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Captulo 2

Relatividad especial:
dinamica
El no matematico se siente sobrecogido por un escalofro mstico al or
la palabra cuadridimensional, una sensacion no dismil de la provoca-
da por el fantasma de una comedia. Y, sin embargo, no hay enunciado
mas banal que el que arma que nuestro mundo cotidiano es un continuo
espacio-temporal cuadridimensional.
Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General
2.1. Cuadrivectores
En la mecanica newtoniana un vector se representa por una echa, como
generalizaci on del vector desplazamiento, y puede denirse geometricamente
sin necesidad de referencia a ning un sistema de coordenadas. Las propiedades
elementales asociadas como la suma entre vectores o la multiplicacion por un
escalar denen lo que en algebra se llama el espacio vectorial. En el espacio-
tiempo de Minkowski podemos construir los denominados cuadrivectores de
forma similar, lo unico que tendremos que a nadir una dimensi on adicional y
denir el vector desplazamiento por la diferencia entre dos sucesos, dos puntos
del espacio-tiempo.
En el espacio de 3 dimensiones, a la estructura elemental se le a naden otras
propiedades como la norma o modulo del vector, denido por semejanza con la
distancia entre puntos, y el producto escalar entre vectores, basado tambien en
ella. En el espacio-tiempo se a naden estas propiedades de forma similar pero
basandonos en el intervalo entre sucesos que es la cantidad independiente del
observador.
Desde un punto de vista fsico conviene hacer notar una diferencia adicio-
nal importante. Cuando en la mecanica newtoniana decimos que un vector es
independiente del sistema de coordenadas usado, esto no excluye que cambie al
cambiar de sistema de referencia. Por ejemplo el vector velocidad v no cambia
al rotar los ejes (la echa sigue siendo la misma) pero s cambia al comparar
dos SRI, concretamente v

= v

V . En el espacio-tiempo por el contrario las
transformaciones de Lorentz 1.16 se incorporan como un cambio mas en las
coordenadas a a nadir a las de traslacion y rotacion de ejes espaciales. As, en
21
22 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
nuestro caso sera sinonimo hablar de cambio de SRI y cambio de coordenadas:
los cuadrivectrores no cambian en ninguna de estas transformaciones.
Aunque un vector es un objeto geometrico independiente de las coordenadas,
resulta mas simple una denicion en base a ellas. Ademas en este tema por
sencillez nos limitaremos a coordenadas cartesianas. Introducimos primero el
vector desplazamiento como la diferencia de coordenadas entre dos puntos en
un SRI cualquiera,
X = (t, x, y, z) (2.1)
y luego los demas cuadrivectores (que llamaremos simplemente vectores si no
hay ambig uedad con los del espacio euclidiano de tres dimensiones): Un cua-
drivector es un conjunto de cuatro cantidades que en las transformaciones de
Lorentz se transforman como lo hacen las componentes del vector desplaza-
miento. Aqu por transformaciones de Lorentz entendemos no solo las 1.16
sino tambien cualquier rotacion de ejes o cambio en el origen de coordenadas.
Escribamos la denicion anterior de forma mas explcita. Introduciendo la
notaci on (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) = (t, x, y, z) para las coordenadas, donde los superndi-
ces no deben confundirse con exponentes, y recordando que c = 1 podemos
escribir las transformaciones 1.16 como:
_

_
x
0

= x
0
V x
1
x
1

= V x
0
+ x
1
x
2

= x
2
x
3

= x
3
(2.2)
donde V es la velocidad de K

medida por K. Sea X = (x


0
, x
1
, x
2
, x
3
)
el vector desplazamiento entre dos sucesos. Siempre podemos tomar el origen de
coordenadas para hacerlo coincidir con uno de los sucesos, de forma que en ese
sistema de coordenadas resulta X = (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
). En las transformaciones
2.2 se supone que los orgenes de ambos SRI son comunes de forma que para los
mismos sucesos en K

se tiene X = (x
0

, x
1

, x
2

, x
3

). Con ello la ecuaci on 2.2


da directamente la transformaci on de las componentes del vector desplazamiento
al sistema K

. En forma matricial:
_
_
_
_
x
0

x
1

x
2

x
3

_
_
_
_
=
_
_
_
_
V 0 0
V 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
(2.3)
Si llamamos

a las componentes de la matriz cuadrada que aparece en la


expresion anterior, esto es:


_
_
_
_
V 0 0
V 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(2.4)
podemos escribir la relacion entre componentes del vector desplazamiento como:
x

=
3

=0

= 0, 1, 2, 3 . (2.5)
2.2. NOTACI

ON 23
En el caso general, la matriz de transformaci on tendra componentes

dis-
tintas seg un sea la transformaci on, con los ejes orientados en cualquier direccion.
La matriz que aparece en 2.4 es solo un caso particular pero entendemos que en
2.5 se considera la matriz general de transformaci on (lineal) entre SRI.
Conforme a su denicion, las componentes en K, A

, de un cuadrivector A
se tendran que transformar en las componentes A

en K

seg un 2.5, esto es:


A

=
3

=0

= 0, 1, 2, 3 . (2.6)
Concretamente para las transformaciones de Lorentz con ejes paralelos y orge-
nes comunes se tiene usando 2.4 que:
_

_
A
0

= A
0
V A
1
A
1

= V A
0
+ A
1
A
2

= A
2
A
3

= A
3
.
(2.7)
En el tema 1 vimos que las componentes de la velocidad se transformaban
mediante las relaciones 1.37. Esas transformaciones son claramente distintas
que 2.7 y por tanto las componentes de la velocidad v no son las componentes
espaciales de ning un cuadrivector.
Si las componentes de dos cuadrivectores coinciden en un SRI, esto es si
A

= B

para = 0, 1, 2, 3, entonces coinciden en todos, A

= B

para

= 0, 1, 2, 3 . Para ver esto usamos 2.6:


