piezas.
Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo que las
piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.

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Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas

Completar el esquema de distribucin neumtico

Configure el circuito de autorretencin necesario y complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1

1V4

1V3

1V5

14
5

Esquema de distribucin neumtico

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

75

Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas

Funcionamiento de un circuito de autorretencin

Describa el funcionamiento de un circuito de autorretencin.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

76

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas

Confeccin de la lista de componentes

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.


Considere todos los componentes necesarios para efectuar el montaje.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

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77

Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas

78

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Combinacin de enlaces lgicos.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin neumticos.
Diferenciacin entre tipos de vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y utilizacin segn requisitos de la
aplicacin.

Descripcin del problema


Una puerta corrediza deber abrirse desde ambos lados mediante un pulsador. A ambos lados de la puerta
hay un solo pulsador, para evitar una utilizacin errnea en un caso de emergencia.

Esquema de situacin

Puerta corrediza

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79

Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

Condiciones generales
Ambos movimientos nicamente debern iniciarse si la puerta se encuentra se encuentra en una de sus
posiciones finales.
Por razones de seguridad, la presin deber limitarse a 300 kPa (3 bar) por el peligro de
aprisionamiento.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Confeccione el esquema de distribucin neumtico correspondiente al sistema de mando de la puerta
corrediza.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
Si la puerta corrediza se encuentra en una posicin final definida, presionando un pulsador, la puerta
corrediza se desplaza hacia la otra posicin final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta.
Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no es posible abrir o cerrar la
puerta.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 300 kPa (3 bar).

80

Tareas adicionales
Qu sucede si se produce una cada de presin mientras avanza o retrocede la puerta?
Cmo puede ponerse nuevamente en funcionamiento el sistema de mando? Qu debe hacerse para
conseguirlo?

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Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

Funcionamiento de un detector de posicin neumtico

S
N

N
S

Smbolo y representacin esquemtica de un detector de posicin neumtico

Describa el funcionamiento del detector de posicin neumtico.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1
1B1

1V5

1V4

1B2

14

12
5

1B1

1S1

1V6

1S2

1B2

Esquema de distribucin neumtico

82

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

83

Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

84

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

Tareas adicionales: Fallo ocasionado por una cada de presin


Durante el movimiento de avance o retroceso de la puerta corrediza, se produce una cada de presin. Qu
sucede en este caso, y cmo se puede volver a poner en funcionamiento el sistema de control?

Describa las consecuencias que tiene una cada de presin. Explique cmo se puede volver a poner en
funcionamiento el sistema de mando.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

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Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

86

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Enlace lgico NO.
Combinacin de enlaces lgicos.
Ampliacin de sistemas de control ya existentes.

Descripcin del problema


Retirar tablas de un cargador de piezas y alimentarlas a una mquina. Si no est libre la posicin de
recogida de tablas, deber evitarse que el cilindro empuje una tabla.

Esquema de situacin

Cargador

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87

Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Una vlvula con rodillo comprueba mecnicamente la presencia de una tabla en la zona de entrega de
piezas. El movimiento del cilindro se estrangula al avanzar y al retroceder.

Finalidad del proyecto


Complete el esquema de distribucin neumtico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. La operacin de empujar una pieza se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posicin final posterior. El cilindro empuja una pieza para retirarla del cargador,
siempre y cuando la vlvula de rodillo confirme que la posicin de entrega de piezas NO est ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas est libre, el cilindro avanza a su posicin final delantera con el aire de
escape estrangulado. A continuacin, empuja una pieza para retirarla del cargador. Finalmente, vuelve
a su posicin final posterior.

Tareas adicionales
Cmo debe modificarse el sistema de control si se desea que la operacin de empujar una pieza
nicamente debe ejecutarse si hay una pieza en el cargador Y si est libre la posicin de entrega de piezas?

88

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera

Completar el esquema de distribucin

Complete el siguiente esquema de distribucin


1A1
1B1

1V4

1V3

1B2

1V5

14

12
5

Esquema de distribucin neumtico

Importante
En esta aplicacin, es posible utilizar una vlvula de 3/2 vas con selector en vez de una vlvula de 3/2
vas con rodillo, con el fin de simular la comprobacin de la presencia o ausencia de una pieza en la
posicin de entrega.

