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Analogas

Seales y Sistemas de Control Clsico riq



1

















SECUENCIA DIDCTICA

TERICA - PRCTICA













* ANALOGAS *

















Analogas


Seales y Sistemas de Control Clsico riq

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I. NOMBRE :

Analogas


II. OBJETIVOS :

El estudiante conocer, analizar y aplicar mtodos para
obtener los circuitos elctricos de las analogas inversa y directa
de los sistemas mecnicos, as como comprobar sus resultados
mediante el uso de un software representativo llamado ANALOGA


III. VALORES Y ACTITUDES:

HONESTIDAD (al evaluar las actividades, en la coevaluacin),
COMUNICACIN ASERTIVA, AUTOESTIMA,
LIBERTAD (de expresin, de eleccin, de trnsito),
RESPONSABILIDAD (entrega puntual, limpieza),
SOLIDARIDAD (colaboracin y ayuda mutua),
JUSTICIA (igualdad y equidad).


IV. DESARROLLOS:

A) PARTE TERICA

INTRODUCCIN.

El concepto de sistemas anlogos es muy prctico para tratar o analizar determinados tipos de sistemas. As, en
vez de construir un sistemas mecnico, se puede realizar el sistema anlogo elctrico o electrnico, que
generalmente es ms sencillo de manipular contando adems con una amplia gama de herramientas de
simulacin disponibles (v.g. multisim). De hecho, las computadoras son utilizadas para simular el
comportamiento de cualquier sistema fsico, ya que el principio de analoga es aplicable a cualquier tipo de
sistema siempre que sus ecuaciones diferenciales o funciones de transferencia sean idnticas. De esta forma,
tambin es posible por ejemplo obtener el circuito mecnico anlogo de un sistema acstico dado, y analizarlo
mediante el programa a travs de una nueva analoga a sistema elctrico.


Instalacin del Software

Con esta secuencia didctica se suministra el programa ANALOGA 1.0. Dicho programa se copia a una carpeta del
mismo nombre en la PC y luego se corre el archivo de aplicacin llamado analoga


Comprendiendo las analogas electromecnicas


Para comprender las analogas vamos a ver un caso sencillo de un circuito mecnico con un grado de libertad.
No importa en ningn caso la complejidad de los sistemas, solo importa que las ecuaciones que rigen su
comportamiento sean iguales.

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Sea el siguiente sistema mecnico de traslacin:










En este sistema M es la masa, R el coeficiente de rozamiento o amortiguamiento, K la constante de elasticidad
del muelle, X el desplazamiento lineal y F la fuerza aplicada. La ecuacin que define su comportamiento es:

) (
2
2
A Expresin
F Kx
dt
dx
R
dt
x d
M = + +


Sea el siguiente sistema elctrico pasivo:








En este sistema L es la inductancia de la bobina, R la resistencia, C la capacidad del condensador, i la corriente
que circula y V la tensin aplicada. La ecuacin integro-diferencial que rige su comportamiento es:

= + + v idt
C
Ri
dt
di
L
1


que puede ponerse en trminos de la carga elctrica q como:

B) (
1
2
2
Expresin
v q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + +


A la vista de las expresiones A y B es evidente que las ecuaciones diferenciales para ambos sistemas son
idnticas, por lo que estos sistemas se denominan sistemas anlogos, y las magnitudes que los representan se
llaman magnitudes anlogas.

Esta correspondencia es conocida como analoga de impedancia, o Fuerza-Tensin, y se representa en la
siguiente tabla:

Analogas


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Sistema Mecnico Sistema Elctrico
Fuerza (F) Tensin (v)
Desplazamiento (x) Carga (q)
Velocidad (dx / dt) Corriente(i)
Cte. Elasticidad (K) Capacidad (1/C)
Rozamiento (R) Resistencia (R)
Masa (M) Inductancia (L)


Existe otro tipo de analoga, tambin muy til, entre sistemas mecnicos y elctricos que es la analoga de
movilidad o admitancia y que es simplemente la dual de la anterior. De hecho, es este tipo de analoga la que se
suele emplear (y la que se ha empleado en el anlisis que realiza este programa) por la facilidad con que se halla
el circuito elctrico a partir de su mecnico anlogo, y porque el circuito elctrico es fcilmente analizable
elctricamente usando anlisis nodal.

Sea el siguiente sistema elctrico pasivo:









En este sistema L es la inductancia de la bobina, R la resistencia, C la capacidad del condensador, i la corriente
que circula y V la tensin aplicada. La ecuacin integro-diferencial que rige su comportamiento es:

= + + i vdt
L R
v
dt
dv
C
1


que puede ponerse en trminos de la carga elctrica q como:

C) (
1
.
1
2
2
Expresin
i qZ
L
Z
dt
dq
R
Z
dt
q d
C = + +


Comparando las expresiones A y C, vemos que al igual que ocurra con la analoga de impedancia, las
ecuaciones diferenciales son iguales.

