ELECTRONICA ANALOGA

La electrnica analgica considera y trabaja con valores continuos pudiendo

tomar valores infinitos, podemos acotar que trata con seales que cambian en el
tiempo de forma continua porque estudia los estados de conduccin y no
conduccin de los diodos y los transistores que sirven para disear cmputos en
el algebra con las cuales se fabrican los circuitos integrados.
La Electrnica Analgica abarca muchos campos como por ejemplo, la
electrnica analgica dinmica que trata de un circuito que traslada hondas o
vibraciones a un sistema elctrico, la analgica hidrulica la cual es existente
entre una corriente del agua de superficie plana o un flujo bidimensional como
ejemplo un reloj, el cual tiende a tene4r engranaje de diferentes tipos los cuales
son movidos por un conductor el mueve los engranajes que son diferentes
tamaos pero cada uno para una funcin especifica como la de los segundos,
minutos y horas.
Tambin podemos decir que la electrnica analgica define campos ms
especficos tales como:
Conduccin de semiconductores.
Diodos
Circuitos con diodos.
Transistor biopolar
Etapas transistoradas.
Transistores de efecto de campo.
Amplificacin y retroalimentacin.
Amplificador operacional (I).
Amplificador operacional (II).
Otros sistemas amplificadores
Otros sistemas analgicos
Filtros activos.
DIODOS

Es un componente discreto que permite la circulacin de corriente entre
sus terminales en un determinado sentido, mientras que la bloquea el
sentido contrario,
Funcionamiento del diodo ideal: El funcionamiento del diodo ideal
es un componente que presenta resistencia nula al paso de la corriente en
un determinado sentido y resistencia infinita en otro sentido.
V = 10V, R = 1K, D = diodo, i = 10 mA.
a. Conduccin del diodo en sentido directo (diodo cerrado)
V = 10V, R = 1K, D = diodo, I = 0mA.
b) Conduccin del diodo en sentido inverso (diodo abierto)
Diodo de unin:
El diodo es un elemento semiconductor debido a la funcin de las uniones, de
caractersticas opuestas, es decir, uno de tipo N y otro de tipo P. las uniones de
ambas forman del diodo de unin (construido con materiales Germano y Silicio)
Tenemos que en el momento que son unidos los dos materiales, los electrones y
huecos en la regin de la unin se combinan, dando por resultado una falta de
portadores en la regin cercana a la unin.
Disposicin de huecos electrones en la regin de unin:
Existe la curva caracterstica de operacin del diodo de Unin. Existen tres
regiones de conduccin; a) regin directa, regin inversa y regin de ruptura.
El diodo de unin opera en dos regiones tales:
a. regin directa
b. regin inversa.
Curva caracterstica del diodo:
a. Condicin de polarizacin directa. Donde Ri = [V(mx) Vz] / [Iz (mx)
+ Il (min)], sustituyendo valores Ri = [(24) 10] / [(140) + (20)] = 87,5 Q
Al considerar diversas combinaciones de V y Ri podemos determinar que la
corriente del diodo permanece dentro del intervalo 14 < Iz > 140 mA, como se
estableci en la teora.
Ejercicios propuestos.
a. disee un regulador de voltaje, utilizando el circuito en el capitulo
anterior. Suponga que el diodo Tener tiene un voltaje de ruptura de Vz =
10V, la corriente de carga esta varia 100 < IL > 200 mA, la fuente de voltaje
esta en el intervalo 14V < V > 20V. Hallar Ri y valor de potencia mxima
requerido del diodo Tener.
b. Disee un regulador de voltaje utilizando el circuito mostrado
anteriormente. Segn el diodo Tener, tiene un voltaje de ruptura de Vz =
9V en la carga, la corriente de la carga esta varia 400 < IL > 800 mA, la
fuente del voltaje esta en el intervalo
14v < V < 20V. Hallar Ri y valor de la potencia mnima requerida del diodo
Tener.
Respuestas: a) y b)
APLICACIN DE LOS DIODOS
Anlisis mediante la recta de la carga.
a. Circuito sencillo con un diodo, b) curva caracterstica (Id Vd)
Solucion: Aplicando Kirchhoff al circuito
E Vd Vr = 0 (a). E = Vp + Ip x R (b), se tiene que las variables ( Vd, Id) son
las mismas, para graficar existen dos condiciones. Graficando los puntos sobre
las ejes. a) Smbolo del diodo Tener y b) Caracterstica V I de un diodo tener.
Smbolo del Diodo Zener y el diodo PN.
Segn los smbolos de direccin de conduccin se comprenda junto con la
polarizacin. Algunos diodos se disean para aprovechar la tensin inversa de
ruptura con una curva caracterstica mostrada anteriormente. Esto se consigue
bsicamente a travs del control de los dopados con ellos se logran tensiones de
ruptura de 1,8 V a 200 V y potencias mximas desde 0,5 W a 50 W.
La curva caracterstica de un diodo Zener, tericamente no se diferencia mucho
del diodo ideal aunque la filosofa de empleo es la distinta; el diodo zener se
utiliza para trabajar en la zona de ruptura, ya que mantiene constante la tensin
entre sus terminales (tensin zener, Vz).
Una aplicacin muy usual es la estabilizacin de tensin. Los parmetros
comerciales son iguales al diodo normal, Iz (mx) = corriente mxima en
inversa. Hay que tener en cuenta que el fabricante nos da los valores de Vz e Iz
(mx) en valor absoluto.
Al resolver un problema, no hay que olvidar que los valores son negativos con el
criterio de signos establecidos por el smbolo del componente mostrado. Sin
embargo el zener acta en los tres estados.
Conduccin directa (Diodo normal).
Conduccin inversa (Diodo normal)
Conduccin en Polarizacion Inversa, V = Vz = Cte e Iz (mx) esta entre 0
y Iz (mx).
CIRCUITO CON DIODO ZENER
Anteriormente vimos que el voltaje de ruptura de un diodo Zener era casi
constante sobre un amplio intervalo de corrientes de polarizacin inversa. Esto
hace que el diodo zener se utiliza en un circuito regulador de voltaje o en un
circuito de referencia de voltaje, en esta parte trataremos un circuito de
referencia de voltaje ideal.
Circuito de referencia de voltaje ideal:
Este es el voltaje de salida, debe permanecer cantante, incluso cuando la
resistencia de carga de salida vare en un intervalo bastante amplio y cuando el
voltaje de entrada vare en un intervalo especifico. Un circuito de voltaje con
diodo Zener.
Para determinar la resistencia de entrada (Ri) se considera (Ri limita la
corriente a travs del diodo Zener y disminuye el voltaje V). Podemos escribir:
Ri = (V Vz) / (Iz IL); despejando I = (Iz + IL). Se asume resistencia Zener es
cero del diodo ideal. Iz = V Vz / Ri) IL. Donde IL = Vz / Rl y las variables
son la fuente de voltaje de entrada V y la corriente de carga IL. Para la operacin
apropiada de este circuito, el diodo debe permanecer en la regin de ruptura y la
disposicin de potencia en el diodo no debe exceder y su valor nominal.
En otras palabras.
La corriente en el diodo es mnima, Iz (min) cuando la corriente de carga
es mxima, IL (mx) y el voltaje de la fuente es mnima, V (min).}
La corriente en el diodo es mxima, Iz (mx), cuando la corriente de
carga es mnima, Iz (min) y el voltaje de la fuente es mxima, v (mx). luego
se obtiene:
Ri = [V (min) - Vz] / [Iz (min) + IL (mx)]
Ri = [V (mx) - Vz] / [Iz (mx) + IL (min)]
Igualando estas dos ecuaciones se obtiene
[V (min) - Vz] x [Iz (mx) + IL (min)] = [V (mx) - Vz] / [Iz (min) + IL (mx)]
Como existen dos incgnitas Iz (min), empleando la ecuacin siguiente:
Iz (mx) = (IL (mx) x [V(mx) Vz)] IL(min)x [V (min) 0,9 Vz 0,1 V
(mx). ejemplo:
Disee un regulador de voltaje utilizando el circuito mostrado. Suponga que el
diod Zebner tiene un voltaje de ruptura de Vz = 10V, la fuente de voltaje est en
el intervalo 20v < V < 24V y la resistencia de carga varia de 100 a 500.
Determine Ri y el valor de potencia requerido del diodo Zener.
Solucin:
La corriente de carga mxima y minima son:
IL (mx) = Vz / RL (min) = 10 v / 100 = 100 mA
IL (min) = Vz / RL (mx) = 10 v / 150 = 20 mA
Empleando la ecuacin de la Iz (mx) se tiene:
Iz (mx) = (IL (mx)x [V(mx) (Vz)] IL(min)x[V(min) Vz) / V(min)
0,9Vz -0,1v (mx). sustituyendo los valores:
Iz (mx) = (100)x [V(24) (10)] (20)x[(20) 0,9 (10)- 0,1(24)] = 140mA
La mxima disipacin de potencia en el diodo Zener es:
Pz (mx) = Iz (mx). Vz = (0.14). (10) = 1.4W
Luego de las ecuaciones siguientes se escoge cualquiera de las dos:
Ri = [V (min) Vz] / [Iz(min) + IL(mx)]
Ri = [V (mx) Vz] / [Iz(mx) + IL(min)]
Ejemplo: Sea el circuito sujetador que incluye una fuente de voltaje
independiente Vb con un diodo. Hallar la forma de onda de la salida.
Solucin:
En este circuito suponemos por simplicidad que Vd = 0v (ideal) la salida est
desplazada de nivel en Vb. Se muestra una seal de entrada Vi (t) de onda
cuadrada y de la seal resultante del voltaje de salida Vo. Cuando la polaridad
de Vb es como se muestra, la salida se desplaza en una direccin negativa del
voltaje.
a. Circuito y b) Seal de entrada y salida de onda cuadrada.
TRANSITOR EN CORRIENTE CONTINUA
El Transistor de unin bipolar (BJT): Se inicia con una descripcin de la
estructura bsica del transistor y con una descripcin cualitativa de su
operacin. Para su descripcin se utilizar los conceptos bsicos de las uniones
PN de los diodos. El transistor bipolar (BJT) esta formada por tres regiones
dopadas separadamente.
Tipos de transistores: existen dos tipos de transistores el NPN y el PNP.
ESTRUCTURA DEL TRANSISTOR
Funcionamiento:
Un transistor sin polarizar es igual a los diodos contrapuestos, cada uno tiene
una barrera, donde las tres regiones y sus terminales se demoniza emisor (E),
base (B) y colector (C), el flujo de electrones, se obtienen corrientes a travs de
las diferentes partes del transistor.
Electrones del emisor:
Aqu se muestra un transistor polarizado, los signos menos representan
electrones libres. El emisor esta fuertemente dopado su funcin consiste emitir
o inyectar electrones libres a la base. La base ligeramente dopada deja pasar
hacia el colector la mayor parte de los electrones inyectados por el emisor. El
colector se llama as, porque colecta o recoge la mayora de los electrones
provenientes de la base emisor. El colector se llama as, porque colecta o recoge
la mayora de los electrones provenientes de la base.
Electrones en la base:
En el instante en que la polarizacin directa se aplica al diodo emisor. Los
electrones del emisor no han entrado en la zona de la base.
TRANSISTORES DE EFECTO CAMPO (FET)
Un transistor de unin bipolar (BJT), es un dispositivo controlado por corriente
en el que participan tanto la corriente de electrones como la corriente de huecos.
El transistor de efecto de campo (FET); es un dispositivo unipolar, opera como
un dispositivo controlado por voltaje, ya sea con corriente de electrones en un
FET de canal N o con corriente de huecos en un FET de canal P. ambos tipos de
FET se controlan por una tensin entre la compuerta y la fuente.
Los dispositivos BJT o los FET pueden emplearse para operar un circuito
amplificador (o en otros circuitos electrnicos similares). Con consideraciones
de polarizacin diferentes.
Caractersticas:
1. Tiene una resistencia de entrada extremadamente alta (casi
100M).
2. No tiene un voltaje de unin cuando se utiliza Conmutador
(Interruptor).
3. Hasta cierto punto inmune a la radiacin.
4. Es menos ruidoso.
5. Puede operarse para proporcionar una mayor estabilidad trmica.
EL TRANSISTOR A BAJA FRECUENCIA
Para explicar el transistor a baja frecuencia tendremos que explicar lo que es
Cuadripolo. Este es un circuito que se comunica con el mundo exterior solo a
travs de los puertos de entrada (IN) y salida (OUT).
Las ecuaciones del cuadripolo viene dada en:
V1 = H11I1 + H12V2
I2 = H21I1 + H22V2
Donde V1 y I2, son variables dependientes, mientras que I2 Y V2 son variables
independientes. Los valores de h11, h12, h21 y h22 se llaman parmetros
hbridos (h), porque no tiene dimensiones homognicas.
Modelo hibrido del transistor:
Para llegar al modelo lineal en corriente alterna pura de un transistor o de su
circuito equivalente, vamos a suponer bsicamente que las variaciones
alrededor del punto de trabajo son pequeas.
Polarizacin de los JET y MOSFET:
Considerando un amplificador en la configuracin fuente comn (FC). Los
mtodos de polarizacin son similares para los MOSFET.
Operacin en AC del FET:
El circuito equivalente en AC del FET. Ahora puede emplearse en el anlisis de
diversas configuraciones de amplificadores FET con respecto a la ganancia de
voltaje y las resistencias de entradas y salidas. El voltaje de salida en AC es:
Como Vi = la ganancia de voltaje del circuito es:
La impedancia en AC vista hacia el amplificador es:
Y la impedancia en AC vista desde la carga hacia la Terminal de salida del
amplificador es:
Caractersticas de transferencia:
Es una curva de corriente de drenaje, como funcin del voltaje de compuerta
fuerte, para un valor constante del voltaje Drenaje Fuerte. La caracterstica de
transferencia puede observarse directamente sobre un trazo de curvas, obtenida
de la medicin de la operacin del dispositivo, dibujada en la caracterstica de
drenaje.
TRANSITORES EFECTOS DE CAMPO
Tipos de Fet:
Los FET (Transistor de efecto de campo), JFET (Transistor de efecto de campo
de unin) de vaciamiento. MOSFET (Transistor de efecto de campo oxido
semiconductor) de vaciamiento. Pueden emplearse para amplificar seales
pequeas, variables en el tiempo. Al comparar el FET con el BJT se aprecia que
el drenaje (D) es anlogo al colector, tanto que la fuente (S) es anloga al
emisor. Un tercer contacto, la compuerta (G) es anlogo a la base.
Configuraciones:
As como existen las configuraciones del BJT, lo existen para los JFET.
(FC) Fuente comn.
(GC) Compuerta comn.
(DC) Drenaje comn
AMPLIFICADORES EN GENERAL, REALIMENTACIN
OPERACIONAL I Y II
Un sistema amplificador consiste en un transductor recolector de seales;
seguido por un amplificador de seal pequea, un amplificador de seal grande
y un dispositivo transductor de salida. La seal del transductor de entrada es,
por lo general, pequea y debe amplificarse lo suficiente de manera que se
pueda utilizar para operar un dispositivo de salud.
Los amplificadores de voltaje proporcionan una seal de voltaje lo bastante
grande para las etapas amplificadoras de seal grande a fin de operar esos
dispositivos de salida como altavoces y motores.
Un amplificador de seal grande debe operar en forma eficiente y ser capaz de
manejar grandes cantidades de potencia (en watios).
Los amplificadores de potencia se clasifican de acuerdo con el porcentaje de
tiempo que la corriente de colector es diferente de cero.
Existen cuatro clasificaciones principales: Clase A, Clase B, Clase AB, Clase C. en
este modulo se analiza los dos primeros.
Operacin en Clase A:
Fue considerado al inicio de los transistores (BJT), donde los amplificadores
reproducen totalmente la seal de entrada. La corriente de colector es distinta
de cero todo el tiempo. Esta clase es ineficiente, porque sin seal de entrada,
existe uno que es diferente de cero y el transistor disipa potencia en condiciones
esttica o de reposo.
Circuitos amplificadores de potencia en Clase A:
En general los circuitos amplificadores de potencia contienen transistores
capaces de manejar alta potencia. Estos operan normalmente a tensiones
mayores que los transistores de baja potencia y, por tanto requieren a menudo
una fuente de tensin separada.
Por ejemplo las tensiones de los transistores de potencia pueden exceder los 450
V. las capacidades de corriente son elevadas con frecuencia superiores a 10 de
corriente continua (DC). Como estos transistores necesitan disipar potencias
elevadas, se disean en forma diferente de los transistores de baja potencia y
pueden incluir circuitos de proteccin para limitar la corriente. Tambin se
considera en forma adicional la disipacin de calor que se produce durante la
operacin.