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

89

Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

90

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

91

Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera

Adaptacin del sistema de mando


Deber modificarse el sistema de control de tal manera que la operacin de retiro de una pieza nicamente
se ejecute si en el cargador hay una pieza y si, al mismo tiempo, est libre la posicin de entrega de piezas.

Explique cmo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta condicin.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

92

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Construccin y funcionamiento de una vlvula de secuencia.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.

Descripcin del problema


En una planta de reciclaje se prensan latas de bebidas, formando unidades planas rectangulares de chapa
prensada, para su almacenamiento ms sencillo. La operacin de prensado se activa mediante un pulsador.
El movimiento de retroceso puede activarse mediante un pulsador. La operacin de prensado deber
activarse nicamente si se dispone de la presin necesaria.

Esquema de situacin

Prensa de latas

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93

Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas

Condiciones generales
La posicin inicial del cilindro: posicin final posterior.
Inicio de la operacin de prensado nicamente si la presin en la red es superior a 600 kPa (6 bar).
El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su posicin final
delantera, debido a la presencia de demasiadas latas.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de latas.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. Una vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presin, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control. El sistema no deber
funcionar si la presin es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
2. La operacin de prensado nicamente deber iniciarse presionando el pulsador, si el cilindro se
encuentra en su posicin final posterior (superior). El cilindro de prensado avanza hasta su posicin
final delantera o hasta el tope determinado por el material.
3. El movimiento de retroceso se activa mediante el detector de posicin o con un pulsador.

Importante
En la imagen no se incluye la reja protectora obligatoria.

94

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas

Funcionamiento de una vlvula de secuencia

12

3 2 1

12

Smbolo de una vlvula de secuencia

Describa el funcionamiento de una vlvula de secuencia.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

95

Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1
1B1

1V6

1V5

1B2

14

12
5

1V3

3
1V4

2
1

1B1

1V7

1S1

1S2

1V2

1B2

12

1V1

Esquema de distribucin neumtico

96

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

97

Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas

Descripcin de las secuencias


Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y ponga en funcionamiento el sistema.

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

98

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 15: Embalar prospectos


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Construccin y funcionamiento de vlvulas reguladoras de presin.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.

Descripcin del problema


Embalaje manual de 10 prospectos mediante una lmina de plstico. Para sellar la lmina correctamente
con pegamento, es necesario que los prospectos se sujeten fijamente. Para fijar fiablemente los prospectos,
debe aplicarse una presin de funcionamiento de mnimo 400 kPa (4 bar). En el cilindro de sujecin debe
aplicarse una presin de mximo 600 kPa (6 bar), ya que, de lo contrario, pueden daarse los prospectos.
Los movimientos de avance y de retroceso se activan, cada uno, mediante un pulsador. La posicin final
posterior del cilindro de sujecin se consulta mediante un detector de posicin neumtico.

Esquema de situacin

Embalaje de prospectos

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99

Ejercicio 15: Embalar prospectos

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Ambos movimientos nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
Inicio de la operacin de prensado nicamente si la presin de funcionamiento es superior a 600 kPa (6
bar).
El movimiento de retroceso se activa a mano, ya que vara el tiempo necesario para embalar los
prospectos.

Finalidad del proyecto


Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de prospectos.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. Una vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presin, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control.
2. La operacin de prensado se inicia si el cilindro de sujecin se encuentra en su posicin final posterior y
si se presiona un pulsador. El cilindro avanza y mantiene esa posicin.
3. Mediante un segundo pulsador se concluye la operacin, y el cilindro vuelve hacia su posicin final
posterior.

100

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 15: Embalar prospectos

Funcionamiento de una vlvula reguladora de presin

p1

p2

1 3

Smbolo de una vlvula reguladora

Representacin esquemtica de una vlvula reguladora de presin

de presin

Describa el funcionamiento de una vlvula reguladora de presin.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

101

Ejercicio 15: Embalar prospectos

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1
1B1

1V6
1V5

1V7

1
2

1V4

14

12
5

1V2

1V1

12

Esquema de distribucin neumtico

102

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 15: Embalar prospectos

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

103

Ejercicio 15: Embalar prospectos

Funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno

Describa el funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno, montada en paralelo a la


vlvula reguladora de presin.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

104

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Anlisis y optimizacin de sistemas de mando ya existentes.

