PROYECTO I II

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I TITULO

SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DE RIEGO POR ASPESION

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II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Una creciente problemtica hdrica se est presentando cada da mas a nivel mundial especificamente en la regin de puno, provincia de puno. El agua se esta convirtiendo en un recurso escaso y costoso. En vista de esta escasez corresponde a la agricultura el mayor consumidor de agua, tomar medidas para hacer un uso mas eficiente del agua. Generalmente en la agricultura se tienen altos consumos generados por la sobreirrigacin, lo cual no slo genera un desperdicio de agua, sino que tambin, el ensalitramiento de los suelos. Un conocimiento de las necesidades de agua de los cultivos no solo permite un mejor desarrollo para lograr una mayor produccin y mejor calidad sino que contribuye tambin a ahorrar considerables volmenes de agua. Por tal situacin se desea implementar un sistema de determinacin y automatizacin de riego, con la finalidad de incrementer la eficiencia en el uso de agua. El sistema ser concebido baja las premisas: mejor presicin en las mediciones, completamente automtico para facilitar la operacin y uso, y relativamente bajos costos de instalacin y operacin. El sistema se basa en el balance hdrico y en la medicin del contenido volumtrico de agua en el suelo.

En este proyecto se ha diseado y realizado un dispositivo automtico para gestionar los tiempos de riego ptimos aplicado a una pequea extensin agrcola de aproximadamente 500 m de superficie. Actualmente en el mercado hay un vaco entre los sistemas de riego profesional (agricultura de mercado) y los equipos para los aficionados a la agricultura (agricultura de subsistencia). El equipo realizado va orientado a un sector meramente aficionado o bien a productores muy especializados.

Para obtener una buena gestin se han analizado los factores que causan la prdida de agua de las plantas. Como se estudia posteriormente, esto es debido al proceso de transpiracin, ya que el 90% del agua recogida por la races se pierde en forma de vapor. Esta prdida vara en funcin de la temperatura, humedad, radiacin solar viento y el tipo de cultivo.

Una vez analizado el problema, se ha procedido a disear un sistema electrnico que registre los datos de humedad del suelo,. Estos datos se obtienen mediante unos
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sensores y son procesados por un microcontrolador.

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El sistema de control electrnico est formado por dos partes: una parte que est ubicado en el exterior, formada por un sensor de humedad del suelo, y una segunda en el interior que consta de: un microcontrolador, un display LCD para poder observar en tiempo real las distintas medidas de los sensores y una conexin para la comunicacin con un ordenador. La comunicacin entre los dos dispositivos se realiza mediante un BUS de comunicaciones.

Con los datos extrados del sensor, el microcontrolador calcula el tiempo de riego que ha sido programado de acuerdo alo programado para un crecimiento ptimo de la planta utilizando los recursos necesarios.

El dispositivo permite el anlisis de los tiempos de riego y las condiciones ambientales mediante un ordenador, con lo cual el usuario puede elegir entre distintas opciones estadsticas.

III ANTECEDENTES A travs del tiempo se han desarrollado una gran cantidad de sistemas para la determinacin, control y automatizacin del riego que permiten un consumo de agua mas reducido, sin embargo, hasta ahora ninguno de estos sistemas ha encontrado en la prctica una aceptacin considerable. Las razones principalmente se deben a la alta demanda de tiempo, trabajo y capacitacin para operar y alimentar de datos e informacin estos sistemas (Aguila, 2003). Otra razn radica tambin en que no se tiene suficiente conocimiento sobre los efectos que estos sistemas tienen sobre el consumo de agua y los rendimientos de los cultivos, as como los costos de un sistema de control de riego de este tipo (Aguila, 1997).

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Figura 1.

Huerto donde se aplicar el sistema desarrollado.