La correspondencia mecnico/elctrico de la analoga de movilidad se muestra en la siguiente tabla:


Analogas


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Sistema Mecnico Sistema Elctrico
Fuerza (F) Corriente(i)
Desplazamiento (x) Carga (q*Z)
Velocidad (dx / dt) Tensin (v)
Cte. Elasticidad (K) Inductancia (1/L)
Rozamiento (R) Resistencia (1/R)
Masa (M) Capacidad (C)

METODOLOGA PARA ANALOGAS.

Antecedentes


Ya se haba mencionado la ventaja de representar circuitos mecnicos en su circuito anlogo: elctrico, a
continuacin se muestra un ejemplo:

Ejemplo uno.- Dos resortes estn unidos entre s y a una masa m como se muestra en la figura siguiente. Las
superficies carecen de rozamiento. Si los resortes tienen respectivamente constantes de fuerza k
1
y k
2
: demostrar
que la frecuencia de oscilacin de m es:




m k k
k k
f
) ( 2
1
2 1
2 1
+
=







La solucin del problema anterior mediante un tratamiento fsico es el siguiente:

F = K X 1 X
T
= X
1
+ X
2


F = k
1
X
1
2 X
1
= F / k
1


F = k
2
X
2
3 X
2
= F / k
2



Sustituyendo y en se tiene:

X
T
=

+ = +
2 1 2 1
1 1
k k
F
k
F
k
F

1
2
3
2 3 1
4
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Ahora igualando y

X =

+ =
2 1
1 1
k k
F
K
F



2 1
2 1
k k
k k
K
+
=

Sustituyendo en la ecuacin
m
k
f
2
1
= tenemos:

+
=
m k k
k k
f
1
2
1
2 1
2 1

Hz

l q q d


La solucin del problema anterior mediante un tratamiento donde se emplea un circuito anlogo-elctrico es:

El sistema anlogo elctrico del sistema mecnico anterior es una conexin de dos capacitores en paralelo.










Donde K =
k
1

C
1




2 1
2 1
1 1 1
C C
k k k
C
T
T
+ = + = =

Aplicamos Ley de Kirchhoff al circuito fig. (B)

0 = +
dt
di
L
C
q
( subidas = cadas )

donde q es el anlogo del desplazamiento y q = q
0
(carga conjunta debida a C
1
y C
2
)
1 4
5
5
1
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De sustituyendo
dt
dq
i =
0
2
2
= + q
dt
d
LC
q


0
1
1
2
=

+ = q
LC
D
2
2
2
dt
d
D =

La solucin de la ecuacin diferencial anterior es de la forma:

t
LC
BCos t
LC
ASen t q
1 1
) ( + = donde A y B son constantes por calcular.

Comparando
BCosWnt ASenWnt t q + = ) (

vemos que f
LC
Wn 2
1
= = pero
2 1
1 1
k k
C C
T
+ = =
L = m

m k k
k k
f
1
2
1
2 1
2 1

+
=

lo que queda demostrado (l q q d)




ANALOGAS ELECTRICAS

La siguiente tabla muestra las dos analogas elctricas aplicadas a sistemas mecnicos.

SISTEMA MCANICO SISTEMA ELCTRICO
NOMBRE
REPRESENTACIN
MECANICA
ANALOGA
DIRECTA
ANALOGA
INVERSA
Principio de
D Alembert

Ley de Kirchhoff
de voltajes
Ley de Kirchhoff
de corrientes
GRADO DE
LIBERTAD
MALLA NODO
Friccin (rozamiento)


1
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Amortiguador


Fuerza


Velocidad

Corriente
en una
malla
Tensin en
un nodo
Masa



Desplazamiento

Carga q
Flujo
Eslabonado
()
Resorte



Elemento Acoplador

Elemento comn a
dos mallas
Elemento entre dos
Nodos


METODOLOGA DE LOS 15 PASOS

Para analizar un sistema mecnico para obtener los circuitos elctricos de las analogas directa e inversa en
forma manual es necesario realizar los pasos siguientes:

PASO No. 1.
Se elige una lnea de referencia( y desplazamiento) cuya velocidad (y desplazamiento) representativa se
anula es decir
0
= ( x
0
= 0).

PASO No. 2.
Las posibles velocidades que existen se dibujan a partir de una lnea paralela a la lnea
0
= 0 (se dibuja una
lnea paralela para cada diferente velocidad). Ntese que si un elemento se puede desplazar implica que tiene
desplazamiento e implica que tiene velocidad.

PASO No. 3.
Siguiendo la disposicin de los elementos (del sistema mecnico) se acomodan respecto a tierra.
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PASO No. 4.
Despus de acomodar de una manera conveniente el resultado del paso No. 3, obtenemos as el circuito
auxiliar para la analoga inversa.

PASO No. 5.
El resultado del paso anterior se traduce en sus analogas inversas correspondientes a cada elemento, para
esto se hace uso de la tabla de analogas elctricas.

