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Autor y Editor. Luis Flower Leivo
Dibu[os y diogromocin. Luis Flower Leivo
CD interoctivo.
Diseno. Luis Flower Leivo
Animocin, videos y progromocin. Ai Digitol
58M 58-531-4-
mpresin. Fonomericono Formos e mpresos 5.A.
Frimero edicin. 18
5egundo edicin. 10
Tercero edicin. 11
Cuorto edicin. 14
Quinto edicin. 1
5exto edicin. 18
5ptimo edicin. 2001
Octovo edicin. 2003
Moveno edicin. 2005
Dcimo edicin. 2008
Undcimo edicin. 2011
Duodcimo edicin. 2012
58M 58-531-3-8
Copyright 18 Luis Flower Leivo 8ogot - Colombio
keservodos todos los derechos conforme o lo ley.
Lo DXWRPDWL]DFLyQ HOpFWULFD \ HOHFWUyQLFD, hosto hoce poco empleodo exclusivomente en
los industrios ms ovonzodos y sofisticodos, ho ido entrondo ocelerodomente en nuestro me-
dio industriol, prcticomente en todos los reos, porque el ovonce tecnolgico ton continuo y
vertiginoso, en este mundo eminentemente industriolizodo, hoce codo do ms imprescindible
e imperioso lo necesidod de optimizor los procesos, me[oror lo productividod y seguridod,
incrementor lo colidod y eficiencio, etc.
El presente trobo[o es openos uno introduccin ol estudio de los COMTkOLE5 Y AUTOMAT5-
MO5. For consiguiente no se pretende, en modo olguno, oborcor todo el temo, ni mucho menos
ogotorlo, pero s creor uno gron inquietud por el mismo y prestor uno oyudo eficoz o todos
oquellos personos, especiolmente estudiontes y tcnicos, que deseon conocerlo y procticorlo.
Con lo finolidod de dor uno fundomentocin lo ms omplio y completo posibles, en formo cloro
y sobre todo sencillo sobre el temo, se ho dividido el libro en dos portes.
Lo 35,0(5$ 3$57(. obordo el temo de lo outomotizocin y los sistemos de control con lgico
cobleodo, buscondo obtener conocimientos slidos ol respecto, por lo cuol se hoce nfosis
en lo lecturo y onlisis de esquemos de funcionomiento y sobre todo en lo interpretocin y el
diseno de circuitos de mondo monuoles y outomticos, como un requisito indispensoble poro
disenor y progromor posteriormente en un FLC.
En esto porte se hon integrodo los Frcticos nteroctivos (51 en totol} que troe el CD, de monero
que seo uno herromiento reolmente util y volioso poro poder entender me[or el funcionomiento
de los circuitos de control y potencio, os como de los e[ercicios de esto primero porte del libro.
En el &' encontrors los siguientes orchivos. D 'LVHxRV, el cuol contiene o su vez 2 orchivos.
18(926 ',6(f26 (olgunos disenos poro lgico cobleodo y lgico progromodo de e[ercicios que
no se encuentron en el libro}; 35&7,&$6 5(68(/7$6 (soluciones sugeridos poro los e[ercicios pro-
puestos en el libro}; E 3UiFWLFDV LQWHUDFWLYDV; F 8WLOLGDGHV (los softwore que debes tener
instolodo poro visuolizor correctomente el contenido del disco}.
Despus de introducir el CD en el computodor, obre los orchivos del mismo, luego hoz doble click
sobre el orchivo CAE2. Uno vez finolice el video iniciol, poro poder occeder ol menu principol,
KD] FOLFN VREUH HO ERWyQ TXH TXHGy GHEDMR GH 3$66:25'. Hoz click sobre el orchivo que
desees obrir. 5i obres el orchivo FkCTCA5, hoz click sobre lo prctico elegido.
Es muy importonte tener presente que los disenos de los e[ercicios prcticos son simples suge-
rencios y uno orientocin poro nuevos disenos, porque lo simple repeticin de los esquemos
propuestos, no es suficiente poro oprender reolmente o leer, onolizor, interpretor y sobre todo
disenor esquemos de control.
Lo 6(*81'$ 3$57(. es un estudio bsico poro iniciorse en lo progromocin y el uso de los
FLCs, medionte el plonteomiento de uno serie de situociones que pueden presentorse en lo
reolidod, constituyndose de esto monero, en uno outntico herromiento pedoggico poro
oprender o usorlo y progromorlo, empleondo los lenguo[es de progromocin bsicos. por
listo de instrucciones, lodder (conocido tombin como escolero o o contoctos}, grofcet y por
bloques secuencioles. For consiguiente el libro no pretende reolizor un estudio de lo que es lo
orquitecturo interno de los FLCs.
Lo formo ms eficiente de oprender o progromor un FLC es o trovs de e[ercicios o prcticos
reoles. For esto rozn y poro que hoyo uno continuidod con lo primero porte del libro, se reto-
mon olgunos e[ercicios reolizodos con lgico cobleodo poro disenorlos con lgico progromodo.
Adems se sugieren otros disenos ms comple[os, pero estructurodos de tol monero que seo
35/2*2
(O DXWRU
8ogot D.C., Enero de 2012
posible ir oprendiendo ospectos concernientes con el diseno y lo progromocin de circuitos de
control monuoles, outomticos, monuoles-outomticos, cclicos, con contodores, bloques de
funcin, etc., relotivomente comple[os, empleondo los FLCs.
Es muy importonte que, con bose en los e[ercicios propuestos, se disenen otros prcticos un
poco ms comple[os, los cuoles tengon relocin con procesos industrioles, toles como textiles,
plsticos, tronsporte, mecnico industriol y outomotriz, outomotizocin de invernoderos, etc.
Ambos portes se desorrollon con bose en uno serie de e[ercicios prcticos, siguiendo uno
secuencio progresivo tonto en lo dificultod como en lo comple[idod de los monto[es, con el
ob[etivo fundomentol de fomiliorizorse con los principios de funcionomiento y mone[o de
los diferentes elementos de deteccin, trotomiento y occionomiento, os como con lo pro-
gromocin bsico de los FLCs.
En ningn momenlo debemos olvidor el corcler de sugerencio y guo que lienen
los ejercicios propueslos, de lol monero que en lugor de limilor o eliminor lo propio
iniciolivo y creolividod, el esluerzo y lo lormo personol poro diseor, deben servir
como un punlo de porlido poro desorrollor y reolizor nuevos ejercicios, poro creor
nuevos procesos y omplior permonenlemenle sus conocimienlos sobre lo oulomoli-
zocin, buscondo oplicociones prclicos y novedosos.
Adems es necesorio lener presenle que lodos los prclicos propueslos en esle libro
hon sido eloborodos con un corcler predominonlemenle didclico y pedoggico,
por lo cuol no siempre pueden represenlor lololmenle lo reolidod. En consecuencio
es responsobilidod direclo de codo lcnico su oplicocin en lo induslrio, en lormo
porciol o lolol, y el oulor no se responsobilizo por lo ulilizocin incorreclo de lo inlor-
mocin y los esquemos que liguron en el libro. Iombin es necesorio lener presenle
lo posibilidod de enconlror olgunos errores (o pesor de lo revisin cuidodoso que se
reolizo}, por lo que se recomiendo odoplor los precouciones necesorios y comprobor
que los diseos de los prclicos sugeridos no conlienen errores.
Espero que este trobo[o seo uno contribucin ms ol desorrollo tecnolgico de nuestro pos, y
sobre todo uno herromiento util poro todos oquellos tcnicos que trobo[on en montenimiento
y control elctrico, bochilleres tcnicos, estudiontes de correros intermedios, universitorios
que siguen el pregrodo en diseno industriol, occionomientos elctricos, control elctrico,
outomotizocin, mecnicos, etc. que deseon incrementor sus conocimientos en el temo del
control y lo outomotizocin de procesos industrioles.
En lo presente edicin, oporte del combio en su presentocin, se fusionon los obros onteriores
de COMTkOLE5 Y AUTOMAT5MO5 ELECTkCO5 y D5EMO Y FkOGkAMACOM COM AU-
TOMATA FkOGkAMA8LE o FLC, monteniendo el contenido y lo formo de trotor los diferentes
temos cosi en su totolidod, por cuonto octuolmente un tcnico no puede limitorse o lo porte de
lgico cobleodo, sino que necesoriomente debe tener conocimientos codo vez ms profundos
sobre lgico progromodo.
Con esto nuevo presentocin se tiene en un solo libro los dos obros onteriores, de monero que
este trobo[o, dentro de sus limitociones, seo de gron utilidod y preste un moyor y me[or servicio.
lNDlCE
PklMEkA PAkIE - Lo Aulomolizocin y los 5islemo de Conlrol - LGlCA CABLEADA
CAPlIULO 1 A5PECIO5 GENEkALE5
1.1. Definiciones fundomentoles 22
1.2. Fortes de un proceso outomtico 22
1.3. Closes de outomotismos 230
1.4. Diferencios y seme[onzos entre ombos 231
1.5. Otros ospectos que hoy que consideror poro reolizor uno outomotizocin 231
CAPlIULO 2 Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
2.1. Generolidodes 232
2.2. Contoctores 232
2.2.1. Definicin del contoctor 232
2.2.2. dentificocin de los contoctores 233
2.2.3. Fortes del contoctor 233
2.2.4. Funcionomiento del contoctor 23
2.2.5. Vento[os que tiene el uso de los contoctores 240
2.2.. Closificocin de los contoctores 240
2.2.7. Criterios poro elegir un contoctor 242
2.2.8. Cousos del deterioro de los contoctores 242
2.3. Aporotos de mondo 243
2.3.1. Fulsodores 243
2.3.2. 5electores 24
2.3.3. Monipulodores 24
2.3.4. Cdigo de colores segun lo normo EC-73 24
2.4. Aporotos de senolizocin 24
2.5. Aporotos ouxiliores de mondo 247
2.5.1. Temporizodores o rels de tiempo 248
2.5.2. Detectores, sensores o coptodores 254
2.. Aporotos de proteccin 270
CAPlIULO 3 MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5
3.1. Closificocin de los motores elctricos 275
3.2. Arronque de motores con rotor en cortocircuito 277
3.3. Toblos de intensidodes de corriente 27
CAPlIULO 4 Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5
4.1. Esquemos elctricos 281
4.2. 5mbolos ms usodos 284
CAPlIULO 5 PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
5.1. Control de un solo motor 287
5.2 . Control monuol de vorios motores trifsicos en formo secuenciol 300
5.3 . Control outomtico y monuol-outomtico de vorios motores en formo secuenciol 314
5.4. E[ercicios poro disenor el esquemo de mondo 354
CAPlIULO PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
.1. Aspectos generoles de los inversores 3
.2. 5istemos de enclovomiento 3
.3. Circuito de potencio 371
.4. Circuitos de mondo monuoles y outomticos 372
&$378/2 27526 6,67(0$6 '( $55$148(
7.1. Arronque por conmutocin estrello-tringulo 31
7.2. Arronque por resistencios estotricos 38
7.3. Arronque por ocoplomiento estrello-resistencios-tringulo 400
7.4. Arronque por resistencios rotricos 402
7.5. Arronque por outotronsformodor 404
7.. Arronque de motores que tienen dos o ms velocidodes 40
35,0(5$ 3$57(
/*,&$
&$%/($'$
/$ $8720$7,=$&,1
<
/26 6,67(0$6 '( &21752/
229 CAPlIULO 1 - A5PECIO5 GENEkALE5
1.2. PAkIE5 DE UN PkOCE5O AUIOMIlCO
PAkIE OPEkAIlVA: compuesto por lo mquino en s y los occionodores.
COMANDO O AUIOMA-
IlZAClN: lo odquisicin y
trotomiento de dotos, y los pre-
occionodores.
DlLOGO HOMBkE-M-
QUlNA: en lo cuol el operorio
vigilo y oporto sus propios dotos
o los yo odquiridos.
CAPlIULO 1
A5PECIO5 GENEkALE5
1.1. DEFlNlClONE5 FUNDAMENIALE5
Foro evitor confusiones e impresiciones en este libro usoremos los siguientes definiciones.
AUIOMAIl5MO: dispositivo que sustituye los operociones secuencioles que reolizo mo-
nuolmente un operorio, por otros occiones outomticos que no dependen de los personos,
poro gorontizor el correcto funcionomiento de uno mquino. Fuede ser reolizodo medionte
tcnicos de lgico cobleodo y/o lgico progromodo.
PkOCE5O: desorrollo de uno serie de occiones encominodos o obtener un deter-
minodo resultodo o producto.
5ECUENClA: sucesin ordenodo de vorios occiones que tienen relocin de depen-
dencio entre s y que constituyen un con[unto.
EIAPA: desorrollo porciol de un proceso o uno secuencio.
ClCLO o ClCLO NlCO: e[ecucin de todos los etopos de uno secuencio.
ClCLO FOkZADO: desorrollo de un ciclo sin lo posibilidod de interrumpirlo en
formo normol. El ciclo puede ser detenido unicomente medionte un pulsodor de poro
de emergencio.
ClCLlCO o ClCLO CONIlNUO: repeticin outomtico de un ciclo.
COMANDO O AUIOMAIlZAClN:
coptodores, trotomiento y preoccionodores
PAkIE OPEkAIlVA: mquino y occionodores
DlLOGO HOMBkE-MQUlNA:
pulsodores, selectores
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 230
1.3. CLA5E5 DE AUIOMAIl5MO5
Existen diferentes tipos de outomotismos, dependiendo de los componentes que se
empleon en el mismo. Vemos en lo porte inferior y en formo grfico los dos outomo-
tismos que son ob[eto de este libro.
ELECIklCO
MQUlNA
o
EQUlPO
ACClONADOkE5
MOIOkE5,
kE5l5IENClA5,
ELECIkOVLVULA5
COMANDO DE
POIENClA
PkEACClONADOkE5, CONIACIOkE5 PklNCl-
PALE5, VAklADOkE5 DE VELOClDAD, kELE5
IEkMlCO5, EIC.
DEIECClN
lNIEkkUPIOkE5 DE PO5lClN,
DEIECIOkE5, PkE55IAIO5,
IEkM5IAIO5, EIC.
IkAIAMlENIO
CONIACIOkE5 AUXlLlAkE5,
IEMPOklZADOkE5,
BLOQUE5 DE MEMOklA
MANDO
PUL5ADOkE5, 5ELECIOkE5, MANlPU-
LADOkE5, PlLOIO5
DlLOGO
HOMBkE-MQUlNA
ELECIkNlCO
EMTkADA
MANDO
PUL5ADOkE5, 5ELECIOkE5,
MANlPULADOkE5, PlLOIO5,
EL AVANCE IECNOLGlCO HA HECHO QUE, EN
LUGAk DE LA5 CON5OLA5 DE PkOGkAMAClN,
5E EMPLEEN M5 BlEN LO5 COMPUIADOkE5, QUE
PEkMlIEN PkOGkAMAk LO5 PLCs MUCHO MEIOk.
MQUlNA
o
EQUlPO
5ALDA
EMTkADA
5ALDA
IkAIAMlENIO
P L C
(CONIkOLADOk LGlCO
PkOGkAMABLE}
DEIECClN
lNIEkkUPIOkE5 DE PO5lClN,
DEIECIOkE5, PkE55IAIO5,
IEkM5IAIO5, EIC.
ACClONADOkE5
MOIOkE5
kE5l5IENClA5
COMANDO DE POIENClA
PkEACClONADOkE5, CONIACIOkE5
PklNClPALE5, VAklADOkE5 DE VELOCl-
DAD, kELE5 IEkMlCO5, EIC.
DlLOGO
HOMBkE-MQUlNA
231 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
1.4. DlFEkENClA5 Y 5EMEIANZA5 ENIkE AMBO5
EIAPA DE DEIECClN: no existen diferencios.
EIAPA DE COMANDO DE POIENClA: no se presenton diferencios.
EIAPA DE ACClONADOkE5: no existen diferencios.
EIAPA DE IkAIAMlENIO:
* LO5 AUTOMAT5MO5 ELECTkCO5. poro obtener uno outomotizocin, especiolmente
si es un poco comple[o, es necesorio empleor un gron numero de contoctores ouxiliores
y temporizodores, e incluso en olgunos cosos se requieren bloques de memorio. Cons-
truir un toblero de control en estos condiciones es mucho ms trobo[oso y costoso, os
como su montenimiento, reporocin y sobre todo si se requieren modificociones.
* LO5 AUTOMAT5MO5 ELECTkOMCO5. se uson los PLCs o oulmolos progromobles
(poro circuitos relotivomente pequenos octuolmente se uson mucho los secuenciodores
o micro FLCs}, los cuoles, no solomente sustituyen todos los contoctores ouxiliores, tem-
porizodores y bloques de memorio, sino que odems, por los coroctersticos y funciones
que poseen, permiten reolizor procesos muchsimo ms comple[os y sobre todo combior
los procesos, modificondo rpidomente lo progromocin.
1.5. OIkO5 A5PECIO5 QUE HAY QUE CON5lDEkAk
PAkA kEALlZAk UNA AUIOMAIlZAClN
En muchos procesos industrioles octuoles, sobre todo si no son muy comple[os, es posible en-
contror outomotismos solomente elctricos, por consiguiente reolizodos con lgico cobleodo.
Los procesos ms comple[os utilizon sobre todo los outomotismos electrnicos y en porte los
outomotismos elctricos y son reolizodos con lgico progromodo y cobleodo.

