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Wiki - Numerical Ejemplos: Mdulo 6 | Procesado Digital de Seal

Ejemplos Numricos: Mdulo 6

Ayuda

Interpolacin y Toma de Muestras


Prembulo: Vivir en un mundo numrico
Vamos ahora a dar algunos ejemplos numricos para poner nuestras manos sobre el muestreo, el muestreo descendente, y el efecto aliasing. Trabajar con FreeMat o Matlab, permaneceremos en un mundo discreta hecha de muestras.

Simetra de los lmites de espectros y de ancho de banda


Tanto FreeMat y Matlab tratan fcilmente con muestras estrictamente indexado de manera positiva, es decir desde el 1 de. En consecuencia, las funciones que son simtricas alrededor del origen, como las transformadas de Fourier de las seales con valores reales, son ms bien representados con la simetra alrededor del ndice medio de las muestras. Para dar un ejemplo: Considere la funcin de banda limitada prototpico, es decir, la funcin sinc. Su transformada de Fourier, como la producida por la funcin f f t( ) se ver como en lugar de Lo que tambin hay que sealar es que los lmites de la ayuda espectral de la seal (los lmites de ancho de banda) se encuentran en el ndice de muestra media (aqu 500 y 501 ) en lugar de en 1 y 1000. Cuando se expande el apoyo espectral de la seal (ancho de banda) por cero de relleno, los ceros tienen que ser colocados en los lmites de ancho de banda, por lo tanto, en el ndice medio de muestra. Esto ser ms claro ms adelante a travs de ejemplos.

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Frecuencia normalizada
Cuando se habla de muestreo admitimos que las muestras provienen de hecho de la operacin de muestreo de un tiempo de seales continuas. Supongamos que hemos obtenidoN muestras, x [ 1 ] , . . . , desde x [ Nel ] muestreo de la seal x ( t .) ndices de la muestra de la seal pueden ser entonces vinculados a momento a travs del perodo de muestreo T s , Donde por k-sima muestra de la seal que tenemos t = k T .s Del mismo modo, los ndices de muestra de un espectro (DFT / DFS) pueden estar relacionadas con las frecuencias a travs de la frecuencia de muestreoF s = 1 / T ,s Donde por k-sima muestra del espectro tenemos F = k Fs / . N Cuando se habla de frecuencia normalizada, la normalizacin se pretende con respecto a la frecuencia de muestreo F s . El enlace entre el dominio de la frecuencia normalizada continuo y el uno discreta, es luego F / F s = k /. N En consecuencia, cuando se expresa en trminos de frecuencias normalizadas, un espectro DFT / DFS tiene un dominio1 / N , . . . , ( N - 1 ). /

N, 1

Muestreo, Down-muestreo y aliasing


Ver el aliasing: Un ejemplo de juguete
Para dar una idea visual del problema aliasing comenzamos con un ejemplo de juguete:. Una funcin cuadrtica sinc Podemos generar una funcin sinc plaza con el siguiente cdigo

x=( 4 9 9 : 5 0 0 )/2 0 ; i n d e x Z e r o=f i n d( x= =0 ) ; x( i n d e x Z e r o )=1 ; .Y=( .s i n( p i*x )/( p i*x ) )^2 ; y( i n d e x Z e r o )=1 ;

y calcular su transformada de Fourier utilizando

Y=f f t( y ) ;

para obtener

N=l o n g i t u d( y ) ; f i g u r a ;
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%T r a z a rl af u n c i ns i n cc u a d r a d o s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 1 ) ;p l o t( y ) ; %T r a z a rs uD F T/D F Se nf r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 2 ) ;p l o t( n o r m F r e q ,a b s( Y ) ) ;

Est claro que tenemos una funcin de banda limitada. Vamos ahora a bajar probamos nuestra funcin sinc cuadrado
y.