Desde un punto de vista acadmico se deseaba experimentar con el microcontrolador PSoC del fabricante CYPRESS, en concreto, el modelo CY8C27433 que es el que viene con el kit suministrado por el director de proyecto. Este microcontrolador tiene un potencial mucho mayor que el que se ha desarrollado en esta aplicacin. El autor tambin tiene inters en los sistemas de adquisicin de datos. Otro aspecto importante a la hora de la eleccin de este proyecto es poder aumentar los conocimientos de programacin, debido a que el nivel alcanzado an no era el deseado, siendo una magnfica oportunidad para conseguir un dominio adecuado. Adems, desde el punto de vista del autor, es fundamental para un tcnico en Electrnica, gozar de un buen dominio de programacin, ya que los dispositivos programables se encuentran en multitud de sistemas electrnicos.

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IV JUSTIFICACION En provincia de puno los cultivos de alfalfa y trbol para la alimentacin de diferentes tipos de ganaderia y los cultivos de la agricultura de, constituyen una de las principales actividades que permiten el incremento de ingresos economicos, sin embargo, los avances tecnolgicos en este sector son muy reducidos, lo que ha conllevado a una vinculacin lenta de la automatizacin a los procesos que hacen parte de esta rea. A medida que se incrementa la automatizacin, los procesos se han ser ms eficientes, demandando sistemas de control que permitan supervisar las variables que intervienen en el mismo. Es de conocimiento general que los recursos naturales no deben

desperdiciarse y menos an si los cultivos se hallan en zonas de poca pluviosidad o de una gran irregularidad pluviomtrica muy predominantes en las regiones

mediterrneas. Por este motivo el proyecto slo utiliza los recursos necesarios para un correcto crecimiento de las plantas. Con este sistema se consigue un ahorro de agua y electricidad. ste ltimo es producido por una gestin automtica que calcula con gran eficiencia los tiempos de riego con los datos proporcionados por los sensores.

El autor pretende que el proyecto plasme los aspectos normativos de integracin de conocimientos. Otro aspecto que se ha tenido en cuenta son los intereses del propio autor, ya que el sistema se aplica en un huerto familiar en el que anteriormente se dispona de un simple programador diario. ste no programa automticamente los tiempos sino que son realizados por un observador en funcin del aspecto de las hojas y la humedad del suelo. Desde un punto de vista acadmico se deseaba experimentar con el microcontrolador PSoC del fabricante CYPRESS, en concreto, el modelo CY8C27433 que es el que viene con el kit suministrado por el director de proyecto. Este microcontrolador tiene un potencial mucho mayor que el que se ha desarrollado en esta aplicacin. El autor tambin tiene inters en los sistemas de adquisicin de datos.

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Otro aspecto importante a la hora de la eleccin de este proyecto es poder aumentar los conocimientos de programacin, debido a que el nivel alcanzado an no era el deseado, siendo una magnfica oportunidad para conseguir un dominio adecuado. Adems, desde el punto de vista del autor, es fundamental para un tcnico en Electrnica, gozar de un buen dominio de programacin, ya que los dispositivos programables se encuentran en multitud de sistemas electrnicos.

V.- MARCO TEORICO El sistema de riego se compone de una estacin meteorolgica automatizada con integrado y sensores para medir la temperatura, radiacin solar grobal, humedad relativa, velocidad del viento y precipitacin. Se desarrollara un programa de riego que se encuentra residente en la memora de un integrado y mediante el cual, entre muchos otros clculos, se estima la evapotranspiracin, con base en las variables meteorolgicas medidas. Adems al mismo sistema se encuentran conectados tres sensores Time Domain Refrectometry para medir

directamente el contenido volumtrico de agua en el suelo y un controlador con relevadores para la automatizacion del equipo de microaspersores conectados. Para el desarrollo del software se consideraron dos estrategias de riego independientes estre si. Una estratega con base en el criterio de la medicin del contenido de agua en suelo comparado con un valor umbral de humedad inferior y otro superior y la otra en base en el balance hdrico climtico, considerando modelos con valores dinmicos horarios de coeficiente de cultivo, profundidad de raiz y factor de abatimiento de humedad permisible en funcin de la etapa fenologica. Para tener un aproximacin ms acorde a la realidad se generaron para estos modelos curvas a partir de funciones polinmicas.