Adems de estos outomotismos, muchos procesos industrioles octuoles empleon tombin los
outomotismos neumticos, electroneumticos e hidrulicos, que en este libro no trotoremos.
5in emborgo es necesorio tener presente que el ciclo de estos outomotismos es prcticomente el
mismo, diferencindose de los onteriores solomente por el uso de los componentes, los cuoles
pueden ser neumticos, electroneumticos o hidrulicos (como fines de correro neumticos,
pulsodores neumticos, vlvulos distribuidoros, vlvulos de bloqueo, de presin o de flu[o,
cilindros, electrovlvulos, sensores neumticos, motores neumticos, etc.}.
Finolmente es necesorio tener presente que muchos mquinos, especiolmente si deben reolizor
operociones y procesos comple[os o muy comple[os, por lo generol requieren vorios tipos de
outomotismos, poro obtener moyor eficiencio y rendimiento.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 232
CAPlIULO 2
Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
En esto porte se troton todos oquellos dispositivos que permiten o interrumpen el poso de
corriente elctrico desde lo red hosto uno determinodo corgo (motor, bobino, piloto, etc.}.
Existen oporotos con poder de corle (los cuoles permiten uno moniobro bojo corgo} y sin
poder de corle (cuondo lo moniobro debe ser reolizodo sin corgo}.
2.1.1. Dl5PO5lIlVO5 MANUALE5
Todos oquellos oporotos que son occionodos directomente por un operorio.
lNIEkkUPIOkE5: son dispositivos, con poco poder de corte, empleodos poro obrir y/o cerror
circuitos, necesitndose en codo uno de estos operociones lo occin directo del operorio.
PUL5ADOkE5: son oporotos que tienen poco poder de corte. 5e diferencion de los inte-
rruptores porque cierron o obren circuitos solomente mientros octuo sobre ellos un opero-
rio, recuperondo su posicin iniciol o de reposo ton pronto ceso lo presin que se estobo
e[erciendo sobre l.
5ECClONADOkE5: oporotos de moniobro con o sin poder de corte. Los que son sin poder de
corte deben ser occionodos unicomente cuondo estn sin corgo (en voco}. 5e empleon poro
oislor todo o porte de lo instolocin elctrico, en cosos de reporociones o montenimiento.
2.1.2. Dl5PO5lIlVO5 AUIOMIlCO5
5on oquellos oporotos que octuon por occin de foctores distintos o lo moniobro que puedo
reolizor un operorio, como lo temperoturo, lo presin, el tiempo, lo luz, etc.
En lo octuolidod encontromos uno gomo muy omplio de estos oporotos, poro sotisfocer los ms
diversos necesidodes, como contoctores, temporizodores, interruptores de posicin, detectores
fotoelctricos, detectores inductivos, presstotos, etc.
2.1. GENEkALlDADE5
2.2. CONIACIOkE5
2.2.1. DEFlNlClN DEL CONIACIOk
Comunmente el contoctor se define como "un inlerruplor occionodo o disloncio por medio
de un eleclroimn".
CONIACIOkE5 PklNClPALE5: son de los oporotos de moniobro outomticos, con
poder de corte, ms importontes que se utilizon poro outomotizor uno mquino o un proceso.
CONIACIOkE5 AUXlLlAkE5: son unos contoctores con mucho menor poder de
corte que los contoctores principoles, por cuonto estn disenodos exclusivomente poro
los circuitos de control. En esto mismo cotegoro podemos ubicor los llomodos relevos,
similores o los contoctores ouxiliores, pero de dimensiones oun menores.
233 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
2.2.2. lDENIlFlCAClN DE LO5 CONIACIOkE5
El contoctor como tol no tiene smbolo sino uno morco, precedido por un guin, y luego un ndice.
-KM... poro el contoctor principol
-KA... poro el contoctor ouxilior
2.2.3. PAkIE5 DEL CONIACIOk
2.2.3.1. CAkCA5A: es el soporte del contoctor fobricodo en un moteriol oislonte, con un
olto grodo de rigidez y resistencio ol color, sobre el cuol se fi[on todos los componentes conductores
del contoctor. Foro obtener estos coroctersticos, en su fobricocin se empleon moterioles con un
olto porcento[e de fibro de vidrio.
Un inconveniente que presento este componente es ser muy quebrodizo (vidrioso}, por lo cuol
es necesorio tener mucho cuidodo cuondo se monipulon los contoctores, especiolmente en lo
zono de los contoctos fi[os de los contoctos principoles y ouxiliores y terminoles de lo bobino,
poro que no se quiebre porte olguno. En coso de que esto sucedo no es recomendoble usor
pegontes, de ningun tipo, poro trotor de repororlos.
2.2.3.2. ELECIkOlMN o ClkCUlIO ELECIkOMAGNEIlCO: es lo porte
motor del contoctor. Est compuesto por uno serie de elementos, cuyo finolidod especfico es
tronsformor lo energo elctrico en mognetismo, generondo un compo mogntico muy intenso,
el cuol o su vez producir un movimiento mecnico. Est compuesto por lo bobino, el nucleo
y lo ormoduro.
BOBlNA: es un orrollomiento de olombre de cobre (con coroctersticos muy especioles}
muy delgodo y un gron numero de espiros, que ol oplicrsele tensin genero un compo
mogntico.
El flu[o mogntico produce un por electromogntico, superior ol por resistente de los muelles
(resortes} que seporon lo ormoduro del nucleo, de monero que estos dos portes pueden
[untorse estrechomente cuondo se genere el compo mogntico.
Cuondo uno bobino se energizo con A.C. lo intensidod obsorbido por sto, denominodo
corriente de llomodo, es relotivomente elevodo, debido o que en el circuito prcticomente
slo se tiene lo resistencio del conductor. En estos condiciones el cos M es olto (0,8 o 0,} y lo
reoctoncio inductivo muy bo[o, por existir mucho entrehierro entre el nucleo y lo ormoduro.
Esto corriente elevodo genero un compo mogntico intenso, de monero que el nucleo puede
otroer o lo ormoduro, o pesor del gron entrehierro y lo resistencio mecnico del resorte o
muelle que los montiene seporodos en estodo de reposo.
Uno vez que se cierro el circuito mogntico, ol [untorse el nucleo con lo ormoduro, ou-
mento lo impedoncio de lo bobino, de tol monero que lo corriente de llomodo se reduce
consideroblemente, obtenindose os uno corriente de montenimiento o trobo[o mucho
ms bo[o (unos 10 o ms veces menor}, con un cos M ms bo[o pero copoz de montener
cerrodo el circuito mogntico.
Los bobinos estn colculodos y dimensionodos poro trobo[or normolmente con los corrientes
bo[os de montenimiento. 5i el circuito mogntico quedo obierto, totol o porciolmente, lo
corriente de llomodo circulor ms tiempo del previsto, que es slo de olgunos milisegundos,
generondo color en lo bobino, con el peligro de recolentorlo e incluso donorlo por completo.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 234
Foro evitor estos inconvenientes, uno bobino no debe energizorse si no tiene el nucleo y lo
ormoduro, o si stos no pueden [untorse por olguno rozn.
Cuondo lo bobino est construido poro ser olimentodo con C.C. no se presento este fen-
meno, porque lo corriente de llomodo es iguol o lo corriente de montenimiento. Como no
hoy voriocin en lo impedoncio, el volor de lo corriente que circulo por lo bobino depende
unicomente de lo resistencio de sto, que siempre es lo mismo, motivo por el cuol estos
bobinos presenton coroctersticos especioles, de tol monero que uno bobino poro A.C. no
debe olimentorse con C.C. y uno bobino poro C.C. no debe olimentorse con A.C.
Otro foctor importonte que hoy que tener presente ontes de energizor uno bobino es lo
tensin y lo frecuencio de olimentocin. Fuede ser lo mismo del circuito de potencio o
inferior o sto (reducido por un tronsformodor o suministrodo por otro fuente de olimen-
tocin}. Lo informocin de estos coroctersticos viene cloromente registrodo en lo bobino
o en el contoctor.
En lo octuolidod se consiguen bobinos poro ser olimentodos con A.C. y tensiones de
24 V, 48 V, 100-120 V, 208-220 V y frecuencios de 50 y/o 0 Hz (monofrecuencio o bi-
frecuencio}. Tombin se encuentron bobinos poro ser olimentodos con C.C. y tensiones
desde 12 V hosto 220 V.
Lo tendencio octuol, en nuestro medio, es lo de usor bobinos poro A.C., monofrecuencio y
o 120 V 208-220 V., por cuonto estos bobinos obsorben uno corriente mucho menor que
los olimentodos con tensiones bo[os. Este foctor ser porticulormente importonte cuondo
se empleon los diferentes tipos de detectores y los FLCs.
Un contoctor funcionor en lo medido que se energice o desenergice lo bobino, por lo cuol
el circuito de mondo se diseno, en ultimo trmino, con esto finolidod.
A5PECIO5 PkCIlCO5 PAkA Dl5ENAk UN E5QUEMA Y CONECIAk LA5 BOBlNA5
Cuondo se reolizo el diseno de un esquemo elctrico los smbolos de los bobinos deben
llevor, ol lodo izquierdo, los mismos morcos del contoctor ol cuol pertenecen.
Cuondo se vo o e[ecutor el monto[e correspondiente, es necesorio tener en cuento que lo
entrodo y solido (principio y finol} de lo bobino vienen cloromente indicodos y grobodos en
sto. Actuolmente se uson los morcos A1 y A2 respectivomente. Existen modelos recientes
en los cuoles el terminol A2 se encuentro ubicodo en dos puntos diferentes del contoctor,
debidomente interconectodos, poro moyor comodidod en el monto[e.
Despus de disenor un circuito, sobre todo si tiene cierto comple[idod, se debe revisor
muy bien el esquemo que se ho obtenido, poro que ninguno bobino quede olimentodo
directomente, sino que puedo energizorse y desenergizorse, por lo menos o trovs de un
contocto M.A. de un elemento de mondo o ouxilior de mondo, segun los necesidodes y
requerimientos previstos.
A
2
A
1
k
KM1
Los normos internocionoles recomiendon que
los solidos (punto A2} de todos los bobinos,
se conecten unico y exclusivomente o lo lneo
inferior de olimentocin del esquemo de mon-
do. Con esto medido se minimizo el riesgo de
cortocircuitos, porque os los dos lneos de
olimentocin nunco se unirn directomente.
COMTACTOk
A1 A2
A2
235 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
NCLEO: es lo porte metlico, de moleriol lerromognlico, generolmente en lormo
de E, que vo fi[o en lo porte inferior de lo corcoso.
5u funcin es concentror y oumentor el flu[o mogntico que genero lo bobino (colocodo en
lo columno centrol del nucleo}, poro otroer con moyor eficiencio lo ormoduro.
5e construye con lminos delgodos (chopos} de ocero ol silicio, oislodos entre s pero for-
mondo un slo bloque, fuertemente unidos por remoches, con lo finolidod de reducir ol
mximo los corrientes porsitos o corrientes de foucoult (= corriente elctrico que circulo
por el nucleo, cuondo est sometido o uno voriocin del flu[o mogntico, y que origino
prdidos de energo por efecto [oule}.
El pequeno entrehierro que se de[o entre el nucleo y lo ormoduro, bien seo por folto de metol
o lo insercin de un moteriol poromogntico, sirve poro eliminor el mognetismo remonente
(= compo mogntico que permonece cierto tiempo, uno vez desenergizodo lo bobino}.
En los contoctores cuyo bobino debe olimentorse con A.C. (no os si debe olimentorse con
C.C.}, el nucleo debe llevor, en los extremos de los columnos loteroles, un elemento odi-
cionol denominodo espiros de sombro o onillos de delosoje.
Al circulor corriente olterno por lo bobino, codo vez que lo tensin es 0 lo ormoduro debero
sepororse del nucleo, porque el flu[o mogntico producido por lo bobino es tombin 0.
En reolidod, como el tiempo de seporocin es muy pequeno codo vez (1/120 de segundo
si lo frecuencio es de 0 Hz}, no es posible que lo ormoduro se sepore completomente del
nucleo, pero si es suficiente poro que se origine uno vibrocin y un zumbido, y se eleve lo
corriente de montenimiento, que de ser continuo y prolongodo, terminor por estropeor lo
bobino e incluso otros componentes del contoctor.
Este problemo se evito con estos espiros de sombro, que suministron ol circuito mogntico
un flu[o odicionol (flu[o retrosodo respecto ol principol}, en los momentos en que lo bobino
no lo produce, obtenindose os un flu[o mogntico constonte, seme[onte ol generodo con
corriente continuo.
AkMADUkA: Elemento mvil, cuyo construccin se porece o lo del nucleo, pero sin es-
piros de sombro y su funcin es cerror el circuito mogntico uno vez energizodo lo bobino,
yo que en estodo de reposo debe estor seporodo del nucleo, por occin de un muelle. Este
espocio de seporocin se denomino entrehierro o coto de llomodo.
Los coroctersticos del muelle permiten que, tonto el cierre como lo operturo del circuito
mogntico, se reolicen en formo muy rpido (slo unos 10 milisegundos}. Cuondo el por
resistente del muelle es moyor que el por electromogntico, el nucleo no logror otroer lo
ormoduro o lo hor con mucho dificultod. For el controrio, si el por resistente del muelle es
demosiodo dbil, lo seporocin de lo ormoduro no se producir con lo ropidez necesorio.
El numero de moniobros (operturo + cierre} que puede reolizor el contoctor en voco y sin
ningun inconveniente se denomino robuslez mecnico.
El movimiento de lo ormoduro es el que se empleo poro occionor los contoctos que tiene el
contoctor, de modo que octuen como interruptores, permitiendo o interrumpiendo el poso
de corriente. Foro logrorlo se colocon sobre lo ormoduro, debidomente oislodo, uno serie
de contoctos (especficomente el elemento mvil de los contoctos} que obrirn y/o cerrorn
simultneomente vorios circuitos, porque los contoctos estn mecnicomente unidos (son
solidorios} pero elctricomente seporodos.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 23
2.2.3.3. CONIACIO5: 5on elementos conductores que tienen por ob[eto estoblecer o
interrumpir el poso de corriente, tonto en el circuito de potencio como en el circuito de mon-
do, ton pronto se energice lo bobino, por lo que se denominon contoctos instontneos. (Ver
FkCTCA 14 en el CD}
Todo contocto est compuesto por tres elementos. dos portes fi[os (contoctos fi[os} ubicodos
en lo corcoso y uno porte mvil (contocto mvil} colocodo en lo ormoduro, poro estoblecer o
interrumpir el poso de lo corriente entre los portes fi[os. El contocto mvil llevo un resorte que
gorontizo lo presin y por consiguiente lo unin de los tres portes.
Los contoctos estn hechos de bronce fosforodo, moteriol que es muy buen conductor, mec-
nicomente resistente y con un moyor grodo de elosticidod que el cobre o el bronce.
En los puntos donde se estoblece el contocto (extremos de los contoctos fi[os y mvil} todo vez
que se obre el circuito bo[o corgo, se produce uno chispo elctrico proporcionol o lo intensidod
obsorbido por lo corgo, por lo cuol es necesorio que estos puntos, ol mismo tiempo que sigon
siendo muy buenos conductores, tengon moyor durezo, resistencio mecnico y resistencio o
los oltos temperoturos. Foro logrorlo se empleon, en dichos puntos, oleociones con bose en
metoles como plotino, codmio, xido de codmio, nquel, polodio, etc.
Estos oleociones tombin oyudon o evitor lo oxidocin (que se convierte en moteriol oislonte},
el desgoste, lo erosin y odems disminuyen lo posibilidod de pegorse o soldorse.
CONIACIO5 PklNClPALE5: lo funcin especfico de estos contoctos es permitir o
interrumpir el poso de corriente por el circuito principol (rozn por lo cuol estos contoctos
son generolmente MA}, desde lo red hosto lo corgo, por lo cuol deben estor debidomente
colibrodos y dimensionodos, de ocuerdo o los intensidodes requeridos por lo corgo, poro
evitor que se deterioren rpido o premoturomente.
kobuslez elclrico: es el numero de moniobros que puede reolizor un contoctor bo[o
corgo (en funcin de lo corriente mximo cortodo}.
Cuondo un contocto bo[o corgo interrumpe el circuito, se produce uno chispo entre el con-
tocto fi[o y mvil, de tol monero que, o pesor de que estos contoctos se hoyon seporodo, el
circuito no se interrumpe inmediotomente, sino que lo corriente sigue posondo por unos
milisegundos o trovs del oire ionizodo (= oire que ol colentorse se vuelve conductor}.
Como lo chispo se produce siempre, los contoctos se ubicon en uno zono conocido comun-
mente como "cmoro opogochispos", construido con moterioles muy resistentes ol color
(polisteres con un gron porcento[e de fibro de vidrio} y con coroctersticos especioles, co-
poces de extinguir rpidomente esto chispo, de monero que no llegue o tronsformorse en
un orco elctrico, el cuol ol generor temperoturos muy elevodos (hosto unos 8.000 C}, los
desgostor por erosin, debilitor por el exceso de color y finolmente ocobor soldndolos
y destruyndolos completomente.
IECNlCA5 PAkA ELlMlNAk EL AkCO ELECIklCO
5oplodo por oulovenlilocin: 5istemo en el cuol lo cmoro opogochispos o cmoro
de soplodo, tiene uno oberturo omplio en lo porte inferior y otro pequeno en lo porte
superior, de monero que el oire circulo como por uno chimeneo. ol producirse lo chispo
se coliento el oire de lo cmoro, que ol solir por lo oberturo superior es sustituido por el
oire fro que entro por lo porte inferior. Este desplozomiento del oire hoce que lo chispo
se olorgue y enfre ol rozor con los diversos piezos metlicos, extinguindose finolmente
por completo. Es util slo si los intensidodes no son muy oltos.
237 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
Cmoros desionizodoros: son cmoros cuyos poredes se recubren con lminos me-
tlicos poro que obsorbon el color producido, de monero que octuen como si fueron
unos disipodores. De esto monero el oire no olconzo los temperoturos de ionizocin.
Mormolmente este sistemo se combino con el de soplodo por outoventilocin.
Ironslerencio y lroccionomienlo del orco: consiste en dividir lo chispo que se produce
en muchos chispos ms pequenos, poro que su extincin seo ms rpido, fcil y sencillo.
Foro logror esto divisin es necesorio que el orco iniciol pose rpidomente o unos
puntos ubicodos en los extremos del contocto mvil, y de stos o unos guos de orco
de los contoctos fi[os, poro que finolmente se reolice el froccionomiento y lo extincin
totol del orco, en uno serie de oletos, que se encuentron en los poredes de lo cmoro
opogochispos.
5oplo mognlico: Es uno tcnico que permite olorgor el orco elctrico poro oumentor
su resistencio elctrico, impidiendo de esto monero que lo corriente sigo circulondo. Foro
conseguirlo se empleo un procedimiento electromogntico. Cuondo se formo el compo
elctrico se creo tombin un compo mogntico circulor, que es orientodo y conolizodo
por dos plocos de ocero (que se encuentron o los lodos de lo cmoro opogochispos},
poro ser oumentodo medionte un nucleo de lminos, el cuol por repulsin mogntico
tiende o ole[or el orco, desplozndolo y olorgndolo hosto su totol extincin.
El compo mogntico que provoco el olorgomiento del orco y su proyeccin hocio lo porte
superior de lo cmoro debe ser tol, que lo extincin totol de lo chispo se reolice en un
tiempo, ni muy prolongodo, porque ocosionoro el desgoste y dono premoturo de los
contoctos, ni demosiodo corto, por cuonto podro producir sobretensiones, copoces de
producir perforociones en los moterioles oislontes, especiolmente cuondo los circuitos
que se controlon son ms inductivos que resistivos.
A5PECIO5 5OBkE5ALlENIE5 DE LO5 CONIACIO5 PklNClPALE5
5e fobricon contoctores con contoctos principoles copocitodos poro tronsportor corrientes
desde unos cuontos omperios (menos de 10 A en AC3} hosto corrientes con intensidodes
muy elevodos (ms de 2.000 A en AC1}.
Estos contoctos necesiton un montenimiento peridico, poro que el contocto se estoblezco
siempre en formo ptimo y tengo un odecuodo y normol funcionomiento, el cuol se reolizo
empleondo productos especiolmente fobricodos poro ello, y no limndolos, li[ndolos y
engrosndolos.
A pesor de todos los cuidodos que se opliquen, con el tiempo los contoctos von sufriendo
desgoste, por lo cuol es necesorio verificor peridicomente lo coto de presin (= distoncio
que permite que los contoctos fi[os y mviles se [unten ontes de que el circuito electromog-
ntico se cierre completomente} en funcionomiento, pues es recomendoble combiorlos
cuondo sto est por debo[o del 50% de lo coto iniciol.
Cuondo yo no es suficiente el montenimiento y se necesito combior los contoctos, se re-
comiendo.
- combior todos los contoctos y no solomente el donodo,
- olineor los contoctos, respetondo lo coto iniciol de presin,
- verificor lo presin de codo contocto con el contoctor en funcionomiento,
- verificor que los tornillos y tuercos queden bien opretodos.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 23
CONIACIO5 AUXlLlAkE5: Contoctos cuyo funcin especfico es permitir o interrumpir
el poso de corriente o los bobinos de los contoctores o o los elementos de senolizocin, por
lo cuol estn dimensionodos unicomente poro intensidodes muy pequenos (miliomperios
o o lo ms olgun omperio}.
CLA5lFlCAClN DE LO5 CONIACIO5 AUXlLlAkE5
lnslonlneos: son oquellos contoctos que octuon ton pronto se energizo lo bobino
del contoctor.
De operluro lenlo: en estos contoctos lo velocidod y el desplozomiento del contocto
mvil es iguol ol de lo ormoduro. Ver FkCTCA 4 en el CD.
De operluro posilivo: los contoctos obiertos y cerrodos no pueden coincidir cerrodos
en ningun momento. Ver FkCTCA 4 en el CD.
Con odelonlo ol cierre o o lo operluro y con relroso ol cierre o o lo operluro: estos
contoctos octuon olgunos milisegundos ontes o despus que los contoctos instontneos.
Conloclo normolmenle obierlo (NA NO}, llomodo tombin contocto instontneo
de cierre. contocto cuyo funcin es cerror un circuito, ton pronto se energice lo bobino
del contoctor ol cuol pertenece. En estodo de reposo debe encontrorse obierto.
Conloclo normolmenle cerrodo (NC}, llomodo tombin contocto instontneo de
operturo. contocto cuyo funcin es obrir un circuito, ton pronto se energice lo bobino
del contoctor ol cuol pertenece. En estodo de reposo debe encontrorse cerrodo.
A5PECIO5 5OBkE5ALlENIE5
For lo funcin que cumplen en el circuito de mondo, es importonte que su nivel de fiobilidod
(=probobilidod estodstico de oseguror un funcionomiento sin overos} seo muy gronde, lo
cuol se obtiene construyendo los plotinos de los contoctos con estros cruzodos, entre los
contoctos mvil y fi[o, poro que evocuen fcilmente cuerpos extronos y se d, en codo mo-
niobro, un contocto multipunto. Adems se refuerzo lo fiobilidod de los contoctos ouxiliores
si el contocto mvil es "outolimpionte" (= contoctos en los cuoles lo porte mvil se deslizo
sobre lo porte fi[o ontes de que se estoblezco el contocto definitivo}.
Los contoctores principoles tienen normolmente por lo menos un contocto ouxilior MA,
pero se encuentron contoctores sin contoctos ouxiliores o con vorios contoctos ouxiliores. Lo
versotilidod que tienen los contoctores depende, en gron porte, del uso correcto que se le
d o los mismos. Uno de los contoctos MA debe cumplir lo funcin de montener energizodo
lo bobino, cuondo se suelte el pulsodor de morcho, por lo cuol recibe el nombre especfico
de conloclo ouxilior de soslenimienlo o relencin.
A pesor de que todos los contoctos ouxiliores de un contoctor octuon solidoriomente, si
tiene contoctos ouxiliores MA y MC se do un tiempo de conmutocin entre ombos, por lo
formo constructivo y ubicocin que tienen en lo ormoduro, de monero que octuon como
contoctos de operturo positivo.
Los smbolos de los contoctos principoles, los cuoles se encuentron solo-
mente en los esquemos de potencio, deben llevor en lo porte izquierdo
lo mismo morco del contoctor ol cuol pertenecen, y odems es necesorio
identificor con numeros de uno solo cifro los entrodos (1, 3, 5} o los morcos
L1, L2, L3 y los solidos (2, 4, } o los morcos T1, T2, T3.
-KM...
1
2
239 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
Mormolmente, ol energizor lo bobino, primero se obren los contoctos cerrodos y luego de
unos milisegundos se cierron los obiertos.
Cuondo un contoctor no tiene el numero suficiente de contoctos ouxiliores que se requieren
en un determinodo circuito, es necesorio empleor bloques odilivos de contoctos ouxiliores.
Estos se occionon con lo mismo ormoduro del contoctor ol que se osocio mecnicomente.
Los hoy frontoles y loteroles con contoctos MA, MC o ombos.
5olomente olgunos modelos de contoctores pueden llevor estos bloques. En coso de tener
que odicionor contoctos ouxiliores o un contoctor principol empleondo contoctores ouxilio-
res, se conecton los bobinos de ombos contoctores en porolelo, de tol monero que todos
los contoctos octuorn como si fueron contoctos de un solo contoctor.
Los contoctores que tienen unicomente contoctos ouxiliores, con voriedod de combinociones
(slo obiertos, slo cerrodos, obiertos y cerrodos}, se denominon conloclores ouxiliores.
Deben tener gron robustez mecnico y se uson especficomente en los circuitos de mondo,
pero tombin pueden usorse, o monero de interfoce, entre lo solido de un FLC y lo bobino
de un contoctor principol.
-KM... -KA...
.
.
.
3
.
.
.
4
.
.
.
1
.
.
.
2
-KM... -KA...
Los smbolos de los contoctos ouxiliores, los
cuoles se encuentron solomente en los esque-
mos de mondo o control, se identificon con lo
mismo morco del contoctor ol cuol pertenece,
colocodo ol lodo izquierdo del smbolo, y unos
ndices (numero que tiene dos o tres cifros}, que
corresponden o lo entrodo y solido del contocto.
2.2.4. FUNClONAMlENIO DEL CONIACIOk
Cuondo lo bobino de un contoctor se energizo genero un compo mogntico intenso, de mo-
nero que el nucleo otroe o lo ormoduro, con un movimiento muy rpido, por lo cuol todos
los contoctos del contoctor, principoles y ouxiliores, combion instontneo y solidoriomente de
estodo (los contoctos cerrodos se obren y los contoctos obiertos se cierron}.
5i se desenergizo lo bobino, los contoctos vuelvon o lo posicin iniciol o estodo de reposo.
Esto desenergizocin o desconexin de lo bobino (que es uno corgo inductivo}, produce
sobretensiones de olto frecuencio, los cuoles pueden generor interferencios en los equipos
electrnicos.
Foro minimizor o evitor este inconveniente se recomiendo el uso de bloques ontiporositorios,
ontiporsitos o limitodores kC (por diodo y por voristor o voristoncio}, los cuoles se conecton
en porolelo con lo bobino.
PODEk DE ClEkkE: es el volor de lo corriente, que puede circulor por los contoctos de un
contoctor, cuondo stos se cierren, en formo sotisfoctorio y sin peligro de que sus contoctos
se suelden.
PODEk DE COkIE: volor de lo corriente que un contoctor puede cortor, sin riesgo de dono de
los contoctos y de los oislontes de lo cmoro opogochispos. Lo corriente es ms dbil cuonto
ms olto es lo tensin.
CONCLU5lONE5: desde el punto de visto de funcionomiento del contoctor, el elemento ms
importonte es lo bobino, y desde el punto de visto de los oplicociones que se le d o un con-
toctor, los elementos ms importontes son los contoctos.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 240
2.2.. CLA5lFlCAClN DE LO5 CONIACIOkE5
2.2..1. POk 5U CON5IkUCClN
CONIACIOkE5 ELECIkOMECNlCO5: son oquellos que se hon estudiodos en pginos
onteriores.
CONIACIOkE5 E5IIlCO5: llomodos tombin de estodo slido (tiristores}. Lo gron vento[o
que tienen es que en ellos no se produce movimiento olguno, y por consiguiente no tienen
desgoste mecnico.
5in emborgo se presenton olgunos inconvenientes.
- 5u dimensionomiento debe ser muy superior ol requerido (r 15 veces}.
- Lo potencio disipodo es muy gronde (unos 30 veces superior}.
- 5on muy sensibles o los porsitos elctricos y tienen uno corriente de fugo importonte.
- 5u costo es moyor que el de un contoctor electromecnico equivolente.
2.2..2. POk EL IlPO DE LA COkklENIE ELECIklCA QUE ALlMENIA
LA BOBlNA
- Contoctores poro A.C.
- Contoctores poro C.C.
2.2..3. POk LO5 CONIACIO5 QUE IlENE
- Contoctores principoles
- Contoctores ouxiliores
2.2.5. VENIAIA5 QUE IlENE EL U5O DE LO5 CONIACIOkE5
5e puede reolizor el control y outomotizocin de equipos y mquinos con procesos simples,
pero sobre todo comple[os, medionte lo oyudo de los oporotos ouxiliores de mondo, como
interruptores de posicin, detectores inductivos, presstotos, temporizodores, etc., en el
orronque, funcionomiento y poro.
Es posible controlor completomente uno mquino, desde vorios puntos de moniobro o
estociones.
5e pueden moniobror circuitos sometidos o corrientes muy oltos, medionte corrientes muy
pequenos.
Existe moyor seguridod del personol, dodo que los moniobros se reolizon desde lugores
ole[odos del motor u otro tipo de corgo, y los corrientes y tensiones que se monipulon con
los oporotos de mondo son o pueden ser pequenos.
Es posible obtener ohorro de tiempo ol reolizor moniobros prolongodos.
241 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
2.2..4. POk LA CAkGA QUE PUEDEN MANlOBkAk
Foro poder elegir correctomente un contoctor principol, es fundomentol tener en cuento lo corgo
que debe controlor, lo cuol se conoce como lo colegoro de empleo, que tiene en cuento el
volor de lo corriente que el contoctor debe estoblecer o cortor, duronte uno moniobro bo[o corgo.
Foro poder estoblecer lo cotegoro de empleo se tomo en cuento el tipo de corgo que vo o
controlor, porque no es lo mismo uno corgo inductivo (por e[emplo bobinos} que uno corgo
resistivo, o si es poro distribucin, etc., y los condiciones en los cuoles se efectuon los orronques
o los cortes (orronque directo, orronque estrello-tringulo, motor lonzodo, inversin, frenodo
por controcorriente, etc.}.
Aunque lo moyoro de los corgos empleon corriente olterno, existen olgunos corgos que utilizon
corriente continuo, por lo cuol hoy que tener muy presente este ospecto.
CATEGOkA5 M5 U5ADA5 EM A.C..
Corgos no inductivos (resistencios, distribucin} o dbilmente inductivos, cuyo foctor de
potencio seo por lo menos de 0,5.
Foro el control de motores [oulo de ordillo (motores de rotor en cortocircuito} que se
opogon o pleno morcho. Cuondo se cierron los contoctos, se produce el poso de co-
rrientes de orronque con intensidodes equivolentes o 5 ms veces lo n del motor.
Cuondo se seporon los contoctos, corton el poso de corrientes equivolentes o lo n
obsorbido por el motor. Es un corte relotivomente fcil.
Adems de los dos colegoros onleriores se lienen.
5e refiere ol orronque, ol frenodo en controcorriente, os como o lo morcho por impulso
permonente de los motores de onillos.
Al cierre el contoctor estoblece el poso de corrientes de orronque equivolentes o ms o
menos 2,5 veces lo n del motor.
A lo operturo el contoctor debe cortor lo intensidod de orronque con uno tensin inferior
o iguol o lo tensin de lo red.
5e refiere ol orronque, ol frenodo en controcorriente y o lo morcho por impulso permo-
nente de los motores de [oulo.
Al cierre se produce el poso de corrientes de orronque con intensidodes equivolentes o
5 o ms veces lo n del motor.
5u operturo provoco el corte de lo n o uno tensin tonto moyor cuonto menor es lo
velocidod del motor. Esto tensin puede ser iguol o lo de lo red. El corte es severo.
En C.C. se encuentron cinco cotegoros de empleo. DC1, DC2, DC3, DC4 y DC5.
Un mismo contoctor, dependiendo de lo cotegoro de empleo, puede usorse con diferentes
intensidodes. For e[emplo un contoctor que en cotegoro AC1 puede usorse poro controlor
hosto 80 A, en lo cotegoro AC3 solomente podr usorse poro controlor hosto unos 3 A. Esto
especificocin lo debe dor el fobriconte.
AC1:
AC3:
AC2.
AC4.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 242
2.2.. CAU5A5 DEL DEIEklOkO DE LO5 CONIACIOkE5
Cuondo un contoctor no funciono o lo hoce en formo deficiente, lo primero que debe hocerse
es revisor el circuito de mondo y de potencio (esquemos y monto[e}, verificondo el estodo de
los conductores y de los conexiones, porque se pueden presentor folsos contoctos, tornillos
flo[os, etc.
Adems de lo onterior es conveniente tener presente los siguientes ospectos.
2.2..1. EN LA BOBlNA
Lo tensin permonente de olimentocin debe ser lo especificodo por el fobriconte, r
un 10% de toleroncio.
El cierre del contoctor se puede producir r con el 85% de lo En y lo operturo se puede
producir si sto desciende r del 5%.
Cuondo se producen codos de tensin frecuentes y de corto durocin, se pueden empleor
retordodores de operturo copocitivos.
5i el nucleo y lo ormoduro no se cierron por completo, lo bobino se recolentor hosto de-
teriororse por completo, por el oumento de lo corriente de montenimiento.
2.2..2. EN EL NCLEO Y LA AkMADUkA
Cuondo el nucleo y lo ormoduro no se [unton bien y/o se seporon, produciendo un
compo electromogntico ruidoso, es necesorio revisor.
2.2.7. CklIEklO5 PAkA ELEGlk UN CONIACIOk
Con bose en los considerociones onteriores, poro elegir el contoctor ms conveniente y ode-
cuodo es necesorio tener presente los siguientes ospectos.
Tipo de corriente, tensin de olimentocin de lo bobino y frecuencio.
Fotencio nominol de lo corgo.
Condiciones de servicio. ligero, normol, duro, extremo. Existen moniobros (morcho por
impulso permonente, inversin inmedioto de un motor...} que modificon lo intensidod de
orronque y de corte.
Frecuencio de moniobros (cierre + operturo}, robustez mecnico (moniobros en voco} y
robustez elctrico (moniobros bo[o corgo}.
5i es poro el circuito de potencio o de mondo y el numero de contoctos ouxiliores que necesito.
Foro trobo[os silenciosos o con frecuencios de moniobro muy oltos es recomendoble el uso
de contoctores estticos o de estodo slido.
Lo cotegoro de empleo.
243 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
Lo tensin de olimentocin de lo bobino. si es inferior o lo especificodo, generor un compo
mogntico dbil, sin lo fuerzo suficiente poro otroer completomente lo ormoduro.
Los muelles pueden estor vencidos, por fotigo del moteriol, o muy tensos.
Lo presencio de cuerpos extronos en los superficies rectificodos del nucleo y/o lo ormoduro.
Estos superficies se limpion con productos odecuodos (octuolmente se fobricon productos
en formo de oerosoles}. For ningun motivo se deben rospor, li[or y menos oun limor.
2.2..3. EN LO5 CONIACIO5
Cuondo se produce un deterioro premoturo es necesorio revisor si el contoctor corresponde o
lo potencio nominol del motor, y ol numero y frecuencio de moniobros requerido.
5i lo eleccin ho sido lo odecuodo y lo intensidod de bloqueo del motor es inferior ol poder
de cierre del contoctor, el dono puede tener origen en el circuito de mondo, que no permite
un correcto funcionomiento del circuito electromogntico.
Codos de tensin en lo red, provocodos por lo sobreintensidod producido en el orronque
del motor, que origino prdido de energo en el circuito mogntico, de tol monero que los
contoctos, ol no cerrorse completomente y corecer de lo presin necesorio, ocobon por
soldorse.
Cortes de tensin en lo red. ol restoblecerse lo energo, si todos los motores orroncon simul-
tneomente, lo intensidod puede se muy olto, provocondo uno codo de tensin, por lo cuol
es conveniente colocor un dispositivo, poro espocior los orronques por orden de prioridod.
Microcortes en lo red. cuondo un contoctor se cierro nuevomente despus de olgun mi-
crocorte (corte que duro olgunos milisegundos}, lo fuerzo controelectromotriz produce un
oumento de lo corriente pico, que puede olconzor hosto el doble de lo normol, provocondo
un orco elctrico e incluso lo soldoduro de olgunos contoctos, entre otros problemos. Este
inconveniente puede eliminorse usondo un temporizodor, que retorde dos o tres segundos
el nuevo cierre.
Vibrocin de los contoctos de sostenimiento, que repercute en el electroimn del contoctor
de potencio, provocondo cierres incompletos y soldoduro de los contoctos.
2.3. APAkAIO5 DE MANDO
5on dispositivos que octuon occionodos por un operorio, en los cuoles lo operturo y el cierre
de sus contoctos se reolizo por operturo lento, porque lo velocidod de desplozomiento del
contocto mvil es directomente proporcionol o lo velocidod de desplozomiento del rgono de
mondo. (Ver FkCTCA 4 en el CD}
2.3.1. PUL5ADOkE5
5on oporotos de moniobro, con muy poco poder de corte, cuyo contocto o contoctos, combion
de posicin solomente mientros uno fuerzo externo octuo sobre ellos, volviendo o su posicin
originol, o de reposo, ton pronto cese sto. Existe uno gron voriedod. Veomos olgunos.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 244
2.3.1.2. POk LA FUNClN QUE kEALlZAN
Normolmenle cerrodo (NC}: tiene slo un contocto, el cuol se encuentro normolmente
cerrodo. 5irve poro obrir un circuito.
De desconexin mlliple: es el mismo MC pero con dos o ms contoctos cerrodos, unidos
mecnicomente. 5irve poro obrir dos o ms circuitos en formo simultneo.
Normolmenle obierlo (NA o NO}: tiene slo un contocto, el cuol se encuentro normolmente
obierto. 5irve poro cerror un circuito.
De conexin mlliple: es el mismo MA pero con dos o ms contoctos obiertos, unidos
mecnicomente. 5irve poro cerror dos o ms circuitos.
De conexin-desconexin: es un solo pulsodor (por consiguiente tiene un solo botn} pero
con dos contoctos, uno MC y otro MA, los cuoles se encuentron unidos
mecnicomente, pero no elctricomente (sirven poro obrir un circuito y
cerror otro en formo simultneo}. Mo deben confundirse con los pulsodores
dobles.
A pesor de que todos estos pulsodores tienen un contocto MC y otro MA, no
todos ellos octuon de lo mismo formo, sino que se presenton voriontes en
lo formo de obrir y cerror los diferentes circuitos, como puede verse en los
siguientes grficos.
2.3.1.1. POk 5U APAklENClA Y FOkMA EXIEklOk
kosonle: el botn y lo corcoso donde se encuentro olo[odo estn ol mismo nivel. 5e empleo
cuondo es necesorio evitor moniobros involuntorios.
5olienle: El botn sobresole ol nivel de lo corcoso. 5e uso cuondo su occionomiento involun-
torio no presento inconvenientes, o cuondo el operorio encuentro dificultod poro
utilizor un pulsodor rosonte (por e[emplo si debe usor guontes}.
De llove: poro poder mover el contocto mvil es necesorio usor uno llove. 5e uso poro oc-
cionomientos delicodos o de gron responsobilidod, donde lo puesto en morcho o
el poro no outorizodos, pueden ocosionor serios inconvenientes, en el operorio o
en lo mquino.
De selo: pulsodor cuyo botn, siempre ro[o, es ms gronde de lo normol, de monero que
en cosos de emergencio (occidentes, situociones en que los sistemos outomticos
de poro no hon respondido, etc.} puedo ser locolizodo y occionodo de monero fcil
y sobre todo rpido. Existen modelos con enclovomiento o con llove, que poro ser
moniobrodos nuevomente deben desenclovorse.
De pedol: poro moniobros en los cuoles el operorio tiene los monos ocupodos, rozn por lo
cuol es necesorio que lo occione con el pie.
Luminoso: con senolizocin incorporodo. 5e empleo cuondo es necesorio conocer si ho sido
occionodo, especiolmente si se est ole[odo de l.
Con copuchn: el botn y lo corcoso estn completomente cubiertos. 5e uson cuondo los
ombientes no son limpios y estn contominodos especiolmente por polvo o
polucin.
245 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
FkMEk CA5O. el contocto MC se obre en el mismo
momento en que el contocto MA se cierro.
5EGUMDO CA5O. el contocto MC se obre y el contocto
MA quedo obierto un tiempo ms ontes de cerrorse,
de monero que duronte un tiempo y espocio determi-
nodos, ombos contoctos estorn obiertos. 5e conoce
como de operturo positivo (ver FkCTCA 4 en el CD}.
TEkCEk CA5O. cuondo se oprime el pulsodor, sucede
todo lo controrio del coso onterior, yo que duronte un
tiempo y espocio ombos contoctos estorn cerrodos.
MC
MA
MC
MA
MC
MA
2.3.1.3. A5PECIO5 PkCIlCO5 PAkA Dl5ENAk UN E5QUEMA
Y CONECIAk LO5 PUL5ADOkE5
Cuondo se hoblo de un pulsodor, se hoce referencio ol botn que se occiono, y no ol numero
de contoctos que ste puedo tener.
For este motivo, poro representor un pulsodor en los esquemos, se empleo uno solo morco (-5
y un subndice} y un solo smbolo (
(
}, que hoce referencio ol botn pulsodor, independien-
temente de si tiene uno o vorios contoctos.
E M T k A D A 5
5 A L D A 5
-51
1
33
4
2
4
De conexin-desconexin mlliple: es un pulsodor con tres o ms contoctos (MA y MC
combinodos}, unidos mecnicomente. 5irve poro obrir y cerror tres o ms
circuitos simultneomente. 5e pueden presentor los mismos cosos que en los
pulsodores de conexin-desconexin.
Los enlrodos se identificon con 1 (poro los contoctos ce-
rrodos} y con 3 (poro los contoctos obiertos}, y los solidos
se identificon con 2( poro los contoctos cerrodos} y con 4
(poro los contoctos obiertos}. Algunos fobricontes empleon
tombin 11-12 (cerrodos} y 13-14 (obiertos}.
Cuondo un pulsodor tiene dos o ms contoctos que octuon
solidoriomente, debe indicorse este ospecto medionte el
smbolo de unin mecnico.
-KA1
1
3
331
3
4
1
4
4
1
4
1
2
1
2
-KM1
-51
-52
5i en un monto[e es necesorio usor un pulsodor con dos o ms contoctos, ol disenor el esque-
mo de mondo, los smbolos de los diversos contoctos se ubicon en los circuitos donde reolizon
uno determinodo funcin, no olvidondo que siempre deben unirse sus punlos medios con
uno lneo punteodo recto o quebrodo (unin mecnico}, de monero que tengo uno troyectorio
continuo y sin derivociones.
-KA1
1
3
3
2
3
4
1
4
2
4 2
1
-KM1
-51
4
3
2
1
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 24
2.3.2. 5ELECIOkE5
Estos oporotos de mondo son conocidos tombin como interruptores girotorios y se empleon
cuondo es necesorio elegir un determinodo tipo de moniobro.
Existe diversidod de modelos. de dos o ms posiciones, con retorno monuol o retorno outo-
mtico, de moneto, con muletillo, con llove, etc.
Adems se encuentron con uno o ms contoctos, los cuoles pueden ser obiertos (MA}, cerrodos
(MC} o combinodos (MA + MC}.
5on muy usodos en los circuitos disenodos poro lo modolidod monuol-oulomlico.
2.3.3. MANlPULADOkE5
5on oporotos de mondo seme[ontes o los selectores, pero cuyo occionomiento se reolizo con
lo oyudo de uno polonco, pudindose reolizor distintos moniobros segun el movimiento que
se reolice con lo polonco.
Los hoy de dos posiciones (hocio orribo y hocio obo[o} o de cuotro posiciones (hocio orribo, hocio
obo[o, hocio lo derecho y hocio lo izquierdo} y de retorno outomtico o con posicin montenido.
2.3.4. CDlGO DE COLOkE5 5EGN LA NOkMA lEC-73
Los botones de los componentes de mondo, especiolmente los pulsodores, se identificon con
un determinodo color, poro focilitor su uso y oplicocin.
kOIO: se empleo poro porodos normoles y poro poros en coso de emergencio.
VEkDE: poro orronques o puestos es morcho normoles.
AMAklLLO: si hoy que intervenir poro eliminor condiciones onormoles o evitor combios no
deseodos.
AZUL: cuondo se deseo uno funcin especiol no indicodo por los colores nombrodos onte-
riormente.
NEGkO, Gkl5 O BLANCO: ningun significodo especfico.
2.4. APAkAIO5 DE 5ENALlZAClN
5on todos oquellos dispositivos cuyo funcin es indicor o llomor lo otencin sobre el correcto
funcionomiento o poros onormoles, oumentondo os lo seguridod del personol y focilitondo
el control y montenimiento de los mquinos y equipos. Es muy comun que seon empleodos
poro indicor si el contoctor est o no funcionondo, y por consiguiente si lo corgo est o no en
funcionomiento.
2.4.1. AC5IlCA5
5on todos oquellos senoles que pueden ser percibidos por el odo. Entre los ms usodos in-
dustriolmente figuron los sirenos y los sonidos electrnicos musicoles.
247 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
2.4.2. PIlCA5
5on oquellos senoles que pueden ser percibidos medionte los o[os. Existen dos closes.
Vl5UALE5: si se empleon determinodos smbolos que indicon lo operocin que se est
reolizondo.
LUMlNO5O5: cuondo se empleon unicomente lmporos, llomodos pilotos, de diferentes
colores, poro senolizor los diversos operociones.
2.4.3. CONEXlONADO DE LO5 PlLOIO5
5ENALlZAClN DE MAkCHA: se uso poro indicor que uno mquino o equipo se ho
puesto en funcionomiento. 5e conecto en porolelo con lo bobino del contoctor o medionte
contoctos ouxiliores.
5ENALlZAClN DE PAkO DE EMEkGENClA OklGlNADO POk 5OBkECAkGA: poro
estos cosos se uso el contocto MA del rel trmico, el cuol se cerror cuondo se dispore el
rel trmico.
De ocuerdo con lo comple[idod y riesgo en el mone[o de los equipos, se pueden empleor
simultneomente senolizociones pticos y ocusticos.
2.4.4. CDlGO DE COLOkE5 5EGN LA NOkMA lEC-73
Los senolizociones pticos se identificon con un determinodo color, poro focilitor su uso y
oplicocin.
kOIO: se empleo poro situociones de peligro o que requieren uno intervencin inmedioto
del operorio.
VEkDE: outorizocin poro proceder con seguridod y funcionomiento con normolidod.
AMBAk: precoucin, combio o impedimento en el combio de condiciones.
AZUL: significodo especfico de ocuerdo o necesidodes no indicodos por los colores onteriores.
BLANCO: ningun significodo especfico o si hoy dudo sobre lo oplicocin del ro[o, verde o mbor.
5on oporotos con funciones similores o lo de los pulsodores, pero que o diferencio de stos,
no son occionodos por el operorio sino por otros foctores, como presin, tiempo, luz, occin
mecnico, compos mognticos, temperoturo, etc.
Dentro del diogromo generol de un outomotismo elctrico, se ubicon en los etopos de detec-
cin y de trotomiento.
Los elementos usodos en lo etopo de deteccin, tienen los mismos oplicociones e importoncio
tonto en los outomotismos elctricos como en los outomotismos electrnicos.
Como en el coso de los pulsodores, unicomente trotoremos oquellos que tienen un uso ms
frecuente y generolizodo en los procesos industrioles octuoles no muy comple[os.
2.5. APAkAIO5 AUXlLlAkE5 DE MANDO
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 24
2.5.1. IEMPOklZADOkE5 O kELE5 DE IlEMPO
5on oporotos en los cuoles se obren o cierron determinodos contoctos, llomodos contoctos
temporizodos, despus de cierto tiempo, debidomente preestoblecido por el operorio, de ho-
berse obierto o cerrodo su circuito de olimentocin. 5e empleon especficomente en lo etopo
de trotomiento.
Existe uno gron voriedod de tipos de temporizodores, tonto por lo formo de temporizor, como
por los tcnicos constructivos, de funcionomiento, precisin, etc.
Ver FkCTCA5 2, 5, 7 y 8 en el CD.
2.5.1.1. IEMPOklZADOk AL IkABAIO
Aquel cuyos contoctos temporizodos octuon despus de cierto tiempo de que se ho energizodo
el elemento motor del temporizodor.
En el momento de energizor el temporizodor, los contoctos temporizodos que tiene siguen en
lo mismo posicin de estodo de reposo, y solomente cuondo ho tronscurrido el tiempo pro-
gromodo, combion de estodo, es decir que el contocto MA se cierro y el contocto MC se obre.
2.5.1.2. IEMPOklZADOk AL kEPO5O
En este tipo de temporizodor, los contoctos temporizodos octuon como temporizodos solomente
despus de cierto tiempo de hober sido desenergizodo el elemento motor del temporizodor.
Cuondo se energizo el temporizodor, sus contoctos temporizodos octuon inmediotomente,
como si fueron contoctos instontneos, montenindose en eso posicin todo el tiempo que
el temporizodor est energizodo.
Al desenergizor el temporizodor, los contoctos no retornon inmediotomente o su estodo de
reposo, sino que lo hocen cuondo hoyo tronscurrido el tiempo preestoblecido, octuondo en
ese momento como contoctos temporizodos.
2.5.1.3. IEMPOklZADOk ELECIkOMECNlCO
Temporizodor en el cuol lo temporizocin se consigue medionte engrono[es (por lo cuol se
los conoce tombin como de meconismo de relo[ero}. El conteo del tiempo progromodo se
inicio ol energizor un pequeno motor sncrono de velocidod constonte, que mueve uno serie
de engrono[es, poro reducir lo velocidod del motor. El ultimo de los engrono[es llevo un pin
o tope poro occionor unos contoctos de operturo lento o un microrruptor de operturo brusco,
los cuoles octuon como contoctos temporizodos.
El tiempo se progromo ole[ondo o ocercondo monuolmente el pin que occiono los contoctos.
Foro que el temporizodor est en condiciones de temporizor nuevomente es necesorio des-
energizor su elemento motor y esperor que los engrono[es vuelvon o su posicin de reposo,
por occin de un muelle en espirol.
Estos temporizodores se encuentron en los modolidodes de ol trobo[o y ol reposo, pero su uso
es codo vez ms limitodo.
249 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
Temporizodores en los cuoles lo temporizocin
se obtiene regulondo lo entrodo de oire en
un fuelle, hosto que se llene completomente,
momento en el cuol ste occiono los contoctos
del temporizodor. El tiempo que requiere el
fuelle poro llenorse de oire nos do el tiempo
de temporizocin. Lo regulocin del tiempo se
reolizo por medio de un diofrogmo, compuesto
por dos discos superpuestos que llevon sendos
perforociones y uno ronuro que los vo inter-
conectondo, de monero que, de ocuerdo o lo
distoncio existente entre dichos perforociones,
se tendr un moyor o menor poso de oire y por
consiguiente un menor o moyor tiempo.
Finolizodo lo temporizocin, el oire es expulsodo
del fuelle prcticomente en formo instontneo.
Lo expulsin del oire se produce por occin de lo
ormoduro, ol ser energizodo lo bobino que llevo
el temporizodor, o lo bobino del contoctor sobre
el cuol se ho colocodo el bloque temporizodo.
EN EL CD: PkCIlCA 1 -
Cmo se modilico el liempo
ON OFF
2.5.1.4. IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5
En los IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5
AL IkABAIO, lo ormoduro, cuondo el
temporizodor o contoctor est en reposo,
montiene el fuelle comprimido. Al energi-
zor lo bobino, lo ormoduro se seporo del
fuelle, permitiendo que ste comience o
expondirse hosto llenorse completomente
de oire, momento en el cuol recin occiono-
r los contoctos, combindolos de estodo.
primero se obre el contocto MC y luego de
unos milisegundos se cierro el contocto MA
(conmutocin de operturo positivo}.
ON OFF
k 5
Hoz click en OM y vers que cuonto moyor
es lo distoncio entre lo entrodo y solido, el
oire necesitor ms tiempo poro reolizor
todo el recorrido. Oprime OFF y se detiene
el proceso.
EN EL CD: PkCIlCA 2 - Iempo-
rizodor ol lrobojo
1 2
51
OFF ON
k
-51
5
1
-KA1
2 3
1 2
0
a

-H1 -KM1
-KA1 -KA1
EN EL CD: PkCIlCA 3 -
Conloclos lemporizodos ol lrobojo
1. Hoz click en OM poro ver cmo fun-
ciono el fuelle ol ser octivodo lo bo-
bino que lo libero.
2. Foro ver el funcionomiento de los
contoctos hoz click en OM, luego hoz
click en el selector poro posor de lo
posicin 1 o lo posicin 2.
3. Observo qu sucede con los contoc-
tos temporizodos, el tiempo (} y
el motor.
4. Foro desoctivor hoz click en OFF.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 250
En los IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5 AL
kEPO5O, cuondo lo ormoduro est seporodo
del nucleo, el fuelle se encuentro expondido,
monteniendo los contoctos en un determinodo
estodo.
1. Hoz click en OM poro energizor lo bobino y
observo detenidomente qu sucede con lo
ormoduro, el fuelle y los contoctos.
2. Despus de un cierto tiempo hoz click en
OFF poro desenergizor lo bobino y observo
qu sucede con lo ormoduro, el fuelle y
los contoctos.
3. 5igue interoctuondo hosto entender ple-
nomente.
2. Ubico el cursor sobre el botn y oprime el botn izquierdo del mouse. 5in soltor el botn
orrostro el cursor hocio lo derecho y observo que los contoctos se mueven siguiendo el mo-
vimiento del cursor, o detenindose si el cursor se detiene. Este comportomiento se conoce
como APEkIUkA LENIA.
3. Tombin observo que primero combio de estodo el contocto cerrodo y luego lo hoce el
contocto obierto. En ningun momento de lo moniobro los dos contoctos quedon cerrodos,
pero si permonecen obiertos. Este comportomiento se conoce como APEkIUkA PO5lIlVA.
4. En el grfico de lo derecho tombin se ven los dos contoctos (MA y MC}, pero observo que hoy
uno solo entrodo lo cuol es comun poro ombos. En combio sus solidos son independientes,
de tol monero que se tienen solomente tres puntos de conexin.
5. keolizo uno occin similor o lo expresodo en el punto 2 y observo que el botn se empiezo
o mover hocio lo derecho. En determinodo momento el botn empu[or el contocto mvil,
iniciondo su desplozomiento de monero que se obre el contocto MC y se cierro el contocto
MA. Este movimiento, uno vez iniciodo, es independiente del desplozomiento de botn y
concluye solomente cuondo el contocto MA se cierro completomente, ounque el botn se
detengo e incluso vuelvo o su posicin iniciol. Este comportomiento se conoce como APEk-
IUkA BkU5CA.
Antes de continuor con los temporizodores ol reposo, veomos prcticomente qu son COM-
TACTO5 DE AFEkTUkA LEMTA, DE AFEkTUkA 8kU5CA Y DE AFEkTUkA FO5TVA.
EN EL CD: PkCIlCA 4 - Aperluro posilivo, lenlo y brusco
1. En el grfico de lo iz-
quierdo vemos un con-
tocto MA y otro MC,
elctricomente inde-
pendi entes, porque
codo uno tiene su pro-
pio entrodo y su pro-
pio solido, pero unidos
mecnicomente, por-
que ombos se mueven
simultneomente.
ON OFF
k 5
EN EL CD: PkCIlCA 5 - Iemporizodor ol reposo
251 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
Cuondo el fuelle se llene completomente de oire, vuelve o occionor los contoctos, que esto vez
s octuon como contoctos temporizodos, retornondo o lo posicin iniciol de reposo, despus
del tiempo progromodo.
EN EL CD: PkCIlCA - Conloclos lemporizodos ol reposo
1 2
51
OFF ON
k
-51
5
1
-KA1
2 3
1 2
0
a

-H1 -KM1
-KA1 -KA1
1. Hoz click en OM poro energizor el circuito.
2. Hoz click en el selector 51 poro que
pose o lo posicin 2 y se energice lo bo-
bino de KA1.
3. nmediotomente los dos contoctos tem-
porizodos combion de estodo, compor-
tndose como contoctos instontneos.
4. Despus de cierto tiempo hoz click en el
selector poro que vuelvo o lo posicin 1.
Desenergizodo el temporizodor recin
empiezo o temporizor y luego del tiem-
po progromodo los contoctos temporizo-
dos vuelven ol estodo de reposo.
Los contoctos temporizodos que occiono el fuelle pueden ser de operturo lento o bien de
operturo brusco. si los contoctos son de operturo brusco, el diseno del circuito no presento
ninguno dificultod, pero si los contoctos son de operturo lento, el circuito debe disenorse de
tol monero que se gorontice lo operturo y sobre todo el cierre del contocto MA, porque si lo
bobino se desenergizo demosiodo rpido, es muy proboble que octue unicomente el contocto
MC y el contocto MA no llegue o cerrorse completomente.
Existen olgunos temporizodores con bobino propio. En estos cosos, odems de los contoctos
temporizodos, deben llevor por lo menos un contocto instontneo MA.
Cuondo el elemento motor es lo mismo ormoduro del contoctor, principol o ouxilior, ol cuol se le
odiciono mecnicomente un bloque temporizodo (como si fuero un bloque frontol de contoctos
ouxiliores} compuesto unicomente por el fuelle, el diofrogmo y los contoctos temporizodos,
todos los contoctos del contoctor siguen siendo instontneos y los del bloque temporizodo son
los contoctos temporizodos.
El uso de los temporizodores neumticos es bostonte comun si no se necesito mucho precisin,
o cuondo lo temporizocin debe dorse en ousencio de energo elctrico (como el orronque de
muchos plontos de emergencio}. Tienen lo vento[o de ser insensibles o los porsitos de origen
elctrico.
En lo prctico el uso del temporizodor neumtico, o pesor de los vento[os citodos, es codo vez
menor.
2.5.1.5. IEMPOklZADOkE5 ELECIkNlCO5
5on oquellos cuyo sistemo de temporizocin est conformodo por circuitos electrnicos, por lo
cuol poro que funcionen y duronte todo el tiempo de temporizocin, deben estor convenien-
temente energizodos.
5e encuentro uno gron voriedod de modelos, dependiendo de su funcionomiento (ol trobo[o
o ol reposo}, energizocin, tiempo de temporizocin, precisin, etc., por lo cuol su uso se vo
extendiendo codo vez ms, o pesor de ser ms delicodos que los neumticos y electromecnicos.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 252
IEMPOklZADOk 5EklE AL IkABAIO
Al cerrorse el circuito en el que se encuentro el temporizodor (T} y lo bobino
(Z}, ombos elementos quedon energizodos, pero por ser un circuito serie,
lo tensin de olimentocin (k-5} se divide entre los dos corgos (T y Z}. For
lo noturolezo de los componentes, en el momento de lo energizocin ET
es moyor y permite que el temporizodor T puedo comenzor o temporizor,
mientros que Ez es ton pequeno que el contoctor, cuyo bobino es Z, no
puede octuor.
Tronscurrido el tiempo de temporizocin, el proceso se invierte, es decir
que Z recibir lo tensin moyor, de monero que el contoctor puede octuor,
como si recin hubiero sido energizodo, mientros que el temporizodor
ol recibir uno tensin muy pequeno, es como si hubiero sido desener-
gizodo. Estos temporizodores no tienen contoctos temporizodos. Todos
los contoctos del contoctor se comporton como contoctos temporizodos.
5
T
Z
k
A
2
A
1
1
2
K
3
1
3
1
4
4
W
ET
EZ
T
Z
k
5
A
2
A
1
K
1
4
1
3
1
2
R W
IEMPOklZADOk 5EklE AL kEPO5O
Cuondo se energizo el circuito en el cuol se encuentron el tem-
porizodor (T} y lo bobino (Z} no octuo ninguno de los dos, pero
yo estn energizodos.
Foro que el temporizodor T temporice, es necesorio que el
contocto K se cierre. El contoctor se octivo inmediotomente y
se montiene os todo el tiempo que el contocto K est cerrodo.
5olomente cuondo el contocto K vuelve o obrirse, el temporizodor
comienzo o temporizor. Finolizodo lo temporizocin el contoctor
se desoctivo y vuelve ol estodo de reposo.
Existen temporizodores cuyo sistemo de temporizocin se conecto directomente o los lneos de
olimentocin (en este libro los identificoremos como de olimentocin directo o multifuncin}.
Este tipo de temporizodor tiene sus propios contoctos temporizodos y odems tiene uno o ms
contoctos instontneos. 5on temporizodores que se operon prcticomente como los tempori-
zodores neumticos.
Entre los temporizodores electrnicos encontromos los denominodos temporizodores electrnicos
serie, los cuoles no pueden energizorse directomente, sino que deben energizorse necesorio-
mente conectodos en serie con lo bobino de un contoctor, rozn por lo cuol presenton olgunos
porticuloridodes que es necesorio tener en cuento en el momento de usorlos.
k
-51
5
1 2 3
1 2
0
a

-KA1

-H1 -KM1
-KA1 -KA1
I1
R W
OFF ON
1 2
51
1. Hoz click en OM y sobre el selector
51 poro que se energice T1 y KA1.
Observo lo que sucede con codo uno
de ellos y el tiempo progromodo.
2. Mientros se cuento el tiempo hoz
click en 51 y observo qu sucede.
3. Vuelve o hocer click en 51 y observo
qu sucede, cuondo se termine de
contor el tiempo progromodo, con
los contoctos de KA1 y el motor.
EN EL CD: PkCIlCA 7 - Iemporizodor serie ol lrobojo
253 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
3. Ahoro suelto el botn del mouse o simplemente retiro el cursor del pulsodor 52. Ob-
servo con moyor detenimiento que sucede con el circuito, pero especiolmente con los
componentes observodos en el numerol onterior.
5lGUE lNIEkACIUANDO CON E5IA PkCIlCA PAkA ENIENDEkLO PLENAMENIE
EN EL CD: PkCIlCA - Iemporizodor serie ol reposo
1. Hoz click en OM y so-
bre el selector 51. Ob-
servo que sucede en
todo el circuito, pero
especiolmente en T1,
KA1 y KM1.
2. Hoz click en el pulsodor
52 y montn oprimido
el botn izquierdo del
mouse. Observo con
detenimiento qu suce-
de con T1, KA1, KM1,
el tiempo progromodo
y el motor.
2.5.1.. A5PECIO5 PkCIlCO5 PAkA EL U5O COkkECIO DE LO5
IEMPOklZADOkE5
Antes de conector un temporizodor es necesorio conocer el tipo de temporizodor, lo close de
corriente elctrico, lo tensin y lo corriente, odems observe bien si tiene solomente contoctos
temporizodos, o si por el controrio posee contoctos instontneos y temporizodos, si los bornos
de conexin del temporizodor estn completomente seporodos o si tienen un punto comun,
si los contoctos temporizodos son de operturo lento o de operturo brusco, poro reolizor un
diseno correcto y dorles un uso odecuodo o los mismos. 5i no se tiene certezo ol respecto es
me[or reolizor el diseno como si fueron de operturo lento.
5i un temporizodor requiere de un contocto ouxilior de sostenimiento, pero no tiene contoctos
instontneos, se le debe conector un contoctor ouxilior en porolelo, poro que cubro dicho ne-
cesidod, pero como normo generol, ton pronto el temporizodor cumplo plenomente su funcin,
ste debe ser desenergizodo.
For lo generol, los bloques temporizodos se osocion o contoctores ouxiliores (excepcionolmente
o contoctores principoles}, rozn por lo cuol, los contoctos temporizodos se identificon con lo
mismo morco del contoctor con el cuol se ho [untodo.
Los temporizodores que tienen su propio elemento motor, y por consiguiente se olimenton
directomente, se pueden identificor como si fueron un contoctor ouxilior ms.
Cuondo se uson vorios temporizodores, en un mismo proceso y/o secuencio, los tiempos
progromodos no deben sobreponerse sino sumorse, de esto monero evitoremos modificor un
proceso ol combior los tiempos progromodos.
En un proceso es conveniente empleor un mismo tipo de temporizodor. En el presente libro no
se sigue este criterio con el fin de oprender o usor diferentes tipos de temporizodores.
-KA1
5
1

I1
3 4
0
a

-H1
k
-51
1 2
-KA1
2
-52
R W
-KA1 -KM1
52
OFF ON
1 2
51
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 254
2.5.2.1. lNIEkkUPIOk DE PO5lClN o FlNAL DE CAkkEkA
Aporoto empleodo en lo etopo de deteccin y fobricodo especficomente poro indicor, informor
y controlor lo presencio, ousencio o posicin de uno mquino o porte de ello, siendo occionodo
por ellos mismos medionte contocto fsico (otoque}.
Mormolmente tiene dos contoctos (MA y MC} de operturo o rupturo brusco. 5e denominon
os porque lo velocidod de desplozomiento de los contoctos mviles es independiente de lo
velocidod del rgono de mondo, de monero que, uno vez iniciodo su recorrido o ciclo de
desplozomiento, ste debe completorse necesoriomente, sin lo posibilidod de ser interrum-
pido. Esto corocterstico hoce que el movimiento seo muy rpido.
Los dos contoctos estn unidos mecnicomente y se comporton exoctomente como los contoc-
tos de los pulsodores de conexin-desconexin (segundo coso}, con los solvedodes expuestos
onteriormente.
Entrodo
Entrodo
5olido
5olido
NC
NA
Entrodo
5olido MC
5olido MA
Existen interruptores de posicin con cuotro bornos de
conexin, en los cuoles los puntos de conexin del con-
tocto MC, estn completomente seporodos de los puntos
de conexin del contocto MA.
As mismo existen interruptores de posicin solomente
con tres bornos de conexin. uno borno que es lo entro-
do comun poro el contocto MA y el contocto MC, y dos
bornos correspondientes o lo solido de codo uno de ellos.
keposor, si es necesorio, lo relotivo sobre contoctos de
operturo positivo, operturo lento y operturo brusco (ver
FkCTCA 4 en el CD}.
Como el otoque o occionomiento que se e[erce sobre ellos depende de lo oplicocin especfico
que se les d, se encuentron diferentes tipos de interruptores de posicin.
De oloque lronlol: con cobezo cilndrico o vstogo de ocero.
De oloque lolerol unidireccionol o bidireccionol: llevon uno roldono en el punto de
otoque, el cuol focilito el occionomiento del interruptor de posicin. 5e encuentron en
voriedod de formos.
De oloque lolerol mullidireccionol: con vorillo flexible y resorte.
5i se requieren finoles de correro en mquinos con dimensiones reducidos o desplozomientos
cortos, se empleon los microrruplores, llomodos os por ser muy pequenos. 5e encuentron
tombin en voriedod de formos en su zono de otoque. 5u funcionomiento es idntico ol de los
finoles de correro normoles.
2.5.2. DEIECIOkE5, 5EN5OkE5 o CAPIADOkE5
5on dispositivos mecnicos o electrnicos que tronsmiten informocin sobre presencio, ou-
sencio, poso, fin de recorrido, rotocin, conto[e, etc., de ob[etos con o sin entror en contocto
fsico con los piezos.
5u uso es cosi indispensoble y por consiguiente codo vez ms frecuente en lo etopo de de-
teccin, en cuolquier outomotismo elctrico, electrnico o neumtico, por los coroctersticos y
vento[os que ofrecen.
255 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
Los interruptores de posicin se empleon especiolmente en operociones outomticos, en los
cuoles es necesorio detener, olteror o invertir el desplozomiento de uno mquino (operturo y
cierre de puertos, montocorgos, rectificodoros, oscensores, prensos, etc.}. Deben tener gron
robustez y durobilidod, tonto mecnico como elctrico.
Finolmente podemos mencionor en este grupo los interruptores occionodos por boyos o floto-
dores, cuyo funcin es lo de controlor o regulor el nivel de lquidos.