Descripcin del problema


Montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores tipo clavija en una mquina automtica de montaje de
piezas. Antes, la presin de la mquina automtica se ajustaba mediante una vlvula reguladora de presin.
Con esta solucin se producan frecuentes fallos durante el proceso de montaje.
En este ejercicio se analizar y optimizar la operacin de montaje. Todas las operaciones de montaje se
activan manualmente. El sistema de control deber modificarse de tal manera que nicamente funcione si la
presin no supera un determinado valor.

Esquema de situacin

Mquina automtica para el montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores

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105

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

Condiciones generales
La presin aplicada en la utilizacin del cilindro de montaje debe ser, como mnimo, de 350 kPa
(3,5 bar), para efectuar un montaje fiable de la abrazadera.
Si la presin es superior a 380 kPa (3,8 bar), no debe poderse iniciar la operacin de montaje.
El cilindro de montaje efecta el movimiento de retroceso automticamente, una vez que alcanz su
posicin final delantera.

1.
2.
3.
4.
5.

1.
2.
3.
4.

Tareas a resolver en el proyecto


Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la mquina de montaje automtico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
La operacin de montaje nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posicin final delantera.
En esa posicin, el cilindro activa un detector de posicin.
A continuacin, deber retroceder rpidamente hacia su posicin final posterior.
Analizar el esquema del circuito neumtico

Analice el esquema de distribucin y compruebe si es apropiado para resolver la tarea.

_________________________________________________________________________________________

Cules son las ventajas y desventajas en relacin con las caractersticas que debe cumplir el sistema
de control?

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

106

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

1A1
1B1

1V7

1V6
1V5

1
2

1V4

14

12
5

1V3

1
1B1

1
1S1

1S2

1V2

1V1

12

Esquema de distribucin neumtico

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

107

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquemas de distribucin, considerando todas las condiciones generales que
deben cumplirse.
1A1
1B1

1V7

1V6

1B2

1V8

14

12
5

Esquema de distribucin neumtico

108

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

109

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

110

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin del tiempo.
Construccin y funcionamiento de una vlvula temporizadora.

Descripcin del problema


En una cinta de transporte se etiquetan cubos de pintura. La operacin de etiquetado se activa mediante un
pulsador.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta deber mantenerse presionada durante 10
segundos. La mquina est lista para funcionar, si el mbolo del cilindro se encuentra en la posicin final
posterior.

Esquema de situacin

Farbe rau
lichtg 35
0
RAL 7

Farbe au
lichtgr 35
RAL 70

Mquina de etiquetado

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111

Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

Condiciones generales
Considerando que la etiqueta debe colocarse sobre el cubo de pintura aplicando muy poca fuerza, es
necesario poder ajustar la fuerza que aplica el cilindro.
El cilindro deber retroceder lo ms rpidamente posible.
La presin de funcionamiento deber poder ajustarse entre 300 y 700 kPa (3 y 7 bar).
La presin deber indicarse en un manmetro, montado delante del cilindro.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Complete el esquema de distribucin neumtico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

1.
2.
3.
4.

112

Secuencia
La operacin de etiquetado nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posicin final delantera. Una vez que alcanz esta
posicin, deber mantenerla durante un tiempo que debe poder ajustarse.
A continuacin, deber retroceder rpidamente hacia su posicin final posterior.
La presin deber indicarse en un manmetro mientras avanza el cilindro.

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

Funcionamiento de una vlvula temporizadora


2
t
1

Smbolo de una vlvula temporizadora

Describa el funcionamiento de una vlvula temporizadora e incluya los datos tcnicos ms importantes
en la tabla.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Datos tcnicos
Presin de funcionamiento
Presin de conexin
Caudal nominal normal
Tiempo de retardo
Precisin de ajuste
Pausa hasta reposicin

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Fecha: ____________

113

Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1A1
1B1

1B2

1Z1

1V6

3
1V5

1
1V4

14

12
5

1V2

1
1V1

2
1B1

1S1

1B2

2
1

3
1

Esquema de distribucin neumtico

114

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

115

Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

116

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 18: Limpieza de piezas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Configuracin de sistemas de control con movimientos oscilantes.
Utilizacin de vlvulas temporizadoras en funcin de las condiciones de la aplicacin.

