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Quispe Condori, Arturo Waldemar 201 1

PRCTICA N 2 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.) 1. OBJETTIVO Determinar la constante de elasticidad del resorte. Comprobar experimentalmente el periodo de oscilacin del resorte.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Primero veremos la ecuacin de la elongacin en la horizontal para luego verla en la vertical que es la misma (se obtiene solamente reemplazando x por y . !longacin "a magnitud de la #uerza en un movimiento armnico simple e$ercida sobre la part%cula es directamente proporcional a su elongacin& esto es la distancia a la que se encuentra 'sta respecto a su posicin de equilibrio. !n un desplazamiento a lo largo del e$e (x& tomando el origen ( en la posicin de equilibrio& esta #uerza es tal que donde es una constante positiva y es la elongacin. !l signo negativo indica que en todo momento la #uerza que act)a sobre la part%cula est* dirigida hac%a la posicin de equilibrio+ esto es& en direccin contraria a su elongacin. ,plicando la segunda ley de -e.ton& el movimiento armnico simple se de#ine entonces en una dimensin mediante la ecuacin di#erencial

(1) /iendo la masa del cuerpo en desplazamiento. !scribiendo siguiente ecuacin donde 0 es la #recuencia angular del movimiento1 se obtiene la

(2) 1

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"a solucin de la ecuacin di#erencial (2 puede escribirse en la #orma (3) donde1 es la elongacin de la part%cula. es la amplitud del movimiento (elongacin m*xima . es la #recuencia angular e s el tiempo. es la #ase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o #ase en el instante t 3 4 de la part%cula que oscila. ,dem*s& la #recuencia de oscilacin puede escribirse como

(4)

y por lo tanto el periodo como1 "a velocidad y aceleracin de la part%cula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo la expresin . Veloci ! "a velocidad se obtiene derivando la ecuacin de la posicin obtenida en el apartado anterior respecto al tiempo1 (")

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Acele#!ci$% "a aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y se obtiene por lo tanto derivando la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo1

(&) A'(li)* + ,!-e i%ici!l "a amplitud , y la #ase inicial se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del movimento& esto es de los valores de la elongacin x4 y de la velocidad v4 iniciales. (.)

(/)

/umando miembro a miembro las dos ecuaciones (5a y (5b obtenemos

(0) Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (5b y (5a obtenemos

(11) Din*mica del movimiento armnico simple !n el movimiento armnico simple la #uerza que act)a sobre el mvil es directamente proporcional al desplazamiento respecto a su posicin de equilibrio& donde la #uerza es nula. !sta #uerza va siempre dirigida hacia la posicin de equilibrio y el mvil realiza un movimiento de vaiv'n alrededor de esa posicin. (11)

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6n e$emplo de 7,/ ser%a el que realiza un ob$eto unido al extremo un muelle& en ese caso 8 ser%a la constante de elasticidad del muelle.

,plicando la segunda ley de ne.ton tendr%amos1

(12) Comparando esta ecuacin y la que ten%amos para la aceleracin (9 se deduce1

(13) !sta ecuacin nos permite expresar el periodo (: del movimiento armnico simple en #uncin de la masa de la part%cula y de la constante el*stica de la #uerza que act)a sobre ella1

(14) E%e#23! el 'o4i'ie%)o !#'$%ico -i'(le

E%e#23! el 'o4i'ie%)o !#'$%ico -i'(le ,#e%)e ! l! elo%2!ci$%. "as #uerzas involucradas en un movimiento armnico simple son centrales y& por tanto& conservativas. !n consecuencia& se puede de#inir un campo escalar llamado energ%a potencial (!p asociado a la #uerza. Para hallar la expresin de la energ%a potencial& basta con integrar la expresin de la #uerza (esto es extensible a todas las #uerzas conservativas y cambiarla de signo& obteni'ndose1 4

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(1") "a energ%a potencial alcanza su m*ximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero en el punto x 3 4& es decir el punto de equilibrio. "a energ%a cin'tica cambiar* a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad1

(1&) "a energ%a cin'tica es nula en ;, o <, (v34 y el valor m*ximo se alcanza en el punto de equilibrio (m*xima velocidad ,0 .

