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Sensores Acondicionadores y Procesadores de seal

Jordi Mayn
Ingeniero de Aplicaciones

Rev. 2

2003

Sensores Acondicionadores - Procesadores

Sensores Acondicionadores - Procesadores ndice 1. Sensores Electrnicos........................................................................................................................................ 4 1.1 Tipos de Sensores.......................................................................................................................................... 4 1.2 Terminologa................................................................................................................................................. 4 1.3 Acondicionadores y Procesadores de seal................................................................................................... 1 2. Sensores de Temperatura ................................................................................................................................. 2 2.1 Introduccin .................................................................................................................................................. 2 2.2 Tipos de Sensores de Temperatura................................................................................................................ 2 2.3 Sensores de Temperatura con Termopares.................................................................................................... 2 2.3.1 Acondicionadores de seal para Termopares. AD594 ........................................................................... 3 2.4 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos ..................................................................................... 4 2.4.1 RTD (Resistance Temperature Detector) ............................................................................................... 4 2.4.2 Acondicionadores de seal para las RTD............................................................................................... 4 2.4.3 Termistores............................................................................................................................................. 5 2.4.4 NTC (Negative Termal Coefficient) ...................................................................................................... 5 2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores ........................................................................................... 6 2.6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente ................................................................................. 7 2.6.2 Sensores de Temperatura con Salida en Tensin ................................................................................... 8 2.6.3 Sensores de Temperatura con Salida Digital.......................................................................................... 8 2.6.4 Sensores de Silicio con efecto Resistivo ................................................................................................ 9 2.6.4 Termostatos .......................................................................................................................................... 11 2.6.5 Aplicacin de control de flujo de aire en ventiladores ......................................................................... 14 3. Sensores de Humedad ..................................................................................................................................... 15 3.1 Acondicionadores de seal para sensores de Humedad .......................................................................... 15 4. Sensores de Presin ......................................................................................................................................... 16 4.1 Sensores de Presin Resistivos ................................................................................................................... 16 4.1.1 Acondicionadores de seal para una Clula de Carga.......................................................................... 18 4.2 Sensores Piezoelctricos ............................................................................................................................. 19 4.3 Sensores de Presin con Semiconductor ..................................................................................................... 19 4.3.1 Funcionamiento.................................................................................................................................... 19 4.3.2 Posibilidades de eleccin ..................................................................................................................... 20 4.3.3 Estructura bsica .................................................................................................................................. 20 4.3.4 Tipos de medicin ................................................................................................................................ 20 4.3.5 Tipos de complejidad del chip ............................................................................................................. 21 4.3.6 Acondicionador de la seal interno ...................................................................................................... 21 4.3.7 Montaje y opciones de los sensores de Presin de la Serie MPX de Motorola.................................... 22 4.2.8 Aplicaciones de medida de Presin...................................................................................................... 22 5. Sensores de Posicin........................................................................................................................................ 23 5.1 Sensores de Posicin Inductivos ................................................................................................................. 23 5.2 Sincros y Resolvers ..................................................................................................................................... 23 5.2.1 Seales de formato Sincro.................................................................................................................... 23 5.2.2 - Seales de formato Resolver.............................................................................................................. 24 5.2.3 Modelos estndares de Sincros y Resolvers......................................................................................... 25 5.2.4 Convertidores de Resolver a digital ..................................................................................................... 25 5.3 RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal Variable Differential Transformers) ............................................... 26 5.3.1 Como trabajan los LVDT..................................................................................................................... 26 5.3.2 Como trabajan los RVDT..................................................................................................................... 27 5.3.4 Acondicionamiento de Seal de los LVDT.......................................................................................... 27 5.3.5 Fabricantes de LVDT ........................................................................................................................... 28 5.4 Inductosyns Lineales y Inductosyn Rotatorios...................................................................................... 28 5.4.1 Inductosyn Lineal................................................................................................................................. 28 5.4.2 Inductosyn Rotatorio ............................................................................................................................ 29 5.5 Sensores de Posicin Resistivos.................................................................................................................. 29 5.6 Sensores Magnticos................................................................................................................................... 30 5.6.1 Sensores Magnetorresistivos ................................................................................................................ 30 5.6.2 Brujula Electrnica............................................................................................................................... 32 5.6.4 Medida de Posicin lineal y de Proximidad ......................................................................................... 34 5.6.5 Medicin Angular ................................................................................................................................ 35 5.6.6 Sensor Magnetico-Resistivos Gigante (GMR) para la medida de ngulos .......................................... 36 5.7 Sensores de Efecto Hall .............................................................................................................................. 37 5.8 Sensores pticos ......................................................................................................................................... 38 5.8.1 Foto-interruptores de barrera................................................................................................................ 38
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Sensores Acondicionadores - Procesadores 5.8.2 Foto interruptores reflectivos ............................................................................................................... 38 5.8.3 Encoders pticos .................................................................................................................................. 38 6 Sensores de Movimiento (Posicin, Velocidad y Aceleracin) ..................................................................... 39 6.1 Medicin de la Aceleracin ........................................................................................................................ 39 6.1.1 Acelermetros Capacitivos ...................................................................................................................... 39 6.1.3 Funcionamiento del sensor micromecanizado...................................................................................... 40 6.1.4 Otras Aplicaciones ............................................................................................................................... 41 6.1.5 Otros Desarrollos ................................................................................................................................. 41 6.2 Medida de Inclinacin................................................................................................................................. 42 6.3 Medida inercial de la velocidad y la posicin ............................................................................................. 42 6.4 Girscopos monolticos............................................................................................................................... 43 6.4.1 Medida de la velocidad angular ............................................................................................................... 43 8. Sensores de Corriente Elctrica ..................................................................................................................... 45 8.1 Sensor de Corriente Inductivo..................................................................................................................... 45 8.2 Sensor de Corriente Resistivo ..................................................................................................................... 45 8.2.1 Acondicionador de Seal de un Shunt ................................................................................................. 45 8.2.2 Seleccin de la Resistencia Sensor de Corriente (Shunt) ..................................................................... 46 8.3 Sensores de corriente por campo magntico ............................................................................................... 46 8.4 Bobina Rogowsky ....................................................................................................................................... 48 8.5 Medicin de Energa ................................................................................................................................... 49 9. Sensores de Luz ............................................................................................................................................... 50 9.1 Fotodiodos................................................................................................................................................... 50 9.2 Sensores de Imagen..................................................................................................................................... 50 9.2.1 CCD (Charge-Coupled Device) ........................................................................................................... 51 9.2.2 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) ....................................................................... 51 9.2.3 Formatos de los sensores de imagen .................................................................................................... 51 9.2.3 Fabricantes de sensores de imagen....................................................................................................... 51 9.2.5 Procesado y compresin de video ........................................................................................................ 52 10. Sensores Biomtricos .................................................................................................................................... 53 11. Sensores de Gases.......................................................................................................................................... 54 12. Sensores de Humo ......................................................................................................................................... 54 13. Sensores de Conductividad........................................................................................................................... 55 14. Acondicionadores .......................................................................................................................................... 56 14.1 Consideraciones sobres los Amplificadores Operacionales: ..................................................................... 56 14.1.1 Amplificador Operacional Ideal ..................................................................................................... 56 14.1.2 Amplificador Operacional Real ...................................................................................................... 56 14.1.3 Categorias de los Amplificadores ...................................................................................................... 57 15. Procesadores en un sistema de adquisicin de seal .................................................................................. 58 Microcontroladores: .......................................................................................................................................... 58 DSP ................................................................................................................................................................... 59

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Historia de los Sensores


Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos. El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo, agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a estas sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente, trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes medibles ms exactas.
Olor

Luz Presin

Sonido Temperatura

1. Sensores Electrnicos
Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sin sus acondicionadores de seal, ya normalmente los sensores ofrecen una variacin de seal muy pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas medidas. Este trabajo pretende hacer una recopilacin de los sensores, acondicionadores y procesadores actuales, as como su evolucin. Hay que remarcar que dicha recopilacin se ha centrado en los productos que distribuye SILICA. Por supuesto, la rpida evolucin de estos componentes hace que este trabajo nunca est al da ni terminado, por lo que hay que consultar en cada momento el estado actual de los mismos. 1.1 Tipos de Sensores Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: Temperatura Humedad Presin Posicin Movimiento Caudal Luz Imagen Corriente Conductividad Resistividad Biomtricos Acsticos Imagen Aceleracin Velocidad Inclinacin Qumicos ...

1.2 Terminologa En general se habla de sensores, pero se pueden distinguir las siguientes definiciones: Sensor: Es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica. Adems los sensores pueden ser activos o pasivos. o Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitacin como las RTD o clulas de carga. o Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitacin como los termopares o fotodiodos. Transductor: Es un convertidor de un tipo de energa a otra.

Sensores Acondicionadores - Procesadores 1.3 Acondicionadores y Procesadores de seal No se puede hablar de los sensores, como componentes electrnicos bsicos, sin ver como se pueden adaptar a un sistema de adquisicin y control. Por lo que se tendrn que ver las nuevas tecnologas de adaptacin de estos sensores que como parte de una cadena de dispositivos, forman un sistema. Estos adaptadores, como acondicionadores de seal, son los amplificadores operacionales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analgicos, convirtiendo estas seales de analgico a digital para posteriormente ser procesados los datos con un DSP o Microcontrolador y actuando por medio de las salidas lgicas del procesador o por medio de un convertidor digital a analgico.

Durante la descripcin de los diferentes tipos de sensores se irn viendo los circuitos ms apropiados que forman parte de esta cadena.

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2. Sensores de Temperatura
2.1 Introduccin Probablemente sea la temperatura el parmetro fsico ms comn que se mide en una aplicacin electrnica, incluso en muchos casos en que el parmetro de inters no es la temperatura, sta se ha de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida deseada. La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran proliferacin de dispositivos sensores y transductores, desde la sencilla unin bimetlica de los termostatos, hasta los dispositivos semiconductores ms complejos. 2.2 Tipos de Sensores de Temperatura 1. Termopares: Los termopares utilizan la tensin generada en la unin de dos metales en contacto trmico, debido a sus distintos comportamientos elctricos. 2. Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en la dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura, estn caracterizadas por un coeficiente de resistividad positivo PTC (Positive Termal Coefficient). Tambin lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman termistores y estn caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo. 3. Semiconductores: Se basan en la variacin de la conduccin de una unin p-n polarizada directamente. 2.3 Sensores de Temperatura con Termopares Los termopares son baratos y robustos, tienen una estabilidad bastante buena a lo largo del tiempo. Debido a su pequeo tamao, responden rpidamente a los cambios de temperatura. Funcionan sobre rangos de temperatura criognos, tiene una linealidad y exactitud razonable. Debido a que el nmero de electrones libres en un metal depende de la temperatura y de la composicin del metal, dos metales de desigual isotermo, dan una diferencia de potencial que es una funcin repetible de la temperatura, como se muestra en la figura. El voltaje resultante depende de las temperaturas, T1 y T2, de una manera repetible. Puesto que el termopar es bsicamente un dispositivo de medida diferencial, se necesita una temperatura de referencia conocida para una de las uniones, as la temperatura de la otra unin ser deducida del voltaje de salida. Los termopares estn fabricados de materiales especialmente seleccionados que se han caracterizado exhaustivamente en trminos de voltaje con la temperatura de comparacin, que normalmente es la del punto de agua/hielo de 0C. Voltaje del termopar con Referencia a 0 C. De todas maneras, se usa una tcnica de medida alternativa mostrada en la figura siguiente, en las aplicaciones prcticas donde los requisitos de exactitud no necesitan mantener las normas primeras. La temperatura de la unin de referencia se permite cambiar con el entorno del sistema de medida, pero es medida cuidadosamente por algn tipo de termmetro absoluto. Se puede usar una medida del voltaje del termopar combinada con una temperatura de referencia conocida para calcular la temperatura de la unin medida. Sin embargo, en la practica se usa un mtodo termoelctrico para medir la temperatura de referencia y poner el voltaje de salida para que corresponda a un termopar referido a 0C. Simplemente, este voltaje se aade al voltaje del termopar y entonces la suma corresponde al voltaje normal tabulado para un termopar de referencia de punto de hielo. Substitucin de la Temperatura de Referencia para Referencia del Punto de Hielo.