A

=
3

=0

=0

=
3

=0

(A

) = 0 , (2.8)
donde nalmente hemos usado la hipotesis de partida A

= B

para =
0, 1, 2, 3 . Este resultado reeja el hecho de que la igualdad entre dos vectores,
A = B, es independiente del sistema de coordenadas empleado.
Matematicamente el resultado anterior es el mismo que en el espacio eu-
clidiano de tres dimensiones pero sus consecuencias fsicas son mucho mayores
en el espacio-tiempo debido a que en este caso estamos incluyendo cambios de
sistemas de referencia. Volveremos sobre este punto.
2.2. Notacion: transformaciones inversas y con-
venio de la suma
Introducimos ahora algunos convenios sobre la notaci on que junto con otros
adicionales que iremos comentando seg un convenga tienen la virtud de expresar
las ecuaciones de una forma ntida y compacta. Esta forma de proceder sera casi
una necesidad en relatividad general pero es necesario practicar un poco con ella
para no cometer errores y entender bien lo que se escribe.
1) Las componentes

corresponden a una transformaci on desde el sistema


con el ndice abajo al sistema con el ndice arriba. Esto puede verse en la ecuaci on
2.6 donde transformamos las componentes A

medidas en K, en componentes
24 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
A

medidas en K

. Siguiendo esta notaci on la matriz de la transformaci on


del sistema K

al K la escribiremos como

. Para el caso de ejes y orgenes


comunes esta puede obtenerse cambiando V por V en 2.4, esto es:


_
_
_
_
V 0 0
V 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(2.9)
Es facil ver multiplicando matricialmente 2.4 y 2.9 que son matrices inversas.
Este producto matricial puede escribirse como:
3

=0

(2.10)
donde

es la delta de Kronecker.
1
Mas adelante demostraremos que 2.10 se
cumple para una transformaci on general cualquiera.
Con dicha notaci on las transformaciones de las componentes de un vector
para pasar de K

a K son (comparese con 2.6):


A

=
3

=0

= 0, 1, 2, 3 . (2.11)
Logicamente los nombres de las letras son arbitrarios siempre que sean consis-
tentes.
2) Las letras griegas se usan para ndices de 0 a 3 y las latinas de 1 a 3. Si
no se indica lo contrario, se entiende que la ecuaci on es valida para todos los
ndices. La ecuaci on 2.6 puede simplicarse a:
A

=
3

=0

, (2.12)
pero son en realidad 4 igualdades. Si nos encontramos con la expresion A
i
= B
i
,
esta se aplica a las tres componentes espaciales.
3) Usaremos el convenio de la suma para ndices repetidos: siempre que una
expresion contenga unndice como superndice y el mismondice como subndice
se sobreentiende que se suma sobre todo el rango de valores del ndice. As la
expresion 2.12 puede simplicarse a un mas y escribirla como:
A

. (2.13)
Por otro lado en la expresion a
i
b
ji
hay suma en i y en realidad son 3 igualdades
pues vale para j = 1, 2, 3. En cambio en el producto A

no hay suma. Por


supuesto que esto no es mas que un convenio: si alguna vez nos aparece un
subndice y un superndice iguales y no procede sumar bastara con indicarlo.
4) Las componentes de los cuadrivectores llevan siempre el ndice arriba
como en t

mientras que para las componentes de las transformaciones,

,
usamos el convenio descrito antes.
1
Recuerdese que la matriz resultante del producto de otras dos tiene componentes (AB)
ik
=

j
A
ij
B
jk
, con suma en el ndice interno j.
2.3. VECTORES DE LA BASE 25
2.3. Vectores de la base
Al igual que en el espacio ordinario de 3 dimensiones, en el espacio-tiempo
los vectores pueden expresarse como combinaci on lineal de los vectores de una
base. Usaremos siempre la base canonica de componentes:
e
0
= (1, 0, 0, 0) e
1
= (0, 1, 0, 0) e
2
= (0, 0, 1, 0) e
3
= (0, 0, 0, 1) (2.14)
o bien de forma compacta:
(e

. (2.15)
Cualquier vector puede expresarse en funci on de la base canonica (para abreviar
de aqu en adelante la llamaremos simplemente la base), mediante la expresion
familiar:
A = A

(2.16)
donde recordemos que hay sumatorio en .
Veamos ahora la relacion entre dos bases. Si llamamos e

a los vectores de
una base y e

a los correspondientes a cualquier otro sistema de coordenadas,


podemos escribir:
A = A

= A

(2.17)
pues el vector Aes independiente del sistema de coordenadas usado. Recordando
la regla de transformaci on de componentes de un vector se tiene A

que si lo introducimos en la ecuaci on anterior resulta:


A

. (2.18)
En la ultima igualdad simplemente hemos cambiado la suma en por una
suma en lo cual obviamente no altera el resultado. Pasando todo al miembro
izquierdo y agrupando terminos:
A

_
e

_
= 0 . (2.19)
Puesto que las componentes A

son arbitrarias, la expresion anterior solo puede


anularse si:
e

= 0 (2.20)
esto es
e

(2.21)
que nos da la relacion entre los vectores de la base de dos SRI distintos. Como los
sistemas con prima y sin prima son arbitrarios podemos escribir directamente
para las relaciones inversas: e

.
Notese que los vectores de la base cambian con la matriz inversa de la de
las componentes de los vectores, A

. Por ejemplo si usamos 2.9 para


las componentes de los vectores tendremos que usar 2.4 para los vectores de la
base.
Ejercicio: Considera las transformaciones de Lorentz con ejes paralelos y
orgenes comunes. Demuestra que e
1
= V e
0
+e
1
. Cuanto vale la compo-
nente (e
0
)
1
en el sistema K?
26 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
Ejercicio: Demuestra la relacion 2.10 para el caso general. Para ello expresa
los vectores de la base e

en funci on de los de la base e

, y estos a su vez
en funci on de la base original. Luego aseg urate de que estas de acuerdo con la
relacion e

. Con todo ello debes llegar a:

. (2.22)
Finalmente usa el hecho de que los vectores de la base son linealmente indepen-
dientes para llegar a la relacion:

(2.23)
que es igual a 2.10 pero ahora hemos aplicado el convenio de la suma.
2.4. Producto interno
Se dene la norma o magnitud de un vector por la relacion:
A
2
= (A
0
)
2
+ (A
1
)
2
+ (A
2
)
2
+ (A
3
)
2
. (2.24)
En particular tomando A = X obtenemos la magnitud del vector desplaza-
miento como el intervalo entre sucesos, (X)
2
= (x
0
)
2
+(x
1
)
2
+(x
2
)
2
+
(x
3
)
2
= s
2
. Puesto que del tema 1 sabemos que el intervalo es invariante
ante el cambio de coordenadas, tambien lo sera (X)
2
. Y como las componentes
de cualquier otro vector se transforman como las de X, la magnitud denida
por 2.24 es un invariante.
En base a dicha invariancia podemos clasicar de una forma independiente
del sistema de coordenadas los vectores en temporales, A
2
< 0, espaciales,
A
2
> 0, y nulos A
2
= 0. Notese que el vector (k, k, 0, 0) es un vector nulo. En
el espacio de Minkowski el vector cero (0, 0, 0, 0) no es el unico vector nulo.
Se dene el producto escalar o interno entre dos vectores como:
A B = A
0
B
0
+ A
1
B
1
+ A
2
B
2
+ A
3
B
3
(2.25)
que es tambien un invariante como se demuestra en el siguiente ejercicio.
Ejercicio: Demostrar que el producto escalar es invariante ante las transfor-
maciones de Lorentz. Para ello expresa la magnitud y el producto escalar en
terminos de las componentes y demuestra que se cumple la relacion familiar
(A+B)
2
= (A)
2
+(B)
2
+2A B. Finalmente usa el hecho de que la magnitud
es un invariante para demostrar de forma trivial que tambien lo es A B.
Dos vectores se dicen ortogonales si A B = 0. Para tener una representa-
cion geometrica de vectores ortogonales consideremos dos en el plano (t, x),
A = (A
0
, A
1
, 0, 0) y B = (B
0
, B
1
, 0, 0). Si son ortogonales se cumple que
A
0
B
0
+ A
1
B
1
= 0, esto es A
0
/A
1
= B
1
/B
0
. Notese en particular que los
vectores nulos, con A
0
= A
1
, son ortogonales a s mismos. Si por otro lado,
como ejemplo, consideramos el vector (3, 1, 0, 0), seran vectores ortogonales a el
los que mantengan la misma proporcion entre componentes pero cambiadas t
y x, por ejemplo (1, 3, 0, 0), (1, 3, 0, 0), (2, 6, 0, 0). A modo de ejemplo en la
gura 2.1 hemos representado dos vectores A y B ortogonales.
2.5. CUADRIVECTORES VELOCIDAD Y ACELERACI

ON 27
Figura 2.1: Representacion de vectores ortogonales. La lnea a trazos forma un
angulo de 45

respecto de los ejes.


Usando 2.14 es facil ver por calculo directo que e
0
e
0
= 1 mientras que para
el resto e
i
e
i
= 1 (no hay suma y son tres ecuaciones. No era necesario indicarlo
pues ambos ndices son subndices). Ademas facilmente se ve que e

= 0 si
= . Con ello tenemos que
e

(2.26)
donde:


_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(2.27)
2.5. Cuadrivectores velocidad y aceleracion
Consideremos el vector desplazamiento de una partcula entre dos puntos
innitamente proximos, dX = (dt, dx, dy, dz). Se denomina cuadrivelocidad a
la cantidad:
u
dX
d
(2.28)
donde d es el tiempo propio de la partcula. Sabemos que u es un vector pues
es el producto de un vector dX y un escalar 1/d.
Para encontrar su relacion con la velocidad ordinaria usamos la ecuaci on
1.32 que podemos poner como d =
1
dt donde:
=
1
_
1 [v(t)]
2
, (2.29)
siendo v(t) la velocidad de la partcula. Con ello de la denicion 2.28 se tiene
para las componentes de u: u
0
= dt/d = ; u
1
= dx/d = dx/dt = v
x
;
28 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

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Figura 2.2: La curva gruesa a trazos corresponde a la lnea de universo de una
partcula siendo su tangente la cuadrivelocidad u. La cuadriaceleracion a es
ortogonal a u formando el mismo angulo que esta con el cono de luz (lnea
continua punteada a 45

de la vertical) tal y como vimos en la gura 2.1.


u
2
= dy/d = v
y
y u
3
= dz/d = v
z
, esto es:
u = (, v
x
, v
y
, v
z
) = (, v) . (2.30)
Como depende solo de v, de esta expresion se sigue que conocida la velocidad
ordinaria v se determina u. Lo contrario tambien es cierto pues es inmediato
comprobar que v
x
= u
1
/u
0
, v
y
= u
2
/u
0
, v
z
= u
3
/u
0
. As pues la informacion
fsica contenida en ambas velocidades es la misma. Esto se debe a que en realidad
u solo tiene 3 componentes independientes. De hecho su magnitud es siempre
la misma ya que:
u
2
=
_
dX
d
_
2
=
(dX)
2
(d)
2
=
ds
2
(d)
2
= 1 , (2.31)
donde para obtener la tercera igualdad hemos tenido en cuenta que la magnitud
del vector desplazamiento es el intervalo como vimos tras 2.24. Para obtener la
cuarta igualdad usamos 1.26.
Por otro lado en un SRMC con v = 0, y por tanto = 1, se tiene de 2.30
que u = (1, 0) esto es:
u = e
0
en un SRMC. (2.32)
La lnea de universo de una partcula puede darse especicando los valores
de las coordenadas del espacio-tiempo en cada instante de tiempo propio, esto
es dando las cuatro ecuaciones x

= x

(). Esto es una curva descrita en forma


parametrica cuya tangente en un punto viene dada, como es sabido de geometra,
por las derivadas dx

/d . As el vector tangente a la lnea de universo es la


cuadrivelocidad u = dX/d, tal y como se muestra en la gura 2.2.
2.5. CUADRIVECTORES VELOCIDAD Y ACELERACI

ON 29
La aceleracion cuadridimensional se dene por:
a
d
2
X
d
2
=
du
d
(2.33)
que es un cuadrivector pues nuevamente tenemos el producto de un vector du
por un escalar 1/d.
La aceleracion y la velocidad cuadridimensionales son ortogonales. Para
probar esto observemos que del resultado 2.31, que podemos escribir como
u u = 1, derivando se tiene d(u u)/d = 0. Teniendo en cuenta que
u u = (u
0
)
2
+ (u
1
)
2
+ (u
2
)
2
+ (u
3
)
2
y operando un poco encontramos que la
derivada anterior puede ponerse como:
2
du
d
u = 0 (2.34)
y con la denicion de a resulta:
a u = 0 . (2.35)
Ambos vectores son ortogonales tal y como se representa en la gura 2.2.
Tal y como demostraremos en problemas, la relacion entre la aceleracion
ordinaria y la cuadridimensional viene dada por:
a =
_
v a
(1 v
2
)
2
,
v a
(1 v
2
)
2
v +
2
a
_
. (2.36)
Como comentamos en el tema 1 la ley de la inercia sigue siendo valida en
relatividad especial. Para una partcula libre con v constante, esto es a = 0 se
tiene de 2.36 que a = 0, esto es:
du
d
= 0 (2.37)
que es una manera de escribir la ley de la inercia en forma de cuadrivectores.
Volvamos a considerar el SRMC. En este caso introduciendo v = 0, = 1
en 2.36 resulta:
a = (0, a) en el SRMC. (2.38)
En este sistema de referencia a tiene solo 3 componentes independientes. Pero
si conocemos las componentes de un vector en un SRI determinado las podemos
obtener en cualquier otro mediante una transformaci on de coordenadas. Por
tanto en cualquier SRI, a tiene solo tres componentes independientes.
Si la cuadriaceleracion de una partcula es constante en un SRI, a = cte.,
debe serlo en todos. Recordemos al respecto lo dicho en los ultimos parrafos de
la secci on 2.1: cualquier igualdad entre cuadrivectores que sea cierta en un SRI
lo es en todos. Por el contrario si la aceleracion ordinaria a es constante en alg un
SRI esto no implica que lo sea en todos. De hecho, a diferencia de la mecanica
newtoniana, en relatividad especial la aceleracion ordinaria no es la misma en
todos los SRI.
30 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

