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INFORME DE PRACTICAS PRE PROFESIONALES _____________________________________________________________________________________________

CONTENIDO 1. 2. 3. Indice ....................................................................................................................1 Introduccin .........................................................................................................2 Informacin General ............................................................................................3 3.1 Empresa y/o Institucin.................................................................................3 3.2 Duracin de las Prcticas Pre-profesionales .................................................3 3.3 rea de trabajo ..............................................................................................3 3.4 Responsable de la empresa............................................................................3 3.5 Actividades realizadas ...................................................................................4 Objetivos ..............................................................................................................4 Actividades Desarrolladas ...................................................................................5 5.1 Parte terica....................................................................................................5 5.1.1 Automatizacin Industrial...........................................................................5 5.1.2 Principios bsicos de la neumtica .............................................................5 5.1.3 Elementos actuadores................................................................................12 5.1.4 Simbologa Neumtica..............................................................................14 5.1.5 Sensores.....................................................................................................15 5.1.6 Tipos de sensores y las seales que entregan ...........................................15 5.1.7 Dispositivos de control..............................................................................22 5.1.8 Mantenimiento, averas y diagnostico ......................................................24 5.2 Parte prctica ................................................................................................28 5.2.1 Actividades desarrolladas .........................................................................29 6. 7. 8. 9. 10. Conclusiones ......................................................................................................35 Recomendaciones ..............................................................................................36 Resumen .............................................................................................................36 Bibliografa.........................................................................................................37 Anexos................................................................................................................38

4. 5.

1 Por: Milton Del Hierro

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1. INTRODUCCIN

El campo del control y automatizacin industrial, es un campo implantado conms frecuencia en grandes instalaciones como las cadenas de fabricacin deautomviles, las vas frreas o las centrales trmicas y elctricas, sin embargo en el reade la pequea y mediana empresa est an poco desarrollado. Las solucionesdesarrolladas para el control y la automatizacin de pequeas y medianas instalacionesindustriales son poco flexibles y especficas para cada instalacin. Debido a su fluidez el aire al no ofrece ningn tipo de resistencia al desplazamiento, adems el aire es compresible ya que es un gas que puede comprimirse en un recipiente cerrado aumentando la presin otra propiedad del aire es su elasticidad ya que la presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.

El uso de sistemas Electro-neumticos para la automatizacin de Procesos industriales es muy utilizado, debido a su bajo costo, fcil mantenimiento, ofrece mayor seguridad con respecto a sistemas hidrulicos y elctricos, adems la contaminacin es muy bajaya que todos los equipos trabajan con aire lo cual disminuye el riesgo de explosiones por combustin y existen muchas herramientas que reemplazan a herramientas elctricas. Muchas industrias requieren sistemas autnomos, en los cuales no tenga que intervenir la mano del hombre, por ejemplo sistemas de manipulacin, transporte, sujecin de objetos, ya que cuando el operador realiza este tipo de actividades est expuesto a sufrir accidentes, lo que se requiere en toda empresa es precautelar la integridad de sus trabajadores, la automatizacin se puede realizar mediante la utilizacin de sensores, PLCs, y actuadores de diferentes tipos de acuerdo al tipo de tarea que se va a realizar.

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2. INFORMACIN GENERAL La empresa IMATIC S.A. ubicada en la ciudad Quito se dedica a la comercializacin de dispositivos Electro-Neumticos, Neumticos, Sensores, Diseo y Construccin de actuadores neumticos. Esta empresa tambin presta servicios de mantenimiento, diseo de sistemas Neumticos y ElectroNeumticos para la automatizacin de procesos industriales. Entre los clientes ms importantes de Imatic s.a. se encuentra Metaltronic S.A, es una empresa dedicada a la fabricacin de partes automotrices de General Motors y Mavesa s.a. Tambin se brinda servicios a empresas como Fibran, FamiliaSauncela, LaboratoriosLife, Esacontrol, Ferrero Del Ecuador, Grupo Atlas, y otras industriasen las principales ciudades del pas. Tambin brinda servicios de capacitacin al personal operativo en las empresas clientes en el rea electro-neumtica, y da soluciones a problemas que se presentan con la maquinaria de fabricacin. 3.1 EMPRESA Y/O INSTITUCIN IMATIC S.A. Av. 10 de Agosto y Bellavista, sector Parque de los Recuerdos Quito Ecuador 3.2 DURACIN DE LAS PRCTICAS PRE-PROFESIONALES Periodo: 22 de agosto al 22 de octubre de 2011 Horario: 8:30 am 12:30 am y 1:30 pm 6:30 pm Total de Horas: 480 horas 3.3 REAS DE TRABAJO Mantenimiento Departamento de diseo y construccin de partes componentes de Actuadores Neumticos Departamento Tcnico Departamento de Planificacin, Desarrollo, e Implementacin de Proyectos

3.4 RESPONSABLE DE LA EMPRESA Ing. Roberth Aldaz Tnlg. Jorge Salgado Gerente Propietario Jefe del Departamento Tcnico Comercial