PASO No. 6.
Ya con el circuito elctrico de analoga inversa se puede analizar ste por el mtodo de nodos (se indican
flujos y cadas).
En caso de que este muy complicado el circuito se contina con la metodologa.

PASO No. 7.
Si se desea el circuito elctrico correspondiente a la analoga directa se usa el principio de Dualidad
Especial.
El principio de dualidad especial se emplea cuando en una red planar no existen acoplamientos, es decir
carece de inductancias mutuas.
El principio de dualidad general se utiliza cuando la red si tiene acoplamientos magnticos.

EL PRINCIPIO DE DUALIDAD ESPECIAL.

PASO No. 8.
Vuelva a dibujar el circuito auxiliar para una analoga inversa (encontrado con anterioridad). Despus
pngase en el centro de cada malla de dicho circuito (nodo) y site un punto (nodo) adicional, el de referencia,
que de fuera de la red. Todos los puntos (nodos) son numerados consecutivamente empezando por el punto
(nodo) de referencia.

PASO No. 9.
Trace lneas con un plumn amarillo de un nodo a otro, a travs de los elementos, pero slo que cada lnea
atraviese un elemento a la vez. Continu con este proceso hasta que se agote el nmero de trayectorias posibles a
travs de los elementos individuales. Si por error atravesara un alambre de conexin que se supone esta en
corto circuito, el elemento dual es un circuito abierto).

PASO No. 10.
Apunte por separado los mismos puntos (nodos) numerados anteriormente, separndolos un espacio en
blanco entre s.

PASO No. 12.
Si es necesario reacomodar de la manera ms simple posible el resultado del paso anterior. Se obtiene de esta
manera el circuito auxiliar para la analoga directa.

PASO No. 13.
Del resultado del paso nmero 12, se traducen a los elementos en sus analogas directas, para eso se hace
uso de la tabla de analogas elctricas.

PASO No. 14.
Se puede analizar el circuito elctrico de analoga directa por el mtodo de mallas. Puede incluso aplicarse el
Teorema de Thevenin, el Teorema de Norton, el Teorema de Superposicin, etc. (se indican en el circuito flujos
y cadas).
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PASO No. 15.
Para comprobar si todo lo que se ha realizado est bien hecho debe notarse que:

a) Al comparar los dos circuitos anlogos debe cumplirse que:
I. Los elementos en serie de una analoga corresponden a elementos en paralelo en la
otra.
II. Elementos tipo resistencia se convierten en elementos tipo conductancia y viceversa.
Adems de que los elementos tipo capacitancia se convierten en elementos tipo
conductancia y viceversa.
b) Al comparar el circuito anlogo inverso con el sistema mecnico debe cumplirse que:
I. En la mayora de los casos las masas van a tierra en el circuito elctrico de la energa
inversa.
c) Al comparar el circuito anlogo directo con el sistema mecnico debe cumplirse que:
I. Las velocidades que afectan a los elementos mecnicos, en su analoga directa, dichas
corrientes deben afectar a esos mismos elementos mecnicos transformados.

ACLARACIONES:

o Ntese que solamente en la dualidad especial se puede cambiar una bobina por un capacitor y viceversa. Y
cambiar una resistencia por una conductancia.
o Ntese que el nmero de nodos es igual al nmero de mallas.
o Ntese que las fuentes conservan su polaridad.

o Ntese que si la fuente no tiene polaridad se debe a que la fuerza aplicada al sistema mecnico es alternante en
sentido.
o Ntese que es importante advertir que una red no es equivalente a la otra en el sentido de que la puede
sustituir.
o Ntese que se usa el plumn amarillo con el fin de que no se confunda con el lpiz o pluma empleada y con el
fin de que resalte la grfica de flujo del nuevo circuito.
o Ntese que los pasos No. 14 indicar adems las corrientes.
o Ntese que en el paso No. 6 indicar adems el nodo base (tierra nodo de referencia) y numerar los nodos.
o Ntese que aplicando la regla del puente de LE QUIR MARGE nos podemos omitir los pasos 8, 9, 10, 11,
12 y 13 de la metodologa (solo si es posible aplicar dicha regla al circuito).

EJEMPLOS RESUELTOS CON METODOLOGA

PROBLEMA 1.

En acstica se emplea el resonador Helmholtz, el cual consiste en un recinto acstico que tiene una pequea
abertura de dimensiones tales, que el recinto resuena a una sola frecuencia determinada por la geometra del
resonador. En la figura siguiente se muestra el resonador Helmholtz y su analoga mecnica.


P = Presin
V = Volumen

Con abertura de radio a
y longitud L


RESONADOR HELMHOLTZ
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Ntese que la analoga mecnica representa un sistema oscilatorio de un solo grado de libertad. (es decir,
solo tendr el circuito equivalente en un nodo una malla).

Ntese tambin que el sistema mecnico anterior se puede representar de varias maneras como son:



APLICANDO LOS 15 PASOS DE LA METODOLOGA TENEMOS:


PASO No. 3.
Como la fuerza esta aplicada respecto a tierra, y dicha fuerza acta sobre una masa, entonces dicha masa esta
referida a tierra.



