Capitulo 2

CAPTULO 2
SISTEMA DE LOCALIZACIN EN TIEMPO REAL

MEDIANTE RED WI-FI

2.1 PROPAGACIN DE SEALES DE RADIOFRECUENCIA

2.1.1 INTRODUCCIN

Las ondas de radio son ondas que poseen una componente elctrica y una componente
magntica, debido a ello estn expuestas a ciertos fenmenos propios de estas ondas que
pueden cambiar el patrn de propagacin de las mismas.
En condiciones especiales y con una atmsfera uniforme, las ondas tienden a
propagarse en lnea recta, lo que quiere decir que siempre que haya lnea de vista entre
el transmisor y el receptor se tendr una comunicacin bastante eficiente.
Para realizar comunicaciones seguras entre dos puntos lejanos y sin salir de la
atmsfera se utilizan las denominadas altas frecuencias HF (High Frecuency) que van
de 3Mhz a 30 Mhz ya que estas tienen la propiedad de ser reflejadas en la atmsfera,
por lo cual regresan a la tierra cubriendo grandes distancias, en la Tabla 1 se muestran
los distintos rangos de frecuencias y longitudes de onda, junto con su denominacin.

Longitud de onda Frecuencia
Siglas
Valores Denominacin Valores Denominacin
100km - 10km Ondas
miriamtricas
3 khz - 30 khz Frecuencias muy
bajas
VLF
10 km - 1 km Ondas
kilomtricas
30 khz - 300 khz Frecuencias bajas LF
1000 m - 100 m Ondas
hectomtricas
300 Khz - 3000 Khz Frecuencias
medias
MF
100 m - 10 m Ondas
decamtricas
3 Mhz - 30 Mhz Frecuencias altas HF
10 m - 1 m Ondas mtricas 30 Mhz - 300 Mhz Frecuencias muy
elevadas
VHF
100 cm - 10 cm Ondas
decimtricas
300 Mhz - 3000 Mhz Frecuencias ultra
elevadas
UHF
10 cm - 1 cm Ondas
centimtricas
3000 Mhz - 30000 Mhz Frecuencias
super elevadas
SHF

Tabla 1 Denominacin de los rangos de frecuencia y longitud de onda

2.1.2 PRDIDAS EN EL ESPACIO LIBRE

Las prdidas de trayectoria en el espacio libre L
p
, se definen como aquellas que ocurren
cuando una onda electromagntica es transmitida en el vaco. Pero en realidad no existe
prdida de energa al transmitir la onda electromagntica sino el efecto que realmente se
produce es una dispersin de la seal segn se aleja del transmisor, en la siguiente
ecuacin se ve la frmula de prdidas por dispersin [5].
2 2
4 4 D Df
Lp
c
t t
| | | |
= =
| |
\ . \ .

Expresando en decibeles esta ecuacin se tiene
2
4 4
( ) 10log 20log
D Df
Lp dB
c
t t
| | | |
= =
| |
\ . \ .

Si la frecuencia se expresa en Mhz la ecuacin queda de la siguiente manera
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
6 3
8
4 10 10
( ) 20log 20log 20log
3 10
( ) 32.4 20log 20log
Lp dB f Mhz D Km
Lp dB f Mhz D Km
t
| |
| = + +
|
\ .
= + +

Si la frecuencia se indica en GHz la ecuacin queda
( ) ( ) ( ) 92.4 20log 20log Lp dB f Ghz D Km = + +
L
p
= Prdidas por trayectoria en el espacio libre
D = Distancia a la que viaja la seal
f = Frecuencia de transmisin
c = Velocidad de la luz
= Longitud de onda

2.1.2.1 MULTITRAYECTORIA

La radio propagacin en el mundo real raramente sigue el modelo bsico de radio
propagacin. Hay tres mecanismos bsicos de radio propagacin: la reflexin,
difraccin y dispersin. Estos tres fenmenos distorsionan las seales y dan lugar a que
stas se atenen, provocando as prdidas adicionales.
Los efectos de multitrayectoria ocurren cuando ms de un camino es vlido para
la propagacin de la seal de radio. Los fenmenos de reflexin, difraccin y dispersin
dan lugar a trayectorias adicionales de propagacin adems de la directa por lnea de
vista entre el transmisor y el receptor.
La reflexin ocurre cuando la onda electromagntica colisiona sobre un objeto el
cual tiene grandes dimensiones comparadas con la de la longitud de la onda propagada.
Las reflexiones se dan por ejemplo sobre la superficie de la tierra o sobre edificaciones
y paredes, Figura 6.

Figura 6 Reflexin producida en una superficie semi-reflectiva
Fuente Rappaport, Theodore S., Wireless Communications - Principles & Practice

La Difraccin se da cuando el camino entre el emisor y el receptor est obstruido por
una superficie que tiene irregularidades agudas o puntas. La onda secundaria es el
resultado de la obstruccin a lo largo de la superficie incluso detrs del obstculo dando
lugar a un doblamiento de las ondas alrededor del obstculo incluso cuando no existe
trayectoria de lnea de vista entre el transmisor y el receptor. A altas frecuencias, la
difraccin, como la reflexin, depende de la geometra del objeto, as como la amplitud,
fase, y polarizacin de la onda incidente al punto de difraccin. Esto se puede observar
en la Figura 7.

Figura 7 Difraccin de una onda

La Dispersin ocurre cuando el medio a travs del cual la onda viaja es un objeto con
dimensin menor comparada a la longitud de la onda propagada y donde se tiene varios
obstculos por unidad de volumen. La dispersin de las ondas es producida por
superficies speras, objetos pequeos, o por irregularidades en el canal, un ejemplo se
muestra en la Figura 8. En la prctica, el follaje, postes de luz producen dispersin en
los sistemas de comunicacin mviles.

Figura 8 Dispersin de una onda

Algo importante de recalcar es que no slo los materiales metlicos producen
reflexiones sino tambin materiales dielctricos o aislantes. Cuando existen mltiples
caminos de radio propagacin de seales, causado por cualquier fenmeno, el nivel real
de seal recibida es un vector de la suma de todas la seales incidentes de cualquier
direccin o ngulo de llegada. Algunas ondas se sumarn en el camino de la misma
mientras que otras se restarn anularn la onda.
Existe la multitrayectoria especular que se da por reflexiones en las superficies
lisas de metal, y la multitrayectoria difusa que proviene de fuentes de difusin y
difraccin como el brillo visible de luz del sol fuera de un mar agitado.
Ambas formas de multitrayectoria afectan las comunicaciones de radio. Las
difusas producen un ruido de fondo, mientras que la especular puede realmente causar
sitios muertos sin seal, este problema es especialmente difcil en los pasadizos
subterrneos, tneles, ascensores y pequeos cuartos cerrados. El funcionamiento
adecuado de un enlace de radio comunicaciones requiere que las multitrayectorias sean
minimizadas o eliminadas.

2.1.2.2 INTERFERENCIA DE DOS ONDAS DE RADIO

En frecuencias muy cercanas, aparece el fenmeno de interferencia cuando la onda
directa irradiada por un emisor se recibe al mismo tiempo que una onda reflejada. En
este ltimo caso, los tiempos de recorrido de las dos ondas son diferentes y las dos
seales recibidas son defasadas. Pueden entonces presentarse varios casos:

- Defasamiento igual a un mltiplo del perodo: las seales estn en fase y se
refuerzan mutuamente. Sus amplitudes se aaden.
- Defasamiento de un mltiplo de un semi-perodo: las seales estn en oposicin
de fase y la amplitud de la seal ms dbil se resta a la ms fuerte. Si las dos
seales tienen la misma amplitud, el nivel de la seal resultante es nulo.
- Defasamiento cualquiera: la amplitud de la seal que resulta es intermedia entre
estos dos valores extremos.