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Que es sensar?
Sensar es convertir una cantidad que se quiere medir en una seal usable
(generalmente elctrica). Tambin puede definirse como recoger (colectar)
informacin acerca del mundo que nos rodea.

Percepcin es la interpretacin o entendimiento de estas seales.
Ejemplo:
Sensar: ondas de sonido -> vibracin del tmpano -> seales al cerebro
Percepcin: el entender o comprender de lo que le estn hablando.

Sentidos Humanos
Visin: ojos (ptica, luz)
Audicin: oidos (acstica, sonido)
Tacto: piel (mecnica, calor)
Olor: nariz (qumica de la fase de vapor)
Gusto: lengua (qumica de la fase lquida)

Los dispositivos o elementos que realizan la conversin de una seal de
una forma fsica en una seal correspondiente, pero de otra forma fsica
distinta, reciben el nombre de Transductores.
1

Los dispositivos que, situados en el medio en que se mide, generan o dan
una seal de una determinada cantidad fsica (presin, temperatura, nivel,
etc.), convertible (transducible) que es una funcin de la variable medida
reciben el nombre de sensores.
2
,
3

Los dispositivos que presentan la salida observable en un sistema de
medicin se llaman
actuadores.
4


Los SENSORES convierten
informacin de energa.

Una forma de energa debe
convertirse en la misma o en
diferente energa, la cual debe contener exactamente el mismo contenido de
informacin de la forma original de energa. Los sensores usan alguna forma de
energa para obtener la informacin.










1
TRANSDUCTOR se deriva de TRANSDUCERE que significa "LLEVAR O GUIAR A TRAVS"
y es el elemento que transfiere potencia de un sistema a otro en la misma o diferente forma
2
SENSOR se deriva de SENTIRE: significa "PERCIBIR". El sensor detecta un
estmulo fsico (Atributo del ambiente) y lo convierte en una seal que se puede medir
o registrar (medicin cuantitativa).
3
Usualmente se usan como sinnimas las palabras sensor y transductor, pero sensor es
un trmino ms general, que abarca la extensin de las capacidades de nuestros sentidos
para adquirir informacin de cantidades fsicas que los mismos no perciben, mientras
que transductor sugiere solo que las energas de entrada y de salida no son las mismas.
Se usa tambin sensor como sinnimo para la entrada del transductor.
4
Se puede considerar como un transductor
Figura 24. Ejemplo de conversin de energa
Figura 25. Ejemplo: Medicin de distancia por ultrasonido










Una forma de energa puede usarse para medir diferentes cantidades.



TRANSDUCTORES

Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica a
otra, o sea un conversor de energa.
Hay que asegurarse que el sistema de medicin no perturbe el sistema a medir.
Usualmente se llaman transductores solo a los que tienen salida elctrica.
Figura 26. Ejemplo: Aplicaciones de los sensores inductivos

Forma general de un sistema de transduccin

La seal se alimenta a un transductor el cual cambia la forma de energa,
generalmente a una seal elctrica. El "modificador" es un elemento que
opera sobre la seal transducida y el actuador (transductor de salida)
convierte la energa en una forma apropiada para muestra o registro

Ejemplos: La temperatura de un cuerpo caliente (energa trmica) se mide con
una termocupla (transductor de entrada), cuya salida se alimenta a un
amplificador operacional (modificador) seguido por un LED (actuador) que
produce energa radiante.
En un medidor de exposicin fotogrfica la energa radiante impacta en una
celda fotoconductiva que produce un cambio en resistencia; este cambio se

Transductor
ENERGIA
Radiante

Mecnica

Trmica

Elctrica

Magntica

Qumica

Modificador

Actuador
ENERGIA
Radiante

Mecnica

Trmica

Elctrica

Magntica

Qumica
Figura 28. Forma genera de un sistema de transduccin
Figura 27. El transductor toma energa del sistema que mide para dar una
seal de salida que pueda ser convertida a una seal elctrica que se
corresponda con la seal medida.
convierte a un voltaje en un circuito puente con amplificador y produce una
deflexin en un medidor.
En una galga de presin de tipo fuelle la presin ambiente (energa mecnica)
produce una deflexin en el fuelle que se detecta por un sistema de levas
(energa mecnica).


Tipo Transduccin Efectos fsicos Aplicacin
Auto
generadores












Moduladores






















Modificadores

Radiante - elctrico

Mecnico - elctrico



Trmico elctrico



Magntico - elctrico



Elctrica - (radiante)
elctrica



Elctrica - (mecnica)
elctrica



Elctrica - (trmica)
elctrica


Elctrica - (magntica)
elctrica




Radiante - (mecnica)
radiante

Radiante - radiante


Mecnica mecnica
Fotovoltaico: radiacin corriente

Electrodinmico: velocidad -
voltaje
Piezoelctrico: deformacin
carga


Termoelctrico: temperatura
voltaje
Piroelctrico: temperatura - carga


Electromagntico: cambio de flujo
voltaje


Fotoconductivo: radiacin
cambio en resistencia
Fotoemisivo: radiacin - corriente


Piezoresistivo: deformacin -
cambio en resistencia
Desplazamiento - cambio de
impedancia


Termoresistivo: temperatura -
cambio en resistencia


Magnetoresistivo: campo
magntico - cambio en resistencia
Efecto Hall: f.e.m con corriente
aplicada en campo magntico


Cambio en radiacin debido a
movimiento

Celdas solares

Tacogeneradores

Piezotransductores

Termocuplas
Detectores de
radiacin


Campos magnticos




Detectores de
radiacin



Galgas
extensiomtricas

Transductores de
desplazamiento
elctrico

Termistores,
termmetros
resistivos


Mediciones del
campo magntico
Sondas de efecto
Hall para corrientes
o campos

Encodificadores y
gratculas
Tabla 1 . Los efectos fsicos ms importantes y los transductores asociados






Trmica - trmica


Elctrica - elctrica
Cambio en temperatura debido a
radiacin colectada

Cambio en desplazamiento
debido a presin
Cambio en desplazamiento debido
a fuerza
Cambio en presin debido a flujo

Cambio en temperatura debido a
flujo de calor

Cambio en la forma del campo
elctrico

Detectores de
radiacin trmica

Transductores de
presin de
diafragma
Transductores de
fuerza

Transductores de
flujo de tipo orificio
Detectores de flujo
de calor

Amplificadores,
filtros, etc.

En la prctica se desea un transductor de entrada que produzca una seal
elctrica que pueda procesarse o amplificarse en forma conveniente, de tal
forma que tanto la entrada como la salida del modificador sea elctrica.

Un TRANSDUCTOR fue definido como un dispositivo que recibe energa de un
MENSURANDO (objeto portador o fenmeno fsico-qumico a determinar) y
responde a esa energa convirtindola en una seal elctrica.

UN TRANSDUCTOR CONVIERTE LA CANTIDAD A SER MEDIDA EN UNA
SEAL ELECTRICA LA CUAL ES FUNCION DE LA ENTRADA

La seal de salida de un transductor es en forma elctrica y debe ser una
funcin bien entendida. Puede ser
Voltaje
Corriente
Frecuencia
Capacitancia
Resistencia
Ancho de pulso
Inductancia,
u otra variable elctrica que est relacionada al mensurando.

MENSURANDO

Hay seis formas de energa de inters en este curso que se pueden convertir en
seal elctrica con un transductor

ENERGIA TRANSDUCTOR
Mecnica Galga extensiomtrica
ENERGIA TRANSDUCTOR
Mecnica Galga extensiomtrica
Trmica Termocupla
Radiacin fotocelda
Magntica Sensor de efecto Hall
Elctrica potencimetro
Qumica Sensor de pH

ESQUEMAS DE CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES


Los TRANSDUCTORES se pueden clasificar, entre otros modos, de
acuerdo a uno de los siguientes criterios:

Segn los requerimientos de fuente de alimentacin
Pasivos,
Activos.
Segn el modo operacional de medida
Deflexin,
Comparacin
o Nulo.
Segn la naturaleza de la seal de salida
Anlogo
Digital,
Segn la relacin dinmica de entrada/salida
De orden Cero,
De primer orden,
De segundo orden, etc.
Segn la Magnitud a Medir
Temperatura
Flujo
Voltaje
Etc.
Segn el mensurando
Mecnico,
Magntico,
Radiante,
Qumico, etc.
Segn la variable de medicin fsica
Resistencia,
Capacitancia,
Inductancia, etc.


Segn requieran alimentacin externa

Pasivo o autogenerante
Directamente genera una seal elctrica en respuesta a un estmulo externo sin
necesidad de una fuente externa de alimentacin. La potencia de la seal de
salida proviene del estmulo
Ejemplos:
Termocoupla
Sensor Piezoelctrico

Activo o modulante

Estos sensores requieren fuente de alimentacin externa o seal de excitacin
para su operacin. La potencia en la seal de salida proviene de la fuente de
alimentacin.
Ejemplos:
Termistores
Galgas extensomtricas

Segn el Modo de Funcionamiento
u operacin

Modo de deflexin
El sensor o el instrumento genera una
respuesta que es una deflexin o una
desviacin de la condicin inicial del
instrumento.
La deflexin es proporcional al mensurando de
inters.

Transductor
Energa de
entrada
Energa de
salida
Seal modulante
Figura 30. Transductores activos

Transductor
Energa de
entrada
Energa de
Salida
Figura 29. Transductores autogenerantes
Figura 31 Deflexin y

Por Comparacin.-
Se compara la variable a medir con otra conocida (referencia de medida). El
Detector de Desequilibrio proporcionar la medida del transductor.
Ejemplos: Balanza, Tubo en U para medida de presin,...

Modo del nulo
El modo de nulo es caso especial de comparacin en el cual el sensor o
instrumento ejerce una influencia en el sistema medido tal que se opone al
efecto del mensurando. La influencia y el mensurando se balancean
(tpicamente a travs de realimentacin) hasta que ellos sean iguales pero de
valores opuestos, dando el nulo (o cero) del instrumento. La instrumentacin
en el modo de nulo puede dar mediciones muy precisas, pero no tan rpidas
como los instrumentos de deflexin.

Sensores anlogos y digitales

Sensores anlogos
Generan una seal que
es continua tanto en su
magnitud como su
contenido temporal o
especial.
Muchas de los
mensurandos fsicos
son continuos
(anlogos) en la
naturaleza
Ejemplos:
Temperatura,
desplazamiento,
intensidad de la luz,
etc.

Sensores digitales
Su salida toma la forma
de pasos o estados
discretos.
Las seales digitales
son ms repetibles,
confiables, y fciles de transmitir
Ejemplos: Codificador de eje, Interruptor de contacto.

Todo-Nada
Caso particular de los Transductores Digitales.
La salida slo puede presentar dos estados: activa o no activa.
Ejemplo: Detectores de Presencia.

Figura 32. Sensores anlogos y digitales
Segn el Parmetro Variable

Segn qu parmetro fsico utilice el transductor para realizar la medida se
distinguen:
Transductores Resistivos
Transductores Inductivos
Transductores Capacitivos
Transductores de Tensin
Transductores de Corriente
Clasificacin muy til para el estudio de los Acondicionadores de Seal.

Segn la Magnitud a medir

Segn la variable que se quiere medir se pueden distinguir los sensores de:
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Temperatura
Fuerza
Par
Nivel
Presin
Flujo
Caudal
Luminosidad
...

Transductores Modificadores

Se caracterizan por el mismo tipo de energa a la entrada y a la salida
La magnitud a medir no es transducible directamente a una seal elctrica
(con excepcin de la conversin elctrica elctrica).
Se utilizan Sensores Primarios para transducir esta magnitud a otra
magnitud que s es transducible a una seal elctrica.

Los Sensores Primarios se clasifican en funcin de la seal que detectan:
o Temperatura (Bimetales)
o Presin
o Flujo y Caudal
o Nivel
o Fuerza y Par
Figura 33. Transductores Modificadores

Sensores Primarios de Temperatura: Bimetales

Bimetal.- Pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin
trmica.
Rango de utilizacin: -75 C hasta 540 C, principalmente entre 0 C y
300 C.
Principal utilizacin como proteccin de circuitos (funcionamiento por
efecto Joule)
Con un transductor de posicin se obtendra una seal elctrica
proporcional a la T


Sensores Primarios de Presin

Comparacin con una Presin Conocida.-
La diferencia entre la
presin a medir y la
presin conocida, provoca
un desplazamiento del
lquido.

- Efecto de la Presin en
un Elemento Elstico.-
- Al ejercer presin sobre
un elemento elstico, ste
se deforma provocando un
desplazamiento funcin de
la presin ejercida.
- Ejemplos: Diafragma,
Fuelle, Tubos de Bourdon.
Figura 34. Sensores Primarios de Temperatura: Bimetales
Figura 35. Sensores Primarios de Presin




Sensores Primarios de Flujo y Caudal
Flujo: Movimiento de fluidos por canales o conductos.
Caudal: Cantidad de Materia que fluye (peso o volumen) por unidad de
tiempo.
Tubo de Pitot: Tubo en ngulo recto con una apertura, el lquido sube
hasta que se equilibran las presiones.
Incremento de Presin: Se introduce una placa con orificio de seccin
menor que la tubera.
Variacin de la Seccin
(Rotmetro): La altura del flotador
ser funcin del caudal.
Mediante Flujo Magntico: Si el
fluido es conductor, al circular por un
campo magntico provocar una f.e.m
que variar con la velocidad del fluido.

Sensores Primarios de Nivel

Basados en flotador, incremento de
presiones,...



Sensores Primarios de Fuerza y Par

Clula de Carga.-
Elemento elstico
que se deforma al
aplicarle una fuerza
en una direccin
determinada. Se
emplean junto con
Figura 36. Sensores Primarios de Flujo y Caudal
Figura 38. Sensores Primarios de Fuerza y
Par
Figura 37. Sensores Primarios de Nivel
Galga extensiomtricas.