Entre la masa m y tierra existe un resorte (k)
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Entre la masa m y tierra existe un amortiguamiento (D)



PASO No. 4.
No hubo necesidad de reacomodar el circuito anterior. Por ello el circuito auxiliar para la analoga inversa
es:



Ntese que la fuerza es alternante en sentido que la fuente de corriente no tendr polaridad.


PASO No. 6.
Se puede analizar el circuito por el mtodo de nodos.

PASO No. 7.
Aplicando el principio de dualidad especial para obtener la analoga elctrica en directa.

PASO No. 8.
Redibujamos el circuito auxiliar para analoga inversa.

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PASO No. 9.
PASO No. 10.
PASO No. 11.

PASO No. 12. No es necesario.

PASO No. 13.

PASO No. 14.
Se puede analizar el circuito por mtodo de mallas.


PASO No. 15.
Entre analogas.

I )
a II )
III ) 3 cadas 3 flujos que inciden al nodo 1

b I )

c I ) En el circuito mecnico la velocidad afecta: k, m, D que en analoga
directa i(t) afecta estos mismos elementos

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PROBLEMA 2.

Un sistema de masa-resorte con dos grados de libertad se muestra en la figura siguiente, obtener los circuitos
elctricos equivalentes para este sistema. Adems representar el sistema mecnico en otras formas equivalentes.

Solucin (como tiene 2 grados de libertad 2 mallas 2 nodos).



La fuerza est aplicada respecto a tierra.



Pero la masa m1 tambin esta referida a tierra ya que sobre ella esta aplicada la fuerza.

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Entre la masa y tierra existen un resorte y un amortiguador.











Entre la masa m1 y la masa m2 notamos que estn separadas por un resorte (k2) y un amortiguador (D2), es
decir de la masa m1, salen un resorte k2 y un amortiguador.



Los elementos k2 y D2 llegan a la masa m2


PASO No. 4.
No es necesario acomodar el circuito.

PASO No. 5.

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PASO No. 6.
(Se escribe el circuito elctrico indicando flujos y cadas)



El circuito elctrico de analoga inversa se puede analizar utilizando el mtodo de nodos.

PASO No. 7.
Como el circuito es ms fcil analizndolo por mallas continuamos con la metodologa.



EL PRINCIPIO DE DUALIDAD ESPECIAL.
PASO No. 8.


PASO No. 9. Plumn amarillo.

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PASO No. 10.


PASO No. 11.

PASO No. 12. Reacomodamiento




PASO No. 13.



PASO No. 14. Se escribe el circuito elctrico, indicando flujos y cadas.

PASO No. 15.

I)
ENTRE CIRCUITOS ANLOGOS II)
III)
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ENTRE SISTEMA MECANICO Y ANLOGO INVERSO I)

ENTRE SISTEMA MECANICO Y ANLOGO DIRECTO


I) La velocidad 1 afecta a 5 elementos y en el anlogo la corrientes I(t) afecta a 5 elementos.

La velocidad
2
afecta a 3 elementos.


La i
2
(t) si afecta a 3 elementos.


B) PARTE PRCTICA


La ejecucin para sistemas usando PC es sencilla, debido a que todo es en forma grfica. A continuacin se
ejemplificar el uso del software ANALOGA, en su funcionamiento es muy parecida a los programas para
simular circuitos, por lo que es fcil intuir el funcionamiento.

FASES DE LA SIMULACIN

Existen tres fases claramente diferenciadas dentro del programa.

1.- Diseo y dibujo del circuito mecnico:

Para analizar un nuevo circuito, tenemos dos opciones: o recuperar un esquema mecnico previamente salvado
(Archivo-> Abrir, o icono de fichero), o crear un nuevo esquema (Archivo->Nuevo, o icono de "Nuevo
Esquema".

Si escogemos crear un nuevo esquema (o queremos modificar uno salvado), iremos poniendo y quitando
componentes mecnicos, que seleccionaremos con los iconos de la parte superior derecha de la pantalla.
Tambin tenemos posibilidad de mover componentes (individualmente o en grupo), borrarlos (individualmente o
en grupo), unirlos mediante lneas y aplicar fuerzas (shitf + click en el borde del componente con el cursor en
forma de cruz) a los elementos.

Cuando se inserta un componente, automticamente se visualiza su etiqueta y su valor en la tabla de valores de
componentes. Si se desea cambiar el valor de un componente, se edita el nuevo valor directamente sobre la tabla.

Los valores de los generadores son funciones del tiempo (por defecto una contnua de valor 1). Si se desea
cambiar la funcin, procederemos a picar sobre la tabla como si fuese otro tipo de componente, pero en lugar de
editar un valor, veremos que se abre una pantalla de edicin de funciones, que mostrar la funcin del generador
de que se trate, pudiendo cambiarse por alguna de las funciones disponibles (senoidal, sinc, delta, tren de deltas,
escaln, tren de pulsos, triangular, salva, contnua, o una funcin introducida manualmente con su frmula).

