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Universidad Internacional de las Amricas

Maquinas Elctricas Trabajo de transformador, motor DC y motor AC

Integrantes: Luis Suazo Morales Juan Gabriel Villalta Valladares

Fecha de entrega:

17 de agosto del 2012

Contenido
CAPITULO I MARCO TEORICO ............................................................................. 3 1. 2. 3. Transformadores ........................................................................................ 4 Motor Corriente directa............................................................................... 8 Motor corriente alterna ............................................................................. 11 Motores universales ....................................................................................... 12 Motores asncronos ........................................................................................ 12 Motores sncronos .......................................................................................... 13 CAPITULO II TRANSFORMADOR ....................................................................... 14 1. 2. 3. 4. Clculos ................................................................................................... 15 Materiales utilizados ................................................................................. 16 Construccin ............................................................................................ 17 Conclusiones ............................................................................................ 17

CAPITULO III MOTOR DC .................................................................................... 18 1. 2. 3. 4. Clculos ................................................................................................... 19 Materiales utilizados ................................................................................. 19 Construccin ............................................................................................ 20 Conclusiones ............................................................................................ 20

CAPITULO IV MOTOR AC .................................................................................... 21 1. 2. 3. 4. Clculos: .................................................................................................. 22 Materiales utilizados ................................................................................. 23 Construccin ............................................................................................ 23 Conclusiones ............................................................................................ 24

Bibliografa ............................................................................................................ 25 Anexos .....................................................................Error! Bookmark not defined.

CAPITULO I MARCO TEORICO

1. Transformadores

Durante el transporte de la energa elctrica se originan prdidas que dependen de su intensidad. Para reducir estas prdidas se utilizan tensiones elevadas, con las que, para la misma potencia, resultan menores intensidades. Por otra parte es necesario que en el lugar donde se aplica la energa elctrica, la distribucin se efecte a tensiones ms bajas y adems se adapten las tensiones de distribucin a los diversos casos de aplicacin. La preferencia que tiene la corriente alterna frente a la continua radica en que la corriente alterna se puede transformar con facilidad. La utilizacin de corriente continua queda limitada a ciertas aplicaciones, por ejemplo, para la regulacin de motores. Sin embargo, la corriente continua adquiere en los ltimos tiempos una significacin creciente, por ejemplo para el transporte de energa a tensiones extra-altas. Para transportar energa elctrica de sistemas que trabajan a una tensin dada a sistemas que lo hacen a una tensin deseada se utilizan los transformadores. A este proceso de cambio de tensin se le "llama transformacin". El transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de un cierto nivel de voltaje, en energa elctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo magntico. Est constituido por dos o ms bobinas de alambre, aisladas entre si elctricamente por lo general y arrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. El arrollamiento que recibe la energa elctrica se denomina arrollamiento de entrada, con independencia si se trata de la mayor (alta tensin) o menor tensin (baja tensin). El arrollamiento del que se toma la energa elctrica a la tensin transformada se denomina arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados del transformador se denominan lado de entrada y lado de salida. El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del ncleo de hierro. El ncleo se construye de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o sea, conduce muy bien el flujo magntico. En un transformador, el ncleo tiene dos misiones fundamentales: a. Desde el punto de vista elctrico y esta es su misin principal- es la va por que discurre el flujo magntico. A travs de las partes de la culata conduce el flujo magntico siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra. b. Desde el punto de vista mecnico es el soporte de los arrollamientos que en l se apoyan.

Para generar el flujo magntico, es decir, para magnetizar el ncleo de hierro hay que gastar energa elctrica. Dicha energa elctrica se toma del arrollamiento de entrada. El constante cambio de magnetizacin del ncleo de hierro origina prdidas. Estas prdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo coeficiente de prdidas. Adems, como el campo magntico vara respecto al tiempo, en el hierro se originan tensiones que dan orgenes a corrientes parsitas, tambin llamadas de Foucault. Estas corrientes, asociadas con la resistencia hmica del hierro, motivan prdidas que pueden reducirse empleando chapas especialmente finas, de unos 0.3 mm de espesor, aisladas entre s (apiladas) En cambio, en un ncleo de hierro macizo se produciran prdidas por corrientes parsitas excesivamente grandes que motivaran altas temperaturas. Una vez descritos los dos principales componentes, va a tomar conocimiento del principio de la transformacin: El flujo magntico, peridicamente variable en el tiempo, originado por la corriente que pasa a travs del arrollamiento de entrada induce en el arrollamiento de salida una tensin que vara con la misma frecuencia. Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo as como del nmero de vueltas que tenga el arrollamiento de salida, como se ve en la siguiente formula (ley de la induccin). E = 4.44 * 10-8 * aC * B * f * N En la que aC = seccin del ncleo en pulgadas cuadradas, B = densidad mxima del flujo en lneas por pulgada cuadrada, E = tensin eficaz, f = frecuencia en Hz y N = nmero de espiras del devanado, o bien 10-9 * aC * B * f * N, expresando aC y B en cm2. TRANSFORMADOR IDEAL Un transformador ideal es un artefacto sin prdidas, con una bobina de entrada y una bobina de salida. Las relaciones entre los voltajes de entrada y de salida, y entre la corriente de entrada y de salida, se establece mediante dos ecuaciones sencillas. La figura l muestra un transformador ideal.