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3.5 ACTIVIDADES REALIZADAS Soldado y colocacin de cable de comunicacin del sistema de perforado laterales de baldes de camionetas Chevrolet D-Max Full en Metaltronic S.A. Labores de mantenimiento en el molde de chasis de Camionetas Chevrolet D-Max Full en Metaltronic S.A. Desarrollo de proyecto de un sistema de control neumticopara un proceso de control de doble transmisin. Desempeo dentrodel departamento tcnico mediante la implementacin de dispositivos de electro-neumtico y neumtico. Diseo y Construccin de actuadores neumticos (cilindros) de diferentes carreras y dimetros. Preparacin de bloques de electrovlvulas neumticas. Inventario de los elementos electro-neumticos y neumticos en el departamento de bodega Implementacin de sistema de aire y refrigeracin de dos pulgadas dentro de un galpn (18m x21m), para moldes de chasis de Chevrolet D-Max en Metaltronic S.A. Colocacin de implementos neumticos (racores, reguladores de flujos, mangueras, vlvulas)

3. OBJETIVOS Objetivo General Desarrollar tcnicasde Automatizacin en el rea de Neumtica y Electro-Neumtica mediante la implementacin de circuitos electrnicos y electro-neumticos desarrollando programas para controlar la funcin de actuadores elctricos y neumticos. Objetivos Especficos Desarrollar un sistema de control para automatizar el perforado en los laterales delos baldes de las camionetas Chevrolet D-Max, mediante sensores inductivos y actuadores neumticos para MetaltronicS.A. Desarrollar un sistema de aire y refrigeracin de dos pulgadas dentro de un galpn (18m x21m), para moldes de chasis de Chevrolet D-Max para Metaltronic S.A. Realizar el mantenimiento preventivo, correctivo y mejorativo de los Jigsde ensamblado de chasis de Camionetas Chevrolet D-Max, en las instalaciones de MetaltronicS.A. Disear e implementar de un sistema de control neumtico para un proceso de control de doble transmisin.

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4. ACTIVIDADES DESARROLLADAS 5.1 PARTE TERICA 5.1.1 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL En el proceso de produccin se utilizan varias fuentes de energa, entre las cuales figuran: la neumtica, la hidrulica y la electricidad. Debido a sus caractersticas, el aire en la industria es muy utilizado, junto con otros equipos de tipo elctrico y mecnico. En la automatizacin industrial podemos recurrir al uso de dispositivos electrnicos que trabajan con voltajes muy pequeos para evitar descargas que puedan ocasionar explosiones, tales como: sensores, PLCs, as como tambin dispositivos neumticosque de igual manera son muy utilizados parala fabricacin de equipos y maquinaria. En nuestro caso vamos a conocer los principios bsicos de la neumtica en la industria, diferentes tcnicas de automatizacin, as como las caractersticas y tipos de sensores de acuerdo al tipo de accin que se desea controlar. 5.1.2 PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMTICA EL AIRE COMPRIMIDO EN LA INDUSTRIA El aire comprimido junto con la corriente elctrica, representanuna de las principales fuentes de energamsimportantes en la industria, talleres y en otros sectores donde se fabrican componentes. La aceptacin generalizada que disfrutan las maquinas neumticas se explica por varias razones: Posibilidad de generar aire comprimido en cualquier lugar y en cantidadesilimitadas Posibilidad de almacenar el aire comprimido en depsitos que, adems,pueden transportarse con facilidad. El aire comprimido es incombustible y no es inflamable; no existe peligrode explosin Por su naturaleza, los componentes neumticosestn protegidoscontra sobrecargas Mantenimiento y cuidados simples, diseo sencillo de proyectos Posibilidad de utilizar varios niveles de presin en funcin del margen admitido Reduccin de los costos operacionales. La relativa rapidez en movimientos neumticos y la liberacin del operario en efectuar ejecuciones repetitivas, potencian el aumento del ritmo de trabajo, aumentan la productividad y, por tanto, generan un menor costo operacional. La robustez inherente a los controles neumticos los convierte relativamente insensibles a vibraciones y golpes, permitiendo que acciones mecnicas del propio proceso sirvan de seal para las diversas secuencias de operacin. Facilidad de implantacin.

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Pequeas modificaciones en las mquinas convencionales, junto a la disponibilidad de aire comprimido, son los requisitos necesarios para la implementacin de los controles neumticos. Resistencia a ambientes hostiles, polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de temperatura, humedad, sumersin en lquidos, raramente perjudican los componentes neumticos, cuando estn proyectados para esa finalidad. Simplicidad de manipulacin. Los controles neumticos no necesitan de operadores especializados para sumanipulacin. Seguridad. Como los equipos neumticos implican siempre presiones moderadas, llegan a ser seguro contra posibles accidentes: en los equipos y con el personal. Reduccin del nmero de accidentes. La fatiga del operador es uno de los principales factores en crear accidentes laborales; y con la implementacin de controles neumticos, se reduce su incidencia (menos operaciones repetitivas).

Esas ventajas son ms que convincentes. La mayora de las empresas industrialesdisponen actualmente de una red de aire comprimido para utilizarnumerosas mquinas y diversos actuadores.

