Estado del arte en generadores el ectricos utilizados en turbinas e olicas

23 de mayo de 2008 Sistemas electromec anicos y m aquinas el ectricas

Instituto Balseiro Lucas Mu noz

Resumen
Las turbinas e olicas actuales que se conectan a la red producen hasta 5 MW de energ a el ectrica y tienen rotores de hasta 100 metros de di ametro. A diferencia de otras formas de generaci on de energ a, estos aparatos trabajan con una fuente de potencia que uct ua en el tiempo debido a las r afagas, por lo que se debe dise nar cuidadosamente el sistema de control y la resistencia a la fatiga de los componentes. Por otra parte se requieren robustez y conabilidad. Esto implica especicaciones de dise no muy particulares y da lugar al desarrollo de tecnolog as diversas y sosticadas en las areas de m aquinas el ectricas, electrotecnia, electr onica, control, y otras. En el presente trabajo se introducen los diferentes tipos de generadores el ectricos y conexiones utilizadas en esta aplicaci on y las tendencias actuales.

Introducci on
En la d ecada de 1950 apareci o uno de los primeros aerogeneradores de gran potencia en Gedser, Dinamarca, ver gura 1. Este ten a 200kW de potencia y entregaba una potencia muy costosa en relaci on a otros tipos de generaci on. En adelante, esta forma de producir energ a e olica estuvo en constante evoluci on. El concepto mas usado siempre fue un aparato tripala de eje horizontal alimentando una red trif asica. Los pa ses con industrias e olicas m as importantes son Dinamarca, Espa na, Alemania y Estados Unidos. Durante las u ltimas dos d ecadas la potencia de las turbinas e olicas aument o hasta superar los 3MW. Se han probado y desarrollado diferentes conceptos. Entre las modicaciones y evoluciones mas importantes en el area de control se encuentran la implementaci on de paso variable de las palas (cambio del angulo de incidencia) y el

Figura 1: Aeroturbina hecha en Gedser, Dinamarca (1950). Imagen extra da de [1] control por entrada en p erdida aerodin amica de las palas. Los conceptos asociados a m aquinas el ectricas utilizadas sufrieron grandes cambios cre andose nuevas alternativas. Desde 1993 algunos fabricantes reemplazaron los tradicionales generadores asincr onicos por los sincr onicos mientras que otros fabricantes implementaron generadores asincr onicos con rotor bobinado en lugar del rotor de jaula. Los desarrollos el ectricos incluyen el uso de electr onica de potencia, con lo que se logra, entre otras cosas, una velocidad de operaci on del rotor variable. Debido a la r apida evoluci on de la electr onica de potencia, que ofrece tanto mayor potencia transmitida como menor precio/kW, la implementaci on de dicha electr onica se encuentra en aumento. Actualmente se eval uan activamente nuevos conceptos.

Tipos de aerogeneradores y sus particularidades

A la hora de generar energ a el ectrica por medio de la potencia del viento existe una gran variedad de conguraciones posibles que se diferencian en las caracter sticas el ectricas, electr onicas y mec anicas. Desde el punto de vista del generador se pueden diferenciar los asincr onicos (AG) de los sincr onicos (SG). A su vez los primeros pueden tener rotor de jaula o rotor bobinado, mientras que los segundos pueden usar imanes permanentes o rotor bobinado. Por otra parte, se pueden distinguir las conguraciones que poseen cajas multiplicadoras y las que no las tienen. Las primeras aumentan la velocidad de giro de las palas, que es del orden de 15 RPM para turbinas grandes, (ver [6]) para utilizar generadores r apidos, de pocos polos y compactos. Este tipo de generadores resultan atractivos pero implican el aumento de complejidad del sistema debido a la caja multiplicadora. Por el contrario, los aerogeneradores sin caja multiplicadora tienen generadores de varios polos, m as grandes y lentos. 2