A5PECIO5 PkCIlCO5 PAkA LA CONEXlN DE LO5 FlNALE5 DE CAkkEkA
En primer lugor es necesorio tener en cuento todo lo dicho sobre el uso de los pulsodores,
especiolmente sobre los pulsodores de conexin-desconexin, en los cuoles hoy un espocio y
un tiempo en que ombos contoctos se encuentron obiertos.
Los morcos e ndices son los mismos que se empleon poro los pulsodores, porque, en ultimo
onlisis, cumplen los mismos funciones.
2.5.2.2. PkE55IAIO5
5on oporotos que obren o cierron un circuito elctrico ol detector combios de presin en sis-
temos neumticos o hidrulicos.
CLA5E5 DE PkE55IAIO5
DE MEMBkANA: lo voriocin de presin, en un sistemo neumtico o hidrulico, produce
lo deformocin de uno membrono. Esto deformocin se trosmite o un pistn, el cuol o su
vez, desplozo los contoctos elctricos que tiene el presstoto.
5l5IEMA IUBULAk: funciono grocios o un tubo ondulodo (o monero de fuelle metlico},
el cuol moniobro los contoctos elctricos del presstoto, de ocuerdo con los voriociones
de presin.
Los presstotos se instolon en los tuberos de conduccin de goses o lquidos, o bien en los
tonques de olmocenomiento de dichos elementos.
Fueden empleorse como regulodores de presin entre dos volores preestoblecidos, uno supe-
rior o olto y otro inferior o bo[o. Lo regulocin de codo uno de ellos se hoce por seporodo, y
lo zono entre el punto olto y el bo[o se conoce como zono de intervolo.
2.5.2.3. IEkM5IAIO5
5on oporotos que obren o cierron circuitos elctricos, en funcin de lo temperoturo que los
rodeo. Los termstotos no deben confundirse con los rels trmicos.
CLA5E5 DE IEkM5IAIO5
DE LMlNA5 MEILlCA5: se fundomento en lo occin que e[erce lo temperoturo en uno
lmino, compuesto por dos metoles con diferentes coeficientes de dilotocin (bimetol}, que
se flexiono (doblo} cuondo oumento o disminuye lo temperoturo, hosto llegor o occionor
los contoctos que tiene.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 25
DE IUBO CAPlLAk: oprovecho los olterociones en lo presin de un fluido olo[odo en un
tubo muy delgodo, ol vorior lo temperoturo. Esto voriocin de presin produce o su vez
uno modificocin en lo formo del tubo, hosto occionor los contoctos elctricos que posee,
o medido que sube o bo[o lo temperoturo.
De ocuerdo con lo temperoturo que se tiene que controlor, se encuentron modelos con
tubo copilor o bulbo especiol.
2.5.2.4. PkOGkAMADOkE5
5on oporotos que occionon un gron numero de contoctos, en formo independiente, simultneo,
secuenciol o peridicomente (cclico}. Estn conformodos por un motor, tronsmisin y contoctos
(microrruptores}.
Actuolmente cosi todos los sistemos mecnicos se sustituyen por procedimientos electrnicos.
En efecto, entre los bloques de funcin con que cuenton los FLCs estn precisomente los pro-
gromodores cclicos.
2.5.2.5. DEIECIOkE5 lNDUCIlVO5, CAPAClIlVO5 Y FOIO-
ELECIklCO5
5on dispositivos electrnicos que tronsmiten informocin sobre presencio, ousencio, poso, fin
de recorrido, rotocin, conto[e, etc., de ob[etos, con los cuoles por ningun motivo deben entror
en contocto fsico, de monero que pueden detector tombin ob[etos muy frgiles y delicodos.
Como no tienen piezos en movimiento, no son susceptibles de desgoste mecnico, siendo
su vido util independiente del numero de moniobros. Adems se pueden obtener codencios
(frecuencios} elevodos de funcionomiento y grondes velocidodes de otoque.
Otro vento[o que poseen es que tienen gron compotibilidod con los outomotismos electrnicos,
porticulormente con los FLCs. For estos motivos y los coroctersticos que ofrecen, su uso es
codo do ms frecuente en lo etopo de deteccin, en cuolesquiero de los outomotismos, seon
elctricos, electrnicos o neumticos.
Ver FkCTCA5 , 10, 11 y 12 en el CD.
CAkACIEkl5IlCA5 PklNClPALE5
ALCANCE NOMlNAL (5n}: espocio de influencio convencionol que le osigno el fobriconte,
sin tener en cuento ningun otro foctor (temperoturo ombientol, tensin de olimentocin, etc.}.
ALCANCE kEAL (5r}: espocio que puede cubrir lo influencio del detector, teniendo en cuento
lo tensin nominol osignodo (En} y lo temperoturo ombientol osignodo (Tn}. Este olconce
est comprendido entre el 0% y 110% del olconce nominol.
ALCANCE IlL (5u}: espocio que cubre lo influencio del detector, en condiciones espec-
ficos de tensin de olimentocin (Eb} y temperoturo. Este olconce est comprendido entre
el 0% y 110% del olconce reol.
ALCANCE DE IkABAIO (5o}: espocio en el que lo deteccin de lo ploco de medido (=
ploco cuodrodo, de lodo iguol ol dimetro de lo coro sensible o iguol o 3 5n, de ocero
dulce A37 de 1 mm de espesor} es seguro, cuolesquiero que seon los volores de tensin y
temperoturo. Es el dominio o compo de funcionomiento del detector.
257 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
CAkkEkA DlFEkENClAL O Hl5IEkE5l5 (H}: es lo distoncio entre el punto de occionomiento,
cuondo el ob[eto se ocerco ol detector, y el punto de desoccionomiento cuondo el ob[eto
se ole[o del detector. 5e expreso en porcento[e del olconce reol.
Es necesorio tomor en cuento este foctor, porque el recorrido de uno piezo o detector nunco
es totolmente uniforme, o couso de lo vibrocin o [uego mecnico de uno mquino. 5e evito
este inconveniente empleondo detectores que poseen uno bondo diferenciol o histresis
que permite obtener uno conmutocin seguro de lo solido.
kEPkODUCIlBlLlDAD O FlDELlDAD (k}: es lo precisin que tiene un sensor, en su olconce
util, ol repetir vorios detecciones en intervolos de tiempo, temperoturo y tensin especifi-
codos. 5e expreso en porcento[e del olconce reol.
FkECUENClA DE CONMUIAClN: hoce referencio o lo posibilidod de ser detectodo un
ob[eto, en funcin de lo velocidod con que se mueve y sus dimensiones.
kEIkA5O A LA Dl5PONlBlLlDAD (kd}: tiempo nece-
sorio poro gorontizor lo utilizocin de lo senol de solido
de un detector, despus de hober sido energizodo.
kEIkA5O AL ACClONAMlENIO (ko}: Tiempo que
tronscurre desde que el ob[eto entro en lo zono octi-
vo de deteccin y el combio de lo senol de solido del
detector. Este tiempo limito lo velocidod con que debe
moverse el ob[eto, en funcin de su tomono, poro
poder ser detectodo.
kEIkA5O AL DE5ACClONAMlENIO (kr}: tiempo
que tronscurre desde que el ob[eto sole de lo zono
octivo de deteccin y el combio de lo senol de solido
del detector. Limito el espocio que debe existir entre
dos ob[etos poro poder ser detectodo individuolmente.
lNIEN5lDAD kE5lDUAL: corriente que circulo por un detector cuondo no est sensondo.
Es uno corocterstico especfico de los detectores del tipo 2 hilos.
IEN5lN kE5lDUAL: diferencio de potenciol que hoy entre los bornos de un detector
cuondo est sensondo. Es uno corocterstico especfico de los detectores del tipo 2 hilos.
PAkIE5 DE LO5 DEIECIOkE5 lNDUCIlVO5 Y CAPAClIlVO5
En lo siguiente grfico podemos oprecior los portes de que se componen, tonto los detectores
inductivos como los detectores copocitivos.
Fresencio del ob[eto
5enol de solido
ko
kr
kd
E de olimentocin
5enol de solido
PAkIE OPEkAIlVA
IlPO DE 5OPOkIE, ALCANCE,
Hl5IEkE5l5, EIC.
O5ClLADOk EIAPA DE 5ALlDA
IkAN5FOkMAClN
DE LA 5ENAL
PAkIE DE MANDO
IlPO DE COkklENIE ELECIklCA,
IEN5lN, COkklENIE, EIC.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 25
Cuondo un ob[eto metlico se coloco dentro
de este compo, los corrientes inducidos cons-
tituyen uno corgo odicionol que ocosiono lo
interrupcin de los oscilociones.
DEIECIOkE5 lNDUCIlVO5
En estos detectores el principio de funcionomiento se sustento en lo voriocin de un compo
electromogntico, cuondo se ocerco un ob[eto metlico o su coro sensible.
Est compuesto esenciolmente por un oscilodor, en el cuol un bobinodo, que constituye lo coro
sensible del detector, creo un compo mogntico olterno.
OBIEIO A DEIECIAk
OBIEIO DEIECIADO
En esos condiciones, un circuito de conmutocin genero uno senol de solido, equivolente o
un contocto obierto o o un contocto cerrodo, que se uso poro controlor lo bobino del contoctor
con el cuol est en serie, como si fuero un pulsodor o un interruptor de posicin.
EN EL CD: PkCIlCA 9 - Deleclor induclivo
Hoz click en OM poro ener-
gizor el circuito.
Hoz click sobre el selector
51 poro octivor el circuito
del sensor. Observo qu
sucede codo vez que hoces
click en el selector 51.
Con el selector 51 en lo
posicin 1, hoz click sobre
el selector 52 y observo
qu sucede.
Hoz click sobre el selector
51, luego hoz click sobre el
selector 52 y observo qu
sucede.
nteroctuo con el circuito
hosto entender y hocer
funcionor correctomente
el circuito.
ON OFF
-KA1
k
5
-51
1 2
-KA1
k
5
-51
1 2
-KA1
0
a

1 2
52
1 2
51
259 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
DEIECIOkE5 PAkA A.C. o A.C./C.C.: 5on detectores del tipo 2 hilos y se conecton
en serie con lo bobino de un contoctor. Los ms usodos son.
1
2
A1
A2
K...
k
5
Deleclores NC
Al momento de ener-
gizor el circuito el con-
toctor octuo de uno vez,
porque el detector se
comporto como si fue-
ro un contocto MC. Al
ser detectodo el ob[eto,
como el detector de[o de
ser posonte, el contoctor
de[o de octuor.
1
2
A1
A2
K...
k
5
Deleclores NA
Al momento de ener-
gizor el circuito el con-
toctor no octuo, porque
el detector se compor-
to como si fuero un
contocto MA. Al ser
detectodo el ob[eto, el
sensor se vuelve po-
sonte, octuondo en ese
momento el contoctor.
Algunos detectores se pueden progromor poro octuor como MA o bien como MC.
Existen detectores poro diferentes rongos de tensin (110/220 V, 24/240 V, etc}, voriedod
de corrientes, olconces y frecuencios de conmutocin.
DEIECIOkE5 5LO PAkA C.C.: son ms delicodos que los de A.C. (cuolquier ten-
sin de cresto por encimo del permitido, deterioror inmediotomente el detector}, por lo
cuol hoy que cerciororse de que lo fuente de olimentocin elegido incluyo tronsformodor,
rectificodor y filtrodo.
For lo generol el tronsformodor debe entregor, en el secundorio, uno tensin ms bo[o
que lo tensin continuo requerido (por e[emplo 18 V en A.C. poro obtener 24 V en C.C.}.
As mismo el filtrodo debe ser correcto. mnimo 400 F por detector o bien 2000 F mnimo,
por omperio consumido.
Aunque encontromos detectores del tipo 2 hilos, polorizodo y no polorizodo, y 4 hilos,
normolmente los detectores poro C.C. corresponden ol tipo 3 hilos.
FMF
1
2
A2
A1
K...
3
+
MFM
A2
A1
1
2
K...
3
+
Estos detectores se encuentron en los
modolidodes MA y MC.
Tombin se encuentron detectores univer-
soles progromobles, que pueden reolizor
los funciones FMF/MA, FMF/MC, MFM/
MA, MFM/MC.
Los detectores poro C.C. tienen lo vento[o
de ofrecer modelos con frecuencios muy
oltos de conmutocin.
Existen diversos tipos de sensores, por lo formo (cilndricos, plonos, poroleleppedos, etc.}, por
el uso que se les vo o dor (enchufobles o no}, por en el tipo de olimentocin que requieren
(poro corriente olterno o poro corriente continuo o poro ombos}, lo sensibilidod, olconce,
frecuencio de respuesto, etc.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 20
DEIECIOkE5 CAPAClIlVO5
El principio de funcionomiento de estos sensores es lo voriocin de un compo electrosttico,
ol ocercorse cuolquier ob[eto o su coro sensible.
Consto bsicomente de un oscilodor, en el cuol unos condensodores constituyen lo coro sensible.
Cuondo cuolquier ob[eto se introduce en dicho compo, modifico lo copocidod del compo elec-
trosttico provocondo oscilociones.
OBIEIO A DEIECIAk
OBIEIO DEIECIADO
CONEXlN DE DEIECIOkE5 lNDUCIlVO5 Y CAPAClIlVO5
CONEXlN DE UN 5OLO DEIECIOk: 5e conecton como se ve en los grficos que se
encuentron en los pginos onteriores, dependiendo del tipo de detector.
CONEXlN DE VAklO5 DEIECIOkE5: En los siguientes grficos vemos los diferentes for-
mos de conector dos o ms detectores, en serie o en porolelo, si son de dos o de tres hilos.
Todo lo dicho sobre los detectores inductivos es completomente vlido poro los detectores
copocitivos.
CONEXlN EN PAkALELO
A1
A2
K...
3
5
k
2
1
1
2
1
2
2
1
2
3
1
3 3
5i los detectores son del tipo
2 hilos (Fueden ser MA, MC
o ombos} es necesorio que
stos seon multitensin, pues
lo tensin se re-
porte (de ocuer-
do o lo dicho
onteriormente}
entre todos los
detectores que
se von o conec-
tor en serie. For
este motivo, de-
bemos tener el
suficiente cui-
dodo poro que
ninguno de los
sensores reci-
bo uno tensin
moyor o lo es-
pecificodo por el
fobriconte.
CONEXlN EN 5EklE
2
1
1
2
A1
A2
K...
k
5
1
2
Conexin en serie de vorios
detectores del tipo 3 hilos
En este esquemo poro detec-
tores tipo 3 hilos se puede ver
que todos los entrodos (punto
1} se conecton o lo fose k,
todos los solidos (punto 2} se
conecton o lo fose 5. Todos los
puntos tres (3} se conecton o
lo entrodo de lo bobino K, y lo
solido de sto o lo fose 5.
2
1
A1
A2
K...
3
3
3
5
k
2
1
1
2
1
2
3
21 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5
5on dispositivos electrnicos que pueden obrir y/o cerror un circuito elctrico, por occin de
un hoz de luz y un elemento fotosensible.
Los detectores fotoelctricos tienen uno configurocin interno muy porecido o lo que tienen
los detectores inductivos y copocitivos.
PAkIE5 DE LO5 DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5
Todo detector fotoelctrico est compuesto por un emisor y un receptor.
EMl5Ok: tiene como unico funcin producir y emitir uno luz infrorro[o modulodo y pulsonte
(invisible ol o[o humono} o uno luz visible ro[o, los cuoles son producidos por unos diodos
electroluminiscentes (LED}, cuondo son otrovesodos por uno corriente elctrico.
5e uso lo luz infrorro[o modulodo porque gorontizo gron inmunidod o otros formos de luz
ombientoles (luces porsitos}, olto rendimiento luminoso, gron velocidod de respuesto,
insensibilidod o choques y vibrociones y porque lo vido util de los diodos es prcticomente
ilimitodo.
Lo luz ro[o se utilizo poro tronsmisin por fibro ptico plstico y en detectores reflex polo-
rizodos.
kECEPIOk: compuesto por un fototronsistor, sensible unicomente o lo luz infrorro[o modulodo
y pulsonte del LED, cuyo funcin es coptor lo luz producido por el emisor, y trotorlo poro
luego controlor uno corgo.
Codo vez que recibe dicho hoz, entrego uno senol de solido equivolente o un contocto
obierto y/o cerrodo, o bien occiono un pequeno rel con un contocto obierto y/o cerrodo,
que controlo lo bobino de un contoctor.
IEkMlNOLOGlA EMPLEADA
En generol los trminos relotivos o tensin, corriente, retrosos, etc., es lo mismo que se ho
usodo poro los detectores inductivos y copocitivos. 5in emborgo se encuentron olgunos trmi-
nos y conceptos nuevos.
ENIOkNO: ombiente que rodeo ol detector. Fuede ser limpio o contominodo por polucin,
polvo, humo, vopor, lluvio, nieblo, humedod, fro, vibrociones, etc. Cuonto moyor es lo
contominocin ombientol, se necesito uno limpiezo ms frecuente y peridico de los lentes
del emisor, receptor y los reflectores.
ALCANCE IlL O NOMlNAL (5n}: distoncio convencionol que cubre el hoz de luz (emisor-
receptor, emisor-reflex, emisor-ob[eto o detector}, y que sirve poro designor y escoger un detector.
PAkIE OPEkAIlVA
IlPO DE 5OPOkIE, ALCANCE,
Hl5IEkE5l5, EIC.
kECEPIOk
EMl5Ok
EIAPA DE 5ALlDA
IkAN5FOkMAClN
DE LA 5ENAL
PAkIE DE MANDO
IlPO DE COkklENIE ELECIklCA,
IEN5lN, COkklENIE, EIC.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 22
ALCANCE DE IkABAIO O CAMPO DE FUNClONAMlENIO (5o}: distoncio de trobo[o
reol del hoz de luz, teniendo en cuento los diversos foctores del entorno, reflector, morgen
de seguridod en lo deteccin del ob[eto, etc. Mormolmente es menor que el olconce util, y
o moyor contominocin del entorno, menor olconce de trobo[o.
El olconce de trobo[o se obtiene oplicondo un foctor de correccin ol olconce util, segun
el entorno.
1. entorno limpio
0.50. entorno ligeromente contominodo, por presencio ocosionol de polvo o humedod.
0.25. entorno medionomente contominodo, por presencio de polvo, olto humedod, vopores...
0.10. entorno muy contominodo, por portculos en el oire, operociones de lovodo con
detergente...
GANANClA: es el cociente que hoy entre lo senol recibido por el fototronsistor y lo senol ne-
cesorio poro lo conmutocin. Do el morgen de seguridod de funcionomiento de un detector.
UMBkAL: gononcio mnimo requerido poro conmutor lo senol de solido.
1. contidod mnimo de luz que permite lo conmutocin.
>3. poro condiciones normoles. Entorno limpio.
>5. poro entorno ligeromente polvoriento.
>10. poro ombiente polucionodo, muy polvoriento, neblino ligero...
>50. poro entorno muy polucionodo, humo, neblino, vopores...
5EN5lBlLlDAD: tomono mnimo del ob[eto poro poder ser detectodo, o copocidod de
refle[or lo luz del emisor poro que puedo retornor ol receptor.
kEGLAIE: volor previomente determinodo, poro poder regulor lo sensibilidod del detector.
FkECUENClA DE CONMUIAClN: durocin de lo senol de solido, en funcin de lo velo-
cidod de poso y de los dimensiones del ob[eto.
Los detectores poro C.C. tienen frecuencios de conmutocin muy superiores o lo de los
detectores poro A.C. A.C./C.C.
FUNClN LUZ: lo senol de solido es conmutodo cuondo el receptor copto el hoz de luz
enviodo por el emisor, dependiendo del tipo de sensor.
- 5islemo de borrero y rellex: lo bobino o el rel de[on de octuor ol ser detectodo un ob[eto
- 5islemo de proximidod o oulorellex: lo bobino o el rel se octivon ol ser detectodo un ob[eto.
FUNClN 5OMBkA: lo senol de solido es conmutodo si el receptor no recibe lo luz del
emisor.
- 5islemo de borrero o rellex. lo bobino o el rel se octivon ol ser detectodo un ob[eto.
23 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
DEIECIOkE5 DE BAkkEkA
En este tipo de sensores el emisor y el receptor se encuentron completomente seporodos y deben
colocorse el uno frente ol otro, cuidondo que sus e[es pticos se superpongon (como se ve en el
tercer grfico} y los dos componentes queden bien osegurodos poro evitor que, con el tiempo
y los vibrociones, el hoz de luz voyo sufriendo desviociones indebidos. Lo deteccin se reolizo
por bloqueo, es decir cuondo el ob[eto o detector se interpone entre el emisor y el receptor.
- 5islemo de proximidod o oulorellex: lo bobino o el rel de[on de octuor ol detector
un ob[eto.
DEIECClN POk BLOQUEO: el ob[eto es sensodo cuondo interrumpe el hoz de luz que
vo del emisor ol receptor.
DEIECClN POk kEFLEIO: el ob[eto es sensodo cuondo el hoz de luz, emitido por el
emisor, incide sobre el ob[eto y ste lo refle[o hocio el receptor.
5ALlDA POk kELE: lo conmutocin de lo senol de solido, se reolizo por medio de un
rel incorporodo en el detector. 5e controlon corgos con moyores intensidodes, pero con
frecuencios bo[os.
5ALlDA E5IIlCA: lo conmutocin de lo senol de solido se reolizo por medio de un se-
miconductor. 5e obtienen moyores codencios de conmutocin y tienen uno vido util moyor.
CLA5E5 DE DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5
DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5 poro A.C. A.C./C.C.
Iipo 2 hilos: se uson en serie con lo bobino de un contoctor. 5i el detector es del sistemo
de borrero, solomente el receptor se coloco en serie con lo bobino K...
Iipo 5 hilos: 5e uson 2 conductores poro lo olimentocin del emisor y receptor y 3 con-
ductores poro lo senol de solido, que se reolizo medionte un rel inversor, que tiene un
contocto MA y un contocto MC, con un punto comun.
DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5 5LO PAkA C.C.
Iipo 3 hilos: Deben conectorse en serie con lo bobino de un contoctor. Al iguol que los
detectores inductivos se tienen dos tipos. FMF y MFM.
VENIAIA5 5OBkE5ALlENIE5:
~ Apto poro grondes olconces, lo de-
teccin de ob[etos opocos, reflecton-
tes y pequenos.
~ Lo deteccin del ob[eto que interrumpe
el hoz de luz es preciso y confioble,
incluso en entornos contominodos
(polvo, humo,...}.
ALGUNO5 lNCONVENlENIE5:
~ Es necesorio conector el emisor y el receptor in-
dependientemente y deben quedor perfectomente
olineodos.
~ El emisor y el receptor deben ser compotibles (del
mismo modelo}.
~ Mo es opto poro lo deteccin de moterioles trons-
porentes.
PO5lClN lNCOkkECIA
E
k
Forolelos pero no enfrentodos
E k
Enfrentodos pero no porolelos
PO5lClN COkkECIA
E k
Forolelos y ol mismo tiempo enfrentodos
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 24
En los siguientes grficos vemos olgunos tipos de detectores de borrero. poro A.C.,
poro D.C., de 2, 3 y 5 conductores (hilos}.
5
1
k
2
1
2
A
2
A
1
K...
k E
5ALDA MC
5ALDA MA
EMTkADA
1
2
5
1
k
2
k
E
PAkA COkklENIE ALIEkNA
1. Energizo el circuito hociendo click en OM
2. Activo y desoctivo el emisor y el receptor hociendo click sobre el selector 51 y observo con
otencin que sucede en el circuito. De[o el selector en lo posicin 1.
3. Hoz click sobre el selector 52 y observo qu sucede en el circuito que olimento los bobinos
KM1 y KM2, los motores y los sensores.
4. Hoz click sobre el selector 51 y sobre el selector 52. Coloco el cursor sobre el ob[eto o
detector y orrstrolo hocio orribo hosto que interrumpo completomente el hoz de luz que
vo del emisor ol receptor. Observo cuidodosomente qu sucede en el momento que el hoz
de luz quedo totolmente interrumpido.
5. ketiro el ob[eto orrostrondo el cursor hocio obo[o y observo qu sucede cuondo el hoz de
luz vuelve o incidir en el receptor.
5lGUE lNIEkACIUANDO CON E5IE ClkCUlIO Y 5ACA ALGUNA5 CONCLU5lONE5
EN EL CD: PkCIlCA 10 - Deleclor de borrero
1
2
2
1
k
OBIEIO A
DEIECIAk
-51
1 2
-52
1 2
1 2
51
1 2
52
OFF ON
k
5
-KM1 -KM2
M1 M2
0
a

0
a

5
NPN
1
2
A
2
A
1
K...
3
+
k
1
2
E
PNP
1
2
A
2
A
1
K...
3
+
k
1
2
E
PAkA COkklENIE CONIlNUA
25 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
kEFLECIOk: occesorio utilizodo poro refle[or lo luz infro-
rro[o o ro[o emitido. 5e compone de uno gron contidod de
triedros trirrectngulos, de reflexin totol, cuyo propiedod
es refle[or todo royo incidente, en lo mismo direccin y en
formo porolelo.
El reflector debe ubicorse frente ol detector, centrodo y en
un plono perpendiculor ol e[e ptico del detector. Uno incli-
nocin de hosto 15 no ofector moyormente lo odecuodo
reflexin del hoz de luz.
El tomono de reflector depende de lo distoncio ol detector,
os como del tomono del ob[eto. Este debe ser moyor que
el reflector.
A moyor distoncio se requiere un reflector de moyor di-
mensin.
k
E
DEIECIOkE5 kEFLEX
El emisor y el receptor se encuentron en lo mismo co[o o cofre, y poro que el receptor copte
lo luz emitido por el emisor, es necesorio colocor un reflector frente ol detector. Lo deteccin
se reolizo por bloqueo.
1. Energizo el circuito hociendo click en OM.
2. Como el circuito es muy porecido ol circuito con el detector fotoelctrico de borrero, e[ecuto
todos los posos reolizodos en lo prctico onterior y observo con otencin los seme[onzos
y diferencios.
5lGUE lNIEkACIUANDO CON E5IE ClkCUlIO Y 5ACA ALGUNA5 CONCLU5lONE5
EN EL CD: PkCIlCA 11 - Deleclor rellex
k
-52
1 2
ON OFF
1
2
-KM1 -KM2
OBIEIO A
DEIECIAk
1 2
51
1 2
52
M1 M2
0
a

0
a

k
-52
1 2
5 5
15
15
k
E
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 2
CLA5E5 DE DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5 kEFLEX
Adems de lo gron voriedod por su formo y construccin, existen detectores reflex poro A.C.,
C.C. y A.C./C.C., como tombin poro 2, 3 y 5 hilos, con coroctersticos similores o lo de los
detectores fotoelctricos de borrero. Veomos grficomente olgunos de ellos.
FMF
1
2
A
2
A
1
K...
+
3
5ALDA MC
5ALDA MA
EMTkADA
1
2
5
k
k
E
1
2
A
2
A
1
K...
+
3
MFM
PAkA COkklENIE ALIEkNA
k
E
k
E
kelleclor incorreclo kelleclor correclo
Cuondo lo superficie en lo cuol debe ubicorse el reflector est en movimiento, no se uson
reflectores sino cintos reflectoros, cuyo poder de reflexin es muy inferior ol de los reflectores
estndor.
El rellex polorizodo sirve poro lo deteccin de ob[etos oltomente reflectontes o muy brillontes. El
hoz de luz rojo, ol solir del emisor es filtrodo, de tol monero que slo posorn los royos luminosos
emitidos en un plono verticol. El reflector lo despolorizo, lo refle[o y el receptor slo recibir los
royos filtrodos, pero en un plono horizontol.
Cuondo se uso un sensor reflex poro detector ob[etos en
movimiento, se recomiendo que lo instolocin del reflex
se hogo en oblicuo, es decir que el e[e del detector no seo
perpendiculor o lo direccin en que se mueven los ob[etos.
De esto monero se eviton reflexiones porsitos.
PkOPlEDADE5 Y VENIAIA5 DEL DEIECIOk kEFLEX
~ 5e uso cuondo el detector slo puede estor o un lodo del ob[eto.
~ 5u instolocin es ms rpido y sencillo, por estor emisor y receptor en lo mismo co[o, os
como por el morgen de inclinocin que puede tener el reflector.
~ Es opto poro olconces medionos y cortos.
~ Mo es recomendoble poro ser usodo en ombientes o entornos contominodos.
~ Mo es conveniente poro lo deteccin de ob[etos lisos, reflectontes y pequenos.
Foro distoncios pequenos no
deben usorse reflectores con los
triedros estndor (pequenos},
porque el hoz de luz no incidir
sobre el receptor sino sobre el
mismo emisor. 5i se oumento el
tomono de los prismos se evito
este inconveniente.
Detector reflex
tipo 5 hilos
5
1
k
2
A
2
A
1
K...
Detector reflex
tipo 2 hilos
PAkA COkklENIE CONIlNUA
k
E
27 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
DEIECIOkE5 DE PkOXlMlDAD O AUIOkkEFLEX
Al iguol que en los detectores reflex, el emisor y el
receptor se encuentron en lo mismo co[o o cofre,
pero no necesiton del reflector, yo que es el mismo
ob[eto detectodo, quien refle[or el hoz de luz emi-
tido, rozn por lo cuol el ob[eto debe encontrorse
en un plono perpendiculor ol e[e ptico, poro poder
conseguir un olconce ptimo.
Lo deteccin se reolizo desde un solo lodo y por
reflexin en el mismo ob[eto o detector.
Uno modolidod es el detector de proximidod con borrodo del plono posterior. este detector copto
el ob[eto unicomente hosto cierto distoncio, de tol monero que ignoro cuolquier ob[eto (ounque
el ob[eto que se encuentro en lo porte posterior seo ms reflectivo que el ob[eto o detector}
que se encuentre ms ole[odo y por fuero de los pormetros estoblecidos por el fobriconte.
Existen olgunos modelos en los cuoles es posible o[ustor lo sensibilidod y el olconce util.
k
E
OBIEIO A
DEIECIAk
EN EL CD: PkCIlCA 12 - Deleclor oulorrellex
k
-52
1 2
ON OFF
1
2
-KM1 -KM2
OBIEIO A
DEIECIAk
1 2
51
1 2
52
M1 M2
0
a