(1.) Como slo act)an #uerzas conservativas& la energ%a mec*nica (suma de la energ%a cin'tica y potencial permanece constante. (1/) =inalmente& al ser la energ%a mec*nica constante& puede calcularse #*cilmente considerando los casos en los que la velocidad de la part%cula es nula y por lo tanto la energ%a potencial es m*xima& es decir& en los puntos x 3 > , y x 3 ,. /e obtiene entonces que&

(10) ( tambi'n cuando la velocidad de la part%cula es m*xima y la energ%a potencial nula& en el punto de equilibrio x 3 4

(21)

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E5e'(loMe ici$% e '!-! e% i%2#!4i e6 Para ello traba$amos en condiciones de ingravidez& no es posible medir la masa de un cuerpo a partir de su peso. /in embargo& se puede recurrir al principio del movimiento armnico simple para realizar tal medicin. Para ello se instal en la estacin espacial /8ylab un dispositivo& destinado a medir la masa de los tripulantes consistente en una silla oscilante capaz de medir su periodo de oscilacin : electrnicamente. , partir de este dato& y conociendo la constante de #uerza del resorte unido a la silla& es posible entonces calcular la masa del individuo1

; 6n muelle suspendido verticalmente de un soporte sin ninguna masa colgando tiene una longitud " (longitud en reposo . Cuando se cuelga una masa del muelle& su longitud su longitud se incrementa en ?". "a posicin de equilibrio de la masa esta ahora a una distancia " < ?" del soporte del muelle.

78*9 oc*##e -i -e )i#! e l! '!-! *% (oco '!- !ll: e l! (o-ici$% e e;*ili<#io=

!l muelle e$erce una #uerza recuperadora& =3 ;8x& donde x es la distancia que se desplaza el muelle desde la posicin de equilibrio y 8 es la constante elastica del muelle. !l signo negativo indica que la #uerza act)a en sentido contrario a la situacin de la masa. "a #uerza recuperadora hace que la masa oscile hacia arriba y aba$o. !l periodo de oscilacin depende de la masa y de la constante del muelle.

"a ecuacin di#erencial del oscilador armnico simple masa;resorte1 6

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!ntonces obtenemos1

m: Masa (Kg.);

k: Constante elstica del muelle (N/m)

@ue es la ecuacin del periodo respecto de la masa y constante 8 en la horizontal la que necesitamos en la vertical solo se logra al reemplazar x por y.

, medida que la masa oscila& la energ%a cambia continuamente de energ%a cin'tica a alguna #orma de energ%a potencial. /i se ignora la #riccin& la energ%a total del sistema permanece constante.

3. IN>TRUMENTO> ? E8UIPO> DE @ABORATORIO

Anter#ace Ciencie Bor8shop CD4. /o#t.are Data /tudio. /ensor de 7ovimiento. /ensor de =uerza. Euego de pesas. 6n resorte (muelle 8 F 2 a 5 -Gm 6n soporte universal. Hegla m'trica.

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4. PROCEDIMIENTO

CONFIAURACION DE@ >EN>OR FUERBA A@ ORDENADOR

; Conecte el inter#az al ordenador. Conecte la clavi$a DA- del sensor de #uerza en el canal analgico del canal , del inter#az& encienda el inter#az y el ordenador. ; ,ctive el programa Data /tudio& experimento& haga clic sobre el icono aIadir sensor y eli$a sensor de #uerza. ; !n la ventana lista de pantallas seleccione el icono gra#ico y medidor digital. crear

RECO@ECCION DE DATO>

; Anstale previamente de acuerdo a la #igura (J & y mida la distancia " del resorte para luego proceder ; Presione el botn :,H!& del sensor de #uerza para ponerlo a cero. ; ,umente J4gr. De masa en el gancho suspendido& son una masa total de 2Dgr. ; Kaga clic en el botn A-ACA( para la recogida de datos y detenga al cabo de J4 segundos D!:!-!H. ; !n la pantalla de gr*#icos& se observa un con$unto de puntos& haga clic en el men) de estad%stica y seleccione media. !ste valor es la #uerza promedio y registre en la tabla (J . ; 7ida la nueva posicin del extremo del resorte. ,note en la tabla (J la di#erencia en la posicin inicial y la nueva posicin.

; ,umente Dgr. ,l gancho& con una masa de L4 gramos y repita los pasos 5& D y 9 precedentes de D en D gramos hasta completar la tabla (J . 8

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D!)o- (1)C>. F*e#6!C P!#:'e)#o" resorte (cm M muelle (-Gm D.D N.44 V!lo#

-tese que en nuestra :abla (J se agrego la #ila en la cual se especi#ica la cantidad de masa con la cual se est* traba$ando. T!<l! (1) N e J E4e%)oF(N) D?(c') '(2#) 4.42 2.44 JD 2 ;4.4O L.44 2D L ;4.JN 5.L LD 5 ;4.2C D.D 5D D ;4.52 C.D DD 9 ;4.DJ N.9 9D C ;4.9J J4.44 CD N ;4.9D J4.D ND O ;4.C5 JJ.C OD J4 ;4.NN JL.2 J4D

CONFIAURACION DE@ >EN>OR MOVIMIENTO A@ ORDENADOR

Sensor de movimiento: Para estudiar el movimiento de una masa suspendida en un muelle.