Otra importante distinci on es la que existe entre la conexi on directa y la indirecta. En la primera el generador entrega corriente trif asica con la frecuencia de la red, mientras que en el segundo caso el generador entrega frecuencia variable y esta debe ser recticada y convertida en corriente trif asica mediante un dispositivo denominado conversor de frecuencia. Un conversor de frecuencia tradicional (en ingles drivepor su uso t pico en alimentaci on de motores de velocidad variable) consiste de: un recticador (AC a DC), un almacenador de energ a, y un inversor (DC a AC de frecuencia controlable. En la gura 2 se observa el camino de la energ a para un generador e olico con conexi on indirecta a la red. Existen tipos de conexi on que rectican parte de la potencia generada, para compensar la potencia reactiva o para excitar el inductor. Por u ltimo, un dato importante es el tipo de control de potencia, es decir, el m etodo por el cual se controla la potencia recogida del viento por las palas. Este punto es importante no solo para regular la patencia el ectrica entregada sino tambi en para garantizar la integridad del conjunto generador ante los per odos de vientos excesivamente fuertes. El m etodo de entrada en p erdida (stall control) consiste en la reducci on de la potencia recogida por las palas debida a una entrada en p erdida aerodin amica de las mismas, mientras que el m etodo de control del angulo de paso (pitch control) consiste en la regulaci on por cambio del angulo de paso de las palas. Algunos de los criterios con los que se eligen las caracter sticas recientemente mencionadas son el peso de los materiales activos, aplicabilidad de la electr onica de potencia, consideraciones de protecciones y aspectos de servicio y mantenimiento. Las nuevas tecnolog as relacionadas a electr onica de potencia, automatizaci on y control hacen posible dise nos innovadores.

Figura 2: conversi on de la energ a en un aerogenerador con conecci on indirecta. Imagen de [1]

En la gura 3 se pueden ver las conguraciones mas utilizadas en aerogeneradores de una amplia gama de potencias y tipos y en el cuadro 1 se especican las caracter sticas de dichas conguraciones. Estas ocho posibilidades establecen la electr onica utilizada, el tipo de transmisi on mec anica, y el sistema de control de potencia. Constituyen las opciones mas utilizadas, sin embargo existen muchas variantes de las mismas.

Figura 3: Conguraciones est andar usando generador asincr onico (AG) y generador sincr onico (SG). Dependiendo de la conguraci on particular, el t ermino power converterindica la presencia de diferentes componentes electr onicos que pueden ser: arrancador suave (a), variador de la resistencia del rotor (c), recticador (e: conectado al estator o f, g, h: conectado al rotor) y conversor de frecuencia (b, d, e, g y h) En lo que sigue se amplian las caracteristicas de los aerogeneradores de la gura 3 y el cuadro 1: a) Utilizado como concepto convencional en generadores de gran potencia. El banco de capacitores compensa la potencia reactiva y el arrancador suave proporciona una conexi on suave a la red (soft starting). Esto u ltimo 4

Conguraci on

Power Converter arrancador suave conversor de frecuencia control de resistencia del rotor conversor de frecuencia conversor de frecuencia recticador recticador y conversor de frecuencia recticador y conversor de frecuencia

Multipolo o caja reductora caja multiplicadora caja multiplicadora caja multiplicadora caja multiplicadora multipolo caja multiplicadora caja multiplicadora multipolo

Control de potencia entrada en p erdida entrada en p erdida angulo de paso angulo de paso entrada en p erdida o angulo de paso entrada en p erdida o angulo de paso entrada en p erdida

Comentarios una o dos velocidades posibles velocidad variable o constante velocidad variable en un rango velocidad variable velocidad variable velocidad constante velocidad variable

a b c d e f g

entrada en p erdida

velocidad variable

Cuadro 1: Especicaciones de las conguraciones mostradas en la gura 3. Extra do de [3]

es importante ya que si se conectara el aerogenerador a la red con un seccionador existir a una repentina ca da de tensi on en la red debido a la energ a necesaria para magnetizar el generador. Esto se soluciona utilizando grandes tiristores que conectan el generador progresivamente, ver gura 4. b) En este concepto se reemplazan el arrancador suave y y el banco de capacitores por un conversor de frecuencia que puede ser total o parcial: 1. Si es total, convierte toda la corriente y la velocidad del generador es independiente de la frecuencia de la red. 2. El conversor de frecuencia parcial tiene una capacidad de 20-30 % de la potencia nominal del generador por lo que en caso de vientos fuertes se conecta en forma de bypasspara compensar potencia reactiva. En este caso la velocidad del generador est a dada por la frecuencia de la red y el resbalamiento. c) Esta conguraci on usa un rotor bobinado de resistencia variable, con este m etodo se puede controlar el resbalamiento en un rango de 10 % (frente a un 1 % de resbalamiento de los generadores con rotor de jaula). El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad al uctuar el par torsor es una propiedad mec anica muy u til. Esto signica que habr a menor desgaste en la caja multiplicadora (menor par torsor m aximo). Otra ventaja de este sistema es una mejor calidad de potencia, ya que las uctuaciones de la potencia de entrada son absorbidas por la variaci on del resbalamiento y se entrega una potencia el ectrica mas uniforme. Para evitar los problemas relacionados a la utilizaci on de anillos rozantes que acarrean las resistencias fuera del rotor se emplea en aparatos modernos las resistencias y la electr onica de control correspondiente en el rotor. La se nal de control es comunicada por un medio optico. d) Otra conguraci on emplea un generador de doble alimentaci on (ver [5]). Un conversor de frecuencia controla directamente las corrientes en los bobinados del rotor. Esto permite el control de la salida del generador. Este concepto es atractivo por dos razones: 1. Velocidad variable en un rango mas amplio que en el caso c) 2. Mas barato que la conguraci on que utiliza un conversor de frecuencia total. e) Esta conguraci on con generador de imanes permanentes y sin caja multiplicadora es t pica en aerogeneradores peque nos (t picamente con potencias menores a 1 kW) usados para cargar bater as a trav es de un recticador. Un concepto prometedor de este tipo es el WINDFORMERsugerido por la empresa ABB: generador multipolo, produce 3.5MW de potencia, entrega corriente continua (recticada) de 21kV. Se pretende combinar este concepto con l neas de corriente continua (HVDC-light based grid), mas adelante se explicar a con mas detalles. 6