Transductores Monolticos

Basados en las caractersticas de las unin semiconductora para realizar la
transduccin.
Tienen una alta precisin y buena linealidad.
Requieren poco potencia para su funcionamiento.
Ejemplos: Sensores de T integrados, fototransistores, magnetodiodos,
detectores de gases,medidores de presin con diafragma integrado,...






PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

La conversin de una variable fsica en una
seal elctrica puede hacer por

TRANSDUCCION RESISTIVA:
La resistencia del elemento se puede variar
por varios mtodos
Moviendo un contacto deslizante
sobre un potencimetro
Aplicando un esfuerzo mecnico:
efecto piezoresistivo
Figura 40. Transduccin resistiva
Figura 39. Transductores
Variando la intensidad de la luz sobre un elemento fotosensitivo: efecto
fotoconductivo
Cambiando la temperatura: efecto termoresistivo



TRANSDUCCION CAPACITIVA:
la capacitancia de un elemento se puede variar por varios mtodos
Separacin entre las placas
Cambiando el material dielctrico
Cambiando el rea efectiva del elemento






TRANSDUCCION INDUCTIVA:
La inductancia propia o la inductancia mutua de una bobina se puede variar en
varias formas
Cambio en
desplazamiento del
ncleo
Cambio de posicin
de las bobinas
Cambio de rea
efectiva




TRANSDUCCIN
MAGNTICA:
Figura 42 Transduccin inductiva
Figura 43. Efecto Hall
Figura 41 Transduccin capacitiva

La transduccin magntica ocurre en varios materiales, un ejemplo de ella es
el efecto Hall.









TRANSDUCCION DE GENERACIN PROPIA:

Se puede producir voltaje por
Efecto termoelctrico
Induccin magntica
Efecto piroelctrico
Efecto piezoelctrico
Efecto fotoelctrico


SELECCIN DEL TRANSDUCTOR

La seleccin del transductor principia con las ESPECIFICACIONES de
la cantidad fsica que se quiere medir e incluyen

REQUERIMIENTOS DE LA MEDICION
CONSIDERACIONES OPERACIONALES Y AMBIENTALES
REQUERIMIENTOS DE CALIBRACION

REQUERIMIENTOS DE LA MEDICION

RANGO: conjunto de valores que el transductor debe medir.
Mnimo y mximo o puntos terminales

COMPORTAMIENTO DINMICO: saber como se comporta el transductor
a una entrada cambiante. Ningn transductor puede responder a un cambio
instantneo (adicionalmente, ninguna cantidad fsica cambia
instantneamente). Se estudia
Respuesta en frecuencia
Respuesta en tiempo

EXACTITUD Y RESOLUCIN
Exactitud: es la capacidad del sensor de dar un resultado cercano al
valor verdadero de la cantidad medida. La diferencia entre el valor
medido y el valor verdadero es el error.
Resolucin o discriminacin: es el cambio mnimo en la entrada
necesario para producir un cambio detectable en la salida.
Cuando en incremento es desde cero se le llama umbral de entrada (es
el valor mas pequeo detectable de la cantidad fsica y por lo general
cerca al CERO)

Precisin

La capacidad de dar la misma lectura cuando se mide repetidamente la misma
cantidad bajo las mismas condiciones establecidas.
Precisin implica concordancia entre lecturas sucesivas pero no cercana al valor
verdadero. Precisin es una condicin necesaria pero no suficiente para
exactitud. Dos trminos relacionados cercanamente a precisin:
Repetibilidad: es la precisin de un conjunto de mediciones tomadas en un
intervalo corto de tiempo y
Reproducibilidad
Es la precision de un conjunto de medidas pero
tomadas en iun intervalo largo de tiempo
ejecutadas por diferentes operariso o
con instrumentos diferentes o
en diferentes laboratorios.

ERROR DE HISTERESIS: La diferencia mxima entre mediciones
consecutivas de la misma cantidad cuando el punto de medicin se alcanza
por diferentes direcciones.

CONSIDERACIONES OPERACIONALES Y AMBIENTALES

PELIGROS O RIESGOS NATURALES:
Transductor, alambrado y conectores deben resistir los efectos de exposicin al
medio ambiente requerido
Suciedad
Polvo
Temperatura (altas o bajas)
Agua o agua salada
Humedad
Ambientes corrosivos

El transductor no debe representar riesgos al medio en que trabaja
Problemas elctricos
Riesgo de explosin
Riesgo de electrocucin o choque elctrico

RIESGOS CAUSADOS POR HUMANOS
Ambientes de radiacin alta
Qumicos corrosivos o peligrosos
Inmersin
Abrasin
Ambientes explosivos

La seal elctrica del transductor puede contaminarse con ruido elctrico
proveniente de lneas de transmisin u otros equipos.

REQUERIMIENTOS DE POTENCIA
Dependen del tipo de transductor
Transductores pasivos no requieren fuente de potencia externa para operar.
Transductores activoos requieren fuente externa de D-C o A-C.

REQUERIMIENTOS DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
Si la seal es pequea o si el transductor est en un aposicin remota o sii se
trabaja en ambiente elctricamente ruidoso se puede requerir
acondicionamiento de la seal en el transductor. La salida del transductor se
puede convertir en un formato aceptable para el resto del sistema de
instrumentacin

REQUERIMIENTOS FISICOS
Espacio puede estar limitado para instalar el transductor, o el mesurando puede
ser sobre una regin limitada. Si la cantidad que se mide est concentrada, el
tamao fsico del transductor puede afectar su salida.

EFECTOS DE CARGA
Se puede perturbar el sistema en que se mide por la presencia del transductor.

TODO TRANSDUCTOR MODIFICA EN UNA U OTRA FORMA LA
CANTIDAD QUE SE MIDE

FACTORES HUMANOS
Habilidades del operador para instalar y usar
el transductor
Facilidad de instalacin
Costo
Mantenimiento requerido.






REQUERIMIENTOS DE CALIBRACION

Calibracin

La relacin entre la variable de medicin fsica (X) y la seal variable (Y)
Un sensor se calibra aplicando un nmero de entradas fsicas conocidas y registrando
la respuesta del sistema


Tipo de calibracin
Intervalo de calibracin
Vida de operacin del transductor
Deriva de la sensibilidad a largo tiempo
Deriva del cero
Exactitud requerida

CALIBRACION IDEAL: predice la respuesta del transductor en la aplicacin
especfica.
La prediccin de la respuesta es difcil por que hay diferencias grandes entre el
procedimiento de calibracin y la aplicacin tal como
Cargas diferentes
Respuesta dinmica
Condiciones ambientales

Entradas adicionales

Entradas Interferentes (Y)
Aquellas a las que el sensor responde como la superposicin lineal con la
variable medida X
Suposicin de superposicin lineal: S(aX+bY)=aS(X)+bS(Y)



Entradas Modificantes
(Z)

Aquellas que cambian el
comportamiento del sensor y
por lo tanto la curva de
Figura 44. Entradas adicionales
Figura 45. Respuesta con entradas modificantes
calibracin. La temperatura es una entrada modificante tpica.








Los Mtodos de calibracin varan mucho, dependiendo del transductor.

La calibracin puede hacerse comparando la salida del transductor con un
instrumento de referencia conocida o un estndar fsico o usando una
referencia fsica. Los errores asociados con el estndar deben ser mucho
menores que los del
transductor que se
calibra.
El parmetro fsico
se vara y la
respuesta del
transductor se
observa y se
compara con la del
patrn de
referencia. Los datos
deben tomarse en
ambas direcciones
de crecimiento y
decrecimiento para
revelar si hay
histresis.
Esto da un
RECORD de la calibracin.

Se hace la grafica de estos datos y se obtiene la curva de calibracin.

Calibracin esttica: se da tiempo al transductor para que la salida se
estabilice a un valor fijo

Calibracin dinmica: se observa como se comporta el transductor a
cambios de la seal. Se hace a menudo una comparacin de la respuesta del
transductor con un transductor de referencia que sea mucho ms rpido.

Caractersticas Dinmicas

Figura 46. Curva de la calibracin
La respuesta del sensor a una entrada variable es diferente de aquella exhibida
cuando la seal de entrada es constante. La razn para las caractersticas
dinmicas es la presencia de elementos almacenadores de energa:
Inercial: masas, inductancias
Capacitancias: elctrica, trmica

Las caractersticas dinmicas se determinan analizando la respuesta del sensor
a una familia de formas de onda de entrada: impulso, paso, rampa, sinusoidal,
ruido blanco..


Modelos dinmicos

La respuesta dinmica de un sensor se asume que es lineal (`por lo general).
Por lo tanto se puede modelar por una ecuacin diferencial de coeficientes
constantes.




En la prctica, estos modelos se restringen a cero, primer y segundo orden.
Estos modelos se analizan por lo general usando la transformada de Laplace.

Sensores de orden cero

La entrada y la salida estn relacionadas por una ecuacin de la forma





Orden cero es la respuesta deseable de un sensor
No retardos
Ancho de banda infinito
El sensor solo cambia la amplitud de la seal de entrada.
Los sistemas de orden cero no tienen elementos almacenadores de
energa.
Ejemplo de un sensor de orden cero.
Un potencimetro para medir desplazamientos lineales o angulares
Figura 48. Formas de onda utilizadas
Sensores de primer orden

La entrada y la salida estn relacionadas por una ecuacin diferencial de primer
orden






Los sensores de primer orden tienen un elemento que almacena energa y uno
que la disipa.

Respuesta paso:

y(t) = Ak(1-e
-t/
)

A es la amplitud del paso
k (=1/a
0
) es la ganancia esttica, la cual determina la respuesta esttica
(=a
1
/a
0
) es la constante de tiempo y determina la respuesta dinmica

Respuesta a una rampa

y(t) = Akt - Ak u(t) + Ak e
-t/


Respuesta en frecuencia

Se describe mejor por las grficas de amplitud y fase
Figura 49. Respuesta de sistema de primer orden
.
Ejemplo de un sensor de primer orden
Un termmetro de mercurio sumergido en un fluido
Parmetros
C: capacidad trmica del mercurio
R: Resistencia trmica del vidrio a la transferencia de calor

F
: Temperatura del fluido
(t): temperatura del termmetro
El circuito equivalente es un circuito RC


Sensores de Segundo orden

Se puede expresar esta La entrada y la salida estn relacionadas por una
ecuacin diferencial parcial de segundo orden





y la funcin de transferencia de segundo orden como









donde
k
es
la
gan
anc
ia
est
tic
a
se conoce como el coeficiente de
amortiguacin

n
se conoce como la frecuencia
natural

Respuesta a una funcin paso
Subamortiguada (<1)
Criticamente amortiguada (=1)
Figura 50. Sensor de primer orden

Figura 51. Respuesta a una funcin
paso
Sobreamortiguada (>1)
Parmetros de la respuesta
Tiempo de subida (tr)
Sobre paso (Mp)
Tiempo al valor pico (tp)
Tiempo de asentamiento (ts)




Ejemplo de un sensor de Segundo orden

Un termmetro cubierto para proteccin

Aadiendo la capacidad calorfica y la resistencia trmica de la proteccin
conlleva a un sistema de segundo orden sobreamortiguado.






Figura 52. Respuesta a una rampa
Detectores de temperatura Resistivos (DTR)

Las mediciones de temperatura pueden ser muy simples o muy
complejas, dependiendo de la aplicacin especfica y sus requerimientos. La
comprensin del principio de operacin y de las especificaciones de los DTR en
un paso importante en la seleccin del elemento adecuado para la tarea
especfica.

Principio de Operacin

Los detectores de Temperatura
Resistivos (DTR o en ingls: Resistance
temperature detector, o RTD) basan su
funcionamiento en el principio segn el
cual la resistencia de todos los metales
depende de la temperatura.
Las DTR se fabrican de metales cuya
resistividad incrementa con el aumento
en temperatura. Dentro de un rango
limitado de temperaturas, la resistividad
incrementa linealmente con la
temperatura como:


t
=
0
[1 + (t t
0
)] (1)

donde:

t
= resistividad a la temperatura t

0
= resistividad a la temperatura de
referencia o estndar t
0

t
0
= temperatura de referencia
es el coeficiente de temperatura de la
resistividad (C
1
) que expresa, a una
temperatura especificada, la variacin
de la resistencia en ohmios del
conductor por cada grado que cambia
su temperatura.

La resistencia de un alambre cilndrico simple de resistividad (ohms-metro),
longitud L (metros), y rea seccional transversal A (metro
2
) es:


(2)

Combinando las ecuaciones 1 y 2, se obtiene la relacin lineal:

Figura 1. Las mediciones de la
temperatura son esenciales en un
amplio variado de industrias. Esta tarea
se puede hacer con detectores de
temperatura resistivos o DTR, los
cuales se encuentran disponibles en
una gran variedad de configuraciones y
especificaciones para satisfacer la
aplicacin particular, ya sea en
ambientes hospitalarios o medios
explosivos.

A
L
R
t

=
)
R
R
o
t
o
t t ( 1 + =
(3)
La Figura 2 muestra curvas de variacin de la resistencia con la temperatura
para alambre de
platino, cobre y
nquel, en donde
R
t
= resistencia a
la temperatura t y
R
o
= resistencia a
0 C.

Tericamente
cualquier metal se
puede usar para
medir
temperaturas. Sin
embargo el metal
seleccionado debe
poseer ciertas
caractersticas.



Caractersticas que deben poseer los materiales que forman el
conductor de la resistencia
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia para obtener una buena
sensibilidad.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una
temperatura dada, mayor ser la variacin por grado y por lo tanto
tendr mayor sensibilidad.
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin
de estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda a fin
de obtener tamaos pequeos (rapidez de respuesta).

