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1 Enunciado: Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto a otro en un tiempo finito se dice que es: Seleccione una

respuesta.

c. Alcanzable

CORRECTO. Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto a otro en un tiempo finito se dice que es Alcanzable.

2 Enunciado: !a utilizaci"n de los dia#ramas de $ode en el an%lisis & dise'o de sistemas de control es (til porque:

CORRECTO. !a utilizaci"n de los dia#ramas de $ode en d. !a curva asint"tica de ba)a frecuencia del dia#rama de el an%lisis & dise'o de sistemas de control es (til porque la ma#nitud es indicativa de al#una de las constantes de los curva asint"tica de ba)a frecuencia del dia#rama de errores en estado estacionario* & las especificaciones de ma#nitud es indicativa de al#una de las constantes de los respuesta transitoria pueden ser traducidas en errores en estado estacionario* & las especificaciones de especificaciones de respuesta en frecuencia como mar#en respuesta transitoria pueden ser traducidas en de #anancia+ mar#en de fase & anc,o de banda. especificaciones de respuesta en frecuencia como mar#en de #anancia+ mar#en de fase & anc,o de banda. - Enunciado: Sea una se'al discreta ./01 cu&a transformada 2 puede escribirse como 3/z145/z167/z1. Entonces la re#i"n de conver#encia /ROC1: Seleccione una respuesta.

d. Est% limitada por los polos.

CORRECTO. !a re#i"n de conver#encia est% limitada por los polos.

Correcto 5untos para este env8o: 161. 9 Enunciado: :n sistema de control es de estado completamente controlable solo si: a. Todas las variables de estado pueden ser CORRECTO. :n sistema de control es de estado completamente controladas en un periodo finito mediante controlable solo si todas las variables de estado pueden ser controladas al#una se'al de control no restrin#ida. en un periodo finito mediante al#una se'al de control no restrin#ida.

; Enunciado: !a frecuencia de muestreo del A<C debe ser de un valor tal que en el proceso de conversi"n di#ital= anal"#ico+ se ase#ure la completa reconstrucci"n de la se'al ori#inal. Esta frecuencia de muestreo viene impuesta por el teorema de >&quist+ el cual establece: Seleccione una respuesta. a. 7ue la frecuencia de muestreo sea por lo CORRECTO. El teorema de >&quist establece que la frecuencia menos el doble de la m%.ima frecuencia presente de muestreo sea por lo menos el doble de la m%.ima frecuencia en la se'al que va a ser di#italizada. presente en la se'al que va a ser di#italizada. ? Enunciado: El retraso de tiempo que introduce el retenedor de orden cero en el sistema de lazo cerrado puede apro.imarse por el retardo de tiempo T6/@.;TAsB11. Sin embar#o+ dado que la #anancia total del sistema se determina en la etapa final del dise'o+ la funci"n de transferencia del retenedor puede apro.imarse por: CORRECTO. !a funci"n de transferencia del retenedor puede apro.imarse por 16 a. 16/@.;TAsB11 /@.;TAsB11 C Enunciado: Como los valores obtenidos mediante muestreo de una se'al anal"#ica pueden ser infinitos+ & el n(mero de bits a la salida del A<C es finito+ es necesario realizar una correspondencia entre los tramos de valores de la se'al anal"#ica & estados di#itales posibles con bits. A esta correspondencia se le conoce con el nombre de: b. Cuantificaci"n CORRECTO. A esta correspondencia se le conoce con el nombre de

Cuantificaci"n. D Enunciado: Si al realizar la e.pansi"n en fracciones parciales+ la funci"n 3/z16z involucra un polo doble en z4p & no tiene m%s polos+ entonces:

d. 3/z16z se e.presa como la suma de una funci"n en z de primer orden & una funci"n en z de se#undo orden.

CORRECTO. Si al realizar la e.pansi"n en fracciones parciales+ la funci"n 3/z16z involucra un polo doble en z i#ual a p & no tiene m%s polos+ entonces 3/z16z se e.presa como la suma de una funci"n en z de primer orden & una funci"n en z de se#undo orden.