Empezamos por un factor de 5

s i z e Y=l o n g i t u d( y ) ; y 5=y( 1 : 5 :s i z e Y ) ; Y 5=f f t( y 5 ) ;

obtencin

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N=l o n g i t u d( Y 5 ) ; f i g u r a ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 1 ) ;p l o t( y 5 ,' o ') ; a f e r r a r s e ; %D e l i m i t el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d oyl as e a lo r i g i n a lc o m or e f e r e n c i a %a t e n d i e n d oal am u e s t r ad ea d a p t a c i nd e n d i c e s p l o t( l i n s p a c e( 1 ,N ,s i z e Y 51 ) ,y( 1 :s i z e Y 51 ) ) ; %T r a z a rl aD F T/D F Sd el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d od ef r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 2 ) ;p l o t( n o r m F r e q ,a b s( Y 5 ) ) ;

La seal y5 es todava de banda limitada y podemos reconocer el espectro de la seal original y . Ahora down-muestra por un factor de 10

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s i z e Y=l o n g i t u d( y ) ; y 1 0=y( 1 : 1 0 :s i z e Y ) ; Y 1 0=f f t( y 1 0 ) ;

obtencin

N=l o n g i t u d( Y 1 0 ) ; f i g u r a ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 1 ) ;p l o t( y 1 0 ,' o ') ; a f e r r a r s e ; %D e l i m i t el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d oyl as e a lo r i g i n a lc o m or e f e r e n c i a %a t e n d i e n d oal am u e s t r ad ea d a p t a c i nd e n d i c e s p l o t( l i n s p a c e( 1 ,N ,s i z e Y 1 01 ) ,y( 1 :s i z e Y 1 01 ) ) ; %T r a z a rl aD F T/D F Sd el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d od ef r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 2 ) ;p l o t( n o r m F r e q ,a b s( Y 1 0 ) ) ;

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Ahora estamos en el lmite de la banda de lmite, sin embargo, el espectro de la seal original todava puede ser reconocido. Procedemos por abajo de la toma de muestras de un factor de 20

s i z e Y=l o n g i t u d( y ) ; y 2 0=y( 1 : 2 0 :s i z e Y ) ; Y 2 0=f f t( y 2 0 ) ;

obtencin

N=l o n g i t u d( Y 2 0 ) ; f i g u r a ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 1 ) ;p l o t( y 2 0 ,' o ') ; a f e r r a r s e ; %S et r a z al as e a lo r i g i n a lc o m or e f e r e n c i a %a t e n d i e n d oal am u e s t r ad ea d a p t a c i nd e n d i c e s p l o t( l i n s p a c e( 1 ,N ,s i z e Y 2 01 ) ,y( 1 :s i z e Y 2 01 ) ) ; %T r a z a rl aD F T/D F Sd el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d od ef r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s


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n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 2 ) ;p l o t( n o r m F r e q ,a b s( Y 2 0 ) ) ;

El espectro de la seal de muestreo reducido se afecta por ahora aliasing y es una versin distorsionada del espectro original, no siendo esta ltima ms reconocibles. La seal original de la muestra 1000 se puede reconstruir por cero de relleno del espectro (de expansin de ancho de banda) y la realizacin de un inversa DFT / DFS. Como se mencion anteriormente, el cero relleno en realizado en el ndice medio del espectro. Vamos a comparar la forma de la reconstruccin de las tres seales abajo en la muestra-