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2.6. Cuadrimomento
Por el momento introduciremos el cuadrimomento por medio de una de-
nicion dejando su justicacion para mas adelante. Se llama cuadrimomento o
cuadrimpulso de una partcula de masa m no nula al vector:
p mu . (2.39)
Es un cuadrivector pues nuevamente es el producto de un cuadrivector u y un
escalar m. Notese que m tiene que ser independiente del sistema de referencia
para que p sea un cuadrivector, a veces se la denomina masa en reposo. Usaremos
masa y masa en reposo como sinonimos.
Teniendo en cuenta 2.30 podemos expresar el cuadrimomento en terminos
de la velocidad ordinaria:
p = (m, mv) . (2.40)
Las componentes espaciales dan, por el momento por denicion, el momento
lineal, p = mv, que diere del newtoniano en el factor . La componente tem-
poral E = m la denominaremos energa pues para v 1 se tiene desarrollando
hasta segundo orden:
E = m
_
1 v
2
_
1/2
m +
1
2
mv
2
(2.41)
que es la energa cinetica de una partcula en la mecanica newtoniana salvo
constante. Podemos denir la energa cinetica en relatividad por la expresion
E
cin
= E m de forma que para v 1 tienda a mv
2
/2.
De las relaciones 2.31 y 2.39 se sigue que
p p = m
2
. (2.42)
Una forma alternativa de escribir esta relacion se obtiene usando la denicion
de producto interno de donde p p = E
2
+ p
2
que al igualarla con 2.42 resulta
E
2
+ p
2
= m
2
, esto es:
E
2
= p
2
+ m
2
. (2.43)
Tambien de las relaciones E = m y p = mv se sigue que:
p = Ev . (2.44)
Otra expresion que puede simplicar muchos calculos es la siguiente. Consi-
deremos que en un SRI, una partcula posee un cuadrimomento p, mientras que
un segundo observador se mueve con velocidad u
obs
. Seg un 2.32: u
obs
= e
0 obs
,
donde e
0 obs
es el vector temporal de la base del SRMC de este segundo obser-
vador. Por tanto:
p u
obs
= p e
0 obs
, (2.45)
pero para dicho observador el momento de la partcula tiene componentes, diga-
mos, p = (E
obs
, p
1
obs
, p
2
obs
, p
3
obs
) y su propio vector de la base e
0 obs
= (1, 0, 0, 0),
de forma que introduciendo la denicion de producto escalar en el lado derecho
de 2.45 se tiene:
p u
obs
= E
obs
(2.46)
que es la relacion buscada. La energa de una partcula medida por un obser-
vador arbitrario, E
obs
, puede determinarse en cualquier otro SRI mediante esta
expresion pues el producto interno es el mismo en todos los SRI.
2.7. ECUACI

ON DEL MOVIMIENTO 31
Partculas de masa nula Para partculas que viajan a la velocidad de la luz,
v = 1, se tiene y debemos exigir que m = 0 para que ni la energa ni
el momento se vayan a innito seg un la expresion 2.40. Sin embargo la relacion
2.44 es regular en el lmite v 1, en ese caso v es un vector unitario en la
direccion del movimiento, v = n y la ecuaci on toma la forma:
p = E n cuando m = 0 . (2.47)
2.7. Ecuacion del movimiento
La generalizaci on de la segunda ley de Newton y de las leyes de conserva-
cion de la energa y del momento a la relatividad requiere de una justicacion
experimental. No obstante existen distintos argumentos teoricos o heursticos
que sugieren la forma que deben adoptar estas leyes. En todo caso los siguientes
requisitos son necesarios para cualquier generalizaci on: 1) Debe satisfacerse el
principio de relatividad de Einstein. 2) Para una partcula libre se debe repro-
ducir la ley de la inercia. 3) Cuando v 1 las expresiones de dichas leyes deben
tender a las de la mecanica newtoniana.
En las ultimas secciones de este tema abordaremos el problema buscando la
forma que debe tener la lagrangiana en relatividad. Aqu, con un planteamiento
mas sencillo, introducimos la ley del movimiento como una ley emprica que
dice que la interaccion de una partcula con el resto puede describirse por una
fuerza

F tal que:

F =
d p
dt
. (2.48)
Veamos que 2.48 cumple los 3 requisitos mencionados antes. Para comprobar
el punto 3 observemos que cuando v 1, se tiene 1 y entonces p mv,
que tiene la forma de la mecanica clasica. Exigiendo que en el lmite v 1
la fuerza