Sensores Acondicionadores - Procesadores En la tabla siguiente se muestra los distintos tipos de termopares con su rango tpico, su sensibilidad y la designacin estndar. Material de la unin Rango Tpico (C) Pt6%/Rodio Pt(30%)/Rodio 38 a 1800 Tungsteno(5%)/RenioTungsteno(26%)/Renio 0 a 2300 Cromo- Constantan 0 a 982 Hierro Constantan 0 a 760 Cromo Aluminio -184 a 1260 Pt(13%)/Rodio Pt 0 a 1593 Pt(10%)/Rodio Pt 0 a 1538 Cobre- Constantan -184 a 400 Sensibilidad (mV/C) 7.7 16 76 55 39 11.7 10.4 45 Designacin B C E J K R S T

En la figura siguiente se muestra la curva de algunos termopares con sus caractersticas elctricas.

El hecho de que los termopares sean dispositivos de bajo nivel de tensin, a la vez que de baja impedancia, hace que el acondicionador de seal sea totalmente imprescindible. Adems, la linealidad en algunos tipos es pobre, aunque el hecho de ser predecible y repetible, lo que permite que puedan ser compensados analgicamente y/o digitalmente.
2.3.1 Acondicionadores de seal para Termopares. AD594

Analog Devices dispone de unos circuitos integrados acondicionadores de seal para termopares, como el AD594, mostrado en la figura siguiente, para termopares tipo J que tienen un amplificador de instrumentacin y un compensador lineal, una salida de alarma de rotura o desconexin del termopar, se alimenta a +5V y suministra una salida de 10mV/C. Acondicionador de seal de un termopar Analog Devices con la divisin denominada Iomation tiene una serie de acondicionadores de seal en forma de mdulos hbridos y en concreto para termopares tiene el mdulo 1B51 aislado para aplicaciones industriales, donde dan una solucin completa.

Acondicionador de termopar con el mdulo 1B51 de Analog Devices


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Sensores Acondicionadores - Procesadores 2.4 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos


2.4.1 RTD (Resistance Temperature Detector)

Los dispositivos RTD ms comunes estn construidos con una resistencia de platino (Pt), llamadas tambin PRTD, aunque tambin se utilizan otros materiales cuyas caractersticas se recogen en la tabla siguiente. Tpicamente tienen una resistencia entre 20 y 20k. La ventaja ms importante es que son lineales dentro del rango de temperatura entre 200C y 850C. Material Platino Nquel Cobre Nquel-acero Rango de temperatura (C) -200 a + 850 -80 a 320 -200 a +260 -200 a +260 Variacin coef (%/C a 25C) 0.39 0.67 0.38 0.46

La grfica muestra la respuesta de la resistencia de la RTD con la temperatura y la comparativa respecto a un termopar tipo S.

2.4.2 Acondicionadores de seal para las RTD

Hay muchas maneras de acondicionar la seal que se recibe de una RTD. La primera propuesta de Analog Devices es con un amplificador de instrumentacin y su circuitera adicional, figura de la izquierda y la segunda propuesta algo similar con el circuito ADT70 perfectamente adecuado para acondicionar las PRTD de Pt, que entrega una salida de 5mV/C cuando se utiliza una RTD de 1k.

La tercera propuesta es por medio de una familia de convertidores sigma-delta que incluyen acondicionan la seal de una RTD, con una fuente de corriente de 400mA, un amplificador de ganancia programable y un filtro digital, disponen de una salida serie hacia un microcontrolador o DSP. Texas Instruments dispone de un completo acondicionador de RTD con un transmisor 4-20 mA.

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2.4.3 Termistores

Otros sensores resistivos mucho ms econmicos que las RTD son los termistores, aunque no son lineales son mucho ms sensibles, pueden tener un coeficiente de temperatura positivo o negativo, estos ltimos son los ms usados y se denominan NTC.
2.4.4 NTC (Negative Termal Coefficient)

Los termistores NTC son resistencias sensibles a la temperatura, estn fabricados de una mezcla de xidos de Mn, Ni, Co, Cu, Fe y estn moldeados en un cuerpo cermico de varios tamaos, tpicamente tienen una resistencia entre 50 y 1M a 25C y una sensibilidad del 4%/C a 25C. El efecto de Coeficiente Negativo con la Temperatura puede resultar de un cambio externo de la temperatura ambiente o un calentamiento interno debido al efecto Joule de una corriente que fluye a travs del termistor. La curva del termistor se puede linealizar con una resistencia montada en paralelo con la NTC.

Caractersticas ms comunes de los Termistores o NTC y circuito de linealizacin.

Los termistores se pueden conectar directamente a la entrada de un convertidor A/D de un microcontrolador cualquiera para procesar la seal, como se muestra en el ejemplo con los Microconverters de Analog Devices, la familia AduC8xx que incluye todo un sistema completo de adquisicin de precisin, as como un microcontrolador con memoria Flash que puede procesar y visualizar los datos.

Sensores Acondicionadores - Procesadores 2.4.4 PTC (Positive Temperature Coefficient) Los termistores PTC son resistencias que principalmente estn compuestas de bario y estroncio con titanio. La adicin de dopantes hace que la componente semiconductora d una caracterstica de resistencia con respecto a la temperatura, aunque son muy poco utilizados.

2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores Como anteriormente se ha mencionado, la corriente de conduccin de una unin p-n polarizada directamente, responde exponencialmente con la tensin de forma directa, e inversa con la temperatura. Si se recuerda la ecuacin caracterstica de funcionamiento de un diodo. I = Isat x eq/kT*V Donde : q = carga del electrn, k = constante de Boltmann, T = temperatura Isat = corriente de saturacin. De esta ecuacin se desprende que, a corriente constante, la tensin vara a razn de -2.2 mV por cada grado centgrado (C), lo que la conveniente de la no linealidad. Considerando el diodo formado por la unin base-emisor de un transistor bipolar. Pero adems de la variacin con T, mantiene una fuerte dependencia de Isat con la temperatura, lo que hace que no sea directamente utilizable debido a la compleja forma de dependencia con la temperatura. Si se toman N transistores idnticos al primero sobre los que se reparte igualitariamente la misma corriente Ic.

Si se toma la tensin diferencia entre ambos conjuntos, se tendr una tensin proporcional a la temperatura absoluta pero sin tener dependencia alguna con Isat.

De esta manera, puede construirse un circuito conteniendo N+1 transistores NPN, un espejo de corriente PNP y una resistencia estable con la temperatura, como se muestra en la figura siguiente, cuya corriente ser proporcional a la temperatura absoluta, como lo ser igualmente la cada de tensin sobre la resistencia R (que representa la diferencia entre V y Vn de las ecuaciones anteriores).

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2.6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente

El circuito descrito en la figura anterior es la base del sensor de temperatura band-gap, en el que se apoyan dispositivos tales como el AD590, AD592 y AD2626 de Analog Devices, que son dispositivos de dos terminales cuya corriente de salida es proporcional a la temperatura, variando a razn de 1A por cada K de variacin y un offset de 273.2A a una temperatura de 273.2K (0C) en el caso del AD590. No necesitan calibracin alguna o ajuste externo. La figura siguiente se muestra una aplicacin tpica para medir de -55 a +100C con una salida de 100mV/C. La salida de la referencia de tensin AD580, de 2.500V, es dividida por una red de resistencias para fijar un offset de 273.2mV para obtener la tensin de 0V a 0C (273K); el AD524 es un amplificador de instrumentacin con una ganancia de 10 con lo que el rango de salida se corresponde con una tensin de -5.5V a 10V (para temperaturas desde -55C a +100C con una resolucin de 100mV/C), pero para un rango de entrada de 10mV/C. Esta tensin, considerablemente pequea, puede verse afectada por el ruido, tanto ms cuanto ms alejado se encuentre el sensor del circuito de amplificacin.

Configuracin bsica del circuito sensor de temperatura AD590. Los ruidos pueden afectar la medida y pueden proceder del propio circuito como los transitorios en la alimentacin o ruidos digitales. Se deber proteger cuidadosamente el diseo del circuito impreso (masas analgicas y digitales separadas, desacoplos en las alimentaciones, etc.). Pero las fuentes de ruido tambin
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Sensores Acondicionadores - Procesadores pueden ser externas y acoplarse o inducirse sobre el propio sensor o sobre el cable. Estas fuentes de ruido pueden ser ruidos industriales, la propia red elctrica o incluso emisiones de radio (y ser rectificadas por el propio sensor que se comporta como una fuente de corriente de alta impedancia). Para reducir todas estas influencias externas, una buena solucin puede ser el empleo de cables trenzados, con lo que se eliminan los ruidos en modo diferencial o el uso de cable apantallado. Pero el apantallamiento, para que sea efectivo, debe hacerse de tal manera para no aadir efectos indeseados, debidos a las tensiones generadas en los bucles de masa. Por regla general, las pantallas solo deben conectarse a masa en uno de los extremos.

a) Correcto

b) Incorrecto Conexin del cable apantallado de un sensor.

2.6.2 Sensores de Temperatura con Salida en Tensin

El sensor ms elemental que entrega directamente una tensin proporcional a la temperatura es el TMP35 de Analog Devices, que puede funcionar a 3V e incorporan el terminal shutdown para dejar el dispositivo en muy bajo consumo. No necesita calibracin o ajuste externo asegurando una precisin mejor que 1C en todo el rango completo de trabajo. Su bajo consumo (menor que 150A) elimina los efectos indeseados debidos al autocalentamiento, que puede cuantificarse menor que 0.1C sobre la temperatura ambiente. La salida es directamente 10mV por grado, es decir, 100 mV corresponde a una temperatura de 10C y 1000mV corresponde a 100C. Los AD22100 y AD22103 con salida radiomtrica con la tensin de alimentacin, lo que eliminan la necesidad de tensiones de alimentacin altamente estables o de referencias de precisin cuando se emplea como entrada de un conversor A/D.

Aplicacin de los sensores radiomtricos AD22100.


2.6.3 Sensores de Temperatura con Salida Digital

La incorporacin de dispositivos digitales integrados junto con el sensor reduce el nmero de componentes externos en las aplicaciones. As, los circuitos de Analog Devices TMP03 con salida colector abierto y el TMP04 con salida lgica CMOS, proporcionan una salida digital serie con modulacin de ancho de pulsos, PWM.

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Otros dispositivos sensores de temperatura pueden tener una salida I2C o pueden incorporar un convertidor A/D sigma-delta, como el LM75 de Philips o el AD7415 de Analog Devices o su homologo con SPI el AD7314.

AD7415
GND BANDGAP TEMPERATURE SENSOR 10-BIT ANALOG-DIGITAL CONVERTER TEMPERATURE VALUE REGISTER +VDD

BAND GAP T EMPERAT URE SENSOR GND

10- BI T ANAL OG/D I GI TAL CO NVERT ER

ID

VD D

CONFIGURATION REGISTER

AD7314

T EMPERAT URE VALUE REGIST ER

CE
SMBus/I2C INTERFACE SCL SDA

AS

SERIAL BUS INT ERFACE

SCLK SD I SDO

2.6.4 Sensores de Silicio con efecto Resistivo

La familia de sensores de temperatura de silicio de Infineon y Philips KTY son de alta exactitud, lineales y con una excelente estabilidad a lo largo del tiempo, son una alternativa a los sensores ms convencionales basados en la tecnologa NTC o PTC. Las propiedades de estos sensores de temperatura estn basadas en el comportamiento estable del silicio. Esto significa que las derivas por la temperatura son despreciables durante la vida del equipo. Los sensores de temperatura de silicio muestran una caracterstica casi lineal comparada con la caracterstica exponencial de las NTC. Esto significa que tienen un coeficiente de temperatura qu es casi constante en todo el rango de temperatura. Esta caracterstica se puede utilizar cuando el sensor se usa como compensacin de temperatura para un microprocesador con conversor de A/D integrado. Caracterstica del KTY81. La construccin bsica del chip sensor se muestra en la figura siguiente. El montaje cnico de distribucin de la corriente a travs del cristal recibe el nombre de resistencia extendida. La ventaja de este montaje es que se reduce la dependencia de la tolerancia de fabricacin de las resistencias del sensor.

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Seccin transversal de un cristal de un sensor KTY.

Circuito equivalente de los KTY.