s i z e Y=l o n g i t u d( Y ) ; N=l o n g i t u d( Y 5 ) ; %P a d d i n gZ e r o Y Y 5=[ Y 5( 1 :N/2 )c e r o s( 1 ,s i z e Y N )Y 5( ( N/2+ 1 ) :N ) ] ; %P u e s t aae s c a l ad el aD F T/D F Sd e b i d oa la u m e n t od e ln m e r od em u e s t r a s s c a l i n g F a c t o r=( s i z e Y/N ) ; %E s c a l a d oi n v e r s oD F T/D F S .
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%T e n g ae nc u e n t aq u el as e a ls ed e b es e rr e a lyc u a l q u i e rp a r t ei m a g i n a r i ae sd e b i d oae r r o r e sn u m r i c o s y y 5=s c a l i n g F a c t o r*r e a l( I F F T( Y Y 5 ) ) ; N=l o n g i t u d( Y 1 0 ) ; %P a d d i n gZ e r o Y Y 1 0=[ Y 1 0( 1 :N/2 )c e r o s( 1 ,s i z e Y N )Y 1 0( ( N/2+ 1 ) :N ) ] ; %P u e s t aae s c a l ad el aD F T/D F Sd e b i d oa la u m e n t od e ln m e r od em u e s t r a s s c a l i n g F a c t o r=( s i z e Y/N ) ; %E s c a l a d oi n v e r s oD F T/D F S . %T e n g ae nc u e n t aq u el as e a ls ed e b es e rr e a lyc u a l q u i e rp a r t ei m a g i n a r i ae sd e b i d oae r r o r e sn u m r i c o s y y 1 0=s c a l i n g F a c t o r*r e a l( I F F T( Y Y 1 0 ) ) ;

N=l o n g i t u d( Y 2 0 ) ; %P a d d i n gZ e r o Y Y 2 0=[ Y 2 0( 1 :N/2 )c e r o s( 1 ,s i z e Y N )Y 2 0( ( N/2+ 1 ) :N ) ] ; %P u e s t aae s c a l ad el aD F T/D F Sd e b i d oa la u m e n t od e ln m e r od em u e s t r a s s c a l i n g F a c t o r=( s i z e Y/N ) ; %E s c a l a d oi n v e r s oD F T/D F S . %T e n g ae nc u e n t aq u el as e a ls ed e b es e rr e a lyc u a l q u i e rp a r t ei m a g i n a r i ae sd e b i d oae r r o r e sn u m r i c o s Y Y 2 0=s c a l i n g F a c t o r*r e a l( I F F T( Y Y 2 0 ) ) ;

f i g u r a ; %S u p e r p o s el at r a m ad el as e a lr e c o n s t r u i d a %yl as e a lo r i g i n a l ,y s u b p a r c e l a( 3 , 1 , 1 ) ;p l o t( y y 5 ) ; a g u a n t a r p a r c e l a( y ,' -r ') ; s u b p a r c e l a( 3 , 1 , 2 ) ;p l o t( y y 1 0 ) ; a g u a n t a r p a r c e l a( y ,' -r ') s u b p a r c e l a( 3 , 1 , 3 ) ;p l o t( Y Y 2 0 ) ; a g u a n t a r p a r c e l a( y ,' -r ')

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En los dos primeros casos tenemos una reconstruccin prefecto de la seal de la muestra 1000 Mientras que en el tercer caso se obtiene una seal diferente (una especie de sincronismo): el

y,

espectro es un alias y la informacin original se ha perdido. He aqu un buen ejercicio en el papel y el lpiz para usted: Se puede tericamente probar lo que hemos obtenido numricamente?

Escucha el aliasing: Tres tonos de nuevo!


Despus de nuestra experiencia visual aliasing pasamos a uno auditivo. Recordemos los tres tonos que conocimos en el Mdulo 4.

x 1=s i n( 2*p i*4 0*( 1 : 1 0 0 0 )/1 0 0 0 ) , x 2=s i n( 2*p i*8 0*( 1 : 1 0 0 0 )/1 0 0 0 ) , x 3=s i n( 2*p i*1 6 0*( 1:1 0 0 0 )/1 0 0 0 ) , x=[ x 1c e r o s( 1 , 1 0 0 0 )( 1 , 1 0 0 0c e r o sx 2 )x 3 ] ;

En FreeMat, juegan los tres tonos de seal utilizando

w a v p l a y( x ,9 0 0 0 )
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o en Matlab hacerlo utilizando

s o n i d o( x ,9 0 0 0 )