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; Conecte las clavi$as digitales del sensor de movimiento a los canales J (amarillo y 2 del inter#az y el ordenador. ; ,ctive el programa Data /tudio& crear experimento& luego clic sobre el icono aIadir sensor y eli$a sensor de movimiento. ; !n la pantalla lista de pantallas seleccin el icono gra#ico para visualizar la pantalla posicin vs tiempo.

RECOAIDA DE DATO>

;/itu' masa su#iciente en el gancho& como para que el alargamiento del muelle sea 2 o L veces su longitud normal (aprox. mt 3 LD gr. ,clare en Datos (2 . ; !stire el muelle aprox. J4 cm.+ simult*neamente haga clic en A-ACA( durante J4 segundos y D!:!-!H. ; "a curva deber%a aseme$arse a la representacin de la #uncin seno& caso contrario compruebe la alineacin entre el sensor de movimiento y el gancho. ; ,$uste los e$es de la gra#ica clic en el botn /cale to #ity clic en el botn ,utoescala. ; Determine el periodo medio de oscilacin de la masa.

En el DataStudio& haga clic en el botn /mart :ool ; 7ueva el /mart :ool hasta el primer pico de la gra#ica de posicin #rente a tiempo y lea el valor del tiempo en ese punto. ,note el valor del tiempo en la :abla (2 ; En el Science orks!o"# dentro de la gra#ica haga clic en Cursor inteligente. 10

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; 7ueva el cursor inteligente hasta el primer pico de la gra#ica de posicin #rente a tiempo y lea el valor del tiempo en ese punto (deba$o del e$e horizontal . ,note el valor del tiempo en la :abla (2 . Hepita el procedimiento con todos los picos de la gra#ica.

; Determine el periodo de oscilacin calculando la di#erencia entre los valores del tiempo en cada pico. Determine la media de la oscilacin. ,note el resultado en la :abla (2 .

Para empezar aclaramos que se traba$a con una masa de 22D gr. @ue es el octavo ensayo en donde se puede observar una oscilacin un tanto optima adem*s la gra#ica de esta se parece a las #uncin seno que es lo que se nos indica+ obviamente con esta tambi'n calculamos el tiempo de pico a pico y luego el periodo. !n el cuestionario tambi'n usaremos este ensayo solamente variando las gra#icas usaremos gra#ica de posicin #rente a tiempo y de velocidad #rente a tiempo.

Pemos que la gra#ica del ensayo N es posicin #rente a tiempo que la que nos indican de esta determinaremos los valores para la :abla (2 .

D!)o- (2) >e%-o# e Mo4i'ie%)o P!#:'e)#o7 :otal (Mg M muelle (-Gm " resorte (cm 4.45D N.44 D.D V!lo#

!n la :abla (2 se observa los datos de tiempo y periodo obtenidos de la gra#ica posicin #rente a tiempo del ensayo hecho en el laboratorio.

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T!<l! (2) Pico Tie'(o (-) Pe#io o (-) J 4.DL 4.DL44 2 J.4C 4.DLN5 L J.9J 4.DLND 5 2.JD 4.DLCC D 2.C 4.DL9C

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Periodo medio de oscilacin 3

(4.DL44 < 4.DLN5 < 4.DLND < 4.DLCC < 4.DL9C G D 3 4.DL929 s.

". CUE>TIONARIO

1. Determine la curva de la #uerza a alargamiento (papel milimetrado Con los datos de la :abla (2 y con la herramienta /lope :ool del Data /tudio obtenemos la pendiente de la curva la cual solo copiaremos en el papel milimetrado. (El grafico en papel milimetrado e ta al final) Ane!o ".

Como se observa en la gra#ica la pendiente es ;4.4CCCF ;4.4N aproximado el signo debido a que pa pendiente esta en sentido contrario y resulto 4.4N porque se traba$o con cm y gr al realizar la trans#ormacin ser* C.CC -Gm2. 13

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2. Calcule el valor terico del periodo de oscilacin bas*ndose en el valor medido de la constante del muelle y en la masa situada en el extremo del muelle. De la ecuacin1

!ntonces1 : 3 2QR((4.45D GN + : 3 4.5CJ2LNNs.