2.- Visualizacin del circuito elctrico anlogo:

Una vez que se tiene el circuito mecnico terminado es posible visualizar el circuito elctrico anlogo de tipo
movilidad o impedancia.

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3.- Anlisis del circuito elctrico equivalente

Una vez tenemos el circuito elctrico anlogo del mecnico, procederemos a analizarlo, hallando las tensiones de
todos sus nudos y las corrientes que pasan por cada rama.

El valor de la tensin en un nudo se corresponde al valor de la velocidad del punto correspondiente en el sistema
mecnico anlogo, y el valor de la corriente que pasa por cada componente se corresponde con el valor de la
resultante de las fuerzas aplicadas al componente mecnico equivalente.

MANEJO DEL PROGRAMA.

Para empezar

Para facilitar el uso del programa se debe saber:

- Situando el cursor sobre un icono, y dejndolo fijo un instante aparece una etiqueta que indica para qu sirve el
icono.

- Si se tiene alguna duda concreta sobre el uso de por ejemplo una opcin del men, nos situaremos sobre ella, y
pulsaremos F1. De esta forma, aparecer la ayuda abierta justamente por la parte que hace referencia a la opcin
del men en que estemos. En cualquier caso, siempre se puede pulsar F1 para acceder a la ayuda, o acceder a la
misma a travs de las opciones de men o del icono de ayuda.

El significado de los iconos es:


=> Crear nuevo esquema mecnico => Imprimir


=> Abrir esquema mecnico => Ayuda



=> Salvar esquema mecnico => Mosaico


=> Cerrar ventana activa => Cascada


=> Ventana anterior => Seleccin



=> Ventana siguiente => Amortiguamiento


=> Zoom => Resorte

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=> Tierra mecnica => Masa mecnica


ABRIR Y SALVAR ESQUEMAS

Los nicos elementos del programa que se pueden guardar y recuperar son los esquemas mecnicos (.MEC), ya
que a partir de ellos se puede ver su esquema elctrico anlogo (de movilidad o impedancia) y su respuesta en
cualquier punto al analizarlo.

Para abrir un nuevo esquema, se pulsa el icono con la carpeta (o abrir en el men archivo), y para salvar un
esquema mecnico (que no tiene por qu estar terminado) se pulsa el icono con el diskette, o se activa "salvar"
en el men archivo.

Si deseamos construir un nuevo esquema mecnico, antes de empezar a dibujar debemos crearlo con: Archivo-
>Nuevo, o pulsando el icono de "Nuevo Esquema". El tamao con el que aparecer ser el que est definido en
el men de opciones.


MTODO DE DIBUJO DEL SISTEMA MECNICO

El mtodo de dibujo del sistema es totalmente intuitivo. El circuito estar formado por los siguientes elementos:

Tierras Masas Resortes Amortiguamientos Fuerzas y Lneas de unin

Colocar elementos en el esquema:

Para introducir uno de estos elementos en el esquema, debemos seleccionar el deseado picando en los iconos
correspondientes de la esquina superior derecha de la pantalla, que simbolizan cada uno de los elementos:



Una vez hemos seleccionado uno de ellos, el cursor tomar la forma del elemento escogido. Solo tenemos que
picar con el botn izquierdo del ratn para introducir el nuevo elemento en el esquema. Este procedimiento se
puede repetir todas las veces que sea necesario y siempre se colocar el elemento cuya forma tenga el cursor.

El icono con forma de flecha (Seleccin) que vemos junto a los elementos sirve para que el cursor tome su forma
normal (flecha), evitando dejar un elemento cada vez que pulsamos el botn izquierdo del ratn.

Como vemos, la forma del cursor define el comportamiento que podemos esperar al manejarlo. Aparte de forma
de flecha y componente puede tener otras formas:

Mover componente

Cuando ponemos el cursor encima de un componente (no en los bordes), el cursor se transforma en una mano.
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Si en ese momento pulsamos, y movemos el ratn (sin soltar), se mover el componente hasta que soltemos el
botn, momento en que quedar fijo en la posicin deseada.
Borrar componente

Otra accin posible cuando tenemos el cursor en forma de mano es la de borrar un componente. Para ello
debemos pulsar a la vez el botn izquierdo y el derecho del ratn. El componente ser eliminado. Las fuerzas
son los nicos elementos que se borran con el procedimiento descrito, pero con el cursor en forma de flecha en
lugar de mano.

Redimensionar masas y tierras

Las tierras y masas son redimensionables, lo que permite alargarlas o encogerlas para adaptarlas a las
necesidades del esquema. Para cambiar de forma o tamao una masa o una tierra, situamos el cursor en una de
sus esquinas. Cuando veamos que el cursor toma la forma de una especie de flecha (tpica de redimensionar)
pulsaremos el botn izquierdo y moveremos el ratn hasta adoptar la forma deseada, momento en que
soltaremos.