2.1.3 PROPAGACIN TERRESTRE

En esta seccin se revisan los conceptos bsicos de la radio propagacin, que se deben
tomar en cuenta para los sistemas de comunicacin inalmbrica.
Las ondas areas son aquellas que parten de la antena del emisor y llegan hasta la antena
del receptor a travs del propio aire pero sin llegar a la ionsfera.
En una onda directa la atenuacin es mnima, siendo nicamente la que se
produce por el espacio abierto o agentes meteorolgicos. Es la tpica de frecuencias
superiores a 30MHz (V-U-SHF). Un claro ejemplo se tiene en los emisores de
radiodifusin FM y TV, en los que para conseguir mximas distancias es imprescindible
tener la antena emisora lo ms alta posible. Otro ejemplo se tiene en los radio enlaces
de microondas (SHF o frecuencias mayores a 3GHz) en los que es imprescindible que
haya visin directa para establecer la comunicacin.
Una onda reflejada llega al receptor despus de reflejarse en la tierra o mar, sufre
gran atenuacin por la propia naturaleza del terreno y depende mucho de ste y en
ocasiones favorece el establecimiento de la comunicacin a largas distancias.
Cuando una capa de aire fro se encuentra entre dos capas de aire caliente, puede ocurrir
que la onda se refracte, esto es, que modifique su trayectoria, lo que se conoce como
Refraccin Troposfrica.
La difraccin por obstculos es cuando entre el emisor y el receptor se encuentra
una montaa o cordillera, puede ocurrir que las ondas modifiquen su trayectoria debido
a la naturaleza del terreno consiguindose incluso, niveles de ganancia, en lugar de
atenuaciones.

2.1.4 ANTENAS

Una antena es un dispositivo capaz de emitir o recibir ondas de radio. Est formada por
un conjunto de conductores diseados para radiar o transmitir un campo
electromagntico cuando se le aplica una fuerza electromotriz.
De manera inversa, en recepcin, si una antena se coloca en un campo
electromagntico, genera como respuesta a ste una fuerza electromotriz alterna. A
continuacin se describen los parmetros de una antena:

- Rango de frecuencias: determina las frecuencias que la antena es capaz de
emitir o recibir. El tamao de las antenas est relacionado con la longitud de
onda de la seal de radiofrecuencia transmitida o recibida, debiendo ser, en
general, un mltiplo o submltiplo exacto de esta longitud de onda. Por eso, a
medida que se van utilizando frecuencias mayores, las antenas disminuyen su
tamao.
- Densidad de potencia radiada: se define como la potencia por unidad de
superficie en una determinada direccin. Las unidades son watios por metro
cuadrado.
- Diagrama de radiacin: se define como la representacin grfica de las
caractersticas de radiacin en funcin de la direccin (coordenadas polares
r,,). Como el diagrama es tridimensional para representarlo en papel se
suelen mostrar cortes en los ejes de coordenadas, un ejemplo se aprecia en la
Figura 9.

Figura 9 Ejemplo de diagrama de radiacin

En el diagrama de radiacin se denomina lbulo a la porcin del diagrama
delimitada por regiones de radiacin ms dbil. Se distingue:
o Lbulo principal, que contiene la direccin de mxima radiacin.
o Lbulos secundarios, que son los no principales.
o Lbulos laterales, son adyacentes al lbulo principal.
o Lbulo posterior, en direccin opuesta al principal.
- Directividad: se define como la relacin entre la densidad de potencia radiada en
una direccin, a una distancia, y la densidad de potencia que radiara a la misma
distancia una antena isotrpica, a igualdad de potencia total radiada.
La antena isotrpica es una antena ideal que radia uniformemente en
todas direcciones, que se toma como antena de referencia.
- Ganancia: La ganancia de una antena se define como la relacin entre la
densidad de potencia radiada en una direccin y la densidad de potencia que
radiara una antena isotrpica, a igualdad de distancias y potencias entregadas a
la antena.
En la definicin de directividad se habla de potencia radiada por la
antena, mientras que en la definicin de ganancia se habla de potencia entregada
a la antena. La diferencia entre ambas potencias es la potencia disipada por la
antena, debida a prdidas hmicas. El dBi expresa la ganancia relativa de una
antena, con respecto a una antena isotrpica.

- Polarizacin: la polarizacin de una antena se refiere solo a la orientacin del
campo elctrico radiado desde sta. Una antena puede polarizarse en forma
lineal (horizontal o vertical), en forma elptica o circular.
- I mpedancia: la impedancia de una antena se define como la relacin entre la
tensin y la corriente en sus terminales de entrada (ley de Ohm).
- Adaptacin de impedancias: si al transmitir una onda no existe adaptacin de
impedancias, es decir, si hay una variacin en la impedancia en algn punto del
sistema, provoca que parte de la seal que se enva se refleje; la diferencia en
decibelios (dBs), entre las amplitudes de la onda incidente y de la onda reflejada
es lo que se denomina prdidas de retorno.

2.1.4.1 CLASIFICACIN DE ANTENAS

Segn la directividad se clasifican en:
- Direccionales (Directivas): Estas antenas son capaces de enfocar toda la energa
de la seal en torno a una direccin concreta, con mayor o menor grado
directividad en funcin del modelo y caractersticas.
- Omnidireccional: Estas antenas son capaces de emitir seal en todas las
direcciones.
Existe una clasificacin adicional segn el entorno:
- Para interiores (Indoor), ubicadas en el interior de edificaciones.
- Para exteriores (Outdoor), ubicadas en el exterior y expuestas a radiacin solar,
lluvia, cambios temperatura.
Segn la forma y disposicin de los elementos de las antenas, tienen la siguiente
clasificacin:
- Antenas lineales: los conductores que las forman tienen una seccin de grosor
despreciable respecto a la longitud de onda de trabajo y respecto a su longitud
fsica total. Ejemplos de antenas lineales son: monopolo vertical, dipolo, la
hlice (antena helicodial).
- De apertura: son aquellas que utilizan superficies o aperturas para direccionar el
haz electromagntico para concentrar la emisin y recepcin de su sistema
radiante en una direccin. Ejemplos de antena de apertura: antena parablica.
Existen tambin los arreglos de antenas que son agrupaciones de antenas separadas y
alimentadas sincrnicamente, como por ejemplo la antena Yagi.

2.1.5 ESCENARIOS DE PROPAGACIN DE RADIO FRECUENCIA

En el caso de ambientes exteriores; al medir la potencia de la seal con unidades
mviles capaces de medir la intensidad de seal recibida, desplazndose sobre
distancias muy pequeas, se observa fluctuaciones de dicha potencia, debido a que la
seal recibida est compuesta por muchas fuentes de reflexiones por el fenmeno de
multitrayectoria que se vio previamente en este captulo.
En interiores la situacin es an peor. Es muy difcil disear un edificio libre de
reflexiones de multitrayectoria, difraccin alrededor de las esquinas o dispersin en la
pared, techo o suelo. El simple modelo del espacio libre para interiores, no responde a la
atenuacin que se observa en los enlaces de radio reales como se aprecia en la Figura
10, donde se ha medido la potencia recibida aumentando la distancia desde la fuente
transmisora en intervalos de decmetros, obteniendo variaciones extremas entre picos
mximos y mnimos para muestras contiguas incluso de separacin menor a un metro.
Esto debido a los efectos del fenmeno de multitrayectoria, multiplicados en el caso de
ambientes interiores.

Figura 10 Grfica de la potencia recibida en interiores versus el rango en metros

La radio propagacin de ondas dentro de edificios de metal con paredes lisas puede ser
muy mala dando lugar a sitios muertos en los que virtualmente no hay seal.
Estos sitios muertos ocurren debido a la casi perfecta reflexin de las ondas sobre las
paredes lisas techos o adornos que interfieren con la seal. Estos sitios muertos existen
en 3 dimensiones espaciales dentro de la edificacin y con solo movernos un poco
podemos pasar de no tener seal a recibir una fuerte intensidad de seal.

