3.

- EXPERIENCIAS DE MAQUINAS ELECTRICAS

3.1.A.-

EXPERIENCIA N3: MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA INTRODUCCION

En una sola sesin de laboratorio se experimentar con dos mquinas de CC, operando respectivamente como motor y como generador. Primeramente es importante recordar algunas particularidades de esta mquinas. En cuanto a los motores de CC, las principales ventajas que presenta su uso en aplicaciones de potencia, se sustentan en la facilidad con que puede controlarse su velocidad, la posibilidad de alcanzar grandes velocidades y los elevados torques de arranque. s!, a"n cuando los motores de CC estn siendo reemplazados cada vez ms por motores de induccin trifsicos con control electrnico de velocidad, todav!a se les encuentra en algunos procesos industriales y, sobre todo en traccin el#ctrica $%etro, ferrocarriles, trolebuses, tranv!as, etc.&. 'os motores de C.C. del tipo serie, operan con una caracter!stica de ca!da fuerte de la velocidad cuando se aumenta su carga en el eje, y su velocidad es pro(ibitivamente alta si funciona en vac!o) por medio de la tensin de alimentacin, puede controlarse su velocidad entre cero y la velocidad nominal. 'os motores de C.C. tipo s(unt o los de excitacin independiente, a corriente de campo constante, operan con ligeras variaciones de velocidad para aumentos de carga) por intermedio de la corriente de campo, de la tensin de armadura o de ambos, puede controlarse la velocidad en un amplio rango. 'os motores compound acumulativo tienen caracter!sticas intermedias entre los dos anteriores y se obtienen esencialmente las ventajas de uno y de otro. 'os altos torques de arranque del motor serie lo (acen adecuado para montacargas, gr"as y cargas de tipo traccin. El motor s(unt se emplea, por su adaptabilidad, en el servicio de velocidad controlable. El motor compound se aproxima a la performance del motor serie, excepto que el campo s(unt limita la velocidad de vac!o a valores permitidos. En el trabajo de laboratorio se experimentar con motores en conexin s(unt. *e determinan sus parmetros el#ctricos y mecnicos, se experimenta el m#todo de partida reosttico, se analiza la variacin de velocidad ante variaciones de la tensin de armadura y de la corriente de excitacin y se (acen pruebas con carga. En cuanto a los ge er!dores de C.C., los que tienen aplicacin prctica son los de excitacin independiente, los s(unt o autoexcitados y los del tipo compound $compuesto& acumulativo. *u uso es actualmente casi nulo, pues (an sido reemplazados por rectificadores de potencia en la mayor!a de las aplicaciones. +o obstante, su experimentacin es de inter#s, por cuanto son "tiles para simular cargas mecnicas en el laboratorio y por lo tanto interesa conocer sus caracter!sticas de comportamiento.

El generador C.C. de excitacin independiente tiene una caracter!stica de tensin decreciente con la corriente de carga. +o obstante, permite un amplio rango de tensiones de salida controlables con la corriente de excitacin y,o con la velocidad. El generador s(unt tambi#n tiene una caracter!stica de carga decreciente, pero ms acentuada que el anterior, e inestable cuando las corrientes de carga son demasiado elevadas. dems, la tensin no puede controlarse en un rango muy amplio ya que para resistencias muy elevadas en serie con el campo $resistencia cr!tica& la tensin generada decae prcticamente a cero. *in embargo, como ventaja con respecto al de excitacin independiente, el generador s(unt no requiere de fuente externa para alimentar el campo. El generador auto excitado compound acumulativo puede producir una caracter!stica de tensin de salida plana, o bien creciente con aumento de carga. En esta experiencia se ensayar un generador de C.C. de excitacin independiente. En particular se ver su comportamiento en vac!o $curva de magnetizacin& y con carga. En cuanto a los objetivos, el objetivo central de esta unidad es obtener un conocimiento detallado de la mquina de CC. -entro de esto, es importante destacar. /& Conocimiento de las caracter!sticas constructivas y de disposicin de los distintos elementos de la mquina. 0& Conocimiento prctico de la mquina y de su operacin. 1& 2erificacin de la teor!a. 2alidez y limitaciones de los modelos conocidos y de las relaciones de ellos obtenidas. 3& Conocimiento de las curvas caracter!sticas de la %quina de C.C. 4& Conocimiento de los valores y rangos t!picos, relacionados con %quinas de C.C. 5& Conocimiento del comportamiento conjunto de dos mquinas de C.C. acopladas en su eje, una actuando como motor y la otra como generador.

Para la realizacin de las pruebas programadas, se trabajar en el 'aboratorio con 0 mquinas, una operando como motor y la otra como generador, ambas acopladas en el eje, como ilustra la 6igura 1./. 7p

78 %otor 9enerador 6ig.1./. 9rupo %otor 9enerador de CC.