Unir componentes mediante lneas

Adems de introducir los componentes del circuito, debemos unirlos. Para ello, solo tenemos que colocar los
componentes juntos, pero si por la disposicin del sistema tenemos que unir dos componentes separados,
podemos trazar una lnea de unin. Para trazar la lnea el cursor debe tener forma de cruz. El cursor toma esta
forma con solo situarlo en los bordes (no esquinas) de las masas y tierras, o en los extremos de los resortes y
amortiguamientos. Ya con el cursor en forma de cruz pulsamos el botn izquierdo, y sin soltar, movemos el
ratn, con lo que saldr una lnea recta del tamao que deseemos hasta que soltemos el botn.

Introducir fuerzas al sistema

Para aadir fuerzas al circuito, esperaremos que estn todos los dems elementos colocados e introduciremos una
fuerza excitadora al circuito cada vez que pulsemos Shift+Botn izquierdo del ratn cuando el cursor tiene forma
de cruz (como en el caso de trazar lneas).

Las fuerzas no es posible moverlas. Se mueven solo cuando se mueve el elemento al que van conectadas.
Tambin se borran si se elimina el componente sobre el que ejerce la fuerza.

Mover / Borrar un grupo de componentes

Tambin es posible mover y borrar un grupo de componentes simultneamente. Para ello debemos tener el
cursor en su forma normal (flecha) sin estar encima de ningn componente. Si en ese momento picamos y
movemos el ratn (sin soltar el botn), vemos que aparece un cuadro con lnea discontinua.

Al soltar el botn el cursor tomar la forma de una mano con hojas cuando est dentro del cuadro pero no
encima de los componentes. Con el cursor con esta forma, los procedimientos habituales de mover o borrar
afectarn a todo el grupo de componentes que haya quedado dentro del cuadro.

INTRODUCIR LOS VALORES DE LOS COMPONENTES

Cuando introducimos los diferentes elementos del circuito, el programa siempre les da un valor (en las unidades
respectivas de cada componente) de 1. A las fuerzas le asigna por defecto una funcin F(t) contnua de amplitud
1.
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Para modificar los valores de los componentes debemos tener activa la opcin "Ver valores componentes" dentro
del men de opciones (est opcin est activa por defecto). Con esta opcin activa, podemos ver la "tabla de
valores del sistema" (a la izquierda por defecto, pero la podemos mover a nuestro gusto).

En la tabla podemos observar en la primera columna una etiqueta que referencia el componente, en la segunda
columna un nmero con el valor del componente (1 por defecto), y en la tercera columna las unidades del
componente en cuestin.

Para todos los casos, salvo para las fuerzas (que no es un valor, sino una funcin del tiempo), podemos editar
directamente el valor del componente en la segunda columna (valores) de la tabla, picando y escribiendo el
nuevo valor.

VISUALIZACIN DEL CIRCUITO ELCTRICO ANLOGO

Una vez completo el circuito mecnico, solo tenemos que pulsar los botones "Movilidad" (usar preferentemente)
o "Impedancia" (en la tabla de valores del sistema), para visualizar la analoga correspondiente.

El programa realizar una comprobacin previa del circuito mecnico por si hubiese algn tipo de error,
mostrando mensajes del tipo:

- Error: K3 no conectado (K3 o cualquier otro elemento al aire)
- Error: Tierra no conectada
- Error: El circuito mecnico necesita estar conectado a una tierra de referencia
- Error: Circuito incompleto

Si no hay ningn tipo de error, se mostrar el circuito elctrico correspondiente:


PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS DEL ANLISIS

Una vez analizado el circuito se nos presenta una pantalla de resultados que nos muestra los resultados del
anlisis en todos los puntos del circuito, tanto mecnico como elctrico.

Para una explicacin de los Campos "Cursor X", "Cursor Y", los botones de zoom (lupas), y las opciones de
"Tipo de Zoom" vase Manejo de las grficas.

Aparte de estos campos, tenemos tres "GroupBoxes", denominadas (de arriba a abajo) "Dominio", "Magnitudes"
y "Visualizar".

Dominio:

Temporal: Muestra la seal que se quiera visualizar en el dominio del tiempo.

Frecuencial: Muestra la seal que se quiera visualizar en el dominio de la frecuencia, realizando la FFT (Fast
Fourier Transform) de la seal temporal y mostrando la seal en un eje de frecuencias.

Magnitudes:

Elctricas: Seleccionando esta opcin se visualizarn tensiones en los nudos, o corrientes en los componentes
(segn escojamos visualizar tensiones o corrientes).
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Mecnicas: Seleccionando esta opcin se visualizarn velocidades en los puntos mecnicos unidos rgidamente,
o fuerzas en los componentes (segn escojamos visualizar velocidades o fuerzas).

Visualizar:

Si en la opcin anterior hemos definido magnitudes elctricas, tendremos como opcin visualizar:

Tensiones: Se visualizarn tensiones en los nudos (todas con respecto al nudo de masa), escogindose el nudo en
la lista de la parte superior.