F correspondiente a cada caso tambien adopte la forma newtoniana
vemos que 2.48 cumple el requisito 3.
Para comprobar el punto 1 escribiremos la ecuaci on del movimiento en termi-
nos de cuadrivectores. Concretamente si introducimos la relacion dt = d en
2.48 y la escribimos en forma de componentes resulta:
F
i
=
dp
i
d
= m
du
i
d
= ma
i
, (2.49)
donde para obtener las dos ultimas igualdades hemos usado 2.39 y 2.33 respec-
tivamente. Como el lado derecho corresponde a las componentes espaciales de
un cuadrivector, ma, el lado izquierdo tambien debe serlo. Denimos entonces
la cuadrifuerza f tal que f
i
= F
i
de forma que la ecuaci on anterior puede
ponerse como:
f
i
=
dp
i
d
= m
du
i
d
= ma
i
. (2.50)
Que una vez encontrada la componente temporal resultara en:
f =
dp
d
= m
du
d
= ma. (2.51)
32 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
Para determinar f
0
partimos de la relacion 2.35, a u = 0 . Entonces de 2.51 se
tiene que:
f u = 0 , (2.52)
la cuadrifuerza y la cuadrivelocidad son ortogonales. Si usamos la relacion u =
(, v) y la denicion de producto interno para desarrollar la expresion 2.52
resulta f
0
+

i
f
i
v
i
= 0 de donde: f
0
=

i
f
i
v
i
, esto es f
0
=

i
F
i
v
i
,
o bien f
0
= v

F. Con las componentes espaciales que tenamos de antes:
f = (

F v ,

F) . (2.53)
El hecho de que la ley del movimiento pueda escribirse como una relacion entre
cuadrivectores, concretamente como 2.51, implica que cumple el principio de
relatividad, pues estos son iguales en todos los SRI. Por tanto la ecuaci on del
movimiento cumple el punto de 1 de los requisitos dados al principio de esta
secci on.
El punto 2 es tambien inmediato de 2.51 pues una partcula libre sin inter-
accion con el resto tiene f = 0 y obtenemos la ley de la inercia 2.37.
Es interesante notar que la componente temporal de 2.51 es una generali-
zacion de una conocida ecuaci on de la mecanica clasica. Introduciendo 2.53 en
2.51 resulta:

F v =
dp
0
d
=
dp
0
dt
, (2.54)
y como p
0
= E, resulta:
dE
dt
=

F v , (2.55)
es decir determina la potencia mecanica.
2.8. Dinamica relativista
Recopilamos en esta secci on algunos resultados de la dinamica relativista
que merece comentar con cierto detalle.
Masa e inercia en relatividad especial. Si nos atenemos a la relacion 2.51
podemos decir que la masa (en reposo) m de una partcula nos da la medida
de su inercia, es decir de cuanta fuerza hay que aplicarle para producir una
aceleracion determinada. Nada nuevo respecto a la mecanica newtoniana. Pero
seg un la relatividad no aumentaba la masa con la velocidad? A lo largo del curso
llamaremos masa a la constante m y por tanto la respuesta es no por denicion.
Obviamente si denieramos la masa como m la respuesta sera s, pero como
intentaremos aclarar ahora: a) El aumento de la inercia con la velocidad es un
mero reejo de la dilatacion del tiempo. b) La masa m no es en general la
constante de proporcionalidad entre la fuerza

F y la aceleracion a, es mas, estas
en general ni siquiera son proporcionales.
Para entender el punto a consideremos un experimento hipotetico donde se
mide el movimiento de algunos objetos dentro de una nave espacial. Supongamos
que estos cuerpos tiene una velocidad mucho menor que la de la luz respecto de
un observador en la nave pero que esta viaja a una velocidad proxima a la de
la luz seg un la mide un observador en la Tierra. Entonces el astronauta dentro
2.8. DIN

AMICA RELATIVISTA 33
de la nave puede usar la ecuaci on newtoniana

F = ma para medir la inercia de
los objetos dentro de la nave. Para el la resistencia de los objetos al movimiento
es la misma que cuando estaba en tierra. Para un observador en la Tierra las
cosas son distintas pues la dilatacion del tiempo hace que su tiempo t sea
mayor que el de los objetos, . As, medido con relojes que adelantan, para
el observador en Tierra los objetos en la nave se mueven mas lentamente que
para el astronauta y de ah que pueda concluir que las cosas parecen ofrecer
mas resistencia al movimiento.
Demostremos ahora el punto b. Para ello partimos de 2.48 e introducimos
la expresion p = mv de forma que:

F = m
d(v)
dt
= m
dv
dt
+ mv
d
dt
. (2.56)
Desarrollando el ultimo termino y operando un poco resulta nalmente:

F = m a +
dv
dt
mv
(1 v
2
)
3/2
v . (2.57)
Vemos pues que los vectores tridimensionales

F y a no son en general paralelos.
Por tanto no se sigue una relacion de proporcionalidad entre ambos y no hay
una denicion natural de masa en movimiento. Es mas, como veremos en el
siguiente ejercicio, es posible encontrar casos particulares en que

F y a s sean
paralelos pero resulten masas en movimiento distintas.
Ejercicio: Demuestrese que en un movimiento rectilneo, donde v || a, la ex-
presi on 2.57 se transforma en:

F =
m
(1 v
2
)
3/2
a , (2.58)
mientras que en un movimiento circular uniforme, donde v cambia solo en di-
recci on pero no en modulo la ley del movimiento toma la forma:

F =
m
(1 v
2
)
1/2
a . (2.59)
Conservacion del cuadrimomento. De acuerdo con el principio de rela-
tividad, las leyes de conservaci on generales deben ser tales en todos los SRI.
La relacion 2.8 garantiza que si todas las componentes de un cuadrivector se
conservan en un SRI entonces se conservan en todos. De aqu se sigue que la
energa y el momento, al formar un unico cuadrivector, pueden conservarse si
lo hacen a la vez. Sin embargo no puede conservarse uno solo de ellos, al menos
en todos los SRI.
Para ver esto de forma explcita escribamos como cambian la energa y el
momento ante las transformaciones de Lorentz. Usando 2.7 y teniendo en cuenta
que A
0
= p
0
= E se tiene:
_

_
E

= E V p
1
p
1

= V E + p
1
p
2

= p
2
p
3

= p
3
.
(2.60)
34 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
V y se reeren a la velocidad de K

respecto de K y por tanto son constantes;


no deben confundirse con las mismas cantidades pero referidas a las partculas.
Teniendo en cuenta esto y tomando diferencias entre dos instantes:
_

_
E

= E V p
1
p
1

= V E + p
1
p
2

= p
2
p
3

= p
3
.
(2.61)
Si ahora suponemos, como ejemplo, que se conserva el momento lineal en todos
los SRI, p =

