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LABORATORIO FUNDAMENTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL VIBRACION LIBRE LABORATORY ESSENTIALS OF STRUCTURAL DYNAMICS FREE VIBRATION

CARLOS ALBERTO PINZN LONDOO


Ing. Civil, estudiante Maestria en Ingenieria Civil, Universidad del Valle, ing.carlospinzon@hotmail.com Recibido para revisar: 12 12 2!1"# acep$ado: 1" 12 2!1"# versi%& 'i&a(: 1" 12 2!1")

RESUMEN: E( prese&$e ar$*c+(o prese&$a +& res+,e& de (os e&sa-os de (abora$orio de vibraci%& (ibre - vibraci%& 'or.ada# rea(i.ados e& e( desarro((o de( c+rso de Di&/,ica Es$r+c$+ra(# e& e( pro0ra,a de 1aes$r*a e& I&0e&ier*a Civi(# de (a 2&iversidad de( 3a((e) Se describe e( procedi,ie&$o - (a base $e%rica para (a rea(i.aci%& de (os e&sa-os# as* co,o (os res+($ados ob$e&idos - (as co&c(+sio&es de( a&/(isis a&a(*$ico - e4peri,e&$a() E( a&/(isis a&a(*$ico se desarro((% e& e( pro0ra,a Sap 2!!!) PALABRAS CLAVE: 3ibraci%& (ibre# 3ibraci%& 'or.ada) ABSTRACT: T5e prese&$ ar$ic(e prese&$s a s+,,ar- o' $5e (abora$or- essa-s o' 'ree vibra$io& a&d 'orced vibra$io&# rea(i.ed i& $5e deve(op,e&$ o' $5e co+rse o' S$r+c$+ra( D-&a,ics# i& $5e pro0ra, o' 1as$er- i& Civi( E&0i&eeri&0# o' $5e 2&iversidad de( 3a((e) T5e proced+re a&d $5e $5eore$ica( base is described 'or $5e ac5ieve,e&$ o' $5e essa-s# as 6e(( as $5e ob$ai&ed res+($s a&d $5e co&c(+sio&s o' $5e a&a(-$ica( a&d e4peri,e&$a( a&a(-sis) T5e a&a(-$ica( a&a(-sis deve(oped i& $5e pro0ra, Sap 2!!!) KEYWORDS: 'ree vibra$io&# 'orced vibra$io&)

1. INTRODUCCIN E( ob7e$ivo de( prese&$e $raba7o de (abora$orio '+e de$er,i&ar e4peri,e&$a(,e&$e (as propiedades di&/,icas de +&a es$r+c$+ra ,ode(ada co,o +& sis$e,a de +& 0rado de (iber$ad 819DL:# ,edia&$e +& e&sa-o de vibraci%& (ibre) De i0+a( ,a&era se rea(i.o e&sa-o de vibraci%& 'or.ada co& +&a se;a( se&osioda( de "! se0+&dos a dis$i&$as 'rec+e&cias co& +&a 'rec+e&cia de ad<+isici%& de 2=> ?.) 2. MARCO TERICO

2&a es$r+c$+ra e4peri,e&$a vibraci%& (ibre c+a&do se ap(ica +& desp(a.a,ie&$o - o +&a ve(ocidad i&icia( a( sis$e,a) La ec+aci%& de ,ovi,ie&$o para +& sis$e,a (i&ea( a,or$i0+ado e& vibraci%& (ibre es:

+ cu + ku = 0 mu
Dividie&do (a a&$erior ec+aci%& por (a ,asa de( sis$e,a se ob$ie&e:

B
2 + 2n u + n u u =0 C C = = C cr 2 mn

Pi&.%& Lo&do;o Do&de: Debido a <+e (as es$r+c$+ras civi(es prese&$a& +&a ra.%& de a,or$i0+a,ie&$o ! " 8sis$e,a s+ba,or$i0+ado:# es$e caso es e( de ,a-or re(eva&cia)

2)1) Vibraci ! "ibr#

@i0+ra 1) 3ibraci%& (ibre de +& sis$e,a cr*$ica,e&$e a,or$i0+ado# sobrea,or$i0+ado s+ba,or$i0+ado

La @i0+ra 1) Correspo&de a (as 0r/'icas de( ,ovi,ie&$o u 8t : debido a +& desp(a.a,ie&$o : - o +&a ve(ocidad i&icia( & u( 0 para i&icia( u 80 $res va(ores dis$i&$os de ! ! = "# c = ccr E( sis$e,a re$or&a a s+ posici%& i&icia( de e<+i(ibrio si& osci(ar# por $a( ra.%& es ((a,ado sistema cr$ticamente amortiguado) ! "# c ccr E( sis$e,a &o osci(a re$or&a&do a s+ posici%& de e<+i(ibrio (e&$a,e&$e# por $a( ,o$ivo es de&o,i&ado sistema so%reamortiguado. ! "# c ccr E( sis$e,a osci(a a(rededor de (a posici%& de e<+i(ibrio co& +&a a,p(i$+d <+e decrece pro0resiva,e&$e# - es ((a,ado sistema su%amortiguado.