E Enunciado: En el mFtodo de mapeo de polos & ceros se consideran por separado tanto el numerador como el denominador de la funci"n de transferencia G/s1 del filtro continuo+ a continuaci"n se mapean los polos de G/s1 a los polos del filtro discreto & los ceros de G/s1 a los ceros del filtro discreto. <e acuerdo a lo anterior+ si G/s1 tiene un cero en infinito entonces: a. Se asume que ,a& un cero en z i#ual CORRECTO. Si G/s1 tiene un cero en infinito entonces se asume que ,a& a =1 en el filtro di#ital. un cero en z i#ual a =1 en el filtro di#ital. 1@ a. Se ,ace tender el l8mite CORRECTO. El valor inicial ./@1 de una funci"n discreta ./01 se puede encontrar cuando de 3/z1 a @. Se ,ace tender el l8mite de 3/z1 a infinito. 11 Enunciado: En ciertos problemas el enfoque de e.pansi"n en fracciones parciales puede ser mu& laborioso* por lo tanto se puede aplicar el mFtodo de la inte#ral de inversi"n para obtener la transformada 2 inversa siempre & cuando: Seleccione una respuesta. b. 3/z1AzH/0=11 no ten#a polos en el ori#en. CORRECTO. Se puede aplicar el mFtodo de la inte#ral de inversi"n para obtener la transformada 2 inversa siempre & cuando 3/z1AzH/0=11 no ten#a polos en el ori#en.

12 Enunciado: A partir de la transformada 2 inversa s"lo se obtiene la secuencia de valores en los instantes de muestreo. <e esta manera+ la transformada 2 inversa de 3/z1 da como resultado: d. :na sola funci"n para ./01 pero CORRECTO. !a transformada 2 inversa de 3/z1 da como resultado una sola diferentes funciones para ./t1. funci"n para ./01 pero diferentes funciones para ./t1. 1- Enunciado: Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto ,asta el ori#en en un tiempo finito se dice que el sistema es: a. Observable CORRECTO. Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto ,asta el ori#en en un tiempo finito se dice que el sistema es controlable. 19

d. <e entrada.

CORRECTO. !a matriz I/01 es de entrada.

1; Enunciado: !o primero que se ,ace cuando se dise'a un sistema de control mediante el mFtodo de espacio de estados es: CORRECTO. !o primero que se ,ace cuando se dise'a un sistema de control c. Jerificar la controlabilidad & mediante el mFtodo de espacio de estados es verificar la controlabilidad & observabilidad del sistema. observabilidad del sistema. 1? Enunciado: Kediante esta operaci"n se obtienen los valores instant%neos de la se'al anal"#ica:

d. Kuestreo

CORRECTO. Kediante el Kuestreo se obtienen los valores instant%neos de la se'al anal"#ica.

1C Enunciado: Sea la funci"n 3/z142z6/z=11. El valor ,acia el cual tiende ./01 cuando 0 es infinito es:D CORRECTO. El valor ,acia el cual tiende ./01 cuando 0 es infinito es c. <os. <os. 1D Enunciado: !a especificaci"n que est% directamente relacionada con la robustez del sistema & con los cambios en los par%metros que pueden tener tanto el controlador como la planta+ se denomina:

CORRECTO. !a especificaci"n que est% directamente relacionada con la robustez del sistema & con los d. cambios en los par%metros que pueden tener tanto el controlador como la planta+ se denomina Sensibilidad Sensibilidad. 1E Enunciado: 5ara sistemas lineales de tiempo discreto+ la ecuaci"n de estado se puede representar como ./0B114G/01A./01BI/01Au/01+ donde ./01 corresponde: b. Al vector de estado. CORRECTO. ./01 corresponde al vector de estado.

2@ Enunciado: !a misi"n de un convertidor an%lo#o=di#ital /A<C1 es: a. Obtener una representaci"n di#ital en tiempo CORRECTO. !a misi"n de un A<C es obtener una continuo a partir de una se'al anal"#ica en tiempo representaci"n di#ital en tiempo continuo a partir de una se'al continuo. anal"#ica en tiempo continuo.