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Autómatas Programables

HISTORIA DE LOS PLC`S

INTRODUCCIINTRODUCCIÓÓNN INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIINTRODUCCIÓÓNN
INTRODUCCIÓN

Facultad de Ciencias/UASLP

Carlos E. Canto quintal M.I.

Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S Historia de los Autómatas Programables ••DesdeDesde elel
Autómatas Programables
HISTORIA DE LOS PLC`S
Historia de los Autómatas
Programables
••DesdeDesde elel comienzocomienzo dede lala industrializaciindustrializacióón,n, elel hombrehombre haha buscadobuscado
laslas formasformas yy procedimientosprocedimientos parapara queque loslos trabajostrabajos sese realizaranrealizaran dede
formaforma mmááss áágilgil yy resultaranresultaran menosmenos tediosostediosos parapara elel propiopropio
operador.operador.

UnUn mecanismomecanismo queque haha sidosido clavclavee enen dichodicho procesoproceso eses elel AutAutóómatamata ProgramableProgramable oo PLC;PLC; esteeste dispositdispositivoivo consigueconsigue entreentre otrasotras muchasmuchas cosas,cosas, queque ciertasciertas tareastareas sese haganhagan dede formaforma mmááss rráápidapida yy evitaevita queque elel hombrehombre aparezcaaparezca involucradoinvolucrado enen trabajostrabajos peligrosospeligrosos parapara ééll yy susu entornoentorno mmááss prpróóximo.ximo.

HoyHoy enen ddííaa estamosestamos rodeadosrodeados porpor estosestos mecanismos,mecanismos, tantotanto que,que, hanhan rebasadorebasado lala fronterafrontera dede lolo industrialindustrial parapara hacersehacerse mmááss cercanos:cercanos: enen semsemááforos,foros, gestigestióónn dede lala iluminaciiluminacióónn dede fuentes,fuentes, parques,parques, jardines,jardines, escaparates;escaparates; controlcontrol dede puertaspuertas automautomááticas;ticas; parking,parking, etc.etc. yy enen lala viviendavivienda:: controlcontrol dede ventanas,ventanas, toldos,toldos, iluminaciiluminacióón,n, climatizaciclimatizacióón,n, piscinas,piscinas, etc.etc.

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•• ElEl desarrollodesarrollo dede loslos ControladoresControladores LLóógicosgicos ProgramablesProgramables • El
•• ElEl desarrollodesarrollo dede loslos ControladoresControladores LLóógicosgicos ProgramablesProgramables
• El desarrollo de los Controladores Lógicos Programables
(PLC(PLC’’s)s) fuefue dirigidodirigido originalmenteoriginalmente porpor loslos requerimientosrequerimientos
(PLC’s) fue dirigido originalmente por los requerimientos
dede loslos fabricantesfabricantes dede automautomóóvilesviles queque estabanestaban cambiandocambiando
de los fabricantes de automóviles que estaban cambiando
constantementeconstantemente constantemente loslos los sistemassistemas sistemas dede de controlcontrol control enen en sussus sus llííneasneas líneas dede de
producciproduccióónn parapara acomodarlosacomodarlos aa sussus nuevosnuevos modelosmodelos dede
producción para acomodarlos a sus nuevos modelos de
carros.carros.
carros.

EnEn elel pasado,pasado, ééstosto requerrequerííaa unun extensoextenso rere--alambradoalambrado dede

En el pasado, ésto requería un extenso re-alambrado de

bancosbancos dede relevadoresrelevadores unun procedimientoprocedimiento muymuy costoso.costoso.

bancos de relevadores – un procedimiento muy costoso.

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Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S •• EnEn loslos 7070’’ss ,con,con elel surgimientosurgimiento dede
Autómatas Programables
HISTORIA DE LOS PLC`S
•• EnEn loslos 7070’’ss ,con,con elel surgimientosurgimiento dede loslos dispositivosdispositivos
En los 70’s ,con el surgimiento de los dispositivos
electrelectróónicosnicos llóógicosgicos dede estadoestado ssóólido,lido, variasvarias compacompañíñíasas
electrónicos lógicos de estado sólido, varias compañías
automotricesautomotrices retaronretaron aa loslos fabricantesfabricantes dede controlcontrol aa queque
automotrices retaron a los fabricantes de control a que
desarrollendesarrollen unun mediomedio dede cambiarcambiar elel controlcontrol llóógicogico sinsin lala
desarrollen un medio de cambiar el control lógico sin la
necesidadnecesidad dede rere--alambraralambrar totalmentetotalmente elel sistema.sistema.
necesidad de re-alambrar totalmente el sistema.
•• ElEl controladorcontrolador llóógicogico ProgramableProgramable (PLC)(PLC) emergiemergióó dede esteeste
El controlador lógico Programable (PLC) emergió de este

requerimiento.requerimiento.

requerimiento.