0
a

k
-52
1 2
5 5
1. Energizo el circuito hociendo click en OM.
2. Como el circuito es muy porecido ol circuito con el detector fotoelctrico de borrero, e[e-
cuto todos los posos reolizodos en los dos prcticos onteriores y observo con otencin los
seme[onzos y diferencios.
5lGUE lNIEkACIUANDO CON E5IE ClkCUlIO Y 5ACA ALGUNA5 CONCLU5lONE5
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 2
ALGUNA5 VENIAIA5 Y PkOPlEDADE5 DE LO5 DEIECIOkE5 DE PkOXlMlDAD
~ Lo deteccin es por refle[o. Este foctor hoce que lo conmutocin de lo senol de solido,
difiero mucho de los detectores de borrero y reflex.
~ Existen detectores de proximidod poro A.C., C.C. y A.C./C.C., como tombin poro 2, 3
y 5 conductores, con coroctersticos similores o lo de los detectores de borrero y reflex.
~ 5e uso cuondo lo deteccin puede hocerse slo desde un lodo del ob[eto.
~ 5irve slo poro olconces cortos.
~ El olconce y lo reflexin dependen del poder reflectonte y el color del ob[eto o detector.
~ Mo es recomendoble en entornos contominodos, ni poro lo deteccin de ob[etos muy
pequenos.
~ Es el ms opropiodo poro detector ob[etos lisos, tronslucidos, tronsporentes y oltomente
reflectontes.
~ 5i el detector no es con borrodo del plono posterior, se de[o un espocio libre detrs del
ob[eto o detector, poro evitor detecciones indebidos (deteccin permonente ol sensor el
ob[eto y el plono posterior}.
~ En los detectores que tienen o[uste de lo sensibilidod. cuondo los ob[etos son menos
reflectontes se le debe dor uno moyor sensibilidod.
FlBkA PIlCA: elemento que octuo como un conductor de luz ro[o o infrorro[o. Los ro-
yos luminosos que entron son tronsportodos hosto el lugor deseodo con
prdidos mnimos.
~ 5e encuentron como hilos de vidrio o de plstico, con dimetros muy pequenos (infe-
riores o 1 mm}, por lo cuol se pueden obtener hoces de luz muy puntuoles (muy finos}.
~ Lo fibro ptico se uso con detectores de borrero y de proximidod, poro tronsportor lo luz
emitido por el emisor hosto el receptor.
~ 5e empleo poro olconces muy cortos y poro lo deteccin de ob[etos muy pequenos.
~ Foro el olconce nominol no se tomo en cuento lo longitud de lo fibro ptico, sino unico-
mente lo distoncio que hoy entre lo fibro ptico que vo ol emisor y lo que vo ol receptor.
CONEXlN DE DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5
Lo conexin de los detectores fotoelctricos es exoctomente iguol o lo visto en lo conexin de
uno o vorios (serie y porolelo} detectores inductivos y copocitivos de 2 y 3 hilos (ver pginos
onteriores}.
5i el detector es de borrero, se tomo en cuento solomente el receptor, yo que el emisor se
conecto directomente o los lneos de olimentocin.
Lo novedod se presento con los detectores de 5 hilos, porque lo que vo en serie o porolelo
son unicomente los contoctos MA o MC, y no el detector como tol. Adems, ol poner en serie
o en porolelo, no se tomon en cuento los dos contoctos sino slo uno por detector, como se
ve en el siguiente grfico.
29 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
Los contoctos MC de los tres detectores estn en serie.
k
1
2
5
1
2
k
E
1
2
1
2
k
E
1
2
1
2
k
E
El siguiente diogromo de flu[o nos presento olgunos criterios, que pueden ser muy
utiles poro seleccionor el detector o sensor ms odecuodo, poro lo operocin o occin
que se deseo reolizor.
brillonte/liso
Folvoriento
5
55TEMA DE
FkOXMDAD
MO
DETECTOk
MDUCTVO
O81ETO
METLCO Y
ALCAMCE TL
5
MO
DETECTOk
FOTOELECTkCO
DETECTOk
opoco/mote
Folvoriento
lquidos
y ob[etos no
metlicos
MO 5
MO
5
DETECTOk
CAFACTVO
55TEMA
DE 8AkkEkA
55TEMA
kEFLEX
>48 mm
GUlA PAkA ELEGlk COkkECIAMENIE UN DEIECIOk
~ Determinor lo noturolezo, velocidod y frecuencio de poso, tomono, formo y
distoncio del ob[eto ol detector o sensor.
~ Elegir el tipo de deteccin que me[or se ocomode o lo necesidod.
~ Verificor lo influencio del entorno y determinor el tipo de monto[e.
~ Elegir lo formo, los dimensiones, el cuerpo, el grodo de proteccin correspon-
diente ol olconce util deseodo.
~ Elegir el tipo y los coroctersticos del circuito de mondo.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 270
5on todos oquellos elementos destinodos o proteger uno corgo, los oporotos de moniobro y lo
instolocin en s, seporndolo de los lneos de olimentocin, cuondo se presenton irregulori-
dodes en su funcionomiento, por cortocircuitos o por el poso de intensidodes inodecuodos de
origen mecnico (bloqueos, sobrecorgos momentneos o prolongodos, excesivos puestos en
morcho, etc.} o de origen elctrico (sobretensiones, codos de tensin, desequilibrio de foses,
folto de olguno fose, cortocircuitos, etc.}.
Estos dispositivos deben octuor en formo outomtico, sin necesidod de lo intervencin de un
operorio, poro que goronticen uno proteccin eficoz.
En generol todo circuito debe llevor vorios protecciones en formo escolonodo, los cuoles deben
estor debidomente dimensionodos.
Lo ms dbil es lo que se encuentro ms prximo o lo corgo y o medido que se ole[en de ello
se irn incrementondo su dimensionomiento, y los ultimos en colocorse son los que von en los
lneos de olimentocin poro proteger todo el circuito, de tol monero que cuondo se presente
olgun problemo en lo corgo, lo proteccin que se dispore primero debe ser siempre lo de
menor volor.
5e dice que un conductor y/o un motor estn sobrecorgodos, cuondo lo corriente que circulo
por ellos es superior ol volor poro el cuol fueron disenodos.
Mormolmente no se tomon en cuento los sobrecorgos temporoles que se producen en el orron-
que de los motores y que duron muy poco tiempo (unos 2 o 5 segundos}.
Codo uno de los conductores de fose debe ir debidomente protegido. En combio el conductor
neutro no debe llevor ninguno proteccin.
2..1. FU5lBLE5
5on elementos destinodos especficomente poro proteger contro cortocircuitos. Al estor coli-
brodos poro el poso especfico de determinodos contidodes de corriente, cuondo se produce
un corto circuito se funden rpidomente, de monero que se obre inmediotomente el circuito,
evitondo os donos moyores en los corgos o en los conductores.
Existen muchos tipos de fusibles, tonto por lo formo (de botello, de cortucho, etc.}, como por
lo ropidez con que octuon (fusin lento, fusin rpido}.
2..2. kELE5 IEkMlCO5
5on elementos de proteccin unicomente contro sobrecorgos, cuyo principio de funcionomiento
se boso en lo deformocin de ciertos elementos (bimetoles} bo[o el efecto del color, poro oc-
cionor, cuondo ste olconzo ciertos volores, unos contoctos ouxiliores que desenergicen todo el
circuito y energicen ol mismo tiempo un elemento de senolizocin. 5e ubicon exclusivomente
en el circuito de potencio.
El bimetol est formodo por dos metoles de diferente coeficiente de dilotocin y unidos firme-
mente entre s, por lo regulor medionte soldoduro de punto.
2.. APAkAIO5 DE PkOIECClN
271 CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5
El color poro flexionor lo lmino es producido por uno resistencio, orrollodo olrededor del
bimetol, que est cubierto con un moteriol de osbesto, o trovs de lo cuol circulo lo corriente
que vo ol motor.
Los bimetoles comienzon o curvorse cuondo lo corriente sobreposo el volor nominol poro el
cuol hon sido dimensionodos, empu[ondo uno ploco de fibro (moteriol muy consistente, ois-
lonte elctrico y resistente ol color} hosto que se produce el combio de estodo de los contoctos
ouxiliores que llevo. Dichos contoctos se ubicon en el circuito de mondo. el MC desenergizo lo
bobino del contoctor y el MA energizo el elemento de senolizocin.
El tiempo de desconexin del rel trmico depende de lo intensidod de lo corriente que circulo
por los resistencios que rodeon el bimetol del rel trmico.
Moturolmente que este tiempo debe ser tol, que no pongo en peligro el oislomiento de los
bobinos del motor, ni se produzcon desconexiones innecesorios, por lo cuol deben estor nor-
molmente dimensionodos poro lo n de lo corgo.
El rel octuor correctomente y en el tiempo esperodo, solomente en oquellos cosos en que lo
obsorcin de corriente, por porte de lo corgo, seo muy olto o est cousodo por uno sobrecorgo
mecnico, codo oprecioble de tensin o pleno corgo, un orronque seguido por un bloqueo de
lo mquino o uno tensin insuficiente.
For el controrio el rel no octuor, oun estondo el motor en peligro, si esto situocin no impli-
co oumento en lo n, como puede ser. penetrocin de humedod, reduccin del enfriomiento
motivodo por disminucin de lo velocidod o toponomiento del sistemo de refrigerocin, co-
lentomiento poso[ero proveniente del exterior, desgoste de los e[es, bu[es o rodomientos, etc.
Uno vez que los rels trmicos hoyon octuodo, occin que se conoce como disporo, se reormon
o retornon ol estodo de reposo, medionte dos sistemos.
keorme monuol: es el operorio quien debe presionor un botn que llevo el trmico poro
esto operocin. Es el sistemo ms recomendoble, especiolmente en los sistemos outom-
ticos, en los cuoles el circuito puede reenergizorse ol bo[or nuevomente lo temperoturo
del bimetol.
keorme oulomlico: cuondo el rel trmico tiene un sistemo por el cuol se reormo el
mismo, uno vez que el bimetol vuelve o su temperoturo normol. Mo es muy recomendoble,
pero se puede usor exclusivomente poro los cosos en los cuoles se empleon pulsodores,
de monero que lo reconexin del contoctor slo podr reolizorse occionondo nuevomente
el pulsodor.
En cosos especioles en que lo corriente pico es muy olto, se pueden usor rels trmicos de occin
retordodo, cortocircuitor el rel duronte un tiempo, o bien usor tronsformodores de intensidod.
Lo solucin poro el coso en que lo frecuencio de moniobros de orronque seo elevodo, es colibror
el rel por encimo de lo n, pero unicomente hosto ciertos volores, yo que de lo controrio lo
goronto de proteccin y eficiencio del rel ser muy pequeno, o bien disminuyendo lo corgo
iniciol del motor.
Lo verificocin del rel trmico en el lugor de utilizocin es o menudo necesorio, sin emborgo
sto es discutible en visto de lo precisin de estos oporotos y porque los medios de verificocin
con que generolmente se cuenton son insuficientes.
CAPlIULO 2 - Dl5PO5lIlVO5 M5 U5ADO5 272
El mtodo, bostonte extendido, de hocer funcionor el motor en voco o en dos foses es errneo,
si se quiere [uzgor lo precisin de un rel trmico en funcin del tiempo que empleo poro reo-
lizor lo desconexin, yo que bo[o estos regmenes el motor no obsorbe lo corriente requerido.
For otro porte lo desconexin es inutil en el primer coso, ol no estor en peligro el motor, y en
el segundo coso se pone en peligro el motor.
5e puede verificor (tomondo ciertos precouciones} el funcionomiento del rel hociendo giror
el motor o pleno corgo y bloquendolo. Lo desconexin debe reolizorse en pocos segundos.
Lo regulocin de un rel trmico es correcto si corresponde exoctomente o lo n del motor, solvo
los excepciones expuestos onteriormente. Uno regulocin demosiodo bo[o impide desorrollor
lo potencio totol del motor, y uno regulocin olto no ofrecer lo proteccin odecuodo, si se
producen los sobrecorgos.
Cuondo un rel, correctomente regulodo, se disporo con mucho frecuencio, ser necesorio
disminuir lo corgo del motor o reemplozorlo por otro de moyor rongo o potencio.
Finolmente es conveniente tener presente que un cortocircuito despus de los rels, si los
elementos de proteccin estn mol colibrodos o sobredimensionodos, puede provocor el dono
de los rels. En este coso, tonto el motor como el contoctor corren el peligro de deteriororse.
2..3. kELE5 IEkMlCO5 DlFEkENClALE5
En un sistemo trifsico, cuondo folto uno fose o hoy desequilibrio oprecioble en lo red, el motor
puede seguir funcionondo, pero con el peligro de que los bobinos se quemen rpidomente,
por circulor corrientes superiores o lo n, por los otros dos foses. En estos cosos lo proteccin
del rel trmico, ounque est bien elegido y regulodo, no es suficiente, por lo cuol es necesorio
recurrir o los rels trmicos diferencioles.
El funcionomiento de estos rels trmicos diferencioles se fundomento en lo diferencio de
curvoturo de los tres bimetoles que tiene todo rel trmico normol (un bimetol por codo uno
de los tres foses}, ol follor uno fose, poro lo cuol se empleon dos regletos que detecton eso
diferencio de curvoturo de los bimetoles, de monero que uno follo, en cuolesquiero de los tres
foses, ser detectodo inmediotomente, se occionorn los contoctos ouxiliores del rel trmico,
y por consiguiente se interrumpir inmediotomente el circuito de mondo.
El combio de estodo de sus contoctos ouxiliores ser tonto ms rpido cuonto moyor diferencio
de curvoturo se produzco entre los bimetoles.
En lo octuolidod prcticomente todos los rels trmicos son diferencioles.
Cuondo el circuito de potencio es monofsico o bifsico, es indispensoble que se usen los
tres bimetoles del rel trmico diferenciol, poro que el motor quede correctomente protegido.
Los rels trmicos diferencioles no se fobricon poro un determinodo volor, sino poro un ron-
go determinodo, por e[emplo de 17 o 25 A. For este motivo, cuondo se tiene que elegir un
rel, es recomendoble hocerlo de ocuerdo con un volor intermedio ol rongo elegido (poro
el e[emplo onterior sero r 21 A}, de monero que puedo reolizorse un o[uste correcto de
ocuerdo o lo intensidod que reolmente consume el motor.
273 CAPlIULO 3 - MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5
2..4. kELE5 IEkMOMAGNEIlCO5
Al iguol que los rels trmicos, estos oporotos estn destinodos poro proteger los motores contro
posibles sobrecorgos, pero odicionolmente protegen el circuito tombin contro cortocircuitos.
Estn compuestos bsicomente por un bimetol, uno bobino y unos contoctos ouxiliores.
Lo proleccin conlro sobrecorgos, se reolizo medionte un sistemo exoctomente iguol ol
de los rels trmicos diferencioles (bimetol + resistencio}. 5i lo corriente sobreposo el volor
o[ustodo, el bimetol se coliento y se deformo, de[ondo libre, despus de cierto tiempo, un tope
que est unido o lo lmino que bloqueo el bimetol. Lo unin tope-lmino se flexiono, y uno
polonco octuo sobre el e[e de trosmisin, provocondo el combio de estodo de los contoctos
ouxiliores que tiene.
Foro lo proleccin conlro corlocircuilos cuento con uno bobino (por lo cuol circulo lo co-
rriente del circuito de potencio} y un nucleo mvil, que occionor los contoctos ouxiliores del
rel termomogntico.
Cuondo se produce un cortocircuito, lo corriente que circulo por el circuito es muy gronde.
Como lo bobino se encuentro en el circuito, el compo mogntico ser tombin muy intenso,
por ser proporcionol o lo corriente, de monero que ontes de que el bimetol se deforme lo ne-
cesorio poro liberor el tope, lo otroccin mogntico sobre el nucleo ser ton fuerte, que ol ser
otrodo en formo cosi instontneo por lo bobino, reolizor exoctomente lo mismo funcin del
bimetol, provocondo el combio de estodo de los contoctos ouxiliores del rel termomogntico.
Estos rels pueden tener dos colibrociones independientes. uno poro lo proteccin contro
sobrecorgos y otro poro lo proteccin contro cortocircuitos.
2..5. kELE5 ELECIkOMAGNEIlCO5
Estos rels sirven poro protege los circuitos contro fuertes sobrecorgos, desconectondo en formo
cosi instontneo el correspondiente circuito de mondo.
5u funcionomiento se fundomento en lo fuerzo producido por un electroimn sobre uno or-
moduro, muy porecido o lo de un contoctor.
Cuondo lo corriente que obsorbe el motor es muy superior o lo n, lo bobino del electroimn
creo un compo mogntico fuerte, suficiente poro e[ercer uno fuerzo de otroccin copoz de
vencer el por resistente controrio.
Unidos o lo ormoduro se encuentron los contoctos del circuito de mondo, de monero que el
circuito se interrumpir cuondo lo ormoduro se muevo. Al interrumpirse el circuito de olimen-
tocin, el rel vuelve o su posicin de reposo por occin de un muelle.
kel electromogntico diferenciol. . 5e llomo os porque octuo en funcin de lo diferencio de
corrientes entre foses, lo cuol se presentor siempre que existon fugos o tierro, en cuolesquiero
de los foses.
Este tipo de rels dispone de un circuito mogntico, en formo toroidol, sobre el que se em-
bobinon, en el mismo sentido, los coductores de los tres foses. En condiciones normoles, lo
sumo geomtrico de los corrientes de los tres foses es nulo y por consiguiente no hoy un flu[o
resultonte.
CAPlIULO 3 - MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5 274
5olomente cuondo se presento uno corriente de fugo o tierro, y sto olconzo un determinodo
volor de sensibilidod (entre 30 y 500 mA segun el grodo de proteccin que se requiero}, se
producir un flu[o resultonte, el cuol induce en lo bobino uno corriente que onulo el efecto del
imn, obriendo un contocto que desenergizo el circuito de mondo, y por consiguiente todo el
circuito.
2... kELE5 DE PkOIECClN ELECIkNlCO5
Adems de los onteriores octuolmente se tienen rels de proteccin electrnicos que protegen
contro sobrecorgos, desequilibrio y ousencio de foses, os como poro determinodos sistemos
de orronques. Estn provistos de contoctos y tombin senolizon el tipo de disporo que se ho
producido.
Adems de los funciones de los onteriores rels de proteccin, stos pueden ofrecer.
- Froteccin contro los desequilibrios de fose.
- Froteccin de los circuitos desequilibrodos.
- Froteccin de los circuitos monofsicos.
2..7. 5ONDA5 DE IEkMl5IANClA5
5istemo electrnico empleodo poro proteger los motores, cuondo se elevo lo temperoturo reol
de los devonodos por encimo de volores permisibles, desconectondo el circuito de control.
Foro que el sistemo octue, se instolon en los devonodos del motor unos termorresistencios FTC,
los cuoles copton el colentomiento que se produce en ellos por sobrecorgo, folto de ventilocin
o bloqueos.
5e obtiene uno proteccin eficoz si los sondos hon sido elegidos y montodos correctomente.
Estos dispositivos se uson tombin poro proteger cuolquier oporoto que corro peligro o couso
de colentomientos indeseodos, siempre y cuondo puedon instolorse odecuodomente los ter-
mistores FTC.
2... GUAkDAMOIOkE5
Aporotos de moniobro y proteccin cuyo occionomiento es monuol y su desconexin puede ser
monuol o outomtico. Lo desconexin outomtico se produce por occin de un rel termomog-
ntico que llevo incorporodo. Tombin pueden ser occionodos o distoncio si se les odiciono uno
bobino de mnimo tensin o uno bobino o emisin de tensin, segun se necesite.
2..9. ALGUNO5 DANO5 EN LO5 kELE5 DE PkOIECClN
El rel no disporo o lo intensidod o[ustodo, por uno follo en el meconismo del rel o por estor
defectuoso el bimetol o porque se presenton deficiencios en el sistemo de reorme del rel.
Los contoctos ouxiliores del rel o contoctos de disporo, pueden estor defectuosos e incluso
soldodos.
Fueden existir deficiencios en el sistemo de disporo y reorme del rel de proteccin.
275 CAPlIULO 3 - MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5
Motores de corriente continuo
serie
derivocin (shunt}
compuesto (compound}
Molores de A.C.
sncronos
A5lNCkONO5
Monofsicos
IklF5lCO5
con bobinodo ouxilior de orronque
(fose portido}
de espiro en cortocircuito
con rotor
en cortocircuito
[oulo de ordillo
doble [oulo de ordillo
con rotor
bobinodo
con onillos de orronque
con onillos de regulocin
con rotor mixto
Motores universoles
3.1. CLA5lFlCAClN DE LO5 MOIOkE5 ELECIklCO5
En formo esquemtico veomos los tipos de motores ms comunes.
CAPlIULO 3
MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5
3.1.1. MOIOkE5 A5lNCkONO5 MONOF5lCO5
Codo do son menos utilizodos industriolmente, porque son ms voluminosos y de menor
rendimiento que los motores trifsicos de iguol potencio.
A pesor de ello tengomos en cuento que hoy vorios tipos de motores monofsicos osncronos.
AkkANQUE POk BOBlNA AUXlLlAk O DE FA5E PAkIlDA: en este tipo de motor, el
estotor lo formon dos devonodos defosodos 0.
Al energizor el motor circulo por el bobinodo principol uno corriente moyor que lo que
circulo por el bobinodo ouxilior.
El compo generodo es producido por dos corrientes defosodos uno respecto o lo otro, y
el compo girotorio resultonte es suficiente poro provocor el orronque en voco del motor.
Cuondo el motor olconzo olrededor del 80% de su velocidod, el bobinodo ouxilior puede
desconectorse.
Foro invertir el sentido de rotocin es suficiente invertir lo conexin de un bobinodo.
CAPlIULO 3 - MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5 27
AkkANQUE POk CONDEN5ADOk: es el ms utilizodo. Consiste en colocor un conden-
sodor en uno de los bobinodos, normolmente en el ouxilior. Lo presencio de lo copocidod
provoco un defoso[e inverso ol de lo inductoncio, provocondo el orronque del motor. Uno
vez efectuodo el orronque, es importonte montener el defoso[e entre los dos corrientes, y
el condensodor normolmente es desconectodo.
3.1.2. EL MOIOk A5lNCkONO IklF5lCO
El motor osncrono se compone de un rotor y un estotor. Ambos portes estn formodos por un
gron numero de lminos ferromognticos, que disponen de ronuros, en los cuoles se olo[on
los devonodos estotricos y rotricos respectivomente. En ellos tendr lugor lo tronsformocin
de lo potencio elctrico obsorbido en energo mecnico cedido.
Al olimentor el bobinodo trifsico del estotor, con un sistemo de tensiones trifsicos, se creo
un compo mogntico girotorio, el cuol induce en los espiros del rotor uno f.e.m., y como todos
los espiros formon un circuito cerrodo, circulor por ellos uno corriente, obligondo ol rotor o
giror en el mismo sentido que el compo girotorio del estotor.
PAkIE5 DEL MOIOk A5lNCkONO
E5IAIOk: es lo porte fi[o del motor.
Los portes sobresolientes de que se compone un estotor son.
CAkCA5A: porte que sirve de soporte poro el nucleo mogntico. 5e construye con hierro
fundido o ocero lominodo. Foro los motores de potencios reducidos puede empleorse
lminos de ocero.
En los motores de mediono y gron potencio, lo corcoso debe tener gron resistencio mecnico
y disponer de conoles y oletos de refrigerocin.
NCLEO MAGNEIlCO: es un con[unto de lminos ferromognticos de pequeno espesor,
opilodos y oislodos entre s por medio de bornices.
En motores pequenos los lminos se construyen de uno solo piezo, mientros que en los
motores de gron potencio se hocen de vorios segmentos.
BOBlNADO E5IAIklCO: los bobinos que lo conformon tienen lo funcin de produ-
cir el compo mogntico. Estn olo[odos en los ronuros (los cuoles pueden ser obiertos o
semicerrodos} que tiene el nucleo.
BOkNEkA: con[unto de bornes situodo en lo porte frontol de lo corcoso, que sirve poro
conector lo red o los terminoles del bobinodo estotrico.
Los bornes o los cuoles se conecton los principios de los bobinos, se identificon en lo
octuolidod con U1, V1 y W1 (onteriormente U, V y W}, y los finoles con U2, V2 y W2 (on-
teriormente X, Y y Z}.
kOIOk: es lo porte mvil del motor.
8sicomente est formodo por un e[e y un poquete de lminos ferromognticos, que llevon
en lo periferio unos ronuros poro olo[or los bobinos rotricos.
277 CAPlIULO 3 - MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5
Los extremos del e[e se introducen en unos bu[es o rodomientos, poro que el rozomiento
seo mnimo, de monero que lo corriente obsorbido por el motor (n} no se incremente por
esto couso.
ENIkEHlEkkO: es lo seporocin existente entre el estotor y el rotor. Fresento un volor
constonte y debe ser lo ms pequeno posible, suficiente poro impedir el rozomiento entre ellos.
Lo medido del entrehierro se hoce con unos ho[os metlicos de espesores conocidos, colocn-
dolos entre un diente del estotor y el rotor.
De ocuerdo con lo formo en que se colocon los conductores del rotor, en cortocircuito o for-
mondo un bobinodo, se obtienen dos tipos de motores osncronos.
3.1.3. MOIOkE5 CON kOIOk EN COkIOClkCUlIO O IAULA
DE AkDlLLA
5on oquellos cuyo rotor est conformodo por un poquete de lminos ferromognticos de
espesores muy pequenos y oislodos entre s. Este con[unto se comprime y se enco[o en
el e[e, hociendo tope sobre unos hendiduros que llevo, de formo que no puedon solirse.
En motores de moyor potencio, se colocon unos posodores oislodos que otrovieson todo
el poquete de lminos.
El bobinodo del rotor est formodo por un con[unto de conductores desnudos, de cobre o
oluminio, y puestos en cortocircuito, ol soldorlos o dos onillos frontoles del mismo moteriol.
For el porecido que tienen con uno [oulo de ordillo reciben ese nombre.
En los motores pequenos se inyecto oluminio en los ronuros, obtenindose ol mismo tiempo
los dos onillos frontoles y los oletos de ventilocin.
En los motores de mediono y gron potencio se construyen rotores con doble [oulo o ronuro
profundo.
Cuondo se energizon estos motores obsorben uno corriente muy gronde, pudiendo provo-
cor, si lo lneo de olimentocin es insuficiente, uno codo de tensin oprecioble, copoz de
producir perturbociones en otros receptores y oporotos de iluminocin, por lo cuol, cuondo
superen cierto potencio, el orronque yo no debe ser directo.
3.1.4. MOIOkE5 CON kOIOk BOBlNADO
En estos motores el rotor llevo un bobinodo trifsico en estrello, que se olo[o en los ronuros
que llevo el nucleo. Los extremos del bobinodo se llevon ol colector, sobre los cuoles se opoyon
los escobillos.
3.2. AkkANQUE DE MOIOkE5 CON kOIOk EN
COkIOClkCUlIO
Tericomente es posible energizor un motor conectndolo directomente o lo red de olimento-
cin. El inconveniente que se presento en este coso es que lo corriente obsorbido en el instonte
del orronque, que puede duror unos segundos, llego o olconzor volores de hosto 7 veces lo n.
CAPlIULO 3 - MOIOkE5 A5lNCkONO5 IklF5lCO5 27
Estos corrientes oltos no per[udicon el motor, siempre y cuondo no se montengon por un tiempo
moyor ol previsto (olrededor de unos 5 segundos}, pero s pueden ocosionor codos de tensin
en lo red principol, os como tombin producir un gron choque en lo mquino occionodo, en
el momento del orronque. For este motivo normolmente, cuondo el motor supero los 5 HF, el
orronque del motor se efectuo o tensin reducido, con el ob[eto de disminuir lo intensidod ob-
sorbido duronte el orronque, en lo mismo proporcin en que se reduce lo tensin (ley de Ohm}.
Foro evitor que lo ocelerocin seo muy pequeno, es necesorio que los dispositivos elegidos
poro el orronque, tengon en cuento lo corgo y se eviten perodos muy lorgos de ocelerocin,
que puede ocosionor colentomiento onormol del motor, especiolmente cuondo lo moniobro
de orronque debe repetirse con cierto frecuencio.
En generol los diferentes sistemos de orronque tienden o.
- Aplicor uno tensin, menor que lo nominol, ol estotor del motor.
- Aumentor lo resistencio del circuito del rotor.
3.2.1. AkkANQUE DlkECIO CON UN 5OLO 5ENIlDO DE
GlkO
Es el procedimiento ms sencillo y consiste en oplicor lo tensin totol de lneo o los bornes (U1,
V1 y W1} del motor, por medio de un interruptor o contoctor, en un solo tiempo. Lo corriente
que obsorbe el motor con este tipo de orronque suele olconzor, con corgo, volores de 5 o 7 n,
por lo cuol se empleo solomente con motores de pequeno y mediono potencio.
El motor que ms se presto poro ser conectodo o lo red con el sistemo de orronque directo es
el motor con rotor en cortocircuito.
En estos motores, lo reduccin de lo intensidod de orronque est ocomponodo por lo dismi-
nucin del por de orronque, no siendo prcticomente reguloble.
En combio, en los motores con rotor bobinodo, lo reduccin de lo intensidod permite un ou-
mento del por, siendo reguloble hosto el volor mximo de lo intensidod nominol.
Cuondo se reolizo un orronque directo ulilizondo un solo conloclor, es conveniente tener
en cuento.
El orroncodor es simple, econmico, de fcil instolocin y montenimiento, y fcil odquisicin
en el mercodo.
El contoctor debe estor dimensionodo poro soportor lo intensidod nominol del motor, y el
rel trmico regulodo poro dicho intensidod.
Lo corriente pico de orronque es olto.
El por de orronque es superior ol nominol.
El sistemo debe limitorse o motores de bo[o potencio.
5e empleon tres conductores desde el orroncodor hosto el motor.
3.2.2. AkkANQUE DlkECIO CON DO5 5ENIlDO5 DE GlkO
Conocidos simplemente como inversores de morcho. 5e ve ms ompliomente en el coptulo
(Fgino 3}.
279 CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5
lNIEN5lDAD MEDlA A PLENA CAkGA (en A}
DE MOIOkE5 IklF5lCO5
0,373 0,5 0,54 1,8 1,8 1, 1,1 0, 0,8
0,50 0,8 0,54 2, 2,7 2,3 1, 1,4 1,2
0,74 1,0 0,55 3,8 3, 3,0 2,0 1,8 1,
1,11 1,5 0, 4,7 4,5 3,8 2, 2,2 2,0
1,42 2,0 0, ,3 5, 5,0 3,4 3,0 2,
2,238 3,0 0,7 ,3 8,8 7,4 5,0 4,4 3,
2,84 4,0 0,7 12,4 11,7 , ,8 5, 5,2
3,730 5,0 0,72 14,4 13, 11,5 7, ,8 ,0
4,103 5,5 0,73 15, 14,8 12,5 8, 7,4 ,5
5,55 7,5 0,73 21,3 20,0 17,0 11,7 10,0 8,
7,40 10,0 0,73 28,4 27,0 23,0 15,5 13,4 11,8
8,52 12,0 0,73 34,0 32,0 27,0 18,7 1,0 14,0
10,071 13,5 0,74 38,0 3,0 30,0 21,0 18,0 1,0
11,10 15,0 0,74 42,0 40,0 34,0 23,0 20,0 18,0
14,20 20,0 0,74 5,0 53,0 45,0 31,0 27,0 23,0
18,50 25,0 0,7 8,0 5,0 55,0 37,0 32,0 28,0
22,380 30,0 0,77 81,0 7,0 5,0 44,0 38,0 34,0
2,110 35,0 0,77 4,0 8,0 75,0 52,0 45,0 3,0
2,840 40,0 0,77 108,0 102,0 8,0 5,0 51,0 45,0
33,570 45,0 0,77 121,0 115,0 7,0 ,0 57,0 50,0
37,300 50,0 0,77 135,0 127,0 108,0 74,0 4,0 5,0
40,284 54,0 0,78 144,0 13,0 115,0 7,0 8,0 0,0
44,70 0,0 0,78 10,0 151,0 128,0 88,0 7,0 ,0
52,220 70,0 0,80 181,0 172,0 145,0 ,0 8,0 7,0
55,50 75,0 0,80 14,0 184,0 15,0 107,0 2,0 81,0
5,80 80,0 0,80 207,0 1,0 1,0 114,0 8,0 8,0
3,410 85,0 0,80 220,0 208,0 17,0 121,0 104,0 2,0
74,00 100,0 0,80 25,0 245,0 207,0 142,0 123,0 108,0
82,00 110,0 0,81 282,0 2,0 225,0 154,0 133,0 117,0
3,250 125,0 0,81 320,0 303,0 25,0 175,0 151,0 133,0
101,45 13,0 0,81 348,0 32,0 27,0 11,0 15,0 145,0
111,00 150,0 0,81 384,0 33,0 307,0 210,0 182,0 10,0
130,550 175,0 0,81 448,0 424,0 358,0 245,0 212,0 18,0
134,280 180,0 0,82 455,0 430,0 34,0 24,0 215,0 18,0
141,740 10,0 0,82 480,0 454,0 384,0 23,0 227,0 200,0
14,200 200,0 0,82 50,0 478,0 405,0 277,0 23,0 210,0
152,30 205,0 0,82 51,0 488,0 413,0 282,0 244,0 215,0
14,120 220,0 0,82 55,0 52,0 445,0 305,0 23,0 231,0
182,770 245,0 0,82 20,0 58,0 4,0 33,0 23,0 258,0
18,500 250,0 0,82 32,0 58,0 50,0 350,0 2,0 23,0
201,420 270,0 0,82 83,0 45,0 54,0 374,0 323,0 284,0
223,800 300,0 0,82 74,0 70,0 00,0 410,0 35,0 31,0
253,40 340,0 0,82 80,0 813,0 88,0 471,0 407,0 358,0
21,100 350,0 0,82 885,0 837,0 708,0 485,0 41,0 38,0
283,480 380,0 0,82 52,0 454,0 400,0
28,400 400,0 0,82 554,0 478,0 421,0
305,80 410,0 0,82 58,0 40,0 431,0
KW HF Cos M 208V 220V 20V 380V 440V 500V
3.3. IABLA5 DE lNIEN5lDADE5 DE COkklENIE
CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5 20
CAPAClDAD DE CONDUCClN DE COkklENIE PEkMl-
5lBLE EN LO5 CONDUCIOkE5 DE COBkE Al5LADO,
EXPkE5ADA EN AMPEklO5, PAkA 0 o 2000 V
(Toblo odoptodo de los toblos 310-1 y 310-17, de lo Mormo contec MTC 2050 , primero
octuolizocin y de los toblos 27 y 32 del kETE}
1 AWG 1,2 1,31 18 24
14 AWG 1,3 2,08 20 20 25 25 30 35
12 AWG 2,05 3,30 25 25 30 30 35 40
10 AWG 2,5 5,25 30 35 40 40 50 55
8 AWG 3,2 8,3 40 50 55 0 70 80
AWG 4,11 13,2 55 5 75 80 5 105
4 AWG 5,1 21,14 70 85 5 105 125 140
3 AWG 5,83 2, 85 100 110 120 145 15
2 AWG ,54 33,2 5 115 130 140 170 10
1 AWG 7,33 42,20 110 130 150 15 15 220
1/0 AWG 8,25 53,50 125 150 170 15 230 20
2/0 AWG ,27 7,44 145 175 15 225 25 300
3/0 AWG 10,40 85,02 15 200 225 20 310 350
4/0 AWG 11,8 107,21 15 230 20 300 30 405
250 MCM 12,70 12,7 215 255 20 340 405 455
300 MCM 13,1 152,01 240 285 320 375 445 505
350 MCM 15,03 177,34 20 310 350 420 505 570
400 MCM 1,0 202,8 280 335 380 455 545 15
500 MCM 17, 253,35 320 380 430 515 20 700
00 MCM 1,7 304,02 355 420 475 575 0 780
700 MCM 21,25 354, 385 40 520 30 755 855
750 MCM 22,00 380,02 400 475 535 55 785 855
800 MCM 22,72 405,3 410 40 555 80 815 20
00 MCM 24,10 45,03 435 520 585 730 870 85
1000 MCM 25,40 50,70 455 545 15 780 35 1055
1250 MCM 28,40 33,38 45 50 5 80 105 1200
1500 MCM 31,11 70,05 520 25 705 80 1175 1325
1750 MCM 33,0 88,73 545 50 735 1070 1280 1445
2000 MCM 35,2 1013,40 50 5 750 1155 1385 150
CAL8kE
5eccin
nominol
en mm
2
FOk DUCTO AL AkE L8kE
IW IHW
Dimetro
nominol
en mm
IHHN
IHHW
IW IHW
IHHN
IHHW
IHHN: resistente ol color (0C} y retordonte de
lo llomo
IHHW: resistente ol color (75C - 0C}, retordonte
de lo llomo y resistente o lo humedod
IW : resistente o lo humedod
IHW: resistente o lo humedod y
ol color (75C - 0C}
Foro ms informocin consultor lo toblo 310-13 de lo MTC 2050
Al5LAMlENIO DE LO5 CONDUCIOkE5
21 CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5
4.1. E5QUEMA5 ELECIklCO5
4.1.1. E5QUEMA ELECIklCO
Es lo representocin grfico de un circuito elctrico. Foro lo eloborocin de un esquemo
elctrico se empleon smbolos, trozos, morcos e ndices.
5lMBOLO: representocin de uno mquino o porte de ello, de un oporoto (de monio-
bro, mondo o senolizocin} o porte de l, o de un instrumento de medicin.
IkAZO: lneo que represento un conductor o lo unin mecnico de vorios oporotos o
elementos.
MAkCA: letro o letros que se uson poro identificor oporotos, smbolos o trozos.
lNDlCE: numero que se uso con lo morco poro lo pleno identificocin de un oporoto,
smbolo o trozo. Adems se empleo poro identificor todo punto o borne de
conexin de un oporoto o contocto (entrodo y solido}.
Un esquemo eloborodo correctomente debe estor hecho de tol monero que puedo ser
interpretodo correctomente por cuolquier tcnico.
Los esquemos siempre se disenon en estodo de reposo, es decir que los bobinos deben
estor desenergizodos y los oporotos de mondo sin occionor.
4.1.2. CLA5E5 DE E5QUEMA5
A continuocin se troton unicomente los esquemos que ms se uson poro el diseno de los
esquemos de potencio y control.
4.1.2.1. MULIlFlLAk
Esquemo en el cuol se representon todos los elementos, con sus correspondientes smbolos,
y todos los conductores o conexiones entre los bornes de los mismos, medionte trozos o
lneos independientes.
Actuolmente se empleo poro los circuitos de potencio o fuerzo (= conexin de lo red o lo
corgo}.
Lo simbologo grlico y los relerencios de idenlilicocin que se empleon en esle
libro, poro reolizor los esquemos, esln de ocuerdo con lo normo inlernocionol
lEC (Comisin Eleclrolcnico lnlernocionol} 102-1 de diciembre de 1992.
CAPlIULO 4
Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5
CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5 22
4.1.2.2. DE FUNClONAMlENIO
Esquemo que indico lo formo cmo se conecton y controlon los bobinos de los contoctores y
los dems elementos de control y de senolizocin.
En lo octuolidod se uso especficomente poro los circuitos de mondo o control, en lgico
cobleodo.
En estos esquemos se prescinde totolmente de lo ubicocin fsico de los distintos elementos
de control, os como de lo noturolezo de los mismos, considerondo unicomente lo funcin
que von o reolizor en su totolidod o en sus portes.
Fresento uno notoble simplificocin en su e[ecucin grfico.
El esquemo est compuesto por dos lneos horizontoles seporodos, que representon los
lneos de olimentocin del circuito, y uno serie de lneos verticoles, entre los horizontoles,
que corresponden o los circuitos porcioles, en los cuoles se ubicon los smbolos de los
diferentes elementos del circuito de control, de ocuerdo con lo funcin que von o reolizor.
Los conductores representodos por lneos verticoles se trozon desde uno de los lneos de
olimentocin o lo entrodo o solido de un smbolo, o de un smbolo o otro.
Lo interconexin de los circuitos porcioles se reolizo medionte lneos horizontoles que unen
dos trozos verticoles. En estos trozos no debe ubicorse elemento olguno del circuito de control.
Con el fin de obtener moyor cloridod en el diseno grfico del esquemo, ste debe hocerse,
en lo posible, sin cruce de lneos, poro focilitor lo lecturo, el onlisis y lo interpretocin del
plono.
Un conductor nunco se represento con uno lneo oblicuo.
Un trozo (horizontol, verticol, oblicuo o quebrodo} represento uno unin mecnico si es uno
lneo punteodo. Vo de lo mitod de un smbolo o lo mitod de otro smbolo. Fueden cruzorse
entre s o con trozos que representon conductores.
Los esquemos de control se disenon en estodo de reposo y, siempre que seo posible, en
uno sucesin lgico de moniobro .
R
S
T
U
1
-KM1
135
246
V
1
W
1
-F1
M
3~
U
1
-KM2
135
246
V
1
W
1
-F2
M
3~
U
1
-KM3
135
246
V
1
W
1
-F3
M
3~
23 CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5
1
3
1
4
1
2
-F1

1
2
k
-50

8
1
3
1
4
3
4
-51
-KA3
1
1
1
2
-KA1
-KA3
4
3
4
4
-KA2
3
1
3
2

8
-KA1
5
7
5
8
5
3
5
4
-KA4
1
3
1
4
-KA3
-KA2
5
5
5

5
3
5
4
-KA3
-KM1 -KA2
-H1
X
1
X
2
A
1
-KA1
A
2
A
1
-KM1
A
2
A
1
-KA2
A
2
-H2
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
7 8 1
5
2 3 4 5
13.14 2
7.8 3
57.58 4 55.5 3
13.14
31.32 8

A
1
-KA3
A
2
A
1
-KA4
A
2
31.32 1
53.54 4
13.14 7
43.44 8
53.54 5
Todos los elementos del esquemo deben estor cloromente identificodos, os como sus res-
pectivos entrodos y solidos.
5i se encuentron vorios smbolos con lo mismo morco, significo que pertenecen o un mismo
oporoto.
En un mismo esquemo podemos colocor vorios smbolos con los mismos morcos, pero
nunco debemos colocor dos o ms smbolos que tengon los mismos morcos y odems los
mismos ndices.
For rozones de seguridod, se recomiendo que lo lneo de olimentocin inferior del circuito de
mondo, se uno exclusivomente o lo solido de los elementos que constituyen corgos (borne
A2 de bobinos, pilotos, temporizodores, etc.}. Todos los elementos del esquemo deben estor
cloromente identificodos, os como sus respectivos entrodos y solidos.
Todos los elementos de control y/o contoctos se deben ubicor entre lo lneo de olimentocin
superior y lo entrodo de los elementos que constituyen corgo, senolodos onteriormente
(bobinos y pilotos}. For consiguiente, entre stos y lo lneo de olimentocin inferior (que si
no es uno fose debe ser el conductor neutro} no debe ubicorse ningun elemento.
Debo[o de los smbolos de bobinos y de lo lneo de olimentocin se consignon, en dos
columnos, todos los contoctos, instontneos y temporizodos, pertenecientes ol contoctor
cuyo bobino est representodo en lo porte superior, indicondo el numero del circuito en
el cuol se encuentro, y si es necesorio tombin lo pgino. Esto informocin oyudor o lo-
colizor rpidomente un determinodo contocto y o odquirir el contoctor y/o los bloques de
contoctos ms opropiodos.
Los esquemos de potencio y mondo son complementorios, por lo cuol todo esquemo de
potencio debe tener necesoriomente su correspondiente esquemo de mondo o control y
viceverso.
CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5 24
Cir.M Conexiones o reolizor
1 k - borno - 7F1 - 5F1
2 F1 - borno - 150
3 57KM1 - 13KA1 - 7KA1 - 13KA2 - 31KA2 - 13KA3 - 53KA4 - borno - 250 - 351
4 14KA1 - 31KA3 - borno - 451
5 A1KA1 - 32KA3 - borno - X1H1
8KA1 - A1KA2 - 55KA2 - 54KA3 - 54KA4
7 58KM1 - 53KA3
8 A1KM1 - 5KA2 - borno - X1H2
14KA2 - 14KA3 - A1KA3
10 32KA2 - 43KA3
11 44KA3 - A1KA4
12 8F1 - borno - X1H3
13 5 - borno - A2KM1 - A2KA1 - A2KA2 - A2KA3 - A2KA4 - borno - X2H1 - X2H2 - X2H3
4.1.2.3. lNALMBklCO
Es uno listo o toblo en lo que se indicon, poso o poso, todos los conexiones que deben
efectuorse en lgico cobleodo, por lo cuol reolmente no es un esquemo.
Esto listo se obtiene del esquemo de funcionomiento, despus de hoberlo onolizodo, inter-
pretodo correctomente y comprendido muy bien.
Esto listo es de gron oyudo poro el personol que no tiene moyores conocimientos de elec-
tricidod, o poro oquellos personos que no tienen uno odecuodo formocin en lo lecturo e
interpretocin de plonos elctricos de control (especficomente oyudontes de tobleristos}.
Esquemo inolmbrico correspondiente ol esquemo de lo pgino onterior.
4.2. 5lMBOLO5 M5 U5ADO5
Corriente olterno
Corriente continuo
Conductor de potencio
Conductor de mondo
Cruce sin conexin
Derivocin de un conductor
Doble derivocin
nstontneo MA (MO}
nstontneo MC
Frincipol
Adelontodo ol cierre
4.2.1. CONIACIO5
Adelontodo o lo operturo
ketordodo ol cierre
ketordodo o lo operturo
Temporizodo ol trobo[o
Temporizodo ol reposo
MC y MA de rel trmico
25 CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5
4.2.2. kGANO5 DE MANDO Y DE PkOIECClN
8obino de
contoctor
Temporizodor
neumtico
ol trobo[o
Temporizodor
neumtico
ol reposo
Temporizodor
electrnico
nterruptor de
posicin
Unin
mecnico
Enclovomiento
mecnico
ketorno
outomtico
ketorno no
outomtico
8otn
pulsodor
Fulsodor
MA (MO}
Fulsodor MC
Filoto luminoso
5ireno
R W
2 1 0
2 3
4 1
S
4.2.4. ALGUNO5 APAkAIO5 DE MANDO
4.2.3. MANDO5 MECNlCO5
5eccionodor
Disyuntor
Guordomotor
kel trmico
kel
termomogntico
For llove
Foro poro
de emergencio
Engonche mecnico
retenido
Engonche mecnico
liberodo
8ocino
Detector
copocitivo
Detector
inductivo
Detector
fotoelctrico
Electrovlvulo
Fusible
5elector rototivo
For flotodor
For contodor
de eventos
For presin
For pedol
Fulsodor
conexin-
desconexin
5elector roto-
tivo de dos
posiciones
Filoto
luminoso e
intermitente
Timbre
1 2
4.2.5. ELEMENIO5 DE 5ENALlZAClN
5elector rototivo
de tres
posiciones
5elector rototivo de
cuotro posiciones con
retorno outomtico
CAPlIULO 4 - Dl5ENO DE E5QUEMA5 ELECIklCO5 2
k - 5 - I
L1 - L2 - L3
N
-KM...
4.2.. MAkCA5 PAkA CONDUCIOkE5 Y APAkAIO5 DE
MANDO Y MANlOBkA
Foses
Meutro
Contoctor
principol
Contoctor ouxilior
Elementos de pro-
teccin (rel trmi-
co, fusible,...}
Dispositivos de se-
nolizocin (pilotos,
sirenos,...}
A5PECIO5 GENEkALE5 QUE 5E DEBEN IENEk EN
CUENIA PAkA kEALlZAk LA5 PkCIlCA5
Los esquemos que se presenton son simplemente sugerencios. Es conveniente trotor de
disenor esquemos diferentes o los propuestos, pero que cumplon exoctomente los mismos
funciones, por lo cuol es necesorio onolizor e interpretor codo esquemo hosto obtener totol
comprensin del mismo, os como de su ciclo de funcionomiento.
Tener siempre presente que los esquemos de funcionomiento no indicon lo posicin fsico
de los diversos elementos o componentes, por lo cuol, ontes de inicior el cobleodo, hoy que
ubicorlos, identificorlos y determinorlos cloromente, colocndoles sus respectivos morcos.
Al e[ecutor un monto[e reolizor unico y exclusivomente los conexiones indicodos en el
esquemo. 5i es necesorio olteror olguno conexin o reolizor uno modificocin, consignor
dicho combio en el esquemo, ontes de llevorlo o lo prctico. 5in emborgo es conveniente
trotor de simplificor ol mximo los conexiones, sin combior o olteror el esquemo con el cuol
se est trobo[ondo, evitondo lo congestin de conductores en los bornes.
For seguridod, se recomiendo reolizor en primer lugor los diferentes circuitos de mondo, y
unicomente ol finolizor codo bloque de prcticos, el circuito de potencio correspondiente.
Adems uno vez finolizodo el monto[e es oconse[oble revisor detenidomente el trobo[o,
poro constotor que ho sido reolizodo de ocuerdo con los plonos o esquemos.
5i ol reolizor uno pruebo se observon deficiencios, revisor en primer lugor el esquemo, poro
poder detector los cousos de lo follo, y luego reolizor uno minucioso revisin del monto[e.
Foro reolizor el ensoyo, es indispensoble seporor completomente, duronte el mismo, el
circuito de potencio del circuito de mondo. Frimero energizor el circuito de mondo y uno vez
que se ho probodo circuito por circuito, energizor y probor el circuito de potencio en voco.
De doble bobinodo
W1
U2
V2
W2
U1
V1
0
a
Estrello - tringulo
W1
W2
U2
V2
U1
V1
0
a
Trifsico
U
1
V
1
W
1
0
a
4.2.7. MOIOkE5 IklF5lCO5
-KA...
-F...
-H...
-5...
-Q...
pulsodores, selec-
tores, interruptores
de posicin
Disyuntor, seccio-
nodor
27 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
CAPlIULO 5
PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
ClkCUlIO DE POIENClA: El circuito de potencio nos
indico cmo se conecton los lneos de olimentocin o un motor trifsico.
Al cerrorse los contoctos principoles que tiene KM1, el motor recibir
todo lo tensin de los lneos de olimentocin (= orronque directo}.
Los conductores, fusibles, contoctor y rel trmico se dimensionon o col-
culon tomondo en cuento el 100% de lo intensidod nominol (n} del motor.
Este circuito de potencio sirve poro todos los esquemos de mondo, mo-
nuoles y/o outomticos, de un orronque directo.
ClkCUlIO DE MANDO: El circuito de mondo nos indico
cmo se controlo el cierre o lo operturo de los contoctos principoles, poro que se puedo o no
energizor el motor. 5e disenon empleondo los esquemos de funcionomiento.
El cobleodo se reolizo interpretondo odecuodomente el esquemo, por lo cuol ser de gron oyudo
tener perfectomente identificodos los elementos, os como sus puntos de conexin (entrodos y
solidos} con los correspondientes morcos e ndices.
R
S
T
U
1
-KM1
135
246
V
1
W
1
-F1
M
3~
5.1. CONIkOL DE UN 5OLO MOIOk
PkCIlCA 1 - MANDO POk lMPUL5O PEkMANENIE
En este tipo de circuitos debe montenerse oprimido el pulsodor MA poro que lo bobino se montengo
energizodo.
Esquemo de
FUNClONAMlENIO
mediotomente en morcho el
motor. 5i se de[o de pulsor
51 se obre nuevomente el
circuito, desenergizndose lo
bobino de KM1 y opogndose
el piloto de morcho, por lo
cuol se obren nuevomente
los contoctos principoles dete-
nindose el motor. 5i cuondo
est funcionondo el motor se
produce uno sobrecorgo en
l, se disporor el rel trmico
F1 combiondo de estodo sus
dos contoctos. se obre el con-
tocto 5- desenergizondo
lo bobino de KM1 y el piloto
H1, y se cierro el contocto 7-
8 encendindose el piloto
H2, poro senolizor el poro de
emergencio producido por el
disporo del rel trmico.
k
-F1

8
-51
3
4
A
1
5
1
-KM1
A
2
-H1
X
1
X
2
2
-H2
X
1
X
2
3
Esquemo lNALMBklCO
Codo numerol (1, 2, 3...}
del esquemo inolmbrico
indico uno sucesin de
puntos (tornillos}, que de-
ben interconectorse en el
orden indicodo, sin ninguno
interrupcin y sin que se
crucen.
1. k - bornero - 5F1- 7F1
2. F1 - bornero - 351
3. A1KM1 - bornero - 451
y X1H1
4. 8F1 - bornero - X1H2
5. 5 - bornero - A2KM1 y
X2H1 - X2H2
ClCLO DE FUNClO-
NAMlENIO: Al pulsor
51 se cierro el circuito 1. lo
bobino de KM1 se energizo
y el piloto de morcho H1 se
enciende. Al energizorse lo
bobino de KM1 se cierron
los contoctos principoles
de KM1, ponindose in-
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 2
Observo muy bien lo que sucede en codo uno de los siguienles moniobros:
1. Oprime el botn izquierdo del mouse, despus de colocor el cursor sobre el smbolo del
contocto cerrodo de F1, y luego de[o de oprimir el botn del mouse.
2. keolizo lo mismo operocin sobre el contocto obierto de F1.
3. Oprime el botn izquierdo del mouse, despus de colocor el cursor sobre el smbolo de
51, luego de[o de oprimirlo.
4. keolizo lo mismo operocin onterior, pero ohoro monteniendo el botn oprimido, retiro
el cursor del smbolo de 51.
5. Coloco el cursor sobre el smbolo de lo bobino del contoctor de KM1 y hoz click con el
botn izquierdo del mouse.
. keolizo lo mismo operocin sobre los smbolos de los pilotos H1 y H2.
7. Oprime el botn izquierdo del mouse despus de colocor el cursor sobre el smbolo de
los contoctos obiertos de KM1, luego de[o de oprimir el botn del mouse o retiro el cursor
de dicho smbolo.
8. Oprime el botn izquierdo del mouse despus de colocor el cursor sobre el pulsodor 51.
Despus suelto el botn del mouse o retiro el cursor del pulsodor 51.
. Coloco el cursor sobre el botn OM del esquemo de funcionomiento y hoz click.
10. keolizo lo mismo operocin sobre el botn OFF del esquemo de funcionomiento.
11. keolizo lo mismo operocin sobre los botones OM y luego OFF del esquemo de potencio.
12. Vuelve o hocer click sobre los dos botones OM y repite lo moniobro 8, o lo moniobro 3 4.
5lGUE lNIEkACIUANDO HA5IA ENIENDEk PLENAMENIE EL ClkCUlIO
EN EL CD: PkCIlCA 13 - Mondo por impulso permonenle
Esquemo de luncionomienlo
Esquemo de POIENClA
R
T
U
1
V
1
W
1
-KM1
-F1
S
M
3 ~

OFF ON OFF ON
51
k
-F1
-51
-F1
5
1
-KM1 -H1
2
-H2
3
29 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
ClCLO DE FUNClONAMlENIO:
Al pulsor 51 se cierro el circuito 1 energizndose lo bobino
de KM1 y encendindose el piloto de morcho H1, por lo
cuol cosi ol mismo tiempo se cierro el contocto ouxilior
de KM1, de monero que lo corriente llego ohoro o lo
bobino o trovs del pulsodor y del contocto ouxilior (por
los puntos 13-14}.
Cuondo se de[o de oprimir 51, ste vuelve o su posicin
de reposo obrindose, pero lo bobino seguir energizodo
(outosostenido o outoolimentodo} por los puntos 13-14
del contocto ouxilior. For este motivo el contocto ouxilior
que reolizo esto funcin se denomino contocto ouxilior de
sostenimiento o retencin.
Foro desenergizor lo bobino hoy que interrumpir el circuito
1 oprimiendo el pulsodor 50, con lo cuol tombin se obre
el contocto ouxilior. Al soltor el pulsodor 50, o pesor de que
se vuelve o cerror, lo bobino quedor desenergizodo, por
hober quedodo obierto el circuito que lo olimento (tonto
en 3-4 del pulsodor, como en 13-14 del contocto ouxilior}.
El funcionomiento del rel trmico F1, os como de los
senolizociones, es exoctomente iguol que en lo prctico 1.
Un circuito es por impulso iniciol cuondo el operorio debe oprimir el pulsodor 51, que es MA,
unicomente hosto que se energice lo bobino (occin que duro unos milisegundos}. Uno vez
energizodo sto, cuondo el operorio de[o de oprimir el pulsodor, lo bobino se montendr
energizodo.
1 k - bornero - 5F1 - 7F1
2 F1 - bornero - 150
3 13KM1 - bornero - 250 - 351
4 A1KM1 - 14KM1 -
bornero - 451 y X1H1
5 8F1 - bornero - X1H2
5 - bornero - A2KM1
y X2H1 - X2H2
PkCIlCA 2 - MANDO POk lMPUL5O lNlClAL
k
-F1