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El actuador ms difundido es el cilindroneumtico, empleado para ejecutar movimientos.

Limitaciones: El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el trabajo propuesto: se debe retirar las impurezas, eliminar la humedad para evitar corrosin en los equipos, atascamientos u obstrucciones, as como mayores desgastes en partes mviles del sistema. Los componentes neumticos son normalmente proyectados y utilizados a una presin mxima de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas son pequeas comparadas a otros sistemas. Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire comprimido, debido a sus propiedades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas mixtos (hidrulicos y neumticos). El aire es un fluido altamente compresible, por lo tanto, es imposible conseguir paradas intermedias y velocidades uniformes. El aire comprimido es un contaminante del medio cuando se efecta la liberacin del aire (contaminacin sonora) hacia la atmsfera.Esta contaminacin puede ser evitada con el uso de silenciadores en los orificios de escape.
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En los sistemas neumticos existenprdidas pueden originar costos considerables. Debern tenerse en cuenta los siguientes factores de especial importancia: El estado de la red de tuberas. Las fugas, aunque sean pequeas,pueden resultar muy costosas en el transcurso del tiempo. Las dimensiones de los tubos. Si los dimetros de los tubos son demasiado pequeos, es posible que se produzca una cada de presin considerable. Las caractersticas cambiantes del consumo. Esos cambios exigen una adaptacin de la red a las nuevas circunstancias. La evacuacin del condensado y la preparacin del aire. Si los sistemasutilizados con ese fin estn anticuados, deben ser sustituidos por soluciones ms modernas.

PROPIEDADES FSICAS DEL AIRE Compresibilidad El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un recipiente con un volumen determinado y posteriormente provocarle una reduccin de su volumen usando una de sus propiedades - la compresibilidad. Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior.

Elasticidad Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reduccin del volumen.

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Difusibilidad Propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est saturado.

Expansibilidad Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.

Peso del Aire Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia abajo muestra la existencia del peso del aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin, los platos se equilibran.

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ELEMENTOS DE PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO: COMPRESORES Definicin: Los compresores son mquinas destinadas a elevar la presin de un cierto volumen de aire admitido en condiciones atmosfricas hasta una determinada presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados por el aire comprimido. Clasificacin y Definicin Segn losPrincipios de Trabajo:

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La presin Bajo presin se entiende la parte de una fuerza F que se aplica sobre unasuperficie determinada (A). En consecuencia, el cociente de la presin es elsiguiente: Considerando la libre movilidad trmica de sus molculas, los gases tienenla propiedad de llenar cualquier espacio cerrado en el que se encuentran. Eseespacio cerrado puede ser un depsito. Puede diferenciarse entrediversos mrgenes de presin: Presinatmosfrica (presinbaromtrica del aire) Presin absoluta (presin comparada con vaco absoluto en calidadde valor cero) Presin diferencial (presin que expresa la diferencia existente entredos presiones absolutas) Sobrepresin (presin que es superior a la presinatmosfrica, considerandoque esta representa el valor cero). Vaco (presin que es inferior a la presinatmosfrica, considerando que estarepresenta el valor cero). Presin de flujo (presin en la unidad consumidora en el momento de la tomade aire comprimido). Presindinmica (presin existente en una red de tuberas mientrasno se consume aire comprimido). Aplicaciones del aire comprimido Podemos encontrar diferentes aplicaciones de la neumtica dentro del rea industrial considerando diferentes aspectos como la altitud donde se va a ubicar el equipo, el tipo de presiones que se van a manejar. La neumtica es muy aplicada en sectores como: Minera Lavandera Mquinas soldadoras Mquinas herramienta Cilindros neumticos Vlvulas neumticas Mquinas de embalaje Reguladores finos de presin Aire de medicin Aire para aplicacin de pintura, entre otras Red de Distribucin En una planta se instala, solamente en casos espordicos y aislados para cada mquina o dispositivo automatizado, un compresor propio. Donde existen varios puntos de uso, el proceso ms conveniente y racional es efectuar la distribucin del aire comprimido situando las tomas en las proximidades de los puntos de uso.
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Una red de distribucin de A.C. (Aire Comprimido) comprende todos los conductos que salen del depsito (reservorio, tanque), pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin o uso. La red posee dos funciones bsicas: 1. Comunicar la fuente productora con los equipos donde se hace el consumo de aire. 2. Funcionar como un reservorio para atender las exigencias del sistema. Un sistema de distribucin perfectamente ejecutado debe presentar los siguientes requisitos: Que exista pequea cada de presin entre el compresor y los puntos de consumo, a fin de mantener la presin dentro de los lmites tolerables en conformidad con las exigencias de las aplicaciones. No presentar escape de aire; porque habra prdida de potencia. Presentar gran capacidad para realizar la separacin de condensado. Al ser efectuado el proyecto y la instalacin de una planta cualquiera de distribucin, esnecesario tomaren consideracin ciertas reglas. El no cumplimiento de ciertas reglas bsicas sera desfavorable y aumentara sensiblemente la necesidad de mantenimiento. En la figura se muestra un tipo de red de distribucin de Anillo Cerrado