2.1.6 RADIO PROPAGACIN EN INTERIORES

Los obstculos que son parte de componentes estructurales de construcciones como
paredes producen fuertes divisiones de propagacin en los escenarios, es decir, si se
propaga un onda en un cuarto, la intensidad de la seal en el mismo ser claramente
mayor que la intensidad de campo que hay en los cuartos cercanos al cuarto de origen
de la propagacin. Por otro lado, los obstculos formados por los muebles de la oficina
y obstculos mviles que no lleguen hasta el techo producen leves divisiones de
propagacin de onda en dichos escenarios. Las seales de radio penetran eficazmente a
ambos tipos de obstculos de maneras muy difciles de predecir.
Para poder predecir la propagacin en interiores se han realizado muchos
estudios y mediciones. La Figura 11 muestra grficas dispersas de prdidas de potencia
en funcin de la distancia para oficinas tpicas de uno a tres pisos. Dichas mediciones
son realizadas a una frecuencia de 914 Mhz.
En dichas mediciones se puede observar grandes prdidas para distancias
relativamente pequeas.

Figura 11 Grfica de la prdida de trayecto medida en otro edificio tpico

2.2 REDES INALMBRICAS

Una red inalmbrica es aquella en la que dos o ms terminales (por ejemplo ordenadores
porttiles, agendas electrnicas, etc.) se pueden comunicar sin la necesidad de una
conexin por cable. Con las redes inalmbricas, un usuario puede mantenerse
conectado cuando se desplaza dentro de una determinada rea geogrfica, caracterstica
conocida como movilidad. Las redes inalmbricas se basan en un enlace que utiliza
ondas electromagnticas (radio e infrarrojo) en lugar de cableado estndar. Hay muchas
tecnologas que se diferencian por la frecuencia de transmisin que utilizan, el alcance y
la velocidad de sus transmisiones.
Las redes inalmbricas permiten que los dispositivos remotos se conecten sin
dificultad, en distancias de unos cuantos metros as como de varios kilmetros. La
instalacin de estas redes no requiere de ningn cambio significativo en la
infraestructura existente como pasa con las redes cableadas. Esto ha hecho que el uso de
esta tecnologa se extienda con rapidez.
Por otro lado, existen algunas cuestiones relacionadas con la regulacin legal del
espectro electromagntico, adems que las ondas electromagnticas son propensas a las
interferencias. Por esta razn, todos los pases necesitan regulaciones que definan los
rangos de frecuencia y la potencia de transmisin que se permite a cada categora de
uso.
Las ondas no se confinan fcilmente a una superficie geogrfica restringida. Por
este motivo, usuarios no autorizados pueden acceder a una red si los datos que se
transmiten no estn codificados. Por lo tanto se deben tomar medidas de seguridad para
garantizar la privacidad de los datos que se transmiten a travs de redes inalmbricas.
Las redes inalmbricas se clasifican en varias categoras, de acuerdo al rea de
cobertura desde la que el usuario se conecta a la red, se puede apreciar la relacin entre
la cobertura de los distintos sistemas en la Figura 12.
- Las redes inalmbricas de rea personal (WPAN) incluyen redes inalmbricas
de corto alcance que abarcan un rea de algunas decenas de metros. Este tipo de
red se usa generalmente para conectar dispositivos perifricos como impresoras,
telfonos mviles y electrodomsticos; o un asistente personal digital (PDA) a
un ordenador sin conexin por cables. Tambin se pueden conectar de forma
inalmbrica dos ordenadores cercanos. Se usan varios tipos de tecnologa para
las WPAN, entre las principales estn Bluetooth, Zigbee (IEEE 802.15.4),
Infrarrojos.

Figura 12 Relacin entre la cobertura de varias tecnologas de comunicacin inalmbrica
Fuente Sitio web de Kioskea [6]

- Una red de rea local inalmbrica (WLAN) es una red que cubre un rea
equivalente a la red local de una empresa, con un alcance aproximado de cien
metros. Permite que las terminales que se encuentran dentro del rea de
cobertura puedan conectarse entre s. Existen varios tipos de tecnologas, las ms
importantes son WiFi (IEEE 802.11) con el respaldo de WECA (Wireless
Ethernet Compatibility Alliance) ofrece una velocidad mxima de 54 Mbps en
una distancia de varios cientos de metros, e HiperLAN2 (High Performance
Radio LAN 2.0), estndar europeo desarrollado por ETSI (European
Telecommunications Standards Institute), permite a los usuarios alcanzar una
velocidad mxima de 54 Mbps en un rea aproximada de cien metros, y
transmite dentro del rango de frecuencias de 5150 y 5300 MHz.
- Las WLAN permiten a sus usuarios acceder a informacin y recursos en tiempo
real sin necesidad de estar fsicamente conectados a un determinado lugar. La
red es mvil y elimina la necesidad de usar cables y establece nuevas
aplicaciones aadiendo flexibilidad a la red, y lo ms importante incrementa la
productividad y eficiencia en las empresas donde est instalada. Un usuario
dentro de una red WLAN puede transmitir y recibir voz, datos y vdeo dentro de
edificios, entre edificios o campus universitarios e inclusive sobre reas
metropolitanas a velocidades de 11 Mbit/s, o superiores.
Entre las posibilidades que ofrecen las WLANs estn la de permitir una fcil
incorporacin de nuevos usuarios a la red, ofrecer una alternativa de bajo costo a
los sistemas cableados, adems de la posibilidad para acceder a cualquier base
de datos o cualquier aplicacin localizada dentro de la red.

2.2.1 ARQUITECTURA IEEE 802.11

Una LAN 802.11 est basada en una arquitectura celular donde el sistema est dividido
en celdas, cada una de las cuales (denominada Conjunto de Servicio Bsico Basic
Service Set, BSS en la nomenclatura 802.11) es controlada por una Estacin Base
denominada Punto de Acceso Access Point, AP. An cuando una WLAN puede estar
formada por una nica celda con un punto de acceso, la mayora de instalaciones estn
compuestas por varias celdas donde los puntos de acceso estn conectados a travs de
un Sistema de Distribucin, tpicamente Ethernet.
La WLAN interconectada completa, incluyendo las diferentes celdas, sus puntos
de acceso y el sistema de distribucin, es vista en las capas superiores del modelo OSI
como una nica red 802, y es denominada en el estndar como Conjunto de Servicio
Extendido Extended Service Set, ESS [7]. La Figura 13 muestra una LAN 802.11
tpica, con los componentes descritos.

Figura 13 LAN 802.11 tpica con sus componentes
Fuente A Technical Tutorial on the IEEE 802.11 Protocol, Pablo Brenner, BreezeCOM

2.2.1.1 DESCRIPCIN DE LAS CAPAS IEEE 802.11

Como cualquier protocolo 802.x, el 802.11 cubre la capa de control de acceso al medio
MAC y la capa fsica PHY; el estndar define una nica MAC que interacta con tres
PHYs.
- Espectro ensanchado por salto de frecuencia (FH) en la banda de 2.4 GHz
- Espectro ensanchado por secuencia directa (DS) en la banda de 2.4 GHz
- Infrarrojo
Un diagrama se observa en la Figura 14.