Materiales usados normalmente en las sondas
A) Platino
El platino es el mejor metal para hacer DTR por cuatro razones:
1. Una relacin muy lineal entre resistencia y temperatura
2. la relacin resistencia temperatura es altamente repetible sobre el
rango de temperatura
Figura 2. Variacin de la resistencia con la
temperatura para alambre de Pt, Cu y Ni.
3. Tiene el mayor rango de temperatura
4. ofrece la mejor estabilidad a largo plazo.
Por estas razones, y por las ventajosas propiedades fsicas del Pt, fue elegido
este metal como patrn para la determinacin de temperaturas entre los puntos
fijos desde el punto de ebullicin del Oxigeno (-182.96 C) hasta el punto de
fusin antimonio (Sb) (630.74 C). Sin embargo el platino no es el metal ms
sensible.
Hay tres clases principales de resistencias de platino:
SPRT: resistencia estndar de platino,
SPRT: Resistencia platino de estndar secundario y
IPRT: resistencia de platino Industrial (de alambre enrollado y de pelcula
delgada)

Tabla 1. Resistencias de Platino

Sensor Aplicacin Rango de
temperatura
Caracterstica
SPRT Calibracin de
estndares
secundarios
-200 C 1000 C Muy frgil
SPRT secundario Uso de laboratorio -200 C a 500C Frgil
IPRT de alambre
bobinado

Uso industrial -200C a 648 C Fuerte
(robusta)
IPRT de pelcula
delgada
Uso Industrial -50 C a 260C Fuerte

Los DTR de platino se fabrican ya sea con platino IEC/DIN o platino de
Referencia:
Platino IEC/DIN es platino puro estndar al cual se le han
intencionalmente aadido ciertas impurezas con otros metales del grupo
del platino
Platino de referencia: tiene una pureza del 99.999%
Ambos tienen una resistencia de 100 a 0 C.
A 100 C la resistencia de platino IEC/DIN tiene 138.5 y la de platino de
referencia tiene 139.02 . En general la sonda de resistencia de Pt utilizada en
la industria tiene una resistencia de 100 ohmios a 0 C.
Un Comit internacional ha desarrollado las curvas estndares para los DTR de
platino y tambin ha definido el coeficiente de temperatura de resistencia
medio como


(4)



Los coeficientes promedios de temperatura de resistencia que se especifican
para el Platino se muestran en la Tabla 2.
Tabla 2. Estndares de los DTR de Platino
Organizacin Estndar
: coeficiente
promedio de
temperatura de
Resistencia (/C)
Resistencia
Nominal a 0C
(Ohms)
British Standard
BS 1904:
1984
0.003850 100
Deutschen Institut fr
Normung
DIN 43760 :
1980
0.003850 100
International
Electrotechnical
Commission
IEC 751:
1995
(Amend. 2)
0.00385055 100
Scientific Apparatus
Manufacturers of
America
SAMA RC-4-
1966
0.003923 98.129
Japanese Standard
JIS C1604-
1981
0.003916 100
American Society for
Testing & Mat'ls
ASTM E1137 0.00385055 100

Con un DTR de este de este tipo convenientemente graduado, se pueden hacer
medidas con una exactitud de 0.01 C y se puede medir fcilmente cambios de
temperatura de 0.001 C.
Tambin existen resistencias estndares de platino entre 50 y 2000

B) Nquel
Mas barato que el Pt y posee una resistencia ms elevada con una mayor
variacin por grado, el inters de este material lo presenta su sensibilidad; hay
una falta de linealidad en su relacin R - T. Efectivamente en el intervalo de

t R
R R
o
0 100

=
temperatura de 0 a 100 C, la resistencia de Nquel aumenta en un 62%
mientras que el Pt solo aumenta en un 38%. Sin embargo los problemas
relativos a su oxidacin u otro tipo de deterioro qumico, limitan su utilizacin e
incluso ponen en peligro la reproducibilidad de sus medidas. Otro problema
aadido es la variacin que experimenta su coeficiente de resistencia segn los
lotes fabricados.

Los termmetros de resistencia de nquel se usan mucho. Su intervalo de valor
de R
o
es de 10 a 10000 ohmios; los valores superiores se usan para eliminar el
error debido a la variacin de resistencia de conductores y contactos;
particularmente en los circuitos en los que solo se emplean dos conductores. En
este caso el circuito medidor es un puente de Wheastone equilibrado para una
temperatura particular del termmetro. Las variaciones de temperatura
desequilibran el puente y la corriente de desequilibrio mide la temperatura. As
el termmetro puede hacerse de lectura directa en el cuadrante de un
ampermetro. En instalaciones industriales de precisin en las cuales se
consigue el equilibrio del puente por accin manual o por medio de un
registrador automtico equilibrador, se usan termmetros de tres conductores.
C) Cobre
El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme en el rango de
temperatura cercano a la ambiente; es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistividad, ya que hace que las variaciones relativas
de resistencia sean menores que las de cualquier otro metal. Por otra parte sus
caractersticas qumicas lo hacen inutilizable por encima de los 180 C.

Tabla 3. Caractersticas de sondas de resistencia
Metal
Resistividad
microhmios
. cm
Coeficiente
temperatura
C
Intervalo til
de
temperatura,
C
Dimetro
mnimo
de hilo
mm
Coste
relativo
Resistencia
sonda a 0
C
ohmios
Precisin
C
Platino 9.83 0.00392 - 200 a 950 0.05 Alto 25.100.130 0.01
Nquel 6.38
0.0063 a
0.0066
- 150 a 300 Medio 100 0.50
Cobre 1.56 0.00425 - 200 a 120 Bajo 10 0.10

D) Tungsteno
Tiene una sensibilidad trmica superior a la del platino, por encima de 100
C y se puede utilizar a temperaturas ms altas, incluso con una linealidad
superior. Asimismo se puede hacer hilo muy fino, de manera que se obtengan
resistencias de valor elevado, pero como consecuencia de sus propiedades
mecnicas su estabilidad es muy inferior a la del platino. Las tcnicas actuales
de fabricacin de lminas delgadas por evaporacin, serigrafa u otro
procedimiento ligado a la microelectrnica permiten depositar en superficies
muy pequeas resistencias de los materiales indicados anteriormente

Fabricacin

Los elementos DTR vienen en
dos formas:
de alambre enrollado
(ver Figura 3) o
de pelcula fina (ver
Figura 4)

De enrollado
Los elementos enrollados se
fabrican primariamente
enrollando hilos muy finos de
alambre de platino en una
bobina hasta que haya
suficiente material para obtener
100 . La bobina se inserta
entonces en un mandril y se
coloca una mezcla de polvo
alrededor de ella para prevenir
al sensor de cortos y para
proveerlo con resistencia a la
vibracin. Este es un mtodo que toma tiempo y todo el trabajo se hace
manualmente bajo el microscopio, pero el resultado final es un sensor libre de
deformaciones mecnicas


De pelcula fina
El metal se deposita es un
patrn especfico y se ajusta a
su valor resistivo final. El
elemento entonces se recubre
con vidrio o epoxy para que sea
resistente a la humedad. Una
ventaja del elemento de
pelcula fina es que una
mayor resistencia se puede
Figura 3. El elemento enrollado se construye
bobinando alambre de platino muy delgado
alrededor de un mandril aislante.
Figura 4. Los elementos de pelcula fina se
hacen depositando una capa fina de platino en un
patrn resistivo sobre un substrato de cermica.
Para protegerlo de la humedad se recubre con
una capa de vidrio o epoxy.
conseguir en un rea ms pequea: elementos RTD de 1000 se obtienen
comercialmente. Los elementos de pelcula fina son susceptibles a la
deformacin mecnica y tienen un coeficiente de temperatura mximo de
0.00385 / /C.
En el lado positivo, los elementos de 1000 ofrecen ventajas de una resolucin
mayor por grado de temperatura y los errores debidos a los cables de conexin
se minimizan.

Especificaciones

Cuando se trabaja con DTR, se deben considerar varias especificaciones:
Configuracin del alambrado (dos, tres o cuatro alambres)
Autocalentamiento
Exactitud
Estabilidad
Repetibilidad
Tiempo de respuesta

Configuracin de alambrado:

Montaje de dos hilos
La sonda de resistencia se conecta a uno de los brazos del puente. Es el
montaje ms sencillo,
pero presenta el
inconveniente de que la
resistencia de los hilos a
y b de conexin de la
sonda al puente vara
cuando cambia la
temperatura y esta
variacin falsea por los
tanto la indicacin de
temperatura; aunque
estos hilos sean de baja
resistencia y esta sea
conocida, las longitudes
que puede haber en
entre la sonda y el panel
donde est el
instrumento receptor,
aaden una gran
resistencia al brazo de la
sonda.
Figura 5. Conexin de dos
hilos
Montaje de tres hilos

Es el ms utilizado en la prctica. En la conexin (ver Figura 6), hay tres
alambres provenientes del DTR en vez de dos. a y b llevan la corriente
medida, mientras c acta solamente
como terminal de potencial.
Idealmente las resistencias de a y b
estn perfectamente apareadas y por
lo tanto se cancelan. La resistencia en
R
4
es igual a la resistencia del sensor
R
t
, a una temperatura dada
(generalmente el punto medio del
rango de temperatura) . En este punto
no pasa ninguna corriente a travs de
la conexin central, a medida que la
temperatura del sensor crece, la
resistencia del sensor crece, causando
un imbalance en la resistencia, por lo
tanto la corriente fluye en la conexin
central e indicara un desbalance en la
temperatura. De este modo, la
medida no es afectada por la longitud
de los conductores ni por la temperatura ya que esta influye a la vez en dos
brazos adyacentes del puente, siendo la nica condicin que la resistencia de
los hilos a y b sea exactamente la misma.

Montaje de cuatro hilos

La forma ptima de conexin de los DTR es
el circuito de cuatro hilos. Con esta
conexin se remueven los errores causados
por el desapareamiento de las resistencias
de los alambres de conexin. Una corriente
constante se pasa a travs de L1 y L4; L2 y
L3 miden la cada de potencial en el DTR.
Con una corriente constante, el voltaje es
estrictamente una funcin de la resistencia
y se alcanza su verdadera medicin. Este
montaje es ligeramente ms costoso que el
de 2 o 3 hilos pero es la mejor seleccin
cuando se desea un grado de exactitud alto.
Se utiliza para obtener la mayor precisin
posible en la medida como es el caso de calibracin de patrones de resistencia
Figura 6. Conexin de 3 hilos
Figura 7. Conexin de 4
hilos
en laboratorio. Se basa en efectuar dos mediciones de la resistencia de la sonda
combinando las conexiones de modo tal que la sonda pase de un brazo del
puente al adyacente. De este modo se compensan las resistencias desiguales
de los hilos de conexin.
Finalmente, el procedimiento que ms se utiliza, aunque su precisin dependa
total y exclusivamente del aparato de medida, es la medida de la diferencia de
potencial entre los extremos del sensor alimentado por una fuente de corriente
constante. Este corresponde al mtodo de las cuatro puntas de determinacin
de resistencias. Muchos multmetros vienen preparados para la determinacin
de resistencias por este mtodo o por el de dos puntas nicamente. Tambin
cabe indicar que hay numerosos multmetros que tienen incorporado en su
sistema de medida de resistencias la posibilidad de que sta se corresponda
con un termmetro de platino, y por tanto, visualiza directamente los valores de
la temperatura en la escala elegida.

Autocalentamiento:

Para medir resistencia es necesario pasar una corriente a travs del DTR. La
diferencia de voltaje resultante a travs de la resistencia calienta el elemento
en un efecto conocido como el efecto de calentamiento Joule.o I
2
R, La
temperatura indicada por el sensor es por lo tanto un poco mayor que la
temperatura verdadera. La cantidad de autocalentamiento tambin depende
del medio en el cual est colocada la DTR

Exactitud, estabilidad y repetibilidad:

Estos tres trminos se confunde a menudo, pero es importante entender la
diferencia:

Exactitud. El estndar IEC 751 da dos clases de tolerancia para la exactitud
de las RTD: Clase A y Clase B:

Clase A: t = (0.15 + 0.002 | t | )

Clase B: t = (0.30 +0.005 | t | )

donde:

| t | = valor de la temperatura absoluta en C

Clase A aplica al rango de temperaturas de 200C a 650C, y solo para RTD
con conexiones de 3 y 4 alambres. Clase B cubre el rango entero de 200C a
850C.

Estabilidad. Esta es la habilidad del sensor para mantener una salida
consistente cuando se aplica una entrada constante.: Cambios fsicos o
qumicos pueden causas un desplazamiento de la calibracin. El material al cual
se ha adherido, as sea por bobinado o por deposicin en substrato, se puede
expandir o contraer deformando el alambre. Estos desplazamientos se
especifican por los fabricantes y son tpicamente de 0.05C/ao.

Repetibilidad: es la habilidad del sensor para dar la misma respuesta de
salida bajo condiciones idnticas de entrada.

La exactitud absoluta no es necesaria en muchas aplicaciones. El enfoque debe
ser en la estabilidad y repetibilidad del sensor. Si un DTR en un bao de
100.00C lee consistentemente 100.06C, la electrnica puede fcilmente
compensar este error. La estabilidad de los DTR es excepcional: muchos de
ellos experimenta un desplazamiento de 0.05C en un periodo de cinco aos.

Tiempo de respuesta: El tiempo de respuesta vara de acuerdo a la
aplicacin. Es la habilidad del sensor para reaccionar a cambios de temperatura
y depende de la masa trmica del sensor y de la proximidad al material que se
est midiendo. Por ejemplo, un sensor DTR en un horno reacciona ms
lentamente que si estuviese sumergido directamente en un proceso.
Las especificaciones del DTR dan la constante de tiempo del sensor , la cual es
el tiempo que toma el sensor para responder a un cambio abrupto (paso) en la
temperatura para alcanzar el 63% de su valor final de equilibrio. Los tiempos
de respuesta se calculan en agua que fluye at 0.2 m/s y en aire que fluye a 1
m/s.

Relaciones entre resistencia y temperatura

El National Institute for Standards and Technology (NIST) public la nota
tcnica 1265, Guas para realizar la escala de temperatura internacional de
1990. No todas las RDT necesitan seguir las ecuaciones complejas y los
programas de computadora asociadas con la ITS-90. Como regla, si se
requiere una incertidumbre menor que 0.1C, probablemente se usa la ITS-90.
Para incertidumbres mayores el efecto de cambio de escalas es relativamente
pequeo y el resultado no se afecta.

Las ecuaciones de CallendarVan Dusen son ecuaciones de interpolacin que
describen la relacin entre temperatura y resistencia para RDT industriales.

T = temperatura (C)
R = resistancia a la temperatura T
R
0
= resistancia en el punto del hielo
= constante (da la aproximacin lineal de la curva R vs. T)
) 5 (
100
T
1
100
T
100
T
1
100
T
T 1
R
R
3
0 (
(

\
|
|

\
|

|

\
|
|

\
|
+ =
= constante
= constante (b = 0 cuando T is > 0C)

La ecuacin para el rango de temperatura de 0C (32F) a 850C
(1562F) es:

R
t
= R
0
(1 + At + Bt
2
) (6)

y para el rango de temperatura de 200C (392F) a 0C (32F):

R
t
= R
0
[1 + At + Bt
2
+ C(t 100C)t
3
] (7)

donde R
t
= Resistencia a temperatura t
t = Temperatura en C
R
0
= Resistencia nominal a 0C
A, B, C y son coeficientes de calibracin.
Los coeficientes A, B, y C dependen del material del alambre y su pureza El
estndar internacional IEC 751 describe las especificaciones que permiten la
intercambialidad universal entre DTR de platino.

Los coeficientes para DTR de platino, de acuerdo al estndar IEC 751-2 (ITS90)
son:

A = 3.9083 3 10
3
C
1

B = 5.775 3 10
7
C
2

C = 4.183 3 10
12
C
3


Para determinar la temperatura de la resistencia medida, se usa un conjunto
diferente de ecuaciones y coeficiente. Para temperaturas mayores que 0C


(8)


Para temperaturas menores que 0C


(9)


donde t = Temperatura que se va a calcular
R
t
= Resistencia medida a la temperatura desconocida.
R
0
= Resistencia del sensor a 0C
, y son coeficientes
Para determinar correctamente la temperatura de un valor dado de resistencia
se debe iterar las ecuaciones al menos 5 veces. Despus de cada iteracin el
nuevo valor de la temperatura se debe reemplazar en la ecuacin. La
( )
(

\
|
+
(

=
100
t
1
100
t
R
R R
) C ( t
0
0 t
( )
(
(

\
|
|

\
|
+
(

\
|
+
(

=
3
0
0 t
100
t
1
100
t
100
t
1
100
t
R
R R
) C ( t
temperatura calculada converge a su verdadero valor. Despus de 5
iteraciones la temperatura debe estar dentro 0.001 C del valor verdadero.