Corrientes: Se visualizarn las corrientes que pasan por cada componente, escogindose el componente en la
lista de la parte superior.

Si en la opcin anterior hemos definido magnitudes mecnicas, tendremos como opcin visualizar:

Velocidades: Se visualizarn las velocidades en los puntos unidos rgidamente (que tendrn igual velocidad),
escogindose el punto en la lista de la parte superior.

Fuerzas: Se visualizarn las fuerzas que afectan a cada componente, escogindose el componente en la lista de la
parte superior.


La lista de seleccin:

Situada en la parte superior nos permite elegir el nudo/punto determinado del que queremos ver la tensin /
velocidad, o el componente (elctrico o mecnico) del que queremos averiguar la corriente / fuerza que le afecta.
Los valores que aparecen en la lista sern mecnicos o elctricos y de tensin-velocidad o corriente-fuerza segn
sean las opciones escogidas en los grupos "Magnitudes" y "Visualizar".


IMPRESIN

Impresin de los esquemas mecnicos y elctricos

La impresin es directa, solo hay que pulsar el icono de impresin, o la opcin de impresin del men de
archivo, y se imprimir el esquema junto con la tabla de valores de los componentes de la ventana activa. La
disposicin y tamao con el que se imprime es igual a como aparece en la pantalla.

Impresin de las grficas:

La impresin de las grficas es ms refinada puesto que se efecta a travs de un gestor de impresin propio del
programa.

Si activamos la impresin (a travs del icono o el men) en una pantalla con grficos (funciones de la fuerza, o
resultados del anlisis) se abre una ventana con el gestor de impresin.

Modificando el Factor de Escala hacemos el rea de impresin mayor o menor, y picando sobre el grfico y
movindolo sobre el papel podemos situar la grfica en aquella zona del papel que nos interese. Cuando
pulsemos Imprimir se imprimir el grfico tal y como se ve en el gestor de impresin.

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Nota:
Para un manejo ptimo se recomienda leer la ayuda, el tutorial, el manual de usuario, etc., que acompaan
al programa ANALOGA.


EJERCICIOS.


Ejercicio 1.- Sea el siguiente circuito mecnico (dibujado con ANALOGA)



Se obtiene como resultado que el circuito de impedancia ser:



Y el circuito elctrico de movilidad ser:



Analogas


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Ejercicio 2.- Obtener el circuito anlogo inverso del sistema siguiente.


Se dibuja el sistema mecnico con ANALOGA.







De esta forma hemos conseguido el circuito elctrico a travs de la analoga de movilidad. En caso de querer
obtener el anlogo de impedancia bastar con clickear esa peticin en el programa bien se puede realizar
manualmente con la metodologa de 15 pasos usando el principio de dualidad.


Actividad grupal a desarrollar:

Ahora se debern simular los problemas uno y dos anteriores usando el programa ANALOGA y se
debern encontrar los mismos resultados. Despus reportar sus resultados y conclusiones en el
apartado correspondiente.


V. APRENDIZAJE OBTENIDO :

A) RESULTADOS.

B) CONCLUSIONES.

C) COMENTARIOS.


VI. AUTOEVALUACIN DEL APRENDIZAJE :

i. Qu saba ?

ii. Qu aprend ?

iii. Qu me falt saber ?

iv. Cmo voy a lograrlo ?


VII. CONSOLIDACIN DEL APRENDIZAJE:
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A) CUESTIONARIO:

PREGUNTAS.

(Favor de contestar solo cinco)

a. Qu se entiende por impedancia mecnica, como se define y cules son sus unidades?
b. Qu se entiende por movilidad mecnica, como se define y cules son sus unidades
c. Qu se entiende por resistencia mecnica, como se define y cules son sus unidades?
d. Qu se entiende por masa mecnico, como se define y cules son sus unidades?
e. Qu se entiende por compliancia mecnica, como se define y cules son sus unidades?
f. Qu se entiende por responsabilidad mecnica, como se define y cules son sus unidades?
g. Indique la diferencia entre movilidad y elasticidad en los sistemas mecnicos.
h. Qu elementos mecnicos disipan potencia?Por qu?
i. Qu elementos mecnicos almacenan energa?Por qu?
j. Qu es una analoga?
k. Qu es una analoga dinmica?
l. Para que se utilizan las analogas?
m. Cul es la ventaja de representar un sistema acstico, mecnico, humano, etc., en un equivalente
elctrico?
n. Cuntos tipos de analogas existen?
o. Con que otros nombres se le conoce a la analoga directa?
p. Con qu otros nombres se le conoce a la analoga inversa?
q. Cundo se debe de usar un tipo de analoga?
r. Cundo se dice que un sistema elctrico es anlogo a otro sistema, por ejemplo mecnico?
s. Cmo obtenemos las analogas elctricas equivalentes?
t. Cmo pueden construirse los circuitos elctricos equivalentes?
u. Qu conclusin se infiere de todas las respuestas anteriores?
v. Cules son las leyes de Kirchhoff?
w. Cul es el principio de D Alembert para sistemas rotacionales?
x. Cul es el principio de D Alembert para sistemas translacionales?
y. Qu otros programas conoce para simular sistemas mecnicos? Mencione al menos a uno, enliste
sus caractersticas, baje y anexe al reporte el programa del Internet.