Un segundo montaje, consiste en dos sensores simples conectados en serie, pero con polaridad opuesta, que tiene la ventaja de tener una resistencia que es independiente de la direccin de la corriente. Este montaje es para corrientes altas y temperaturas por encima de 100C, su resistencia vara un poco segn la direccin de la corriente, por lo que hay que tener en cuenta la polaridad. El KTY84 esta diseado especficamente para el funcionamiento a temperaturas de 300 C. Polaridad: El tipo de montaje de dos sensores en serie, pero con polaridad opuesta, se ha aplicado en la serie KTY81/82; estos sensores son, por consiguiente, no tienen polaridad. El KTY83/84/85 usan el montaje ms bsico de un solo sensor, con lo que hay que respetar la polaridad del sensor. Tipo KTY81-1 KTY81-2 KTY82-1 KTY82-2 KTY83-1 KTY84-1 KTY85-1 R25C (W) 1000 2 000 1000 2000 1000 1000 (R100) 1000 Tolerancia disponible (DR) 1% a 5% 1% a 5% 1% a 5% 1% a 5% 1% a 5 3% a 5% 1% a 5% Rango de Temperatura (C) -55 a 150 -55 a 150 -55 a 150 -55 a 150 -55 a 175 -40 a 300 -40 a 125 Encapsulado SOD70 SOD70 SOT23 SOT23 SOD68 (DO-34) SOD68 (DO-34) SOD80

Linealizacin: La caracterstica de resistencia/temperatura de los sensores de temperatura de silicio es casi lineal, pero en algunas aplicaciones es necesario mejorar esta linealizacin, como en sistemas de control que requieren una alta exactitud. Una manera simple de hacer esto, es poner la resistencia del sensor RT' en paralelo con una resistencia fija RL', figura (a). La resistencia final de la combinacin en paralelo, RL x RT / (RL +RT), es en una funcin lineal con la temperatura y el voltaje de salida ser linealmente proporcional a la temperatura. Si el circuito est alimentado por una fuente de tensin constante, figura (b), se puede conectar una resistencia de linealizacin en serie con el sensor. El voltaje en el sensor, ser de nuevo una funcin casi lineal de la temperatura. En la prctica, una fuente de corriente es demasiado cara, entonces se puede usar un voltaje fijo de 5 o 12 V para conseguir una corriente de trabajo de 1mA, por ejemplo. En este caso, la linealizacin se puede conseguir por una combinacin de resistencias serie/paralelo con el sensor, figura (c). La resistencia de la combinacin en paralelo (RP, RT) y la resistencia RS es igual a la resistencia RL de linealizacin ptima, calculada previamente.

Tres formas de linealizacin: (a) Con una resistencia RL' en paralelo con el sensor. (b) Con una resistencia RL' en serie con el sensor y alimentado por una fuente de tensin constante. (c) Con una resistencia RS' en serie y una resistencia RP' en paralelo y alimentado por una fuente de tensin constante.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores Compensacin de temperatura en un convertidor A/D integrado en un microcontrolador: Cuando un convertidor A/D est integrado en un microcontrolador, se requiere una compensacin de la temperatura. La figura muestra una configuracin tpica, usando un sensor de temperatura KTY81-210 en serie con una resistencia de linealizacin RS. Este divisor de tensin proporciona un voltaje proporcional y lineal a la temperatura, con la VT entre 1.127 V y 1.886 V sobre un rango de temperatura entre 0 y 100C. Este voltaje se usa como referencia de tensin para el convertidor A/D. La pendiente lineal de VT = 7.59 mV /K.

Resumen de sensores
TERMOPARES Rango muy grande: 184C a +2300C Alta Precisin y Repetibilidad Necesita Unin Fra de Compensacin Bajo Voltage de Salida RTDs Rango: 200C a +850C Buena Linealidad Requiere Excitacin Bajo Costo TERMISTORES Poco Rango: 0C a +100C Pobre Linealidad Requiere Excitacin Alta Sensibilidad SEMICONDUCTORES Rango: 55C a +150C Linealidad: 1C Precisin: 1C Requiere Excitacin Salida Tpica 10mV/K, 20mV/K o 1A/K

2.6.4 Termostatos

Algunos sensores de temperatura han sido especializados en el tipo termostato y adems programables, el primer fabricante ha sido Analog Devices, que con el TMP01 ha empezado una familia de termostatos programables. El TMP-01 contiene un sensor de temperatura que genera una tensin de salida proporcional a la temperatura absoluta y tambin dos comparadores con dos salidas, que indican cuando est por encima o por debajo de un rango especfico de temperatura. Ambos puntos de disparo (alta/baja temperatura) y el ciclo de histresis, son seleccionados por el usuario por tres resistencias externas.

Diagrama de bloques funcional del TMP01. El TMP-01 contiene una tensin de referencia de 2,5V, combinada con dos comparadores pareados y una tensin proporcional a la temperatura absoluta (VPTAT) con un coeficiente de temperatura de 5mV/K. La temperatura de trabajo es de -55C hasta +150C. Los comparadores comparan la VPTAT con los puntos de disparo externos y cuando han superado respectivamente el punto de umbral dan salida a los transistores de colector abierto capaces de entregar 20mA.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores Histresis de la temperatura: La histresis de temperatura, es el nmero de grados en que ha de sobrepasarse el punto seleccionado de temperatura original que debe ser sensado por el TMP-01 antes que el comparador sea puesto a cero y la salida inhabilitada. La figura muestra el ciclo de histresis para los dos comparadores. La salida del comparador permanecer "ON" hasta que la tensin de entrada, ahora igual a la VPTAT (Tensin de salida del sensor de temperatura) sumada al offset de histresis, haya vuelto al punto de tensin programada. Entonces el comparador pasa a "OFF" desactivando la salida de colector abierto. Histresis del TMP-01. Programacin del TMP-01: Un divisor de tensin con tres resistencias se utilizan para fijar los valores de referencia de la temperatura y se programan de la siguiente manera: 1. Seleccionar la histresis de la temperatura. 2. Calcular la corriente de histresis Ivref. 3. Seleccionar los valores de referencia de las temperaturas. 4. Calcular los valores individuales de las resistencias del divisor de tensin, con los valores SETHIGH y SETLOW. La corriente de histresis se calcula de la siguiente manera: Ihis = Ivref = 5 mA/C + 7 mA Por ejemplo, para 2 C de histresis, Ivref = 17 mA Seguidamente, para determinar los valores Vsethigh y Vsetlow, utilizando el factor de VPTAT de 5mV/K=5mV (C + 273.15 ), el cual a +25C da un valor de 1.49V. Las ecuaciones utilizadas para calcular las resistencias son: Vsethigh = (Tsethigh + 273.15)(5 mV/C) Vsetlow = (Tsetlow + 273.15)(5 mV/C) R1 (kohm) = (Vref - Vsethigh) /Ivref = (2.5 V -Vsethigh) /Ivref R2(kohm) = Vsethigh Vsetlow)Ivref R3(kohm) =Vsetlow/Ivref Evidentemente el total de las resistencias (R1 + R2 + R3) es igual a la resistencia de carga necesaria para la corriente de histresis Ivref determinada al principio del procedimiento. Para un fcil clculo, Analog Devices ha creado un software gratuito, que permite determinar todos los valores necesarios, sin necesidad de ninguna operacin matemtica. 1. Efectos de autocalentamiento: En algunas aplicaciones el usuario debe considerar los efectos de auto calentamiento debido a la potencia disipada por las salidas de colector abierto, que son capaces de entregar 20 mA continuamente. La disipacin total con salidas en carga mxima ser: Pdiss = 0.6 V x 0.020A = 12 mW El incremento de la temperatura en el encapsulado SOIC debido al auto calentamiento ser: T = Pdiss x Tja = 0.012 W x 158 C/W = 1.9 C (Tja = Resistencia trmica unin-ambiente) Es decir, que afectar directamente en la precisin del TMP-01 y en este ejemplo har que el circuito conmute la salida a "OFF" 1.9 C en exceso. Este efecto se puede minimizar haciendo que la potencia se disipe en un transistor externo. 2. Conmutacin de cargas con las salidas de colector abierto: En la mayora de aplicaciones de medicin y control de la temperatura se requiere algn tipo de conmutacin, la de un ventilador, la de una resistencia de calentamiento, la de un rel para la desconexin del equipo, etc..., y normalmente son corrientes superiores a 1 A. Por esto, no pueden ser gobernadas directamente por el TMP-01, sino que se pueden utilizar rels, Mosfets, IGBTs, Darlingtons, y tiristores. Todos estos componentes minimizan la corriente de salida, bajando considerablemente el error producido por el auto calentamiento del TMP-01.
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A continuacin se detallan algunos ejemplos de conexin a diferentes elementos de conmutacin:

Salida con rel

Salida con mosfet

Salida con triac

Salida con transistor

3. Salida proporcional de la temperatura: La salida en tensin del sensor VPTAT es de baja impedancia con un coeficiente de temperatura de 5 mV/K, y puede entregar 500 mA a 50 pF (max). En la mayora de aplicaciones, es necesario transmitir dicha tensin a una central de procesos, por ello es necesario interconectar algunos elementos como amplificadores operacionales que a continuacin se muestran:

Salida con buffer OP177.

Salida con un convertidor tensin/frecuencia.

Salida con lazo de corriente 4-20mA

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2.6.5 Aplicacin de control de flujo de aire en ventiladores

El TMP12 incluye un sensor de temperatura, dos comparadores y una resistencia de 100 Ohm para producir un calentamiento total del circuito. Se pueden programar con resistencias externas los umbrales de tensin y la histresis. Cualquier variacin de flujo de aire, produce un enfriamiento del circuito que se detecta por el sensor y se puede controlar el ventilador.

Diagrama del TMP12 de Analog Devices

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3. Sensores de Humedad
1. Sensores de Humedad Capacitivos: El sensor de los sensores lo forma un condensador de dos lminas de oro como placas y como dielctrico una lmina no conductora que varia su constante dielctrica, en funcin de la humedad relativa de la atmsfera ambiente. El valor de la capacidad se mide como humedad relativa. Philips fabrica este tipo de sensores. 2. Sensores de Humedad Resistivos: Un electrodo polmero montado en tandem sensa la humedad en el material. Adems un circuito acondicionador y linealizador dan una salida estndar.

Sensor de Humedad con acondicionador de seal. Aplicaciones: Alarmas en lavadoras, acondicionadores de aire, humificadores, higrmetros, incubadoras, sistemas respiratorios en medicina, etc...
3.1 Acondicionadores de seal para sensores de Humedad

Estos sensores proporcionan una seal de tensin proporcional a la humedad relativa y puede ser acondicionada por la entrada del convertidor A/D de cualquier microcontrolador.

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4. Sensores de Presin
1. Sensores de Presin Resistivos: Una presin sobre una membrana hace variar el valor de las resistencias montadas en puente de Wheatstone apareadas. Las Clulas de Carga y las Galgas Extensiomtricas son elementos metlicos que cuando se someten a un esfuerzo sufren una deformacin del material, y por lo tanto una variacin de su resistencia interna.

1. Sensores de Presin Piezo-Cermicos/Multicapa: La combinacin de la tecnologa piezo-cermica y multicapa se utiliza para producir una seal elctrica, cuando se aplica una fuerza mecnica en el sensor.

2. Sensores de Presin con Semiconductores: Una variacin de presin sobre una membrana, hace actuar un nico elemento piezo-resistivo semiconductor. Motorola fabrica sensores de presin con su familia MPX.

4.1 Sensores de Presin Resistivos Cualquier sistema de medida de presin tipo resistivo, requiere de una tensin estable de excitacin y normalmente est formado por un puente de Weatstone (desarrollado por S.H. Christie en 1833). Este simple montaje, consiste de cuatro elementos resistivos conectados en forma de puente, una fuente de excitacin (tensin o corriente) conectada a una de las diagonales y un detector de tensin o corriente conectado en la otra diagonal. El detector mide la diferencia entre las salidas de dos divisores potenciomtricos conectados a travs de la fuente de alimentacin. Circuito bsico de un puente de Wheatstone.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores Para la mayora de aplicaciones de sensores se emplean puentes, la desviacin de una o ms resistencias en un puente, desde un valor inicial puede ser medido como una indicacin de magnitud (o un cambio) de la medida. En la siguiente figura se muestra un puente con todas las resistencias iguales; pero una de ellas (R1) es variable por un factor, (1+X), donde X es una desviacin fraccionaria alrededor de cero. Como la ecuacin indica, la relacin entre la salida del puente y X no es lineal, pero para pequeos rangos de X es suficientemente lineal para algunos de casos. Por ejemplo, si Vb=10V, y el mximo valor de X es 0.002, la salida del puente ser lineal entre 0.1% para el rango de salida de 0 a 5mV, y del 1% para el rango de 0 a 50mV (que es un valor X de 0.02).

Circuito en Puente de resistencias con un solo elemento variable. La Sensibilidad de un puente es la relacin del mximo cambio esperado en el valor de salida a la tensin de excitacin. Para el ejemplo dado en el pargrafo anterior, la sensibilidad ser 500V/V y 5mV/V. La sensibilidad puede ser doblada si dos idnticos elementos se utilizan como variables. En la figura se muestra como utiliza las resistencias R1 y R3 como variables. La salida se duplica, pero la no linealidad permanece la misma que el ejemplo anterior.