No se debe usar para medir temperaturas prximas o superiores al punto de
fusin del detector
El sensor debe estar a la temperatura que se quiere medir. Se debe evitar el
autocalentamiento del sensor
La constante de disipacin de calor del conductor es (mw/K) y
depende del tipo de fluido y su velocidad si se usa conveccin para
evacuar el calor
Se debe evitar la deformacin mecnica del sensor
Se deben evitar los gradientes de temperatura
Para determinar si existen gradientes de la temperatura utilice el mdulo
de BIOT (hl/k); Si hl/k > 0.2 hay posibilidades de gradientes trmicos
h: coeficiente de transmisin del calor
l: dimensin menor del slido
k: conductividad trmica del slido
Se debe considerar la estabilidad:
Derivas con respecto al tiempo
Derivas con respecto a la temperatura

Si se desea comportamiento lineal se debe limitar el margen de medida y
esto tambin limita la seleccin de materiales con que se fabrica el sensor




Alta sensibilidad (10 veces mayor que la de las termocuplas)
Alta repetibilidad
Alta exactitud (Platino)
Bajo costo (Cobre, Nquel)




Medicin de temperaturas. La sonda de platino ofrece una medicin
estable y exacta. Se utiliza como patrn de referencia en el rango de
182,96 C a 630.74 C.
A temperaturas muy alta se usa la sonda de wolframio.
A temperaturas criognicas se usa aleaciones de rodio con hierro y tambin
resistencias de carbn y de germanio.

LIMITACIONES RTD
VENTAJAS
APLICACIONES
USOS: en automviles: convertidor cataltico (para mantener su temperatura
por encima de los 250 C), para medir temperatura de entrada del aire en el
motor, para controlar el aire acondicionado.
Hornos domsticos
Edificios (agua caliente)

Medida de la velocidad de un fluido (anemometra de hilo caliente)



TERMISTORS

1. Definicin

El termistor es un tipo de transductor pasivo, sensible a la temperatura y que
experimenta un gran cambio en la resistencia elctrica cuando est sujeto a
pequeos cambios de temperatura.
El trmino termistor procede del ingls THERMally sensitive resISTOR, es decir,
resistencia sensible trmicamente.

Se trata de un dispositivo semiconductor de dos terminales, relativamente
sencillo, compuesto de xidos metlicos como manganeso, nquel, cobalto,
cobre, hierro o titanio.


La temperatura de un termistor puede variar bien por cambios en la
temperatura del ambiente en el que se encuentra el dispositivo, o bien por el
autocalentamiento que se produce cuando se hace pasar una corriente elctrica
a travs de l. El autocalentamiento puede ser indeseable en algunas
aplicaciones, otras en cambio, basan su funcionamiento en dicho efecto.
Figura 1. Termistores. Los termistores se presentan en diversas configuraciones.

Aunque el termistor no sea tan conocido como otros dispositivos
semiconductores, como pudieran ser los diodos o los transistores, tiene
mltiples aplicaciones en campos tan diversos como instrumentacin,
astronutica, comunicaciones, automviles, medicina, aeronutica.

El termistor ofrece alta sensibilidad a los cambios de temperatura,
rapidez, estabilidad, precisin y flexibilidad a un precio relativamente reducido,
siendo uno de los elementos ms competitivos dentro del campo de los
sensores de temperatura.


2. Breve historia del termistor

El principio del termistor es conocido desde hace ms de 100 aos. El fsico y
qumico britnico Michael Faraday (1791 1867), conocido sobretodo por su
trabajo sobre induccin electromagntica y electroqumica, realiz el que se
considera el primer estudio sobre termistores como consecuencia de sus
investigaciones con el sulfuro de plata (Ag
2
S) en 1833.

Debido a las limitaciones tecnolgicas la fabricacin y el uso comercial de los
termistores no empez hasta cien aos despus. Durante los primeros aos de
la dcada de los 40, los laboratorios Bell desarrollaron mtodos para conseguir
consistencia y repetitividad en el proceso de fabricacin. Los primeros
termistores comerciales tenan forma de disco y sus tolerancias eran bastante
amplias. Estos dispositivos fueron empleados principalmente en la regulacin,
proteccin y compensacin de temperatura en circuitos electrnicos.

En las dcadas de los 50 y 60, la expansin de la industria aeroespacial
requiri de dispositivos ms estables y precisos, hacindose avances en los
materiales utilizados para la fabricacin de termistores de tipo cristal, disco y
perla. En los 60 y 70, la demanda de dispositivos con tolerancias ajustadas en
grandes cantidades a un precio econmico llev al desarrollo del termistor tipo
chip.

Figura 2. Tamao de los termistores. El rango de dimensiones de los termistores es relativamente amplio,
existiendo algunos con un alto grado de miniaturizacin.
Como consecuencia del avance en la exactitud de estos dispositivos dada en
los 80, se increment el uso de termmetros electrnicos en medicina. Durante
los 80 y los 90 el uso de los termistores ha continuado creciendo, amplindose
a campos como el automvil, el procesamiento de comida, medicina, HVAC o
el campo de las comunicaciones.


3. Conceptos previos

Antes de tratar con ms detalle el comportamiento del termistor, quiz sea
conveniente considerar los efectos que la temperatura provoca en los
conductores.

La corriente que circula por cualquier conductor est afectada en algn modo
por la temperatura. Para una misma tensin y el mismo material, la intensidad
que hay en el conductor vara en funcin de la temperatura.

Por ejemplo, la corriente que circula por un cable de cobre a 100C es un
7352% de la que circula por el mismo cable, cuando ste se encuentra a una
temperatura de 10C.
Esta relacin, viene determinada por la expresin:


R
t2
= R
t1
[1 + (T
2
T
1
)]

Donde:

T
2
: Valor superior de la temperatura en C
T
1
: Valor inferior de la temperatura en C
: Coeficiente de temperatura del material en ohm por ohm por C

Esta igualdad es vlida para un rango limitado de temperatura. El platino es
uno de los metales donde esta relacin es ms lineal, considerndose patrn
internacional de temperaturas entre 190C a 600C.

El trmino de la anterior ecuacin se denomina coeficiente de temperatura de
resistencia del material. Depende, obviamente, del material y viene reseado
en las tablas de materiales o especificaciones de los fabricantes. La unidad en
que viene expresado este coeficiente es el ohm por ohm. por C o tambin
como % por C. As por ejemplo, el hilo de cobre tiene un coeficiente de
temperatura de 0.004 ohm por ohm por C, es decir, por cada grado centgrado
la relacin de resistencia es de 0.004.

Se aprecia que cuando el coeficiente de temperatura es positivo, la resistencia
aumenta con la temperatura. Este comportamiento es caracterstico de los
metales puros. En cambio en otros materiales como los no metlicos, los
aislantes o los semiconductores la resistencia disminuye con la temperatura, es
decir, tienen un coeficiente de temperatura negativo.

En la mayora de dispositivos, no es deseable un cambio de resistencia debido
a una variacin de temperatura, disendose de forma que su coeficiente de
temperatura sea el menor posible. Aleaciones con bajo coeficiente de
temperatura son manganina, constantan o Nichrome.

Sin embargo, en algunos casos el funcionamiento de un sistema debe ser
controlado o modificado segn los cambios de temperatura apreciados. En
estas aplicaciones las resistencias convencionales no resultan adecuadas
debido al ya mencionado bajo coeficiente de temperatura con el que estn
fabricadas. En cambio, elementos como los termistores resultan ms
convenientes.


4. Tipos de termistores

En el termistor, la resistencia vara en un valor conocido, ya que el coeficiente
de temperatura es cuidadosamente controlado durante el proceso de
fabricacin. Podemos clasificar los termistores en dos grandes grupos segn el
signo de su coeficiente de temperatura:


- PTC (positive temperature coefficient): Termistores con coeficiente de
temperatura positivo. Son resistencias constituidas por elementos
semiconductores de titanato de bario, se caracterizan por modificar su
estructura cristalina a una cierta temperatura (en torno a los 100 C),
correspondindole un cambio brusco en su resistencia, pasando de valores
de centenares de ohmios a decenas de megaohmios ).


- NTC (negative temperature coefficient): Termistores con coeficiente de
temperatura negativo altamente sensibles a cambios de temperatura (con
valores entre 2%/K y 6%/K). Dentro de este grupo se encuentra la
mayora de termistores. Estn fabricados con mezclas policristalinas de
xido de manganeso y nquel. Los cambios en la resistencia de los NTC,
pueden ser debidos bien externamente a cambios en la temperatura
ambiente o bien internamente como consecuencia de un autocalentamiento
producido por el flujo de corriente en el dispositivo


















En la siguiente grfica, se muestra el comportamiento de ambos tipos de
termistores ante un cambio de temperatura comparndolos con un termmetro
de resistencia de platino, uno de los sensores de temperatura ms lineal.


































Figura 4. Grfica de resistencia en funcin de la temperatura. Los termistores PTC, sufren
un brusco aumento de resistencia con la temperatura a partir de un punto cercano a los 100C, los
NTC en cambio experimentan una cada de resistencia a medida que aumenta la temperatura,
abarcando un rango mucho ms amplio. En cualquier caso el comportamiento no es lineal.
5. Caractersticas bsicas

Los termistores NTC, son, de largo, ms utilizados que los PTC; por ello nos
referiremos aqu a las caractersticas principales que podremos encontrar en
los termistores NTC.

Rango de temperaturas y valores de resistencia. Los termistores NTC,
exhiben un decremento en la resistencia elctrica ante un incremento de
temperatura. Dependiendo de los materiales y los mtodos de fabricacin se
emplean habitualmente entre los 50 C y los 150 C y a ms de 300 C en
algunas unidades encapsuladas en cristal. El valor nominal de un termistor se
referencia a 25 C (Abreviadamente R
25
). En la mayora de aplicaciones el valor
de resistencia a 25 C est entre 100 ohm y 100 kohm, aunque se pueden
producir con resistencias tan bajas como 10 ohm o tan altas como 40 Mohm.

La caracterstica resistencia vs. Temperatura (tambin conocida como curva
R/T) es la escala que nos permite usar el termistor como sensor de
temperatura. La relacin resistencia temperatura se expresa como
donde
R es la resistencia del termistor a la
temperatura T
R
o
es la resistencia del termistor a la
temperatura T
o
es una constante del material, llamada
la temperatura caracterstica del
material y cuyo rango est entre 3000
K y 5000 K
T y To son las temperaturas absolutas
en K.
T
0
no es la temperatura a cero grados
centgrados, sino que es la temperatura
ambiente expresada en grados Kelvin :
To = 25 C = 273 + 25 = 298 K.
Cuando T = 298 K (25 C), entonces
tenemos que R = R
0
, por lo que R
0
es la
resistencia a temperatura ambiente (25
C).
La ecuacin 1 indica que la resistencia
de un termistor decrece
exponencialmente con el incremento en
la temperatura. Algunas curvas de respuesta tpicas, para una familia de
termistores, se muestran en la figura 5.

Despejando en Ec. 1 obtenemos la expresin

( ) 1 e R R
)
T
1
T
1
(
o
o

=
( ) 2
T
1
T
1
R
R
ln
o
o
t

|
|

\
|
=
Figura 5. Variacin de la resistencia
del termistor con la temperatura

De forma que se puede hallar experimentalmente si obtenemos dos valores
de resistencia R
T
, R
0
a dos temperaturas T, T
0
. Habitualmente el fabricante del
termistor especifica para un rango de 0 C a 50 C.


Sensibilidad del termistor
La sensibilidad del termistor
se obtiene como





la que, obviamente, no es
constante y por lo tanto expresa la
no linealidad del comportamiento
del termistor con la temperatura.

Para = 4000 K y T = 298 K la
sensibilidad es -0.045 / K, la cual
es mayor que la sensibilidad del
detector de temperatura resistivito
de platino (DTR o RTD, =
+0.0035 / K). Esta alta sensibilidad del
termistor proporciona una seal de
salida grande y buena exactitud y
resolucin en las mediciones de
temperatura. Por ejemplo, un termistor
tpico con R
o
= 2000 y = -0.04/K
exhibe un cambio R = 80 /K. Este
gran cambio en resistencia puede
convertirse a un voltaje con un circuito
potenciomtrico simple. El voltaje
asociado con los cambios de
temperatura, tan pequeos como
0.0005K, pueden monitorearse exacta
y fcilmente.

Caracterstica Temperatura
resistencia
Los fabricantes suelen facilitar esta
caracterstica en forma de tablas donde
el valor de la resistencia viene
expresado en funcin de la resistencia
nominal (a 25 C) (ver Tabla 1).

Termistor del fabricante U.S. Sensor
Constante de tiempo: 15 seg mx. en
aire quieto.
( ) 3
T dT
dR
R
1
2

= =
Figura 6. Curvas caractersticas de
sensibili-dad de termistor para
diferentes valores de .
Tabla 1. Conversin temperatura
Constante de disipacin: 3 mW/C
R
25
=10000 . Tipo de curva: G
Ejemplo: Comparar la sensibilidad en los extremos de la curva de
calibracin.
Para hallar la sensibilidad (i.e. la pendiente) en los
extremos (-50 C, -40C) y (140 C, 150C) la
supondremos constante en ambos tramos.
R(-50 C): Segn la tabla, a -50 C R
T
/R
25
= 4412, es decir R
-50
= 441.200 .
R(-40 C): Igualmente a -40 C obtenemos
R
-40
= 239.700 . Por lo tanto
R = (239.700 - 441.200 ), T = (-40 C - -50 C), y la sensibilidad en (-50
C, -40C) aproximada ser:
= -20.150 x 10
-4
/C
En el otro extremo de la curva tendremos:
R140 C: Segn la tabla R
T
/R
25
= 0,02972 a 140 C, es decir, R
140
= 2972 .
R150 C: Igualmente a 150 C obtenemos
R
150
= 237 . Por lo tanto
R = (2972 - 237 ), T = (140 C - 150 C) y la
sensibilidad en (140 C, 150C) aproximada ser:
= - 6,02 x10
-4
/C
Observar la enorme variacin de la sensibilidad.

Curva Temperatura Resistencia





Con los datos de la Tabla 1 podemos
dibujar la curva R/T para esta unidad
(Figura 7)
RESISTANCE - TEMPERATURE
La dependencia de la relacin
Resistencia-Temperatura con los
parmetros del proceso de fabricacin
hace que cada fabricante tenga sus
propias curvas "estandarizadas", al
contrario de lo que ocurre en otros
dispositivos como el termopar o el
RTD, para los que si que existen verdaderas curvas estndares (Ver Figura 8).
Figura 7. Curva de calibracin de
termistor derivada de la Tabla 1


Ecuacin de Steinhart-Hart

Aunque sta caracterstica no es lineal, existen mltiples ecuaciones de
interpolacin para describir esta curva (por ejemplo la de Steinhart-Hart

La curva de un termistor puede aproximarse mediante la ecuacin emprica:

1/T = A + B (ln RT) + C (ln RT)
3
(4)

A, B y C se hallan a partir de las tablas o grficas ofrecidas por el fabricante
tomando tres pares de valores (T,RT) y resolviendo el sistema de 3 ecuaciones
con 3 incgnitas.