El uso de ambos comandos se supone que la seal ha sido muestreada utilizando una frecuencia de muestreo de 9000 Hz. Observe que si el parmetro de frecuencia de muestreo no se pasa a la funcin de sonido, jugando w a v p l a y( ) de FreeMat asume una frecuencia de muestreo de 11025 Hz, mientras que s o n i d o( ) de Matlab asume una frecuencia de muestreo de 8192 Hz. Recordamos que el espectro de la seal x es

N=l o n g i t u d( x ) ; X=f f t( x ) ; f i g u r a ; n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; p l o t( n o r m F r e q ,a b s( X ) )

Vamos abajo-muestrear la seal por un factor 2 y graficamos el espectro


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s i z e X=l o n g i t u d( x ) ; %D o w n m u e s t r e oe nu nf a c t o r2 x 2=x( 0 1 : 0 2 :s i z e X ) ; N=l o n g i t u d( x 2 ) ; %D F T/D F Sd el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d o X 2=f f t( x2 ) ; P a r c e l a %d e le s p e c t r od el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d oe nf r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s f i g u r a ; n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; p l o t( n o r m F r e q ,a b s( X 2 ) )

y luego reconstruir la seal de 5000 muestras de relleno de ceros el espectro

%P a d d i n gZ e r o X X 2=( s i z e X/N )*[ X 2( 1 :( N/2 ) )d ec e r o s( 1 ,s i z e X N )X 2( ( 1+ N/2 ) :N ) ] ; %R e c o n s t r u c c i np o rD F Ti n v e r s a/D F S x x 2=r e a l( I F F T( X X 2 ) ) ;

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Juega x x 2 ! .. se escuchar ninguna diferencia con la seal original x! Ahora es el momento de bajar de la muestra por un factor 10 ..

s i z e X=l o n g i t u d( x ) ; %D o w n m u e s t r e oe nu nf a c t o r2 X 1 0=x( 0 1 : 1 0 :s i z e X ) ; N=l o n g i t u d( x 1 0 ) ; %D F T/D F Sd el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d o X 1 0=f f t( x 1 0 ) ; P a r c e l a %d e le s p e c t r od el as e a ld em u e s t r e or e d u c i d oe nf r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s f i g u r a ; p l o t( ( 1 :N )/N ,a b s( X 1 0 ) )

El contenido espectral de la seal de muestreo reducido

x 10ahora

es un alias y es bastante

diferente del contenido espectral de la seal original x. Podemos imaginar que existe tanto la reconstruccin de las 5.000 muestras originales de la seal de relleno de ceros el espectro de un error y en lugar de proporcionar una seal diferente .. vamos a ver esto

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%P a d d i n gZ e r o X X 1 0=( s i z e X/N )*[ X 1 0( 1 :( N/2 ) )c e r o s( 1 ,s i z e X N )X 1 0( ( 1+ N/2 ) :N ) ] ; %R e c o n s t r u c c i np o rD F Ti n v e r s a/D F S x x 1 0=r e a l( I F F T( X X 1 0 ) ) ;

y ahora jugar! ... raro no? La informacin original se ha distorsionado por el efecto aliasing! y, de hecho, no es posible reconocer una vez ms, hacer una verificacin de papel y lpiz de lo que ha sucedido! (Pista: se puede considerar el espectro original
X que

es cero en el perodo frecuencia normalizada [0.2,0.8])

Usted debe notar que cuando el muestreo descendente en un factor 10 el contenido espectral de la segunda y tercera tono son alias, corrompiendo todo el contenido espectral.

Down-muestreo y el teorema de muestreo: Mejor perder la silla de montar que el caballo


Tintineo!
Cargue el jingle de Navidad con un toque yodeling suiza que hemos de introducir en el Mdulo 5 jingle.mat . Los archivos contienen 2 variables: t i n t i n e o , que es el vector que contiene las muestras de la seal de sonido del tintineo y F s ., que es la frecuencia de muestreo (frecuencia a la que la seal de sonido en tiempo continuo se han tomado muestras) Puede representar la DFT / DFS para echar un vistazo a el contenido espectral de la seal