Figura 14 Capas cubiertas por el protocolo 802.11

Ms all de la funcionalidad usualmente desarrollada por las capas MAC, la MAC
802.11 realiza otras funciones que son generalmente relacionadas con protocolos de
capas superiores, como fragmentacin, retransmisin de paquetes y acuse de recibo.
El protocolo 802.11 usa un mecanismo para evitar colisiones junto con un
esquema de acuse de recibo positivo. Una estacin que desea transmitir chequea el
medio, si ste est ocupado entonces desiste; si el medio est libre por un tiempo
especfico (denominado en el estndar como espacio distribuido entre tramas
Distributed Inter Frame Space, DIFS) entonces la estacin est permitida para
transmitir, la estacin receptora revisar el CRC (Chequeo de Redundancia Cclica) del
paquete recibido y enviar un paquete de acuse de recibo (ACK). La recepcin del
ACK indicar al transmisor que no ha ocurrido colisin alguna. Si el transmisor no
recibe el ACK entonces retransmitir el paquete hasta que obtenga el ACK lo
descartar despus de un nmero dado de retransmisiones.
Para reducir la probabilidad de que dos estaciones colisionen porque no se
pueden escuchar entre ellas, el estndar define un mecanismo de chequeo virtual de
portadora. La estacin que va a transmitir un paquete primero transmitir un paquete
pequeo de control llamado pedido de envo Request To Send (RTS), que incluir el
origen, destino y la duracin de la siguiente transaccin (por ejemplo el paquete y el
respectivo ACK). La estacin destino responder, si el medio est libre, con un paquete
de control llamado libre para enviar Clear To Send (CTS), que incluir la misma
informacin de duracin.
La trama RTS se observa en la Figura 15.

Figura 15 Trama de Pedido de Envo

RA (Receiver Address) es la direccin del receptor, mientras que TA es la direccin del
transmisor de la trama RTS. El valor de Duration es el tiempo en microsegundos
requerido para transmitir el siguiente paquete, ms una trama CTS, ms una trama de
acuse de recibo y ms tres intervalos SIFS (Short Inter Frame Space espacio corto
entre tramas).
Asimismo la trama CTS se puede apreciar en la Figura 16.

Figura 16 Trama CTS

La RA de la trama CTS es copiada de la TA de la trama RTS previa. El valor de
Duration es el obtenido de la trama RTS menos el tiempo requerido para transmitir la
trama CTS y su intervalo SIFS.
Todas las estaciones que reciban el RTS o el CTS, colocarn su indicador de
chequeo virtual de portadora (llamado vector de asignacin de red Network Allocation
Vector NAV), para la duracin dada, y usarn esta informacin junto con el chequeo
fsico de portadora cuando chequean el medio.
Este mecanismo reduce la probabilidad de una colisin en el rea del receptor
por una estacin que est escondida del transmisor, para la duracin corta de la
transmisin del RTS, ya que la estacin escuchar el CTS y reservar el medio como
ocupado hasta el fin de la transaccin.
Debido a que los RTS y CTS son tramas cortas, tambin se reducen colisiones
excesivas, ya que stas tramas son reconocidas ms rpido de lo que se lo hara a los
paquetes normales que se transmiten, siempre y cuando el paquete sea lo
suficientemente ms grande que un RTS; as el estndar permite transmitir paquetes
pequeos sin la transaccin de RTS/CTS.
El estado de NAV, combinado con el chequeo fsico de portadora indican el
estado ocupado del medio.

2.2.1.2 FRAGMENTACIN Y RE-ENSAMBLE

El protocolo usa un mecanismo basado en un algoritmo de Enva y Espera, donde la
estacin transmisora no est autorizada a enviar un nuevo fragmento hasta que uno de
los dos siguientes acontecimientos suceda:
1. Que reciba un ACK para el segmento mencionado,
2. Decida que el fragmento ya ha sido enviado demasiadas veces, y descarte la
trama completa.
Hay que notar que el estndar permite a la estacin transmitir a una direccin diferente
entre retransmisiones de un fragmento dado, esto es particularmente til cuando un
punto de acceso tiene varios paquetes para enviar a diferentes destinos y uno de ellos no
responde. La Figura 17 muestra una trama siendo dividida en varios fragmentos.

Figura 17 Diagrama de una trama dividida en fragmentos

2.2.1.3 ASOCIACIN A UN CONJUNTO DE SERVICIO BSICO BSS

Cuando una estacin desea acceder a un BSS existente, ya sea cuando se enciende,
cuando despierta del modo de bajo consumo de energa o cuando entra en el rea del
BSS, la estacin necesita obtener informacin de sincronizacin del punto de acceso o
de las otras estaciones en el modo ad-hoc.
La estacin puede obtener esta informacin de dos maneras:
1. Escaneo pasivo: la estacin slo espera recibir una Trama Beacon del punto de
acceso. La trama beacon es una trama peridica enviada por el punto de acceso
que contiene informacin de sincronizacin.
2. Escaneo activo: en este caso la estacin trata de encontrar un punto de acceso
transmitiendo tramas de peticin, y esperando por la respuesta del punto de
acceso.
Las tramas beacon contienen el valor del reloj del punto de acceso en el momento de la
transmisin, las estaciones chequean el valor de su reloj en el momento de la recepcin,
y lo corrigen para mantener sincronizacin con el reloj del AP, esto previene el desvo
del reloj lo que ocasionara prdida de sincronizacin despus de un par de horas de
operacin.
Una vez que la estacin ha encontrado un punto de acceso y decidido asociarse a
su BSS, sta tiene que pasar a travs de un proceso de autenticacin, el cual es el
intercambio de informacin entre el punto de acceso y la estacin, donde cada uno
prueba el conocimiento de una contrasea dada.
Cuando la estacin ha pasado el proceso de autenticacin, entonces empieza el
proceso de asociacin, el cual es el intercambio de informacin acerca de las estaciones
y la capacidad del BSS, y que permite a los puntos de acceso conocer la posicin actual
de la estacin. nicamente cuando este proceso se ha completado, una estacin est
habilitada para transmitir y recibir tramas de datos.
Roaming es el proceso de moverse de una celda o BSS a otra sin perder la
conexin. Esta funcin es similar al handover realizado por los telfonos celulares, con
dos diferencias principales:
- En una LAN que es basada en paquetes, la transmisin de celda a celda puede
ser realizada entre transmisiones de paquetes, en oposicin a la telefona mvil
donde la transicin puede ocurrir durante una conversacin telefnica.
- En un sistema de voz, la desconexin temporal puede no afectar la conversacin,
mientras que en un entorno basado en paquetes, esto reducir significativamente
el desempeo del sistema pues las retransmisiones son realizadas por los
protocolos de capas superiores.
El estndar 802.11 define las herramientas bsicas para realizar el roaming, stas
incluyen el escaneo activo y pasivo, y el proceso de re-asociacin donde una estacin
que cambia de un punto de acceso a otro se asociar con el nuevo.

2.2.1.4 SEGURIDAD

La seguridad es una de las primeras preocupaciones al desarrollar una LAN
inalmbrica, para esto el estndar tiene incorporado lo que es llamado Wired Equivalent
Privacy WEP o Privacidad Equivalente a la Almbrica, que es un generador de nmeros
pseudo aleatorios Pseudo Random Number Genrator PRNG. Este PRNG entrega una
secuencia de bits pseudo aleatoria igual en longitud que el paquete ms largo posible, la
cual es combinada con el paquete saliente entrante produciendo as el paquete
transmitido en el medio.
Las principales preocupaciones de los usuarios es que un intruso no pueda:
- Acceder a los recursos de la red usando un equipo similar para LAN
inalmbrica, y
- Ser capaz de capturar el trfico de la LAN inalmbrica, lo que se llama
eavesdropping.
Para prevenir el acceso a los recursos de la red, se usa un mecanismo de autenticacin
basado en el conocimiento de la contrasea. El eavesdropping se previene mediante el
uso del algoritmo WEP, el cual tiene las siguientes propiedades:
- Razonablemente fuerte: el ataque a este algoritmo es difcil debido al hecho de
que cada trama es enviada con un vector de inicializacin que reinicia el PRNG
para cada trama.
- Auto sincronizado: el algoritmo sincroniza de nuevo para cada mensaje, esto es
necesario para trabajar en un entorno donde los paquetes pueden perderse, como
cualquier LAN.