Circuito en Puente de resistencias con dos elementos variables. En casos especiales, se puede volver a doblar la salida. En la figura se muestra un puente con cuatro resistencias variables, dos de las cuales se incrementan y las otras dos decrece en la misma relacin. Dos Galgas Extensiomtricas idnticas, montadas en oposicin configuran este circuito. La salida del puente, tendr cuatro veces la salida de un puente con un solo elemento variable y adems, la naturaleza complementaria de los cambios de resistencia da una salida lineal.

Circuito en Puente de resistencias con todos los elementos variables.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores En la figura siguiente se muestra un puente empleando un potencimetro en una de las ramas. La posicin del potencimetro es la medida del fenmeno fsico. Puesto que es una versin con dos elementos variables, la salida ser doble, y como que es de naturaleza complementaria tambin ser lineal.

Circuito en Puente de resistencias con una rama potenciomtrica. Por ultimo, se puede montar un puente activo, el amplificador operacional produce un cero aadiendo una tensin en serie con la rama variable. La tensin de salida es igual en magnitud y opuesta en polaridad para incrementar la tensin a travs de Rx, y esta es intrnsecamente lineal con X. Como que la salida del puente activo es un amplificador operacional, tiene baja impedancia de salida. La ganancia es doble que la salida de un puente con un solo elemento variable, y lineal.

Circuito en Puente de resistencias activo.

4.1.1 Acondicionadores de seal para una Clula de Carga

La utilizacin de un amplificador operacional de instrumentacin en modo diferencial, es el mtodo ms comnmente utilizado para la salida de una Clula de Carga. En la figura se muestra este circuito, donde es imprescindible utilizar una referencia de tensin de precisin, que nos dar la tolerancia de la sensibilidad, el amplificador operacional de instrumentacin de alta linealidad y bajo ruido. Con un circuito como este se pueden obtener 14 bits. Analog Devices dispone de una gama de amplificadores operaciones de instrumentacin como el AD624, AMP01, AMP02, AMP04, Aplicacin tpica de una Clula de Carga para pesaje. Actualmente con la rpida implantacin de los convertidores sigma-delta, debido a sus buenas prestaciones y a su bajo coste, se han podido integrar en un solo circuito todo un conjunto de elementos que resuelven en la mayora de casos todos los circuitos externos. En la siguiente figura se muestra una aplicacin
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Sensores Acondicionadores - Procesadores tpica de una clula de carga con un completo acondicionador de seal de Analog Devices, el AD7730, de una familia de convertidores.

Aplicacin tpica de una Clula de Carga con un completo acondicionador de seal AD7730. 4.2 Sensores Piezoelctricos Los sensores piezoelctricos entregan una tensin cuando se les aplica una fuerza y pueden ser acondicionados con un circuito tal como se muestra en la figura siguiente.

4.3 Sensores de Presin con Semiconductor Infineon y Motorola fabrican una serie de sensores de presin con semiconductores, cuyas prestaciones y su bajo precio son parte de la tecnologa asociada. Un diseo nico dotado de un ajuste con lser controlado por ordenador, hace que estos dispositivos sean altamente competitivos.
4.3.1 Funcionamiento

El funcionamiento de los sensores de presin de la serie MPX de Motorola est basado en el diseo patentado del calibrador de fuerza. A diferencia de los sensores de presin ms convencionales que utilizan las cuatro resistencias exactamente apareadas en una configuracin de puente de Wheaststone, la serie MPX utiliza solamente un nico elemento piezoresistivo implantado en un diafragma de silicio que sensa la tensin mecnica inducida en el diafragma por una presin externa. La salida es un voltaje analgico proporcional a la presin de entrada y al voltaje de alimentacin radiomtrico. La alta sensibilidad y una excelente repetibilidad a largo plazo hacen que sean las unidades ms apropiadas para la mayora de aplicaciones. La precisin es muy buena debido al ajuste de las resistencias de calibracin y compensacin con lser controlado por ordenador, dando la medicin de presin muy exacta sobre un rango amplio de temperatura. El efecto de la temperatura es tpicamente 0.5% del fondo de escala sobre un rango de temperatura de 0 a 85 C, mientras que el efecto sobre la tensin de offset, sobre un rango de temperatura similar, es de 1 mV como mximo.

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4.3.2 Posibilidades de eleccin

1. Eleccin de las Especificaciones: Los sensores de presin MPX estn disponibles en varios rangos de presin para adaptarse a una variedad amplia de sectores tales como automocin, biomedicina y aplicaciones industriales. 2. Eleccin de la Medicin: Los dispositivos estn disponibles para medicin de presiones en modo diferencial, absoluto, o manomtrica (gauge). 3. Eleccin de la Complejidad del Chip: Los sensores de presin MPX estn disponibles como un elemento sensor bsico, con calibracin y compensacin de temperatura interno o con un circuito de acondicionamiento de seal completo incluido en el chip. El empleo de unidades sin la compensacin de la temperatura permite realizar una compensacin externa al grado deseado. 4. Eleccin del encapsulado: Se puede pedir como un elemento bsico para un montaje particular, o en conjuncin con uno o dos tubos de conexin de la presin diseados por Motorola. Los materiales del encapsulado pueden ser intercambiables, para que estn preparados para encontrar los requerimientos de compatibilidad biomdica.
4.3.3 Estructura bsica

Al aplicar presin al diafragma, se produce un cambio de resistencia en la galga extensiomtrica, que causa a su vez un cambio en el voltaje de salida en proporcin directa a la presin aplicada. La galga extensiomtrica es una parte integral del diafragma de silicio, y por lo tanto no se introducen los errores tpicos debidos a diferencias de expansiones trmicas. No obstante, los parmetros de salida de la galga extensiomtrica dependen de la temperatura, sin embargo, se requiere que el dispositivo est compensado si se utiliza sobre un rango de temperatura extensa. Una red simple de resistencias se puede utilizar para un rango estrecho de temperatura, por ejemplo de 0 C a 85 C. Para rangos de temperatura de -40 C a + 125 C, son necesarias redes compensadoras ms complejas. Los Sensores X-ducer es un sistema Patentado por Motorola. Una corriente de excitacin circula longitudinalmente a travs de la resistencia, puntos 1 y 3 de la siguiente figura, y la presin que se ejerce en el diafragma est aplicada en un ngulo recto con respecto al flujo de corriente. La tensin mecnica establece un campo elctrico transversal en la resistencia, que est sensando como un voltaje en los puntos 2 y 4, que estn localizados en el punto medio de la resistencia. Utilizando un nico elemento elimina la necesidad de emparejar exactamente las cuatro resistencias de un puente de Wheatstone que son sensibles a la temperatura y a esfuerzos mecnicos. Al mismo tiempo, simplifica el conjunto de circuitos adicionales necesarios para lograr la calibracin y compensacin en temperatura. El offset no depende de las resistencias apareadas, sino de la exactitud de la alineacin de los elementos donde se recoge la tensin. Esta alineacin se logra en un nico paso fotolitogrfico, fcil de controlar. Elemento sensor bsico.

4.3.4 Tipos de medicin

Los sensores de presin de Motorola estn disponibles en tres diferentes configuraciones que permiten una medicin de presin absoluta, diferencial y manomtrica. Los sensores de presin absoluta: miden la diferencia entre la presin externa aplicada a un lado del diafragma, y a una presin de referencia cero (vaco), aplicada al otro lado. Aplicaciones: Barmetros, Deteccin de fugas, Altmetros... Sensor Absoluto: P1-P(vaco)

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Sensores Acondicionadores - Procesadores Los sensores de presin diferencial: son parecidos a la bajada de presin a travs de una vlvula o filtro en un conducto de aire; est diseado para aceptar simultneamente dos fuentes de presin independientes. La salida es proporcional a la diferencia de presin a las dos fuentes. Aplicaciones: Flujo de aire, Control de filtros de aire ... Sensor Diferencial: P1 - P2 Los sensores de presin manomtrica, son como una medicin de presin arterial, es un caso especial de presin diferencial, donde la presin atmosfrica se utiliza como referencia, un lado del sensor est abierto a la atmsfera. Aplicaciones: Presin sangunea, Nivel de lquidos, Presin de ruedas... Sensor Manomtrico: P1-P(ambiente)

Seccin de un sensor de presin Diferencial. La seccin transversal de la estructura diferencial muestra un gel de silicona que asla la superficie del dado y los hilos de conexin de los entornos duros, mientras que permite que la seal de presin sea transmitida al diafragma de silicio. Las caractersticas de trabajo de los sensores de presin de la serie MPX, las pruebas de fiabilidad y homologacin estn basadas en el uso de aire seco como medio de presin. Los otros medios que no sean aire seco pueden tener efectos adversos en las caractersticas y estabilidad a largo plazo.
4.3.5 Tipos de complejidad del chip

MPX100 Sin Compensar en Temperatura. MPX2100 Calibrados y Compensados en Temperatura. MPX5100 Calibrados y Compensados en Temperatura, con acondicionador de seal de salida de 0-5V. De 10 kPa (1.45 psi) hasta 1000 kPa (150 psi). Aire seco, Aire hmedo, Agua (pH 9.0 a 11.0)

La familia empieza con el MPX10 que corresponde a una deflexin del diafragma a fondo de escala aproximadamente a 15 PSI. Para el MPX50 corresponde a 7.5 PSI. Para el MPX100 corresponde a 15 PSI (una atmsfera). Para el MPX200 corresponde 30 PSI. Para el MPX700
4.3.6 Acondicionador de la seal interno

Para hacer ms fcil el trabajo, Motorola ha integrado circuitos dentro del sensor, adems de la compensacin y calibracin en temperatura en el chip con la serie MPX2000, ofrece actualmente un acondicionador de la seal con un amplificador que se ha integrado en el chip de la serie MPX5000 para permitir una interconexin directa a cualquier microcontrolador que tenga un convertidor A/D. El acondicionamiento de la seal se hace por medio de cuatro etapas de amplificacin, incorporando un proceso bipolar lineal, unas tcnicas de metalizacin de pelcula delgada y un ajuste con lser interactivo que le dan una especial tecnologa al sensor.
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4.3.7 Montaje y opciones de los sensores de Presin de la Serie MPX de Motorola

Motorola ofrece una variedad amplia de dispositivos sensores de presin que incorporan tubos de conexin con retencin y orejas laterales para su sujecin. Los tubos tienen 1/8" (3 mm) de dimetro, tamao muy comn que hace una instalacin relativamente simple.
4.2.8 Aplicaciones de medida de Presin

Existen muchas aplicaciones donde la medida de la presin es fundamental para controlar un sistema hidrulico o neumtico. Tambin se puede utilizar como altmetro midiendo la presin atmosfrica. Todo ello con un sistema de adquisicin de datos con microcontrolador.

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5. Sensores de Posicin
Los sensores de posicin pueden dar segn su construccin o montaje, una posicin lineal o angular. Electromecnicos: Lo forman los Finales de Carrera o Microrruptores. Se sitan en puntos estratgicos a detectar, en sistemas industriales y mquinas en general. Conmutan directamente cualquier seal elctrica. Tienen una vida limitada. Solo pueden detectar posiciones determinadas, debido a su tamao. Magnticos: Lo forman los Detectores de Proximidad Magnticos, que pueden ser los de Efecto Hall y los Resistivos, tpicos en aplicaciones industriales. Inductivos: Lo forman los Detectores de Proximidad Inductivos, los Sincros y Resolvers, los RVDT (Rotatory Variable Differential Transformer) y LVDT (Lineal Variable Differential Transformer). Los Inductosyn. Potenciomtricos: Lo forman los Potencimetros lineales o circulares. pticos: Lo forman las Clulas fotoelctricas y los Encoders. 5.1 Sensores de Posicin Inductivos

5.2 Sincros y Resolvers Los sincros y los resolvers son transductores para la medida de ngulo de un eje y la posicin de un sistema servo. Esencialmente trabajan con el mismo principio que un transformador en rotacin.

En la figura se muestra la estructura electromecnica de un sincro y la representacin elctrica equivalente.