Si tomamos dichos pares en un margen no superior a 100 C y en el centro del
rango del termistor
obtendramos errores de solo 002 C en todo el rango de medida, y de slo
001 C en ese rango de 100 C.

Linealizacin del termistor mediante resistencia en paralelo

Se puede aumentar la linealidad de un termistor aadiendo una resistencia en
paralelo de valor R. La resistencia resultante Rp presenta una linealidad mayor
y una menor dependencia con la temperatura, es decir, una menor sensibilidad.





( ) 5
R R
R R
R
t
t
p
+
=
Resistencia vs. Temperatura
0
500000
1000000
1500000
2000000
2500000
3000000
3500000
4000000
-80 -63 -46 -29 -12 5 22 39 56 73 90 107 124 141
Temperatura (C)
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
O
h
m
.
)
44004/44003
44006/44031
Figura 8. Caracterstica R/T del termistor. En estas grficas se muestra la relacin entre resistencia y
temperatura para algunos tipos de termistores del fabricante Omega en escala lineal. Los modelos 44003 y
44004 tienen una resistencia de 2252 ohm. a 25C, mientras que para los modelos 44006 y 44031 es de
10kOhm.

La sensibilidad de Rp (la resistencia equivalente), o coeficiente de temperatura,
la podemos expresar como:

Como podemos ver la sensibilidad de
la resistencia equivalente es menor
que la sensibilidad del termistor sin
linealizar, dado que el denominador de
la expresin anterior es siempre mayor que 1, y por lo tanto, la resistencia
equivalente Rp es mas lineal respecto de la temperatura. Ganamos en
linealidad, pero a costa de reducir la sensibilidad.

Linealizacin del termistor mediante divisor de voltaje

En este caso el circuito que utilizamos (Figura 9) consiste en una fuente de
tensin V conectada a nuestra NTC, que queda entre la fuente y la otra
resistencia R. La tensin de salida Vs la medimos precisamente en la
resistencia R.
















Al ser un divisor de tensin tenemos que:

donde
DefInimos k como R
0
/ R, y
ser el parmetro que nos
modelara la forma de la
curva linealizada. En la
Figura 10 podemos ver la
( ) 6
R
R
1
1
T dT
dR
R
1
t
2
p
p
+

= =
( ) ( ) 8 T f R e R R
o
)
T
1
T
1
(
o
o
= =

( )
( )
( )
( ) ( ) 7 V T F V
1 T f k
1
V
1 T f
R
R
1
V
R T f R
R
V
o
o
s
=
+
=
+
=
+
=
Figura 9. Divisor de voltaje
Figura 10. Curvas de F(T) para un
forma de la curva F(T) para un termistor particular.

Si se desea que V
s
varie linealmente con la temperatura, F(T) debe ser una
lnea recta. La eleccin del valor de k apropiado depende del intervalo de
temperaturas en el cual queremos que nuestro sistema sea lineal.

Se puede observar que hemos ganado en linealidad, pero al mismo tiempo se
ha perdido sensibilidad.


Sensibilidad a los cambios de temperatura.
Los termistores NTC tienen una gran sensibilidad a los cambios de temperatura
disminuyendo su resistencia del orden del 3% al 6% por cada C. Esta
respuesta les da cierta ventaja con respecto a otros sensores de temperatura
como los termopares o los RTD, si bien estos pueden operar a temperaturas
que no estn al alcance de los termistores.

Intercambiabilidad.
Otra caracterstica importante de los termistores es el grado de
intercambiabilidad que pueden ofrecer a un relativamente bajo coste,
particularmente los dispositivos de disco y de chip. La intercambiabilidad se
define como la precisin o tolerancia en el cual es producido y definido el
termistor. Se suele expresar como una tolerancia de temperatura sobre un
rango de temperatura. Por ejemplo, los termistores tipo disco o chip, se
especifican con tolerancias de 01C y 02C sobre rangos de temperatura de
0C a 70C y de 0C a 100C. Gracias a la intercambiabilidad, por ejemplo, es
posible reemplazar en un dispositivo de medicin que utilice termistores, un
termistor por otro sin necesidad de recalibrar el aparato de medida.

Tamao reducido.
Las reducidas dimensiones de la mayora de los termistores hacen que la
respuesta a los cambios de temperatura sean muy rpidas. Esta ventaja es
especialmente til en la medicin de temperatura y los sistemas de control que
requieran de una rpida realimentacin.

Capacidad de sensibilidad a la temperatura de forma remota.
Los termistores son muy apropiados en aplicaciones de medicin de
temperatura en las que se precise de una localizacin distante al punto a medir.
La medicin de la temperatura que se obtiene conectando un par de cables
suficientemente largos con el termistor, es precisa ya que comparado con la
relativamente alta resistencia del termistor, la que introducen los cables es
insignificante.

6. Configuraciones del termistor

Existen en el mercado, termistores con diferentes encapsulados dependiendo
de la constitucin y el modelo, especificaciones elctricas y su aplicacin final.

Los termistores tipo perla, disco y chip son los ms ampliamente utilizados en
medicin de temperatura. Aunque cada configuracin es fabricada siguiendo un
mtodo especfico, algunas tcnicas generales se emplean en la mayora de
termistores: formulacin y preparacin del xido metlico, pulverizacin y
mezcla; tratamiento de calor para producir un material cermico; adicin de
contactos elctricos (para discos y chips), y para componentes individuales,
encapsulacin en un dispositivo con cubierta protectora y terminales.

Tipo perla

El termistor tipo perla es, como su propio nombre indica, una pequea perla de
material termistor con un par de terminales.

Este material termistor, se compone principalmente de una mezcla de xidos
metlicos. Una pequea cantidad de esta mezcla semiconductora se deposita
cuidadosamente sobre un par de hilos de platino paralelos, que conformarn
los terminales. A cierta distancia y sobre el mismo par se coloca otra cantidad
de material semiconductor, procedindose de esta forma en toda la longitud de
los hilos. Despus de secarse la mezcla, toma la apariencia de unas perlas o
cuentas . Posteriormente las perlas y los hilos se someten a temperaturas
entre los 1100C y
los 1400C. Durante este proceso las partculas de xido metlico se agrupan
permitiendo a los terminales una unin fsica y elctrica ms fuerte.
Posteriormente los filamentos son cortados para formar unidades
independientes y recubiertos o encapsulados por una cubierta de cristal que les
proporciona proteccin y estabilidad. El margen de medidas comn en este tipo
de termistores es de 025 mm. a 15 mm.

Tipo disco

La apariencia externa de un termistor tipo disco es la misma que la del tpico
condensador cermico de disco. Esencialmente es un disco de matrial termistor
Figura 11. Termistor de tipo perla.
Los termistores tipo perla con cubierta
de cristal se caracterizan por tener una
excelente estabilidad y fiabilidad a
temperaturas superiores a 300C. El
relativo pequeo tamao de este tipo
de termistores permite una rpida
respuesta ante los cambios de
temperatura.

Figura 12 Termistores tipo disco.
En el esquema de la izquierda vemos
el diseo de un disco sin cubierta. A la
derecha con cubierta de material
epxico.
al que se le han aadido un par de terminales, stos pueden estar montados
axialmente o radialmente en la misma direccin o en direcciones opuestas.
Incluso pueden estar fijados en la parte superior del disco.

Los termistores tipo disco son fabricados mediante un preparado de polvo de
xido metlico, mezclado con una amalgama especial y comprimido a una gran
presin. Los discos son despus expuestos a altas temperaturas para formar
cuerpos cermicos slidos. Se aplica
posteriormente una pelcula de plata en dos extremos del disco que servirn
como contactos para la inclusin de los terminales.

Una cubierta de material epxico o cristal proporciona proteccin al dispositivo
ante posibles daos. Los termistores tipo disco se venden con o sin la
mencionada cubierta, las medidas de los termistores sin cubierta van desde los
13 mm. a los 25 mm. de dimetro, mientras que en aquellos protegidos por la
cubierta podemos encontrarlos con tamaos de 25 mm. a 38 mm. de
dimetro.

Tipo chip

En la fabricacin de los termistores con configuracin de chip se utiliza una
mezcla similar a la empleada en los termistores de perla. Este material se deja
secar sobre una superficie de material cermico que es cortado en pequeas
secciones en forma de oblea y sometido a altas temperaturas.

Despus de aplicar una gruesa capa de material metlico, las obleas son
encajadas en chips. Los chips se pueden emplear como parte de un montaje o
de forma individual. En este ltimo caso, se aaden terminales y una cubierta
de material epxico o cristal. Las medidas de stos van de los 2 mm a 25
mm., aunque los hay fabricados expresamente para aplicaciones que requieren
un tamao muy pequeo y una respuesta muy rpida y que pueden medir 0.5
mm.









































Tipo arandela
Los termistores de arandela son una variacin de los termistores de
disco excepto por tener un orificio central y carece de terminales
aunque est provisto de dos caras metalizadas para establecer el
contacto. Es frecuentemente utilizado como parte de un montaje.

Tipo barra
Este tipo de termistores, tienen toda la apariencia de las tpicas
resistencias. Constan de un cuerpo cilndrico de material termistor y
de un terminal en cada extremo de la barra en forma radial o axial.

Los termistores con forma de barra se emplean en aplicaciones que
requieran de una resistencia y una potencia de disipacin muy altas.

Figura 13. Distintas configuraciones de los termistores tipo chip.
Arriba: Con encapsulado de cristal.
Centro: Con cubierta de material epxico y sin cubierta.
Abajo: Sin terminales.


Comparaciones entre diversas configuraciones

Como ya se mencion, los termistores tipo perla, disco y chip son los ms
ampliamente utilizados en medicin de temperatura y a continuacin se citan
los pros y contras de estas configuraciones.

Los termistores tipo perla con cubierta de cristal se caracterizan por tener una
excelente estabilidad y fiabilidad a temperaturas superiores a 300C. El relativo
pequeo tamao de este tipo de termistores permite una rpida respuesta ante
los cambios de temperatura. Sin embargo, para algunas aplicaciones estos
dispositivos son difciles de manejar durante el montaje y tienen el efecto de
limitar su potencia de disipacin. Adems es caro producir este tipo de
termistores con tolerancias ajustadas y que permitan la intercambiabilidad. En
estos casos resultan ms convenientes los termistores de tipo disco y chip ya
que son relativamente ms econmicos.

Los termistores tipo chip y disco tienen un tamao mayor que los de perla, lo
que permite una potencia de disipacin mayor, a expensas, eso si, de peores
tiempos de respuesta. Adems este relativamente gran tamao puede ser un
problema en algunas aplicaciones. Por su geometra, los termistores de disco
suelen tener ms potencia de disipacin que los chips. En cambio, por otro
lado, los termistores tipo chip tienen cubiertas ms pequeas y resultan ms
manejables y rpidos que los discos. Los ltimos diseos en termistores tipo
chip, han acercado a stos a las medidas y al tiempo de respuesta de los
termistores de perla. En cualquier caso, los termistores de disco y de chip con
caractersticas fsicas y elctricas equivalentes, pueden emplearse en las
mismas aplicaciones sin que se aprecie ninguna diferencia significativa.


7. Especificaciones elctricas

Como se mencion anteriormente, un flujo de corriente a travs del termistor
podra causar el calentamiento suficiente para elevar la temperatura del
termistor por encima de la temperatura ambiente. Como el efecto del
autocalentamiento no siempre es despreciable (incluso podra ser deseado) se
hace necesaria una distincin entre las caractersticas de un termistor cargado
elctricamente de aquellas de un termistor descargado. Las propiedades de un
termistor descargado son tambin llamadas caractersticas de potencia cero.

Termistores NTC no cargados

Resistencia en funcin de la temperatura

Como ya sabemos, la resistencia de un termistor de coeficiente negativo de
temperatura disminuye cuando aumenta la temperatura. Esta relacin no es en
absoluto lineal, y existen diferentes aproximaciones las cuales dependen de
parmetros del proceso.

Una de las aproximaciones ms conocidas es la de Steinhart-Hart:

1/T = a + b (lnR) + c (lnR)
3
,

donde T es la temperatura, R la resistencia y a, b, c coeficientes definidos por
las mediciones.

Estos coeficientes se obtiene mediante calibraciones en tres puntos de
temperatura y resolviendo posteriormente el sistema de tres ecuaciones
resultante. La incertidumbre asociada a esta ecuacin es menor que 0.005C
para 50C.

Existe tambin una versin simplificada de la ecuacin de Steinhat-Hart,
pensada para una resolucin computacionalmente rpida:

T= (1/(ln R) a) c,

donde T es la temperatura, R la resistencia y a y c, constantes del modelo
definidas por ajuste.

Muy utilizada es la siguiente relacin exponencial:

Donde:
R
T
: Resistencia en ohms del NTC a la temperatura T (en grados
Kelvin)
R
o
: Resistencia en ohm. del NTC a la temperatura T
o
(en grados
Kelvin)
T, T
o
Temperatura (en grados Kelvin)
: Parmetro dependiente del material
e: Base del logaritmo natural (271828)

Esta ltima aproximacin solo es aplicable en ciertos rangos de medicin ya
que el parmetro , a su vez, depende de la temperatura siendo la ecuacin
poco precisa fuera de este rango. Por tanto, es importante conocer a que
temperatura se refiere el valor de Tpicamente, estas temperaturas son 25 C
(T
1
) y 100 C (T
2
). Smbolo:
25/100
.

El valor de para un termistor NTC particular puede determinarse midiendo la
resistencia a 25 C (R
1
) y a 100 C (R
2
) e insertando estos valores de
resistencia en la siguiente ecuacin, obtenida despejando B en la aproximacin
exponencial:


( ) 1 e R R
)
T
1
T
1
(
o T
o

=
El rango de valores de ms comunes en los materiales NTC va de los 2000 a
los 5000 K.

Tolerancia

Los valores de y R
T
estn sujetos a tolerancias de fabricacin. En funcin de
la tolerancia de
la resistencia se distinguen dos tipos bsicos de termistores NTC:

- Termistores NTC de punto de equiparacin: En estos termistores, la
tolerancia de la resistencia se especifica para un punto de temperatura,
usualmente 25 C. En principio, los termistores NTC pueden casar a otras
temperaturas que las definidas en las especificaciones. Este tipo de
termistores se utilizan en aplicaciones donde las mediciones llevan a cabo
en un rango de temperatura muy preciso.

- Termistores NTC Uni curve: Cuando la precisin en la medicin se
requiere en un rango ms amplio se emplean este tipo de termistores.
Coeficiente de temperatura

El coeficiente de temperatura () se define como el cambio de resistencia
relativo debido a un cambio de temperatura.

= (1/ R) (dR/dT)

Medicin de potencia-cero. (Carga producida en la medicin)

La resistencia de potencia cero es el valor de la resistencia medido a una
temperatura dada T con una carga elctrica tan pequea que no se aprecia un
cambio en el valor de la resistencia si la carga es reducida an mas. Una carga
demasiado alta al realizar la medicin, podra provocar un error en sta debido
al autocalentamiento, por tanto se ha de especificar la intensidad mxima
permitida en la medicin.
Figura 14. Curvas tpicas de tolerancia a la temperatura. A la izquierda se muestra el comportamiento para
termistores de punto de equiparacin. A la derecha el de termistores uni-curve.