5.1 ELECTRO VALVULA Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina selenoidal. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula.
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5.2 RIEGO POR ASPERSION

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El agua en este caso va a ser aplicada en forma de lluvia, la ventaja es que no causa problemas de erosin, teniendo la facilidad de poder regar en suelos desnivelados. El agua se traslada por medio de tubos de aluminio y se impulsa con presin, para eso se va a necesitar un equipo de bombeo o carga hidrulica natural que va a llegar hasta el campo que va a ser regado. La desventaja es que es muy costoso, sin embargo usa menos cantidad de agua en comparacin con otros mtodos.

5.3 ESPECIFICACIONES BSICAS ste apartado estar dedicado a argumentar los distintos diseos que

realizaremos en nuestro sistema de riego. En ellos explicaremos la idea bsica que queremos implementar y la funcin que desempear dentro de la area cultivado, desarrollando tambin su utilidad y aplicacin.

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5.4 HUMEDAD DEL AIRE

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Los factores ms determinantes en la evaporacin de agua en un cultivo son el aporte de energa del sol y el aire circundante. La diferencia entre la presin de vapor de agua en la superficie evapotranspirante y el aire circundante es el factor determinante en la variacin del vapor. Tal y como se ha explicado anteriormente en zonas secas y calientes bien regadas, consumen una gran cantidad de agua debido a la energa proporcionada por el sol. Sucede lo contrario en zonas hmedas, donde la elevada humedad reduce la evapotranspiracin an teniendo un gran aporte de energa.

5.6HUMEDAD RELATIVA.

La humedad relativa es el cociente entre la cantidad de agua que contiene el aire a una determinada temperatura y la cantidad que podra contener si estuviera saturado a la misma temperatura. El valor de la humedad relativa es adimensional y se expresa en forma de porcentaje. Aunque la presin real de vapor puede ser relativamente constante a lo largo del da, la humedad relativa flucta entre un valor mximo al amanecer y un valor mnimo a primeras horas de la tarde. La variacin de la humedad relativa se produce presin de saturacin de vapor depende de porque la la

temperatura del aire. Como la temperatura del aire cambia durante el da, la humedad relativa tambin cambia substancialmente.

5.6PRESIN DE VAPOR

Como es sabido, el vapor de agua es un gas y su presin influye a la presin atmosfrica. La cantidad de vapor de agua en el aire est relacionada directamente con la presin parcial ejercida por ese vapor de agua y sta es por lo tanto una medida directa del contenido de vapor de agua del aire, esta presin se expresa en Pascal (Pa).

Cuando un volumen de aire se encuentra retenido sobre una superficie evaporante de agua, se alcanza un equilibrio entre las molculas de agua que se incorporan al aire y las que vuelven a la fuente de agua. En ese momento, se considera que el aire est saturado puesto que no puede almacenar ninguna molcula de agua adicional. La presin correspondiente se llama presin de saturacin de vapor. La cantidad de molculas de agua que pueden almacenarse en el aire depende de la temperatura (T). Cuanta ms alta es la temperatura del aire, mas alta es
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la capacidad de almacenar vapor de agua y ms alta es la presin de saturacin de vapor.

La presin real de vapor (ea) es la presin de vapor ejercida por el vapor de agua en el aire. Cuando el aire no se satura, la presin real de vapor ser ms baja que la presin de vapor de saturacin. La diferencia entre la presin de saturacin y la presin real de vapor se llama dficit de presin de vapor o dficit de saturacin y es un indicador preciso de la capacidad real evaporativa del aire.