f ) Este concepto utiliza excitaci on externa mediante el recticado de la potencia extra da (con el Power Converter). No es muy atractivo por las siguientes razones: 1. La necesidad de un circuito de excitaci on 2. La necesidad de anillos rozantes. g) Esta conguraci on se diferencia de la anterior por el uso de un conversor de frecuencia que permite la velocidad variable del rotor. h) Usando un generador multipolo se logra una velocidad m as lenta y se prescinde de la caja multiplicadora, lo que reduce la complejidad e incrementa la conabilidad del sistema.

Figura 4: tiristores usados para la conexi on suave a la red. Imagen de [1]

Caso de estudio - WINDFORMER

La empresa ABB est a desarrollado el generador el ectrico WINDFORMER, un modelo sincr onico de alto voltaje multipolo de imanes permanentes especialmente dise nado para aplicaciones en turbinas e olicas. El concepto tiene bobinas estatoricas conformadas por cables de alto voltaje. Ya se mencion o en la secci on Tipo de aerogeneradores y sus particularidadesque el WINDFORMER pertenece al grupo e) dentro de los mostrados en la gura 3. La utilizaci on de imanes permanentes en un generador de gran cantidad de polos reduce las p erdidas en el rotor signicativamente y hace posible la eliminaci on de la caja multiplicadora. La idea de ABB es combinar la tecnolog a de WINDFORMER

con la tecnolog a HVDC-light (hight voltage direct current light based grid o redes el ectricas de alta tensi on corriente continua, explicadas mas adelante). Esto implica un nuevo concepto que involucra no solo el dise no del generador sino tambi en el de la granja e olica incluyendo la conexi on a la red. Las ideas principales del WINDFORMER son: Proveer un dise no mec anico simple, sin caja multiplicadora, lo que hace a una mayor conabilidad, y menor requerimientos de mantenimiento. Electr onica de potencia del aerogenerador simple y de pocas p erdidas: recticadores de diodos. Explotar las virtudes de la tecnolog a HVDC-light, obteniendo una red interna en la granja simple y buena interfase con la red externa. El mayor inconveniente involucrado es el costo de todo el sistema y la incerteza del funcionamiento del mismo a largo plazo, ya que usa conceptos nuevos, nunca antes probados. Las redes el ectricas de alta tensi on y corriente continua HVDC-light est an siendo implementas para granjas e olicas que poseen un gran numero de aerogeneradores. En la gura 5 se puede ver un concepto de este tipo de conexi on en granjas. Cada turbina entrega corriente continua (recticada) por lo que no necesita funcionar a velocidad constante. Esto conlleva un mayor rendimiento, ya que el control de la turbina elige la velocidad que aprovecha la mayor cantidad de potencia posible. El conversor DC/AC (indicado por CS en la parte izquierda de la gura) no se encuentra dentro de cada turbina, sino que maneja la totalidad de la potencia de la granja.

Figura 5: Una forma de conexi on de las turbinas en un parque e olico, cada turbina tiene un conversor AC/DC, las l neas del parque son del tipo HVDClight y la conexi on a la red externa se realiza a trav es de un conversor DC/AC. Ambos conversores se denotan por CS.

Referencias
[1] http://www.windpower.org [2] http://www.invap.net/indus/eolica/contemporaneas.html [3] Conceptual survey of Generators and Power Electronics for Wind Turbines, L. H. Hansen, L. Helle, F. Blaabjerg, E. Ritchie, S. Munk-Nielsen, H. Bindner, P. Srensen and B. Bak-Jensen, 2001 [4] http://www.sciencedirect.com/ [5] http://en.wikipedia.org/wiki/Doubly-fed electric machine [6] http://www.gepower.com/prod serv/products/wind turbines/en/downloads/ge 36b rochure new.pdf