(PLC(PLCeses unauna marcamarca registradaregistrada dede AllenAllen--BradleyBradley Co.Co. PeroPero

ahoraahora eses ampliamenteampliamente usadousado comocomo unun ttéérminormino gengenééricorico

ahora es ampliamente usado como un término genérico

(PLC™ es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero

parapara nombrarnombrar aa loslos controladorescontroladores programables.programables. ))

para nombrar a los controladores programables. )

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LOS 60’S LOS 60’S
LOS 60’S LOS 60’S

LOS 60’S

LOS 60’S

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LOS 60’S LOS 60’S
LOS 60’S LOS 60’S
Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 60’S LOS 60’S A finales de los años 60, la

A finales de los años 60, la industria estaba demandando cada vez más un sistema de control económico, robusto, flexible y fácilmente modificable. La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relevadores y contactores.

En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs

o PLCs).

General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc. R.E. Moreley

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Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 60’S LOS 60’S El primer PLC •Bedford Associates
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LOS 60’S
LOS 60’S
El primer PLC
•Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital
Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroller) a una empresa
automotriz.
•Otras compañías propusieron a la
vez esquemas basados en
computadoras, como la PDP-8.

El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del mundo en ser

producido comercialmente.

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LOS 60’S LOS 60’S
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LOS 60’S LOS 60’S
LOS 60’S LOS 60’S
LOS 60’S LOS 60’S
•Los
•Los

controladores"

debían

ser

fácilmente

"nuevos

programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento.

El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla.

Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos.

empleo de una técnica de

programación familiar y reemplazar los relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido.

La

solución

fue

el

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Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 70’S LOS 70’S AA principiosprincipios dede loslos 70,70,
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LOS 70’S
LOS 70’S
AA principiosprincipios dede loslos 70,70, loslos PLCsPLCs incorporanincorporan elel MICROPROCESADORMICROPROCESADOR
EnEn 19731973 mmááss prestaciones,prestaciones, elementoselementos dede comunicacicomunicacióónn hombrehombre--
mmááquinaquina mmááss modernos,modernos, manipulacimanipulacióónn dede datos,datos, ccáálculoslculos
matemmatemááticos,ticos, funcionesfunciones dede comunicacicomunicacióón,n, etc.etc.
EnEn lala SegundaSegunda mitadmitad dede loslos 7070

mmááss capacidadcapacidad dede memoria,memoria, posibilidadposibilidad dede entradas/salidasentradas/salidas remotas,remotas, analanalóógicasgicas yy numnumééricas,ricas, funcionesfunciones dede controlcontrol dede posicionamiento,posicionamiento, apariciaparicióónn dede lenguajeslenguajes concon mayormayor nnúúmeromero dede instruccionesinstrucciones mmááss potentespotentes y,y, desarrollodesarrollo dede laslas comunicacionescomunicaciones concon perifperifééricosricos yy ordenadores.ordenadores.

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LOS 70’S LOS 70’S
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Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 70’S LOS 70’S A mediados de los 70 las tecnologías

A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC’s eran máquinas de estado secuenciales y con CPU`s basadas en desplazamiento de bit.

Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC's A-B.

Los microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC's.

Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los más utilizados.

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Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 70’S LOS 70’S • El primer sistema fue
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LOS 70’S
LOS 70’S
• El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus).
• El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto
podían estar aislados de las máquinas que controlaban.

También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo analógico.

Desafortunadamente, la falta de un estándar acompañado con un continuo cambio tecnológico ha hecho que la comunicación de PLC's sea un maremagnum de sistemas físicos y protocolos incompatibles entre si.

No obstante fue una gran década para los PLC's.

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LOS 80’S LOS 80’S
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LOS 80’S LOS 80’S
LOS 80’S LOS 80’S

LOS 80’S

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LOS 80’S LOS 80’S
LOS 80’S LOS 80’S
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LOS 80’S LOS 80’S
EnEn loslos 8080’’ss sese produjoprodujo unun intentointento dede estandarizaciestandarizacióónn dede laslas
EnEn loslos 8080’’ss sese produjoprodujo unun intentointento dede estandarizaciestandarizacióónn dede
laslas comunicacionescomunicaciones concon elel prprotocolootocolo MAPMAP (Manufacturing(Manufacturing
AutomationAutomation Protocol)Protocol) dede GeneralGeneral Motor's.Motor's.
TambiTambiéénn fufuéé unun tiempotiempo enen elel queque sese redujeronredujeron laslas
dimensionesdimensiones
deldel
PLCPLC
yy
sese
paspasóó aa programarprogramar concon
programaciprogramacióónn
simbsimbóólicalica
aa
travtravééss
dede
computadorascomputadoras
personalespersonales
enen
vezvez
dede
loslos
clcláásicossicos
terminalesterminales
dede

programaciprogramacióón.n.