= 0, resulta:
_
E

= E
0 = V E ,
(2.62)
lo cual solo es posible si E = E

= 0 , es decir si tambien la energa se


conserva en todos los SRI. La ley de conservaci on del cuadrimomento es una
sola. En mecanica clasica hay problemas en los que se puede suponer que una
se conserva y la otra no pero el resultado que hemos encontrado nos dice que
solo la conservaci on del cuadrimomento p = (E, p) tiene un sentido absoluto,
independiente del SRI considerado.
Cuadrimomento de un sistema de partculas. En la siguientes secciones
encontraremos que para un sistema aislado de N partculas interactuantes las
componentes del momento lineal vienen dadas por:
p
i
=
N

j=1
m
j

j
v
i
j
+ p
i
int
, (2.63)
siendo p
i
int
un termino de interaccion. El ndice j se reere a las masas y veloci-
dades de cada partcula mientras que i se reere a las 3 coordenadas espaciales.
El momento lineal de un sistema no es en general la suma de los momentos de
las partculas, a diferencia de lo que ocurre en mecanica clasica. Aclararemos
mas adelante por que ocurre esto. En la practica el termino p
i
int
es importante en
la electrodinamica pero puede despreciarse en los procesos nucleares o colisiones
instantaneas.
La energa de un sistema aislado de N partculas interactuantes con energa
potencial interna U
int
viene dada por:
E =
N

j=1
m
j

j
+ U
int
, (2.64)
Relacion entre la masa de un cuerpo y su energa. Para una partcula
su energa y masa se relacionan por la expresion E = m (vease 2.40 donde la
primera componente es la energa). Cuando hablamos de una partcula no tiene
por que ser una partcula elemental, en realidad puede ser cualquier cuerpo
que en el problema concreto que estemos considerando pueda tratarse como
puntual. Podemos entonces por un lado considerar un cuerpo de masa M como
puntual, moviendose con velocidad V y decir que su energa es E = M, donde
= (1 V
2
)
1/2
, y por otro lado imaginar el mismo cuerpo compuesto de N
2.8. DIN

AMICA RELATIVISTA 35
partculas interactuantes de masas m
j
. Con ello tambien sera de aplicacion 2.64.
Igualando ambas expresiones resulta:
M =

N
j=1
m
j

j
+ U
int

. (2.65)
En particular en el SRMC con V = 0 y por tanto = 1 se tiene:
M =
N

j=1
m
j

j
+ U
int
(2.66)
estando ahora las velocidades v
j
y con ello los valores
j
referidos al SRMC.
La ecuaci on demuestra explcitamente que la masa total no es la suma de las
masas, algo de uso cotidiano en fsica nuclear donde sabemos que la energa de
ligadura causada por las fuerzas nucleares, U
int
< 0, disminuye la masa de un
n ucleo respecto de la suma de sus constituyentes. Por otro lado, teniendo en
cuenta que
j
aumenta si v
j
aumenta y seg un 2.66 vemos que un aumento en
la velocidad interna de las partculas, es decir referidas al SRMC, aumenta la
masa. Un gas ideal que aumenta su temperatura porque se le comunica calor,
aumenta la velocidad de las moleculas y con ello su masa. Bien es verdad que
solo en algunas condiciones extremas este ejemplo de aumento de la masa es
apreciable.
Velocidad del Centro de Masas. Nuevamente consideremos que un siste-
ma de partculas interactuantes puede verse como una sola partcula a la que
podemos aplicar 2.44,

P = E

V , siendo

V la velocidad del sistema visto como
un todo. Esta sera, de forma natural, nuestra denicion de velocidad del centro
de masas. Usando 2.63 y 2.64 vemos que:

V =

m
j

j
v
j
+ p
int

m
j

j
+ U
int
. (2.67)
Si las partculas no interaccionan entre s:

V =

m
j

j
v
j

m
j

j
=

p
j

E
j
. (2.68)
Cuando las partculas viajen todas a velocidades mucho menores que las de
la luz, v
j
1, de forma que
j
1 se recobra la conocida expresion de la
mecanica clasica para la velocidad del centro de masas.
2
Para justicar las expresiones de la energa y el momento usaremos la mecanica
lagrangiana. Empezaremos recordando su forma en la mecanica clasica, luego obten-
dremos un principio extremal para la trayectoria de una partcula libre en relatividad
especial y con ello la forma de la lagrangiana relativista. Entonces buscaremos las
cantidades que se conservan debido a la homogeneidad del espacio y el tiempo y con
ello encontraremos las expresiones correctas para el momento lineal y la energa.
2
Las partes en letra peque na forman parte del curso pero pueden omitirse en una primera
lectura sin afectar a la comprension del resto.
36 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
2.9. La segunda ley de Newton y el principio de mnima
accion
Como es sabido, la ley del movimiento en la mecanica clasica puede enunciarse de
varias formas equivalentes. La mas conocida es la segunda ley de Newton:

F = ma . (2.69)
Una forma alternativa de la ley del movimiento en la mecanica clasica es mediante
las ecuaciones de Lagrange. En general esta suele expresarse en terminos de coor-
denadas generalizadas qi y sus derivadas temporales qi representando i los distintos
grados de libertad del sistema. Para nuestros propositos sera suciente con considerar
un sistema aislado de N partculas con 3N grados de libertad, para el que usaremos
coordenadas cartesianas con la notacion xi, i = 1, . . . 3N para las coordenadas: (x1,
x2, x3) para la primera partcula, (x4, x5, x6) para la segunda, etc. y vi para las
componentes de las velocidades. Las ecuaciones de Lagrange pueden escribirse como:
d
dt
_
L
vi
_

L
xi
= 0 , i = 1, . . . 3N . (2.70)
donde L =

i
(miv
2
i
/2) U, siendo U la energa potencial. De la expresion 2.70 se
sigue inmediatamente que a nadir una constante a la lagrangiana no afectara en nada
a los resultados.
3
Una tercera forma de escribir la ley del movimiento es mediante un principio ex-
tremal como el principio de Hamilton para la accion. Concretamente para un sistema
de N partculas que ocupa posiciones x
1
i
en t1 y x
2
i
en t2 la trayectoria entre los dos
puntos es la que hace un extremal la integral:
S =
_
t
2
t
1
L(xi, vi, t)dt , (2.71)
en el sentido de que S = 0 ante peque nos cambios en la trayectoria entre los dos
puntos jos. Por comodidad lo llamaremos principio de la mnima accion o de Hamilton
indistintamente.
Para una lagrangiana dada, el principio de mnima accion y las ecuaciones de
Lagrange son matematicamente equivalentes. Para que a su vez sean iguales a la se-
gunda ley de Newton es necesario usar la lagrangiana especca de la mecanica clasica,
L =