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5.1.3 ELEMENTOS ACTUADORES Son los encargados de transformar la energa neumtica en otro tipo de energa, generalmente de tipo mecnico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos:

Cilindros Transforman la energa neumtica en energa mecnica, con movimiento rectilneo alternativo. Los hay de dos tipos:

Cilindros de simple efecto Solo realizan trabajo til en el sentido de desplazamiento del vstago. Para que el embolo recupere la posicin de reposo se dota de un muelle. Normalmente, este muelle, est diseado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje. Cilindros de doble efecto Estos dispositivos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento, sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es diferente ya que en un sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago. Representacin grafica Los esquemas neumticos de las instalaciones neumticas tienen que hacerse en varios niveles. En el nivel inferior se sitan los elementos compresores, acumuladores y acondicionadores de aire; en el nivel medio se sitan los elementos de control; y en el nivel superior los actuadores. En la figura se muestra un circuito neumtico:

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5.1.4 SIMBOLOGIA NEUMATICA

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5.1.5 SENSORES Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan. En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos de sensores, con sus principales caractersticas, ventajas y desventajas. En ciertas aplicaciones peligrosas, los microinterruptores han sido reemplazados con gran xito por sensores electrnicos para mayor seguridad. 5.1.6 TIPO DE SENSORES Y TIPO DE SEALES QUE ENTREGAN Sensores Inductivos

Los sensores de proximidad incorporan una bobina electromagntica la cual es usada para detectarla presencia de un objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos. Podemos medir y controlar posiciones o tambin podemos calcular la velocidad y las revoluciones del objeto en movimiento.

Ventajas No hay contacto con el objeto. No estn expuestos al desgaste.


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No necesita mantenimiento. La respuesta del detector es clara y rpida. Insensibles a los golpes, a las vibraciones y al polvo. Resistentes a muchos productos qumicos. Son de tamao pequeo. Se puede instalar en cualquier lugar.

Inconvenientes Solo puede medir distancias de menos de 4cm Solo se puede medir velocidades de hasta 50.000 r.p.m

Aplicaciones En sistemas de fabricacin automticos ya que sus aplicaciones son muchas y es de larga duracin, sin mantenimiento y muy eficaz. Puede medir magnitudes tales como distancia o velocidad. Una cadena de montaje de objetos metlicos de tal forma que los sensores inductivos avisaran si falta algn objeto o si alguno no est en su pocin correcta.

Sensores Capacitivos Este tipo de sensores no tienen contacto fsico con el elemento a sensar, el sensor puede detectar cualquier material, no importa la forma. Las sustancias metlicas y las no metlicas, tanto si son lquidas como slidas, disponen de una cierta conductividad y una constante elctrica. Los sensores capacitivos detectan los cambios provocados por estas sustancias en el campo elctrico de su rea de deteccin. Se observa que hay un campo esttico provocado por el oscilador del sensor, ya que est situado detrs del electrodo de base. Cuando un objeto irrumpe en este campo el oscilador se conecta. Durante ese periodo de encendido y apagado del oscilador, la evaluacin de los cambios nos da informacin exacta sobre el objeto.

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Ventajas Alto nivel de estabilidad con temperatura. Alcances de deteccin mejorados para reservas funcionales. Inmunidad contra: Interferencias electromagnticas (por ejemplo: las que da un telfono mvil) Choques, vibraciones y polvo. No estn expuestos al desgaste. No necesita mantenimiento. Resistentes a muchos productos qumicos. Son de tamao pequeo. Se puede instalar en cualquier lugar.

Inconvenientes Las distancias para analizar son muy cortas. Si los materiales no estn en el suelo, es difcil dar datos concretos (ya que la capacidad de oscilacin se ve interferida por elementos externos).

Aplicaciones Se utiliza generalmente en procesos de automatizacin para detectar la presencia y/o niveles de lquidos, detectar polvo y fallas en los objetos, y tambin para identificar slidos. Sensor de presin Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). Por lo tanto, el chorro de aire del conducto emisor perturba la salida libre del aire del conducto receptor. Se crea una turbulencia, que produce una seal. Esta, puede ser reforzada hasta la presin deseada con un amplificador.

Funcionamiento Se emplea un filtro regulador de presin baja para mantener el aire de alimentacin limpio. El conducto receptor emite un poco de aire para no acumular suciedad. Debera estar en un lugar sin corrientes de aire porque desvan el flujo del aire. La distancia entre emisor y receptor no debe sobrepasar los 10cm.

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Detector de paso (de horquilla) El detector de paso se alimenta del aire comprimido por el conducto del emisor. Cuando no se encuentra ningn objeto entre el receptor y el emisor aparece: una corriente de aire (dando una seal). Cuando un objeto interrumpe el flujo de aire desaparece dicha seal.

Finales de Carrera Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.

Sensores Ultrasnicos Tienen como funcin principal la deteccin de objetos a travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasnico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, separa un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda una seal elctrica digital o analgica.