E( a,or$i0+a,ie&$o de( sis$e,a ca,bia (a resp+es$a de $a( ,a&era <+e (as propiedades di&/,icas se ,odi'ica& de (a 'or,a:

'& = 'n " ! 2 *& = " '& = )& 2(

)& =

2( '&

Reco,e&daci%&: 2$i(ice e( 2=A de (a ,asa de (as co(+,&as co,o co&$rib+ci%& a (a ,asa $o$a( de (a es$r+c$+ra para e( ca(c+(o de (a 'rec+e&cia &a$+ra( a&a(*$ica)

E& +& ,ovi,ie&$o de vibraci%& (ibre s+ba,or$i0+ado (a re(aci%& e&$re dos desp(a.a,ie&$os pico e& +& i&$erva(o de

D-&a 1!!# 2!1" $ie,po ) + es co&s$a&$e) Se de'i&e e( decre,e&$o (o0ar*$,ico co,o e( (o0ari$,o &a$+ra( de es$a ca&$idad - p+ede ser de$er,i&ado de (a 'or,a:

>

!=

& & u u " " -n i = -n i & & 2(, ui + , 2(, u i+ ,

Fi*+ra ,. Di,e&sio&es de( p%r$ico de 19DL

Fi*+ra 2. E'ec$o de( a,or$i0+a,ie&$o e& 3ibraci%& (ibre

2)2) M$%#"$ #&'#ri(#!)a" 2&a es$r+c$+ra de +& 0rado de (iber$ad es a<+e((a <+e se p+ede idea(i.ar co,o +& sis$e,a co&'or,ado por +&a ,asa co&ce&$rada e& (a par$e s+perior sopor$ada por +& e(e,e&$o es$r+c$+ra( de ri0ide. C co& ra.%& de a,or$i0+a,ie&$o ! para (a direcci%& co&siderada) Es$e co&cep$o es i(+s$rado e& (a @i0+ra " ,edia&$e +& p%r$ico si,p(e# e( c+a( co&s$a de c+a$ro barras de acero +&idas a +&a p(aca de acero rec$a&0+(ar e& (a par$e s+perior# por (o c+a( se p+ede ,ode(ar co,o +&a es$r+c$+ra de +& 0rado de (iber$ad)

Co(+,&as

Losa

Lo&0i$+d L 8,: Base b 8,:

!)B! !)!1"

!)D! !)D!

Pi&.%& Lo&do;o
p0 1d sen't 2 ( k

u( t =

Espesor $ 8,: Peso espec*'ico 8E0 ,": 3o(+,e& 8,": 1asa 8E0: 1od+(o de e(as$icidad 8E0 ,2:

!)!!"= BF=! 0.00012 74

!)!1= 2B!! 0.0024

8": Te&ie&do

& & t = mu & & pe** ( t = mu( ( g 0 sen't

e&

c+e&$a

)#

<+e -

g ! mu re,p(a.a&do p 0 por s+s$i$+-e&do e& (a ec) 8": se ob$ie&e:

1)! 4.6448E11

>)DF 1.125E07

u( t =

& & mu g0 k

1d sen't (

)
"

8D: Do&de

Tab"a 1. Propiedades de (a es$r+c$+ra)

1d =

( "3

(+ 2!3

2)") Pr$c#%i(i#!)$ E( p%r$ico es 'i7ado a( si,+(ador s*s,ico ,edia&$e c+a$ro per&os e& cada co(+,&a# (o <+e p+ede co&siderarse co,o +&a +&i%& co,p(e$a,e&$e r*0ida 8co&dici%& de e,po$ra,ie&$o:) Se ap(ica +& desp(a.a,ie&$o i&icia( sobre (a es$r+c$+ra) Pos$erior,e&$e se re0is$ra& (as ace(eracio&es de (a par$e s+perior de (a es$r+c$+ra e,p(ea&do e( sis$e,a de i&s$r+,e&$aci%&) 2)D) Pr+#ba %# -ibraci ! .$r/a%a. De$er,i&ar e4peri,e&$a(,e&$e (as propiedades di&/,icas de +& p%r$ico# ,edia&$e (a ap(icaci%& de car0as ar,%&icas e& (a base - sobre (a es$r+c$+ra) La ec+aci%& de ,ovi,ie&$o de( sis$e,a para +&a car0a ar,%&ica es:

3=

' 'n

La ace(eraci%& de (a ,asa es:


t 8t : = u g 8t : + u 8t : u

8=: S+s$i$+-e&do (a ec) 82: - (a se0+&da derivada de (a ec) 8D: se ob$ie&e +&a ec+aci%& para t 8t : de (a c+a( (a a,p(i$+d o e( va(or u t ! ,/4i,o u p+ede ser de$er,i&ado por (a re(aci%&:

)1 =

t ! u = g ! u

(1 ) + ( 2 )
2 2

1 + ( 2 )

2 2

&/ ku 0 p0 sen't m. / cu (

)
81:

8>:
t & u La re(aci%& de (a ace(eraci%& & 0 $ra&s,i$ida

Do&de (a ace(eraci%& para +&a car0a ar,%&ica e& (a base se de&o$a por:

& & & & u ( g ( t = u g0 sen't

)
82:

& u a (a ,asa - (a a,p(i$+d & g 0 correspo&die&$e


a (a ace(eraci%& de( s+e(o es co&ocida co,o (a $ra&s,isibi(idad 8TR: de( sis$e,a) M0)$%$ %#" A!c1$ %# Ba!%a

La resp+es$a e& desp(a.a,ie&$o es:

D-&a 1!!# 2!1" e) ') 0) 5) i)

> La ra.%& de a,or$i0+a,ie&$o ! E( periodo &a$+ra( T& La 'rec+e&cia circ+(ar &a$+ra( H& La 'rec+e&cia c*c(ica &a$+ra( '& La ,asa e'ec$iva de( ,ode(o de 19DL

2&a propiedad i,por$a&$e de (a c+rva de resp+es$a e& 'rec+e&cia para 1d es ,os$rada e& (a 'i0+ra 2 do&de se de'i&e e( ,G$odo de a&c5o de ba&da) Si 'a - '% so& (as 'rec+e&cias a a,bos (ados de (a 'rec+e&cia de reso&a&cia a (a c+a( (a a,p(i$+d u0 es 1 2 veces (a a,p(i$+d de reso&a&cia# e&$o&ces para +& ! pe<+e;o:

'% 'a = 2! 'n


ser escri$o co,o:

Es$e res+($ado p+ede

Rigidez Lateral Teorica


EI y k (kg/m) 0.947537 787. 5 5 1454.427 925 66.27721 798

!=

'% 'a *% * a = 2'n 2 *n

Rigedez Lateral Experimental


fS = k u fs (kg) u (m) k (kg/m) 2 0.03 66.6

Propiedades Fisicas
Masa efe !"#a = Masa Es!$u !u$a masa #"ga % 0.25 masa &' 6.7300225 0.686036952 0.360 2 seg 17.44 $a+/s 46 eg 2.776 4 ,-

m (kg) = m (kg) (g Fi*+ra 2. De'i&ici%& de( ,G$odo a&c5o de ba&da ,. ANALISIS DE RESULTADOS ")1) Ca3$ Vibraci$! "ibr#. E,p(ea&do e( re0is$ro de ace(eracio&es de$er,i&ar: a) b) '& = 'n c) d) La ri0ide. 5ori.o&$a( e4peri,e&$a( E E( periodo a,or$i0+ado TD " !2 La 'rec+e&cia circ+(ar a,or$i0+ada H D La 'rec+e&cia c*c(ica a,or$i0+ada 'D (* )*

f*

16.76 $a+/s

Pi&.%& Lo&do;o 07 eg
%Curso de &inamica Estructural %*aestria #ngenieria ci+il %,ni+ersidad del )alle %&iciembre -./0 % %"ro1esor: 2o3annio *arulanda4 % %np5numero de pisos %n+5numero de +igas por piso %ec5modulo de elasticidad de la columna %e+5modulo de elasticidad de la +iga %matriz 6np7n+8 contiene momento de inercia de las +igas %ic5matriz 6np76n+9/88 contiene momento de inercia de las columnas %3p5+ector :ue contiene las alturas entre piso %l+5+ector :ue contiene las longitudes de las +igas % %-----------------------------------------------------------------% % n;5n+9/< ns5n;7np< kpp5zeros6np,np8< kps5zeros6np,ns8< kss5zeros6ns,ns8< % % 1or ;5/:n; kpp6/,/85kpp6/,/89/-7ec7ic6/,;8=3 p6/8>0< kps6/,;85?7ec7ic6/,;8=3p6/8>-< i1 ;55/ kss6;,;85@7ec7ic6/,;8=3p6/89@7e+7 i+6/,;8=l+6;8< kss6;,;9/85-7e+7i+6/,;8=l+6;8< elsei1 ;A5n; kss6;,;85@7ec7ic6/,;8=3p6/8< kss6;,;85kss6;,;8 9@7e+7i+6/,;-/8=l+6;/89@7e+7i+6/,;8=l+6;8< kss6;,;9/85-7e+7i+6/,;8=l+6;8< else

)& =

2( '&
0.374 9 seg

*& =

" '& = )& 2(

2.667 6 ,-

!=

& & u u " " -n i = -n i & & 2(, ui + , 2(, u i+ ,

0.277 3 .