Termistores NTC cargados elctricamente

Cuando la corriente fluye a travs del termistor, el dispositivo se calentar ms
o menos segn la potencia de disipacin. El efecto del autocalentamiento,
depende no solo de la carga aplicada sino tambin del factor de disipacin ( )
y la propia geometra del termistor.

La regla general es: cuando ms pequeo es el dispositivo, ms pequea es la
carga permitida y la carga de medicin (medicin de potencia-cero).

Caracterstica tensin-corriente

La caracterstica tensin-corriente describe la variacin de la corriente del
termistor en funcin de la tensin aplicada,. La siguiente figura, muestra la
caracterstica tensin corriente dibujada en papel logartmico, mostrando los
niveles de potencia adems de las correspondientes tensiones y corrientes y
en ella podemos diferenciar tres secciones

1.- Se produce en esta seccin un fuerte incremento cuando la potencia de
disipacin slo genera un imperceptible autocalentamiento. La tensin y la
corriente son proporcionales entre si, siendo la pendiente (dV/dI = R = cte) de
esta caracterstica lineal (hmica). El valor de la resistencia viene determinada
Figura 15. Caracterstica corriente-voltaje. Esta caracterstica suele representarse en escala logartmica -
logartmica indicndose el tipo de ambiente en que se encuentra el termistor. Podemos apreciar las tres regiones
a las que se hace referencia en el texto. Las tensiones de cresta son de unos 8 V. en el aire y de unos 10 V. en
el caso del agua.
exclusivamente por la temperatura ambiente. Esta seccin de la curva se utiliza
cuando los termistores NTC se emplean como sensores de temperatura.

2.- La seccin de incremento no linear alcanza el mximo voltaje (tensin de
cresta) cuando la resistencia comienza a descender. En el punto de mximo
voltaje el decremento relativo de la resistencia R/R resultante del
autocalentamiento es igual al incremento relativo de corriente I/I. (R> dV/dI
0)

3.- En la seccin de pendiente negativa el decremento de resistencia es mayor
que el incremento relativo de la corriente. (dV/dI 0). Esta disminucin de la
cada de tensin, respondiendo a un aumento de la corriente, indica una regin
de resistencia negativa. La presencia de esta pendiente negativa en las
caractersticas de conduccin sugiere el uso del termistor como dispositivo
activo sencillo en osciladores, amplificadores y conmutadores. En algunos
circuitos de termistor, la regin de resistencia negativa debe ser evitada puesto
que el funcionamiento en esta zona puede ser causa de inestabilidad.


Caracterstica corriente-tiempo

La variacin de la corriente con el tiempo, en respuesta a una funcin
escalonada o una tensin aplicada al termistor se indica normalmente para una
temperatura ambiente dada (por ejemplo 25C). Esta caracterstica, adems de
depender del tipo y dimensiones del termistor, es funcin de la tensin aplicada
y de la resistencia del circuito exterior. Su valor puede estar comprendido en un
margen que se extiende desde unos pocos milisegundos hasta varios minutos.


Comportamiento en diferentes medios

La curva tensin-corrinte, no slo esta influenciada por el valor de la resistencia
del NTC sino que adems depende del factor de disipacin th. El factor de
disipacin depende a su vez del tamao y la forma del NTC as como del medio
que envuelve al dispositivo. De esta forma, el factor de disipacin se
incrementa , y con l aumentan los valores de tensin y corriente, al pasar del
aire en reposo al aire en movimiento o a un lquido. Lo contrario pasa ocurre al
pasar al vaco.

La curva tensin-corriente, nos indica pues que medio envuelve al termistor.
Esto permite que los termistores NTC puedan ser utilizados para detectar flujos
de gases o lquidos para la medicin en vaco o para el anlisis de gases.


Potencia mxima (Pmax)

Pmax es la mxima potencia que un termistor NTC es capaz de manejar sin
peligro ni deterioro o degradacin de sus caractersticas. Adems de depender
de la temperatura ambiente tambin lo hace del factor de disipacin th, de
este modo: P max = th ( Tmax T
A
)
El valor de la potencia mxima puede estar entre 025 y 15 W.

Factor de disipacin
th


El factor de disipacin es la relacin entre la variacin (dP) en la disipacin de
la potencia del termistor y la variacin correspondiente (dT) de la temperatura
propia del termistor. Cuanto mayor es el factor de disipacin ms calor es
disipado por el termistor a su entorno.

th = dP/dT

La constante de disipacin viene determinada para una temperatura ambiente
dada (tpicamente 25 C) y en ocasiones para unas condiciones ambiente
particulares (aire en reposo,aire en movimiento, agua ). Viene expresada en
milivatios por grado centgrado y puede tomar valores desde 001 hasta 860
mW/C.

Capacidad calorfica C
th


C
th
es una medida de la cantidad de calor necesario para elevar en un grado
kelvin la temperatura del termistor.

Constante trmica de tiempo (en fro)
c

La constante trmica de tiempo en fro indica el tiempo necesario en un
termistor descargado para variar su temperatura un 632% de la diferencia
entre su propia temperatura y la temperatura ambiente. Generalmente se toma
este valor considerando aire en reposo y a una temperatura ambiente de 25 C.

La medicin se realiza calentando internamente el termistor hasta una
temperatura interna de 85 C y midiendo despus el tiempo requerido para
enfriarse a 47.1 C a una temperatura ambiente de 25 C ( 85 C 471 C es el
632% de 85 C 25 C )

Constante trmica de tiempo
a

La constante trmica de tiempo indica el tiempo que necesita un termistor
descargado para elevar su temperatura interna de 25C a 629C cuando se
encuentra en un medio a temperatura de 85C. Igual que la constante trmica
de tiempo en fro,
a
depende del medio que envuelve al dispositivo y por tanto
se ha de especificar.

Estabilidad y envejecimiento

La estabilidad determina la constancia de las caractersticas del termistor bajo
determinadas condiciones de trabajo o prueba. Puede tener una variacin del
005% al 25% por ao, a 25C.


8. Aplicaciones

8.1. Medicin de temperatura

Los termistores ofrecen muchas ventajas en la medicin de temperaturas. Su
alta sensibilidad, rapidez, pequeo tamao y robustez hacen del termistor un
candidato ideal para este tipo de aplicaciones. El termistor no es costoso,
puede situarse distante del equipo de prueba y dado que existe en dimensiones
lo suficientemente reducidas, puede ser introducido en puntos de prueba
inaccesibles para la mayora de detectores. Adems es resistente a la radiacin
y su salida de potencia elctrica es suficientemente alta en la mayora de los
casos para no requerir amplificacin. Hay que tener en cuenta, no obstante,
que el rango de temperaturas en el que suelen trabajan los termistores es
limitado ( de 40C a 300C ) y que hay que controlar que la corriente que
circula por el termistor no sea suficiente para producir un excesivo
autocalentamiento, que en estas aplicaciones resulta indeseable.

El campo de especialidades en los que se utilizan los termistores para la
medicin de temperatura es muy extenso, estando presentes en reas tan
diversas como la aeronutica, la biologa, la fotografa, la medicina o la qumica

Puente de Wheatstone

Para la medicin de temperatura, el circuito del puente de Wheatstone ofrece
precisin y sencillez. Se trata de un puente de cuatro ramas en el cual el
termistor R
t
se sita en una de elllas y el ampermetro A es el detector de cero
o indicador de desequilibrio. Una rama ( R2 ), es un reostato para calibrar el
puente.
El puente puede ser equilibrado
para el cero a cualquier
temperatura dentro del margen
de funcionamiento del termistor.
En el cero, suponiendo un valor
constante de la tensin aplicada,
R
t
/R
3
= R
2
/R
1
. Para el cero en
cualquier temperatura, la
relacin entre el valor de ajuste
del restato R
2
y la resistencia
del termistor a dicha temperatura
viene dada por la ecuacin:
R
2
=R
t
(R
1
/R
3
). Si el valor de la
resistencias R
1
y R
3
es el mismo,
el trmino R
1
/R
3
es uno, y el
ajuste del restato R
2
indica
directamente la resistencia del termistor. Conociendo dicha resistencia y la
caracterstica temperatura/resistencia del termistor se calcula el valor de
temperatura medido.

Si debe cubrirse un amplio rango de temperaturas, debern conmutarse los
valores de R
1
y R
3
con el fin de obtener una relacin adecuada de puente para
multiplicar la lectura de R
2
. Sin embargo, habr que cuidar que la resistencia R
3

Figura 16. Puente de Wheatstone. Sencillo circuito
empleado en la medicin de temperatura
no tome un valor excesivamente bajo, ya que en ese caso y a partir de cierto
voltaje, la intensidad que circula por el termistor puede provocar
un indeseable autocalentamiento. Por tanto existe un valor mnimo para la
resistencia R
3
y R
1
, debe calcularse adecuadamente para obtener la relacin
de puente debida.

8.2. Control de temperatura

El anterior circuito de medicin de temperatura o en general cualquier circuito
de medicin de temperatura puede utilizarse para el control de temperatura sin
ms que sustituir el elemento medidor por un rel. Eligiendo adecuadamente
las constantes del circuito y del termistor, el rel abrir o cerrar el circuito,
segn se requiera, a una temperatura determinada. Debido a su sensibilidad, el
termistor puede proporcionar fcilmente un control de fracciones de grado de
temperatura. La siguiente figura, muestra un circuito de control de temperatura
que utiliza un


















puente AC con un termistor en una rama y un restato en otra. Cuando la
resistencia alcanza la temperatura deseada, el puente se desequilibra. Este
desequilibrio es amplificado y llevado a un rel que acta como fuente de fro o
de calor. Cuando el termistor percibe la temperatura deseada, el puente se
equilibra, abriendo el rel y cortando el calentamiento o enfriamiento.


8.3. Anemmetro

El termistor posibilita la confeccin de un anemmetro sin partes mviles ni
ruido mediante un circuito bastante sencillo. Se trata de un puente de cuatro
ramas (R
1
,R
2
,R
3
,R
4
) en el que dos de ellas (R
1
y R
4
) son termistores
adaptados. Una rama del punte (R
5
) es un restato para equilibrar a cero el
puente (ajustando previamente a cero el miliampermetro M1). El restato R
3
es
el control de calibracin.
Figura 17. Circuito de control de temperatura.


En el exterior, expuesto al viento se monta rgidamente un termistor (R
1
)
mientras que el otro termistor trabaja situado en una zona de aire en reposo y a
la misma temperatura que el aire donde est el primer termistor. El primer paso
es equilibrar el puente, ajustando el reostato R
5
. Cuando el termistor R
1
es
expuesto al viento, su temperatura, y por consiguiente su resistencia vara.
Esta variacin desajusta el puente causando una desviacin en el
miliampermetro M1). Como que esta variacin depende de la resistencia, y a
su vez de la velocidad del viento, la escala del medidor puede graduarse, con
la ayuda de un restato de calibracin R
3
, en unidades de velocidad (m/s,
Km/h, ). Inversamente, si el puente es equilibrado de nuevo a cada nueva
velocidad, el dial del reostato R
5
puede ser calibrado directamente en unidades
de velocidad.

Este instrumento, presenta una ventaja importante respecto a anemmetros
mecnicos y es su resistencia a fuertes vientos.

8.4. Medidor de caudal

El siguiente circuito, basado en el principio del anemmetro, se emplea para
medir el caudal de gases o lquidos. Es un puente de cuatro ramas (
R
1
,R
2
,R
3
,R
4
,R
5
), en el cual dos ramas (R
2
y R
5
) son termistores acoplados.
Una rama (R
4
) es un restato para equilibrar a cero el puente (ajustando
inicialmente el miliampermetro a cero) mientras que el otro restato R
3
, es el
control de calibracin.
Los dos termistores se encuentran en el conducto por el que circula el gas o
lquido, sin embargo, mientras que R
2
est inmerso en dicha corriente, R
5
est
situado en una cmara cerrada pero que tiene comunicacin con el conducto.
Es decir, ambos termistores se encuentran rodeados por el mismo medio pero
en condiciones distintas, como ya ocurra en el anemmetro.
Figura 18. Anemmetro. Mediante este circuito podemos medir la velocidad del viento. Se disponen dos
termistores, uno bajo la accin del viento, y otro en aire en calma que nos servir como referencia.


Con la adecuada seleccin de parmetros del circuito y termistores, cada uno
experimentar el mismo autocalentamiento. El funcionamiento es el siguiente,
una vez abierto el canal al flujo de lquido o gas, el miliampermetro es ajustado
mediante R
4
. El termistor R
2
puede liberar parte de su calor por disipacin en el
medio que circula, en cambio el termistor no puede hacerlo en la misma
proporcin al encontrarse protegido dentro de la cmara. El resultado es que
ambos termistores no tienen la misma resistencia desequilibrndose el puente
y desvindose la aguja de M1. Puesto que esta desviacin depende de la
variacin de resistencia de R
2
, y por consiguiente de la velocidad del medio en
el conducto, la escala del ampermetro puede ser graduada (con ayuda del
reostato R
3
del control de calibracin) en unidades de caudal: cm/s, m/min. ,etc.
Se puede tambin utilizar el ampermetro como referencia de cero y el restato
R
4
ser calibrado directamente en unidades de canal.

8.5. Analizador de gas

Mediante este analizador de gas, podremos conocer la relacin entre dos
gases cualesquiera, y la concentracin del uno en el otro.

El circuito de medicin del analizador de gas es un puente de cuatro ramas en
el que dos de ellas son termistores. Cada uno de estos termistores est
montado en una cavidad distinta de un bloque de latn llamado clula de
conductividad trmica, y que est llena de aire o gas (o expuestas a flujo).

Figura 19. Medidor de caudal. Mediante este circuito podremos medir el flujo de gas o lquido que atraviesa
un canal. El principio utilizado es el mismo que en el anemmetro.
Las resistencias de los brazos del puente se eligen, con respecto a la
resistencia del termistor, de modo que tenga lugar un autocalentamiento
apreciable en este ltimo. El puente se equilibra inicialmente con aire en ambas
cavidades. Si entonces se introduce en una de las cavidades algn otro gas
cuya conductividad trmica sea distinta a la del aire, el autocalentamiento del
termistor en aquella cavidad aumentar, provocando un desajuste en el puente.
Mediante el control de calibracin puede ajustarse esta desviacin a plena
escala en el medidor e indicar el 100% de gas.


8.6. Manmetro de vaco

El siguiente circuito acta como un manmetro de vaco, mediante el cual
podemos cuantificar el grado de vaco en un recinto, valindose de un par de
termistores:

De nuevo, nos encontramos con un puente de cuatro ramas, dos de las cuales
son termistores acoplados. Otra rama R
4
, es un restato para equilibrar el
puente y R
3
es el control de calibracin. Uno de los termistores se coloca
dentro de una cmara de vaco, mientras que el otro se encuentra en aire en
reposo. Los dos experimentan la misma magnitud de autocalentamiento debida
a la corriente del circuito. Antes de que en la cmara se haga el vaco
equilibramos el puente mediante R
4
ajustndose M1 a cero. Cuando se extrae
el aire de la cmara, el termistor R5 puede liberar parte de su calor (en el aire
que le rodea) en mayor cantidad que el termistor R2, puesto que este ltimo no
tiene aire a su alrededor. De esta forma, se produce un cambio de resistencia
distinto en ambos termistores desequilibrndose el puente y desvindose M1.
Como esta desviacin depende de la resistencia y, por consiguiente, del grado
de vaco, la escala del medidor puede graduarse directamente en unidades de
vaco (mm. de mercurio, grados Torricelli, etc.). Inversamente, si el puente se
Figura 20. Manmetro de vaco.
equilibra en cada nivel de vaco, el dial del reostato R
4
puede calibrarse para
medir directamente unidades de vaco.


