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Linguagens de Programao
Select Relay Ladder Logic (RLL) When a section of your code represents Continous or paralel execution of multiple operations (not sequenced) Boolean or bit based operations Complex logical operations Message and comunication processing Machine interlocking Operations that service or maintenance personnal may have to interpret in order to troubleshoot the machine of process Servo motion control Continuous process and drive control Loop control Calculations in circuit flow
High-level management of multiple operations Repetitive sequences of operations Batch process Motion control sequencing State machine operations
Complex mathematical operations structured text Specialized array or table loop processing ASCII string handing or protocol processing
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Blocos de funo so ideais para realizar algoritmos PID (Proporcional, Integrativo e Derivativo), contadores, filtros e lgica booleana.
Operaes numricas;
Seleo de bits; Comparao; Processamento de caracteres; Converso de unidades de engenharia; Operaes de flip-flop, contador, temporizados e comunicao (mensagens); Regras de Controle dinmico, como atraso, mdia, diferena, monitorao, PID, ...
Especificao da estrutura de dados, constituda de parmetros de entrada, variveis internas e parmetros de sada usando declaraes textuais;
Algoritmo, que pode ser expresso usando qualquer linguagem de programao definida pela IEC 113103 (Texto Estruturado, SFC, Ladder,...).
O bloco de funo parte de uma rede de grficos. O bloco de funo chamado por outra linguagem de programao.
Os blocos de funo que so declarados como globais so acessveis de qualquer lugar de dentro do programa. Os valores de sada de um bloco de funo sempre podem ser acessados dentro da mesma estrutura.
Blocos BiestviesSet/Reset Bloco detector de borda Bloco CTU contador crescente Bloco DTD contador decrescente Bloco TON Temporizador na energizao Bloco TOF Temporizador na desenergizao Bloco de MOV Movimento de valores Bloco PIDE PID avanado ...
dos CLPs, que tem estreita relao a rede Petri (ferramenta para definio de eventos discretos e dinmicos).
Esta linguagem composta de Passos/Estados,
Transies, Aes e Expresses Booleanas, e graficamente desenhada na vertical. Cada passo representa um estado particular do sistema que est sendo descrito, e se desenha como um retngulo. Cada transio, por sua vez, subordinada a uma condio que, uma vez satisfeita, desativa o passo anterior e ativa o passo posterior.
Passo/Estado: Cada passo (lugar) dentro do SFC um retngulo que representa um possvel estado operacional do sistema e que dever ter um nico nome. Quando o passo est ativo, assinala-se o fato por meio de uma marca (cor verde) no retngulo representativo do passo. Variveis:
Transio: Graficamente a transio uma barra que corta a ligao entre passos sucessivos; representa uma barreira que suprimida quando se satisfaz um conjunto de condies lgicas, temporais, de controle aritmtico ect., resumindo numa expresso booleana.. Esta expresso booleana chamada de receptividade de transio. Ao: Em cada passo ocorrem aes sobre o sistema automatizado. Elas so especificadas numa etiqueta retangular, direita do smbolo do passo. H vrios tipos de ao, padronizados, tambm chamados de Qualificadores de Ao.
Texto estruturado so ideais para realizar algoritmos de repetio, contadores, lgica de condies (IF, Then, Else) e lgica booleana.
Ladder Seqenciamento
Blocos
Texto
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