5.7 FLUJO DE CALOR DEL SUELO (G)

Para el riego diario del cultivo, el flujo de calor de debajo la superficie es muy pequeo y puede ser ignorado, tal y como nos indica el estudio FAO riego y drenaje, pero para entender mejor este concepto se explicara a continuacin, ya que no deja de ser menos importante. En las estimaciones de evapotranspiracin, se deben considerar todos los trminos del balance energtico, ya que la suma de la energa de calor sensible (H) ms el flujo de calor del suelo (G) y el flujo de calor latente ( ET) tiene que ser igual a la radiacin neta (Rn), tal y como se muestra en la ecuacin 15. El flujo del calor del suelo, G, es la energa que se utiliza para calentar el suelo. G tiene valores positivos cuando el suelo se calienta y negativos cuando el suelo se enfra. Aunque el flujo calrico del suelo es pequeo comparado con Rn y puede ser objetivo de no consideracin, la cantidad de energa ganada o perdida por el suelo en este proceso tericamente debe restarse o agregarse a Rn para estimar la

evapotranspiracin.

5.8 CONTROL DE TEMPERATURA

En estos tiempos, en el que el bienestar se considera una necesidad bsica, hemos credo conveniente realizar un control de temperatura de nuestra vivienda, ya que todos queremos estar en casa y estar a gusto sin pasar frio. A continuacin explicaremos que mtodo de calefaccin hemos escogido y porqu. Como hemos explicado anteriormente, sistema de riego tendr instalado un sistema de control sobre la temperatura del rea a cultivar para as poder adecuar la temperatura a deseo del rea cultivado. Se ha pensado realizar el sensado de temperatura con un sensor de temperatura linear, ms
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concretamente el LM35. Dicho sensor nos ofrecer el valor de la temperatura actual, con el cual podremos hacer el control. 5.9 Componentes

A continuacin haremos una breve descripcin de los componentes que utilizaremos para implementar los circuitos.

5.10

PIC 16F877

Este microcontrolador es fabricado por Microchip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este

microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser empleado en la aplicacin que posteriormente ser detallada.

En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo: Tabla 12. Caractersticas PIC 16F877.

CARACTERSTICAS

16F877

Frecuencia mxima Memoria de programa flash palabra de 14 bits Posiciones RAM de datos Posiciones EEPROM de datos Mdulos CCP Comunicaciones Serie Comunicaciones paralelo Lneas de entrada de CAD de 10 bits Juego de instrucciones Longitud de la instruccin

DX-20MHz 8KB 368 256 2 MSSP, USART PSP 8 35 Instrucciones 14 bits Arquitectura Harvard

CPU Canales Pwm2

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Risc

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Figura 16. Diagrama pin a pin. Se hizo uso de un circuito entrenador para el microcontrolador mediante este circuito el PIC recibir las seales elctricas provenientes de los sensores y despus de procesarlas, decidir que accin tomar (activar o desactivar vlvulas). 5.11.1 Sensor de temperatura:

Para realizar el control de temperatura se ha utilizado el sensor LM35, dicho sensor de temperatura tiene una precisin calibrada de 1C y puede medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a + 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10 mV en la salida.

5.11.2 SENSOR LM35:

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Es un sensor de temperatura de fcil calibracin, que opera como un zener de 2 terminales, este tiene un voltaje de ruptura directamente proporcional a la temperatura absoluta a +10 mV/k. Con menos de 1 ohm de impedancia dinmica, que opera con un rango de corriente de 400uA a 5mA, y a diferencia de otros sensores este tiene una salida lineal. Las aplicaciones del sensor de temperatura abarca un rango de - 55c a + 150c. La baja impedancia y la salida lineal hacen que la interfaz de lectura o de control sea un circuito esencialmente sencillo. A partir de los voltios obtenidos podemos saber la temperatura en grados centgrados aplicando la frmula: Voltaje = (C + 273) * 10mV

Figura 17. Sensor LM35.