Figura 1.1 a) Esquema de un transformador ideal. b) Smbolos esquemticos de un transformador ideal. En el transformador que se muestra en la figura 1 tiene NP espiras de alambre sobre su lado primario y NS de espiras de alambre en su lado secundario. La relacin entre el voltaje VP(t) aplicado al lado primario del transformador y el voltaje VS(t) inducido sobre su lado secundario es VP(t) / VS(t) = NP / NS = a En donde a se define como la relacin de espiras del transformador a = NP / NS La relacin entre la corriente ip(t) que fluye en el lado primario del transformador y la corriente is(t) que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es NP * iP(t) = NS * iS(t) iP(t) / iS(t) = 1 / a En trminos de cantidades fasoriales, estas ecuaciones son VP / VS = a IP / I S = 1 / a

Ntese que el ngulo de la fase de VP es el mismo que el ngulo de VS y la fase del ngulo IP es la misma que la fase del ngulo de IS. La relacin de espiras del transformador ideal afecta las magnitudes de los voltajes y corrientes, pero no sus ngulos. Las ecuaciones anteriores describen la relacin entre las magnitudes y los ngulos de los voltajes y las corrientes sobre los lados primarios y secundarios del transformador, pero dejan una pregunta sin respuesta: dado que el voltaje del circuito primario es positivo en un extremo especifico de la espira, cul seria la polaridad del voltaje del circuito secundario?. En los transformadores reales seria posible decir la polaridad secundaria, solo si el transformador estuviera abierto y sus bobinas examinadas. Para evitar esto, los transformadores usan la conveccin de puntos. Los puntos que aparecen en un extremo de cada bobina en la figura1 muestran la polaridad del voltaje y la corriente sobre el lado secundario del transformador. La relacin es como sigue: 1.- Si el voltaje primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con respecto al extremo no punteado, entonces el voltaje secundario ser tambin positivo en el extremo punteado. Las polaridades de voltaje son las mismas con respecto al punteado en cada lado del ncleo. 2.- Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo punteado de la bobina primaria, la corriente secundaria fluir haca afuera del extremo punteado de la bobina secundaria.

2. Motor Corriente directa


Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes y aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de a/c, calentadores y descongeladores: tambin mueven los limpiadores de parabrisas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones, autobuses tractores y lanchas. El motor de C.D. tiene un estator y un rotor (ARMADURA). El estator contiene uno no ms devanados por cada polo, los cuales estn diseados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magntico. La ARMADURA, y su devanado estn ubicados en la trayectoria de este campo magntico y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente, se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. Hay un COMUTADOR conectado al devanado de la armadura, si no se utilizara un conmutador, el Motor solo podra dar una fraccion de vuelta y luego se detendra. Para que un motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo m (flujo) magntico con un devanado de derivacin o serie (o bien, una combinacin de ambos). El par que se produce en un motor de C.D. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. Por otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensin de la Armadura y el campo del Estator. La velocidad del motor tambin aumenta cuando se reduce el campo del estator. En realidad, la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando, por accidente, se anula el campo del estator. Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas. El motor de C.D. que se usa aqu, ha sido diseado para soportar posibles condiciones de exceso de velocidad.

Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano izquierda, con mdulo

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz). El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores. ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar. ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas: DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

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3. Motor corriente alterna


Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el alternador. Motor monofsico de fase partida Tiene dos devanados, uno principal y otro auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, debido a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, as se logra tener dos fases en el momento del arranque. Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Si esta velocidad est prxima al sincronismo, se logra alcanzar un par de motor tan elevado casi como en un motor trifsico. Cuando la velocidad alcanza un 75% del sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias aun interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal.

Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los motores trifsicos. El par de motor de estos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los giros de uno solo de los devanados (principal o auxiliar).

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Motores universales Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequeas fuerzas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente. Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas. Las chispas del colector (chisporroteos) junto con su propio campo magntico generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa.Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 V y a otras tensiones.

Motores asncronos El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una 12

fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento.

Motores sncronos

Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constante el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrnica:

Es decir, son motores de velocidad constante.

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CAPITULO II TRANSFORMADOR

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1. Clculos
Se diseo un trasformador con una relacin de 2 a 1, se contaba con alambre de cobre calibre 24.