5.2.1 Seales de formato Sincro

Un Sincro es un transductor electromagntico rotacional (precursor del Resolver) que detecta el desplazamiento angular. El Sincro consiste de un estator fijo, que contiene tres bobinados conectados en estrella, separados 120. El rotor contiene un bobinado es excitado con una referencia a.c., y se conecta a los terminales exteriores con escobillas.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores El voltaje inducido en un estator por el rotor, ser proporcional al seno del ngulo q entre el eje de la bobina del rotor y el eje de la bobina del estator. El voltaje inducido en un par de terminales del estator ser la suma o la diferencia de los voltajes, dependiendo de la fase, a travs de las dos bobinas concernientes. El voltaje de excitacin del rotor, aplicado a los terminales R1 y R2, es de la siguiente forma: A sen vt Los voltajes que aparecern a travs de los terminales del estator sern: S3 - S1 = AR sen vt sen q S2 - S3 = AR sen vt sen (q+ 120) S1 - S2 = AR sen vt sen (q+ 240) Donde, R = relacin de transformacin del transductor. A = amplitud del voltaje de la seal de excitacin. sen vt = frecuencia de excitacin. q = ngulo del eje del Sincro. Nota: Las salidas S1, S2 y S3 para Sincros son seales de fase coherente. En la figura siguiente se muestra los voltajes de entrada o referencia y salida para dos posiciones diferentes (ngulos) del eje de un Sincro.

Voltajes de salida de un Sincro para dos ngulos distintos (0 y 130). Nota: El estndar para la rotacin de los Sincros es contar en direccin de las agujas del reloj (CCW), moviendo el eje para un ngulo creciente como vindolo desde el final del eje del transductor.
5.2.2 - Seales de formato Resolver

Un Resolver es un transductor rotacional electromagntico que detecta un desplazamiento angular. Los ms modernos Resolvers son sin escobillas brushless. Una seal de excitacin de referencia a.c. se aplica al estator (bobinado del primario); en una vuelta es inducido un voltaje en el rotor que ms tarde induce un voltaje en dos bobinados seno y coseno, que estn localizados en el estator (secundarios), separados 90.

Los voltajes inducidos (en los secundarios) son modulados en amplitud por el seno y el coseno del ngulo del rotor relativo al del estator. El voltaje de excitacin es de la siguiente forma: A sen vt
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Sensores Acondicionadores - Procesadores Los voltajes que aparecern a travs de los terminales del estator sern: Seno : S3 - S1 = AR sen vt sen q Coseno : S2 - S4 = AR sen vt cos q donde: R = relacin de transformacin del transductor. A = amplitud del voltaje de la seal de excitacin. sen vt = frecuencia de excitacin. q = ngulo del eje del Resolver. Nota: Las salidas S1, S2 y S3 para Resolvers son seales de fase coherente. En la figura se muestra una representacin elctrica equivalente y el diagrama de seales de formatos de salida tpica de un Resolver.

Nota: El estndar para la rotacin de los Resolvers, es contar en direccin de las agujas del reloj (CW), moviendo el eje para un ngulo creciente como vindolo desde el final del eje del transductor.
5.2.3 Modelos estndares de Sincros y Resolvers

Los Sincros estn disponibles en dos rangos de voltaje estndar: (a) Seales de 90 V rms entre lneas, referencia 115 V rms, frecuencia nominal 400 Hz o 60 Hz. (b) Seales de 11.8 V rms entre lneas, referencia 26 V rms, frecuencia nominal 400 Hz. Los Resolvers estn disponibles en una variedad de voltajes. Los tres ms estndares son: (a) Seales de 11.8 V rms entre lneas, referencia 11.8 V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz. (b) Seales de 26 V rms entre lneas, referencia 26 V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz. (c) Seales de 11.8 V rms entre lneas, referencia 26 V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz
5.2.4 Convertidores de Resolver a digital

Analog Devices fabrica una familia de convertidores de Resolver a Digital con el AD2S80, AD2S82, AD2S83 y uno oscilador de referencia para los Resolvers AD2S99. A continuacin se muestra un diagrama de un sistema de servo-posicin utilizando un Resolver y un convertidor de resolver a digital.
SERVO POSICION
PWM PETICION POSITION

PETICION VELOCIDAD

POWER PAR y I PETICION I VELOCIDAD ACTUAL V

(implementacin)

& ETAPA POTENCIA

POSICION ACTUAL O

I ACTUAL

R
LAZO DE CURRIENTE conversor Resolver a Digital AD2S8X AD2S9O OSC AD2S99

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AD2S80 de Analog Devices conectado a un Resolver 5.3 RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal Variable Differential Transformers) Son unos transductores muy populares utilizados para medir desplazamientos rotatorios (angulares), en sistemas industriales y militares. Estn muy difundidos en su uso y se pueden explicar por el nmero de caractersticas de las cuales hacen a los transductores estar ms cercanos a los ideales: trabajan sin friccin, son muy robustos, tienen una larga vida mecnica, resolucin esencialmente infinita, y aislamiento entre entrada y salida. Aunque los RVDT en construccin son diferentes de los LVDT, trabajan con el mismo principio.
5.3.1 Como trabajan los LVDT

Un LVDT es un dispositivo electromecnico que consiste de dos componentes: Un cuerpo hueco cilndrico que contiene dos bobinados secundarios idnticos los cuales estn posicionados en ambos lados del bobinado central primario y un ncleo de ferrita cilndrico se mueve libre longitudinalmente dentro de la bobina. Los secundarios tpicamente estn conectados en serie en oposicin uno de otro. Sencillamente, los LVDT son transformadores con ncleo movible. Aplicando una seal alterna de excitacin al bobinado del primario, genera un campo magntico que se acopla a los bobinados del secundario a travs del ncleo de ferrita mvil, por esto se inducen voltajes en los secundarios. Cuando el ncleo est centrado entre los dos secundarios, los voltajes inducidos en ambos son iguales y puesto que estn conectados en serie en oposicin, el voltaje final ser cero. Si el ncleo se mueve en direccin del secundario 1, el voltaje incrementa, y el voltaje del secundario 2 decrece; de este modo el voltaje neto final V1-V2 ser de la misma polaridad (en fase) como el de referencia. Si el ncleo se mueve en direccin opuesta, V1-V2 ser de polaridad opuesta (180 de desfase).

Bobinado del LVDT y voltaje de salida con respecto a la posicin. De este modo, como que el ncleo de ferrita se mueve a lo largo de sus eje dentro del LVDT, el voltaje de salida empieza con una polaridad, decrece completamente a cero, despus incrementa con polaridad opuesta, todo de una manera continua y suave. Los LVDT tpicamente estn diseados para dar un voltaje de salida lineal alrededor de cero (dentro del 0.25% sobre un rango lineal especificado de recorrido). Para una seleccin de LVDT tpica, el rango lineal nominal puede ser desde 0.05 pulgadas hasta 10 pulgadas, con cuerpo correspondiente a longitudes desde 1 pulgada hasta 30 pulgadas. Aunque los LVDT son robustos y exactos, solo producen salidas de bajo voltaje (la

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Sensores Acondicionadores - Procesadores sensibilidad est entre 6.3 y 0.08 mV por voltio de excitacin por milmetro de desplazamiento) y por lo tanto necesitan mucho cuidado al realizar la amplificacin.
5.3.2 Como trabajan los RVDT

Mientras que los LVDT miden desplazamiento linear, los RVDT miden desplazamiento angular. El mximo rango de medida de posicin angular es aproximadamente 60. Cuando los RVDT trabajan en el rango de los 40, el dispositivo tpico tiene un error de linealidad de 0.2% a fondo de escala. Si el desplazamiento angular se mantiene en 5 el error de linealidad se reduce por debajo del 0.1% a fondo de escala. El eje est soportado por cojinetes de bolas que minimizan la friccin y la histresis mecnica. Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en medicin y aplicaciones de control de medida de desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se encuentran en sistemas de metrologa, en posicin de vlvulas, en actuadores hidrulicos. Otras aplicaciones de estos transductores, como clulas de carga, sensores de presin utilizando LVDT internamente.
5.3.4 Acondicionamiento de Seal de los LVDT

La mayora de tareas de un acondicionador de seal LVDT, se dedican a transformar las dos seales a.c. desfasadas 180 a un simple voltaje d.c. que representa la posicin longitudinal. Por lo tanto se requiere alguna forma de demodulacin para acondicionar la conversin de a.c. a d.c. El modo ms comn utilizado para acondicionar la seal LVDT es la tcnica de demodulacin sncrona. En demodulacin sincrona, la excitacin del primario sirve como referencia para el demodulador. El demodulador rectifica a media onda la seal a.c., despus se filtra con pasa bajos para producir una salida d.c. cuya magnitud indica el movimiento (posicin) lejos de la posicin central y cuyo signo indica la direccin. El mtodo de conversin de las seales LVDT, utiliza un nmero elevado de componentes discretos e integrados, como se muestra a continuacin, donde tiene cuatro secciones: oscilador/excitador, amplificador de entrada, demodulador y filtro pasa-bajos. Con la introduccin del AD698, Analog Devices da soporte a las aplicaciones de acondicionamiento de seal de los LVDT. Es un completo convertidor monoltico de LVDT a salida en voltaje en continua.

Solucin de acondicionador de seal LVDT con el AD698. Hay un nmero mayor de inconvenientes asociados con los acondicionadores de seal que utilizan la tcnica de demodulacin en lazo abierto: Requiere un oscilador extremadamente estable: Los ms serios inconvenientes de este mtodo de demodulacin, es el necesitar un oscilador estable con el tiempo, la temperatura, y que pueda tener la carga de la impedancia del primario del LVDT. Puesto que la salida de voltaje del LVDT es directamente proporcional al voltaje del bobinado del primario, cualquier fluctuacin natural a la excitacin afecta a la salida del LVDT. La impedancia del primario del LVDT vara con la temperatura y la posicin del ncleo: La fuente de excitacin puede tener una impedancia de salida baja para minimizar cualquier voltaje resultante de los cambios en la impedancia del primario del LVDT. Los cambios de impedancia con las diferentes posiciones del ncleo o con las fluctuaciones a temperaturas ambientes. Introduccin del desplazamiento del ngulo de fase por la entrada amplificador buffer: El ngulo de fase del voltaje de salida comparada con el de la entrada desplazada tpicamente menos de un grado sobre el rango lineal del LVDT. No obstante, cualquier desplazamiento de fase causada por la circuitera del primer paso de acondicionamiento de seal, har aumentar el error de salida. El desplazamiento de fase del primario al secundario requiere un ajuste externo: Puesto que la tcnica de demodulacin sncrona requiere que la excitacin del primario sirva como referencia al demodulador, el desplazamiento de fase entre el primario y el secundario introduce errores. Este desplazamiento de fase ocurre debido a la ligera asimetra interna del bobinado del LVDT y el efecto LRC del cable externo. Como

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Sensores Acondicionadores - Procesadores resultado, este tipo de circuito muchas veces requiere un ajuste manual de la fase, aadiendo a la complejidad del diseo un coste. Ruido en las lneas de seal: Si el tratamiento electrnico est localizado a alguna distancia del transductor, la excitacin y las seales de salida del LVDT se pueden llegar a atenuar a travs de las lneas de transmisin; y estas pueden tambin captar ruido.
5.3.5 Fabricantes de LVDT

Lucas Schaevitz, Solartron (Schlumberger Transducer). Transcoil, Sensotec, Tesa, RDP, Kavlico. 5.4 Inductosyns Lineales y Inductosyn Rotatorios Los Inductosyn Lineales lo desarroll la empresa Farrand Control Inc. para la medicin y el control exacto de distancias lineales. Se ha demostrado que es uno de los ms exactos transductores de su tipo (0.0001 pulgadas) y ahora es utilizado por la mayora de compaas de Control Numrico y Mquinas Herramienta para control y medicin de ejes. El Inductosyn Rotatorio, como su nombre indica, es un transductor para la medicin y el control angular, basado en los mismos principios que el Inductosyn Lineal. Es conocido como el ms exacto, con una precisin de 0.5 segundos de arco, con repetibilidad de 0.1 segundos de arco y sensibilidad de 0.05 segundos de arco. Tanto para el Inductosyn Lineal como para el Inductosyn Rotatorio es conveniente aadir a ellos mismos un convertidor a formato digital. En este captulo se examinan los principios bsicos de los Inductosyn y su papel tradicional. Para entender el principio de operacin, se examina mejor el Inductosyn Lineal.
5.4.1 Inductosyn Lineal

El sistema Inductosyn Lineal consiste en dos partes acopladas magnticamente y es similar en operacin en un Resolver. Por una parte, la regla, est fija a lo largo del eje de medicin (por ejemplo, la bancada de una mquina herramienta). Por otra parte, el deslizador, est colocado de modo que se pueda mover a lo largo de la regla y est asociado con el dispositivo que va ha ser posicionado (por ejemplo, el transportador de una mquina herramienta). La regla consiste en una base de material tal como el acero, el acero inoxidable, el aluminio, etc..., cubierto por una capa aislante. Pegado a la base est un circuito impreso formando una forma de onda rectangular continua. De hecho la regla est hecha generalmente de secciones de 10 pulgadas que se unen una a continuacin de la otra hasta llegar a la longitud a medir. El paso cclico de la forma de onda tiene generalmente 0.1 pulgada, 0.2 pulgadas o 2 mm. El deslizador tiene normalmente 4 pulgadas de largo y tiene dos pistas de circuito impreso idnticas separadas en la superficie que se encara con la regla. Estas dos pistas estn formadas por una forma de onda exactamente igual al cclico que la regla, pero una pista est desfasada 1/4 de paso cclico de la otra, 90. El deslizador y la regla estn separados por una brecha cercana a las 0.005 pulgadas y est situada una pantalla electrosttica situada entre ellas. Un diagrama de la relacin entre el deslizador y la regla se muestra en la figura siguiente.