5.11.3 Visualizador LCD

Hasta ahora se han presentado todos los sensores y los circuitos integrados que forman el proyecto. En este apartado se ver la forma en que la placa de la estacin de riego muestra la informacin al usuario. Para este fin hay tres posibles soluciones, un visualizador seven segment (pantalla que muestra valores del 0 al 9), un display alfanumrico y un visualizador LCD que son las siglas de Liguid Crystal Display (pantalla de cristal lquido). Light est

Tanto la primera como la segunda opcin, utilizan la misma tecnologa, el LED Emisor diode. El visualizador de siete segmentos

constituido por siete leds, este aspecto limita la informacin que recibe el usuario, debido a que solo se visualizara un nmero por cada display. Este hecho conduce a confusiones, ya que se visualizara un nmero pero el usuario no identificara a que se refiere. Para solventar
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este hecho, se pens en utilizar una display alfanumrico, para poder identificar con letras los valores mostrados por los display de siete segmentos, pero como la estacin de riego muestra por pantalla la fecha, hora , temperatura actual, humedad actual y la precipitaci diaria, hara que se tuvieran de emplear un gran nmero de displays provocando un aumento de consumo y como no el precio, adems de la necesidad de utilizar un mayor nmero de puertos del microcontrolador o utilizar controladores de displays LED para el bus I2C.

Todos los problemas anteriormente mencionados se han resuelto mediante la utilizacin de un LCD Esta tecnologa consiste en la orientacin de la luz. La pantalla LCD contiene un lquido cristalino, cuyas molculas cambian de posicin y orientacin en funcin de la corriente aplicada, dejando pasar la

luz o impidiendo su propagacin. De esta forma se crean las partes oscuras que pueden ser controladas elctricamente. Esta tecnologa permite un consumo muy reducido muy inferior a las opciones anteriores y, por otro lado, en el LCD empleado se pueden visualizar 16 caracteres por cada una de las dos filas que lo constituye (ver Figura 18), pudiendo mostrar de una forma ms clara los datos que recibir el usuario. Otro aspecto importante es que se ha tenido en cuenta es el coste y la diferencia de preci al implementar el sistema compensa el poco sobreprecio que pueda suponer. Pero por desgracia no todo son ventajas ya que cuando no se dispone de luz solar o artificial, no se puede ver la informacin debido a que el LCD no es retroiluminado, contrariamente a los leds en los que s que se puede observar, ya que stos proyectan luz.

Figura 13. Display LCD 2x16

Cabe destacar que este dispositivo visualizador, se ha conectado al puerto del

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microcontrolador, en el caso de que no hubieran puertos libres, se podra adquirir este mismo dispositivo pero con comunicacin I2C o SPI, pero incrementara el precio en ms del doble.

-5.11.4 :

LCD 2X16

Para poder visualizar los valores de las temperaturas medias con el sensor se ha utilizado el display DV20400, dispones de 20 caracteres por 4 lneas.

Figura 18. Pantalla LCD DV20400. 5.10.5 Regulacin de luz

-5.10.4.1 SENSOR DE LUZ LDR: Los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz en general oscilan entre unos 50 a 1000 ohmios (1K) cuando estn iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores comprendidos entre 50K (50,000 Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando est a oscuras. Como elemento principal en este bloque, nos encontramos una LDR, ms concretamente el modelo C2795, una resistencia que cambia su valor en funcin de la luz que incide en ella.

Figura 21. LDR C2795.

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5.11 SOFTWARE 5.11,1 Programa utilizado: CCS

Para realizar la programacin hemos utilizado el programa CCS Compiler, CCS ofrece una completa variedad de herramientas integradas para desarrollar y depurar aplicaciones integradas en ejecucin en Microchip PIC dsPIC. Tambin MCU y DSCs

incluye un IDE para la gestin de proyectos, editor de un contexto

C, herramientas de construccin y depuracin en tiempo real. 5.11.2. Control de Temperatura