Se utilizo un cilindro de ferromagntico de 38mm de dimetro. Se utilizara 300 espiras en el primario, por lo tanto

El secundario es de 150 espiras. Si el primario es de 300 espiras y el dimetro es de 38mm entonces:

Y el secundario es de 150 espiras y el dimetro es de 38mm por lo cual:

Al terminar de embobinar la resistencia del primario fue de tan solo 4 por lo tanto

Por lo tanto es demasiada corriente y se calienta.

El alambre de cobre calibre 24 tiene una resistividad de 84,219 por km, por lo tanto si la entrada es de 120V, y se requiere una corriente de 6 entonces:

Y si un km son 84,219 entonces 20 son 237,47 metros de alambre. 15

Al obtener este dato llegamos a la decisin de hacer una doble transformacin solo para probar la relacin del transformador. Ahora el voltaje de entrada es de 24V

Igual es mucha corriente pero puede durar un poco ms para demostracin. Por lo tanto ahora el voltaje del secundario ser:

Y la corriente en el secundario ser:

2. Materiales utilizados
Ncleo de hierro Alambre de cobre Papel parafinado

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3. Construccin
Al ncleo de hierro se le aplica una capa de papel parafinado se enrolla el primario, al terminar se aplica otra capa de papel parafinado para aislar el primario del secundario y empezamos a enrollar el secundario, luego un poco de masking para cubrir el rea del secundario para que no se golpee y que el esmalte se dae porque esto se hara un corto circuito.

4. Conclusiones
Se debe usar un cable ms delgado ya que estos tienen mayor resistividad por lo que la corriente no ser muy alta. Se debe empezar a disear con relacin en la corriente. El ncleo debe ser de hierro. Para un transformador reductor, las vueltas del primario son mayores al secundario, y si se quiere un transformador elevador, las vueltas del secundario son mayores al primario.

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CAPITULO III MOTOR DC

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1. Clculos
La resistencia de la bobina es:

L= a la distancia del alambre de cobre 5m d= al dimetro del cable que es 0.5106mm p= resistividad del cobre 0,0171/mm

Por lo tanto la corriente si lo alimentamos con un fuente de 12 voltios

2. Materiales utilizados
Madera Alambre de cobre Corcho Palillo de madera largo Imanes permanentes Fuente Chapas metlicas

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3. Construccin
Primero se tiene que hacer la bobina, por lo tanto se arrolla el alambre de cobre hasta hacer como un tipo de ovalo y se asegura con cinta adhesiva aislante para que no se suelte. Luego se traspasa el palillo de madera entre la bobina y as la bobina queda sujeta al palillo por lo tanto puede girar. Se cortan dos secciones de la chapa metlica, con forma de ele, y se pega con al corcho, esta nos va a servir de escobillas cuando el gira y as poder hacer la inversin de polaridad. Luego se suelda las chapas metlicas con las puntas de la bobina. Por ltimo se fabrica una base de madera y al final se ubica el imn en la parte de abajo de la bobina.

4. Conclusiones
Las escobillas son muy importantes ya que estas hacen el cambio de sentido de los polos. El embobinado entre menos vueltas menos resistencia por lo que hay ms corriente. Los imanes tienen que ser fuertes para que el campo tenga fuerza. Cada vez que estn ms cerca los imanes de la bobina crearan mas campo y por lo tanto tendr mas fuerza.

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CAPITULO IV MOTOR AC

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1. Clculos:

La resistencia de una bobina es:

l= longitud del cable 3m d= al dimetro del cable que es 0.5106mm p= resistividad del cobre 0,0171/mm

Son 8 bobinas conectadas en serie por lo cual la resistencia total es de:

Si se alimenta con un transformador de 24V entonces obtenemos la siguiente corriente:

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2. Materiales utilizados
Estereofn Clavos Alambre de cobre Imanes Madera

3. Construccin
Primero se sacaron 2 moldes de estereofn, uno donde van los imanes (rotor) y otro donde van las bobinas (estator). Despus se hacen las bobinas con los clavos, dejando la mitad del clavo para poder introducirlo en el estator. Luego se pegan los imanes en el rotor alternando su polaridad y que estos queden bien alineados con las bobinas. Despus se conectan las bobinas segn la siguiente configuracin

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Se hace una base para que l se sostenga.

4. Conclusiones
Los imanes tienen que estar bien alineados con las bobinas y lo ms cerca posible para que el campo genere una fuerza mayor. Todo tiene que estar bien alineado y la distancia entre bobina e imn debe ser la misma para toda la serie. Entre ms voltaje habr ms corriente y generara mas campo magntico.

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Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp http://www.csi.ull.es/~jplatas/web/ca/teoria/tema5-27.htm. http://www.gebravo.com/productos/motoresca.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador http://www.monografias.com/trabajos11/tradi/tradi.shtml http://construyasuvideorockola.com/transformador.php http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna http://www.azimadli.com/vibman-spanish/motoreselctricosacorrientealternaca.htm

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