i
(miv
2
i
/2) U.
2.10. La Lagrangiana en relatividad especial
Volvamos a la relatividad especial. Consideremos el movimiento de una partcula
cualquiera, acelerada o no. Sabemos que su tiempo propio entre dos instantes t1 y t2
viene dado por la ecuacion 1.33:
=
_
t
2
t
1
_
1 v(t)
2
dt t . (2.72)
Recordemos que t es el tiempo medido en cualquier SRI. Recordemos tambien del
tema 1 que cuando la trayectoria es cerrada como en la gura 1.6 (paradoja de los
gemelos), el tiempo t se mide con un solo reloj y por tanto, en ese caso excepcional,
es tambien tiempo propio. Recobremos la ecuacion 1.34. Una partcula libre puede
permanecer en reposo respecto de un observador inercial as que podemos escribir
dicha ecuacion como:
(partcula con trayectoria cerrada) < (partcula libre en reposo) . (2.73)
3
De forma mas general es facil ver que si L cumple 2.70 entonces tambien lo hace L+df/dt
siendo f una funcion arbitraria del tiempo.
2.8. DIN

AMICA RELATIVISTA 37
Figura 2.3: Trayectorias cerradas y representacion en un diagrama espacio-
temporal.
En la gura 2.3 hacemos una representacion graca del mismo problema pero ahora
en el lado derecho incluimos un diagrama espacio-temporal. La representacion es en
el sistema de referencia del observador en reposo. Los sucesos partida A y llegada B
coinciden en el mismo punto espacial para una trayectoria cerrada, tal y como se indica
en la graca izquierda, pero en el diagrama espacio-temporal ambos sucesos aparecen
como dos puntos separados aunque con igual x seg un los mide el observador en reposo.
La lnea de universo 1 corresponde al observador inercial en reposo y la a cualquier
partcula acelerada.
Seg un 2.73, el tiempo propio entre los sucesos A y B es maximo para una partcula
libre en reposo. Esto es un principio extremal que podemos escribir en forma de integral
trivialmente:
_
B
A
d(partcula con trayectoria cerrada) <
_
B
A
d(partcula libre en reposo) .
(2.74)
y decir entonces que la integral
_
B
A
d es mnima para una partcula libre en reposo.
Si multiplicamos por una constante positiva cualquiera, , el resultado no cambia:
S =
_
B
A
d es mnima para una partcula libre en reposo.
La desigualdad 2.74 involucra solo tiempos propios y no depende del SRI usado.
Por tanto si es mnima en un SRI lo sera en todos. No obstante los sucesos A y
B que ocurran en el mismo lugar en el SRI considerado originalmente, podran estar
separados espacialmente en otros SRI, es decir en general la trayectoria no sera cerrada,
dependera del SRI considerado. La unica restriccion es que puesto que originalmente
usamos para el lado derecho de 2.74 una unica partcula libre para medir tiempos
propios en A y B, el intervalo entre ellos cumple s
2
=
2
< 0, es decir es de tipo
temporal. En denitiva, entre dos sucesos separados temporalmente A y B, la integral
S =
_
B
A
d (2.75)
con > 0 es mnima para una partcula libre.
Para cualquier SRI que mida tiempo coordenado t podemos usar la ecuacion 1.32
de forma que la integral anterior puede ponerse como
S =
_
t
B
t
A
_
1 v
2
dt (2.76)
38 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
siendo tA y tB los tiempos coordenados de los sucesos A y B. Este principio extremal
es igual que 2.71 si identicamos la lagrangiana de una partcula libre con:
L =
_
1 v
2
. (2.77)
Para determinar la constante observemos que cuando v 1 debemos recobrar
la expresion clasica para la lagrangiana. Tomando v 0 en 2.77 y recordando que si
x 1, se tiene en primer orden (1 + x)
n
1 + nx resulta:
L
_
1
v
2
2
_
=
v
2
2
. (2.78)
Para compararla con la expresion clasica, L = mv
2
/2, debemos recordar que la lagran-
giana siempre puede contener una constante arbitraria. Con ello vemos que = m.
Introduciendo este valor en 2.77 encontramos que la lagrangiana de una partcula libre
es:
L = m
_
1 v
2
. (2.79)
Lagrangiana de un sistema de partculas. Para sistemas no interactuantes
la lagrangiana total es la suma de las lagrangianas de las partculas. Esto se sigue
de la propia linealidad de las ecuaciones. Si L1(x
1
i
, v
1
i
, t) y L2(x
2
i
.v
2
i
.t) cumplen las
ecuaciones 2.70 por separado tambien lo hara la suma L = L1 +L2 . En general para
N partculas no interactuantes podemos escribir:
L =
N

j=1
mj
_
1 v
2
j
. (2.80)
En mecanica clasica la interaccion entre partculas puede describirse por una fun-
cion que resulta ser la energa potencial (cambiada de signo). En relatividad, de forma
mas general introducimos un termino Lint tal que la lagrangiana total tenga la forma:
L =
N

j=1
mj
_
(1 v
2
j
) +Lint(xi, vi, t) . (2.81)
2.11. Conservacion del momento lineal
Consideremos dos sistemas de partculas identicos, uno desplazado una cantidad
innitesimal respecto del otro, tal y como se muestra en la gura 2.4. Escribamos
la lagrangiana agrupando las coordenadas (xj, yj, zj) y velocidades de cada partcula,
L = L(xj, vj) con j = 1, . . . , N. La diferencia de lagrangianas debido al peque no
desplazamiento anterior viene dada por:
L =
_
N

j=1
L
xj
_
x +
_
N

j=1
L
yj
_
y +
_
N

j=1
L
zj
_
z . (2.82)
Conforme a 2.81 una perturbacion en las coordenadas pero no en las velocidades
solo puede afectar a la lagrangiana si cambia Lint . En presencia de alg un campo
externo, como por ejemplo un campo electrico que aumente de derecha a izquierda,
este termino puede ser muy distinto en los sistemas representados en la gura 2.4. Pero
para un sistema aislado, en ausencia de campos externos, la situacion es diferente. Un
ejemplo de la mecanica clasica es si se trata de una energa potencial electrostatica,
entonces dependera de la distancia entre partculas pero no de sus posiciones absolutas.
En relatividad el termino Lint para un campo electromagnetico es mas complicado pero
de una forma totalmente general, si admitimos que en los SRI el espacio es homogeneo,
este termino no puede cambiar al desplazar todo el sistema en su conjunto pues de
2.8. DIN