/modificado 09/12/13 #include <16F877.h> #device adc=10 #FUSES XT,NOWDT #include <math.h> #use delay(clock=20000000) #include <LCD.C> #use standard_io (D)

void main() { int16 AN1,AN2,AN3; float A1,A2,A3;

lcd_init();

for (;;) { setup_port_a( ALL_ANALOG ); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); //Fuente de reloj RC

//Entrada del la humedad de referencia A3

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set_adc_channel(2); delay_us(20); AN3 = read_adc(); A3 = AN3/20.0 ; //Lectura canal0 //Conversin a tensin //Habilitacin canal0

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//printf(lcd_putc, "\fT ref = %01.2fC", A3);

//Entrada del sensor de humedad A1 set_adc_channel(0); delay_us(20); AN1 = read_adc(); A1 = 5.0 * AN1/1024.0 ; A1 = A1*100; //printf(lcd_putc, "\fADC = %4ld", AN1); //printf(lcd_putc, "\nT Act = %01.2fC", A1); //Lectura canal0 //Habilitacin canal0

//Entrada del sensor de Luz LDR A2 set_adc_channel(1); delay_us(20); AN2 = read_adc(); A2 = 5.0 * AN2 / 1024.0; //Lectura canal0 //Conversin a tensin //Habilitacin canal0

//printf(lcd_putc, "\nADC = %4ld", AN2); // printf(lcd_putc, "\nClaridad = %01.2fV", A2);

if(A2>=3) { if(A1>=A3) { output_b(0b00000011); } if(A1<=(A3-2)) { output_b(0b00000100); }

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if(!input(pin_c0)) { output_c(0b10000000); } if(input(pin_c0)) { output_c(0b00000000); } } else { output_b(0b00001000); }

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printf(lcd_putc, "\fT ref = %01.2fC", A3); printf(lcd_putc, "\nT Act = %01.2fC", A1); delay_ms(1000); } }

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INTERFAZ CON EL USUARIO DEL SISTEMA DE MONITOREO La interfaz con el usuario del sistema de control se muestra en la siguiente figura. Note que es un sistema simple, provisto de botones para conectar el sistema con el controlador, y elegir un modo de control. Tambin se incluyen los botones para el proceso de Ajuste Automtico de Parmetros, as como cuadros de despliegue de las variables de referencia, humedad y seal de control. La interfaz tambin dispone de mecanismos de ajuste manual de algunos de los parmetros del controlador: la banda proporcional, la constante de tiempo integral y la constante de tiempo derivativa. El funcionamiento del sistema est basado en la accin de un temporizador y de un mecanismo que permite efectuar la comunicacin serial. Ambos dispositivos estn incluidos en el software de Visual Basic.

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VI .-OBJETIVOS

6.1 objetivo general Automatizar un sistema de riego que puede funcionar por si mismo con base en su datalogger, independientemente que se disponga una computadora conectada. El sistema puede ser monitoreado o controlado en linea a travs de Internet o con otra tecnologa de Informacin desde cualquier lugar que se disponga de un dispositivo en red. Durante el proceso de prueba del sistema se monitorearn los estados de todas las variables que intervienen en el programa de riego. Dada la necesidad de los agricultores no profesionales de emplear el menor tiempo posible en los riegos de los campos, el autor ha desarrollado un dispositivo econmico que automatice este proceso.

Este sistema gestiona automticamente el tiempo de riego. ste, vendr determinado por las condiciones meteorolgicas, prestando especial nfasis en la temperatura, humedad del aire, radiacin solar y precipitacin. Este control en la gestin del riego proporciona al agricultor un ptimo

crecimiento de la cosecha y al mismo tiempo un ahorro econmico tanto en electricidad, ya que el riego se realiza mediante un grupo de presin, como en agua, debido a que solo se gasta lo necesario para el ptimo crecimiento de la planta.

El dispositivo no slo realiza una gestin del riego, sino que adems el usuario puede analizar todos los datos recogidos por la estacin a travs de un ordenador, mediante la conexin al puerto serie del ordenador. En el programa de anlisis puede visualizar los datos registrados mediante grficos y tambin dispone de una serie de opciones

estadsticas.