Donde m1 mas en 8ilogramos(5D gr F 4.45D8 + 81 -Gm

3. Compare el valor calculado de la oscilacin con el valor medido del periodo de oscilacin. SCu*l es el porcenta$e de di#erenciaT !ntonces solo sacamos el tanto por ciento que representa 4.5CJ2LNN de 4.DL929 que es lo que se obtuvo experimentalmente& luego restamos el resultado al J44 por ciento1

((4.DL929 G4.5CJ2LNN4 x J44 3JJL.ND U "a di#erencia es JL.NDV 4. Cuando se alcanza la distancia m*xima de la posicin de equilibrio. SCu*l es la velocidad de la masaT

!n la ecuacin x(t 3 ,cos(.t < W & entonces1 v(t 3 ;,.sen(.t < W + W 3 4. Pmasa. 3 ;,.sen(.t < W +

Donde , es la amplitud 4.J4 m F J4cm. es decir la m*xima distancia y B es la #recuencia que es igual a 2QG:& : periodo igual a 4.5CJs.

B 3 2QG: 3+ ,hora Pmasa. 3 ;,.sen(.t < W +3 4.4ND mGs. -ota1 "a amplitud es la distancia m*xima desde el punto inicial adem*s debe de estar 14 en metros es por eso que 4.J4 m F J4cm.

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". Cuando se alcanza el valor absoluto m*ximo de velocidad. SDnde se encuentra la posicin de equilibrio relativa de la masaT

,hora en la ecuacin Pmax. 3 ;x.sen(.t < W + donde Pmax.34.4O mGs

,hora hallamos x que ser* la distancia del cuerpo a la posicin de equilibrio. Donde B es la #recuencia que es igual a 2QG:& : periodo igual a 4.5CJs. Pmax. 3 ;x.sen(.t < W donde W 3 4 entonces x 3 4.4JC m de la posicin inicial de equilibrio.

&. S@u' otros movimientos pueden ser similaresT

!n el movimiento Hotacional y de traslacin

Mo4i'ie%)o Ro)!cio%!l !s el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de re#erencia de #orma que una l%nea (llamada e$e de rotaci%n o un punto permanece #i$o. 6na rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que a#ecta a un con$unto de puntos o vectores. 6n movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular & que es un vector de car*cter deslizante& situado sobre el e$e de rotacin. Cuando el e$e pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo Xgira sobre s% mismoY.

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"a rotacin tambi'n puede ser oscilatoria& como en el p'ndulo ( i&'uierda . "os giros son completos slo cuando la energ%a es lo su#icientemente alta (derec!a . !n ingenier%a mec*nica& se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre su e$e (como en la unidad de revoluciones "or minuto & mientras que en astronom%a se usa esta misma palabra para re#erirse al movimiento orbital de traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del /ol . Mo4i'ie%)o e )#!-l!ci$% Como su nombre indica& el movimiento de traslacin consiste en la trayectoria por la cual nuestro planeta da vueltas alrededor del /ol. !ste movimiento est* originado por la #uerza de la gravedad que nuestra estrella e$erce sobre la :ierra. Durante el transcurso de esa traslacin se originan cambios& que al igual que sucede con la rotacin& permiten que se pueda medir el tiempo.

Alustracin que muestra la traslacin de la :ierra alrededor del /ol por e#ecto de la gravedad.

-uevamente tomamos como re#erencia al /ol y el resultado de tal medida& se denomina un aIo tropical. !spacio de tiempo preciso para que las estaciones del aIo& se repitan peridicamente al #inal de cada vuelta. /u duracin es de L9D d%as& D horas y 5C minutos. 16

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"a #igura de 'sa trayectoria alrededor de nuestra estrella& es una elipse cuya distancia media calculada es de unos OL4 millones de Mm. "a distancia media del /ol& es casi de unos JD4 millones de Mm. o sea J 6. ,. (6nidad ,stronmica J5O.9CD.444 Mm. . /u luz tarda en llegar a nosotros unos N minutos y LJ segundos aproximadamente. :ambi'n de esos datos& podemos calcular que nuestro planeta recorre esta distancia a una velocidad media de J49.444 Mm.Gh es decir a unos 2O&55 Mm. por segundo. ,l ser su trayectoria el%ptica& como hemos dicho& el /ol ocupa uno de los dos #ocos de 'sta elipse y como tambi'n hemos dicho& hay variaciones entre los dos astros& /ol y :ierra& como por e$emplo& la distancia.

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