PROBLEMAS.

(Favor de contestar solo tres)

1.- De los siguientes sistemas mecnicos encontrar sus circuitos elctricos de analoga directa e inversa,
empleando para ello el programa ANALOGA. Adems de hacerlo en forma manual usando la mitologa de 15
pasos.


Analogas


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2.- Trace las analogas elctricas de los sistemas mecnicos siguientes:





3.- Estudiar el comportamiento del sistema que se muestra en la figura siguiente por medio de sus trminos
elctricos anlogos. Los elementos mecnicos con k = 50 lb/pul, D = 0.1 lb-seg/pulg, m = 0.05 lb-seg
2
/pulg. Fo
= 5 lb y w = 10 rad/seg.

Analogas


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4.- Obtenga el sistema mecnico de circuitos equivalentes dados. Adems represente dicho sistema
mecnico de varias formas diferentes.






Analogas


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5.- En la figura siguiente se muestra un sistema masa-resorte de tres grados de libertad. Utilizar la
metodologa para obtener la red en trminos anlogos elctricos-directa.
Analogas


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6.- Demostrar que los circuitos elctricos que se muestran a continuacin son anlogos entre s, as como
tambin lo son del sistema mecnico dado.



7.- Encuentre el equivalente mecnico translacional.

Analogas


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FIG. DEL PROBLEMA CIRCUITO ELCTRICO.

8.- Determinar los elementos del circuito elctrico equivalente al sistema mecnico que se muestra en la
figura que se adjunta, utilizando la analoga de Tensin Fuerza. Los elementos mecnicos son: k
1
= 10 lb/pulg;
k
2
= 100 lb/pulg; D = 0.1 lb-seg/pulg; W
1
= 10 lb; W
2
= 100 lb; Fo = 10 lb y w = 10 rad/ seg.

(Nota: F(t) = Fo cos wt ).




9.- Encontrar el equivalente elctrico.




10.- Obtenga el sistema mecnico anlogo del sistema elctrico que se da a continuacin.

Analogas


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11.- Obtenga los circuitos elctricos anlogos de los sistemas mecnicos ilustrados.



12.- Corresponde el sistema mecnico a el circuito auxiliar para analoga inversa._______Por qu?



13.- Los elementos mecnicos del sistema que se muestra en la figura son:
Analogas


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K = 100 lb/pulg, W = 10 lb y D = 0.01 lb-seg/pulg. Si se utiliza una inductancia L = 0.01 Henry y la frecuencias
elctricas son 100 veces las frecuencias mecnicas, Cul ser el valor de los dems elementos del circuito
elctrico equivalente?




14.- El dispositivo de la figura siguiente muestra un sistema mecnico simple, formado por una masa M1
que se desliza en una pelcula de aceite B1 sobre otra masa M2. La masa M1 est tambin conectada a un resorte
D que tiene su otro extremo a la estructura rgida del sistema. Adems la masa M2 se desliza a su vez en una
pelcula de aceite B2 sobre la misma estructura. Solo es posible el movimiento rectilneo en la direccin del eje
del resorte. Obtener del dispositivo anteriormente mencionado los circuitos elctricos anlogos.




15.- La figura siguiente muestra el sistema mecnico con el cual se puede estudiar el cuerpo humano.
Encontrar la analoga electro humana en forma inversa.




Analogas


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16.- Para cada uno de los sistemas mecnicos lineales mostrados en la figura que se acompaa, a) Trace las
analogas elctricas en base de nodos y de mallas y b) Represente los mismos sistemas mecnicos en ms de una
forma equivalente.



B) ACTIVIDADES EXTRACLASE:

Investigacin de shareware, demos, freeware, sobre sistemas: magnticos,
hidrulicos, t rmicos y neumticos. (actividad opcional individual enviada
al correo del docente del curso)


C) ELABORACIN REPORTE TCNICO SUCINTO
DE LAS ACTIVIDADES ANTERIORES.

Entrega del reporte escrito y su presentacin multimedia al correo del
docente del curso. (actividad grupal obligatoria)


Nota:
El reporte escrito se calificar tomando en cuenta la claridad de los conceptos utilizados, la coherencia, la ortografa,
la presentacin multimedia y en la solucin del cuestionario el manejo adecuado de la(s) metodologa(s) y/ los
desarrrollos matemticos y/ programa(s) empleado(s). Todo lo anterior con la intencin de concatenar los
conocimientos adquiridos en sta actividad con sus otras asignaturas.


VIII. BIBLIOGRAFA.

(c.f. mdulo bibliografa)


IX. MATERIAL DIDCTICO:

Secuencia didctica, software y materiales diversos en lnea.


X. SUGERENCIAS:

(Crtica constructiva para mejorar la presente secuencia didctica)