AMICA RELATIVISTA 39
Figura 2.4: Esquema para obtener la conservaci on del momento lineal a partir de
la homogeneidad del espacio. Consideramos dos sistemas de partculas identicos
uno desplazado una peque na cantidad respecto del otro.
lo contrario experimentos iguales daran resultados distintos en cada sitio. Por tanto
L = 0 ante este tipo de desplazamientos para sistemas aislados y la ecuacion anterior
se convierte en:
_
N

j=1
L
xj
_
x +
_
N

j=1
L
yj
_
y +
_
N

j=1
L
zj
_
z = 0 . (2.83)
Pero el desplazamiento innitesimal puede hacerse en cualquier direccion. Si por
ejemplo tomamos y = z = 0 debera anularse el primer sumatorio, lo cual solo
es posible si se anula el termino entre parentesis. De forma similar concluimos que
tambien deben anularse los otros dos sumatorios:
N

j=1
L
x
i
j
= 0 , i = 1, 2, 3 . (2.84)
Usando las ecuaciones de Lagrange 2.70 esta expresion puede ponerse como:
d
dt
N

j=1
L
v
i
j
= 0 , i = 1, 2, 3 . (2.85)
Denimos la componente del momento lineal del sistema en la direccion x
i
por la
cantidad:
p
i

j=1
L
v
i
j
. (2.86)
De 2.85 y esta denicion se sigue que para un sistema aislado:
dp
i
dt
= 0 . (2.87)
que nos dice que las componentes espaciales del momento lineal se conservan.
40 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA
Momento lineal de un sistema de partculas. Para una sola partcula libre
la expresion 2.86 se reduce a:
p
i
=
L
v
i
. (2.88)
Considerando la lagrangiana 2.79 y teniendo en cuanta que v
2
=

i
(v
i
)
2
se tiene:
p
i
=
L
v
i
=
m
2
_
1 v
2
_
1/2
(2v
i
) = mv
i
(2.89)
que coincide con las componentes espaciales de 2.40, recobrando as la denicion previa
que tenamos, al menos para estas componentes del cuadrimomento.
Para un sistema de partculas no interactuante la lagrangiana viene dada por 2.80
y con ello las componentes espaciales del momento lineal por:
p
i
=
L
v
i
=
N

j=1
mjjv
i
j
(2.90)
Si las partculas interaccionan las componentes espaciales del momento lineal in-
cluyen un termino de interaccion, pues seg un 2.81 resulta:
p
i
=
L
v
i
=
N

j=1
mjjv
i
j
+
Lint
v
i
. (2.91)
El ultimo termino se anula cuando Lint no dependa de las velocidades. Esta es la si-
tuacion usual en mecanica clasica, de donde resulta que el momento lineal es aditivo
incluso cuando hay interaccion entre las partculas a diferencia de lo que ocurre con
la energa. Pero esta aproximacion no es siempre adecuada en relatividad, particular-
mente en la electrodinamica. En general podemos escribir:
p
i
=
N

j=1
mjjv
i
j
+ p
i
int
. (2.92)
2.12. Conservacion de la energa
Si tenemos un campo externo, digamos un campo electrico, y este cambia con el
tiempo, las partculas cargadas que entren en el campo en instantes distintos descri-
biran trayectorias distintas. Consideremos por el contrario un sistema de partculas
aislado. Por la homogeneidad del tiempo en los SRI, el resultado de cualquier ex-
perimento debe ser el mismo independientemente del instante en que se inicie. Para
garantizar esto la lagrangiana debe poder expresarse sin que dependa explcitamente
del tiempo, de lo contrario dos sistemas de partculas con identicas posiciones y velo-
cidades en instantes iniciales distintos tendran lagrangianas distintas y las partculas
describiran trayectorias distintas.
El cambio en la lagrangiana, que volvemos a escribir en terminos de los grados de
libertad, L = L(xi, vi) con i = 1, . . . , 3N, viene dado por:
dL
dt
=
3N

i=1
L
xi
dxi
dt
+
3N

i=1
L
vi
dvi
dt
(2.93)
donde al no depender L explcitamente del tiempo no hemos incluido la derivada
L/t . Usando las ecuaciones de Lagrange 2.70 para cambiar el primer termino del
lado derecho resulta:
dL
dt
=
3N

i=1
d
dt
_
L
vi
_
vi +
3N

i=1
L
vi
dvi
dt
. (2.94)
2.8. DIN

AMICA RELATIVISTA 41
Agrupando terminos y luego sacando la derivada del sumatorio:
dL
dt
=
3N

i=1
d
dt
_
L
vi
vi
_
=
d
dt
_
3N

i=1
L
vi
vi
_
(2.95)
Pasando todo al mismo miembro:
d
dt
_
3N

i=1
L
vi
vi L
_
= 0 . (2.96)
Por tanto para un sistema aislado se conserva la cantidad:
E
3N

i=1
L
vi
vi L . (2.97)
Energa de un sistema de partculas. Para una partcula libre la expresion
2.97 se reduce a:
E =
3

i=1
L
v
i
v
i
L , (2.98)
donde ahora el ndice i se reere solo a las tres componentes de la velocidad. Conside-
rando la lagrangiana 2.79 y teniendo en cuenta 2.89 resulta:
E =
3

i=1
L
v
i
v
i
+ m
_
1 v
2
=
3

i=1
p
i
v
i
+ m
_
1 v
2
. (2.99)
Usando nuevamente 2.89 y 2.29 se tiene entonces:
E =
3

i=1
m(v
i
)
2
+ m
1
= mv
2
+ m
_
1 v
2
= m (2.100)
que coincide con la componente temporal del cuadrimomento dada en 2.40.
Para un sistema de partculas no interactuante la lagrangiana viene dada por 2.80.
Usando 2.97 encontramos para la energa del sistema:
E =
N

j=1
jmj (2.101)
Si las partculas interaccionan la lagrangiana 2.81 incluyen un termino adicional. Para
calcular la contribucion de este termino a la energa, tenemos en cuenta que 2.97 es
lineal en la lagrangiana y por tanto sera un sumando de la forma:
Uint =
3N

i=1
Linter
vi
vi Linter (2.102)
de forma que:
E =
N

j=1
mjj + Uint . (2.103)
Notese que solo si Linter no depende de las velocidades, como suele ser el caso en la
mecanica clasica, el propio Linter coincidira con la energa potencial cambiada de signo.
42 CAP

ITULO 2. RELATIVIDAD ESPECIAL: DIN

AMICA