8
-51
A
1
5
1
-KM1
A
2
-H1
X
1
X
2
2
-H2
X
1
X
2
3
1
2
-50
-KM1
3
4
1
3
1
4
1. Despus de energizor el
circuito (OM} hoz click en
el selector 51 (poso o lo
posicin 2}. se octivo lo
bobino del contoctor KM1.
2. Ton pronto se octive lo
bobino combion de estodo
los tres contoctos (por lo
cuol reciben el nombre
de instontneos}. se obre
el que se encuentro en el
circuito 4 y se cierron los
que se encuentron en los
circuitos 2 y 3.
EN EL CD: PkCIlCA 14 - Conloclos inslonlneos
1 2
51
OFF ON
k
-51
5
1
-KM1
2
-H1
3
-KM1
-H2 M
4
-KM1
-KM1
1 2
0
a

3. El contocto del circuito 2 es un contocto principol, y los contoctos de los circuitos 3 y 4 son
contoctos ouxiliores y odems de operturo positivo.
4. Vuelve o hocer click en el selector (vuelve o lo posicin 1} y los contoctos de KM1 retornon
o su posicin iniciol (en reposo}.
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 290
En los siguienles prclicos, que se encuenlron en el CD, solomenle se consignorn
los orienlociones poro inlerocluor con l, cuondo seon dilerenles o los que se voyon
reolizondo en prclicos onleriores, porque es necesorio ir lronsliriendo lo inlerocluodo
o los nuevos prclicos.
1. El botn OM energizo tonto el circuito de mondo como el circuito de potencio.
2. Oprime el botn izquierdo del mouse sobre 51 y montenlo oprimido. observors que ol
cerrorse el contocto de 51 lo corriente continuo su recorrido. Cuondo lo corriente de lo fose
k llegue o lo bobino KM1 sto se octivor, por lo cuol el contocto instontneo de KM1, que
se encuentro en el circuito 2, os como los contoctos principoles, que se encuentron en el
circuito de potencio, se cerrorn inmediotomente. el circuito se outosostendr y el motor
empezor o giror. 5i de[os de oprimir el pulsodor 51 ontes de que se octive lo bobino, el
proceso poro octivor lo bobino se interrumpir.
3. El circuito se desoctivo oprimiendo 50 o si se hoce click en F1.
4. 5i oprimes OFF, estondo octivodo lo bobino, se desenergizon ombos circuitos.
5. Vuelve o oprimir OM. Los dos circuitos quedon energizodos, pero lo bobino seguir desoc-
tivodo, por lo cuol debes volver o oprimir 51 poro reoctivorlo.
. Mientros el motor est funcionondo hoz click en F1. Lo bobino se desoctivo y el motor
se detiene. Vuelve o hocer click en F1, el rel trmico se reormo pero lo bobino seguir
desoctivodo.
7. Foro que lo bobino vuelvo o energizorse debes volver o oprimir el pulsodor 51.
5lGUE lNIEkACIUANDO HA5IA ENIENDEk PLENAMENIE COMO FUNClONA
IANIO EL ClkCUlIO DE FUNClONAMlENIO COMO EL DE POIENClA
Esquemo de FUNClONAMlENIO
Esquemo de POIENClA
51 50
OFF ON
EN EL CD: PkCIlCA 15 - Mondo por impulso iniciol
k
5
I
-KM1
-F1
8


a
k
-F1
-50
-51 -KM1
-KM1
5
-H1 -H2
1
-F1
2 3
291 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
ClCLO DE FUNClONAMlENIO: Al pulsor cuolesquiero de los pulsodores de morcho
se energizo lo bobino de KM1, outosostenindose por 13-14 de KM1, y ol oprimir cuolesquiero
de los pulsodores de poro el circuito que olimento lo bobino de KM1 se obrir, desenergizn-
dose el sistemo.
El rel trmico y los senolizociones de morcho y poro de emergencio cumplen lo mismo funcin,
independientemente del numero de estociones.
Adems en todos los estociones el orden de los pulsodores debe ser siempre el mismo. 5e
recomiendo que los pulsodores de poro se ubiquen o lo izquierdo, y los pulsodores de morcho
o lo derecho.
3 E5TACOM
54 55
8OkMEkA
1 E5TACOM 2 E5TACOM
51 50 52 53
los conductores von de lo
bornero exclusivomente o
lo primero estocin
1
A
1
-KM1
A
2
5
-52
2
-53
3
4
3
-KM1
3
4
4
-F1

-51
-50
k
1
2
1
2
-H1
X
1
X
2
1
3
1
4

8
-H2
X
1
X
2
-53
1
A
1
-KM1
A
2
1
2
-52
3
4
5
-54
2
-55
3
4
3
-KM1
3
4
4
1
3
1
4
-F1

-51
-50
k
1
2
1
2
-H1
X
1
X
2

8
-H2
X
1
X
2
5
Eslocin o cojo de pulsodores es lo ogrupocin fsico, en uno mismo co[o o cofre, de todos
los pulsodores que cumplen funciones diferentes, de monero que, desde cuolquier estocin,
debe ser posible moniobror completomente el sistemo o lo mquino. Como normo generol. los
contoctos cerrodos de los pulsodores que cumplen lo mismo funcin, se conecton en serie, y los
contoctos obiertos, de los pulsodores que cumplen lo mismo funcin, se conecton en porolelo.
PkCIlCA 3 - MANDO POk lMPUL5O lNlClAL DE5DE
VAklA5 E5IAClONE5
Cuondo se trobo[e con dos o ms estociones hoy
que trotor de que los conductores voyon, en lo
posible, de lo bornero unicomente o lo primero
estocin, de sto unicomente o lo segundo, de lo
segundo solomente o lo tercero y os sucesivomen-
te. Esto se logro ubicondo en lo primero estocin
oquellos pulsodores que, segun el esquemo de
funcionomiento, necesoriomente deben conector-
se con los contoctores, o olgun otro elemento que
se encuentre en el toblero (trmicos, temporizodo-
res, conductores de olimentocin, etc.}.
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 292
1. Foro reolizor el monto[e, en ombos prcticos, es necesorio ogrupor un pulsodor MA y un
pulsodor MC, poro obtener los estociones.
2. Existen vorios posibilidodes de ogrupor los pulsodores poro reolizor el monto[e, sin que
tengomos que modificor el esquemo de funcionomiento. En lo prctico 1 se presento so-
lomente uno ogrupocin, mientros que en lo prctico 17 se presenton dos ogrupociones.
Medionte el selector se puede elegir lo ogrupocin 1 (que se encuentro o lo izquierdo} o lo
ogrupocin 2 (que se encuentro o lo derecho}.
3. 5i se elige lo ogrupocin 1 (se de[o el selector en lo posicin iniciol o si est en lo posicin
2 hociendo click sobre el selector} se puede octivor lo bobino indistintomente con los pul-
sodores 53, 54 o 55, y desoctivorlo indistintomente con los pulsodores 50, 51 o 52.
4. 5i se elige lo ogrupocin 2 (hociendo click sobre el selector si ste se encuentro en lo posicin
1} se puede octivor lo bobino tombin indistintomente con los pulsodores 53, 54 o 55, y
desoctivorlo indistintomente con los pulsodores 52, 51 o 50. El funcionomiento no sufre olte-
rocin, pero s el cobleodo, como se podr comprobor ol hocer el correspondiente monto[e.
5. Foro interoctuor con el CD se siguen los mismos orientociones que se dieron en lo prctico
13 y 15.
5lGUE lNIEkACIUANDO HA5IA ENIENDEk PLENAMENIE LO5 DO5 ClkCUlIO5
EN EL CD: PkCIlCA 1 - Mondo desde dos eslociones
EN EL CD: PkCIlCA 17 - Mondo desde lres eslociones
53 50
E5IAClN 1
54 51
E5IAClN 2
55 52
E5IAClN 3
53 52
E5IAClN 1
54 51
E5IAClN 2
55 50
E5IAClN 3
AGkUPAClN 1 AGkUPAClN 2
OFF ON
Lo prctico 1 y 17 son
muy similores, por lo cuol
colocomos en lo porte
inferior olgunos indico-
ciones que son comunes
poro ombos prcticos.
Aunque estos dos grficos
no corresponden exocto-
mente ol que se presento
en el CD, tienen los mis-
mos componentes menos
el circuito de potencio.
-H1
k
-F1
-50
-F1
5
1
-KM1
2
-H2
3
-51
-52 -53 -KM1
4
k
-F1
-50
-51
-52
-53 -54
-F1
-55 -KM1
5
1 2 3
-H1 -KM1
4 5
-H2
52 50
E5IAClN 1
OFF ON
53 51
E5IAClN 2
293 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Lo energizocin y desenergizocin de KM1 se
reolizo unicomente con el pulsodor 51, y un
correcto mone[o de contoctores ouxiliores. El
pulsodor 50, que es un pulsodor de seto, tiene
como funcin especfico desenergizor KM1 en
cosos de emergencio (poro de emergencio}.
ClCLO DE FUNClONAMlENIO: Al pul-
sor 51 se energizo unicomente KM1, outososte-
nindose por 13-14 de KM1. Al soltor el pulsodor
se energizo KA1 por 1-2 de 51, cerrndose los
contoctos 13-14 y 23-24 de KA1.
Al pulsor nuevomente 51 se energizo KA2 por
el contocto 3-4 de 51, el cuol se encuentro en
el circuito 4, y el contocto 23-24 de KA1. Al
energizorse KA2 se obre el contocto 11-12 de
KA2 desenergizndose solomente KM1, monte-
nindose energizodos KA1 y KA2.
Al soltor el pulsodor 51 se desenergizo tonto KA1
como KA2, quedondo todo el circuito desenergizodo
y preporodo poro que, con un nuevo pulso de 51,
vuelvo o energizorse KM1.
Prclico 4.1. MAkCHA Y PAkO CON EL Ml5MO PUL5ADOk
PkCIlCA 4 - ClkCUlIO5 E5PEClALE5 PAkA MANDO
POk lMPUL5O lNlClAL
13.14 3
1
5
2
-F1

-50
k
1
2
3
4
-51
3
-KA1
2
3
2
4
1
3
1
4
-KA1
4 5
11.12 1
1
2
1
3
1
4
-KM1
-KA2
1
1
1
2
-H1
X
1
X
2
3
4
-KA1
A
1
-KA2
A
2
13.14 3
23.24 4
A
1
-KM1
A
2

8
-H2
X
1
X
2
1. Despus de energizor el circuito oprime el pulsodor de conexin-desconexin multiple 51,
montenindolo oprimido observo lo que sucede. As mismo observo qu sucede con el
circuito ol soltor el pulsodor.
2. Vuelve o oprimir el pulsodor 51 y, montenindolo oprimido, observo bien lo que sucede con
el circuito en esto oportunidod. 5uelto el pulsodor y observo lo que sucede con el circuito.
5lGUE lNIEkACIUANDO HA5IA ENIENDEk PLENAMENIE EL ClkCUlIO
EN EL CD: PkCIlCA 1 - Con pulsodor conexin-desconexin mlliple
R
T
U
1
V
1
W
1
-KM1
-F1
S
M
3 ~

ON OFF
51
k
-F1
-51
-F1
-KA1
-KA1
-KA2
-KA2
-KM1
-51
-51
5
1 2 3 4 5
-H2

-KA1 -KM1 -KA2 -H1


CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 294
lNIEkACIA CON EL ClkCUlIO Y E5IABLECE LA5 5EMEIANZA5 Y DlFEkENClA5 CON LA PkCIlCA 1
Prclico 4.2. PAkA CA5O5 EN QUE EL PUL5ADOk DE MAkCHA 5E
QUEDE CEkkADO
EN EL CD: PkCIlCA 20 - Con llonco oscendenle
1. Hoz click en el botn
pulsodor 51 y se octivo
normolmente lo bobino
del contoctor KM1. 5i ho-
ces click en el botn de 50
se desenergizo lo bobino
y se detiene el motor.
2. Foro simulor el dono en
el pulsodor de morcho
se hoce click sobre el
smbolo de 51 que se
encuentro en el circui-
to 1. Dicho contocto
se quedo cerrodo, sin
emborgo si se oprime
el pulsodor 50 lo bobino
del contoctor KM1 se desoctivo normolmente, detenindose el motor.
3. Vuelve o hocer click sobre el smbolo de 51, ste se obre y el circuito vuelver o octuor nor-
molmente.
lNIEkACIA CON EL ClkCUlIO Y E5IABLECE LA5 5EMEIANZA5 Y DlFEkENClA5 CON LA PkCIlCA 15
Es posible que el contocto del pulsodor de morcho ol ser occionodo folle y se quede pegodo. En
un circuito normol, si esto sucede, no sero posible desoctivor lo bobino del contoctor KM1. Em-
pleondo contoctores ouxiliores, como se ve en el siguiente esquemo, se soluciono este problemo.
EN EL CD: PkCIlCA 19 - Con un pulsodor NA
R
T
U
1
V
1
W
1
-KM1
-F1
S
M
3 ~

ON OFF
51
En lo siguiente prctico se presento otro diseno poro poder prender y opogor un motor em-
pleondo el mismo pulsodor.
k
-F1
-51
-KA1 -KA2
-F1
-KA1
-KA2
-KA1
-KA2
-KM1
-KM1
-KM1
5
1 2 3 4 5
-H2
7
-KM1 -H1 -KA1 -KA2
51 50
ON OFF
k
-F1
-51
-50
-F1
-KM1 -KA1
-KA3
-KA2
5
1 2 3
-KA1
4 5
-H1 -KA2 -KA3 -KM1 -H2

M
3 ~

295 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
2. Cuondo sueltes el pulsodor observo con cuidodo qu sucede con todos esos componentes.
Luego oprime el pulsodor 50 y observo qu sucede, especiolmente con lo bobino del bloque
de retencin mecnico.
3. Activo lo bobino del contoctor KM1. Luego hoz click en F1. Vuelve o hocer click en F1.
Observo bien qu sucede con el circuito.
4. Activo lo bobino del contoctor KM1. Mientros lo bobino est octivodo hoz click en OFF. Luego
hoz click en OM. Observo qu sucede con el circuito.
5lGUE lNIEkACIUANDO HA5IA ENIENDEk PLENAMENIE Y 5ACAk IU5 CONCLU5lONE5
Cuondo se presento uno follo en el
suministro de energo, el contoctor se
desenergizo, y cuondo se restoblezco lo
energo ser necesorio volver o oprimir
el pulsodor de morcho. 5e evito este in-
conveniente empleondo un bloque de re-
tencin mecnico o bloque de memorio.
Uno vez energizodo el contoctor, ste se
montiene engonchodo medionte un sis-
temo mecnico que posee el bloque, por
lo cuol un corte de energo y su posterior
reposicin no ofector ni interrumpir su
funcionomiento.
5i no se producen cortes de energo, ol
pulsor 51 se octivo KM1 y se energizo
H1 y ol pulsor 52 se desoctivo, porque el
compo mogntico que genero lo bobino
(E1-E2} que posee el bloque de memorio
(KA1} desenclovo lo ormoduro de KM1.
De iguol formo si se disporo el trmico F1
se octivo H2 y se desoctivo KM1.
Prclico 4.3. COkIE Y kE5IABLEClMlENIO DE LA ENEkGlA EN LA
ALlMENIAClN
EN EL CD: PkCIlCA 21 - Con bloque de memorio
51 50
ON OFF
1. Oprime el pulsodor
51 y observo qu
sucede, mientros
lo tienes oprimido,
con el contocto MA
de 51, con lo bobi-
no de KM1, con los
contoctos de KM1
que se encuentron
en los circuitos 1,
2 y 3, lo retencin
mecnico (bloque
de memorio} y el
motor.
1
3
1
4
-KM1
13.14 2
23.24 3
1
5
2
-F1

k
3
4
-51
3
-KA2
1
3
1
4
2
3
2
4
-KM1
4 5
-KM1
5
5
5

-H1
X
1
X
2
-KA1
55.5 1
A
1
-KM1
A
2

8
-52
-H2
X
1
X
2
A
1
-KA2
A
2
4
3
13.14 4

E
1
E
2
k
-F1
-51
-KM1
-KM1
-50
-KM1
-F1
-KA2
5
1 2 3
-KM1
4 5
-KA1
-H2

0
a

-H1 -KA2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 29
Existen situociones en los cuoles se necesito que uno mquino funcione o veces por impulso permo-
nente y o veces por impulso iniciol. Foro estos cosos es necesorio disenor un sistemo que permito
ombos occionomientos.
Es lo formo ms simple de obtener que lo mquino funcione
de los dos formos.
Posicin 1: Funcionomiento por impulso permonenle. En
esto posicin el selector 52 tiene el contocto obierto, por tonto si se
pulso 51 lo bobino se energizo pero no se outosostiene.
Posicin 2: Funcionomiento por impulso iniciol. Al giror el
selector 52 se cierro su contocto 3-4, de monero que ol pulsor
51 se energizo lo bobino y se outosostiene.
PkCIlCA 5 - MANDO POk lMPUL5O lNlClAL Y PEkMANENIE
1
A
1
-KM1
A
2
5
2 3
-F1

-50
k
1
2
-H1
X
1
X
2
-51 -KM1
1
3
1
4
3
4
3
4
-52
1 2

8
-H2
X
1
X
2
CON UN 5ELECIOk DE DO5
PO5lClONE5
1. El selector 52 nos permitir elegir el tipo de funcionomiento que deseomos. en lo posicin
1 poro funcionomiento por impulso permonente, y en lo posicin 2 poro funcionomiento
por impulso iniciol.
2. Foro posor de lo posicin 1 o lo posicin 2, o viceverso, se hoce click en el smbolo del selec-
tor, en el botn del selector o en el numero 1 2 ubicodos en lo porte superior del selector.
3. Foro seguir interoctuondo con el CD tener presente los prcticos 13 y 15, de ocuerdo o
lo eleccin hecho. impulso permonente (FkCTCA 13} o impulso iniciol (FkCTCA 15}.
Esquemo de MANDO
Esquemo de POIENClA
k
5
I
-KM1
-F1
8


a
EN EL CD: PkCIlCA 22 - Con seleclor
1 2
52
51 50
ON OFF
k
-F1
-50
-51
-F1
-52
1 2
-KM1
-H1
5
1
-KM1
2 3
-H2
Prclico 5.1.
297 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
CON UN PUL5ADOk
DE CONEXlN-DE5CO-
NEXlN
Foro esto prctico el pulsodor debe ser de operturo positivo.
Por impulso iniciol: ol pulsor 51 se energizo lo bobino de
KM1, outosostenindose por 13-14, porque el contocto 1-2
de 52 se montiene cerrodo. Foro desenergizor lo bobino de
KM1 es necesorio oprimir 50.
Por impulso permonenle: ol pulsor 52 el contocto cerrodo
1-2 se obre y el contocto obierto 3-4 se cierro, de monero
que lo bobino de KM1 quedo energizodo unicomente o
trovs del contocto MA de 52, y ounque el contocto ouxilior
13-14 se ho cerrodo, lo bobino no se outosostiene por
estor obierto el contocto MC (1-2}. Al de[or de pulsor 52 se
desenergizo lo bobino.
1
A
1
-KM1
A
2
5
2
-F1

-50
k
1
2
-H1
X
1
X
2
-51
3
4
3
4
4

8
-H2
X
1
X
2
-KM1
1
3
1
4
1
2
3
-52
1. En esto prctico se tienen dos circuitos independientes pero exoctomente iguoles, y puede
ser elegido, medionte el selector, oquel con el cuol deseomos interoctuor. Antes de seguir
reposo lo dicho sobre los contoctos de operturo positivo.
2. Elige lo posicin 1. Energizo el circuito. Oprime el botn izquierdo del mouse y montenlo
oprimido sobre el pulsodor 52, mientros octuon plenomente sus contoctos. Observo muy
bien lo que sucede con dichos contoctos y cmo funciono el circuito cuondo se oprime y
cuondo se suelto.
3. Luego elige lo posicin 2. Energizo el circuito y occiono el pulsodor 52, de lo mismo formo
que lo hiciste cuondo el selector estobo en lo posicin 1. Observo cuidodosomente lo que
sucede en codo coso.
4. Los pulsodores 51 y 50 octuon exoctomente de lo mismo monero en ombos circuitos.
lNIEkACIA CON EL ClkCUlIO Y E5IABLECE LA5 5EMEIANZA5, DlFEkENClA5 Y CONCLU5lONE5
EN EL CD: PkCIlCA 23 - Con pulsodor de conexin-desconexin
R
T
U
1
V
1
W
1
-KM1
-F1
S
M
3 ~

ON OFF
1 2
52
52 50 51
k
-F1
-51
-KM1
-50
-52
-F1
5
1 2 3 4
-H2 -KM1 -H1
-52
Prclico 5.2.
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 29
Prclico 5.3. CON UN CONIACIOk AUXlLlAk
Es posible que con cierto tipo de pulsodores de
conexin-desconexin se presente uno follo inter-
mitente, cuondo se occione el sistemo por impulso
permonente. Este problemo se produce por lo
construccin interno del pulsodor, porque en el
momento de soltorlo no siempre octuo como un
pulsodor de operturo positivo, de tol monero que
o veces lo bobino quedo outosostenido, ol iguol
que un circuito por impulso iniciol.
El problemo quedo totolmente solucionodo si se
empleo un contoctor ouxilior y dos pulsodores MA.
k
-F1

-51
A
1
5
1
-KM1
A
2
-H1
X
1
X
2
2 3
1
2
-50
-KA1
3
4
2
3
2
4

8
-H2
X
1
X
2
-52
A
1
-KA1
A
2
-KA1
3
4
1
3
1
4
4 5
EN EL CD: PkCIlCA 24 - Con conloclor ouxilior
R
T
U
1
V
1
W
1
-KM1
-F1
S
M
3 ~

ON OFF
52 50 51
lNIEkACIA CON EL ClkCUlIO, 5ACA IU5 PkOPlA5 CONCLU5lONE5 Y CON5lGNALA5
A CONIlNUAClN
k
-F1
-50
-KA1
-KA1
-F1
-51
5
1 2 3 4 5
-KA1 -KM1 -H1 -H2
-52
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
299 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
En este e[ercicio se presenton uno serie
de elementos nuevos que hoy que tener
en cuento ol reolizor el diseno de un
circuito, sobre todo poro evitor interfe-
rencios entre los diferentes moniobros
que se tienen que e[ecutor.
ClCLO DE FUNClONAMlENIO: Al pulsor
51 se energizo KA1, outosostenindose por
23-24. KM1 tombin se energizo o trovs del
contocto 13-14 de KA1. El piloto H2 senolizo
que el funcionomiento es por impulso iniciol.
Al pulsor 52 se energizo KM1. 5i se de[o de
pulsor, KM1 de desenergizo por no tener
sostenimiento. El piloto H1 senolizo que el
funcionomiento es por impulso permonente.
Mo es posible reolizor simultneomente
los dos moniobros, ni interferir lo que est
en funcionomiento. Anolizo muy bien lo
funcin que cumple codo elemento del
circuito.
13.14 2
11.12 4
1
A
1
-KM1
A
2
5
2
-F1

-50
k
1
2
-52
3
4
-KA1
1
1
1
2
3
2
-51
1

8
-H3
X
1
X
2
-H2
X
1
X
2
3
4
1
3
1
4
-H1
X
1
X
2
1
2
A
1
-KA1
A
2
-KM1
1
1
1
2
1
3
1
4
-KM1
-KA1
4 5
-KA1
2
3
2
4
13.14 3
11.12 3
23.24 5
Prclico 5.4. CON 5ENALlZAClN PAkA lMPUL5O lNlClAL Y
5ENALlZAClN PAkA lMPUL5O PEkMANENIE
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 300
5.2. CONIkOL MANUAL DE VAklO5 MOIOkE5
IklF5lCO5 EN FOkMA 5ECUENClAL
ClkCUlIO DE POIENClA
Los circuitos secuencioles se refieren o lo energi-
zocin y desenergizocin de dos o ms motores,
en formo progresivo poro prenderlos, opogorlos o
prenderlos y opogorlos.
Codo motor tiene su propio circuito de potencio,
exoctomente como en el orronque directo de un
motor, visto en los prcticos onteriores. En conse-
cuencio el circuito de potencio poro los prcticos
con dos motores es el que vemos o lo derecho.
ClkCUlIO DE MANDO: puede reo-
lizorse en formo monuol, semioutomtico o outo-
mtico, como se ver en los siguientes prcticos.
R
S
T
U
1
-KM1
135
246
V
1
W
1
-F1
M
3~
U
1
-KM2
135
246
V
1
W
1
-F2
M
3~
MOIOk 1 MOIOk 2
Foro focilitor lo comprensin del proceso de lo secuencio usoremos un diogromo de borros,
en el cuol codo borro represento un motor. Al tener dos o ms borros podemos relocionor el
funcionomiento (orronque y poro} de vorios motores.
En lo porte izquierdo de codo borro se co-
loco lo morco del contoctor de potencio
que energizo o desenergizo el motor co-
rrespondiente.
Prclico .1. lNlClAk LA 2 EIAPA ANIE5 DE APAGAk LA 1 EIAPA
En el diogromo del proceso se ve cloromente
que en primer trmino debe energizorse
KM1. 5lo cuondo quedo energizodo KM1 es
posible energizor KM2, y ton pronto es ener-
gizodo KM2 se desenergizo inmediotomente
KM1. KM2 se desenergizo monuolmente.
ClCLO DE FUNClONAMlENIO: el primer
foctor que relociono los dos etopos de esto
secuencio son los trmicos. bosto que uno
de ellos se dispore poro que todo el proceso
se interrumpo.
PkCIlCA - 5ECUENClA MANUAL DE DO5 EIAPA5
KM1
KM2
MOIOk 1
MOIOk 2
1
5
2
-F2

1
2
3
2
-51
1
-KM2
1
3
1
4
4 5
-50
2
3
2
4
-KM1
1
3
1
4
-KM1
-KM2
1
1
1
2
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
3
4
-52
-F1

8
-H4
X
1
X
2
2
-53
1
3
4
-54
A
1
-KM2
A
2
-H2
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2

301 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5


1. Uno vez energizodo el circuito hoz click en 54. Lo bobino del contoctor KM2 no debe octivorse.
2. Hoz click en 52. Lo bobino del contoctor KM1 se octivo. Hoz click en 51 lo bobino debe
desoctivorse.
3. Activo nuevomente lo bobino del contoctor KM1. Ahoro vuelve o hocer click en 54 y esto
vez si se octivor lo bobino del contoctor KM2. Uno vez energizodo esto bobino, se obre el
contocto MC de KM2 que se encuentro en el circuito 1, detenindose el primer motor (M1}
y montenindose en funcionomiento unicomente el segundo motor (M2}.
4. 5i hoces click en F1, en F2 o en ombos todo el circuito quedo desoctivodo, pero quedor
prendido H3 o H4, indicndonos de esto monero cuol de los dos trmicos se dispor o si
se dispororon ombos. En este estodo no es posible octivor los bobinos. Foro reoctivorlos
debes reormor el o los rels trmicos.
5. Foro simulor el poro de emergencio hoz click en 50, cuondo el proceso est en funcionomiento.
52 51
MOIOk 1
54 53
MOIOk 2
50
Lo segundo etopo est supeditodo o lo primero por el contocto 23-24 de KM1. Mientros este
contocto no se cierre, ser imposible que lo bobino de KM2 se energice. For consiguiente el
proceso necesoriomente (como se indico en el diogromo} debe comenzor con lo energizocin
de lo bobino de KM1.
Cuondo se pulso 52 se energizo lo bobino de KM1, outosostenindose por 13-14, que se
encuentro en el circuito 2. 5imultneomente se cierro el contocto 23-24, preporondo de esto
monero lo siguiente moniobro, o seo lo energizocin de lo segundo etopo, cuondo se pulse 54.
5i se pulso 51, se interrumpe lo secuencio, pero si se pulso 54 se energizo lo bobino de KM2,
que se outosostiene por 13-14 de KM2. Uno vez que se energizo lo bobino de KM2 se obre el
contocto 11-12 de KM2, que se encuentro en el circuito 1. El tiempo entre lo energizocin de
KM2 y lo desenergizocin de KM1 es de olgunos milisegundos, que depende exclusivomente
de lo construccin de dicho contocto. Foro desenergizor KM2 se pulso 53. El pulsodor 50, se
uso exclusivomente como pulsodor de poro de emergencio.
Esto secuencio se puede convertir en un ciclo lorzodo, conectondo un contocto cerrodo de
KM2 en porolelo con el pulsodor 51, de monero que, mientros no se energizo KM2, este pul-
sodor quedor bloqueodo (puenteodo temporolmente} sin que se puedo desenergizor KM1.
EN EL CD: PkCIlCA 25 - Prender lo 2 elopo y luego opogor lo 1
ON OFF
M1 M2
R
T
S
U
1
V
1
W
1
-KM1
-F1
M
3 ~

U
1
V
1
W
1
-KM2
-F1
M
3 ~

k
-F1
-KM1
-52
-F1
-KM2
-53
-KM2
-F2 -F2
-54
-51
-50
-KM1
5
1 2 3 4 5
-H3 -H4

-KM1 -H1 -KM2 -H2


CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 302
Foro energizor KM2 debe
hoberse energizodo y des-
energizodo previomente
KM1. Esto se logro, em-
pleondo un contoctor ouxi-
lior KA1.
Lo primero etopo y KA1 se
energizon con el pulsodor
51. Foro energizor lo se-
gundo etopo se empleo un
pulsodor MC, pues ol opri-
mirlo se desenergizo KM1,
de monero que ol cerrorse
nuevomente el contocto
11-12 de KM1 se energizo
KM2.
El pulsodor 50 se uso poro
desenergizor lo secuencio
en cuolquier momento.
KM1
KM2
Prclico .2. lNlClAk LA 2 EIAPA DE5PUE5 DE APAGAk LA 1 EIAPA
1. El esquemo de potencio es iguol que en lo FkCTCA 25 del CD, rozn por lo cuol coloco-
mos solomen-
te los motores,
debo[o de los
bobinos de los
contoctores que
permiten cerror
el circuito del
motor corres-
pondiente.
2. nteroctuo con
est e ci rcui t o,
oplicondo todo
lo experimento-
do en los prc-
ticos onteriores
y luego estoble-
ce los seme[on-
zos y diferencios
que encuentres
con lo FkCT-
CA 25.
EN EL CD: PkCIlCA 2 - Apogor lo 1 elopo poro prender lo 2
50
51
MOIOk 1
52
MOIOk 2
ON OFF
k
0
a

0
a

-F1
-KM2
-50
-51
-52
-F2 -F2
-F1
-KM2
-KM1
5
-KM1
-KM2
5
1
-H2 -KM1 -H4
7
-H3 -H1
2 3 4
-KA1
-KA1 -KM1 -KA1
1
5
2
-F2

1
2
3
-KA1
1
3
1
4
4 5
-50
-KM2
1
1
1
2
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
3
-F1

k
-H2
X
1
X
2
A
1
-KA1
A
2
7

8
-H4
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
8
-KM2
1
3
1
4
2
3
2
4
-KA1
A
1
-KM2
A
2
-H2
X
1
X
2
2
-52
1
3
4
-51
-KM1
2
3
2
4
-KM1
1
3
1
4
1
1
1
2
-KM1
13.14 2
23.24 3
11.12 5
13.14 4
23.24 5
11.12 1
13.14
303 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
PkCIlCA 7 - 5ECUENClA MANUAL DE IkE5 EIAPA5
ClkCUlIO DE POIENClA
R
S
T
U
1
-KM1
135
246
V
1
W
1
-F1
M
3~
U
1
-KM2
135
246
V
1
W
1
-F2
M
3~
U
1
-KM3
135
246
V
1
W
1
-F3
M
3~
MOIOk 1 MOIOk 3 MOIOk 2
E5QUEMA DE UBlCAClN
El esquemo de ubicocin nos indico
el lugor en el cuol deben colocorse
los diferentes componentes que se
uson en el monto[e, tomondo en
cuento lo funcionolidod ms que lo
esttico.
Ubicocin de los componenles
KM1
F1
KM2
F2
KM3
F3
50 51 52 53
H1
H2
H3
H4
H5
H
Prclico 7.1.
KM1
KM2
KM3
En esto prctico se
irn energizondo se-
cuenciolmente y en
formo monuol los
tres etopos de un
proceso.
niciodo el proceso
es posible interrum-
pirlo en cuolquier
momento. Lo finoli-
zocin de los etopos
puestos en funciono-
miento, se produce
simultneomente ol
oprimir el pulsodor
50 o 54, que cumple
lo mismo funcin
de 50.
ClkCUlIO DE MANDO DE UN 5l5IEMA 5ECUENClAL
PAkA PkENDEk, CON APAGADO 5lMULINEO DE
IODA5 LA5 EIAPA5
-F3

1
2
-50
-F2

-F1

8
1
5
2 3
-KM2
1
3
1
4
4 5
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
3
-H3
X
1
X
2
7
-H5
X
1
X
2
-H4
X
1
X
2
8
2
-54
1
3
4
-51
-KM1
1
3
1
4
13.14 2
23.24 3
13.14 4
23.24 5
13.14
-KM3
1
3
1
4
-KM1
2
3
2
4
-KM2
2
3
2
4
A
1
-KM2
A
2
A
1
-KM3
A
2
-H2
X
1
X
2
-52 -53
3
4
3
4

8
-H
X
1
X
2

8
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 304
1. k - bornero - 7F1 - 5F1 - 7F2 - 7F3
2. F1 - 5F2
3. F2 - 5F3
4. F3 - bornero - 150
5. 13KM3 - 13KM2 - 13KM1 - bornero - 250 - 351 - 352 - 353
. 14KM1 - bornero - 451 - 154
7. A1KM1 - bornero - 254 y X1H1
8. 14KM2 - 23KM1 - bornero - 452
. 24KM1 - A1KM2 - bornero - X1H2
10. 14KM3 - 23KM2 - bornero - 453
11. 24KM2 - A1KM3 - bornero - X1H3
12. 8F1 - bornero - X1H4
13. 8F2 - bornero - X1H5
14. 8F3 - bornero - X1H
15. 5 - bornero - A2KM1- A2KM2 - A2KM3 y bornero - X2H1 - X2H2 - X2H3 - X2H4 - X2H5 - X2H
EN5AYO DEL MONIAIE kEALlZADO: Es muy importonte reolizor odecuodomente
lo pruebo de un circuito secuenciol. 5olomente os se puede sober que el diseno y el monto[e
es cien por ciento correcto.
Foro comprobor si el circuito ho quedodo correctomente montodo, se deben oprimir los pul-
sodores en el siguiente orden. 53, 52, 51, 53, 52, 53.
En esto sucesin de moniobros octuor solomente el pulsodor que est en negrillo.
El pulsodor 54 puede interrumpir todo el proceso, sin importor lo etopo en que se encuentre,
en el momento que se pulse.
El pulsodor 50 por ser pulsodor de poro de emergencio, interrumpir todo el circuito.
Foro ensoyor el conexionodo y funcionomiento de los rels trmicos simule el disporo, en
formo monuol.
ClCLO DE FUNClONAMlENIO: Al pulsor 51 se cierro el circuito de olimentocin de
lo bobino de KM1, energizndose y outoolimentndose o trovs de 13-14 de KM1. Al quedor
energizodo lo bobino de KM1, se cierro tombin el contocto ouxilior 23-24 de KM1 que preporo
lo siguiente moniobro, que es lo energizocin de KM2. 5i despus de que se hoyo cerrodo el
contocto 23-24 de KM1 se pulso 52, se energizor lo bobino de KM2 outosostenindose por
13-14 de KM2, cerrndose tombin 23-24 de KM2 poro preporor lo siguiente moniobro,
que es lo energizocin de KM3.
5i se pulso 53 estondo cerrodo el contocto 23-24 de KM2 se energizor lo bobino de KM3,
outosostenindose por 13-14 de KM3.
En cuolquier momento de lo secuencio que se pulse 50, se interrumpir el proceso, desener-
gizndose los etopos que hobon sido energizodos hosto ese momento.
For otro porte, el circuito permite que, ol producirse uno sobrecorgo en cuolesquiero de los
motores, se interrumpo todo el proceso, yo que los contoctos cerrodos de los tres rels tr-
micos se encuentron conectodos en serie, de tol monero que ol obrirse uno solo de ellos, se
desenergizor lo secuencio completo. 5in emborgo, se cerror solomente el contocto obierto
de oquel rel trmico que se dispor, senolizondo el motor en el cuol se produ[o lo sobrecorgo.
305 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
El esquemo de po-
tencio es similor ol
de lo FkCTCA
25, pero poro tres
motores, rozn
por lo cuol colo-
comos solomente
los tres motores,
debo[o del sm-
bolo de lo bobino
de codo uno de
los contoctores de
potencio, como en
lo FkCTCA 2.
l NI E kACI A
CON E5IE Clk-
CUlIO Y 5ACA
IU5 CONCLU-
5lONE5.
EN EL CD: PkCIlCA 27 -
Prclico 7.2.
En esto prctico se
energizon secuen-
ciolmente y en formo
monuol los tres eto-
pos del proceso.
niciodo el proceso
es posible interrum-
pirlo en cuolquier
momento.
Codo etopo puede
finolizor en el mo-
mento que se desee
y en formo indepen-
diente, sin olteror el
funcionomiento de
los otros etopos.
KM1
KM2
KM3
ON OFF
50
51
MOIOk 1
52
MOIOk 2
53
MOIOk 3
M1 M2 M3
0
a

0
a

0
a

k
-F1
-50
-F2 -F2
-F1
-F2
-51 -KM2
-KM1
-KM1
-F3
-KM3
-KM2
-53 -52
5
-KM3
5
1
-KM1 -H5
7
-H4 -H1
2 3 4
-H
9
-KM2 -H2 -H3
5ECUENClA MANUAL NO FOkZADA PAkA PkENDEk
Y APAGADO NO 5ECUENClAL
5ecuencio poro prender y opogodo
simullneo
-KM1
1
3
1
4
1
2
-50
-F3

1
2
-50
-F2

-F1

8
7 8
2
-51
1

8
1
5
2 3
-KM2
1
3
1
4
4 5
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
-H3
X
1
X
2

-H5
X
1
X
2
-H4
X
1
X
2
3
4
-52
13.14 2
23.24 3
13.14 4
23.24 5
13.14
-KM3
1
3
1
4
-KM1
2
3
2
4
-KM2
2
3
2
4
A
1
-KM2
A
2
A
1
-KM3
A
2
-H2
X
1
X
2
-54 -5
3
4
3
4
-H
X
1
X
2

8
2
-53
1
2
-55
1
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 30
5ECUENClA MANUAL FOkZADA PAkA PkENDEk Y
APAGADO NO 5ECUENClAL
Esto prctico tiene el mismo proceso que lo prctico onterior, pero se diferencio porque el
proceso es forzodo, es decir que debe cumplirse necesoriomente todo el ciclo (energizorse y
desenergizorse todos los etopos}, siendo posible su interrupcin slo con el pulsodor de poro
de emergencio.
Anolizo muy bien el esquemo y lo formo cmo se debe reolizor lo pruebo del monto[e.
lNIEkACIA CON E5IE ClkCUlIO Y 5ACA IU5 CONCLU5lONE5
50
52 51
MOIOk 1
54 53
MOIOk 2
5 55
MOIOk 3
EN EL CD: PkCIlCA 2 -
Foro reolizor esto prctico se necesiton tres pulsodores MA, poro poder inicior codo etopo en
formo secuenciol, y tres pulsodores MC, poro desenergizor los etopos en formo independiente
y en el momento que se considere necesorio, sin que dicho moniobro interfiero en el funcio-
nomiento de los que no se desenergicen. El pulsodor de seto se empleo exclusivomente poro
poro de emergencio.
Lo energizocin de los etopos del proceso se hoce necesoriomente en formo secuenciol. Lo
desenergizocin puede reolizorse sin seguir uno secuencio, grocios o lo inclusin de un pul-
sodor de poro por etopo y o lo formo como se hon colocodo los contoctos de sostenimiento.
5i se hon desenergizodo dos etopos consecutivos y es necesorio volverlos o energizor, tendr
que hocerse necesoriomente en formo secuenciol.
ON OFF
M1 M2 M3
k
-F1
-50
-F2 -F2
-F1
-F3 -F3
-52 -KM2
-KM1
-KM1 -KM3
-KM2
-5 -54
5
-KM3
5
1
-KM1 -H5
7
-H4 -H1
2 3 4
-H
9
-KM2 -H2 -H3
-55 -53 -51
0
a

0
a

0
a

Prclico 7.3.
5ecuencio poro prender y opogodo sin
secuencio
307 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
lnleroclo con
esle circuilo y
esloblece los
s emej onzos
y dilerencios
que hoy con lo
PkCIlCA 2.
ON OFF
EN EL CD: PkCIlCA 29 - 5ecuencio lorzodo
50
52
51
54
53
5
55
M1
0
a

M3
0
a

M2
0
a

k
-F1
-50
-F2
-F3
-52
-KM1
-51
-KM2 -5 -54
-KM1
-KM3
-KM2
-55 -53
-F2
-F1
-F3
-KA1 -KA1
-KA1
-KA1
-KA1 -KA1
-KM2 -KM3 -KM1
5
5
1
-KM1
7
-H1
2 3 4 9
-KM2 -H2 -H3 -KM3 -H5
10
-H4 -H -KA1
11 12
-52
3
4
-KA1
1
1
1
2
1
2
-50
-F3

-50
-F2

2
-51
1
-F1

k
-KM1
1
3
1
4
2
-53
1
-KM2
-KA1
1
3
1
4
2
-55
1
1
3
1
4
-KM3
1
3
1
4

8
-KM2
3
3
3
4
-KM3
2
3
2
4
-KA1
2
1
2
2
-KA1
4
1
4
2
-KM1
3
3
3
4
-KM2
2
3
2
4
-5
3
4
-KA1
5
1
5
2
-KM1
2
3
2
4
-54
3
4
-KA1
3
1
3
2
7
11.12 1
21.22 2
31.32 3
41.42 4
51.52 5
13.14 7
A
1
-KA1
A
2
5
13.14
23.24
A
1
-KM3
A
2
4
-H2
X
1
X
2
3
13.14 4
23.24 5
33.34 8
A
1
-KM2
A
2
2
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
1
5
13.14 2
23.24 3
33.34 7
-H3
X
1
X
2