Sensores de Humedad La deteccin de humedad puede ser muy importante en un sistema si ste debe desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica de un robot o maquinaria.

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Sensores resistivos Estn hechos sobre una delgada tableta de un polmero capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material conductor metlico o de carbn.

Encoders Se usan para posicionamiento y control de motores. Se acoplan al eje del motor y van rodando con l. Se basan en una rueda con unos agujeros. En un lado hay un emisor de luz y en el otro un receptor. Cuando el encoder gira el receptor va dando pulsos y se logra saber la velocidad y la posicin del motor.

Sensor de Temperatura Suelen ser unas resistencias que varan su valor dependiendo de la temperatura. Las mismas que cuando aumenta el calor, aumentan la resistencia (PTC) y otras que cuando el calor aumenta disminuyen su valor (NTC). Existen sensores de temperatura que estn formados por un par de metales (como una uve "V") que crean en sus bornes un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura de stos. Se denominan termopares.

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Sensores Fotoelctricos Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados. Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el foto detector. Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin. Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin: a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).

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b) Sensores Rflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de alcance).

c) Sensores Rflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance). SENSORES MAGNETICOS

De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "red", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT). Los sensores de tipo "red" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor difusin. Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario varan de acuerdo con la posicin del ncleo.

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Cuando el ncleo est en medio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados desfasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa. 5.1.7 DISPOSITIVOS DE CONTROL 5.1.7.1 Vlvulas neumticas Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas. Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del Sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito Regulador. Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal y de cierre 5.1.7.2 Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajanen dos o ms posiciones fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones intermedias.

5.1.7.3Vlvula de disco plano giratorio Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos deaccionamiento son difciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos superpuestos, el superior,que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de forma curvada; en el inferior seencuentran las conexiones con los conductos y permanece inmvil. En los tres pequeos esquemas situados a la izquierda de la figura se han dibujado las conexiones en los lateralespara que puedan observarse con mayor facilidad.En la posicin intermedia todos los conductos estn
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cerrados, permitiendo, en principioinmovilizar un cilindro en cualquier posicin; sin embargo, debido a la compresibilidad del aire, nose puede realizar con precisinGirando la palanca la vlvula pasar a las otras posiciones poniendo en contacto las vasde una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en formadiferente de tal manera que la vlvula puede cumplir diferentes misiones.

5.1.7.4 Vlvulas de bloqueo


Son vlvulas destinadas a impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo en uno u otrosentido.

5.1.7.5 Vlvula anti retorno


Las vlvulas anti retorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el Sentido contrario el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido Puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que apoya sobre un Asiento.

5.1.7.6 Vlvulas de presin


Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas por el valorque tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes: Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas limitadoras de presin Vlvulas de secuencia.

5.1.7.7 Vlvulas de regulacin de presin


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INFORME DE PRACTICAS PRE PROFESIONALES _____________________________________________________________________________________________ Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de lapresin que exista a la entrada. Tienen como finalidad fundamental obtener una presin invariableen los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presin quenormalmente se producen en la red de distribucin. La presin de entrada mnima debe sersiempre, obviamente, superior a la exigida a la salida. Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con lascaractersticas que a continuacin se explican.

5.1.7.7.1 REGULADOR DE PRESIN CON ORIFICIO DE ESCAPE


Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por unmuelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un estrechamiento enNeumticasu parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago por la membrana, siendo a su vez retenido por un muelle. La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida essuperior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso el aire haciael exterior a travs del orificio de escape. Cuando se alcanza la presin de consigna la membranaregresa a su posicin normal cerrando el escape. El estrechamiento de la parte superior tiene como finalidad producir la prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida. El muelle quedispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.

5.1.7.7.2 REGULADOR DE PRESIN SIN ORIFICIO DE ESCAPE


La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia deque al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una sobrepresin esnecesario que se consuma el aire para reducir la presin al valor de consigna.

5.1.7.8 Vlvula limitadora de presin


Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se alcanza unapresin de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan, sobre todo, como vlvulas deseguridad, no admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Alalcanzar en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin, se abre la salida y el aire salea la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la presinajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas vlvulas disponen de un enclavamiento que requiereuna actuacin exterior para proceder de nuevo a su cierre.

5.1.7.9Vlvulas de caudal y de cierre


Estas vlvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con ellocontrolar la velocidad de los vstagos de los cilindros. Lo anterior se consigue estrangulando laseccin de paso, de manera similar a una simple estrangulacin. Estas vlvulas lo que producen es una prdida de carga y sta conduce a reducir el caudal.Es frecuente que la seccin de paso pueda ser modificada desde el exterior

5.1.7.10Vlvula reguladora de caudal


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INFORME DE PRACTICAS PRE PROFESIONALES _____________________________________________________________________________________________ Se trata de un bloque que contiene una vlvula de estrangulacin en paralelo con una vlvula anti retorno. La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior, sirve para variar elcaudal que lo atraviesa y, por lo tanto, para regular la velocidad de desplazamiento del vstago deun cilindro. Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.La vlvula anti retorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circularforzosamente por la seccin estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula libremente atravs de la vlvula antirretorno abierta. Las vlvulas anti retorno y de estrangulacindeben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.