HoyHoy ddííaa elel PLCPLC mmááss pequepequeññoo eses deldel tamatamaññoo dede unun simplesimple relevador.relevador.

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Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 80’S LOS 80’S EnEn lala ddéécadacada dede loslos
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LOS 80’S
LOS 80’S
EnEn lala ddéécadacada dede loslos 8080 lala mejoramejora dede laslas
prestacionesprestaciones sese refiererefiere a:a:
velocidadvelocidad dede respuesta,respuesta, reduccireduccióónn dede laslas dimensiones,dimensiones,

mayormayor concentraciconcentracióónn dede nnúúmeromero dede entradas/salidasentradas/salidas enen

loslos mmóódulosdulos respectivos,respectivos, desarrollodesarrollo dede mmóódulosdulos dede controlcontrol

continuo,continuo, PID,PID, servocontroladoresservocontroladores,, yy controlcontrol inteligente,inteligente,

fuzzyfuzzy

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LOS 90’S LOS 90’S
LOS 90’S LOS 90’S
LOS 90’S LOS 90’S

LOS 90’S

LOS 90’S

LOS 90’S LOS 90’S
LOS 90’S LOS 90’S
LOS 90’S LOS 90’S
LOS 90’S LOS 90’S
Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 90’S LOS 90’S Los 90’s mostraron una gradual reducción en

Los 90’s mostraron una gradual reducción en el número de nuevos protocolos, y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los 80.

El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único estándar internacional.

pueden ser

programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.

Ahora

disponemos

de

PLC's

que

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Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S LOS 90’S LOS 90’S LasLas PCPC’’ss comenzaroncomenzaron aa
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LOS 90’S
LOS 90’S
LasLas PCPC’’ss comenzaroncomenzaron aa reemplazarreemplazar alal PLCPLC
enen algunasalgunas aplicaciones,aplicaciones, inclusoincluso lala compacompañíñíaa
queque introdujointrodujo elel ModiconModicon 084084 haha cambiadocambiado alal
controlcontrol basadobasado enen PC.PC.

EnEn unun futurofuturo nono muymuy lejanolejano elel PLCPLC desaparecerdesapareceráá frentefrente alal cadacada vezvez mmááss potentepotente PC,PC, debidodebido aa laslas posibilidadesposibilidades queque laslas computadorascomputadoras puedenpueden proporcionar.proporcionar.

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En la actualidad En la actualidad
En la actualidad En la actualidad
En la actualidad En la actualidad
En la actualidad En la actualidad

En la actualidad

En la actualidad

En la actualidad En la actualidad
En la actualidad En la actualidad
En la actualidad En la actualidad
En la actualidad En la actualidad
HISTORIA DE LOS PLC`S En la actualidad En la actualidad Debido Debido al al desarrollo desarrollo

DebidoDebido alal desarrollodesarrollo dede lala electrelectróónica.nica. HoyHoy enen ddííaa hayhay distintasdistintas variedadesvariedades dede autautóómatasmatas queque vanvan desde:desde:

MicroautMicroautóómatasmatas yy NanoautNanoautóómatasmatas queque sese utilizanutilizan enen aperturaapertura yy cierrecierre dede puertas,puertas, DomDomóótica,tica, controlcontrol dede iluminaciiluminacióón,n, controlcontrol

dede riegoriego dede jardines,jardines, etc.etc.

AutAutóómatasmatas dede gamagama altaalta »» prestacionesprestaciones

dede unun pequepequeññoo ordenadorordenador

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Autómatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S En la actualidad En la actualidad PrincipalPrincipal VirtudVirtud dede
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En la actualidad
En la actualidad
PrincipalPrincipal VirtudVirtud dede unun PLCPLC eses susu robustezrobustez
yy facilidadfacilidad dede interconexiinterconexióónn concon elel procesoproceso
LaLa TendenciaTendencia ActualActual es:es:

dotarlodotarlo dede funcionesfunciones especespecííficasficas dede controlcontrol yy dede canalescanales dede comunicacicomunicacióónn parapara queque puedanpuedan conectarseconectarse entreentre ssíí yy concon ordenadoresordenadores enen red.red. RedRed dede autautóómatas.matas.

CIMCIM

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Un ambiente Computarizado Integrado de Manufactura

DE LOS PLC`S Un ambiente Computarizado Integrado de Manufactura Facultad de Ciencias/UASLP Carlos E. Canto quintal
DE LOS PLC`S Un ambiente Computarizado Integrado de Manufactura Facultad de Ciencias/UASLP Carlos E. Canto quintal

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