N=l o n g i t u d( c a s c a b e l e o ) ; %D F T/D F Sd e lc a s c a b e l e o C a s c a b e l e o=f f t( c a s c a b e l e o ) ; T e r r e n o %d e le s p e c t r od ef r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s f i g u r a ; n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; p l o t( n o r m F r e q ,a b s( j i n g l e ) ) ;

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La trama sugieren que los contenidos espectrales se encuentran entre 0 y aproximadamente 0,24 (y simtricamente entre 0,76 y 1). As que no debera haber ningn problema en el muestreo descendente por un factor de 2 la seal .. vamos a tratar de hacerlo y luego reconstruir la seal muestra completa por relleno de ceros la transformada de Fourier.

s i z e j i n g l e=l o n g i t u d( c a s c a b e l e o ) ; %D o w n m u e s t r e oe nu nf a c t o r2 j i n g l e 2=c a s c a b e l e o( 0 1 : 0 2 :s i z e j i n g l e ) ; N=l o n g i t u d( j i n g l e 2 ) ; %D F T/D F Sd e lt i n t i n e od em u e s t r e or e d u c i d o J i n g l e 2=f f t( j i n g l e 2 ) ; %P a d d i n gZ e r o J J i n g l e 2=( s i z e j i n g l e/N )*[ J i n g l e 2( 1 :( N/2 ) )d ec e r o s( 1 ,s i z e j i n g l e N )J i n g l e 2( ( N/2+ 1 ) :N ) ] ; %R e c o n s t r u c c i np o rD F Ti n v e r s a/D F S j j i n g l e 2=r e a l( I F F T( J J i n g l e 2 ) ) ;

Ahora toca el jingle de la seal original y la seal j j i n g l e 2 reconstruido a partir de la seal de abajo muestra j i n g l e 2 : oir ninguna diferencia sustancial! En FreeMat
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w a v p l a y( j i n g l e s ,F s ) ; w a v p l a y( j j i n g l e 2 ,F s ) ;

En Matlab

s o n i d o( t i n t i n e o ,F s ) ; s o n i d o( j j i n g l e 2 ,F s ) ;

Hganos saber abajo muestra seal original por un factor de 10. Ahora esperamos un efecto aliasing y por lo tanto que la seal reconstruida se distorsionar. Vamos a escuchar eso!

s i z e j i n g l e=l o n g i t u d( c a s c a b e l e o ) ; %D o w n m u e s t r e oe nu nf a c t o r1 0 j i n g l e 1 0=c a s c a b e l e o( 1 : 1 0 :s i z e j i n g l e ) ; N=l o n g i t u d( j i n g l e 1 0 ) ; %D F T/D F Sd e lt i n t i n e od em u e s t r e or e d u c i d o J i n g l e 1 0=f f t( j i n g l e 1 0 ) ; %P a d d i n gZ e r o J J i n g l e 1 0=( s i z e j i n g l e/N )*[ J i n g l e 1 0( 1 :( N/2 ) )d ec e r o s( 1 , s i z e j i n g l e N )J i n g l e 1 0( ( N/2+ 1 ) :N ) ] ; %R e c o n s t r u c c i np o rD F Ti n v e r s a/D F S j j i n g l e 1 0=r e a l( I F F T( J J i n g l e 1 0 ) ) ;

Si ahora nos jugamos la seal en FreeMat

w a v p l a y( j j i n g l e 1 0 ,F s ) ;

o en Matlab

s o n i d o( j j i n g l e 1 0 ,F s ) ;

podemos sealar que se ha visto gravemente distorsionado por el efecto aliasing y la informacin contenida en la seal original se ha alterado! En pocas palabras, hemos perdido la informacin! Si realmente queremos seguir con nuestra idea de hacia abajo-el muestreo del cascabeleo por un factor de 10, podemos reducir la informacin inicial por lo que no se ve distorsionada por el efecto aliasing. Es decir, se sigue diligentemente el teorema de muestreo y de paso bajo la seal antes de bajar de muestreo de la misma .. es mejor que perder parte de la informacin que tiene todo el
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contenido espectral corrompido por aliasing. Vamos a ver cmo ... Empezamos por pasa-bajo el jingle. Dado que nuestro objetivo es un muestreo descendente por un factor de 10, tenemos que cortar todo el contenido espectral de 0,05 a 0,5 y, simtricamente de 0,5 a 0,95. Lo hacemos en el dominio de la frecuencia.