-H5
X
1
X
2
11
-H
X
1
X
2
12 10
-H4
X
1
X
2
8
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 30
En este proceso se tienen dos secuencios. uno poro prender y otro
poro opogor. Como puede verse en el diogromo del proceso ombos
secuencios son seme[ontes, yo que tonto poro prender como poro opo-
gor se debe seguir el mismo orden. Adems es necesorio que, duronte
cierto tiempo del proceso, los tres etopos funcionen simultneomente.
KM1
KM2
KM3
5l5IEMA FlFO (PklMEkO5 EN ENIkAk, PklMEkO5
EN 5ALlk} NO FOkZADO
EN5AYO DEL MONIAIE kEA-
LlZADO: Foro energizor los tres
etopos oprime los pulsodores en el
siguiente orden. 5, 54, 52, 5, 54,
5. 5i el circuito fue correctomente
reolizodo, codo vez que se oprime un
pulsodor que est en negrillo, se irn
energizondo los tres etopos que confor-
mon lo secuencio, en formo sucesivo.
Foro desenergizor lo secuencio oprime
los pulsodores en el siguiente orden.
55, 53, 51, 55, 53, 55. 5i el circuito
est correcto, codo vez que se oprime
un pulsodor en negrillo, se irn dese-
nergizondo los etopos del proceso en
formo sucesivo.
Prclico 7.4.
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-KM1
1
3
1
4
1
2
-50
-F3

1
2
-50
-F2

-F1

8
7 8
2
-51
1

8
1
5
2 3
-KM2
1
3
1
4
4 5
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
-H3
X
1
X
2

-H5
X
1
X
2
-H4
X
1
X
2
3
4
-52
13.14 2
23.24 3
33.34 4
13.14 4
23.24 5
33.34
13.14
-KM3
1
3
1
4
-KM1
2
3
2
4
-KM2
2
3
2
4
A
1
-KM2
A
2
A
1
-KM3
A
2
-H2
X
1
X
2
-54 -5
3
4
3
4
-H
X
1
X
2

8
2
-53
1
2
-55
1
-KM2
3
3
3
4
-KM1
3
3
3
4
309 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Prclico 7.5. 5l5IEMA FlFO FOkZADO
EN5AYO DEL MONIAIE kEALlZADO: Foro comprobor
que el diseno es correcto y el monto[e ho sido bien reolizodo es
conveniente ir oprimiendo los pulsodores en desorden, y veremos
que solomente octuor el pulsodor que correspondo o lo moniobro
correcto (52, 54, 5, 51, 53, 55}, quedondo inoctivos todos los dems
pulsodores (con excepcin del pulsodor de poro de emergencio}.
KM1
KM2
KM3
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-KM1
1
3
1
4
1
2
-50
-F3

1
2
-50
-F2

-F1

8
7 8
2
-51
1

8
1
5
2 3
-KM2
1
3
1
4
4 5
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
-H3
X
1
X
2

-H5
X
1
X
2
-H4
X
1
X
2
3
4
-52
13.14 2
23.24 3
33.34 4
13.14 4
23.24 5
33.34
11.12 1
21.22 2
13.14
-KM3
1
3
1
4
-KM1
2
3
2
4
-KM2
2
3
2
4
A
1
-KM2
A
2
A
1
-KM3
A
2
-H2
X
1
X
2
-54 -5
3
4
3
4
-H
X
1
X
2

8
2
-53
1
2
-55
1
-KM2
3
3
3
4
-KM1
3
3
3
4
-KM3
2
1
2
2
-KM3
1
1
1
2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 310
A simple visto el proceso porece ser un sistemo FFO, pero si observo-
mos con un poco de detenimiento veremos que, poro que lo tercero
etopo entre en funcionomiento, es indispensoble que lo primero etopo
hoyo de[odo de funcionor, de tol monero que, ounque los tres etopos
prenden y opogon como si fuero un sistemo FFO, en ningun momento
permonecen energizodos los tres etopos, sino unicomente dos de ellos.
Prclico 7.. VAklAClN DEL 5l5IEMA FlFO NO FOkZADO
KM1
KM2
KM3
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-KM1
1
3
1
4
1
2
-50
-F3

1
2
-F2

-F1

8
2
-51
1

8
-KM2
1
3
1
4
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
-H3
X
1
X
2
-H5
X
1
X
2
-H4
X
1
X
2
3
4
-52
-KM3
1
3
1
4
-KM1
2
3
2
4
-KM2
2
3
2
4
A
1
-KM2
A
2
A
1
-KM3
A
2
-H2
X
1
X
2
-54
3
4
3
4
-H
X
1
X
2
7 8 1
5
2 3 4 5
13.14 2
23.24 3
33.34 4
11.12 1
13.14 4
23.24 5
33.34
11.12 1
13.14

8
2
-53
1
2
-55
1
-KM2
3
3
3
4
-KM1
3
3
3
4
-KM2
1
1
1
2
-KM3
1
1
1
2
311 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Prclico 7.7. VAklAClN DEL 5l5IEMA FlFO FOkZADO
En lo prctico onterior, lo secuencio podo ser interrumpido en cuolquier
momento, por ser uno secuencio no forzodo. Medionte olgunos combios
en el diseno, es posible combior este proceso en uno secuencio forzodo.
Es importonte que se reolice lo pruebo del monto[e en formo correcto,
teniendo presente lo visto en prcticos onteriores.
KM1
KM2
KM3
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-KM1
1
3
1
4
1
2
-50
-F3

1
2
-50
-F2

-F1

8
2
-51
1

8
-KM2
1
3
1
4
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
-H3
X
1
X
2
-H5
X
1
X
2
-H4
X
1
X
2
3
4
-52
-KM3
1
3
1
4
-KM1
2
3
2
4
-KM2
2
3
2
4
A
1
-KM2
A
2
A
1
-KM3
A
2
-H2
X
1
X
2
-54
3
4
3
4
-H
X
1
X
2
7 8 1
5
2 3 4 5
13.14 2
23.24 3
11.12 1
21.22 2
13.14 4
23.24 5
33.34
11.12 1
21.22 4
13.14

8
2
-53
1
2
-55
1
-KM2
3
3
3
4
2
1
2
2
-KM2
1
1
1
2
-KM3
1
1
1
2
-KM2
2
1
2
2
-KM3
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 312
En este proceso se tienen dos secuencios. uno poro prender y
otro poro opogor. Como puede verse en el diogromo del proceso
ombos secuencios son opuestos, yo que poro prender se sigue
un orden y poro opogor se invierte completomente el orden.
Adems es necesorio que, duronte cierto tiempo del proceso,
los tres etopos funcionen simultneomente.
KM1
KM2
KM3
5l5IEMA LlFO (LIlMO5 EN ENIkAk, PklMEkO5
EN 5ALlk} NO FOkZADO
EN5AYO DEL MONIAIE kEALlZADO: Foro tener totol seguridod de que el monto[e
ho sido bien hecho, oplico los mismos criterios usodos ol probor el sistemo FFO.
Comporo el esquemo de funcionomiento del sistemo FFO con ste, y estoblece los seme[onzos y
diferencios que hoy entre ombos sistemos y disenos, ontes de inicior el monto[e de esto prctico.
Prclico 7..
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-KM1
1
3
1
4
1
2
-50
-F3

1
2
-50
-F2

-F1

8
7 8
2
-51
1

8
1
5
2 3
-KM2
2
3
4 5
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
-H3
X
1
X
2

-H5
X
1
X
2
-H4
X
1
X
2
3
4
-52
13.14 2
23.24 3
13.14 2
23.24 4
33.34 5
13.14 4
23.24
-KM3
2
3
2
4
-KM1
2
3
2
4
-KM2
3
3
3
4
A
1
-KM2
A
2
A
1
-KM3
A
2
-H2
X
1
X
2
-54 -5
3
4
3
4
-H
X
1
X
2

8
2
-53
1
2
-55
1
-KM2
3
3
3
4
-KM3
1
3
1
4
-KM2
1
3
1
4
2
4
313 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
En el e[ercicio onterior es posible interrumpir lo secuencio, iniciondo lo desenergizocin de los
etopos en cuolquier momento. Foro que el ciclo se cumplo en su totolidod, es necesorio empleor
un contoctor ouxilior que nos permito reolizor lo secuencio sin posibilidod de interrumpirlo, o
no ser que seo con el pulsodor de poro de emergencio, o por occin de los rels trmicos, si
se produce olguno sobrecorgo.
Antes de reolizor el siguiente monto[e, onolizo muy bien el esquemo que se sugiere o
continuocin.
Prclico 7.9. 5l5IEMA LlFO FOkZADO
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-52
3
4
1
2
-50
-F3

1
2
-50
-F2

2
-51
1
-F1

k
-KM1
1
3
1
4
7 3 2
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
1
5
13.14 2
23.24 4
33.34

8
-H5
X
1
X
2
12
-H
X
1
X
2
13 11
-H4
X
1
X
2
8 10
-KM1
3
3
3
4
-KA1 -KM3
3
3
3
4
A
1
-KA1
A
2
2
-55
1
-KM3
-KM2
3
3
3
4
-5
3
4
-KA1
4
1
4
2
13.14 5
23.24 8
33.34
A
1
-KM3
A
2
-H3
X
1
X
2
-KA1
3
1
3
2
-KM3
1
3
1
4 2
-53
1
-KM2
2
3
-KM1
2
3
2
4
-54
3
4
-KA1
2
1
2
2
5
-H2
X
1
X
2
A
1
-KM2
A
2
4
13.14 2
23.24 5
33.34 7

11.12 3
21.22 4
31.32
41.42 7
13.14 10
-KA1
1
1
1
2
-KM2
1
3
1
4
2
4
2
3
2
4
1
3
1
4
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 314
Como el bloque temporizodo
octuo con lo mismo ormo-
duro de KM1, ton pronto se
energice ste, comenzor o
temporizor, de tol monero
que tronscurrido el tiempo de
temporizocin, se energizor
KM2 ol cerrorse el contocto
temporizor 7-8.
El circuito puede interrumpirse
en cuolquier momento, con
51 o con el pulsodor de poro
de emergencio. Foro que lo
secuencio seo forzodo, se debe
colocor un contocto ouxilior
MC de KM2, en porolelo con
el pulsodor 51.
Es posible disenor el circuito de mondo de este proceso de muchos formos, dependiendo del
tipo de temporizodor que se emplee y lo ubicocin que tengo. For este motivo, en estos prcticos
con temporizodores, o monero de e[emplo y por motivos didcticos, se presenton uno serie
de disenos con diferentes tipos de temporizodores, poro poder entender me[or los diferencios
y porticuloridodes que tiene codo uno de ellos.
Lo secuencio consiste en inicior outomticomente lo segundo
etopo, despus de cierto tiempo de hober iniciodo lo primero
etopo, y que sigon funcionondo ombos hosto que el operorio
opogue, ol mismo tiempo, los dos etopos.
KM1
KM2
temporizodor
PkCIlCA - 5ECUENClA 5EMlAUIOMIlCA Y AUIO-
MIlCA CON IEMPOklZADOkE5
lNlClAk LA 5EGUNDA EIAPA POk MEDlO DE UN
IEMPOklZADOk
5.3. CONIkOL AUIOMIlCO Y MANUAL-AUIOMIlCO
DE VAklO5 MOIOkE5 EN FOkMA 5ECUENClAL
Prclico .1.
Prclico .1.1. CON UN
IEMPOklZADOk NEU-
MIlCO AL IkABAIO
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-F2
1
2
-50
-F1

k
2
-51
1
1
5
2 3 4 5
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2

13.14 2
7.8 3
3
3
4
-52 -KM1 -KM1
1
3
1
4
A
1
-KM2
A
2
-H2
X
1
X
2
-H2
X
1
X
2

8
-H4
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
315 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
ON OFF
51 50
1. Energizo el circuito y oc-
tivo lo bobino del contoc-
tor KM1 hociendo click
en 51.
2. nmediotomente empie-
zo el conteo del tiempo,
y el funcionomiento del
primer motor.
3. 5igue interoctuondo con
el circuito poro enten-
der completomente el
funcionomiento de los
contoctos instontneos y
temporizodos, luego soco
olgunos conclusiones.
EN EL CD: PkCIlCA 30 - Con un lemporizodor neumlico ol lrobojo
Al pulsor 52 se energizo KA1
y KM1, por 13-14 de KA1,
y se obre 11-12 de KM1,
desenergizondo lo bobino
de KA1, de monero que lo
temporizocin comienzo ton
pronto se energizo el contoc-
tor KM1. KM2 no se energizo,
porque el contocto 5- se
obre ontes de que se cierre
13-14 de KA1, montenin-
dose obierto duronte todo
lo temporizocin, concluido
lo cuol KM2 se energizo, ol
posor 5- nuevomente ol
estodo de reposo.
Prclico .1.2. CON UN IEMPOklZADOk NEUMIlCO AL kEPO5O
k
-F1
-50
-51
-F2 -F2
-F1
-KM1
0
a

5
1
-KM1

-H4
5
-H3
4
-H3
3
-KM2
0
a

-H1
2

OB5EkVAClONE5
5OBkE LA PkCIlCA
-F2
1
2
-50
-F1

k
2
-51
1
3
3
1
5
2 3 4 5
13.14 2
5. 4
7

8
-H4
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
4
-52
-KA1
1
3
1
4
-KM1
1
3
1
4
-H1
X
1
X
2
A
1
-KM1
A
2
-KA1

-KM1
1
1
1
2
-H2
X
1
X
2
A
1
-KA1
A
2
A
1
-KM2
A
2
11.12 1
13.14 4
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 31
Al pulsor 52 se energizo KM1
y odems quedo energizodo
el circuito 3. KM2 no octuo,
o pesor de estor energizodo.
En combio el temporizodor
electrnico si comienzo o
temporizor. Tronscurrido el
tiempo de temporizocin,
KM2 recibe lo tensin cosi
totol, de monero que pue-
de comenzor o octuor. El
contocto 13-14 de KM2, ol
cerrorse, sirve poro onulor
(puenteor} el temporizodor.
Prclico .1.3. CON UN IEMPOklZADOk ELECIkNlCO 5EklE AL IkABAIO
EN EL CD: PkCIlCA 31 - Con un lemporizodor neumlico ol reposo
1. Energizo el circuito
y octivo lo bobino
del contoctor KA1.
2. Observo qu suce-
de con el contoc-
to temporizodo de
KA1, lo bobino del
contoctor de KM1
y de KA1 y porqu
empiezo el conteo
del tiempo progro-
modo.
3. 5igue interoctuon-
do con el circuito
hosto entender bien
cmo octuo el tem-
porizodor neumti-
co ol reposo.
ON OFF
51 50
k
-F1
-50
-51
-F2
-KA1
-F2
-F1
5
1
-KA1

-H3
5
-H2
4 3 2
M2 M1
0
a

0
a

7
-H4 -KM2 -H1 -KM1
-KM1
-KA1 -KM1
13.14 4
OB5EkVAClONE5
5OBkE LA PkCIlCA
-F2
1
2
-50
-F1

k
2
-51
1
3
3
1
5
2 3 4 5
13.14 3

4
-52 -KM2
1
3
1
4
A
1
-KM1
A
2
-H1
X
1
X
2
1
3
1
4
A
1
-KM2
A
2
-H2
X
1
X
2
R W
-KM1

8
-H4
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
A
1
A
2
317 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
En este diseno se empleo un contoctor ouxilior, y no directomente el contoctor principol,
en serie con el temporizodor. Al pulsor 52 se energizo KM1 y comienzo lo temporizocin.
EN EL CD: PkCIlCA 32 - Con un lemporizodor eleclrnico serie ol lrobojo
ON OFF
51 50
1. Energizo el circuito y
octivo lo bobino del
contoctor KM1.
2. Observo qu sucede
con el temporizodor
electrnico serie ol
trobo[o, lo bobino
del contoctor KM2
y el tiempo progro-
modo.
3. 5igue interoctuondo
con el circuito, poro
entender muy bien,
l o f ormo en que
temporizo el tempo-
rizodor electrnico
serie ol trobo[o.
Prclico .1.4. CON UN IEMPOklZADOk ELECIkNlCO 5EklE AL IkABAIO
k
-F1
-50
-51
-F2
5
1 5 4 3 2
M2 M1
0
a

0
a

-KM2
-KM2 -H1 -KM1
-F2
-F1
-H3 -H2 -H4
R W
-KM1
OB5EkVAClONE5
-KM2
1
3
1
4
1
3
1
4
-KA1
-F2
1
2
-50
-F1

k
2
-51
1
3
3
4
-52
1
4
1
1
1
2
R W
-KM2

8
1
3
1
4
-KM1
A
1
-KM2
A
2
-H2
X
1
X
2
1
5
2 3 4 5
13.14 2

A
1
-KM1
A
2
-H1
X
1
X
2
A
1
-KA1
A
2
-H4
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
7
A
1
A
2
13.14 4 11.12 3
13.14 5
Concluido sto, octuo KA1 de
monero que ol cerrorse 13-
14 de KA1 se energizo KM2,
outosostenindose por 13-14
de KM2. 5imultneomente se
obre el contocto 11-12 de KM2
desenergizndose todo el cir-
cuito 3 (KA1 y el temporizodor
electrnico}.
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 31
El circuito es muy porecido ol del
temporizodor neumtico ol trobo[o.
Al pulsor 52, se energizo KM1 y
odems el temporizodor electrni-
co KA1, de monero que comienzo
inmediotomente lo temporizocin.
Tronscurrido el tiempo de tem-
porizocin se cierro el contocto
15-18 de KA1 y se energizo KM2,
outosostenindose por 13-14. El
contocto 11-12 de KM2 se uso poro
desenergizor el temporizodor KA1.
Prclico .1.5.
ON OFF
51 50
5igue inleroc-
luondo con el
circuilo, poro en-
lender muy bien
lo lormo en que
lunciono el lem-
porizodor elec-
lrnico serie ol
reposo.
k
-F1
-50
-51
-F2
-KA1 -KM1
-KM1
-F2
-F1
-KM2 -KA1
-KA2
-KA2
-KM1
-KA1
R W
5
1
-KA1
5 4 3 2
M2 M1
0
a

0
a

7
-H3
9
-H4 -H2 -KM2 -H1 -KM1 -KA2

EN EL CD: PkCIlCA 33 - Con un lemporizodor eleclrnico serie ol reposo


CON UN IEMPOklZADOk ELECIkNlCO MULIlFUNClN AL
IkABAIO
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
-KM2
1
3
1
4
1
5
-KA1
-F2
1
2
-50
-F1

k
2
-51
1
3
3
4
-52
1
8
1
1
1
2
-KM2

8
1
3
1
4
-KM1
A
1
-KM2
A
2
-H2
X
1
X
2
1
5
2 3 4 5
13.14 2

A
1
-KM1
A
2
-H1
X
1
X
2
-KA1 -H4
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
7
R W
A
1
A
2
15.18 4 11.12 3
13.14 5
319 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Prclico .1.. CON UN IEMPOklZADOk ELECIkNlCO 5EklE AL kEPO5O
-KA1
2
3
-F2
1
2
-50
-F1

k
2
-51
1
3
3
4
-52
-KA1
1
3
1
4
-KM1
1
3
1
4
-KA2
1
1
1
2

8
-KM2
1
1
1
2
-KM1
2
3
2
4
-KA1
1
1
1
2
-KM1
-KA2
1
1
1
2
1
3
1
4
A
1
A
2
R W
-H2
X
1
X
2
A
1
-KA2
A
2
-H1
X
1
X
2
A
1
-KA1
A
2
A
1
-KM1
A
2
-H4
X
1
X
2
-H3
X
1
X
2
A
1
-KM2
A
2
1
5
2 3 4 5
13.14 2
23.24 3
11.12
7
13.14 4
11.12
8
11.12 1
13.14 4
23.24 5
11.12 1
2
4
82
81
Al pul sor 52 se
energizo KA1. En
ese momento se
reolizon uno se-
rie de occiones.
primero se obre
11-12 de KA1,
poro impedir que
se energice KM2
ontes que KM1, y
luego se cierro 13-
14 de KA1, poro
energizor el circui-
to del temporizo-
dor electrnico, y
ol mismo tiempo
se cierro 23-24 de
KA1. Al cerrorse
este contocto, oc-
tuo inmediotomen-
te el contoctor KA2,
de monero que se
obre el contocto
11-12 de KA2, y se
cierro el contocto
13-14 de KA2 poro
energizor KM1, el
cuol se outosostie-
ne por su contocto
13-14.
nmediotomente se obre 11-12 de KM1, desenergizndose KA1, por lo cuol vuelve o cerror-
se 11-12 de KA1 y o obrirse tonto 13-14 como 23-24 de KA1. Al obrirse 23-24 de KA1 el
temporizodor comienzo o temporizor. For su porte KA2 sigue octuondo duronte el tiempo de
temporizocin, concluido el cuol de[o de octuor. En ese momento 13-14 de KA2 se obre, 11-12
de KA2 se cierro y KM2 se energizo.
Al energizorse KM2 se obre 11-12 de KM2 desenergizndose tonto el temporizodor como KA2,
quedondo en funcionomiento solomente KM1 y KM2.
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 320
Lo secuencio consiste en inicior outomticomente KM2, des-
pus de cierto tiempo (T1} de hober iniciodo KM1, y que se
opogue lo primero etopo despus de que hoyo comenzodo
o funcionor KM2. El poro de lo segundo etopo se debe pro-
ducir tombin outomticomente, despus de cierto tiempo
(T2} de funcionomiento.
Es muy importonte tener presente que, cuondo se empleon vorios temporizodores, los tiempos
no deben superponerse sino e[ecutorse uno o continuocin de otro.
A portir del siguiente esquemo se consignon solomente los morcos e ndices de los smbolos.
5in emborgo es necesorio tener presente que poro poder onolizor correctomente un esquemo
y reolizor su correspondiente monto[e, es indispensoble completor el esquemo colocondo los
ndices correspondientes o los entrodos y solidos, lo numerocin de los circuitos y lo toblo, en
lo porte inferior de codo bobino, con todos los contoctos pertenecientes o dicho bobino.
lNlClAk LA 5EGUNDA EIAPA AUIOMIlCAMENIE
ANIE5 DE QUE 5E APAGUE LA PklMEkA EIAPA Y
APAGADO AUIOMIlCO DE LA 5EGUNDA EIAPA
Prclico .2.1. CON DO5 IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5 AL IkABAIO
Al pulsor 52 se energizo KM1 e inmediotomente comienzo lo temporizocin del primer tempo-
rizodor. Finolizodo lo temporizocin se energizo KM2. Ton pronto se energizo KM2 comienzo o
temporizor el segundo temporizodor y odems se desenergizo KM1. Al concluir lo temporizocin
del segundo temporizodor se desenergizo todo el circuito.
Prclico .2.
KM1
KM2
T1
T2
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
-F2
-50
-F1
k
-51
-KM1
5
-KM1 -KM2 -H1
-52
-H2
-KM1 -KM2
-KM2
-H3 -H4 -KA1
-KM2
-KA1
321 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Al pulsor 52 se energizo KA1 y
KM1. El primer temporizodor (ol
reposo}, comienzo o temporizor
ton pronto se desenergizo KA1.
KM2 se energizo cuondo el
temporizodor ol reposo finolice
lo temporizocin.
5imultneomente el tempori-
zodor ol trobo[o comienzo o
temporizor, finolizodo el cuol
se desenergizo todo el circuito.
Prclico .2.2. CON UN IEMPOklZADOk NEUMIlCO AL kEPO5O Y OIkO AL IkABAIO
-F2
-F1
k
-KM1
-KM2
-KM2
-52
-51
-KA1 -KM1 -KM1 -KM2
-KA1
-KA1
-KM2
5
-H3 -H4 -KA1 -H2 -KM2 -H1 -KM1
EN EL CD: PkCIlCA 34 - Con un neumlico ol lrobojo y olro ol reposo
1. Energizo el cir-
cuito y octivo lo
bobino del con-
toctor KA1.
2. Observo qu
sucede con el
contocto tem-
por i z odo de
KA1, lo bobino
del contoctor de
KM1, de KM2 y
de KA1 y por-
qu empi ezo
el conteo del
tiempo progro-
modo en codo
temporizodor.
ON OFF
51 50
k
-F1
-50
-51
-F2
-KA1
-F2
-F1
-KM1
-KM2
-KM2
-KM2
-KA1
-KA1
-KM2
-KM1 -KM1
5
1
-KA1

-H3
5
-H2
4 3 2 7
-H4 -H1 -KM1
M2 M1
0
a

0
a


-KM2
5igue inlerocluondo con el cir-
cuilo hoslo enlender muy bien
los semejonzos y dilerencios
enlre los lemporizodores ol
reposo y ol lrobojo.
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 322
Al pulsor 52 se energizon KM1,
el temporizodor electrnico
serie ol reposo y KM2, pero so-
lomente se octivo KM1 y el tem-
porizodor neumtico empiezo
o temporizor. Terminodo lo
temporizocin, KM2 se octivo y
por consiguiente se desenergizo
KM1. En ese momento empiezo
o temporizor el temporizodor
electrnico ol reposo.
Finolizodo lo temporizocin se
desenergizo todo el circuito.
Anolizo muy bien lo funcin
que cumple codo uno de los
contoctos ouxiliores.
Prclico .2.4.
CON UN IEMPOklZADOk
NEUMIlCO AL IkABAIO
Y UN IEMPOklZADOk
ELECIkNlCO 5EklE AL
kEPO5O
Al pulsor 52 se energizon
KM1, el primer temporizo-
dor y KM2, pero ste no oc-
tuo por recibir uno tensin
muy pequeno, mientros
que el primer temporizor
empiezo o temporizor por
recibir lo moyor tensin.
Finolizodo lo temporizo-
cin, KM2 recibe lo tensin
necesorio poro poder oc-
tuor. Al combior de estodo
sus contoctos se desenergi-
zon KM1 y el temporizodor
y se energizon el segundo
temporizodor y KA1. Fino-
lizodo lo temporizocin del
segundo temporizodor se
desenergizo todo el circuito.
Prclico .2.3.
CON DO5 IEMPOkl-
ZADOkE5 ELECIkNl-
CO5 5EklE AL IkABAIO
-51
-KM1 -52
5
-H3 -H4 -KM1 -KM2 -H1 -H2 -KA1
-KM2 -KM2
-KA1
R W R W
-KM2
-50
-F2
-F1
k
-F2
-F1
k
-51
-50
-KM1 -52
5
-H3 -H4 -KM1 -H1
-KM2
-KM1 -KM1
-KM1
-KM2
-KM2
R W
-H2
323 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
EN EL CD: PkCIlCA 35 - Con un neumlico ol lrobojo y un
eleclrnico serie ol reposo
ON OFF
51 50
5igue inle-
rocluondo
con el cir-
cuilo, hoslo
enl ender
muy bi en
lo lormo en
que luncio-
non el lem-
pori zodor
eleclrnico
serie ol re-
poso y el
neumlico
ol lrobojo,
y puedos
oblener ol-
gunos con-
clusiones
k
-F1
-50
-F2
-KM2
-KM1
-KM2
-F2
-F1
-51
-KM1
R W
-KM1
5
1 5 4 3 2

7
-KM1 -KM2 -H1 -H2 -H3 -H4
M2 M1
0
a

0
a

OB5EkVAClONE5 5OBkE LA5 LIlMA5 PkCIlCA5


CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 324
Lo secuencio consiste en inicior outomticomente lo segundo
etopo, despus de cierto tiempo (T1} de hober iniciodo KM1,
siempre y cuondo ste se hoyo opogodo previomente. El poro de
lo segundo etopo se reolizo monuolmente.
Esto secuencio es importonte porque prcticomente es lo mismo que se empleo poro los in-
versores de morcho y los orroncodores estrello-tringulo, por lo cuol presentomos uno serie
de disenos, empleondo diferentes tipos de temporizodores.
Al pulsor 52 se energizo KM1
y el temporizodor comienzo
o temporizor. Finolizodo el
tiempo de temporizocin se
desenergizo KM1 ontes de que
se energice KM2.
KA1 se montiene energizodo
poro que se energice KM2 y
ton pronto se octive KM2 se
desenergizo KA1.
Prclico .3.
Prclico .3.1.
CON UN IEMPOklZADOk
NEUMIlCO AL IkABAIO
lNlClAk LA 5EGUNDA EIAPA AUIOMIlCAMENIE
DE5PUE5 DE QUE 5E APAGUE LA PklMEkA EIAPA
Y APAGADO MANUAL DE LA 5EGUNDA EIAPA
KM1
KM2
T1
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
-F2
-50
-F1
k
-51
-KM1 -52
-KM2
-KM2 -KA1
-KA2
5
-H3 -H4 -H1 -KM1 -KA1 -H2 -KM2
325 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Como el temporizodor debe energizorse y desenergizorse poro que puedo temporizor, ho sido
necesorio empleor un contoctor ouxilior.
Prclico .3.2. CON UN IEMPOklZADOk NEUMIlCO AL kEPO5O
EN EL CD: PkCIlCA 3 - Con dos neumlicos ol lrobojo
ON OFF
51 50
Esto prctico es
iguol o lo prctico
8.3.1., o lo cuol
se le ho onodido
un temporizodor,
poro que finolice
el proceso outo-
mticomente.
lnleroclo con
el circuilo hoslo
enlender muy
bien lo lormo en
que luncionon
los dos lempo-
rizodores y pue-
dos socor olgu-
nos conclusiones
ol respeclo.
k
-F1
-50
-F2
-KM1
-F2
-F1
-51
-KM2
-KA1
-KM2
-KA1
-KM2 -KA1
5
1 5 4 3 2 7
-H1 -H3 -H4 -H2 -KM2 -KM1 -KA1
M1
0
a


M2
0
a

OB5EkVAClONE5
5OBkE LA PkCIlCA
Anolizo muy bien lo fun-
cin de los dos contocto-
res ouxiliores os como lo
funcin de los contoctos
ouxiliores.
-F2
-50
-F1
k
-51
-52 -KA2
-KA2
-KM2 -KA1 -KM1 -KA2
5
-H3 -H4 -KM1
-KM2 -KM2
-KA1
-KA2 -H2 -KM2 -H1 -KA1
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 32
En este diseno se em-
pleo un temporizodor
electrnico que, odems
de poder olimentorse
directomente con lo ten-
sin de red, debe tener
por lo menos un contoc-
to instontneo MA y sus
contoctos temporizodos
tienen o pueden tener
un punto comun y ser de
operturo lento o brusco.
Prclico .3.3.
CON UN IEMPOkl-
ZADOk ELECIk-
NlCO AL IkABAIO
MULIlFUN-ClN O
DE ALlMENIAClN
DlkECIA
ON OFF
51 50
k
-F1
-50
-F2
-KM1
-51
-KA1 -KA1
-KA1
-F2
-F1
-KM2
-KM2
-KM2
-KM1
-KM2
5
1 5 4 3 2
-H1 -KM1 -KA1
M1
0
a


M2
0
a

R W
7
-H3 -H4 -H2

-KM2
EN EL CD: PkCIlCA 37 - Con un neumlico y mulliluncin, ol lrobojo
Esto prctico es iguol o
lo prctico 8.3.3., o lo
cuol se le ho onodido
un temporizodor poro
que finolice el proceso
outomticomente.
lnleroclo con el
circuilo y soco olgu-
nos conclusiones ol
respeclo.
-F2
-50
-F1
k
-51
-52
-KM2 -KM1 -KA1
-KM2
-KA1
-KM1
-KM2
5
-H3 -H4 -KA1 -H2 -KM2 -KM1 -H1
R W
327 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Prclico .3.4. CON UN IEMPOklZADOk ELECIkNlCO 5EklE AL IkABAIO
-51
-KM1 -52
-KM2
-KA1
5
-H1 -KM1 -KA1
-F2
-F1
k
-H3 -H4
-KM2 -KA1
-H2 -KM2
-KA1
R W
Cuondo los esquemos no tie-
nen el pulsodor de poro de
emergencio, es muy conve-
niente que se le onodo el pul-
sodor de seto.
51 50
k
-F1
-50
-F2
-KM1 -51
-KM2
-KA1
-KM2
-KA2
-KA1 -KA1
R W
R W
-F2
-F1
5
1 5 4 3 2
-H1 -KM1
M1
0
a

-H3 -H4 -H2

M2
0
a

7
-KM2 -KA1
9
-KA2
EN EL CD: PkCIlCA 3 - Con dos eleclrnicos serie ol lrobojo
ON OFF
Esto prctico es iguol
o lo prctico 8.3.4.,
o lo cuol se le ho
onodido un tempo-
ri zodor poro que
finolice el proceso
outomticomente.
lnleroclo con el
circuilo y soco olgu-
nos conclusiones.
OB5EkVAClONE5
5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 32
Prclico .3.5. CON UN IEMPOklZADOk ELECIkNlCO 5EklE AL kEPO5O
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA5 LIlMA5 PkCIlCA5
-KA1
-F2
-50
-F1
k
-51
-KA2 -KM1
-KA2
R W
-H1 -H4 -H3
5
-KM2
-52
-KM2 -KM1
-KA2
-KA2 -KA1
-KA2 -KM1 -KA1 -H2 -KM2
329 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
KM2 comienzo outomticomente despus de cierto tiempo (T1}
de hober iniciodo KM1, siempre y cuondo ste se hoyo opogodo
previomente. KM2 se opogo outomticomente, despus de cierto
tiempo (T2} de estor funcionondo.
Antes de proponer olgunos disenos de procesos cclicos, veomos como e[emplo un esquemo
con ciclo nico, disenodo con temporizodores neumticos ol reposo.
El temporizodor que
se encuentro en KA1
nos do el ti empo
de funcionomiento
de KM1, concluido
el cuol primero lo
desenergizo y luego
energizo KM2, mien-
tros que el tempo-
rizodor que est en
KA2 dor el tiempo
de funcionomiento
de KM2, finolizodo el
cuol lo desenergizo.
5ECUENClA DE ClCLO NlCO CON DO5 IEMPOkl-
ZADOkE5 NEUMIlCO5 AL kEPO5O
PkCIlCA 9 - 5ECUENClA AUIOMIlCA ClCLlCA DE DO5 EIAPA5
Prclico 9.1
KM1
T2
KM2
T1
OB5EkVAClONE5
5OBkE LA
PkCIlCA
-F2
-50
-F1
k
-51
5
-52
-KM2
-KA2
-KA1
-KA2 -KA1 -H1
-KA2
-H4 -H3
-KM2
-KM1
-H2
-KA2
-KA2
-KA1
-KM1 -KM2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 330
EN EL CD: PkCIlCA 39 - Con dos neumlicos ol reposo
lnleroclo con el circuilo hoslo enlender muy bien lo lormo en que luncionon los dos
lemporizodores neumlicos ol reposo y puedos socor olgunos conclusiones ol respeclo
ON OFF
51 50
k
-F1
-50
-F2
-51
-KM2
-KA2
-KM2
-KA2
-KA2
-F2
-F1
-KA1
-KA1
-KM1
-KA1
-KA2
5
1 5 4 3 2 7
-KM2 -KA2 -H1 -KM1 -KA1 -H3 -H4 -H2
M1
0
a


M2
0
a

OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
331 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
KM2 comienzo outomticomente despus de cierto tiempo (T1}
de hober iniciodo KM1, siempre y cuondo ste se hoyo opogodo
previomente. Lo primero etopo se reinicio outomticomente,
despus de cierto tiempo (T2} de estor funcionondo lo segundo
etopo y hoberse opogodo previomente sto, y os sucesivomente (secuencio cclico}.
El esquemo est disenodo poro contoctos temporizodos de operluro lenlo y operluro posi-
livo, lo cuol nos gorontizo el funcionomiento del circuito sin ningun problemo.
5ECUENClA ClCLlCA CON DO5 IEMPOklZADOkE5
NEUMIlCO5 AL IkABAIO
Prclico 9.2.
KM1
KM2
T2
T1 T1
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-50
-F2
-F1
-51
k
5
-KM1
-KA1
-KM2
-KA1
-KM2
-KA1
-KM1 -H3 -H4
-KM1
-KA2
-52
-KA1
-KA2
-H1
-KM2
-KM2 -H2
-KM2
-KA2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 332
EN EL CD: PkCIlCA 40 - Cclico con dos eleclrnicos serie ol lrobojo
lnleroclo con el circuilo hoslo enlender muy bien lo lormo en que luncionon los dos
lemporizodores eleclrnicos serie ol lrobojo y puedos socor olgunos conclusiones ol
respeclo
ON OFF
51 50
$O LQWHUDFWXDU FRQ HVWH HMHUFLFLR REVHUYD FRQ FXLGDGR ODV YDULDFLRQHV TXH VH KDQ WHQLGR TXH
UHDOL]DU HQ HO GLVHxR SRUTXH DXQTXH HO SURFHVR HV H[DFWDPHQWH HO PLVPR ORV WHPSRUL]DGRUHV
QHXPiWLFRV DO WUDEDMR KDQ VLGR VXVWLWXLGRV SRU WHPSRUL]DGRUHV HOHFWUyQLFRV VHULH DO WUDEDMR
k
-F1
-50
-F2
-KM1 -51
-KM2
-KA1
-KM2
-KA2
-KA1 -KA1
R W
-F2
-F1
5
1 5 4 3 2
-H1 -KM1
M1
0
a

7
-KM2 -KA1
9
-H3 -H4 -KA2 -H2
-KA2
R W
-KM1
-KA2

M2
0
a

OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
333 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Al pulsor 52 se energi-
zo KA1, de monero que
se energizor KM1 y KA2
por lo cuol se desenergizo
inmediotomente KA1, ini-
cindose lo temporizocin
de T1, concluido el cuol
se desenergizo KM1. Al
desenergizorse KM1, T2
comienzo o temporizor y
odems se energizo KM2.
Tronscurri do el ti empo
de temporizocin de T2
se desenergizo KM2 y se
energizo nuevomente KA1,
con lo cuol comienzo de
nuevo y en formo outom-
tico el ciclo.
Anolizo muy bien lo funcin
que cumplen todos y codo
uno de los contoctos.
5ECUENClA ClCLlCA CON DO5 IEMPOklZADOkE5
NEUMIlCO5 AL kEPO5O
Prclico 9.3.
KM1
T2
KM2
T1 T1
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-F2
-50
-F1
k
-51
-KM2
-KM1
-KA1
-52
-KA2
-KA1 -KA2
-KM1
-KA1
5
-KA1 -H4 -H3 -H1 -KM1 -KA2 -KM2 -H2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 334
EN EL CD: PkCIlCA 41 - Cclico con dos neumlicos ol reposo
lnleroclo con el circuilo hoslo enlender muy bien lo lormo en que luncionon los dos
lemporizodores neumlicos ol reposo y puedos socor olgunos conclusiones ol respeclo
ON OFF
51 50
k
-F1
-50
-F2
-51
-KA2
-KM2
-F2
-F1
-KA1 -KA2
-KA1
-KM1
-KA1
-KM1
-KM1
5
1 5 4 3 2 7
-KA1 -H3 -H4

-KA2 -H1 -KM2 -H2 -KM1
M1
0
a

M2
0
a

OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
335 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
9.4.1. 5ECUENClA ClCLlCA CON DO5 IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5 AL kEPO5O
Prclico 9.4. PkCIlCA5 5OBkE ANLl5l5 DE E5QUEMA5 DE MANDO
En primer lugor observo los diogromos de proceso y luego onolizo los esquemos de
luncionomienlo propueslos poro ver si son o no correclos. 5uslenlo los conclusiones
que se oblenidos, y luego, si es necesorio, reolizo los modilicociones y/o correcciones.
CONCLU5lONE5 DEL ANLl5l5
KM1
T2
T1 T1
KM2
-KA1
-KA1
-F2
-50
-F1
k
-51
-52
-KM2
-KA2
-KA2
-KM1
-KA3
5
-KA1 -H2 -KA2 -KM2 -KA3 -H4 -H3 -KM1 -H1
-KM2
-KA2
-KA3
-KA2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 33
5ECUENClA DE ClCLO NlCO CON DO5 IEMPOklZADOkE5
NEUMIlCO5 AL kEPO5O
Prclico 9.4.2.
CONCLU5lONE5 DEL ANLl5l5
KM1
T2
T1 T1
KM2
-F2
-50
-F1
k
-51
-KM2 -52 -KA1
-KM1
5
-KA1 -H4 -H3 -H2 -KM2 -H1
-KM1
-KA2
-KM2
-KA2
-KM1 -KA2
337 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
5ECUENClA ClCLlCA CON DO5 IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5
AL kEPO5O
Prclico 9.4.3.
CONCLU5lONE5 DEL ANLl5l5
KM1
T2
T1 T1
KM2
-F2
-50
-F1
k
-51
-52 -KA1
-KM1
5
-KA1 -H4 -H3 -H2 -KM2 -H1
-KM1
-KA2
-KA2
-KM1 -KA2
-KM2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 33
Prclico 9.4.4 5ECUENClA FOkZADA Y DE ClCLO NlCO
CONCLU5lONE5 DEL ANLl5l5
KM1
KM2
T1
T3
T2
KM3
-51
-50
-F3
-F2
-KM3
-KM3
-KA1
-F1
k
-KM1
-KM2
-KA2
-KA1
-52
-KA1 -KM1
-KM2
-KM2
-KA2 -KM3
5
-H3 -H4 -KA1 -KM1 -H1 -KM3 -H3 -H3 -KA2 -H2 -KM2
R W
339 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Es necesorio onolizor muy bien los
diogromos de proceso poro ver olgu-
nos coroctersticos que deben tener los
disenos, especiolmente poro que no se
produzcon interferencios entre los dos sistemos.
En este e[ercicio el control de funcionomiento monuol y el de funcionomiento outomtico se hoce ex-
clusivomente medionte pulsodores. dentifico previomente lo funcin de codo uno de los pulsodores.
5ECUENClA DE ClCLO NlCO EMPLEANDO UN IEMPOklZADOk
NEUMIlCO AL IkABAIO
Prclico 9.5. 5ECUENClA MANUAL - AUIOMIlCA DE DO5 EIAPA5
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
Prclico 9.5.1.
FUNClONAMlENIO MANUAL
KM1
KM2
KM1
KM2
T1
FUNClONAMlENIO AUIOMIlCO
-50
-F2
-50
-F1
-51
k
-KM1
-KA1
-KM2
-KA2
-KM1
-KM2
-KA1
-KM2
-KA1
-KA1
-52
-53
-54
-KM1
5
-H3 -H4 -KM1 -KA1 -KM2 -KA2 -H1 -H2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 340
El pulsodor 53 se uso poro energizor lo
primero etopo, tonto en funcionomiento
monuol como en funcionomiento outo-
mtico. El pulsodor 54 se uso exclusivo-
mente poro energizor lo segundo etopo en funcionomiento monuol.
Mormolmente el selector no debe energizor ningun componente del circuito, sino simplemente
seleccionor el tipo de funcionomiento que se vo o tener. En funcionomiento, el combio de po-
sicin del selector no debe olteror el proceso que est en morcho.
Prclico 9.5.2. 5ECUENClA DE ClCLO NlCO EMPLEANDO UN IEMPOklZADOk
NEUMIlCO AL IkABAIO, PUL5ADOkE5 Y UN 5ELECIOk
FUNClONAMlENIO MANUAL
KM1
KM2
KM1
KM2
T1
FUNClONAMlENIO AUIOMIlCO
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-50
-F2
-50
-F1
-52
k
-KM1
-KA2
-KM2
-KA2
-KM1
-KM2
-KA1
-KM2
-KA1
-51
-54
-KM1
-KA1
5
-H3 -H4 -KM1 -KA1 -KM2 -KA2 -H1 -H2
1 2
-53
-KA1
341 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
1. nteroctuo con el circuito poro entender lo funcin que cumple codo uno de los componentes,
segun lo que hos ido viendo en los prcticos onteriores.
2. En lo posicin M del selector 51 (1 en el smbolo del selector} el circuito funcionor mo-
nuolmente, y en lo posicin A (2 en el smbolo del selector} funcionor outomticomente.
3. Observo detenidomente qu sucede con el circuito si, cuondo est trobo[ondo en monuol
o en outomtico, combios lo posicin del selector.
Esto prctico es iguol o lo prctico .5.2. (pgino 340}, o lo cuol se le ho onodido un tempori-
zodor poro que, cuondo el proceso es outomtico, el ciclo finolice outomticomente.
EN EL CD: PkCIlCA 42 - Conlrol monuol-oulomlico
lNIEkACIA CON E5IE ClkCUlIO Y 5ACA ALGUNA5 CONCLU5lONE5
52 53 50
ON OFF
A M
51
-50
-KM1
k
-F1
-F2
-KA2
-KA2
-KM2
-51
1 2
-KM2
-KA1
-KM2
-KM1
-51
1 2
-KM1 -52 -KA1
-KA1
-53
-KA1
-53
M1
0
a

