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PRCTICAS DE TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Prctica 3: Cinemtica plana de un sistema de barras

1. OBJETIVO El objetivo de esta prctica es estudiar la cinemtica plana de un sistema de barras, accionadas por un motor elctrico. Despus de construir el sistema con piezas de Meccano, tendris que determinar la velocidad angular de las barras y la velocidad lineal de uno de los puntos de unin, en funcin del tiempo. 2. CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE BARRAS Vamos a estudiar la cinemtica del sistema de barras representado en la Fig. 1.

( B

OB

Fig. 1. Esquema del sistema cinemtico de tres barras. La realizacin prctica de este sistema con Meccano se muestra en la Fig. 2a. Las tres barras que se utilizan son: Barra OB: 3 agujeros Barra AB: 7 agujeros Barra AO: 9 agujeros

Fig. 2. (a) Montaje del sistema de barras acionado por motor elctrico; (b) Detalle de la unin entre barras. El movimiento del conjunto se consigue por la accin de un motor elctrico, que gira con velocidad angular constante m. Esta velocidad de rotacin se reduce a un valor de OB mediante un par reductor (engranaje pequeo, Ds=8 mm, engranaje grande, Dg=35 mm), y se transmite a la barra OB mediante una polea (Dp=35 mm). La Fig. 2b muestra cmo unir convenientemente las barras en los puntos A y B, para minimizar en lo posible el movimiento fuera del plano. El motor y las piezas de Meccano que mantienen en posicin los ejes de la rueda reductora, la polea y el punto O se fijan sobre una base de madera, en las posiciones marcadas sobre sta.

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Prctica 3. Cinemtica plana

3. EJERCCIOS PRCTICOS: 3.1 Generacin y transmisin del movimiento de rotacin Determinacin experimental de la velocidad de rotacin angular del motor, m. En primer lugar, montad slo el motor elctrico sobre la base, y sujetad firmemente una barra larga (de unos 8 agujeros) al eje. Utilizad una clula fotoelctrica para medir la velocidad angular de rotacin, contando el nmero de veces que la barra corta el haz de la clula (Fig.3 ).

Figura 3. Esquema del montaje para medir la velocidad angular del motor, m

Determinacin de la velocidad angular de rotacin de la barra OB, OB. Analizad el sistema reductor transmisor y calculad la velocidad angular de la barra OB (OB) a partir de la velocidad angular del motor medida ( OB).

3.2 Estudio de la cinemtica de las barras

Anlisis cualitativo: Observad atentamente el movimiento del sistema. La barra OB gira con una velocidad angular constante, en el mismo sentido que el motor. En cambio, la velocidad angular de las barras AB y OA cambia de sentido y mdulo a lo largo de un ciclo. Dibujad un esquema que represente la posicin de las barras en los instantes en que se produce el cambio de sentido de giro. Representad, de aproximada, la funcin de la velocidad angular de la barra OA en funcin del tiempo, OA(t). Anlisis cuantitativo: Analizad el sistema para un instante arbitrario, en el que la barra OA forma un ngulo con la horizontal. Hallar, en funcin de : La velocidad y aceleracin del punto A La velocidad del punto D (el tercer agujero de la barra AB) La velocidad angular de la barra AB La velocidad angular de la barra OA