Relacin entre el deslizador y la regla del Inductosyn Lineal.


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Sensores Acondicionadores - Procesadores El principio de operacin no es muy diferente del Resolver. Si a la regla se le aplica un voltaje AC (que es normalmente entre 5 kHz y 10 kHz) V senwt, entonces la salida del bobinado del deslizador ser: V sen vt sen (2pX/S) y V sen vt cos (2pX/S)

Donde X es el desplazamiento lineal del deslizador y S es la longitud cclica.


5.4.2 Inductosyn Rotatorio

El estator de un Inductosyn Rotatorio corresponde al deslizador de un Inductosyn Lineal, tiene dos formas de onda rectangulares impresas radialmente sobre el disco. El rotor corresponde a la regla del Inductosyn Lineal y es un disco con una pista completa con una forma de onda rectangular. El funcionamiento es el mismo que en el caso del Resolver. Los Inductosyn vienen en dimetros de 3, 7 y 12 pulgadas y tienen 256, 360, 512, 720, 2000 o 2048 polos (2 polos = 1 ciclo). Estas unidades se pueden suministrar separadamente estator y motor o completamente montadas. A continuacin se muestra un Inductosyn Rotatorio. Cuando el rotor del Inductosyn Rotatorio es excitado por un voltaje AC, Vsenvt (normalmente de 5 kHz a 10 kHz), los voltajes del estator sern: V sen vt sen (Nq/2) y V sen vt cos (Nq/2)

Donde, q es el ngulo de rotacin del rotor con respecto al del estator y N es el nmero de polos del rotor.

Rotor y estator de un Inductosyn Rotatorio 5.5 Sensores de Posicin Resistivos Los potencimetros se utilizan tambin como sensores de posicin. Mediante una tensin DC de referencia muy estable, el cursor da una salida proporcional al ngulo del eje. Las consideraciones a tener en cuenta son el nmero de maniobras que va a realizar, para calcular la vida del mismo, ya que existe un contacto mecnico entre la resistencia y el terminal del cursor. Bourns fabrica una serie de potencimetros especializados para este trabajo, utilizan como elemento resistivo el bobinado que es muy lineal, y tambin el plstico conductor que a parte de la linealidad ofrece una vida muy larga. Existe en el mercado una variedad de elementos resistivos que se utilizan en los potencimetros, el elemento ms popular es el carbn, su mejor caracterstica es el precio, pero como inconvenientes tiene las variaciones de temperatura y su vida; el cermet es una combinacin de un material CERmico y METal que mejora muchsimo las caractersticas del carbn. Despus se encuentra el bobinado, que sus principales ventajas son el bajo coeficiente de temperatura, su vida mecnica, bajo ruido, alta disipacin, y estabilidad con el tiempo. Otro elemento utilizado es el plstico conductor que mejora en todas las caractersticas respecto a los dems elementos, pero tiene un precio superior.
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Sensores Acondicionadores - Procesadores 5.6 Sensores Magnticos Existen dos tipos de sensores magnticos: Magneto-resistivos y de Efecto Hall.
5.6.1 Sensores Magnetorresistivos

El efecto magneto-resistivo data de 1856, donde Thomson observ este efecto aunque no se encontr ninguna aplicacin prctica. Posteriormente con los semiconductores se empez a utilizar como detectores de movimiento. La gama de sensores magnetorresistivos de Philips est caracterizada por su alta sensibilidad en la deteccin de los campos magnticos, en un amplio rango de temperatura de trabajo, con un offset muy bajo y estable, y con una baja sensibilidad a la tensin mecnica. Por lo tanto, son un excelente medio de medida tanto en desplazamiento lineal como en angular, bajo condiciones ambientales extremas en aplicaciones de automocin o maquinaria (ruedas dentadas, varillas de metal, levas, etc.). Otra aplicacin de los sensores magnetorresistivos es la medicin de velocidad rotacional. Un ejemplo donde las propiedades de los sensores magnetorresistivos pueden ser tiles es en las aplicaciones de automocin, tal como deteccin de velocidad de una rueda para el ABS, en sistemas de control de motores y en detectores de posicin para la medicin de la posicin de un chasis, en la medicin de posicin de vlvulas o de los pedales. Otro ejemplo, es en la instrumentacin y control de equipos, que frecuentemente requieren sensores de posicin capaces de detectar desplazamientos en la regin de las dcimas de milmetro (o a veces menor) y en sistemas de ignicin electrnica donde se tiene que poder determinar con gran precisin la posicin angular de un motor de combustin. Debido a su alta sensibilidad los sensores magnetorresistivos pueden medir campos magnticos muy dbiles y son ideales para aplicaciones en brjulas electrnicas, correccin del campo de la tierra y deteccin de trfico. Los sensores magnetorresistivos (MR) utilizan el efecto magneto-resistivo, que se basa en la propiedad de un material que cambia su resistividad por la presencia de un campo magntico externo (las unidades comunes utilizadas para los campos magnticos se muestran en la siguiente tabla. 1 kA/m = 1.25 mTesla (en el aire) 1 mT = 10 Gauss Unidades magnticas ms comunes En la figura se muestra el principio de trabajo bsico de un sensor MR, con una tira de material ferromagntico llamado permalloy (20% de Fe, 80% de Ni). Suponiendo que, cuando no est presente un campo magntico externo, el permalloy tiene un vector de magnetizacin interno paralelo al flujo de la corriente I de izquierda a derecha. Si se aplica un campo magntico externo H paralelo al plano del permalloy, pero perpendicular al flujo de la corriente I, el vector de magnetizacin interno del permalloy rotar alrededor de un ngulo . Como resultado, la resistencia R del permalloy cambiar en funcin del ngulo de rotacin , dado por: R = RO + DRO cos2

Efecto Magnetoresistivo del permalloy.

Resistencia del permalloy en funcin de un campo externo.

RO y DRO son parmetros del material y para lograr las caractersticas ptimas del sensor, Philips utiliza Ni19Fe81, el cual tiene un valor alto de RO y una baja magneto-restriccin. Con este material, DRO es del orden del 3%. Es obvio que es una ecuacin cuadrtica, es decir, que la caracterstica de la resistencia/campo magntico no es lineal, entonces, cada valor de R no est asociado necesariamente con un nico valor de H. Bsicamente, el efecto MR se puede utilizar para la medicin angular y la velocidad rotacional, donde no se requiera la linealizacin de la caracterstica del sensor. En la serie de sensores KMZ, hay cuatro tiras de
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Sensores Acondicionadores - Procesadores permalloy que estn ordenadas en forma de laberinto en el silicio. Estn conectadas en una configuracin en puente de Wheatstone, que tiene las siguientes ventajas: la reduccin de la deriva por temperatura, el que se duplica la seal de salida y que el sensor se puede alinear en fbrica. Adems se incluyen dos resistencias RT, como se muestra en la figura, que son para ajustar el offset del sensor casi a cero durante el proceso de produccin, tambin se muestra la estructura de las cuatro tiras de permalloy.

En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la familia de sensores magnetorresistivos KMZ de Philips, junto con sus aplicaciones tpicas. Tipo
KMZ10A KMZ10A1 KMZ10B KMZ10B1 KMZ10C KMZ41 KMZ50 KMZ51 Rango del Campo (Ka /m)(1) -0.5 a + 0.5 -0.5 a +0.05 -2.0 a +2.0 -2.0 a +2.0 -7.5 a + 7.5 H= 100(3) -0.2 a + 0.2 -0.2 a + 0.2 (V) 9 9 12 12 10 12 8 8 Sens. (mV/V) (kA/m) 16 22 4 4 1.5 2.8 16 16 Volt. de Offset (mV/V) 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 8 1 1 Resistencia del Puente (kW) 1.2 1.3 2.1 2.1 1.4 2.5 2 2 Linealiza el efecto MR Si Si Si Si Si No Si Si Bobina interna No No No No No No Si Si Aplicaciones
Deteccin de metal, control de trfico Posicin angular y lineal, velocidad rueda Medida angular Control de trfico, metales, Compass, navegacin.

Notas : (1). En el aire, 1 kA/m corresponde a 1.25 mTesla. (2). Informacin dada para trabajar con campo auxiliar conmutado. (3). Fuerza del campo recomendada.

Circuito bsico con ajuste de offset y compensacin de temperatura.

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5.6.2 Brujula Electrnica

La brjula electrnica es una aplicacin tpica de la medicin de campos dbiles, con dos sensores magnetorresistivos de Philips alineados en un mismo plano, pero a 90 el uno del otro. Esto configura una brjula bidimensional, con los sensores midiendo las componentes X e Y del campo medido (terrestre).

Diagrama de bloques simplificado de una brjula electrnica. Ambos sensores suministran una nica onda senoidal cuando rotan giran en el campo geomagntico de la Tierras. Estas dos brjulas dimensionales son sensibles al ngulo entre la superficie de la Tierra y el plano de medicin del sensor: un cambio en este ngulo cambiar la alineacin entre el eje de sensibilidad del sensor y el campo de la Tierra y por lo tanto afectar a la salida del sensor. Este efecto, similar al visto en brjulas convencionales, se puede observar claramente en aplicaciones de automocin, cuando un coche est yendo por una cuesta arriba o abajo. Los sistemas de alta precisin eliminan este problema utilizando una brjula tridimensional y un sensor de gravedad. Angulo 5 10 9.7 18.8 12.5 23.8 1.5 2.9 5.7 11.2

Ubicacin Zurich Hamburgo Singapur Tokio

15 26.9 33.3 4.3 16.5

Desajustes tpicos en sistemas de brjula para diferentes ngulos En el circuito de control se pueden incorporar diversos niveles de complejidad, para incluir diversas tcnicas de compensacin, dependiendo de nivel de precisin requerido y de las influencias ambientales esperadas. A. Brjula simple de 8 segmentos La funcin principal de una aplicacin de una simple brjula, es indicar puramente la direccin N, NE E, SO, etc.). Esta funcin bsica se encuentra tpicamente en ayuda a la navegacin, por ejemplo, en conductores de coches que requieren solamente unas indicaciones de su orientacin y no una exacta indicacin de su direccin. Para esta simple aplicacin, solo es necesario mostrar las ocho direcciones. En este caso, las dos seales de salida se pueden comparar unas con otras para lograr tres seales digitales. Estas dan las informaciones bsicas de N, S, E y O, mientras que otra seal del sensor invertida, determina si la seal del sensor est cambiando positiva o negativamente y se incluye en la comparacin, para distinguir entre las ocho posiciones de la brjula. Se pueden utilizar simples comparadores para obtener tres seales digitales, que controlan una unidad de display a travs de un multiplexor.

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5.6.3 Deteccin de Trfico

Como que el nmero de vehculos utilizando vas ya congestionadas aumenta constantemente, los sistemas de control de trfico se estn convirtiendo en ms necesarios para evitar atascos. Estos sistemas monitorizan el flujo de trfico, el promedio de velocidad y la densidad, permitiendo que signos indicadores de camino controlen el flujo y la velocidad del trfico. Tambin tienen la ventaja de indicar posibles incidentes, donde las velocidades bajan rpidamente, por debajo del promedio, en ciertas secciones del camino. Con simples modificaciones a estos sistemas permiten ser utilizados para mejorar la seguridad y tambin para monitorizar el trfico en tierra de los aeropuertos. Aunque se utilizan sistemas computerizados altamente sofisticados para analizar las diversas entradas en los sistemas de trfico, actualmente esta informacin de entrada se obtiene desde sistemas de deteccin inductivos. Estos sistemas de medicin inductivos tienen gran nmero de desventajas: baja sensibilidad, necesitan ocupar una gran rea de la carretera durante la instalacin, alto consumo, los hacen costosos e ineficientes. Tambin son ms vulnerables debido a la tensin trmica del pavimento. Como que prcticamente cada vehculo fabricado contiene un alto nmero de componentes ferromagnticos, puede ser detectado un campo magntico especfico para cada modelo de cada fabricante, utilizando las tcnicas de medicin de campos dbiles con sensores magneto-resistivos. Incluso con el mayor uso del aluminio en la fabricacin de vehculos, crear an un cambio medible en la fuerza del campo geomagntico y en la densidad del flujo. En comparacin con los mtodos inductivos, tienen mayor sensibilidad magneto-resistiva en la medicin y se puede dar una informacin del tipo de vehculo. Tambin, debido al tamao y la colocacin del sensor, los sistemas pueden ser instalados ms fcilmente y rpidamente en cualquier tramo de la carretera o incluso en el lateral de la carretera, si es necesario. Combinado con el bajo consumo, hace que un sistema de control magneto-resistivo sea un mtodo barato y ms eficiente para la deteccin de trfico. A. Mediciones en la carretera Se mont una prueba de campo, con un mdulo sensor tridimensional, primero para medir las seales de diferentes vehculos y despus para discriminar valores de seal en tres categoras de vehculos (coches, furgonetas y camiones). En la primera prueba, se situ un mdulo en la carretera bajo el vehculo y para su comparacin se hizo una segunda prueba, situando un mdulo en el lateral de la carretera. En las figuras siguientes se pueden ver la colocacin de sensor en la carretera y los espectros detectados al pasar un Opel Kadett.