Es decir, el generador representar la carga mecnica del motor y a su vez el motor suministrar la energ!a mecnica rotacional al generador para que #ste genere energ!a el#ctrica. Entre otras, se (arn las pruebas necesarias para determinar los parmetros circuitales de la mquina $resistencias de los enrollados, 7a y 7c, y la inductancia rotacional 9&. : se (arn pruebas con el generador con carga el#ctrica $resistencia 7&, donde #ste simula la carga mecnica del motor $la que eventualmente puede variarse modificando 7&. 'os resultados de las pruebas permitirn conocer los parmetros de la mquina y determinar ;tericamente< su comportamiento, el que se podr comparar con el comportamiento real medido en la prueba con carga.

". /.=

TRA"A#O DE LA"ORATORIO >dentifique todos los elementos de la mquina. armadura, campos, polos de conmutacin, colector, descansos, sistema de lubricacin, carcaza, sistema de refrigeracin, etc. >dentifique la convencin utilizada para la designacin de los bornes. ?ome nota de la informacin contenida en la placa. %anteniendo el generador desenergizado y sin carga el#ctrica , (aga partir el motor de C.C. en conexin s(unt $recuerde usar una alta resistencia de partida 7p para limitar la corriente de arranque en la armadura&. 'uego, con tensin de armadura constante en su valor nominal determine la caracter!stica de velocidad del motor en funcin de la corriente de excitacin $variando 78&, y encuentre el rango de velocidad que es posible obtener sin sobrepasar el /1@A de la velocidad nominal.

0.=

1.=

%anteniendo el generador desenergizado y sin carga el#ctrica, determine la caracter!stica de velocidad del motor s(unt en funcin de la tensin aplicada a la armadura $mediante 7p&, manteniendo la corriente de excitacin constante en su valor nominal. -etenga el motor y efect"e las medidas para determinar los parmetros el#ctricos y mecnicos necesarios para determinar el comportamiento electromecnico de las mquinas. En particular mida las resistencias de los enrollados y obtenga la caracter!stica de magnetizacin de ambas mquinas $variando su corriente de campo con el respectivo restato& para dos velocidades de rotacin. -etermine la dependencia de las variables el#ctricas y mecnicas del motor s(unt bajo ensayo, en funcin de la carga mecnica aplicada al eje, con tensin aplicada constante. 'a variacin de la carga se obtiene variando la resistencia 7 que alimenta el generador $6ig.1./&. Para cada valor de 7, efect"e lecturas simultneas de la velocidad, potencia y corrientes de armadura y excitacin de ambas mquinas.

3.=

4.=

AD$ERTENCIAS: 'as variaciones bruscas de los restatos pueden provocar peaBs de corrientes, y por lo tanto, deben utilizarse los amper!metros y Cttmetros en escalas adecuadas. ?rabajar con debidas precauciones, considerando que (ay partes girando a alta velocidad. 7ecordar que un motor s(unt o de excitacin independiente tiende a aumentar pro(ibitivamente su velocidad $en vac!o especialmente& cuando la corriente de campo se reduce, y particularmente cuando llega a cero, por ejemplo por abrirse el circuito de campo. *e recomienda entonces verificar permanentemente la confiabilidad de las conexiones de dic(o circuito para evitar el ;embalamiento< del rotor. %ediante los restatos del motor, controlar que la velocidad se mantenga constante al determinar la caracter!stica de magnetizacin del generador.

C.-

ASPECTOS PARTICULARES A CONSIDERAR EN EL IN%ORME %INAL.

/& >nforme de lo observado. indique e intreprete los valores nominales de la mquina y describa otras caracter!sticas observadas que definen su aplicacin. 0& Comente acerca de los m#todos de variacin de velocidad, mediante el control de la tensin de armadura y mediante el control de la corriente del campo. En qu# casos conviene utilizar uno u otro. 1& >nforme de los parmetros obtenidos de D.3.E *e satisface la relacin terica entre las dos curvas de magnetizacin obtenidas?. Fustifique la forma de ambas curvas. >dentifique el rango lineal. EEs dependiente este rango de la velocidad?. 3& >nforme de D.4) compare los resultados experimentales del comportamiento con carga, con la prediccin terica $obtenida de resolver el circuito equivalente con los parmetros circuitales obtenidos de D.3& y discuta la validez del modelo circuital. >ncluya una evaluacin del rendimiento de las mquinas y la curva torque velocidad aproximada del motor. 4& nalice la posibilidad de reemplazar el control restatico empleado en el laboratorio, por un control electrnico. EGu# tipo de control electrnico usar!a y cules ser!an sus ventajas y desventajas respecto al control reostticoH.

D./.= 0.= 1.= 3.=

"I"LIO&RA%IA . 6itzgerald y C. Iingsley, Fr. . ;Electric %ac(inery<, 0nd Ed., %c. 9raC Jill, /K5/. 9. ?(aler y %. Lilcox. ;%quinas El#ctricas<. 'imusa=Liley, /K5K. %. IostenBo y '. PiotrovsBy. ;%quinas El#ctricas< ?omo >, %ontaner /K5M. ;%quinas El#ctricas<, Publicacin C,4, -epto. de >ngenier!a El#ctrica, N. de C(ile, /KM1 $Parte ;%quina de C.C.<&.