5.1.8 MANTENIMIENTO, AVERAS Y DIAGNSTICOS Tipos de mantenimiento El mantenimiento se puede clasificar en los siguientes tres tipos: 1. Mantenimiento correctivo. Basado en reparar o sustituir aquellos elementos que no funcionan o no lo hacen correctamente. Podemos citar como ejemplos el cambio del fusible de una tarjeta de E/S o la sustitucin de un captador averiado. 2. Mantenimiento preventivo. Consiste en anticipar las averas y evitarlas. 3. Mantenimiento mejorativo. Orientado a disminuir la tasa de fallos de un determinado componente. Podemos mencionar como ejemplo la instalacin de diodos de rueda libre en paralelo con las bobinas de los rels o poner protectores de sobretensiones en la alimentacin de los equipos electrnicos.

Por otra parte el mantenimiento preventivo puede descomponerse en los siguientes tres tipos: a) Sistemtico. Consiste en cambiar o ajustar cada un cierto tiempo o un nmero concreto de utilizaciones. Por ejemplo cambiar la pila de un autmata cada ao o sustituir los contactos de un interruptor cuando se ha realizado un nmero de maniobras preestablecido.

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b) Condicional. En este caso la sustitucin o condicionamiento de un componente depende de una magnitud medida. Por ejemplo, el cambio de la rueda de goma de un tacmetro cuando el desgaste llega a un determinado valor. c) Predictivo. Consiste en observar la evolucin de una degradacin y prever la evolucin futura. Esta previsin se puede ir corrigiendo en funcin de las diferencias que se puedan observar entre la previsin por un instante determinado y el estado real en aquel instante. Principales averas La proporcin ms elevada de una avera en una instalacin gobernada con un autmata se da fuera del mismo. La parte aproximada que corresponde a elementos interiores a este es de un 5% y el resto (95%) se distribuye sobre los elementos exteriores a l; como pueden ser emisores de seales, accionamientos, lneas de transmisin de datos, cableado. Esto nos da una idea de la alta fiabilidad del autmata, hecho que nos lleva a hablar de un mantenimiento de tipo preventivo ms que de un mantenimiento en el sentido tradicional. Para definir la automatizacin de un proceso es necesario: Descripcin de la instalacin mediante planos de implantacin fsica de la parte operativa del proceso. Determinar los actuadores neumticos, hidrulicos, electrnicos, electromecnicos, electro-neumticos que intervienen. Definir los sensores y captadores de seal que intervienen (detectores, finales de carrera). Definir, en el tiempo, la funcin que realiza cada actuador, mediante un diagrama de secuencias o un GRAFCET de primer nivel. Decidir las medidas de seguridad que debe haber, respetando las normas vigentes de proteccin del personal. Es necesario tener presente la posible presencia, en el entorno de la mquina, de personal que no conozca el proceso y evitar, en la medida de lo posible, que los problemas de funcionamiento del automatismo puedan estropear los elementos de la maquina o del proceso. Prever posibles averas que pueda tener el proceso y su tratamiento. Tener presente las posibles interferencias con el entorno. Tener un mando manual, que puede ser muy interesante para las puestas en marcha o para resolver problemas de funcionamiento. Incluso algunas instalaciones se hacen con la posibilidad de mando manual sin intervencin del autmata. Determinar las formas de dilogo del proceso con el operador (seales pticas, sonoras) Definir las normas para el mantenimiento de la instalacin.

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Planificacin de sistemas de seguridad En general es necesario planificar el tratamiento de: a) Parada de emergencia: Realiza un paro total instantneo de la mquina. b) Fallos de alimentacin: El tratamiento de este defecto vara segn el tipo de instalacin. Es necesario tener en cuenta tanto el fallo de la tensin de alimentacin del autmata como la alimentacin del circuito de potencia que puede ser de diversos tipos (elctrica, aire comprimido). c) Ciclo fuera de tiempo. Sea a causa del fallo de un accionador o de un captador. Para cada uno de los actuadores, se puede prever tres tipos de defectos: 1. Por defecto de posicin: cuando se detecta un error en el posicionamiento del actuador. Por ejemplo, cuando los detectores de final de avance y final de retroceso de un cilindro, dan seal simultneamente. 2. Defecto de accionamiento: Por ejemplo, cuando un interruptor magneto-trmico se abre por una sobrecarga en el accionador que protege. Defecto de tiempo de ciclo de funcionamiento del actuador: Por ejemplo, cuando el desplazamiento de un cilindro

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5.2 PARTE PRCTICA Durante los tres meses que duraron las prcticas pre-profesionales en la empresa Imatic S.A. se realizaron varias actividades concernientes al rea de automatizacin en neumtica y electroneumtica en las instalaciones Metaltronic S.A., se realiz el diseo y construccin partes componentes de actuadores neumticos (cilindros), utilizando un torno industrial y kits de ensamble de cilindros marca Airtac, adems se realiz el mantenimiento preventivo, correctivo y mejorativo de jigs de ensamblado de chasis en Metaltronic S.A.