El campo local geomagntico fue calibrado a cero, de modo que solamente sera registrado el desajuste en el campo provocado por el vehculo cuando pasa. El mdulo sensor tambin demostr ser lo suficientemente sensible para detectar y distinguir motos (hasta con motor, marco y ruedas de aluminio), que producen espectros como los de la figura siguiente, desde el lateral de la carretera.

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5.6.4 Medida de Posicin lineal y de Proximidad

La gran sensibilidad de los sensores magneto-resistivos sirven para los sistemas de medicin de posicin lineal, con un gran nmero de aplicaciones posibles. El punto bsico puede ser utilizado para la medicin de la posicin de un punto, y para la medicin de una posicin lineal se puede adaptar y modificar fcilmente para producir un sensor de proximidad. El principio es muy similar al que se utiliza para la medicin angular, ya que cuando un imn se mueve sobre el objetivo a detectar, los cambios en los vectores de magnetizacin internos de las tiras de permalloy del sensor, se alinean ellos mismos con el campo magntico externo, cambiando as su resistencia. Cuando un sensor magneto-resistivo est situado en un campo magntico permanente, generalmente est expuesto a campos en ambas direcciones X e Y. Si el imn est orientado de tal modo que el eje del campo auxiliar en la direccin X es paralelo a las tiras de permalloy del sensor, entonces se puede ver que cualquier movimiento en la direccin Y, como fluctuaciones en el campo transversal, que se puede igualar a la posicin del imn respecto al sensor. La regin lineal de la salida sinusoidal del sensor, est definida aproximadamente por la longitud del imn. Fuera de esta rea, el campo axial producido por el imn se hace ms dbil y cerca de los polos cambian de direccin.

Salida del sensor en el campo de un imn permanente. En la figura anterior se muestra uno de los montajes ms simples utilizando una combinacin de sensor e imn para mediciones de desplazamiento lineal. Si se utiliza un campo magntico fuerte o el sensor est situado muy cerca del imn, hay el peligro que el campo auxiliar excediera al campo requerido y se producira un cambio en la caracterstica del sensor, produciendo una histresis en la salida del sensor, figura siguiente.

Salida del Sensor en un campo magntico fuerte. Orientando el eje del sensor a 45 respecto al eje del imn permanente, tal como se muestra en la figura, es posible utilizar el sensor junto con un comparador, como un detector de proximidad. En este montaje el sensor tiene una salida negativa, para ambos montajes del imn, que se puede pasar hacia la entrada inversora de un comparador. La salida resultante es claramente indicativa de la distancia d entre el imn y el sensor. Los niveles de conmutacin del sensor son muy importantes en esta aplicacin; debajo de un cierto nivel, los campos magnticos externos fuertes pueden perturbar al sensor suficientemente para producir resultados ambiguos. Detector de Proximidad utilizando un sensor magnetoresistivo.

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5.6.5 Medicin Angular

El principio de la medicin angular con un sensor magneto-resistivo es esencialmente simple; como se explic anteriormente el efecto magnetorresistivo es de naturaleza angular. La resistencia de las tiras de permalloy depende del ngulo a entre el vector de magnetizacin interno de la tira de permalloy y la direccin de la corriente a travs de ste. Para lograr una medida exacta, la nica condicin es que el vector de magnetizacin interno del permalloy siga directamente al campo externo. Esto se hace aplicando un campo externo muchsimo mayor que el campo interno para que el sensor sea saturado'; con los sensores actuales, esto normalmente se logra teniendo una fuerza de campo magntico de 100 kA/m, aproximadamente, en el plano del sensor. En este montaje mecnico, el ngulo se mide directamente detectando la direccin del campo y el montaje es independiente de: la fuerza de campo del imn, la tendencia magntica con el tiempo, la deriva magntica con la temperatura, y las tolerancias mecnicas, que permite reducir las tolerancias del sistema y el ajuste del sensor. sta es la solucin adoptada por Philips en los mdulos KM110B. La nica precaucin que se tiene que tomar con esta tcnica, es asegurar las direcciones del campo durante el ajuste las direcciones del campo despus del ensamblaje.

Alineacin de los Vectores de campo magntico internos del sensor con respecto a diferentes campos externos desde 0 hasta 100 kA/m. Al usar una combinacin de sensor/imn, en aplicaciones de medida angular, el imn se pone en el objetivo, delante del sensor (y se posiciona para que su vector de magnetizacin interno est en paralelo al imn en el punto de referencia). Cuando el objetivo gira, el imn rueda delante del sensor y el ngulo del campo externo cambia con relacin al campo interno de las tiras del permalloy. Esto causa que el vector de magnetizacin interno del sensor ruede con un ngulo a, alinendose con el campo externo, vase la figura anterior. Montaje del sensor y el imn. Para extender el rango del ngulo, de la relacin bsica: (R = RO + DRO cos2) se puede mostrar fcilmente que: R sen2a. Si se usa un sensor en el modo no-linealizado, entonces, una sola rotacin del objetivo (360) se traduce en una seal de salida de 720 (2 ondas senoidales completas). Esto significa que la seal de salida del sensor magneto-resistivo slo ofrece buena linealidad dentro del rango del ngulo de 15 (donde sen a = a). Si la seal de salida es aceptable en la aplicacin (por ejemplo, si hay un microprocesador en el sistema, que puede convertir la curva senoidal de salida a una relacin lineal) el rango del ngulo se puede extender a 35. La resolucin se reduce en los extremos del rango, pero no afecta en la mitad del rango.

Medicin de un ngulo con el sensor KMZ10B. Para obtener una solucin para ngulos en el rango de 90, se usan dos sensores. Si se posicionan con precisin mecnicamente entre s a 45 el uno del otro, entonces electrnicamente sus seales de salida estn desfasados 90. Por consiguiente, las seales de salida de los dos sensores representan el sen2a y el cos2a respectivamente y como que sen2a/cos2a = tan2a, 2a se puede calcular fcilmente.
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Medicin de un ngulo con dos sensores KMZ10B. Como que los sensores tienen que estar alineados mecnicamente a 45 (muy exactamente), esto se logra usando los adelantos en la tecnologa de fabricacin de los sensores magneto-resistivos. En la figura se muestra el esquema real del sensor KMZ41 de Philips. Tiene 8 redes de material magneto-resistivo, conectadas como dos puentes de Wheatstone individuales, alineados con un desfase de 45 de sus direcciones de sensibilidad magntica, produciendo los requerimientos de un desfase elctrico de 90. Las aplicaciones tpicas de los sensores magnetorresistivos para la medicin de ngulos son: Automocin (posicin de pedales, unidades de suspensin activa, sistemas de autonivelacin, control de vlvulas, control de retorno de los cinturones de seguridad y deteccin de desgastes), Electromedicina (escaners, donde la precisin del ngulo es vital), Maquinas de juego (joysticks), etc.
5.6.6 Sensor Magnetico-Resistivos Gigante (GMR) para la medida de ngulos

Los sensores de ngulo GMR de Infineon estn basados en una tecnologa multicapa, optimizados para la deteccin de posiciones angulares. Son sensibles a la direccin del campo magntico aplicado, pero no a su intensidad. Estn formados por estructuras del puente monolticas, en forma de puente de Wheatstone completo (formado por 4 resistencias), GMR B6, para una resolucin de 180 grados y dos medios puentes de Wheatstone (formado por 2 resistencias), GMR C6, para una resolucin de 360 grados.

La excelente caracterstica de este sensor magntico, es que es sensible a la orientacin del campo magntico y no a su intensidad, con tal de que el campo est en un rango entre 5 15 kA/m. Esto significa que la seal de salida de este sensor es independiente de la posicin relativa del sensor con respecto al imn en direccin lateral, axial o rotatoria, en el rango de varios milmetros. Los resultados ptimos se logran usando imanes permanentes o ruedas dentadas con polos magnticos.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores 5.7 Sensores de Efecto Hall El fenmeno Efecto Hall fue descubierto por E.H. may en 1879. Si una corriente fluye en un conductor (o semiconductor) y se le aplica un campo magntico perpendicular a dicha corriente, entonces la combinacin de corriente y campo magntico genera un voltaje perpendicular a ambos. Este fenmeno se denomina Efecto Hall. VH es una funcin de la densidad de corriente, el campo magntico, y la densidad de carga y movilidad portadora del conductor. El efecto Hall se usa para hacer sensores de movimiento, particularmente en aplicaciones de posicin y movimiento, lineal o rotatorio. Analog Devices ha integrado en un solo dispositivo el sensor y la circuitera de acondicionamiento para minimizar las derivas debidas a la temperatura asociadas a las caractersticas de la clula de silicio, con la familia AD22xxx.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores 5.8 Sensores pticos Los sensores pticos los forman los fotointerruptores de barrera, reflectivos y los encoders pticos.
5.8.1 Foto-interruptores de barrera

Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 0 o 1.

5.8.2 Foto interruptores reflectivos

Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.

5.8.3 Encoders pticos

Con los foto-interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders pticos, formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores. Existen dos tipos de encoders, los Encoders Incrementales y Encoders Absolutos. Encoder Incrementales: permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco. Encoders Absolutos: permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesita varios sensores pticos y el disco debe de tener una codificacin tipo Manchester, por ejemplo.

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6 Sensores de Movimiento (Posicin, Velocidad y Aceleracin)


1. Electromecnicos: Una masa con un resorte y un amortiguador. 2. Piezo-elctricos: Una deformacin fsica del material causa un cambio en la estructura cristalina y as cambian las caractersticas elctricas. 3. Piezo-resistivos: Una deformacin fsica del material cambia el valor de las resistencias del puente. 4. Capacitivos: El movimiento paralelo de una de las placas del condensador hace variar su capacidad. 5. Efecto Hall: La corriente que fluye a travs de un semiconductor depende de un campo magntico. Los sensores de movimiento permiten la medida de la fuerza gravitatoria esttica (cambios de inclinacin), la medida de la aceleracin dinmica (aceleracin, vibracin y choques), y la medida inercial de la velocidad y la posicin (la velocidad midiendo un eje y la posicin midiendo los dos ejes). Aplicaciones: Aceleracin / Desaceleracin (Air Bag), Velocidad / Cambio de velocidad, Choques / Vibraciones, Deteccin prematura de fallos en un equipo en rotacin, Deteccin y medida de manipulaciones, Actividad ssmica. 6.1 Medicin de la Aceleracin Las tcnicas convencionales para detectar y medir la aceleracin se fundamenta en el primer principio descubierto por Newton y descritos en su Principio de Newton en 1687. La aceleracin constante de una masa implica una fuerza (F = m * a), donde F es la fuerza, a es la aceleracin y m es la masa. Muchos acelermetros operan detectando la fuerza ejercida en una masa por una limitacin elstica.