Este proyecto es de bajo coste para poder llegar a un sector no profesional. Para ello se ha

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realizado un anlisis de las distintas tecnologas y una seleccin de los dispositivos electrnicos con las caractersticas acordes al sistema con una optimizacin de su coste.

Como con cualquier producto que se quiera comercializar se ha realizado un estudio econmico y tecnolgico para determinar su viabilidad. Tambin tiene que cumplir escrupulosamente las normativas vigentes.

6.2 objetivo especifico

Investigar el funcionamiento de los sensores de humedad del suelo Analizar las tcnicas ms apropiadas para irrigacin.

Investigar los medios existentes para mejorar la potencia de irrigacion

Presentar un anlisis completo de la tecnologa seleccionada .

VII.-

Alcance del proyecto

Para la realizacin de una estacin de riego automatizada que debe ser empleada en una superficie agrcola de aproximadamente 500 m2, se hace imprescindible conocer la temperatura, la humedad, la radiacin solar y la precipitacin, para determinar la traspiracin de la planta. La obtencin de esta informacin y su correcta gestin establece una serie de datos adicionales que se aaden al proyecto para generar unos ptimos tiempos de riego.

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VIII .-SIMULACIONES

8.1.

Programa utilizado: Proteus

Para las simulaciones realizadas a continuacin hemos utilizado el simulador Proteus. Hemos seleccionado este simulador porque dispone de una gran librera de componentes reales de diversos fabricantes y tambin dispone del modelo de PIC que utilizaremos para llevar a cabo el proyecto, el PIC16F877. Tambin, este simulador nos da la posibilidad de cargarle al PIC el archivo .hex del programa que previamente habremos realizado y compilado con el PIC C Compiler (CCS). De esta forma podemos visualizar en el simulador Proteus la interaccin de los distintos actuadores y sensores. Para realizar los distintos circuitos, hemos credo conveniente representar los distintos sensores con interruptores por motivos de sencillez y manipulacin, ya que as podemos cambiar su estado rpidamente y ver como esos cambios afectan al circuito.

8.2.

Control de humedad del suelo

Para simplificar la explicacin, hemos credo conveniente realizar solo la lectura de uno de los sensores de la casa, ya que se repite para un total de 7. Como ya se ha explicado en el apartado de hardware, hemos utilizado un sensor de temperatura LM35. En el siguiente circuito se muestra el control de temperatura.

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Figura 27. Simulacin con Proteus de control de humedad

Como vemos en la simulacin, el display nos muestra la temperatura leda en el sensor. A travs del PIC realizamos el control de humedad

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Vemos como la seal amarilla es la seal que nos proporciona la red, es decir, 230V de eficaz, y observamos que cada vez que la senoidal pasa por cero nos crea un pulso de 5V de la misma frecuencia.

Una vez tenemos el sincronismo, y a travs de programa, activamos la interrupcin externa del PIC, as sabremos que cada vez que la seal senoidal pasa por cero tendremos que actuar sobre la regulacin de la bombilla.

Figura 38. Simulacin con Proteus actuador.

IX .-PRESUPUESTO

A continuacin vamos a realizar un presupuesto aproximado el sistema de riego por aspesion En este estudio econmico se incluirn tanto los costes de diseo por parte del equipo de ingenieros como los costes de material e instalacin de los distintos elementos de riego.

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COSTO DEL PROYECTO: PIC 16F877 BOMBA DE AGUA DISPLAY LCD DE 2X16 SENSOR DE HUMEDAD CRISTAL DE 20MHZ ASPERSORES MANGUERAS OTROS = S/.23.00 = S/. 60.00 =S/. 30.00 =S/. 50.00 =S/.2.00 =S/30.00 =S/6.00 =S/ 40.00

10.- BIBLIOGRAFA http://revista.consumer.es/web/es/20060201/economia_domestica/

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Proteus-para- Microcontroladores-Pic

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