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5.2.1 ACTIVIDADES DESARROLLADAS Entre las actividades desarrolladas estn: Soldado y colocacin de cable de comunicacin del sistema de perforado laterales de baldes de camionetas Chevrolet D-Max Full en Metaltronic S.A.

Labores de mantenimiento en el molde de chasis de Camionetas Chevrolet D-Max Full en Metaltronic S.A.

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Desarrollo de proyecto de un sistema de control neumtico para un proceso de control de doble transmisin.

Desempeo dentro del departamento tcnico mediante la implementacin de dispositivos de electro-neumtico y neumtico.

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Diseo y Construccin de actuadores neumticos (cilindros) de diferentes carreras y dimetros.

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Preparacin de bloques de electrovlvulas neumticas.

Inventario de los elementos electro-neumticos y neumticos en el departamento de bodega

Implementacin de sistema de aire y refrigeracin de dos pulgadas dentro de un galpn (18m x21m), para moldes de chasis de Chevrolet D-Max en Metaltronic S.A.

Colocacin de implementos neumticos (racores, reguladores de flujos, mangueras, vlvulas)

1. Automatizacin con mandos Electro-Neumticos y programacin de PLC para el perforado de los laterales de baldes de camionetas Chevrolet Luv D-max. Debido a fallas en el momento del ensamblado de los baldes de camionetas D-max en los modelos full equipo cabina doble y cabina sencilla, la empresa Metaltronic S.A, se vio en la necesidad de instalar un sistema de automatizacin para controlar el correcto perforado de los laterales y el nmero de perforaciones adecuado de acuerdo al modelo,para lo cual se instal un panel de visualizacin con leds para verificar el perforado de cada lateral. El sistema de control era comandado por un PLC y la deteccin de los orificios por medio de sensores inductivos.

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Los materiales utilizados en este proyecto fueron: PLC Super Relay (SR) Sensores Inductivos Mandos electro-neumticos tipo pulsador. Utilizados para apertura y cierre de los Jigs de los laterales de baldes de camionetas. Electrovlvulas biestables Regleta Dim Borneras Herramientas elctricas y neumticas, entre otros. Manguera para conexiones neumticas de 8mm.

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2. Mantenimiento neumtico de los jigs de ensamblado de chasis de camioneta l-190, Vitara bsico Grand Vitara. Se realiz un mantenimiento correctivo, preventivo y mejorativo de los diferentes componentes de los jigs de ensamblado de chasis.

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En el mantenimiento correctivo y preventivo cambiaron racores tipo y dimensin, manguera, cilindros, vlvulas entre estas neumticas y electro-neumticas, vstagos de algunos cilindros en mal estado, cambio de protecciones para manguera de conexin, entre otros.

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3. Mantenimiento mejorativo se realiz la automatizacin del panel de control neumtico de ensamblado de chasis de camionetas Luv D-max Para ello se reemplazaron vlvulas manuales tipo palanca 3/2 (tres vas dos posiciones) por botoneras con un mando comn para mantener las manos del operador siempre en la mquina para evitar accidentes debido al descuido del mismo.

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4. Construccin y Desarrollo de Actuadores Neumticos (Cilindros) para diferentes aplicaciones de automatizacin neumtica. Ya que la empresa contaba con la maquinaria y la materia prima adecuada para la construccin de estos dispositivos, las partes componentes de los cilindros eran construidos en el taller de la empresa, el Torno Industrial era utilizado para la construccin de vstagos de diferente dimetro y dimensin cumpliendo con normas estndar del fabricante en este caso se trabajaban con equipos de la marca Airtac, tambin se desarrollaban cilindros especiales de acuerdo al pedido de los clientes.

Las camisas de los cilindros tambin eran construidas dentro del taller, se proceda armar cilindros con kits de ensamble de Airtac, existen cilindros de diferentes dimetros y carreras de acuerdo a la aplicacin que se vaya a dar a los mismos.

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5. Automatizacin control y desarrollo de deteccin de errores en el panel Checking Fixture (parte posterior de la cabina de camionetas Luv D-max). Se dise un sistema para verificar puntos de soldadura y perforaciones del panel posterior de las cabinas de camionetas Luv D-max.

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6. Desempeo en el departamento tcnico mediante el diseo e implementacin de dispositivos neumticos y electro-neumticos.

7. Se dict un curso de conocimiento y manejo de sensores dirigidos a clientes y empleados de la empresa.

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8. Planificacin, Desarrollo, e Implementacin de Proyectos de automatizacin.

