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APLICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE CC

OBJETIVOS

Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin de mquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con tensin alterna.
FUNDAMENTO TERICO

Indicadores bsicos en un control de la velocidad El cambio forzado de la velocidad del eje mediante el manejo de una variable de control (en general la tensin o el flujo) se denomina control de velocidad. Regulacin de la velocidad es el cambio de la velocidad debido a la variacin de la carga.

Gama de regulacin de la velocidad es el cociente entre la mxima y mnima velocidad

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Coeficiente de suavidad de regulacin de la velocidad es el cociente entre dos valores ms prximos de velocidad obtenidas con el control.

Coeficiente de perturbacin de la velocidad es el cambio de la velocidad debido a la variacin de la carga en( v/min)/A o ( v/min)/Nm

Formas de control bsicas

Donde: Control por tensin de armadura -> U Control por variacin del Flujo -> Control Reostatico -> R

Shuntado del inducido (es un caso particular de control por tensin de armadura)

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Control por tensin de armadura Rectificador controlado Chopper (convertidor DC-DC)

Corriente bloqueo

Velocidad de vaco ideal Si U varia, varia la Ib y wo

Ventajas

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La velocidad puede variarse hacia arriba y hacia abajo. La regulacin de la velocidad no cambia. Buena suavidad de regulacin.

Control por variacin de flujo

Corriente bloqueo

Velocidad de vaco ideal Si disminuye, aumenta w Desventajas El debilitamiento de flujo empeora la conmutacin La intensificacin del flujo es admisible si el devanado de excitacin est diseado para ello:(motores especiales ms costosos)

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Diagrama de conexin.
ELEMENTOS A UTILIZAR Multmetro Tacmetro Resistencias variables PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN Motor DC Ampermetro

Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del motor de corriente continua, segn indicaciones en el laboratorio.

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Datos de placa del Motor TIPO VOLT CURRENT HP AA296 50 DC --N RPM AMP PHASE 203935 3000 1 ---

Usando un restato (resistencia de 180 ohms) en la entrada del circuito de alimentacin del motor, variar la velocidad del motor, registrando 6 valores de velocidad y tensin de alimentacin en el motor, dibujar la curva de velocidad tensin (tensin en el X).

38.90 36.4 31.4 29.4 28.4

3000 2500 2000 1500 1000

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Usando el restato del circuito de excitacin (una resistencia de 5000ohms), regulando la tensin de alimentacin a 40V, manteniendo constante esta tensin de alimentacin, variar la velocidad del motor registrando 6 valores, registrar la corriente de excitacin para dibujar la curva velocidad (eje Y), corriente de excitacin (eje X).

180.0 170.0 142.0 118.0 100.0 76.0

2600 3000 3500 3900 4400 5000

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CUESTIONARIO 1. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en vaco de la mquina y explique el porqu de la diferencia.

Corriente de Arranque 0.82 A

Corriente de Vaco 0.5 A

La diferencia radica en el hecho, de que la maquina debe utilizar ms energa para poder vencer la inercia del rotor (fuerza contra electromotriz). Una vez despus vencida la fuerza contra electromotriz la corriente baja a 0.5 A la cual es la corriente de funcionamiento sin carga. 2. Siguiendo la norma del Cdigo Nacional de Electricidad elabore el diagrama completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos de control de velocidad.

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3. Explique, Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando se vara la carga aplicada al eje? La corriente de lnea que toma el motor se logra regular poniendo una resistencia en paralelo variable para poder lograrlo y variar a la cantidad requerida es la forma la cual podra hacerse o mediante un puente de resistencias.

4. De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu. El ms ptimo es el de control de tensin. Ya que este mtodo es el ms seguro y ms exacto, esto ltimo con resistencias de alta precisin, ms seguro debido a que la maquina no se embala tan fcil mente como en el control por flujo. 5. Qu ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensin de la armadura? Explique la razn que justifica. La principal ventaja es el fcil control de la velocidad, que se consigue solo con una resistencia variable, otra ventaja seria que la velocidad puede variar desde cero hasta su mximo valor, esto, llevando el valor de la resistencia cercano a cero. Este procedimiento es tambin una desventaja, debido a q la velocidad est supeditada al valor de la resistencia variable, y tambin, por el uso de dicha resistencia se pierde la precisin del control de velocidad.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Se comprueba la teora sobre el control de velocidad de la mquina de corriente continua. Se demuestra que con una resistencia variable se puede controlar la tensin de armadura y con esto la velocidad de la mquina de corriente continua. Se demuestra experimentalmente que se puede controlar el flujo de campo variando la corriente que entra, por medio de una resistencia colocada entre los terminales A y F, del motor de corriente continua. Se demuestra el embalamiento que sufre la maquina al reducirle la corriente de campo hasta un punto donde su velocidad supera a la velocidad de placa, siento esto peligroso para la mquina. Se observ que el proceso de embalamiento el motor cambio de sonido y presento una vibracin en la base, y cuando el valor de la corriente estuvo cerca de 20 mA, el motor se detuvo. Al igual que en el mtodo de control por flujo, el motor de detiene en un valor especifico, en el caso del mtodo de control por tensin cuando la resistencia es muy elevada el motor se detiene.

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BIBLIOGRAFA http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_contraelectromotriz http://www.unicrom.com/cir_control-motor-DC-con-puente-h.asp http://platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/10_manejo_de_motores_CC_co n_arduino.pdf http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores_dc_p3_lmd18200.pdf http://www.hispavila.com/3ds/atmega/motorescc.html http://severomaquinaselectricas.wikispaces.com/2.4.1.+Regulaci%C3%B3n+de+velo cidad+motores+C.C. http://www.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-de-mquinasde-corriente-continua http://es.scribd.com/doc/57340595/Arranque-y-Control-de-Velocidad-de-Motoresde-Corriente-Continua#download

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ANEXOS

Tacmetro Analogico

Detalle de la conexin del motor DC

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Detalle del funcionamiento del 2do mtodo en el motor DC

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