2.2.1.5 AHORRO DE ENERGA

Las LAN inalmbricas generalmente estn relacionadas a aplicaciones mviles, por lo
que el estndar 802.11 tiene la caracterstica de ahorro de energa y define un
mecanismo completo que permite a las estaciones entrar en modo sleep o de bajo
consumo de energa por periodos largos de tiempo sin perder informacin.
La idea principal de este mecanismo es que el punto de acceso mantenga un
registro actualizado de las estaciones que estn operando en el modo de bajo consumo
de energa, y almacene los paquetes dirigidos a estas estaciones hasta que cada una de
ellas especficamente requiera obtener los paquetes, mediante el envo de una peticin o
hasta que cambien su modo de operacin.
El punto de acceso tambin transmite peridicamente, como parte de la trama
beacon, informacin acerca de cules estaciones con ahorro de energa tienes tramas
almacenadas en el AP, as estas estaciones tienen que despertar para recibir una de estas
tramas beacon, y si hay la indicacin que existe una trama almacenada en el AP
esperando ser entregada, entonces la estacin debe permanecer despierta y enviar un
mensaje de peticin para obtener esta trama. Los mensajes de multi-difusin y de
difusin son almacenados por el AP, y transmitidos en un tiempo preestablecido donde
todas las estaciones con ahorro de energa que desean recibir este tipo de tramas deben
estar despiertas.

2.2.1.6 FORMATOS DE TRAMA

Todas las tramas 802.11 estn compuestas de los siguientes componentes, como se
observa en la Figura 18.

Figura 18 Componentes de una trama 802.11

Prembulo (preamble) es dependiente de la capa fsica, e incluye:
- Synch: una secuencia de 80 bits de ceros y uno alternados, que es usado por la
circuitera de la capa fsica para seleccionar la antena apropiada (si se usa
diversidad), y para alcanzar sincronizacin con el paquete recibido.
- SFD: un delimitador de inicio de trama Start Frame Delimiter que consiste en
un patrn binario de 16 bits 0000 1100 1011 1101.
El encabezado PLCP siempre es transmitido a 1 Mbps y contiene informacin lgica
que ser usada por la capa fsica para decodificar la trama, y consta de:
- Palabra de longitud PLCP_PDU: la cual representa el nmero de bytes
contenidos en el paquete, esto es til para detectar correctamente el fin del
paquete.
- Campo de sealizacin PLCP: que contiene la informacin de la tasa de
transferencia, codificada en incrementos de 0.5 Mbps desde 1 Mbps a 4.5 Mbps.
- Campo de chequeo de error de encabezado: que es un campo de deteccin de
error CRC de 16 bits.
La Figura 19 muestra el formato de trama MAC general, contenido en el campo de
informacin de MAC MAC Data.

Figura 19 Formato de trama MAC

- El campo de control de trama frame control contiene la informacin que se
observa en la Figura 20 y que se detalla a continuacin.

Figura 20 Campo de control de trama

o La versin del protocolo consiste en 2 bits que son invariantes en tamao
y localizacin para todas las versiones del estndar 802.11. El tipo y
subtipo sirven para indicar la clase de trama y la funcin que desempea.
o ToDS es un bit que se coloca en 1 cuando la trama est dirigida al AP
para reenviarla al Sistema de Distribucin, caso contrario est en 0.
FromDS es un bit que se coloca en 1 cuando la trama proviene del
Sistema de Distribucin.
o More Fragments o Ms Fragmentos, es un bit que se coloca en 1 cuando
existen ms fragmentos que pertenecen a la misma trama, a continuacin
del fragmento actual.
o Retry o Reintentar es un bit que indica que este fragmento es una
retransmisin de fragmento previamente transmitido, esto ser usado por
la estacin receptora para reconocer transmisiones duplicadas de tramas
que pueden ocurrir cuando un paquete de acuse de recibo se haya
perdido.
o Power Management Administracin de Energa es un bit que indica el
modo de consumo de energa en el que la estacin se pondr luego de la
transmisin de esta trama. Esto es usado por las estaciones que estn
cambiando de estado de ahorro de energa a activo viceversa.
o More Data Ms Datos es un bit usado tambin por Administracin de
Energa, y lo usa el AP para indicar que hay ms tramas almacenadas
para esta estacin.
o WEP es un bit que indica que el cuerpo de la trama est encriptada de
acuerdo al algoritmo WEP.
o Order u Orden es un bit que indica que la trama se enva usando la Clase
de Servicio Estrictamente Ordenada.
- Continuando con la descripcin de los campos de la informacin de MAC, el
campo Duracin/I dentificacin Duration/ID tiene dos significados
dependiendo del tipo de trama: en los mensajes de peticin en modo ahorro de
energa, ste es el ID (IDentificacin) de la estacin; y en todas las otras tramas
contiene el valor de duracin para el clculo NAV.
Una trama puede contener hasta 4 direcciones dependiendo de los bits ToDS y FromDS:
- Address 1 es siempre la direccin del receptor inmediato del paquete, si ToDS
est activo representa la direccin del AP, si no entonces es la direccin de la
estacin final.
- Address 2 es siempre la direccin del transmisor, si FromDS est activo
representa la direccin del AP, si no entonces es la direccin de la estacin.
- Address 3 en una trama con FromDS activo, representa la direccin de la fuente
original; si en cambio tiene el ToDS activo entonces es la direccin de destino.
- Address 4 es usada en el caso especial donde un Sistema de Distribucin
inalmbrico es usado, y la trama es transmitida de un AP hacia otro, en este caso
tanto como ToDS y FromDS estn activos y las direcciones de fuente y destino
originales estn faltando.

- El campo control de secuencia sequence control se usa para representar el
orden de diferentes fragmentos que pertenecen a la misma trama y para
reconocer paquetes duplicados, consiste de dos sub campos: nmero de
fragmento y nmero de secuencia, que definen la trama y el nmero del
fragmento en la trama.
El CRC es un campo de 32 bits que contiene el chequeo de redundancia cclica. [7]

2.2.1.7 REDES AD-HOC

En ciertas circunstancias los usuarios necesitan levantar una LAN inalmbrica sin una
infraestructura, es decir, sin punto de acceso, para realizar la transferencia de archivos
entre dos computadores porttiles por ejemplo.
El estndar 802.11 soporta esta necesidad mediante la definicin de un modo de
operacin ad-hoc, en este caso no hay AP y parte de su funcionalidad como la
generacin de beacons, sincronizacin, etc la desarrollan las estaciones de usuario, y
otras funciones no estn soportadas, como el ahorro de energa.

2.3 PROTOCOLOS DE TRANSPORTE DE DATOS

La capa de transporte es el corazn de toda la jerarqua de protocolo, su tarea es proveer
el transporte de datos confiable y eficiente a los procesos de la capa de aplicacin desde
la mquina origen hacia la de destino, independientemente de la red o redes fsicas que
estn en uso.
Para lograr esto, hace uso de los servicios provistos por la capa de red, el
hardware o software dentro de la capa de transporte que hace este trabajo se llama la
entidad de transporte, que puede estar localizada en el kernel del sistema operativo, en
un proceso de usuario separado, en un paquete de librera ligado a las aplicaciones de
red, o en la tarjeta de interfaz de red. La relacin lgica de las capas de red, transporte y
aplicacin se ilustra en la Figura 21.
Entre las tareas de la capa de transporte dentro del modelo de referencia TCP/IP
en el OSI, estn las de aceptar los datos provenientes de capas superiores, dividirlos
en unidades ms pequeas y pasar a la capa de red, asegurarse de que todas stas
lleguen correctamente al otro extremo, aislar las capas superiores de los cambios en la
tecnologa del hardware, adems de proporcionar una conexin extremo a extremo en
toda la ruta desde el origen al destino con el mnimo de errores posible.

Figura 21 Relacin lgica de las capas de red, transporte y aplicacin
Fuente Computer Networks, Tanenbaum Andrew

Un programa en la mquina origen se comunica con un programa similar en la mquina
destino. Utiliza encabezados de mensaje y mensajes de control; en capas inferiores los
protocolos operan entre cada mquina y sus vecinos inmediatos, no entre las mquinas
extremos.
El servicio de transporte (orientado a la conexin) debe ser confiable debido a
que las redes reales no son libres de errores, pierden paquetes. La capa de transporte
tambin puede ofrecer un servicio no confiable (de datagrama) [8].