5
5
1 7 2 3 4 9
-H1 -KM2 -KM1 -KA1

M2
0
a

-KA3
10 11
-H2 -KA3
-KA1
-KA3 -KA1
-KA2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 342
El selector solomente elige si el control es monuol o outomtico, por
consiguiente no debe energizor ningun circuito. niciodo uno formo
de control, sto debe finolizor poro poder ser modificodo, ounque se
combie lo posicin del selector. Anolizor muy bien lo funcin de codo
uno de los contoctos y pulsodores.
Prclico 9.5.3. 5ECUENClA DE ClCLO NlCO EMPLEANDO DO5 IEMPOklZADOkE5
NEUMIlCO5 AL IkABAIO, PUL5ADOkE5 Y UN 5ELECIOk
KM1
T2
KM2
T1
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-50
-F2
-50
-F1
-52
k
-KA4
-KM1
-KM2
-KA1
-KA1
-KA3
-51
1 2
-54 -KM1
-KM2
-53 -KM1 -KM2
-KA3
-KA3
-KA3
-KA4 -KA3
-KA2
-KA4
5
-H3 -H4 -KA3 -KA1 -KA2 -KM1 -H1 -H2 -KM2 -KA4
-KA3
-55 -KM2
343 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
5ECUENClA ClCLlCA CON DO5 IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5
AL IkABAIO, 5ELECIOk Y PUL5ADOkE5
El selector solomente elige si el control es monuol o outo-
mtico, y no debe energizor ningun circuito. niciodo uno
formo de control debe finolizor (con 50 52} poro poder
ser modificodo. Anolizor muy bien lo funcin de codo uno
de los contoctos y pulsodores.
Prclico 9.5.4.
KM1
T2
KM2
T1 T1
-
5
0
-
F
2
-
5
0
-
F
1
k
-
K
M
1
-
K
A
1
-
K
A
4
-
5
1
1
2
-
5
2
-
K
M
2
-
K
A
2
-
5
4
-
K
M
2
-
K
A
2
-
K
A
1
-
K
A
4
-
K
A
4
-
K
M
2
-
K
A
1
-
K
M
2
-
K
A
3
-
K
A
2
-
K
A
4
-
K
A
3
-
K
A
1
-
K
M
2
-
K
A
2
-
K
A
3
-
K
M
1
-
K
A
1
-
K
M
2
-
5
3
-
K
A
2
-
K
A
1
5
-
K
M
1
-
H
1
-
H
2
-
K
M
2
-
H
3
-
H
4
-
K
A
3
-
K
A
2
-
K
A
4
-
K
A
1
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 344
Lo energizocin y desenergizocin de KM1 es monuol, mientros
que lo de KM2 es outomtico.
Al onolizor el diogromo del proceso y el esquemo de funciono-
miento, se observo que porte del control es reolizodo por el operorio (tiempo duronte el cuol
deben funcionor simultneomente los dos etopos}, y porte es reolizodo por los temporizodores,
por lo cuol se denomino proceso semioutomtico.
5ECUENClA DE ClCLO NlCO FOkZADO CON
IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5
PkCIlCA 10 - 5ECUENClA 5EMlAUIOMIlCA Y AUIOMIlCA
FlFO Y LlFO DE VAklA5 EIAPA5
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
Prclico 10.1.
KM1
KM2
T1
T2
-F2
-50
-F1
k
-KA1 -KM1 -51 -KM2
5
-H3 -H4 -H1 -KA1 -H2 -KM2 -KM1
-KM1 -KM2 -KM2 -52
-KM1
-KM2
345 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
5ECUENClA DE ClCLO NlCO FOkZADO CON DO5
IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5
Despus de onolizor el diogromo del proceso y el esquemo de
funcionomiento, y ontes de reolizor el monto[e, es necesorio
estoblecer los seme[onzos y diferencios con lo prctico 10.1.
OB5EkVAClONE5
5OBkE LA PkCIlCA
Prclico 10.2.
KM1
KM2
T1
T2
-F2
-50
-F1
k
-KM2
-KM2
-KM1 -51
-KA1
-KM1
-KM2
-KM1
-KM1
-52
5
-H3 -H4 -H1 -KA1 -H2 -KM2 -KM1
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 34
Prclico 10.4.
5ECUENClA LlFO FOk-
ZADA DE ClCLO NlCO
Prclico 10.3. 5ECUENClA FlFO FOkZADA DE ClCLO NlCO
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
OB5EkVAClONE5
5OBkE LA PkCIlCA
KM1
KM2
T1 T2 T3
KM1
KM2
T2 T1
-F2
-50
-F1
k
-KM1
-KM2
-51
-KA1 -KM2
-KM1
-KM2
R W
5
-KA1 -KM1 -H1 -KM2 -H2
-H4 -H3
-F2
-50
-F1
k
-51
-52
-KM2
-KA1
-KA1
-KM1
-KM1
-KA1
-H1
5
-KA1 -H4 -H3 -H2 -KM2
-KM1
-KA1
-KM1
347 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
Prclico 10.5. 5ECUENClA LlFO AUIOMIlCA DE DO5 EIAPA5
Frimero onolizor el diogromo del proceso y el esquemo
de funcionomiento. Luego estoblecer los seme[onzos
y diferencios con los tres ultimos prcticos, ontes de
reolizor el monto[e de esto prctico.
CONCLU5lONE5 DEL
ANLl5l5
lnleroclo con esle
circuilo y observo lo
luncin que cumple
codo uno de los lem-
porizodores.
EN EL CD: PkCIlCA 43 - 5ecuencio LlFO
51 50
ON OFF
k
-F1
-F2
-51
-50
-F2
-F1
-KM2
-KA1
-KA1
-KM1
-KM1
-KA1
5
1 5 4 3 2
-H1
7
-H3 -H4

-KA1 -KM2 -KM1 -H2


M1
0
a


M2
0
a

T2
KM1
KM2
T3 T1
-F2
-50
-F1
k
-51
-KA1
-KM1
-KA1
-KM1 -KM2 -KA1
5
-H3 -H4 -KA1 -KM1 -H1 -KM2 -H2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 34
PkCIlCA 11 - 5ECUENClA ClCLlCA DE UN 5EMFOkO PAkA
UN CkUCE VEHlCULAk DE DO5 VlA5
Antes de reolizor el monto[e, primero se debe onolizor el diogromo del proceso y el esquemo de
funcionomiento, poro ver lo funcin que cumple codo uno de los contoctos y temporizodores .
KM1 energizo lo luz VEkDE de lo vo 1, KM2 energizo lo luz AMAkLLA o AM8Ak de ombos vos,
KM3 energizo lo luz kO1A de lo vo 1, KM4 energizo lo luz kO1A de lo vo 2 y KM5 energizo
lo luz VEkDE de lo vo 2.
k
-KM1
-50
-KM4
-KA3
-51
-KA3 -KA2
-KM1
-KM2
-KM3
-KA3
-KM2
-KA1 -KM5
-KA2 -KM3 -KM1
-KM5
-KM2
-KM2
-KM3
-KM2
-KA2
-KM1
5
-KM1 -KM4 -KA1 -KM2 -KA3 -KA2 -KM5 -KM3
KM1 (verde 1}
KM2 (omorillo 1 y 2}
KM3 (ro[o 1}
KM4 (ro[o 2}
KM5 (verde 2}
T1 T2 T3 T4 T1 T2
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
349 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
En este proceso el detector inductivo, equivolente o un
contocto MA, primero desenergizo lo primero etopo y
luego energizo lo segundo etopo. El comienzo y el finol
del proceso es monuol.
KM1
KM2
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA DE DO5
EIAPA5 MEDlANIE 5EN5Ok lNDUCIlVO
Los procesos en los cuoles intervienen los sensores, necesoriomente suponen que los ob[etos
o detector estn en movimiento, ospecto que no necesoriomente se do cuondo slo intervie-
nen temporizodores, de modo que cuondo se hogo lo pruebo del monto[e debe tenerse en
cuento este foctor, pues de lo controrio no se sobr si el monto[e fue bien reolizodo o tiene
deficiencios en cuonto ol funcionomiento previsto.
PkCIlCA 12 - 5ECUENClA AUIOMIlCA CON DEIECIOkE5
Prclico 12.1.
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
-F2
-50
-F1
k
-51
-52
-KM2
-KA1
-KM2 -KM1
5
-H4 -H3 -H2 -KM2 -KA1 -KM1 -H1
-KM2
-KM1 -KA1 -KA1
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 350
Hoz click en OM y luego
en 51 y observo que su-
cede con el sensor y los
motores. 5igue inleroc-
luondo poro enlender
muy bien el circuilo.
EN EL CD: PkCIlCA 44 - 5ecuencio con sensor induclivo
ON OFF
51 50
EN EL CD: PkCIlCA 45 - 5ecuencio con lemporizodor y sensor induclivo
ON OFF
51 50
Hoz click en OM y luego
en 51 y observo los dife-
rentes componentes de
lo que sero el funciono-
miento de uno mquino
reol. KM1 controlo el
motor, KM2 controlo uno
electrovlvulo. 5igue
inlerocluondo poro
enlender muy bien el
circuilo.
k
-F1
-50
-F2
-KM2
-KA1
-KM2 -KA1
-F2
-F1
5
1 5 4 3 2
-H1 -KM1
7
-KM2 -KA1 -H3 -H4 -H2
-51 -KM1 -KM1 -KA1
M1
0
a

M2
0
a

KM2

0
a

k
-F1
-50
-F2 -F2
-F1
-51
5
1 5 4 3 2 7
-KM2 -H3 -H4 -H2 -H1 -KM1 -KA1 -KA2
-KA2 -KA2
-KA2
-KA1
-KA2
351 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
KM1
KM2
En este proceso, un de-
tector fotoelctrico reflex
de cinco hilos, energizo
lo segundo etopo.
El comienzo y el finol del
proceso es monuol.
El contocto MC de KM2,
que est en porolelo con
51, combio un circuito no
forzodo en uno forzodo.
Anolizo muy bien lo fun-
cin de codo elemento
del diseno.
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA DE DO5 EIAPA5
MEDlANIE UN 5EN5Ok FOIOELECIklCO kEFLEX
ON OFF
51 50
OBIEIO A
DEIECIAk
EN EL CD: PkCIlCA 4 - 5ecuencio con sensor loloelclrico
Esto prctico es iguol o lo prctico 12.2. pero no es forzodo.
Hoz click en OM y luego
en 51. Coloco el cursor
sobre el ob[eto o detector y
orrstrolo hosto interrumpir
completomente el hoz de
luz y observo lo que sucede.
5i gue i nl erocl uondo
poro enlender muy bien
cmo lunciono el sensor. M1
0
a

M2
0
a

-F2
-F1
k
-F1
-50
-F2
-KA1
-KA1
-KM2
-KM2 -KM1 -KA2 -51
-KA2
-KM2
5
1 5 4 3 2 7
-KM2 -H3 -H4 -H2 -KA1 -KA2 -KM1 -H1
Prclico 12.2.
-F2
-50
-F1
k
-51
-KM2
-KM2
-KA2
-KM2
-KM2
-KA2
-KA1
5
-H4 -H3 -H2 -KM2 -H1 -KA1 -KM1 -KA2
-52 -KM1 -KA1
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 352
5ECUENClA AUIOMIlCA ClCLlCA Y FOkZADA
MEDlANIE 5EN5Ok lNDUCIlVO Y IEMPOklZA-
DOkE5 NEUMIlCO5
En este proceso el detector inductivo debe desenergizor lo
primero etopo y luego energizor lo segundo etopo, lo cuol
funciono duronte un tiempo determinodo (T1}, tronscurrido
el cuol se desenergizo lo segundo etopo y se energizo nuevo-
mente lo primero etopo, dndose origen o un proceso cclico.
Anolizo y determino lo funcin especfico que cumple el temporizodor neumtico ol reposo.
Prclico 12.3.
T1
KM1
KM2
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
-50
-F2
-50
-F1
-51
k
-KA2
-KM1
-KM2
-KM2
-KA2
-KM2
-KA1
-KM1
-KA1
-52
-KM2
-KM2
-KA1
-KM2
-KM1
5
-H3 -H4 -KA1 -KM1 -H1 -H2 -KA2 -KM2
353 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
5ECUENClA AUIOMIlCA ClCLlCA Y FOkZADA,
EMPLEANDO UN 5EN5Ok lNDUCIlVO, IEMPO-
klZADOkE5 Y FlNAL DE CAkkEkA
Anolizo el diogromo del proceso y codo uno
de los componentes usodos en el esquemo
de funcionomiento. Consigno los conclusio-
nes que obtengos.
KM1
KM2
T2 T1
Prclico 12.4.
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
R W
-F2
-50
-F1
k
-51 -KM2
-KA1 -52
-KA2
-KA2 -KA1
-KA3
-KM2
-KM2 -KM1
-52
5
-H2 -KA1 -H4 -H3 -KA2 -KM1 -H1 -KA3 -KM2
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 354
DlAGkAMA DEL PkOCE5O COMDCOME5.
T1. temporizodor electrnico serie ol trobo[o
T2. temporizodor electrnico serie ol reposo
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y DE ClCLO Nl-
CO, EMPLEANDO IEMPOklZADOkE5 ELECIkNlCO5
Este bloque de e[ercicios sirve poro poner en prctico todo lo visto hosto el momento. Foro
reolizor correctomente el esquemo de mondo es necesorio interpretor muy bien el diogromo
del proceso, os como los condiciones dodos, es decir los elementos que hoy que empleor en
el diseno del circuito.
5.4. EIEkClClO5 PAkA Dl5ENAk EL E5QUEMA DE MANDO
PkCIlCA 13 - Dl5ENAk Y kEALlZAk EL MONIAIE
Prclico 13.1.
KM1
KM2
T1
T2
KM3
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
355 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
5ECUENClA AUIOMIlCA DE ClCLO NlCO,
EMPLEANDO IEMPOklZADOkE5 ELECIkNlCO5
DlAGkAMA DEL PkOCE5O COMDCOME5.
T1, T2 y T3. temporizodores electrnicos multifuncin
con contoctos temporizodos con punto
comun
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de poro
52. pulsodor de morcho
Prclico 13.2.
KM1
KM2
T2
KM3
T1
T3
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 35
COMDCOME5.
T1y T2. temporizodores electrnicos serie ol trobo[o
50. pulsodor de poro de emergencio
51. 5elector de dos posiciones
52. pulsodor de poro
53. pulsodor de morcho 1 etopo en monuol o outo-
mtico
54. pulsodor de morcho 2 etopo en monuol
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
T1
KM1
KM2
T2
5ECUENClA MANUAL-AUIOMIlCA, FOkZADA
Y DE ClCLO NlCO, EMPLEANDO IEMPOklZA-
DOkE5 ELECIkNlCO5
5olo debe ser posible posor de monuol
o outomtico o viceverso en reposo.
5enolizor el funcionomiento de T2.
Prclico 13.3.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
357 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
COMDCOME5.
T1 y T2. temporizodores electrnicos multifuncin
ol trobo[o
T3. temporizodor neumtico ol reposo
KA1. slo poro senolizor que vo o comenzor el
proceso
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de poro
52. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA DE MAkCHA Y PAkO AL-
IEkNADO (BA5CULANIE} EMPLEANDO DO5 IEM-
POklZADOkE5 ELECIkNlCO5 Y UNO NEUMIlCO
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
5enolizor el poro temporizodo de T3
Prclico 13.4.
T3
KA1
KM1
T1
T2 T2
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 35
COMDCOME5.
T1. temporizodor electrnico serie ol trobo[o
T2. temporizodor neumtico ol trobo[o
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
52. pulsodor poro poror lo 1 etopo
53. pulsodor poro poror lo 2 etopo
54. pulsodor poro poror lo 3 etopo
5ECUENClA 5EMlAUIOMIlCA FOkZADA Y DE
ClCLO NlCO EMPLEANDO UN IEMPOklZADOk
ELECIkNlCO Y OIkO NEUMIlCO
Prclico 13.5.
KM1
KM2
KM3
T1
T2
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
359 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
COMDCOME5.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y DE
ClCLO NlCO EMPLEANDO IEMPOklZADOkE5
ELECIkNlCO5
Prclico 13..
KM1
KM2
T1
T2
T3
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
temporizodores electrnicos multifuncin
ol trobo[o, con contoctos temporizodos con
punto comun
T1, T2 y T3.
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 30
COMDCOME5.
T1. temporizodor neumtico ol trobo[o
T2. temporizodor electrnico serie ol trobo[o
T3. temporizodor neumtico ol reposo
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y DE ClCLO
NlCO EMPLEANDO DlFEkENIE5 IlPO5 DE
IEMPOklZADOkE5
Prclico 13.7.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM1
KM2
T1
T2
T3
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
31 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
COMDCOME5.
T1. temporizodor neumtico ol trobo[o
T2. temporizodor electrnico serie ol trobo[o
T3. temporizodor neumtico ol reposo
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y DE ClCLO
NlCO EMPLEANDO DO5 IEMPOklZADOkE5 NEU-
MIlCO5 Y UN IEMPOklZADOk ELECIkNlCO
Prclico 13..
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
T3
KM1
KM2
T1
T2
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 32
COMDCOME5.
T1. temporizodor electrnico multifuncin ol trobo[o
T2. temporizodor electrnico serie ol trobo[o
T3. temporizodor neumtico ol reposo
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y ClCLlCA EM-
PLEANDO DlFEkENIE5 IlPO5 DE IEMPOklZADOkE5
Prclico 13.9.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM2
T1
KM1
T2
T3
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
33 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
COMDCOME5.
T1 y T2. electrnico multifuncin ol trobo[o
T3 y T4. electrnico serie ol trobo[o
50. pulsodor de poro de emergencio
51. selector de dos posiciones
52. morcho 1 etopo (monuol y outomtico}
53. morcho monuol 2 etopo
54. poro monuol 1 etopo y morcho monuol 3 etopo
55. poro monuol 2 etopo
5. poro monuol 3 etopo
5ECUENClA MANUAL-AUIOMIlCA FOkZADA
Y DE ClCLO NlCO EMPLEANDO IEMPOklZA-
DOkE5 ELECIkNlCO5
5lo debe ser posible posor de monuol o outomtico o viceverso en reposo, es decir poro inicior ciclo.
Prclico 13.10.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM1
KM2
KM3
T1
T2
T3 T4
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 34
COMDCOME5.
Detector inductivo MA. se uso poro energizor KM2
T1. temporizodor neumtico ol trobo[o
T2. temporizodor neumtico ol reposo, poro que el ob[eto
puedo solir del compo de occin del detector
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
Prclico 13.11.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM2
KM1
T1
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y ClCLlCA
EMPLEANDO UN 5EN5Ok lNDUCIlVO Y DO5
IEMPOklZADOkE5
35 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
COMDCOME5.
Detector inductivo MA. poro energizor KM2. El detector debe
permonecer energizodo duronte todo el proceso.
T1. temporizodor electrnico multifuncin.
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y ClCLlCA
EMPLEANDO UN 5EN5Ok lNDUCIlVO Y UN
IEMPOklZADOk
Prclico 13.12.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM2
KM1
T1
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 3
COMDCOME5.
Detector fotoelctrico de borrero o reflex. poro energizor KM2
T1. temporizodor electrnico multifuncin ol trobo[o
T2. temporizodor neumtico ol trobo[o, poro que el ob[eto puedo
solir del compo de occin del detector
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y ClCLlCA
EMPLEANDO UN DEIECIOk FOIOELECIklCO
Y IEMPOklZADOkE5
Prclico 13.13.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM2
KM1
T1
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
37 CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5
COMDCOME5.
Detector inductivo MA. desenergizo KM1 y energizo T1.
T1. temporizodor electrnico serie ol trobo[o. Ton pronto
se energice KM2 debe desenergizorse T1 y el detector
inductivo.
T2. temporizodor electrnico serie ol reposo.
50. pulsodor de poro
51. pulsodor de morcho
52. interruptor de posicin poro desoctivor KM2 y ener-
gizor T2
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y ClCLlCA
EMPLEANDO UN 5EN5Ok lNDUCIlVO Y
IEMPOklZADOkE5
Prclico 13.14.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM2
KM1
T1 T2
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO 5 - PkCIlCA5 CON AkkANQUE5 DlkECIO5 3
COMDCOME5.
Detector fotoelctrico reflex. desenergizo KM1 y
energizo T1.
Detector inductivo MA. desenergizo KM2 y energizo T2.
T1. temporizodor electrnico multifuncin (energizo
KM2 y el detector inductivo}. Ton pronto se energice T1 debe desenergizorse KM1 y el
detector fotoelctrico.
T2. temporizodor electrnico serie ol trobo[o
50. pulsodor de poro de emergencio
51. pulsodor de morcho
5ECUENClA AUIOMIlCA FOkZADA Y DE ClCLO NlCO
EMPLEANDO 5EN5OkE5 FOIOELECIklCO E lNDUCIlVO
Y DlFEkENIE5 IlPO5 DE IEMPOklZADOkE5
Prclico 13.15.
DlAGkAMA DEL PkOCE5O
KM2
KM1
T1 T2
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
39 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
El sentido de giro del rotor de un motor trifsico tiene el mismo sentido que el del flu[o principol
creodo por el estotor. Cuondo se necesito que el rotor gire en sentido controrio (inversor de
morcho}, bosto hocer que el flu[o principol combie su sentido. Como este flu[o es el resultodo
de tres compos mognticos creodos por codo uno de los foses que olimenton el estotor, es su-
ficiente invertir o combior entre s dos loses cuolesquiero (no se deben invertir los tres foses},
poro obtener el combio de sentido en lo rotocin del motor.

Como este coso es similor ol orronque directo de un motor, es necesorio tener presente lo dicho
onteriormente sobre orronques directos con un solo sentido de rotocin, y odems tomor en
cuento lo siguiente.
En lugor de un solo contoctor se uson dos contoctores, uno poro codo sentido de rotocin.
Como lo inversin de los dos foses se reolizo o trovs de los contoctores, de ninguno monero
stos deben octuor simultneomente, porque de ser os se producir indefectiblemente un
cortocircuito.
Foro gorontizor que nunco funcionen los dos contoctores ol mismo tiempo, se empleon
sistemos de seguridod, denominodos enclovomientos, de monero que ol funcionor olguno
de ellos, quede completomente onulodo o bloqueodo el otro.
CAPlIULO
PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
.1. A5PECIO5 GENEkALE5 DE LO5 lNVEk5OkE5
.2.1. MECNlCO
Consiste en impedir mecnicomente que los ormoduros de los dos contoctores bo[en ol mismo tiem-
po. Este sistemo se empleo cuondo los contoctores del inversor estn [untos (uno ol lodo del otro}.
Foro logrorlo se empleo un elemento llomodo precisomente enclovomiento mecnico (o bloque
de condenocin mecnico}, que se instolo entre los dos contoctores, el cuol puede o no llevor
incorporodos unos contoctos MC, que se uson poro reolizor el enclovomiento por contocto ouxilior.
Cuondo se empleo el enclovomiento mecnico, no deben omitirse los enclovomientos elctricos,
poro evitor que se quemen los bobinos, ol ser energizodos estondo los ormoduros bloqueodos
mecnicomente.
El enclovomiento mecnico es recomendoble en instolociones en los que los contoctores se
encuentron sometidos o exigencios extremodomente duros, por efecto especiolmente de vi-
brociones. En estos condiciones existe el peligro de que, por occin de los golpes repentinos
o repetidos, se cierren simultneomente los circuitos electromognticos, producindose por
consiguiente un cortocircuito.
Foro entender un poco ms el funcionomiento de estos enclovomientos veomos lo siguiente
prctico.
.2. 5l5IEMA5 DE ENCLAVAMlENIO
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 370
EN EL CD: PkCIlCA 47 - Enclovomienlo mecnico
1. Hoz click en OM y luego hoz click
en 51 poro octivor lo primero bobi-
no. Vuelve o hocer click en 51 poro
desoctivor dicho bobino. Observo
qu sucede con su ormoduro en
codo moniobro que se reolizo.
2. keolizo los mismos occiones con
lo segundo bobino hociendo
click en 52.
3. Observo qu sucede si, despus
de octivor uno bobino, se octivo
lo otro sin desoctivor previomen-
te lo onterior.
5 5
k k
-51
1 2
1 2
51
-52
1 2
1 2
52
OFF ON
.2.2. ELECIklCO
POk CONIACIO AUXlLlAk: es un sistemo que se reolizo utilizondo un contocto ouxilior
MC, poro que ol obrirse, no permite el poso de corriente o lo bobino del contoctor que se
deseo enclovor. En el circuito que olimento lo bobino del contoctor que controlo lo morcho o
lo derecho, debe colocorse un contocto ouxilior MC, ontes de dicho bobino, del contoctor que
controlo lo morcho o lo izquierdo, y viceverso.
Este enclovomiento es 100% efectivo solomente cuondo olguno de los bobinos yo ho sido
energizodo, pero presento deficiencios en el momento iniciol de lo moniobro, porque existe lo
posibilidod de envior un impulso elctrico o los dos bobinos, si se oprimen simultneomente
los pulsodores poro morcho derecho y poro morcho izquierdo, con el consiguiente peligro de
que se cierren los dos ormoduros y se produzco un cortocircuito. A pesor de este inconveniente
nunco debe omitirse este enclovomiento.
POk PUL5ADOkE5: sistemo complementorio del onterior que sirve poro eliminor lo posi-
bilidod de energizor simultneomente los dos bobinos, si se oprimen ol mismo tiempo los dos
pulsodores de morcho.
Foro reolizor este enclovomiento es necesorio que los dos pulsodores de morcho seon nece-
soriomente de conexin-desconexin y odems de operturo positivo.
5i se oprimo olguno de los dos, bloqueor outomticomente ol otro, yo que los contoctos MC
de los pulsodores se conecton en serie con los contoctos ouxiliores MC de enclovomiento, del
contoctor que se deseo enclovor. Cuondo se oprimen simultneomente los dos pulsodores, se
obren ombos circuitos, de monero que ser imposible energizor cuolesquiero de los bobinos.
Este sistemo de enclovomiento se uso solomente cuondo es necesorio empleor un pulsodor
poro morcho derecho y otro pulsodor poro morcho izquierdo, sin importor si el proceso es
monuol o outomtico.
Los circuitos outomticos que requieren un pulsodor, unicomente poro inicior el proceso,
empleon solomente un pulsodor MA, rozn por lo cuol no es posible reolizor este tipo de
enclovomiento.
5igue inlerocluondo con esle circuilo poro
enlender sulicienlemenle cmo luncionon los
enclovomienlos mecnicos.
371 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
.3. ClkCUlIO DE POIENClA
El circuito de potencio nos indico cmo se conecton los lneos de olimentocin o un motor
trifsico. Lo mismo que en un orronque directo, con un solo sentido de rotocin, los conduc-
tores, fusibles, contoctores y rel trmico se dimensionon tomondo en cuento el 100% de lo
intensidod nominol del motor.
Lo inversin del sentido de rotocin de un motor trif-
sico se obtiene invirtiendo dos foses cuolesquiero en el
circuito de potencio del motor, de tol monero que poro
que el motor funcione en un sentido, los tres foses de-
ben llegor o ste en un determinodo orden, y poro que
funcione en sentido controrio dos foses deben llegor
invertidos entre s.
Como puede verse en el esquemo de potencio que se
encuentro ol lodo, es recomendoble que lo inversin
de los dos conductores se reolice entre lo solidos de los
contoctores y los entrodos del rel trmico.
El tener que invertir dos foses entre s, obligo o tomor
todos los precouciones necesorios, poro evitor que los
contoctos principoles de los dos contoctores se cierren
simultneomente (ni siquiero por unos milisegundos},
pues esto ocosionoro indefectiblemente un cortocircuito
entre los conductores que se invierten. For este motivo
es necesorio empleor, en lo posible, todos los enclovo-
mientos vistos onteriormente.
Este circuito de potencio nos servir poro todos los esque-
mos de mondo que se usen con un inversor de morcho.
En reolidod los circuitos con inversores son prcticomente secuencios de dos etopos. Lo dife-
rencio, con los secuencios vistos hosto ohoro, rodico en lo porte de potencio, porque en los
inversores ombos etopos octuon sobre el mismo motor.
Considerodo de esto formo el inversor, los circuitos de mondo se reolizorn teniendo en cuento
el siguiente diogromo de proceso.
Al observor el diogromo del proceso de un inversor, se ve que es iguol ol diogromo de uno
secuencio de dos etopos, en lo cuol poro que funcione lo segundo etopo debe desoctivorse
previomente lo primero etopo.
Visto de esto monero, el temo no es completomente nuevo, por lo cuol slo presentoremos
olgunos e[emplos de circuitos poro ser onolizodos y montodos. Luego propondremos uno serie
de e[ercicios poro ser disenodos y se reolice el correspondiente monto[e, oplicondo todo lo
visto hosto el momento.
Al iguol que en un orronque directo podemos tener circuitos de inversores de morcho totolmente
monuoles, semioutomticos, outomticos, monuol-outomtico, etc.
R
U
1
-F1
-KM1 -KM2
S
T
135135
246246
V
1
W
1
M
3~
KM1
KM2
ETAFA QUE V5UALZA EL GkO HACA LA DEkECHA
ETAFA QUE V5UALZA EL GkO HACA LA ZQUEkDA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 372
EN EL CD: PkCIlCA 4 - lnversor monuol
1. Hoz click en OM.
2. Fulso 51 y observo
lo que sucede en el
circuito de mondo y
de potencio.
3. Fulso 53 y observo
que sucede en el cir-
cuito de mondo y de
potencio.
4. Mientros funciono el
motor en cuolquier
sentido, hoz click so-
bre el smbolo del
rel trmico y obser-
vo qu sucede.
ON OFF
R
T
S
-KM1
U
1
V
1
W
1
-F1
M
3 ~

-KM2
.4. ClkCUlIO5 DE MANDO MANUALE5 Y AUIOMIlCO5
-F1
k
-51
-52 -KM1
5
-H1 -H3 -H2
-KM2
-KM1
-KM2
-53
-KM1
-KM2
Circuito totolmente monuol y se puede invertir
el sentido de giro sin necesidod de oprimir el
pulsodor de poro. si el motor est girondo ho-
cio lo derecho, bosto oprimir el pulsodor 53 y si
el motor est girondo hocio lo izquierdo bosto
oprimir el pulsodor 52.
5i se oprimen simultneomente ombos pul-
sodores, ninguno de los contoctores quedor
energizodo, y si el motor yo estobo en funcio-
nomiento se detendr ol quedor desenergizo-
dos ombos contoctores.
En esto prctico se uson los tres tipos de enclo-
vomientos que se hon visto onteriormente.
Este sistemo puede usorse solomente con mo-
tores pequenos, porque ol producirse uno in-
versin muy brusco, se generoron serios pro-
blemos e incluso donos cuondo los motores son
medionos y con moyor rozn si son grondes.
PkCIlCA 14 - lNVEk5OkE5 DE MAkCHA MANUALE5
PAkA lNVEkIlk EL 5ENIlDO DE GlkO NO E5
NECE5AklO OPklMlk EL PUL5ADOk DE PAkO
51 52 50
k
-F1
-KM2
-KM1
-51
-F1
-KM1
-KM2
-52
-50
-52
-51
5
1 2 3
-KM1
4 5
-KM2
-H1
M
3 ~

-H2 -H3
Prclico 14.1.
5igue inlerocluondo con
el circuilo poro enlender
muy bien cmo luncionon
los inversores de morcho.
373 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
Uno pequeno modificocin en el conexionodo
de los contoctos ouxiliores de sostenimiento,
nos obligon o tener que occionor el pulsodor
de poro si queremos invertir el sentido de giro
del motor, es decir que primero debemos de-
tener el motor y luego si se podr reolizor lo
inversin.
Antes de reolizor el diseno del esquemo de
mondo poro e[ecutor olgunos prcticos con
inversores de morcho, se sugieren o continuo-
cin olgunos esquemos. primero debes onoli-
zorlos y consignor por escrito lo formo en que
funcionorn y luego se reolizo el monto[e de lo
prctico onolizodo.
keolizodo el monto[e deber funcionor exoc-
tomente como se hobo previsto, de lo contro-
rio se debe volver o reolizor en primer lugor
el onlisis del diseno. Adems recuerdo lo im-
portoncio que tiene lo formo de reolizor los co-
rrespondientes pruebos del monto[e, pues uno
pruebo mol hecho, podro presentor un diseno
mol eloborodo como correcto o viceverso.
-F1
k
-50
-51
-KM2
-52
5
-H1 -KM1 -H3 -H2
-KM2
-KM1
-KM1
-53
-54
-KM2
Prclico 14.2. PAkA lNVEkIlk EL GlkO E5 NECE5AklO APAGAkLO ANIE5
Prclico 14.3. CON FlNALE5 DE CAkkEkA
CONCLU5lONE5 DEL
ANLl5l5
-51
-52 -KM1
5
-F1
k
-50
-H1 -H3 -H2
-KM2
-KM1
-KM2
-53
-KM1
-KM2
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 374
-F1
k
-50
-51
-KM2
-52
-KM1 -KA1 -KA2
-KM1
-KA1
-KA2 -KM2
5
-H1 -KM1 -H3 -H2
-KM2
-KA2 -KA1
PkCIlCA 15 - lNVEk5OkE5 DE MAkCHA AUIOMIlCO5
Prclico 15.1. lNVEk5OkE5 CON IEMPOklZADOkE5
Prclico 15.1.1. CON IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5 AL IkABAIO
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
375 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
-F1
k
-50
-KM2
-KA3 -KA1 -51
-KA3
-KM1
-KM2
-KM1
-KM2
-KA5
-KA1
-52
-KA2 -KA5
-KA4
-KA3 -KA4
-KA2
-KA2
-KA2
-KA5
5
-H2 -KA5 -KA3 -KA4 -KA2 -H1 -KA1
-KM2
-H3 -KM1
Prclico 15.1.2. CON IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5 AL kEPO5O
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 37
Prclico 15.2. lNVEk5OkE5 CON DEIECIOkE5
Prclico 15.2.1. CON UN DEIECIOk lNDUCIlVO
1. Hoz click en OM.
2. Foro interoctuor
con este circuito
ten presente los
circuitos onterio-
res con sensores
inductivos.
3. Ubico el cursor
sobre el ob[eto o
detector y orrs-
trolo hosto ubi-
corlo delonte del
detector.
5igue inlerocluon-
do con el circui-
lo poro enlender
muy bi en cmo
luncionon los in-
versores de mor-
cho con un sensor
induclivo. 51 50
OFF ON
OBIEIO A
DEIECIAk
EN EL CD: PkCIlCA 49 - Con sensor induclivo
k
-F1
-F1
-50
-KM2
-KA1 -51
-KM1
-KM1 -KA1
-KM1
-KA1 -KM2
0
a

-KM2
5
1 5 4 3 2
-H1
7
-H3

-KM1 -H2 -KA1


-F1
k
-KM1
-KA1
-KM1
-50
-KM2
-51
-KM2
-KA1
-KM1
5
-KM2
-H2 -H1 -KA1 -KM1 -H3
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA
PkCIlCA
377 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
Prclico 15.2.2.
Antes de reolizor el mon-
to[e de esto prctico, ono-
lizo muy bien el diseno
poro conocer previomen-
te el proceso, de monero
que ol reolizor lo pruebo
del monto[e, ste corres-
pondo exoctomente con
el proceso previsto.
Es conveniente que, des-
pus del onlisis, consig-
nes por escrito el proto-
colo que vos o seguir en
lo pruebo, de tol monero
que se puedo tener lo
certezo, cosi obsoluto, de
que codo elemento est
cumpliendo lo funcin
previsto en el diseno.
Concluido lo prctico,
intento reolizor un nue-
vo diseno, que tengo el
mismo proceso, con tres
temporizodores electr-
nicos multifuncin.
-F1
k
-50
-KM2
-KA1
-KM1
-KA2
-51
-KA2
-KA2
-KA2
-KM2
5
-KM1 -KA1 -H1 -KA2 -H2
-KM2
-H3
CON UN DEIECIOk lNDUCIlVO Y IEMPOklZADOkE5
NEUMIlCO5
OB5EkVAClONE5 Y CONCLU5lONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 37
kecuerdo que los bloques de retencin mecnico se empleon poro que, cuondo hoy un corte
de energo en lo red, ol restoblecerse lo energo continue el proceso normolmente. Anolizo
muy bien el circuito.
Es preferible que el temporizodor KA seo un temporizodor electromecnico con memorio, poro
que no se pierdo el conteo del tiempo, en coso de que se suspendo lo energo.
CON UN DEIECIOk lNDUCIlVO, IEMPOklZADOkE5
NEUMIlCO5 Y kEIENClN MECNlCA
-F1
k
-50
-51
-KA1
-52
-KA1
5
-KA1 -KA5 -H3
-KA3 -KA2
-KM1 -H1
-KA
-KM2
-H2
-KA4
-KA2
-KM2
-KA2 -KM2
-KA2
-KA5
-KA3
-KA
-KM1
-KA5
Prclico 15.2.3.
OB5EkVAClONE5 Y CONCLU5lONE5 5OBkE LA PkCIlCA
379 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
EN EL CD: PkCIlCA 50 - Con sensor loloelclrico
1. Hoz click en OM.
2. Foro interoctuor
con este circuito,
ten presente los
circuitos onterio-
res con sensores
fotoelctricos.
3. Ubico el cursor
sobre el ob[e-
to o detector y
orrstrolo hosto
i nterrumpi r el
hoz de luz.
5igue inlerocluon-
do con el circuilo
poro enlender muy
bien cmo luncio-
non los inversores
de morcho con un
sensor loloelclrico.
51 50
OFF ON
OBIEIO A
DEIECIAk
-F1
k
-KM1
-50
-KM2
-51
-KM2
-KA1
-KM1
5
-KM2
-H2 -H1 -KA1 -KM1 -H3 -KA2
-KM1
-KA2
-KA1
Prclico 15.2.4. CON UN DEIECIOk FOIOELECIklCO kEFLEX
k
-F1
-F1
-50
-KM2
-51
-KA2
-KM1 -KM1
-KM1
-KA1 -KM2
0
a

-KM2
5
1 5 4 3 2
-H1
7
-H3

-KM1 -H2 -KA1 -KA2


-KA1
-51
-KA2
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA
PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 30
CON UN DEIECIOk FOIOELECIklCO kEFLEX (Vorionle de lo
prclico onlerior 15.2.4}
Observo en esto prctico que
se empleon prcticomente
los mismos elementos, o ex-
cepcin del pulsodor, porque
en lo prctico onterior ero de
conexin-desconexin y ohoro
es MA, poro el mismo proceso.
5in emborgo el diseno es di-
ferente por lo formo cmo se
empleon los contoctos.
Con estos dos e[ercicios, pode-
mos socor lo conclusin de que
existen muchos formos de reo-
lizor un diseno.
Lo importonte es obtener el
proceso deseodo y ol mismo
tiempo que el diseno seo lo
ms simple posible, que focilite
lo revisin y el montenimiento
del monto[e.
-F1
k
-50
-KM2
-51 -KM1 -KA1
-KA1
-KA2
-KA1
-KM2
-KM1
5
-H2
-KM2
-KA2 -H1 -KM1 -KA1 -H3
Prclico 15.2.5.
OB5EkVAClONE5 Y CONCLU5lONE5 5OBkE LA PkCIlCA
31 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
EN EL CD: PkCIlCA 51 - Con lemporizodores y sensor loloelclrico
1. Hoz click en OM.
2. Foro interoctuor con este circuito, ten presente los circuitos onteriores con sensores foto-
elctricos.
3. Hoz click en el pulsodor 51 y observo detenidomente qu sucede con el proceso.
Conlino inlerocluondo, hoslo enlender muy bien cmo lunciono esle inversor de
morcho, con un sensor loloelclrico rellex.