Alarma/control de llama piloto

En muchas instalaciones domsticas o industriales es importante conocer
cuando se apaga accidentalmente una luz piloto o una llama continua. Este
circuito emplea un termistor del tipo PTC.

En este montaje, el PTC se monta rgidamente cerca de la llama de forma que
es calentado con seguridad por esta ltima pero sin ser daado por el calor.
Este termistor se conecta en serie con la fuente de alimentacin y remotamente
a un dispositivo de alarma adecuado (lmpara, timbre,) o un dispositivo de
control (vlvula accionada elctricamente para el corte del suministro de gas).

Mientras la llama est encendida, el termistor PTC est caliente y su
resistencia es elevada (del

orden de 100kohm.). La corriente del circuito es demasiado pequea, por
consiguiente para activar el dispositivo de control o alarma. Cuando la llama se
apaga, la resistencia del termistor desciende hasta su valor en fro,
aumentando la corriente y activndose el dispositivo.

8.8. Detector de nivel de lquido

Un termistor puede disipar su propio calor ms fcilmente en lquido en reposo
que en aire en reposo. Este comportamiento sugiere su utilizacin en sistemas
de deteccin o de control de nivel de lquido.

Figura 21. Control/alarma de piloto o llama
Podemos colocar el termistor en un recipiente como se muestra en la figura,
teniendo en cuenta que si el fluido a controlar es inflamable, se ha de mantener
la corriente del termistor al mnimo practicable.

Inicialmente, la superficie del lquido est por debajo del termistor y por
consiguiente, ste est dentro del aire en reposo. Si se cierra el interruptor, la
corriente que circula por el termistor abre el rel, desconectando el dispositivo
de alarma de la fuente de alimentacin. Esta corriente tambin produce algo de
autocalentamiento en el termistor determinando la resistencia en el aire del
termistor. Cuando aumenta el nivel del lquido, cubre al termistor enfrindole y
produciendo un incremento en la resistencia de este ltimo. El aumento de
resistencia provoca una disminucin de la corriente que circula por la bobina
del rel de tal forma que se cierra permitiendo el paso de corriente hacia el
indicador. La alarma cesar cuando baje el nivel, causando el fenmeno
inverso, o cuando desconectemos el interruptor.


8.9 Control de nivel de lquido

Mediante un circuito similar al anterior, puede mantenerse constante el nivel de
lquido en un depsito, sin ms que sustituir el indicador por una vlvula
accionada elctricamente que llene o vace el depsito. En la siguiente figura,
Figura 22. Deteccin de nivel de lquido en un depsito.
Figura 23. Control de nivel de lquido. Control de entrada.
el sistema acta para abrir la vlvula, permitiendo que fluya ms lquido en el
depsito cuando baja el nivel, y cierra la vlvula deteniendo la en

trada de lquido cuando el nivel aumenta hasta un punto determinado.
El sistema puede disponerse tambin para que abra la vlvula permitiendo la
salida de lquido en el depsito y la cierre cuando el nivel ha bajado hasta
determinado punto.

8.10 Circuitos de retardo de tiempo

La caracterstica corriente en funcin del tiempo, puede aprovecharse para ser
utilizada en circuitos temporizadores extremadamente sencillos. Veamos dos
circuitos de retardo bsicos, el de activacin retardada y el de desactivacin
retardada.

Activacin retardada

La siguiente figura muestra un sencillo circuito de retardo con un termistor.
Consta de una batera, un interruptor, un termistor NTC, un reostato y un rel,
conectados en serie. Inicialmente se cierra el interruptor, circulando por el
circuito
una
corriente que es insuficiente para cerrar el rel.

Figura 22. Circuito de retardo de tiempo.
Figura 24. Control de nivel de lquido. Control de salida.













Sin embargo, debido a la caracterstica corriente-tiempo del termistor NTC, la
intensidad va aumentando con el tirmpo hasta tomar un valor estable que
provoca la activacin del rel. Puede obtenerse un retardo variable desde unos
pocos milisegundos hasta algunos minutos segn sea el tipo del termistor. El
intervalo de tiempo puede ajustarse mediante el reostato, deforma que ha
mayor resistencia de ste corresponder un mayor retardo.

Desactivacin retardada

Si el rel del anterior circuito, se mantiene normalmente cerrado, se puede
obtener un comportamiento inverso. El circuito controlado est en
funcionamiento cuando el interruptor est cerrado y contina en funcionamiento
durante un cierto tiempo predeterminado cuando es desconectado por el rel.

9. Conclusiones

Como hemos visto, existe una gran variedad que aplicaciones de medicin y
control que emplean el termistor. Esto es debido a las ventajas que ofrece este
dispositivo frente a otros elementos como los termopares o los RTDs.

Las ms significativas son su rapidez y su alta sensibilidad, todas ellas
relacionadas con una caracterstica fundamental del termistor, su pequeo
tamao. Esta particularidad tiene no obstante alguna contrapartida, el
autocalentamiento que se produce al hacer circular corriente por el termistor
puede afectar a las mediciones tomadas. Adems se trata de un elemento
bastante frgil y hay que tener cuidado en su manipulacin.

Pero su desventaja fundamental es que opera dentro de un rango de
temperaturas reducido, unos pocos centenares de grados Celsius incluso en
unidades encapsuladas. Sin embargo este rango es suficiente para tratar con
temperaturas prximas a la temperatura ambiente y para aplicaciones que no
requieran detectar temperaturas extremas, el termistor es un elemento muy
conveniente.

Transistor
Esta pgina est semiprotegida. Se pueden discutir los cambios o pedir su
desproteccin en la pgina de discusin del artculo.


Distintos encapsulados de transistores.
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones
de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es
la contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia").
Actualmente se los encuentra prcticamente en todos los enseres domsticos
de uso diario: radios, televisores, grabadores, reproductores de audio y vdeo,
hornos de microondas, lavarropas automticos, automviles, equipos de
refrigeracin, alarmas, relojes de cuarzo, computadoras, calculadoras,
impresoras, lmparas fluorecentes, equipos de rayos X, tomgrafos, ecgrafos,
reproductores mp3, celulares, etc.
Sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo, el transistor
bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EEUU en diciembre de 1947
por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley, quienes
fueron galardonados con el Premio Nobel de Fsica en 1956.
El transistor consta de un sustrato (usualmente silicio) y tres partes drogadas
artificialmente que forman dos uniones bipolares, el emisor que emite
portadores, el colector que los recibe o recolecta y la tercera, que est
intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos portadores
(base). A diferencia de las vlvulas, el transistor es un dispositivo controlado
por corriente y del que se obtiene corriente amplificada. En el diseo de
circuitos a los transistores se les considera un elemento activo, a diferencia de
los resistores, capacitores e inductores que son elementos pasivos. Su
funcionamiento slo puede explicarse mediante mecnica cuntica.
De manera simplificada, la corriente que circula por el "colector" es funcin
amplificada de la que se inyecta en el "emisor", pero el transistor slo grada la
corriente que circula a travs de s mismo, si desde una fuente de corriente
continua se alimenta la "base" para que circule la carga por el "colector", segn
el tipo de circuito que se utilice. El factor de amplificacin logrado entre
corriente de base y corriente de colector, se denomina Beta del transistor.
Otros parmetros a tener en cuenta y que son particulares de cada tipo de
transistor son: Tensiones de ruptura de Colector Emisor, de Base Emisor, de
Colector Base, Potencia Mxima, disipacin de calor, frecuencia de trabajo, y
varias tablas donde se grafican los distintos parmetros tales como corriente de
base, tensin Colector Emisor, tensin Base Emisor, corriente de Emisor, etc.
Los tres tipos de esquemas bsicos para utilizacin analgica de los
transistores son emisor comn, colector comn y base comn.
Modelos posteriores al transistor descrito, el transistor bipolar (transistores
FET, MOSFET, JFET, CMOS, VMOS, etc.) no utilizan la corriente que se
inyecta en el terminal de "base" para modular la corriente de emisor o colector,
sino la tensin presente en el terminal de puerta o reja de control y grada la
conductancia del canal entre los terminales de Fuente y Drenador. De este
modo, la corriente de salida en la carga conectada al Drenador (D) ser funcin
amplificada de la Tensin presente entre la Puerta (Gate) y Fuente (Source).
Su funcionamiento es anlogo al del triodo, con la salvedad que en el triodo los
equivalentes a Puerta, Drenador y Fuente son Reja, Placa y Ctodo.
Los transistores de efecto de campo, son los que han permitido la integracin a
gran escala que disfrutamos hoy en da, para tener una idea aproximada
pueden fabricarse varios miles de transistores interconectados por centmetro
cuadrado y en varias capas superpuestas.

TIPO DE TRANSISTOR


Transistor de unin bipolar.
Transistor de punta de contacto. Primer transistor que obtuvo ganancia,
inventado en 1947 por J. Bardeen y W. Brattain. Consta de una base de
germanio sobre la que se apoyan, muy juntas, dos puntas metlicas que
constituyen el emisor y el colector. La corriente de emisor es capaz de
modular la resistencia que se "ve" en el colector, de ah el nombre de
"transfer resistor". Se basa en efectos de superficie, poco conocidos en
su da. Es difcil de fabricar (las puntas se ajustaban a mano), frgil (un
golpe poda desplazar las puntas) y ruidoso. Sin embargo convivi con el
transistor de unin (W. Shockley, 1948) debido a su mayor ancho de
banda. Hoy da ha desaparecido.
Transistor de unin bipolar, BJT por sus siglas en ingls, se fabrica
bsicamente sobre un monocristal de Germanio, Silicio o Arseniuro de
Galio, que tienen cualidades de semiconductores, estado intermedio
entre conductores como los metales y los aislantes como el diamante.
Sobre el sustrato de cristal se contaminan en forma muy controlada tres
zonas, dos de las cuales son del mismo tipo, NPN o PNP, quedando
formadas dos uniones NP.
La zona N con elementos donantes de electrones (cargas negativas) y la zona
P de aceptadores o "huecos" (cargas positivas), normalmente se utilizan como
elementos aceptadores P al Indio (In), Aluminio (Al) o Galio (Ga) y donantes N
al Arsnico (As) o Fsforo (P).
La configuracin de uniones PN, dan como resultado transistores PNP o NPN,
donde la letra intermedia siempre corresponde a la caracterstica de la base, y
las otras dos al emisor y al colector que, si bien son del mismo tipo y de signo
contrario a la base, tienen diferente contaminacin entre ellas.
El mecanismo que representa el comportamiento semiconductor depender de
dichas contaminaciones, de la geometra asociada y del tipo de tecnologa de
contaminacin (difusin gaseosa, epitelial, etc.) y del comportamiento cuntico
de la unin.

Fototransistor, sensible a la radiacin electromagntica, en frecuencias
cercanas a la de la luz.
Transistor de unin unipolar.
Transistor de efecto de campo, FET, que controla la corriente en funcin
de una tensin; tienen alta impedancia de entrada.
o Transistor de efecto de campo de unin, JFET, construido
mediante una unin PN.
o Transistor de efecto de campo de compuerta aislada, IGFET, en
el que la compuerta se asla del canal mediante un dielctrico.
Transistor de efecto de campo MOS, MOSFET, donde
MOS significa Metal-xido-Semiconductor, en este caso la
compuerta es metlica y est separada del canal
semiconductor por una capa de xido.
Transistores y electrnica de potencia
Con el desarrollo tecnolgico y evolucin de la electrnica, la capacidad de los
dispositivos semiconductores para soportar cada vez mayores niveles de
tensin y corriente ha permitido su uso en aplicaciones de potencia. Es as
como actualmente los transistores son empleados en conversores estticos de
potencia, controles para motores y llaves de alta potencia (principalmente
inversores), aunque su principal uso est basado en la amplificacin de
corriente dentro de un circuito cerrado.
El transistor frente a la vlvula termoinica
Antes de la aparicin del transistor los ingenieros utilizaban elementos activos
llamados vlvulas termoinicas. Las vlvulas tienen caractersticas elctricas
similares a la de los transistores de efecto de campo (FET): la corriente que los
atraviesa depende de la tensin en el borne de comando, llamado rejilla. Las
razones por las que el transistor reemplaz a la vlvula termoinica son varias:
Las vlvulas termoinicas necesitan tensiones muy altas, del orden de
las centenas de voltios, tensiones que son letales para el ser humano.
Las vlvulas consumen mucha energa, lo que las vuelve
particularmente poco tiles para el uso con bateras.
Probablemente, uno de los problemas ms importantes es el peso. El
chasis necesario para alojar las vlvulas, los transformadores requeridos
para suministrar la alta tensin, todo ello sumaba un peso importante,
que iba desde algunos kilos a algunas decenas de kilos.
El tiempo medio entre fallas de las vlvulas termoinicas es muy corto
comparado al del transistor, sobre todo a causa del calor generado.
Como ejemplo de todos estos inconvenientes se puede citar a la primera
computadora digital, llamada ENIAC. Era un equipo que pesaba ms de treinta
toneladas y consuma 200 kilovatios, suficientes para alimentar una pequea
ciudad. Tena alrededor de 18.000 vlvulas, de las cuales algunas se
quemaban cada da, necesitando una logstica y una organizacin importantes.
Cuando el transistor bipolar fue inventado en 1947, fue considerado una
revolucin. Pequeo, rpido, fiable, poco costoso, sobrio en sus necesidades
de energa, reemplaz progresivamente a la vlvula termoinica durante la
dcada de 1950, pero no del todo. En efecto, durante los aos 60, algunos
fabricantes siguieron utilizando vlvulas termoinicas en equipos de radio de
gama alta, como Collins y Drake; luego el transistor desplaz a la vlvula de los
transmisores pero no del todo de los amplificadores de radiofrecuencia. Otros
fabricantes, de equipo de audio esta vez, como Fender, siguieron utilizando
vlvulas termoinicas en amplificadores de audio para guitarras. Las razones
de la supervivencia de las vlvulas termoinicas son varias:
El transistor no tiene las caractersticas de linearidad a alta potencia de
la vlvula termoinica, por lo que no pudo reemplazarla en los
amplificadores de transmisin de radio profesionales y de
radioaficionados.
Los armnicos introducidos por la no-linealidad de las vlvulas resultan
agradables al odo humano (vase psicoacstica), por lo que son
preferidos por los audifilos
El transistor es muy sensible a los efectos electromagnticos de las
explosiones nucleares, por lo que se siguieron utilizando vlvulas
termoinicas en algunos sistemas de control-comando de cazas de
fabricacin sovitica.


Integrantes:
JOSE GALINDO
HEMERSON ROJAS
CRISTIANO GONZALEZ