6. CONCLUSIONES Automatizar es un proceso que nos ayuda a mejorar el proceso de produccin en la industria, reduce el tiempo de manufacturacin,permite realizar tareas repetitivas sin causar retrasos por cansancio del operador. Para un mejor desempeo y seguridad al momento de automatizar, la mejor opcin en cuanto a desempeo son los PLCs, debido a su gran capacidad de memoria y rpida ejecucin de las rdenes para comandar dispositivos. En la industria, la neumtica es una fuente de energa muy til en procesos de produccin, junto con dispositivos mecnicos, neumticos y electrnicos hacen que los procesos de construccin sean msrpidos, seguros, y de buena calidad. El uso adecuado de sensores para detectar piezas depende mucho del material que se desea sensar ya que de no tomar en cuenta esto puede ocasionar errores en el sensamiento lo que causara retrasos en la fabricacin y prdidas econmicas por un mal diseo. Es importante contar con dispositivos de emergencia en maquinaria que trabaje con altas presiones, estos ayudan a conservar la integridad del personal evitando accidentes graves. Un autmata brinda muchas facilidades al momento de automatizar un equipo, es ms rpido para ejecutar rdenes al ser escalable, muy robusto para el trabajo en la industria.

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7. RECOMENDACIONES En el entorno de trabajo no hay ninguna duda de que los autmatas programables son los equipos programables ms preparados para trabajar en el agresivo ambiente industrial. Decidir las medidas de seguridad que debe haber, respetando las normas vigentes de proteccin del personal. Es necesario tener presente la posible presencia, en el entorno de la mquina, de personal que no conozca el proceso y evitar, en la medida de lo posible, que los problemas de funcionamiento del automatismo puedan estropear los elementos de la maquina o del proceso. Prever posibles averas que pueda tener el proceso y su tratamiento. Tener un mando manual, que puede ser muy interesante para las puestas en marcha o para resolver problemas de funcionamiento. Incluso algunas instalaciones se hacen con la posibilidad de mando manual sin intervencin del autmata. Determinar las formas de dilogo del proceso con el operador (seales pticas, sonoras) Para elegir el PLC adecuado se debe tener en cuenta el nmero de entradas y salidas, tambin el tipo de seales que entreganya sean analgicas o digitales. El uso de sensores es muy recomendable en el momento de automatizar un proceso, siempre y cuando se tome muy en cuenta el material que se desea sensar para evitar fallas al momento de ensamblaje.

8. RESUMEN Los proyectos antes mencionados fueron desarrollados durante los tres meses que duraron las pasantas en la empresa IMATIC S.A. empresa que se dedica a la comercializacin de dispositivos neumticos y electro-neumticos, sensores, adems realizan trabajos de mantenimiento neumtico y electro-neumticoen la empresa METALTRONIC S.A. y en diferentes empresas en la ciudad, Fibran, Familia Sauncela, Laboratorios Life, Esacontrol, Ferrero Del Ecuador. METALTRONIC S.A es una empresa dedicada a la fabricacin de partes automotrices de General Motors y Mavesa S.A. siendo el principal cliente de IMATIC S.A. Tambin brinda servicios de capacitacin al personal operativo en las empresas clientes en el rea electro-neumtica, y se realizan mejoras en automatizaciones de la maquinaria de fabricacin. El trabajo desempeado en Imatic S.A. fue ejecutado en diferentes reas tales como:

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Mantenimiento

En la empresa Metaltronic S.A. se realiz el mantenimiento correctivo, preventivo y mejorativo en los Jigs de ensamblado de los chasis de Vitara y Camionetas en la parte neumtica y electroneumtica. Se realizaron sistemas de automatizacin y control electro-neumtico en los Jigs de ensamblado de chasis. Departamento Tcnico

Se pudo conocer el funcionamiento de muchos dispositivos neumticos, electroneumticos,adems del ensamblado de actuadores neumticos (cilindros) de tipo ISO, Clamp, Compactos entre otros, todos de la marca Airtac as tambin como configuracin de vlvulas, diagramas de conexin. Desarrollo Proyectos

En cuanto a desarrollo de proyectos se realiz tres proyectos de automatizacin en Metaltronic S.A. para el control de perforado en los laterales del baldes da las camionetas Chevrolet Luv cabina simple y doble cabina, una comprobadora de perforado del panel posterior de cabinas de camionetas para evitar fallas en el perforado mejorando el control del producto, adems de realizar un mantenimiento mejorativo del Jig de ensamblado principal de chasis de camionetas Luv D-max reemplazando las vlvulas 3/2 tipo palanca por botoneras con un mando comn para evitar que el operador este distrado al momento de manejar esta maquinaria, para evitar accidentes por atrapamiento. Departamento de diseo y construccin de partes componentes de Actuadores Neumticos

En esta rea se diseaba e implementaba varias partes componentes de cilindros neumticos de varias dimensiones siguiendo normas de construccin de la marca Airtac. Las partes componentes eran construidas utilizando un torno industrial, los componentes construidos fueron: el vstago, camisas, y kits de ensamble de diferentes dimetros y medidas, estos dispositivos se construan con diferentes medidas de carreras de vstagos.

9. BIBLIOGRAFA MICHEL, GILLES Autmatas Programables Industriales arquitectura y aplicaciones Marcombo, Boixareu Editores. Barcelona 1990. 343 p Tecnologa Neumtica Industrial de Parker Training http://www.festo.com/argentina/104.htm http://www.sapiens.itgo.com/neumatica/neumatica19.htm Sensors in Manufacturing. Edited by H.K. Tnshoff, I. Inasaki

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ANEXOS

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