2.3.1 PROTOCOLO DE DATAGRAMA DE USUARIO UDP (USER
DATAGRAM PROTOCOL)

El protocolo de internet soporta un protocolo de transporte no orientado a conexin, este
es UDP. Este protocolo provee una manera para que las aplicaciones enven datagramas
IP encapsulados sin tener que establecer una conexin.
UDP transmite segmentos que consisten en un encabezado de 8 bytes seguido
por los datos. El encabezado se muestra en la Figura 22, los dos puertos sirven para
identificar las mquinas origen y destino; cuando un paquete UDP llega, sus datos son
transmitidos al proceso anexo al puerto de destino.
De hecho, el principal valor de tener UDP sobre slo usar IP, es la adicin de los
puertos origen y destino. Sin los campos de puerto, la capa de transporte no sabra qu
hacer con el paquete, mientras que con ellos, sta entrega los paquetes correctamente.
El puerto origen es principalmente necesitado cuando una respuesta debe ser
enviada a la fuente. Mediante la copia del campo de puerto origen del segmento
entrante, en el campo de puerto destino del segmento saliente, el proceso que enva la
respuesta puede especificar cul proceso en la mquina transmisora va a obtenerlo.

Figura 22 Encabezado UDP

El campo longitud UDP incluye el encabezado de 8 bytes y los datos. El checksum
UDP es opcional y grabado como 0 si no se calcula.
UDP no realiza control de flujo, control de errores, o retransmisin cuando se ha
recibido un mal segmento; todo eso queda para el proceso de usuario. Lo que UDP hace
es proveer una interfaz al protocolo IP con la caracterstica adicional de demultiplexar
mltiples procesos usando los puertos, eso es todo lo que hace.
Un rea donde UDP es especialmente til es en situaciones de cliente-servidor; a
menudo los clientes envan una peticin corta al servidor y espera una respuesta corta.
Si la peticin o la respuesta se pierden, el cliente puede simplemente agotar el tiempo de
espera y volver a tratar. [8]

2.3.2 PROTOCOLO DE CONTROL DE TRANSMISIN (TRANSPORT
CONTROL PROTOCOL)

TCP es uno de los principales protocolos de la capa de transporte del modelo TCP/IP. En el
nivel de aplicacin, posibilita la administracin de datos que vienen del nivel ms bajo
del modelo, o van hacia l, (es decir, el protocolo IP). Cuando se proporcionan los datos
al protocolo IP, los agrupa en datagramas IP, fijando el campo del protocolo en 6 (para
que sepa con anticipacin que el protocolo es TCP). TCP es un protocolo orientado a
conexin, es decir, que permite que dos mquinas que estn comunicadas controlen el
estado de la transmisin.
Las principales caractersticas del protocolo TCP son las siguientes:
- Permite colocar los datagramas nuevamente en orden cuando vienen del
protocolo IP.
- Permite que el monitoreo del flujo de los datos y as evita la saturacin de la red.
- Permite que los datos se formen en segmentos de longitud variada para
"entregarlos" al protocolo IP.
- Permite multiplexar los datos, es decir, que la informacin que viene de
diferentes fuentes (por ejemplo, aplicaciones) en la misma lnea pueda circular
simultneamente.
- Por ltimo, TCP permite comenzar y finalizar la comunicacin amablemente.
Con el uso del protocolo TCP, las aplicaciones pueden comunicarse en forma segura
(gracias al sistema de acuse de recibo del protocolo TCP) independientemente de las
capas inferiores. Esto significa que los ruteadores slo tienen que enviar los datos en
forma de datagramas, sin preocuparse con el monitoreo de datos porque esta funcin la
cumple la capa de transporte.
Durante una comunicacin usando el protocolo TCP, las dos mquinas deben
establecer una conexin. La mquina que solicita la conexin se llama cliente, y la
mquina receptora se llama servidor.
La comunicacin se realiza en ambas direcciones. Para posibilitar la
comunicacin y que funcionen bien todos los controles que la acompaan, los datos se
agrupan; es decir, que se agrega un encabezado a los paquetes de datos que permitirn
sincronizar las transmisiones y garantizar su recepcin.
Otra funcin del TCP es la de controlar la velocidad de los datos usando su
capacidad para emitir mensajes de tamao variable. Estos mensajes se llaman
segmentos.
TCP posibilita la realizacin de una tarea importante: multiplexar/demultiplexar;
es decir, transmitir datos desde diversas aplicaciones en la misma lnea o, en otras
palabras, ordenar la informacin que llega en paralelo.
Estas operaciones se realizan empleando el concepto de puertos, es decir, un
nmero vinculado a un tipo de aplicacin que, cuando se combina con una direccin de
IP, permite determinar en forma exclusiva una aplicacin que se ejecuta en una mquina
determinada.
Un segmento TCP est formado como se muestra en la Figura 23.

Figura 23 Encabezado TCP

Significado de los diferentes campos:
- Puerto de origen (16 bits): Puerto relacionado con la aplicacin en curso en
la mquina origen
- Puerto de destino (16 bits): Puerto relacionado con la aplicacin en curso en
la mquina destino
- Nmero de secuencia (32 bits): Cuando el indicador SYN est fijado en 0, el
nmero de secuencia es el de la primera palabra del segmento actual.
Cuando SYN est fijado en 1, el nmero de secuencia es igual al nmero de
secuencia inicial utilizado para sincronizar los nmeros de secuencia (ISN).
- Nmero de acuse de recibo (32 bits): El nmero de acuse de recibo, tambin
llamado nmero de descargo se relaciona con el nmero (secuencia) del
ltimo segmento esperado y no el nmero del ltimo segmento recibido.
- Tamao del encabezado TCP (4 bits): Indica cuntas palabras de 32 bits
estn contenidas en el encabezado TCP, esto permite ubicar el inicio de los
datos en el paquete. Aqu, el margen es fundamental porque el campo opcin
es de tamao variable.
- Reservado (6 bits): Un campo que actualmente no est en uso pero se
proporciona para el uso futuro.
- Indicadores (6x1 bit): Los indicadores representan informacin adicional:
o URG: Si este indicador est fijado en 1, el paquete se debe procesar en
forma urgente.
o ACK: Si este indicador est fijado en 1, el paquete es un acuse de recibo.
o PSH (PUSH): Si este indicador est fijado en 1, el paquete opera de
acuerdo con el mtodo PUSH.
o RST: Si este indicador est fijado en 1, se restablece la conexin.
o SYN: El indicador SYN de TCP indica un pedido para establecer una
conexin.
o FIN: Si este indicador est fijado en 1, se interrumpe la conexin.

- Ventana (16 bits): Campo que permite saber la cantidad de bytes que el
receptor desea recibir sin acuse de recibo.
- Suma de control (CRC): La suma de control se realiza tomando la suma del
campo de datos del encabezado para poder verificar la integridad del
encabezado.
- Puntero urgente (16 bits): Indica el nmero de secuencia despus del cual la
informacin se torna urgente.
- Opciones (tamao variable): Diversas opciones
- Relleno: Espacio restante despus de que las opciones se rellenan con ceros
para tener una longitud que sea mltiplo de 32 bits. [8]
El protocolo TCP permite garantizar la transferencia de datos confiable, a pesar de que
usa el protocolo IP, que no incluye ningn monitoreo de la entrega de datagramas. De
hecho, el protocolo TCP tiene un sistema de acuse de recibo que permite al cliente y al
servidor garantizar la recepcin mutua de datos.
Cuando se emite un segmento, se lo vincula a un nmero de secuencia. Con la
recepcin de un segmento de datos, la mquina receptora devolver un segmento de
datos donde el indicador ACK est fijado en 1 (para poder indicar que es un acuse de
recibo) acompaado por un nmero de acuse de recibo que equivale al nmero de
secuencia anterior, esto se puede apreciar en la Figura 24.