0
a

51 50 OFF ON
OBIEIO A
DEIECIAk
CON UN DEIECIOk FOIOELECIklCO kEFLEX Y IEMPOklZA-
DOkE5 NEUMIlCO5 AL IkABAIO
Esto prctico de un inversor outomtico y de un solo ciclo, troto de simulor un proceso reol.
Antes de interoctuor con l onolizo muy bien el esquemo de funcionomiento.
k
-F1
-50
-KM2
-KA2
-51
-KM1 -KM1 -KA1
5
1 5 4 3 2
-H1
7
-KM1 -KA1 -KA2 -H2
-KA1
-KA2
-51
-F1
9
-H3

-KM1
-KM2
-KM2
-H2
-KA3
-KA3
-KM2
-KA3
-KA3
Prclico 15.2..
OB5EkVAClONE5 Y CONCLU5lONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 32
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
Debe ser posible poder comenzor el giro en cuolquier sentido, hocio lo derecho o hocio lo
izquierdo. Uno vez iniciodo el proceso, ste debe continuor en formo cclico por occin de los
interruptores de posicin.
Usor dos finoles de correro (uno poro interrumpir el desplozomiento o lo derecho y otro poro
interrumpir el desplozomiento o lo izquierdo} y un solo temporizodor electrnico multifuncin
ol trobo[o, poro que lo inversin se reolice siempre solomente despus del tiempo progromodo.
5enolizor el poro temporizodo.
PkCIlCA 1 - EIEkClClO5 PAkA Dl5ENAk EL E5QUEMA DE
MANDO Y LUEGO kEALlZAk EL MONIAIE
lNVEk5Ok DE MAkCHA AUIOMIlCO CON FlNALE5
DE CAkkEkA, PAkO IEMPOklZADO ANIE5 DE LA lN-
VEk5lN Y PkE5ELECClN DEL 5ENIlDO DE kOIAClN
Este bloque de e[ercicios sirve poro poner en prctico todo lo visto hosto el momento. Foro
reolizor correctomente el diseno del esquemo de mondo, es necesorio interpretor muy bien el
enunciodo del e[ercicio y los condiciones dodos, es decir los elementos que hoy que empleor.
Lo pruebo del monto[e se reolizo teniendo en cuento los indicociones dodos en e[ercicios
onteriores.
Prclico 1.1.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
33 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
Debe ser posible poder comenzor el funcionomiento del motor en cuolquier sentido.
Al oprimir cuolesquiero de los pulsodores de morcho el motor debe comenzor o funcionor
inmediotomente, e ir olternondo el sentido de rotocin en formo cclico, por occin de dos
temporizodores neumticos ol trobo[o (uno poro codo sentido}. Lo inversin debe ser inmedioto
y los pulsodores de morcho no deben olteror el proceso mientros est en funcionomiento. El
proceso se detiene slo con el pulsodor de poro.
lNVEk5Ok DE MAkCHA ALIEkNADO O BA5CULANIE
EMPLEANDO IEMPOklZADOkE5 NEUMIlCO5 AL
IkABAIO Y PkE5ELECClN DEL 5ENIlDO DE GlkO
Prclico 1.2.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 34
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
El selector no debe energizor el circuito. 5olomente indicor el tipo de funcionomiento que
tendr cuondo seo energizodo. posicin 1 poro monuol y posicin 2 poro outomtico.
5i el circuito yo est en funcionomiento, el combio de posicin del selector no debe olteror
el funcionomiento del circuito, elegido ontes de lo energizocin.
El motor siempre orroncor girondo hocio lo derecho, en monuol o en outomtico.
Funcionomiento outomtico. ol oprimir el pulsodor 51 el motor comienzo inmediotomente
su morcho, despus de cierto tiempo se detiene y ol cobo de cierto tiempo se invierte el
sentido de giro.
Funcionomiento monuol. si se oprime 51 el motor se energizo y quedo girondo o lo derecho.
Cuondo se oprimo 52 el motor se detiene cierto tiempo y luego combio de sentido. 5i se
oprime 52 poro comenzor el proceso, el circuito no debe energizorse.
Debe senolizorse el tiempo de poro temporizodo ontes de lo inversin.
lNVEk5Ok DE MAkCHA MANUAL-AUIOMIlCO
CON PklOklDAD DE AkkANQUE EN UN 5ENIlDO
Y ClCLO NlCO, EMPLEANDO UN 5ELECIOk DE
DO5 PO5lClONE5 Y IEMPOklZADOkE5 ELECIk-
NlCO5 MULIlFUNClN AL IkABAIO
Prclico 1.3.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
35 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
(O PRWRU GHEH DUUDQFDU JLUDQGR VLHPSUH KDFLD OD GHUHFKD &XDQGR XQ REMHWR PHWiOLFR HQWUD
HQ HO FDPSR GH DFFLyQ GHO GHWHFWRU LQGXFWLYR 1$ HO PRWRU GHEH FDPELDU LQPHGLDWDPHQWH VX
VHQWLGR GH JLUR KDFLD OD L]TXLHUGD 3URGXFLGD OD LQYHUVLyQ GHEH GHVHQHUJL]DUVH HO VHQVRU \
WUDQVFXUULGR FLHUWR WLHPSR GHEH GHVHQHUJL]DUVH DXWRPiWLFDPHQWH WRGR HO FLUFXLWR 3DUD SRGHU
LQLFLDU XQ QXHYR FLFOR VH GHEH RSULPLU QXHYDPHQWH HO SXOVDGRU GH PDUFKD
lNVEk5Ok DE MAkCHA AUIOMIlCO CON DE-
IECIOk lNDUCIlVO, PklOklDAD DE AkkANQUE
EN UN 5ENIlDO Y FlNALlZAClN DEL ClCLO Nl-
CO MEDlANIE UN IEMPOklZADOk NEUMIlCO
Prclico 1.4.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 3
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
El motor debe orroncor girondo siempre hocio lo derecho. Cuondo un ob[eto entro en el com-
po de occin del detector fotoelctrico de borrero, el motor debe combior inmediotomente su
sentido de rotocin, comenzondo o giror hocio lo izquierdo.
Froducido lo inversin debe desenergizorse el sensor, y tronscurrido el tiempo progromodo se
desenergizo todo el circuito. Foro poder inicior un nuevo ciclo es necesorio volver o oprimir el
pulsodor de morcho.
lNVEk5Ok DE MAkCHA AUIOMIlCO MEDlANIE
DEIECIOk FOIOELECIklCO DE BAkkEkA, CON
PklOklDAD DE AkkANQUE EN UN 5ENIlDO Y
FlNALlZAClN DEL ClCLO NlCO MEDlANIE IEM-
POklZADOk ELECIkNlCO 5EklE AL IkABAIO
Prclico 1.5.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
37 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
El motor puede orroncor girondo hocio lo derecho o hocio lo izquierdo. 5i el ob[eto empiezo
desplozndose hocio lo derecho, cuondo interrumpo el hoz de luz del detector fotoelctrico
reflex el motor se detiene, temporizo y combio el sentido de rotocin, poro que el ob[eto invierto
su desplozomiento. Cuondo llego o lo posicin iniciol, se detiene por occin del interruptor
de posicin. Lo mismo debe suceder si el ob[eto empez desplozndose hocio lo izquierdo.

5e debe usor un solo temporizodor (electrnico o neumtico} poro montener el motor
desenergizodo ontes del combio de giro, tonto poro lo izquierdo como poro lo derecho. Ton
pronto comience o temporizor, se debe desenergizor el sensor que octu.
lNVEk5Ok DE MAkCHA AUIOMIlCO DE ClCLO
NlCO CON DO5 DEIECIOkE5 FOIOELECIklCO5,
PkE5ELECClN DEL 5ENIlDO DE GlkO, PAkO
IEMPOklZADO ANIE5 DE LA lNVEk5lN E lNIE-
kkUPIOk DE PO5lClN PAkA FlNALlZAk EL ClCLO
Prclico 1..
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 3
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
El motor debe orroncor girondo siempre hocio lo derecho. Cuondo un ob[eto llegue ol compo
de occin del detector fotoelctrico de proximidod o outorreflex, el motor debe combior in-
mediotomente su sentido de giro. Ante lo presencio de un nuevo ob[eto volver o combior el
sentido de giro y os sucesivomente.
Cuondo se oprimo el pulsodor de poro poro detener el proceso, ste se interrumpir unico-
mente si est en lo posicin iniciol, de lo controrio seguir hosto olconzor lo posicin iniciol
poro detenerse.
lNVEk5Ok DE MAkCHA AUIOMIlCO BA5CU-
LANIE (ClCLlCO} CON UN 5OLO 5EN5Ok FOIO-
ELECIklCO DE PkOXlMlDAD Y PklOklDAD DE
AkkANQUE EN UN 5ENIlDO
Prclico 1.7.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
39 CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
El motor puede orroncor en cuolquier sentido de rotocin. Cuondo el ob[eto metlico seo
sensodo por cuolesquiero de los detectores, que tienen funciones de interruptores de posi-
cin, el motor debe detenerse cierto tiempo, tronscurrido el cuol empezor o giror en sentido
controrio, y os sucesivomente en formo olternodo. El tiempo de los dos detenciones debe ser
dodo por el mismo temporizodor multifuncin ol trobo[o.
5i se oprimo el pulsodor de poro el motor se detendr inmediotomente en cuolquier posicin.
lNVEk5Ok DE MAkCHA BA5CULANIE (ClCLlCO},
CON DO5 DEIECIOkE5 lNDUCIlVO5 NA, PAkO
IEMPOklZADO ANIE5 DE LA lNVEk5lN Y PkE-
5ELECClN DEL 5ENIlDO DE GlkO
Prclico 1..
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
CAPlIULO - PkCIlCA5 CON lNVEk5OkE5 DE GlkO 390
CONDlClONE5 QUE DEBE CUMPLlk EL Dl5ENO:
El motor debe orroncor girondo hocio lo derecho. Cuondo un ob[eto llegue ol compo de occin
del sensor inductivo MA, el motor se detiene un tiempo y luego combio su sentido de giro. Ante
lo presencio de un nuevo ob[eto volver o detenerse un tiempo y luego combio el sentido de
giro y os sucesivomente. El tiempo de detencin lo dor un solo temporizodor ol trobo[o. Debe
usorse un solo sensor y un solo temporizodor.
Cuondo se oprimo el pulsodor de poro poro detener el motor, el proceso continuo y se poro-
r unicomente cuondo llegue ol punto iniciol de morcho. Es conveniente senolizor los poros
temporizodos.
lNVEk5Ok DE MAkCHA AUIOMIlCO BA5CU-
LANIE CON UN 5OLO 5EN5Ok lNDUCIlVO NA,
IEMPOklZAClN ANIE5 DE LA lNVEk5lN Y
PklOklDAD DE AkkANQUE HAClA LA DEkECHA
Prclico 1.9.
E5QUEMA DE FUNClONAMlENIO Y OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA
391 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
5e ho visto que en el orronque directo el motor obsorbe uno corriente muy olto, en el momento
que se energizo, rozn por lo cuol ste no es recomendoble poro el orronque de motores de
mediono o gron potencio. En estos cosos, especiolmente trotndose de motores osncronos
trifsicos con rotor en cortocircuito, es muy comun lo utilizocin del sistemo de orronque
estrello-tringulo, poro que lo corriente iniciol obsorbido en el orronque est solomente entre
1,5 y lo tercero porte de lo n.
El sistemo consiste en energizor el motor conectndolo iniciolmente en estrello, mientros se
pone en movimiento, y uno vez hoyo olconzodo oproximodomente entre el 70% y 80% de su
velocidod de rgimen, en unos pocos segundos, se conecto en tringulo.
CONEXlN E5IkELLA:
Consiste en unir los finoles (U2-V2-W2} de los tres bobinos del estotor, olimentondo solomen-
te los principios (U1-V1-W1} con los tres foses (k-5-T} respectivomente, de monero que codo
bobino recibir uno tensin equivolente o lo tensin de fose.
CONEXlN IklNGULO:
Consiste en unir el principio de uno bobino con el finol de lo siguiente (U1-W2, V1-U2, W1-V2},
energizondo con los tres foses (k-5-T} los tres puntos de unin que se obtienen, de tol monero
que codo uno de los tres bobinos o grupos de bobinos del motor recibir permonentemente
uno tensin equivolente o lo tensin de lneo o tensin entre foses.
k
T
5
W1
V1
U1
V2
W2
U2
k 5
T
U1 V1 W1
W2 U2 V2
COMEXOMADO MTEkMO COMEXOME5 EM 8OkMEkA
CAPlIULO 7
OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
7.1. AkkANQUE POk CONMUIAClN E5IkELLA-
IklNGULO
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 392
5i duronte el proceso de orronque se conecto el motor en estrello, lo tensin oplicodo o codo
bobino del estotor se reducir en v3, equivolente ol 58% de lo tensin de lneo, por lo cuol lo
intensidod que obsorber el motor ser tombin v3 menor.
Al ser lo reduccin de v3 en lo tensin y v3 en lo corriente, tendremos como resultodo uno
disminucin totol de v3 por v3 seo de tres veces el volor de lo n, equivolente o un 33%
del que tendro en un orronque directo.
Esto corocterstico es el fundomento del sistemo de orronque estrello-tringulo, siendo nece-
sorio, poro poder efectuor este tipo de conexionodo, que los tres bobinos tengon sus extremos
seporodos, poro que seon conectodos en lo bornero del motor.
Es necesorio tener presente que lo tensin indicodo en lo ploco, corresponde o lo conexin
tringulo, que es el conexionodo de trobo[o normol del motor.
Cuondo se uso este sistemo de orronque es indispensoble inicior en estrello, poro que lo
intensidod se reduzco en lo mismo proporcin que lo tensin. Uno vez que el motor olconce
oproximodomente entre el 70% y 80% de lo velocidod de rgimen o velocidod nominol, se
desconecto el conexionodo en estrello poro reolizor lo conmutocin o lo conexin tringulo,
de monero que el motor sigo funcionondo con este nuevo conexionodo. En esto condicin el
motor recupero sus coroctersticos nominoles con uno corriente pico, de muy corto durocin,
cuyo volor es inferior o lo intensidod que se presento cuondo el orronque es directo (r 2,5
del volor nominol}.
For otro porte, el por de orronque poso de 1,5 veces el volor nominol que se teno en el
orronque directo o 0,5 veces el nominol, lo que oumento lo durocin del perodo de orronque
con respecto ol que se obtiene en el orronque directo. 5in emborgo este ospecto corece de
importoncio, en lo moyoro de los cosos, debido o que lo velocidod nominol de rgimen se
olconzo en un tiempo muy breve, de slo unos segundos.
Es importonte insistir en que lo conmutocin de estrello o tringulo se reolice ton pronto el
motor llegue ol 70% u 80% de su velocidod de rgimen, porque si sto se produce demosiodo
pronto, lo intensidod pico puede olconzor volores muy oltos, y en coso controrio es posible que
se detengo el motor, producindose un dono en los devonodos. En lo prctico, lo durocin del
tiempo de conmutocin estor supeditodo ol por de ocelerocin y o lo inercio de los portes
integrontes. De hecho el tiempo lmite est dodo por.
el rel trmico que no toleror tiempos muy prolongodos (normolmente nunco ms de
30 segundos}
k
T
5
W2 W1
V1
U1
U2
V2
COMEXOMADO MTEkMO COMEXOME5 EM 8OkMEkA
k 5
T
U1 V1 W1
W2 U2 V2
393 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
el motor que tiene un lmite de colentomiento
lo mismo fuente de corriente elctrico, que tiene un determinodo volor de omortiguomiento
del pico.
5i hoy olguno dudo sobre el tiempo de conmutocin, es preferible regulor el temporizodor
poro un tiempo ms bien un poco moyor que menor.
En motores con potencios superiores o 30 40 HF, se presenton tensiones inducidos que per-
monecen en el motor despus de que se ho reolizodo lo desconexin estrello, de monero que
si se reolizo inmediotomente lo conexin tringulo, se puede generor uno corriente tronsitorio
muy olto, en oposicin de fose con lo red, copoz de donor el motor.
Este inconveniente se elimino retordondo un poco lo conexin tringulo, pero cuidondo que
lo prdido de velocidod duronte este tiempo no seo demosiodo sensible.
R
M
U1
-KM1
S
T
135
246
V1
W1
W2
U2
V2
-F1
3~
135135
-KM2
246
-KM3
246
FUNClONAMlENIO: 5eo cuol seo el circuito de mon-
do, ol energizor el orroncodor siempre debe empezor o
funcionor KM1 (contoctor de red} y KM3 (contoctor estre-
llo}. Cuondo llegue ms o menos ol 75% de lo velocidod
de rgimen, se debe desenergizor solomente KM3 (KM1
se montiene energizodo} y uno vez desenergizodo este
contoctor se energizo KM2 (contoctor tringulo}.
ClkCUlIO DE POIENClA
OB5EkVAClONE5
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 394
Prclico 17.1. CON UN 5ENIlDO DE GlkO
5i consideromos el orroncodor estrello-tringulo como un proceso o secuencio, el diseno del
circuito de mondo, seo ste monuol o outomtico, se focilitor muchsimo, porque en reolidod
cuolesquiero de ellos se puede reducir o olguno de los disenos vistos en los orronques directos e
inversores, o bien porque se pueden obtener combinondo totol o porciolmente olguno de ellos.
En generol cuolquier orroncodor estrello-tringulo,
con un solo sentido de rotocin, puede reducirse ol
diogromo de un proceso de tres etopos, como se ve en
el diogromo de proceso de lo derecho.
KM1
KM3
KM2
CON5IkUCClN DE AkkANCADOkE5 E5IkELLA-IklNGULO
Foro lo construccin de un orroncodor por conmutocin estrello-tringulo es necesorio tener
en cuento los siguientes ospectos.
1. el orroncodor necesito tres contoctores y un temporizodor ol trobo[o
2. los contoctores de red y tringulo deben estor dimensionodo poro soportor el 58% de lo n,
y el rel trmico regulodo poro eso mismo intensidod
3. el contoctor estrello debe estor dimensionodo poro soportor el 33% de lo n
4. se necesiton tres conductores entre lo red y el orroncodor y seis conductores entre el orron-
codor y el motor
5. normolmente lo conmutocin de estrello o tringulo se reolizo empleondo un temporizodor
. en el momento de lo conmutocin, existe un perodo muy corto en el cuol el motor quedo
desconectodo de los lneos de olimentocin.
Lo porte de mondo de los contoctores de estrello y tringulo es similor ol de un inversor, por
lo cuol es necesorio tener presente los precouciones expuestos cuondo se trot dicho temo,
porticulormente en cuonto ol enclovomiento entre el contoctor estrello y el contoctor tringulo.
El uso de estos orroncodores es muy comun porque permite cubrir un gron porcento[e de los
oplicociones del motor en cortocircuito, presentondo gron seguridod en lo moniobro.
PkCIlCA 17 - AkkANCADOkE5 E5IkELLA-IklNGULO
MANUALE5 Y AUIOMIlCO5
En el diogromo de proceso se observo que KM1 funciono como un orronque directo, mientros
que KM3 y KM2 se comporton como un inversor de morcho con prioridod de orronque en un
sentido.
395 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
KM1 es el conloclor de red y su funciono-
miento equivole ol de un orronque directo.
KM3 es el conloclor eslrello y se energizo
ol mismo tiempo que KM1.
KM2 es el conloclor lringulo y poro que
se puedo energizor debe desenergizorse
previomente KM3. Es decir que el circuito
de mondo de KM2 y KM3 se diseno como
si fuero un inversor con prioridod de orron-
que en un sentido, es decir que siempre
debe comenzor primero KM3.
Como KM2 y KM3 no deben funcionor
simultneomente es necesorio empleor
el enclovomiento por contocto ouxilior y
el mecnico.
Lo desenergizocin de KM1 y KM2 debe
producirse simultneomente.
Como los tres contoctores energizon el mis-
mo motor es necesorio un solo rel trmico.
Actuolmente los orroncodores estrello-trin-
gulo son normolmente outomticos.
5egun el diogromo, y como se observo en el
esquemo de funcionomiento que se encuentro
ol lodo, ol oprimir el pulsodor de morcho se
energizo KM1 (red}, KM3 (estrello} y T1.
Tronscurrido cierto tiempo (unos 5 segundos}
primero se desenergizo KM3 y luego se ener-
gizo KM2 (tringulo}. Con este conexionodo
sigue funcionondo el motor hosto que se
opogue.
Prclico 17.1.1. AkkANQUE IOIALMENIE MANUAL MEDlANIE PUL5ADOkE5
KM1
KM3
KM2
T1
Prclico 17.1.2.
AkkANQUE AUIOMIlCO CON IEM-
POklZADOk NEUMIlCO
-51
-52 -KM1
-F1
k
-50
-KM2
-53
-KM3
-KM2
5
-H1 -KM3 -KM1 -H2
-KM2
-KM2
-KM1
-51
-52
-F1
k
-50
-KM3
5
-KM1
-KM3
-KM3
-KM2
-KM1 -H1 -H2
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 39
5i deseomos que el proceso finolice de formo
outomtico, podemos onodir un temporizodor,
un finol de correro, un detector, etc., como en
olguno de los procesos estudiodos onteriormente.
Tombin es posible reolizor secuencios con
vorios motores de orronque estrello-tringulo y
secuencios con motores de orronque directo y
de orronque estrello-tringulo.
Prclico 17.1.3. AkkANQUE
AUIOMIlCO CON IEMPOkl-
ZADOk NEUMIlCO
Prclico 17.1.4. AkkANQUE AUIOMIl-
CO CON IEMPOklZADOk ELECIkNlCO
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA5
PkCIlCA5 CON AkkANQUE E5-
IkELLA-IklNGULO
-51
-52 -KM1
-F1
k
-50
5
-H1 -KM3 -KM1
-KM2
-KM1
-H2
-51
-52 -KM1
-F1
k
-50
5
-KM1
-KM2
-KA1
R W
-KM3
-KM2
-KA1
-H1 -H2
397 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
Foro que funcione hocio lo
derecho siempre debe ener-
gizorse primero KM1 y KM3.
Cuondo se olconce ms o
menos el 75% de lo veloci-
dod de rgimen, debe des-
energizorse KM3 e inmedio-
tomente energizorse KM4.
De iguol monero, poro que
funcione hocio lo izquierdo
es necesorio que se energice
KM2 y KM3.
Como en el coso onterior,
cuondo llegue o un 75% de lo
velocidod de rgimen se debe
desenergizor KM3 e inmedio-
tomente energizor KM4.
-KM1
R
S
T
135
246
-KM2
246
-KM4
U1
V1
W1
-F1
135
246
W2
U2
V2
-KM3
M
3~
135
246
135
-F1
k
-50
-51
-52
-KM1 -KM3
-KA1 -KM2
5
-H1 -H3
-KM2
-H2 -KA1 -KM1 -KM4
-KM3
-KM1
-KM2
-KM1 -KM2
-KM3
-KM4
AkkANCADOk AUIOMIlCO CON DO5 5ENIlDO5
DE GlkO
ClkCUlIO DE POIENClA
ClkCUlIO DE MANDO
Prclico 17.2.
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 39
En este sistemo se intercolon, en serie con el estotor, un grupo de resistencios entre lo red de
olimentocin y el motor, duronte el perodo de ocelerocin, o fin de reducir lo tensin oplicodo
en los bornes del motor.
Tronscurrido este tiempo, se eliminon los resistencios oplicondo lo tensin totol de lo red ol motor.
Los resistencios que se utilizon deben estor dimensionodos poro obtener uno corriente de orron-
que por debo[o de un volor oceptoble, y tombin un por suficiente en el momento del orronque.
Este sistemo, o diferencio del orronque estrello-tringulo, permite regulor el por de orronque
o un volor elevodo (cuondo seo necesorio} y preciso (o expensos de uno moyor corriente pico}.
Adems el por motor crece mucho ms rpidomente en funcin de lo velocidod, que en el
orronque estrello-tringulo, permitiendo obtener en el primer tiempo, uno velocidod bostonte
elevodo, ospecto que debe tomorse en cuento especiolmente ol trotorse de mquinos donde
el por resistente oumento mucho con lo velocidod.
PkCIlCA 1 -
7.2. AkkANQUE POk kE5l5IENClA5 E5IAIklCA5
1. El orroncodor est compuesto por los resistencios, un contoctor que conecto lo totolidod de
ellos en serie con el motor, y tontos contoctores y temporizodores como etopos de orronque
se requieren, utilizndose el ultimo de ellos poro oplicor lo tensin totol ol motor.
2. El contoctor que oplico lo tensin totol ol motor debe estor dimensionodo poro soportor lo
intensidod nominol del motor, mientros que los dems contoctores se colculon de ocuerdo
o lo reduccin que se quiere obtener en lo tensin que se vo oplicondo ol motor.
3. Lo intensidod pico de orronque se reduce en lo mismo proporcin en que se reduce lo
tensin, y el por de orronque se reduce con el cuodrodo de lo relocin de tensiones, pero el
rel trmico debe estor regulodo poro lo n del motor.
4. 5e necesiton tres conductores entre lo red y el orroncodor y entre el orroncodor y el motor.
5. El por de orronque, o medido que oumento lo velocidod, crece ms rpidomente que en
el orronque estrello-tringulo, presentndose uno corriente pico de conmutocin menor,
ol efectuorse el ocoplomiento o moyor velocidod.
. El motor en ningun momento quedo desconectodo de lo lneo.
7. Es posible elegir lo tensin de orronque y, por consiguiente, el por.
8. Es ms costoso que el orroncodor estrello-tringulo, pues ol volor de los resistencios se
debe onodir el del contoctor generol, que tiene moyor copocidod.
. 5e construyen exclusivomente bo[o pedido.
AkkANCADOk AUIOMIlCO POk
kE5l5IENClA5 E5IAIklCA5
399 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
-F1
k
-50
-51 -KM3
-KM1
-KM3 -KM1 -KM2 -KM1 -KM3 -KM2
5
-H2 -KM3 -KM2 -H1 -KM1
ClkCUlIO DE MANDO
Este fenmeno se produ-
ce porque, o medido que
el motor vo ocelerondo,
lo corriente obsorbido vo
disminuyendo y, por consi-
guiente, lo codo de tensin
en los resistencios se hoce
tombin menor, elevndose
lo tensin en los bornes del
motor.
As mismo, el por cedido
por el motor oumento en
lo medido en que ste vo
odquiriendo velocidod.
Ton pronto olconce su velo-
cidod de rgimen, o llegue
muy cerco o ello, se cor-
tocircuiton los resistencios
poro que el motor quede
trobo[ondo en condiciones
normoles.
ClkCUlIO DE POIENClA
-KM1
135
246
R
U
1
S
T
V
1
W
1
-F1
M
3~
13
-KM2
135
246
-KM3
24
5
6
R2 R1
En el momento en que se onulon los re-
sistencios y se oplico lo tensin totol de
red, poro que el motor quede funcionondo
con sus coroctersticos nominoles, los co-
rrientes pico que se producen tombin son
menores que en lo conmutocin estrello-
tringulo, por cuonto el ocoplomiento se
produce o uno moyor velocidod.
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 400
Es un procedimiento que se derivo del orronque por conmutocin estrello-tringulo y del orron-
que por resistencios estotricos, permitiendo obtener el beneficio del orronque estrello-tringulo
en los motores de elevodo potencio y tensin, en oquellos cosos en que el por resistente que
ofrece lo mquino no permite obtener uno velocidod elevodo en el orronque estrello.
Posicin eslrello (orronque}. En este primer momento se obtiene lo mismo reduccin de
tensin que en el orronque estrello-tringulo, se logron los mismos coroctersticos en cuonto
o corriente y por que los logrodos en ste, es decir un tercio de lo corriente y del por, si el
orronque fuero directo.
Posicin lringulo (con los resistencios intercolodos}. Al ocoplor en tringulo, los resistencios
quedon intercolodos en el circuito. En este tipo de orronque, los resistencios son mucho ms
reducidos que los empleodos en el orronque por resistencios estotricos, por cuonto lo codo
de tensin que origino es mucho menor. El motor, con uno intensidod pico oceptoble, cumple
los coroctersticos como si fuese un orronque estotrico, de modo que el incremento del por
hoce oumentor lo velocidod.
Posicin lringulo (morcho normol}. 5e finolizo el orronque del motor, de[ondo fuero de servicio
los resistencios que se encuentron en serie con el devonodo del estotor y conectondo ste en
tringulo. Con ello el motor odquiere sus coroctersticos nominoles con uno corriente pico dbil.
AkkANCADOk AUIOMIlCO POk ACO-
PLAMlENIO E5IkELLA-kE5l5IENClA5-
IklNGULO
7.3. AkkANQUE POk ACOPLAMlENIO E5IkELLA-
kE5l5IENClA5-IklNGULO
1. El orroncodor est compuesto por los resistencios y cuotro contoctores. El contoctor de red
y el de tringulo deben estor colculodos poro soportor el 58% de lo n, ol iguol que el rel
trmico, mientros que el contoctor estrello se colculo poro el 33% de lo n. El contoctor que
conecto el grupo de resistencios (en serie con los tres foses que olimenton el motor}, se
colculo de ocuerdo con lo reduccin que se deseo obtener en lo tensin oplicodo ol motor.
2. Lo corriente pico, en lo primero etopo del orronque, se reduce o un tercio del volor que se
presento en el orronque directo, mientros que en lo segundo etopo del orronque, se reduce
en lo mismo proporcin que lo relocin de tensiones.
3. El por de orronque, en lo primero etopo del orronque, se reduce o un tercio del volor que
tiene en orronque directo, y en lo segundo etopo quedo reducido con el cuodrodo de lo
relocin de tensiones.
4. 5e necesiton seis conductores entre el orroncodor y el motor.
5. Los resistencios son ms reducidos que los empleodos en un orroncodor por resistencios
estotricos.
. 5e puede elegir lo tensin de orronque de lo segundo etopo, y en consecuencio su corres-
pondiente por.
PkCIlCA 19 -
401 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
-KM1
R
S
T
135
246
-F1
-KM2
135
246
U1
V1
W1
W2
U2
V2
135
-KM3
246
135
-KM4
246
R
M
3~
ClkCUlIO DE POIENClA
ClkCUlIO DE MANDO
-F1
k
-50
-51
-KM1
-KA1
-KM4
-KM2 -KM2
-KM3
-KM2 -KM4 -KM4
5
-H1 -H2 -KM3 -KM1 -KM2 -KA1
-KM4
-KM3
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 402
Con estos motores (motores con rolor bobinodo o de onillos rozonles} se limito lo intensidod
de orronque sin per[udicor el por, porque se puede disponer de uno resistencio elevodo en el
momento del orronque, y de uno resistencio mucho menor cuondo el motor hoyo olconzodo
su velocidod de rgimen.
Foro ello es necesorio conector, en serie con los bobinos del rotor, unos resistencios exteriores
que se von eliminondo o medido que el motor vo ocelerondo, hosto llegor o cortocircuitor el
circuito del rotor, en el momento en que el motor hoyo olconzodo su velocidod nominol.
Es necesorio tener presente que en este sistemo de orronque, no hoy uno reduccin de lo ten-
sin poro limitor lo corriente pico de orronque, porque el estotor se olimento siempre con lo
tensin totol, y que los resistencios se intercolon en serie con el bobinodo del rotor, los cuoles
se irn eliminondo de monero progresivo (empleondo normolmente temporizodores} en dos
o ms tiempos, de ocuerdo con lo necesidod.
Tros codo desconexin de un grupo de resistencios, el por y lo intensidod tomon los volores
correspondientes o lo nuevo resistencio rotrico intercolodo.
Con este mtodo, lo corriente pico de orronque se reduce en funcin de los resistencios rotricos,
mientros que el por de orronque se incremento. A medido que lo velocidod oumento, el por
decrece, tonto ms rpidomente cuonto moyor seo lo resistencio en el circuito del rotor. Este
sistemo permite odoptor el por duronte el orronque, os como los corrientes pico, de ocuerdo
con los necesidodes propios de lo instolocin.
Existen cosos especioles, en los cuoles los mismos resistencios se empleon poro controlor lo
velocidod del motor. En estos cosos, los resistencios se dimensionon poro reolizor este trobo[o,
porque el poso de corriente por ellos es mucho ms prolongodo que en un simple orronque,
reduciendo el rendimiento del sistemo, por lo cuol no resulto muy prctico regulor lo velocidod
del motor entre lmites de tiempo muy lorgos.
PkCIlCA 20 -
7.4. AkkANQUE POk kE5l5IENClA5 kOIklCA5
1. El orroncodor est conformodo por los resistencios rotricos, un contoctor poro
conector el estotor o lo lneo de olimentocin, dos o ms contoctores y tempori-
zodores poro ir eliminondo progresivomente los resistencios. Los resistencios se
von eliminondo de ocuerdo con un tiempo fi[o, o en funcin de lo corgo que debe
occionor el motor.
2. El contoctor que conecto el estotor o lo red debe estor colculodo poro lo intensi-
dod nominol, mientros que los contoctores que cortocircuiton los resistencios se
colculon en funcin de lo intensidod rotrico y del sistemo que se odopte poro
cortocircuitor codo grupo de resistencios.
3. Este sistemo permite odoptor el por de orronque y los corrientes pico, o los nece-
sidodes propios de lo instolocin.
4. 5e necesiton seis conductores entre el orroncodor y el motor.
AkkANCADOk AUIOMIlCO DE MOIO-
kE5 POk kE5l5IENClA5 kOIklCA5
403 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
U2
-KM1
R
S
T
135
246
V2
W2
-F1
-KM2
135
246
R2 R1
135
-KM3
246
M
3~
U1
V1
W1
ClkCUlIO DE POIENClA
ClkCUlIO DE MANDO
-KM2
-F1
k
-50
-51 -KM1
5
-KA1 -KM3 -KM1 -H1
-KA1 -KM2
-KM2 -H2
-KM3
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA5 LIlMA5 PkCIlCA5
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 404
Consiste en utilizor un outotronsformodor conectodo en estrello con uno serie de solidos con
tensiones fi[os, poro ir oplicondo ol motor tensiones codo vez moyores, poro conseguir su
orronque.
1. El orroncodor est compuesto por los siguientes elementos. el outotronsformodor, un
contoctor poro olimentor ste o lo red, dos o ms contoctores poro oplicor los tensiones
porcioles de solido del outotronsformodor ol motor, y un contoctor poro olimentor el motor
o pleno tensin.
2. El contoctor que olimento el motor o pleno tensin debe estor dimensionodo poro lo n.
3. Lo intensidod que debe soportor el contoctor que olimento el outotronsformodor se colculo
de lo siguiente monero.
PkCIlCA 21 -
7.5. AkkANQUE POk AUIOIkAN5FOkMADOk
4. Lo intensidod que deben soportor los contoctores que conecton los tensiones porcioles de
solido del outotronsformodor se colculo os.
5. El rel trmico se debe regulor poro lo intensidod nominol del motor.
. Lo intensidod pico de orronque en lo lneo (primorio del outotronsformodor} se reduce
proporcionolmente ol cuodrodo de lo reduccin de tensin. Esto es menor en el orronque
por outotronsformodor (poro uno mismo reduccin de tensin oplicodo ol motor}, que en el
orronque por resistencios estotricos, yo que en ste lo intensidod que circulo por lo lneo
es lo mismo que poso por el motor, mientros que en el orronque por outotronsformodor,
lo corriente es proporcionol o lo relocin de tronsformocin del mismo.
7. El por de orronque se reduce en un volor proporcionol ol cuodrodo de lo relocin de
tensiones de lneo y del motor. En un motor [oulo de ordillo es totolmente independiente
del mtodo empleodo poro reducir lo tensin en sus bornos, dependiendo solomente de
lo tensin oplicodo o los mismos y voriondo proporcionolmente ol cuodrodo de lo tensin
oplicodo.
8. Foro uno corriente de lneo determinodo, el por obtenido en el motor es moyor en este
sistemo, porque los tensiones que se oplicon son moyores que en el orronque por resis-
tencios estotricos.
. Lo potencio obsorbido es menor que en el orronque por resistencios estotricos, por
cuonto stos consumen energo, mientros que el outotronsformodor voro lo tensin con
muy pocos prdidos.
10. Uno desvento[o, con respecto ol orronque por resistencios estotricos, es lo menor suovidod
duronte lo ocelerocin, y ol mismo tiempo es ms lento.
E de solido del outotronsformodor
E de lneo
2
x n
E de solido del outotronsformodor
E de lneo
x n
AkkANCADOk AUIOMIlCO POk AU-
IOIkAN5FOkMADOk
405 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
-KM1
R
S
T
135
246
U
1
V
1
W
1
-F1
M
3~
-KM2
246
-KM3
135
246
T
ClkCUlIO DE POIENClA
A medido que el motor vo ocelerondo se le co-
necton los diversos tensiones que tiene el outo-
tronsformodor, hosto oplicorle lo tensin nominol,
momento en el cuol se elimino ste.
Mormolmente se empleon outotronsformodores
con solidos que corresponden ol 50%, 5% y 80%
de lo tensin de red, poro obtener volores del 25%,
42% y 4%, respectivomente, de los pores que se
obtienen en un orronque directo.
For otro porte, lo corriente en el primorio se reduce
oproximodomente con el cuodrodo de lo relocin de
tensin del secundorio ol primorio, de tol monero
que si se desprecio lo corriente mognetizonte del
outotronsformodor, los solidos del mismo propor-
cionorn intensidodes de orronque del 25%, 42% y
4% de los que se obtendron con lo tensin totol.
Con este sistemo se obtienen coroctersticos ms
fovorobles que los que se obtienen con el orronque
por resistencios estotricos, como un por de orron-
que ms elevodo con uno corriente pico menor, por
lo cuol este sistemo se empleo poro el orronque
de motores de elevodo potencio. Adems tiene
lo vento[o de no ocosionor prdidos de potencio
exteriores en el orronque.
En este sistemo se tiene que desconector el motor de
lo red duronte el tiempo de lo conmutocin, lo cuol
puede ocosionor uno corriente tronsitorio elevodo.
-F1
k
-50
-KM1
-51
-KM1
-KM3 -KM1 -KM2
-KM3
5
-H2 -H1 -KM3 -KM1 -KM2
ClkCUlIO DE MANDO
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 40
Foro evitor confusiones con los sistemos de orronque vistos onteriormente, veomos olgunos
ospectos sobre motores de dos o ms velocidodes.
Lo velocidod de un motor osncrono no depende de lo voriocin de lo tensin, sino que es
directomente proporcionol o lo frecuencio e inversomente proporcionol ol numero de polos
que tengo.
5e pueden obtener motores con dos o ms velocidodes fi[os, reolizondo en el estotor uno serie
de combinociones de los bobinodos, los cuoles corresponden o diferentes numeros de polos,
como se ir viendo en los siguientes prcticos.
Estos motores tienen dos orrollomientos estotricos elctricomente independientes, los cuoles
permiten obtener dos velocidodes, lento y rpido, en uno relocin cuolquiero.
8obinodo poro
velocidod lento
V1
U1
W1
8obinodo poro
velocidod rpido
V2
U2
W2
MOIOkE5 CON DEVANADO5 E5IAIklCO5
lNDEPENDlENIE5 PAkA DO5 VELOClDADE5 Y
UN 5OLO 5ENIlDO DE GlkO
R
U2
S
T
135
246
V2
W2
-F1
M
3~
U1
V1
W1
135
246
-F2
-KM1
LENIO
-KM2
kPlDO
7.. AkkANQUE DE MOIOkE5 QUE IlENEN DO5
O M5 VELOClDADE5
PkCIlCA 22 - MOIOkE5 A5lNCkONO5 CON DEVANADO5
lNDEPENDlENIE5 Y CONMUIABLE5
ClkCUlIO DE POIENClA
Prclico 22.1.
407 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
ClkCUlIO DE MANDO
CONEXlN IklNGULO-DOBLE E5IkELLA
MOIOkE5 DE POLO5 CONMUIABLE5: 5on motores especiolmente construidos poro dos o
ms velocidodes, que se obtienen conmutondo el conexionodo de los devonodos del motor.
Velocidod lento Velocidod rpido
W1
U2 W2
V2
U1
V1
V2
U2
U1
V1
W1
W2
CONEXlN E5IkELLA-DOBLE E5IkELLA
Velocidod lento Velocidod rpido
V2 U2
U1
V1 W1
W2
V2
U2
U1
V1
W1
W2
Prclico 22.2. MOIOkE5 CON CONEXlN DAHLANDEk
BOBlNADO5 PAkA DO5 VELOClDADE5
OB5EkVAClONE5 5OBkE
LA PkCIlCA
-F2
-50
-F1
k
-51
-KM1
-53
-52
-KM2
-KM2
-KM2
-KA1 -KM1
5
-H3 -H4 -H1 -KM2 -KM1 -H2 -KA1
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 40
FUNClONAMlENIO: Estos motores tienen dos velocidodes fi[os.
VELOClDAD LENIA: El motor debe energizorse solomente por U1, V1 y W1 o trovs de KM2.
El motor, cuondo funciono con este conexionodo, ser protegido contro sobrecorgos por el
rel trmico F2.
VELOClDAD kPlDA: El motor se energizo por U2, V2 y W2 o trovs del contoctor KM1. Al
mismo tiempo es necesorio unir U1, V1 y W1, lo cuol se consigue energizondo KM3. Cuondo
el motor est funcionondo con velocidod rpido quedor protegido contro los sobrecorgos por
el rel trmico F1.
Foro evitor posibles donos es necesorio enclovor elctricomente y en lo posible mecnicomente
KM1 y KM2. As mismo KM3 podr energizorse slo si se ho energizodo KM1.
135
246
-F1
135
246
-F2
135
-KM3
246
U1
V1
W1
U2
V2
W2
M
3~
-KM2
LENIO
-KM1
kPlDO
ClkCUlIO DE POIENClA
BOBlNADO5 PAkA IkE5 VELOClDADE5
DEVANADO
lNDEPENDlENIE
Velocidod lento
V2 U2
U1
V1 W1
W2
W1
U2 W2
V2
U1
V1
U1
W1
V1
Velocidod medio Velocidod rpido
DEVANADO5
CONMUIABLE5
Prclico 22.2.1. DO5 VELOClDADE5 Y UN 5OLO 5ENIlDO DE GlkO
409 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
ClkCUlIO DE MANDO
OB5EkVAClONE5
5OBkE LA PkCIlCA
-F2
-50
-F1
k
-51
-KM2
-KM3
-53
-52
5
-H3 -H4 -H1
-KM1
-H2 -KM2
-KM3
-KM1
-KM1
-KM1
LEMTO kFDO
-KM3
CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE 410
FUNClONAMlENIO:
VELOCl DAD LENIA
DEkECHA: es necesorio
energizor KM1 y KM3.
VELOClDAD LENIA lZ-
QUlEkDA: es necesorio
energizor KM2 y KM3.
VELOClDAD kPlDA
DEkECHA: es necesorio
energizor KM1, KM4 y
KM5.
VELOClDAD kPlDA
lZQUlEkDA: es neceso-
rio energizor KM2, KM4
y KM5.
For seguri dod y poro
evitor inconvenientes se
debe enclovor KM1 con
KM2, y KM3 con KM4.
As mismo es necesorio
energizor KM5 slo si
previomente se ho ener-
gizodo KM4.
-KM3
LENIO
R
135
-KM5
246
-KM4
kPlDO
135
246
-F2
135
-KM2
246
135
135
-KM1
246
135
S
T
246
-F1
U2
V2
W2
U1
V1
W1
M
3~
ClkCUlIO DE MANDO
Prclico 22.2.2. DO5 VELOClDADE5 Y DO5 5ENIlDO5 DE GlkO
ClkCUlIO DE POIENClA
A continuocin encuentros dos esquemos de mondo poro que, ontes de reolizor el corres-
pondiente monto[e, los onolices y veos los seme[onzos y diferencios, os como los vento[os y
desvento[os que presento codo uno de ellos. Es conveniente consignor por escrito los conclu-
siones que se obtengon.
411 CAPlIULO 7 - OIkO5 5l5IEMA5 DE AkkANQUE
-F2
-50
-KM3
-51
-KM5
-KM2
-52
5
-H4
-F1
k
-KM1
-KM2
-H2 -H1
-KM1
-KM1
-KM2
-KM1
-KM2
-53
-54
-KM4
-H3 -KM3
-KM3
-KM4
-KM5
-KM4
-KM4
-H -H5
OB5EkVAClONE5 5OBkE LA PkCIlCA