Descripcin del problema


Limpieza de cestas metlicas, sumergindolas varias veces en un bao de detergente. La operacin se inicia
presionando un pulsador.

Esquema de situacin

Sistema de lavado automtico

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117

Ejercicio 18: Limpieza de piezas

Condiciones generales
Utilizacin de una vlvula con rodillo para detectar la posicin final posterior.
La operacin de lavado est limitada a 20 segundos.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Finalidad del proyecto


Modifique una vlvula biestable de 5/2 vas para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas.
Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la mquina de lavado automtico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. La operacin se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe encontrarse en su posicin
final posterior.
2. El cilindro del sistema elevador avanza hasta su posicin final delantera. A continuacin, retrocede
hasta la posicin intermedia y vuelve a avanzar hasta la posicin final delantera. Estos movimientos se
suceden hasta que los interrumpe la vlvula temporizadora.
3. Entonces, el cilindro vuelve a retroceder hasta su posicin final posterior.

118

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 18: Limpieza de piezas

Modificacin de una vlvula biestable de 5/2 vas.


4

14

12
5

Smbolo de una vlvula biestable de 5/2 vas

Modifique una vlvula biestable de 5/2 vas para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas.
Describa lo que debe hacerse para realizar la modificacin.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

119

Ejercicio 18: Limpieza de piezas

Completar el esquema de distribucin

Complete el siguiente esquema de distribucin.


1B1 1B3

1B2

1A1

1V4 4

14

12
5

1V3

1B1 2

1B3

1B2 2

1V2

12
1

3
1S1

10

1V1

t
1

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

120

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 18: Limpieza de piezas

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje del sistema de control, y describa las secuencias

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

121

Ejercicio 18: Limpieza de piezas

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

122

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Anlisis y configuracin de sistemas de control con dos cilindros.

Descripcin del problema


En la estacin se colocan a presin placas de identificacin sobre cuerpos de vlvulas. En primer lugar, se
colocan las placas en el rebaje que los cuerpos de las vlvulas tienen con el propsito de acogerlas. Un
cilindro aplica presin sobre ellas, para que queden embutidas.
Los cuerpos de las vlvulas se sujetan mediante un cilindro de sujecin, tras presionar un pulsador. Una vez
sujeto el cuerpo de la vlvula, se inicia la operacin de prensado. Cuando el cilindro de prensado alcanza su
posicin final delantera, ambos cilindros deben retroceder.

Esquema de situacin

Mquina de aplicacin de etiquetas de identificacin

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123

Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin

Condiciones generales
Para sujetar el cuerpo de la vlvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
Para detectar la posicin final delantera del cilindro de sujecin, se utiliza una vlvula con rodillo.
El cilindro de aplicacin de presin es un cilindro de doble efecto.
La velocidad de avance de los dos cilindros debe poder ajustarse.

1.
2.
3.
4.
5.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Complete el esquema de distribucin neumtico apropiado para la aplicacin de etiquetas de
identificacin.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
Las placas de identificacin se colocan en el rebaje del cuerpo de las vlvulas
La operacin de prensado se inicia presionando un pulsador.
Para detectar la posicin del cilindro de sujecin, se utiliza una vlvula con rodillo.
El cilindro de prensado de la etiqueta nicamente deber avanzar si el cilindro de sujecin alcanz su
posicin final delantera.
Una vez concluida la operacin de aplicacin de la placa de identificacin, los dos cilindros retroceden.

Importante
En este ejercicio no se consideran los elementos protectores necesarios en este tipo de mquinas.

124

Nombre: __________________________________

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Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el siguiente esquema de distribucin.


2A1
2B1

1A1

1V3

2V2

1
1V2

2
2V1

12

10
1

2B2

1B2

14

12
5

Esquema de distribucin neumtico

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Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

125

Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

126

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

127

Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin

Fallo de un detector de posicin


Qu sucede si se desplaza indebidamente el detector neumtico de posicin 1B2?

Explique por escrito las consecuencias que tiene el desplazamiento indebido del detector.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

128

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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