Figura 24 Envo de paquetes y respuesta con acuse de recibo

Adems, usando un temporizador que comienza con la recepcin del segmento en el
nivel de la mquina origen, el segmento se reenva cuando ha transcurrido el tiempo
permitido, ya que en este caso la mquina origen considera que el segmento est
perdido, un ejemplo se observa en la Figura 25.

Figura 25 Envo de paquetes con tiempo de espera agotado

Sin embargo, si el segmento no est perdido y llega a destino, la mquina receptora lo
sabr, gracias al nmero de secuencia, que es un duplicado, y slo retendr el ltimo
segmento que lleg a destino.

2.4 TCNICAS DE LOCALIZACIN

La necesidad de localizar a las personas y los objetos lo ms pronto posible ha sido
siempre una parte importante de cualquier organizacin o industria, sobre todo en
procesos de fabricacin, el cuidado de la salud y la logstica. Con la sofisticacin
creciente de la tecnologa inalmbrica, es ahora posible localizar a objetos o las
personas remotamente.
Estos sistemas son conocidos como Sistemas de Localizacin en Tiempo Real (Real
Time Location Systems); que por lo general usan pequeos transmisores de bajo
consumo llamados etiquetas o tags RFID colocados sobre los objetos o llevados por las
personas a localizar, y tambin un juego de lectores que trazan su posicin. Los
sistemas que trazan la longitud y latitud de un objeto son sistemas de geolocalizacin y
generalmente usan GPS para la ubicacin de su posicin.
Se usan varias tecnologas para disear sistemas de localizacin en tiempo real.
Algunos usan etiquetas RFID y lectores para las mismas, mientras que otros usan
etiquetas bajo el estndar WLAN 802.11 existente, conectados en una red de
computadoras agregando as la habilidad de RTLS a dicha red.
El posicionamiento inalmbrico involucra la transmisin de una seal
inalmbrica, y en la recepcin, alguna propiedad de la seal recibida se usa para
determinar las posiciones relativas del receptor o transmisor. Las propiedades medidas
de la seal normalmente usadas para posicionar son la intensidad de seal recibida
(RSS), tiempo de recepcin de seal o tiempo de llegada (TOA) y su variacin que es la
diferencia de tiempo de llegada (TDOA), y la direccin en la que se recibe la seal
ngulo de llegada (AOA).
A continuacin se detallan los mtodos ms comunes usados por la mayora de
los sistemas de localizacin en tiempo real.

2.4.1 NGULO DE LLEGADA (ANGLE OF ARRI VAL AOA)

Es un mtodo para determinar la direccin de la propagacin de una seal de radio
frecuencia emitida desde un tag y recibida en un lector. Usando antenas sensitivas a la
direccin en el receptor lector, se puede obtener la direccin hacia el transmisor o tag.
El ngulo de llegada se determina midiendo el ngulo entre una lnea trazada desde el
lector hacia el tag y una lnea desde el lector hacia una direccin predefinida, por
ejemplo el norte.
Este mtodo se ilustra en la Figura 26, donde R1 es el lector y T es el tag. Usando
las posiciones de dos lectores en ubicaciones conocidas, la posicin del tag puede
determinarse mediante simple triangulacin. Para cada lector, el ngulo de llegada de la
seal recibida desde el mismo tag es calculado y entonces un algoritmo es utilizado por
el sistema de localizacin para determinar la posicin del tag.

Figura 26 Mtodo del ngulo de llegada
Fuente Real Time Location Systems (RTLS), A White Paper from
Nanotron Technologies GMBH

Este mtodo puede visualizarse en la Figura 27, donde dos lectores R1 y R2 son usados y
donde T una vez ms denota el tag cuya posicin est siendo determinada. N indica el
norte.

Figura 27 Forma en la que se determina la posicin del tag con AOA
Nanotron Technologies GmbH

Para poder tomar mediciones mediante este mtodo se requiere un juego complejo de
entre 4 y 12 antenas situadas en lnea horizontal en varias ubicaciones. La exactitud del
sistema aumenta mientras se incrementa el nmero de arreglos de antenas usados.
Adems del costo que esto implica, las mediciones de los ngulos son muy sensibles a
la interferencia por multitrayectoria, comn en ambientes cerrados; por lo que funciona
mejor en lugares donde existe lnea de vistas entre lectores y tags. [10]

2.4.2 TIEMPO DE LLEGADA (TI ME OF ARRI VAL TOA)

Este mtodo est basado en la medicin del tiempo o retardo de propagacin de la seal
de radio frecuencia entre el transmisor o tag y uno ms receptores o lectores. El
retardo de propagacin es la cantidad de tiempo requerido por una seal para viajar
desde el transmisor hacia el receptor, como se aprecia en la Figura 28, y puede
calcularse como t
1
- t
0
.

Figura 28 Tiempo de llegada

Multiplicando el tiempo de propagacin t
1
- t
0
por la velocidad de propagacin de la
seal (aproximadamente la velocidad de la luz c 300 metros/microsegundo), se
obtiene la distancia entre el transmisor y el receptor.
Para determinar la posicin del tag en un plano de dos dimensiones (2D), se
requieren al menos tres lectores para tomar las mediciones de tiempos de llegada,
mientras que en el espacio (3 dimensiones, 3D) se requiere de al menos cuatro lectores.
En el primer caso la localizacin de un tag puede ser vista como la interseccin de
crculos, mientras que en 3D puede ser vista como la interseccin de esferas. El mtodo
de Tiempo de llegada para el plano 2D se ilustra en la Figura 29, donde T denota el tag
y R1, R2, R3 son los lectores. La seal es transmitida en el tiempo t
0
y es recibida por los
lectores en los tiempos t
1
, t
2
, y t
3
respectivamente.

Figura 29 Forma en la que se determina la posicin del tag con TOA
Esta tcnica es afectada por 2 fuentes de error; efectos multitrayectoria y condiciones de
trayectoria directa no detectada. Los efectos multitrayectoria resultan en reflexiones y
retransmisiones de trayectorias que se reciben a lo largo de la trayectoria directa,
causando errores. Estos errores pueden ser reducidos al incrementar el ancho de banda
del sistema, los pulsos vienen a ser ms estrechos y tambin la estimacin de TOA en la
trayectoria directa. La condicin de UDP (Undetected Direct Path Trayectoria Directa
No detectada) ocurre cuando la trayectoria cae por debajo del umbral de deteccin del
receptor. Esta condicin normalmente pasa a los bordes del rea de cobertura o cuando
la trayectoria directa entre el transmisor y el receptor es bloqueada por largos objetos
metlicos. El error introducido por UDP no puede ser reducido al incrementar el ancho
de banda.
Para tener mediciones razonablemente confiables de los tiempos de propagacin,
los relojes del tag y de los lectores deben estar sincronizados. Para alcanzar una
precisin en una escala de nanosegundos (1x10
-9
seg), lo que resulta en medicin ms
precisa de la distancia, se debe realizar un sistema de sincronizacin de reloj muy
sofisticado, lo que implica altos costos en trminos de desarrollo y esfuerzo. [10]

2.4.3 DIFERENCIA DE TIEMPO DE LLEGADA (TI ME DI FFERENCE OF
ARRI VAL TDOA)

Mientras que el mtodo TOA puede ser visto como la interseccin de crculos (2D) o
esferas (3D) con centros cuyas coordenadas son conocidas, el mtodo TDOA puede
verse como la interseccin de hiprbolas (2D) o hiperboloides (3D).
Los sistemas que usan este mtodo miden la diferencia en los tiempos de
transmisin entre las seales recibidas desde cada uno de los transmisores hacia un tag,
por lo que tambin se conoce a este mtodo como Posicionamiento Hiperblico
Tridimensional.
Mientras que TOA recoge la cantidad de tiempo que un tag enva una seal
hacia los lectores, TDOA requiere que los lectores graben cundo las seales fueron
recibidas. Como en TOA, tambin requiere que cada seal sea transmitida en forma
sincronizada, ya sea al mismo tiempo o con algn retardo conocido, y tambin necesita
de tres o cuatro lectores de posiciones conocidas.
La informacin recogida por los lectores de cundo las seales fueron recibidas, es
enviada al sistema de localizacin que calcula las diferencias de tiempo de las seales
recibidas entre cada uno de los lectores. Esta diferencia es transformada a travs de un
algoritmo que provee una estimacin de la posicin del tag. Matemticamente el tag
est localizado en la interseccin de las 3 hiprbolas en el plano 2D, y en el caso del
espacio 3D en la interseccin de las tres hiperboloides.
La localizacin de un tag en 3D puede ser ilustrado como se ve en la Figura 30.