Rea(i.ar +& ,ode(o e& +& pro0ra,a por e(e,e&$os 'i&i$os 8E7e: SAPI2!!!: co&sidera&do (a (osa co,o e(e,e&$o S5e(() Se ca(ibra e( ,ode(o ,edia&$e (a +$i(i.aci%& de (as propiedades di&/,icas ob$e&idas de ,a&era e4peri,e&$a( 8E - 1: para <+e e& e( a&/(isis coi&cida& e( periodo &a$+ra( de vibraci%& de (a es$r+c$+ra ,ode(ada - e( ob$e&ido de ,a&era e4peri,e&$a() ")2 A"*$ri)($3 %# ca"c+"$ #! Ma)"ab. Para ca"ibraci ! %#" ($%#"$.
%-------------------------------%Calcula las matrices de rigidez estatica y condensada de un portico % %kpp,kps,kss son las submatrices de los grados de libertad pp, ps,ss % %------------------------------------------------------------------%Elaboro: CARLOS AL ER!O "#$%O$ LO$&O'O - #$(E$#ERO C#)#L %

D-&a 1!!# 2!1"


kss6;,;85@7ec7ic6/,;8=3p6np8 9@7e+7i+6/,;-/8=l+6;-/8< end end 1or i5/:np 1or ;5i:np kpp6;,i85kpp6i,;8< end end 1or i5/:ns 1or ;5i:ns kss6;,i85kss6i,;8< end end ke5Bkpp kps<kpsC kssD< k5kpp-kps7in+6kss87kpsC< 1print16Ck5%?4EgFnC,double6k88< %Gin %Rigidez eHperimental 15-4@< u5.4.0< IeHperimental51=u< %Calculo de picos y5J4K/7y/< "5mspeaks6t,y8< %&ecremento logaritmico %i5/=6-7pi76lengt36"dec8/8876reallog6maH6"dec8=min6"dec8887/.. < %"eriodo natural,1recuencia natural, "eriodo amortiguado, 1recuencia %amortiguada tn56maH6"tn8-min6"tn88=6lengt36"tn8/8< 1n5/=tn< Ln56-7pi8=tn< Ld5Ln7s:rt6/-%i>-8< td56-7pi8=Ld< 1d5/=td< m5k=Ln>-< m/5IeHperimental=Ln>-<

> e( ,ode(o a&a(*$ico so& ,e&ores a (as de( ,ode(o e4peri,e&$a() Los ,e&ores desp(a.a,ie&$os de( ,ode(o a&a(*$ico e& e( pro0ra,a se ca(ibra& +$i(i.a&do (a ri0ide. - ,asa $eorica de( ,ode(o# pero a+& e4is$e& de'ere&cias# (as c+a(es p+ede& deberse a (a ri0ide. de (as co&e4io&es de (as co(+,&as e& (a base - e& (as ar$ic+(acio&es de( ,ode(o e4peri,e&$a()

REFERENCIAS
J1K C?OPRA# A)E)# D-&a,ics o' S$r+c$+res: T5eor- a&d App(ica$io&s $o Ear$5<+aCe E&0i&eeri&0# Pre&$iceI?a((# I&c)# Ne6 Lerse-# 1MM=) J2K CLO2D# R)N)# a&d L) PENZIEN# D-&a,ics o' S$r+c$+res# 1c9ra6I?i((# Ne6 OorC# 1MB=) J"K 9ARCIA# L)E)# Di&/,ica Es$r+c$+ra( Ap(icada a( Dise;o S*s,ico# 2&iversidad de Los A&des# 1MMF) JDK T?O1SON# N)T)# T5eor- o' 3ibra$io&s 6i$5 App(ica$io&s# Pre&$iceI?a(( I&c)# E&0(e6ood C(i''s# Ne6 Lerse-# 1MFF)

2. CONCLUSIONES Se observa& di'ere&cias e& e( ,ode(o a&a(*$ico - e& a&/(isis e4peri,e&$a( e& (a ri0ide. de (a es$r+c$+ra - e( periodo '+&da,e&$a(# a(0+&as de (as ra.o&es p+ede& correspo&der a <+e (os desp(a.a,ie&$os e&