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1.

Estabilidad

Un sistema se considera estable cuando variables de entrada peque nas dan como resultado salidas que convergen. Ejemplo: Un sistema masa-resorte-amortiguador:

Figura 1: d2 x dx = F kx B (1) 2 dt dt Al aplicar una fuerza al sistema, luego de cierto tiempo la masa regresa al punto inicial ya que el amortiguador disipa energ a. m

2.

Linealidad

Un sistema lineal posee la propiedad de superposici on. Si la entrada al sistema es la suma ponderada de varias se nales, el sistema es lineal cuando la salida consiste en la suma ponderada de las respuestas a cada una de estas se nales. Sean x1 y x2 las entradas, y y1 y y2 las correspondientes salidas, el sistema es lineal si: Las entradas x1 (t) + x2 (t) dan como respuesta y1 (t) + y2 (t) La entrada ax1 (t) da como salida y1 (t) Ejemplo:

y [n] = x[n] x[n + 1]

(2)

Se observa que la se nal de salida y [n] es la suma de las salidas de dos se nales. 1

3.

Memoria

Un sistema posee memoria cuando su salida depende de la entrada en un tiempo distinto al tiempo dado. Un sistema sin memoria posee, para cada valor de la variable independiente en un tiempo dado, una salida que s olo depende de la entrada en ese mismo tiempo. Ejemplo: Con memoria:

y (t) = Rx(t)

(3)

Sin memoria:
t

y (t) =

1 C

x( )d

(4)

El primero es un circuito resistivo, en el cual la corriente depende del valor del voltaje en ese preciso instante. El voltaje en un condensador depende de la corriente que pasa por este a lo largo del tiempo, ya que almacena energ a.

4.

Causalidad

Un sistema se considera causal, cuando la salida en cualquier tiempo depende solamente de la entrada en el momento presente y en el pasado, por tanto su salida no anticipa valores futuros de la entrada. Ejemplo: Circuito RC

Figura 2:

El voltaje en el capacitor depende de los valores anteriores de corriente.

5.

Invarianza en el tiempo

Se cumple cuando el comportamiento del sistema y sus caracter sticas se mantienen en el tiempo (no var an). Es decir, si hoy se le aplican determinadas entradas al sistema y se obtiene un correspondiente resultado, y luego ma nana se ingresan las mismas entradas, se obtendr a el mismo resultado. Ejemplo: Auto y fuerza de arrastre.

Figura 3: Si las caracter sticas del sistema, como el coeciente de arrastre, se mantienen en el tiempo, se obtendr a el mismo comportamiento en cualquier momento que se realice el experimento.

6.

Invertibilidad
El sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salidas. Ejemplo:

y (t) = 3x(t)

(5)

7.

Par ametros Concentrados

Las variables que parametrizan las relaciones constitutivas de los componentes del sistema se asumen independientes de las coordenadas espaciales. 3

8.

Referencias
[1] Oppenheim, Allan. Se nales y Sistemas. [2] Gomez, Juan. Modelado de Sistemas usando Diagramas de Bloques. TeSyS.