Figura 30 Forma en la que se determina la posicin del tag con TDOA

Los problemas asociados con este mtodo son similares a los de TOA, requiere la
sincronizacin de los relojes de cada lector y por lo tanto la precisin del sistema de
localizacin depende de la exactitud de los relojes usados en los lectores. Adems,
TDOA es afectado por la propagacin multitrayecto, ruido e interferencias, lo que
resulta en intersecciones inexactas de las hiprbolas. Lnea de vista directa es preferible
para este mtodo, como en reas abiertas. [10]

2.4.4 TIEMPO DE VUELO (TIME OF FLIGHT TOF)

Este mtodo usa mediciones del tiempo transcurrido en una transmisin entre un tag y
un lector, basado en la velocidad de propagacin estimada de una seal tpica a travs
del medio. Ya que est basado en un valor de tiempo, la exactitud del reloj es mucho
ms importante que en los mtodos anteriores.
Lectores R, con relojes de alta exactitud transmiten seales con valores de tiempo de
salida conocidos hacia los tags T u otros lectores tambin con este tipo de relojes. El
tiempo de salida t
1
es comparado con el tiempo de llegada t
2
, y usando una estimacin
de la velocidad de propagacin de la seal S, se puede determinar la distancia D entre
los dispositivos con una exactitud dentro de 1 2 metros. Usando tres lectores, un
algoritmo puede determinar la localizacin del tag en 3D.
Este mtodo se ilustra en la Figura 31.

Figura 31 Forma en la que se determina la posicin del tag con TOF

Este mtodo no necesita agregar hardware adicional al sistema, as se puede usar el
mismo hardware que se usara para comunicacin de datos y procesamiento de seales.
Un sistema TOF ideal requiere del uso de costosos relojes de alta exactitud, adems que
la seal tambin es afectada por la interferencia de otras seales, el ruido y la
propagacin multitrayectoria. Tiene una exactitud relativamente ms alta, comparado
con los otros mtodos, al mismo tiempo que es considerado como un mtodo seguro
para RTLS [10].

2.4.5 INTENSIDAD DE SEAL RECIBIDA (RECEI VED SI GNAL STRENGTH
I NDI CATI ON RSSI)

Este mtodo usa varios puntos de acceso 802.11 WLAN (Wireless Local Area Network
o Red de rea Local Inalmbrica) simultneamente para obtener la localizacin de un
dispositivo. La intensidad de seal recibida de al menos tres puntos de acceso son
usadas para determinar la posicin del objeto o persona a localizar.
Es el mtodo ms utilizado en redes tipo WLAN para localizacin en interiores o
ambientes cerrados como oficinas o departamentos, debido a que en estos sistemas no
se requiere ningn cambio o hardware adicional ya que la mayora de dispositivos
WLAN proveen de informacin de las mediciones de la intensidad de seal recibida.
Los mtodos basados en la intensidad de seal recibida son ampliamente
divididos en dos grupos: huella digital de radiofrecuencia y por modelo de propagacin.
La huella digital de radiofrecuencia o fingerprinting consiste en generar un mapa
de intensidad de seal recibida del rea de inters, anotando el valor de intensidad de
seal por cada punto de acceso en cada posicin en el mapa. La distancia entre cada
punto de medicin influye en la exactitud, por lo que se debe escoger un espaciamiento
coherente sin llegar a un extremo de tener una grilla muy fina, ni puntos muy lejanos
entre s.
Para determinar la posicin de un objeto o persona en particular, se lee la
intensidad de seal recibida de todos los puntos de acceso y usando un algoritmo se
encuentra el punto ms cercano que mejor coincide con los valores de lectura de seal
que se midieron en el levantamiento inicial y que se tienen almacenados en una base de
datos.
Una de las desventajas es que al realizar el levantamiento de las mediciones en
los puntos, se lo realiza con condiciones iniciales las cuales pueden cambiar segn
cambie el entorno por ejemplo al agregar una pared o colocar muebles grandes. Esto
afecta en los valores medidos debido a la prdida por multitrayecto, y entonces pueden
no coincidir los valores medidos en un inicio con los actuales y provocar errores en la
localizacin; esto se resolvera volviendo a realizar las mediciones del levantamiento.
Del otro lado, los sistemas que utilizan un modelo de propagacin, la distancia
entre un tag (objeto o persona) y un lector est determinada mediante la conversin del
valor de intensidad de seal en el lector en una medicin de distancia basada en la
potencia de salida conocida de la seal del tag y en un modelo particular de prdida de
trayectoria. Un servidor de localizacin, que se muestra en la Figura 32, utiliza un
algoritmo para estimar la localizacin del tag usando las distancias calculadas entre el
tag y los lectores.
Este mtodo es bastante complejo y tambin est sujeto al problema de cambios
en el entorno que se deben actualizar en el modelo de propagacin para cada trayectoria.
Aunque la determinacin de una distancia en particular entre un tag y un lector
difiere sustancialmente del mtodo TOA, el clculo de la ubicacin consiste en un
algoritmo similar. El mtodo RSSI por modelo de propagacin se ilustra en la Figura
32, donde T denota el tag, R1, R2, R3 son los lectores y la intensidad de seal de cada
lector est denotada por S1, S2, y S3 respectivamente. [10]

Figura 32 Forma en la que se determina la posicin del tag con RSSI

Para ser efectivo, RSSI requiere un despliegue denso de puntos de acceso, lo cual
incrementa considerablemente el costo del sistema. Sin embargo el problema clave con
los sistemas basados en RSSI es que un modelo de prdida por trayectoria adecuado
debe ser encontrado para entornos tanto sin lnea de vista como para no estacionarios.
En base a las caractersticas y funcionamiento de los distintos mtodos de
localizacin, y a que el sistema de posicionamiento debe cumplir con los requerimientos
de precisin, eficiencia en el consumo de energa, escalabilidad y costo; el mtodo ms
conveniente es el basado en RSSI, motivados por el bajo costo al no requerir de
hardware adicional, bajo consumo de los dispositivos, adems que, como se indic, la
mayora de dispositivos WLAN proveen de informacin de RSS de todos los puntos de
acceso activos en seales beacon cuasi peridicas, esto en la capa MAC de IEEE 802.11
WLAN [11]. De los dos grupos de mtodos RSSI expuestos, el que ser utilizado es el
de huella digital de radiofrecuencia o fingerprinting, por la flexibilidad, facilidad de
calibracin y actualizacin de la informacin de referencia, adems que para usar el
mtodo por propagacin es muy difcil encontrar un modelo que se ajuste a la realidad
de las edificaciones, tomando en cuenta sobretodo el ambiente cambiante y dinmico de
los entornos interiores.
Cabe indicar que los valores de RSSI son muy variantes en estos entornos, como
se revis en este captulo, y el desarrollo del trabajo no est enfocado a determinar la
calidad y precisin de los indicadores de seal recibida, sino de relacionar esta
propiedad a la distancia para un ambiente interior dado. La hiptesis es que este mtodo
de resultados aceptables.

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