N=l o n g i t u d( j i n g l e ) ; N 1=0 , 0 5*N ; N 2=0 , 9 5*N ; J i n g l e L P=c a s c a b e l e o ; %F i l t r a d od ep a s ob a j od e le s p e c t r od ec a s c a b e l e o J i n g l e L P( N 1 :N 2 )=z e r o s( 1 ,N 2 N 11 ) ; %V e r s i o nd ep a s ob a j od e lc a s c a b e l e o j i n g l e L P=r e a l( I F F T( J i n g l e L P ) ) ;

Juega j i n g l e L P al descubrir que el jingle sonidos de baja (baja pasado), pero no se distorsiona! En FreeMat

w a v p l a y( j i n g l e L P ,F s ) ;

o en Matlab

s o n i d o( j i n g l e L P ,F s ) ;

Echemos un vistazo al contenido espectral, por lo que a la observacin del efecto paso bajo

f i g u r a ; %T e r r e n od e lc o n t e n i d oe s p e c t r a ld e lc a s c a b e l e oyd es up a s ob a j o l av e r s i n %e nf r e c u e n c i a sn o r m a l i z a d a s n o r m F r e q=( 1 :N )/N ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 1 ) ;p l o t( n o r m F r e q ,a b s( j i n g l e ) ) ; s u b p a r c e l a( 2 , 1 , 2 ) ;p l o t( n o r m F r e q ,a b s( J i n g l e L P ) ) ;

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Ahora down-muestrear la seal pasa bajo y reconstruir la seal original bajo pasado de las muestras de abajo en la muestra

s i z e j i n g l e=l o n g i t u d( j i n g l e L P ) ; %D o w n p r o b a rl av e r s i nd ep a s ob a j od e lc a s c a b e l e op o ru nf a c t o r d e1 0 j i n g l e L P 1 0=j i n g l e L P( 0 1 : 1 0 :N ) ; N=l o n g i t u d( j i n g l e L P 1 0 ) ; %D F T/D F Sd el av e r s i nd ep a s ob a j od em u e s t r e or e d u c i d od e lc a s c a b e l e o J i n g l e L P 1 0=f f t( j i n g l e L P 1 0 ) ; %P a d d i n gZ e r o J J i n g l e L P 1 0=( s i z e j i n g l e/N )*[ J i n g l e L P 1 0( 1 :( N/2 ) )d ec e r o s ( 1 ,s i z e j i n g l e N )J i n g l e L P 1 0( ( N/2+ 1 ) :N ) ] ; %R e c o n s t r u c c i np o rD F Ti n v e r s a/D F S j j i n g l e L P 1 0=r e a l( I F F T( J J i n g l e L P 1 0 ) ) ;

se puede jugar j j i n g l e L P 1 0y j j i n g l e 1 0 remarcar que los primeros sonidos de baja pero no est distorsionada, mientras que el segundo est en efecto distorsionado! En FreeMat

https://class.coursera.org/dsp-002/wiki/view?page=mod6_numex

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w a v p l a y( j j i n g l e L P 1 0 ,F s ) ; w a v p l a y( j j i n g l e 1 0 ,F s ) ;

o en Matlab

s o n i d o( j j i n g l e L P 1 0 ,F s ) ; s o n i d o( j j i n g l e 1 0 ,F s ) ;

Por lo tanto, es mejor que se pega con el teorema de muestreo y suelta la silla, pero no el caballo!

Creado Mi 27 de febrero 2013 8:43 AM ECT ltima modificacin mar 19 de noviembre 2013 05 a.m. ECT

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