Considerando un sistema mecnico simple, que consiste en una masa fija m, con un muelle con una rigidez k (constante). Si la masa se desplaza una distancia x, la aceleracin debida a la fuerza restauradora del muelle es F = k * x. Substituyendo en la ecuacin de Newton, encontramos que a=k*x/m y podemos derivar la magnitud de la aceleracin observando el desplazamiento x de la masa fija. Este principio fundamental se utiliza hasta en el ms sofisticado y caro acelermetro electromecnico; as tambin trabajan los modernos acelermetros micromecanizados. La Aceleracin es el cambio de la velocidad. La unidad de medida es: m/s, g (1g = 9.8m/s) 6.1.1 Acelermetros Capacitivos Analog Devices con el acelermetro monoltico ADXL50, se convirti en la primera compaa que ha fabric en produccin de alto volumen un acelermetro para aplicaciones en automocin como son los sistemas de suspensin activos, cierre de puertas automtica, sistemas antibloqueo de frenos y "airbag", este importante desarrollo del acelermetro no poda haber ocurrido en un tiempo mejor. El elemento sensor estaba complementado con una circuitera de acondicionamiento de seal con salida de voltaje proporcional a la aceleracin. Posteriormente se ha mejorado la circuitera dando una salida digital con el ADXL202. El sensor lo forma una superficie micromecanizada, es un minsculo sensor de aceleracin de movimiento en un circuito integrado de silicio de bajo coste. Solamente la superficie micromecanizada puede dar la combinacin de alta seguridad en su funcionamiento y tamao pequeo. El elemento sensor del acelermetro mide cerca de 1 mm.
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Sensores Acondicionadores - Procesadores El silicio que se prueba a s mismo: Cmo puede probar un sistema "airbag" electromecnico para asegurar que est siempre listo para jugar su papel de salvamento?. La respuesta es muy simple: no puede. Por esto los acelermetros monolticos de Analog Devices con su modo de autocomprobacin natural, representan un avance muy importante. La estructura del sensor se hace una autoprueba, est diseado para hacerse una autocomprobacin continua con la aplicacin de un comando digital. Esta caracterstica esencial, nica de Analog Devices asegura que el sistema trabajar en el instante necesario. La superficie micromecanizada es una tcnica de procesamiento utilizada para fabricar estructuras mecnicas extremadamente pequeas de silicio. En realidad, el movimiento del elemento micromecanizado en el acelermetro es menor de 1 mm. Utilizando los mismos pasos para hacer circuitos electrnicos convencionales, la superficie micromecanizada crea estructuras pequeas que estn cerca de la superficie del silicio, no obstante estn libres para moverse. La superficie micromecanizada no se debe confundir con el procesado del volumen micromecanizado utilizado para crear acelermetros piezorresistivos que hay actualmente en el mercado. Esculpir un volumen micromecanizado a travs de un substrato relativamente grueso, que vara desde 2.5 a 5 mm de lado. La superficie micromecanizada involucra depositar pelculas delgadas en el substrato. El resultado es un sistema de medicin de aceleracin completo en un espacio ms pequeo de 10 mm. Estas dimensiones tan pequeas tambin dejan sitio para la inclusin de todo el conjunto de circuitos de acondicionamiento de la seal necesaria en el mismo chip.

6.1.3 Funcionamiento del sensor micromecanizado

Cuando se observa el sensor micromecanizado parece una "H". Los delgados y largos brazos de la "H" estn fijos al substrato. Los otros elementos estn libres para moverse, lo forman una serie de filamentos finos, con una masa central, cada uno acta como una placa de un condensador variable, de placas paralelo. La aceleracin o desaceleracin en el eje SENSOR, ejerce una fuerza a la masa central. Al moverse libremente, la masa desplaza las minsculas placas del condensador, provocando un cambio de capacidad. Este cambio de capacidad es detectado y procesado para obtener un voltaje de salida fcil de utilizar utilizando una tecnologa BiCMOS (BiMOS II).

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Sensores Acondicionadores - Procesadores El dispositivo realmente trabaja en un lazo de control electrnico de fuerza/balanceo. Este lazo de control evita el movimiento de la masa en aceleracin, por la aplicacin de una fuerza igual pero opuesta creada por la aplicacin de un voltaje en las placas del condensador. Este voltaje aplicado es directamente proporcional a la aceleracin.
6.1.4 Otras Aplicaciones

La aceleracin es una cantidad fsica fundamental, manifestada de muchas maneras (gravedad, vibracin, y actividad ssmica), estos son algunos ejemplos. La medicin de la aceleracin continuamente, exactamente y a bajo coste, abre numerosas aplicaciones para los acelermetros. Los fabricantes de ordenadores porttiles continuamente buscan formas para hacer sus productos ms seguros. Los elementos ms dispuestos a daarse son los dispositivos de almacenamiento masivo (con la consecuente prdida catastrfica de informacin almacenada), discos duros particularmente. El delicado mecanismo que lee y escribe informacin a los discos, flota sobre los discos; un movimiento repentino puede provocar fcilmente un problema, destruyndose igualmente la informacin. Un acelermetro puede detectar el "ataque del dao potencial", contrarrestar los choques y evitar que se dae el disco. Muchos de nosotros hemos tenido la decepcionante experiencia de abrir un paquete grande y nos hemos encontrado los delicados contenidos totalmente maltratados debido a golpes externos. Cmo ocurri el dao?, y de quien es la culpa?... Si una grabadora de mano (que consista de un acelermetro, un cronmetro y un registro de informacin) se incluyera en la consignacin, estas preguntas se podran responder fcilmente. Tales grabadoras podran ser la norma para transportar delicados y caros objetos... Las aplicaciones militares incluyen ingeniosos sistemas de detonacin para msiles y bombas. En este caso un acelermetro forma parte del sistema difuso, la deteccin de impacto por la rpida desaceleracin asociada. La continua variacin de salida del acelermetro sera rpidamente analizado, estableciendo el instante preciso en que la carga explosiva debe ser detonada produciendo el dao mximo sobre el objetivo. Tambin puede ser utilizado para monitorizar mquinas de salud, maquinas de rotacin para mostrar las caractersticas de vibracin; grietas o fatigas de las mquinas, monitorizando continuamente las vibracin de una mquina, es posible avisar de algn fallo inminente. Las aplicaciones varan segn el tipo de mquina: desde una aeronave, sistemas de calentamiento, sistemas de ventilacin y aire acondicionado.
6.1.5 Otros Desarrollos

El ADXL105 forma parte de una familia que incluye una sensibilidad de escala completa de 5 g, con una resolucin de 10mg. Tambin est en desarrollo una familia de sensores de diferentes rangos, con el elemento sensor micromecanizado, es posible incorporar varios en un mismo chip, orientados o no en la misma posicin ortogonal. Es decir se pueden construir sensores de doble eje, como el ADXL202, permitiendo medir vectores de aceleracin en el plano de superficie del chip y con una salida digital. Por otra parte, se pueden alinear dos o ms sensores en el mismo plano, permitiendo sensar seales redundantes para detectar fallos en aplicaciones seguras.

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6.2 Medida de Inclinacin Para medir la inclinacin, se mide el campo gravitatorio esttico de la Tierra. Se conoce la aceleracin en la tierra, que es de 9.8 m/s2 = 1 g. Si se cambia la inclinacin (a lo largo del eje sensible de un acelermetro) se cambia el vector de aceleracin: = arcsen[(V(out)-V(cero g)) / (1 g x factor de escala factor(V/g))] ! Esto parece complicado, pero es muy fcil de hacer usando un acelermetro

6.3 Medida inercial de la velocidad y la posicin Midiendo la aceleracin se puede determinar la velocidad y la posicin. La Aceleracin Integrada: una para velocidad, dos veces para la distancia. Medida Relativa desde una posicin inicial: Velocidad = A * t Distancia = (A / 2) * t^2

Puede ser exacta para periodos cortos de tiempo, pero la exactitud se degrada proporcionalmente al cuadrado del tiempo de integracin. Es posible una exactitud Posicional de 2cm sobre un segundo. La exactitud Posicional se degrada a 20m despus de 10 segundos de integracin. Aplicaciones: Mejora la precisin de los sistemas GPS (determina la posicin del coche cuando el GPS pierde la seal en un tnel). Control dinmico de Vehculos (control de deslizamiento). Ascensores (mejora la precisin posicional usando la medida inercial entre puntos de localizacin de referencia conocidos)

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Sensores Acondicionadores - Procesadores 6.4 Girscopos monolticos Analog Devices ha fabricado el primer giroscopio monoltico para realizar medidas angulares (mide la velocidad en que gira sobre su propio eje). Puede medir cambios de inclinacin o cambios de direccin integrando la velocidad angular. 6.4.1 Medida de la velocidad angular La velocidad angular mide la rapidez en que gira un objeto alrededor de un eje. Integrando la velocidad angular se miden los cambios de inclinacin o cambios de direccin. La velocidad angular se mide midiendo la fuerza de Coriolis

Cul es la fuerza de Coriolis?: Cuando un objeto se mueve de una manera peridica (oscilando o girando), girando el objeto en un plano ortogonal a su movimiento peridico causa una fuerza de traslacin en la otra direccin ortogonal. La velocidad angular se determina por la medida de la aceleracin de Coriolis. Acor = 2 * ( velocidad de la masa) donde, es la velocidad angular aplicada

La Velocidad aplicada por medio una estructura rgida resonando a 18KHz acoplada a un marco de un acelermetro. La aceleracin de Coriolis estar en la misma frecuencia y fase que el resonador, con tal que la baja velocidad de vibracin externa pueda cancelarse. La familia ADXRS150 usa dos traviesas (masas) resonando en antifase. El funcionamiento diferencial permite el rechazo de muchos errores.

Aplicaciones: Control Dinmico de un Vehculo (VDC). Mide la velocidad sobre el eje vertical de un vehculo y compara el valor predictivo, por los sensores de velocidad de las ruedas, para ver si el vehculo se est deslizando. La mayora de los sistemas VDC tambin incluyen acelermetros de bajos g, que se usan para medir si el deslizamiento del vehculo es longitudinal para el control ABS o lateral para detectar perdida de traccin.

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7. Sensores de Caudal
Existe una variedad de sistemas para la medicin de caudal, dependiendo de los lquidos y de los caudales. 1. Electromecnicos: Por pistones (midiendo el volumen de cada pistonada), por turbulencias (mediante el paso del caudal a travs de un cilindro donde gira un cuerpo magntico y al dar vueltas conmuta un interruptor magntico exterior y se cuentan los pulsos), por turbina (contando las vueltas), por vibraciones (un elemento mecnico vibra al paso del caudal y se mide la frecuencia). 2. Magnticos: Aplicando un campo magntico perpendicular al caudal. 3. Ultrasonidos: Aplicando un emisor y un receptor de ultrasonidos. 4. Semiconductores: Por diferencia de presin utilizan un sensor de presin diferencial entre dos puntos separados de medida en un tubo. Motorola fabrica sensores de Presin de medida diferencial, serie MPX.

Dos montajes para la aplicacin de medida de caudal por diferencia de presin.

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8. Sensores de Corriente Elctrica


1. Inductivos: Transformadores de Corriente. El cable a medir pasa por medio de un ncleo magntico que tiene bobinado un secundario que proporciona una tensin proporcional a la corriente que circula por el cable. 2. Resistivos: Shunt. Una resistencia provoca una cada de tensin proporcional a la corriente que circula por dicha resistencia Shunt. 3. Magnticos (Efecto Hall): El sensor mide el campo magntico de un ncleo, generado por la corriente que circula por el cable a medir, que bobina al ncleo. 4. Bobina Rogowsky: Miden los cambios de campo magntico alrededor de un hilo que circula una corriente para producir una seal de voltaje que es proporcional a la derivada de la corriente (di/dt). 8.1 Sensor de Corriente Inductivo Los transformadores de corriente proporcionan adems de la medida un aislamiento galvnico.

8.2 Sensor de Corriente Resistivo Las resistencias shunt proporcionan una medicin precisa y directa de la corriente, pero no ofrece ningn aislamiento galvnico.
8.2.1 Acondicionador de Seal de un Shunt

La aplicacin tpica de un shunt es para medir la corriente en la red elctrica para calcular la potencia o para analizar la calidad de la red. Tambin se utilizan para sensar la corriente en un sistema de control de motor por variacin de frecuencia.

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8.2.2 Seleccin de la Resistencia Sensor de Corriente (Shunt)

Es importante seleccionar una resistencia shunt apropiada de sensor de corriente; debe tener un valor muy bajo de resistencia para minimizar la disipacin de potencia, un valor bajo de inductancia y una tolerancia razonablemente pequea para mantener una precisin global en el circuito. Aunque al bajar el valor de la resistencia sensor de corriente, disminuye la disipacin de potencia, tambin disminuye el voltaje de salida a fondo de escala aplicado. Si la resistencia sensor es demasiada pequea, el "offset" de entrada se puede hacer porcentualmente grande a fondo de escala. Estas dos consideraciones contradictorias tienen, por lo tanto, que ser sopesadas unas contra las otras en la seleccin de la resistencia apropiada para cada aplicacin particular. En general, hay que seleccionar el valor ms bajo de la resistencia para que no impacte substancialmente a la precisin global del circuito. Localizada la resistencia sensor y colocando un amplificador operacional cerca de la misma, ayudar tambin a minimizar las interferencias electromagnticas y mantener la precisin del circuito. Aunque es posible adquirir resistencias shunt sensor de corriente a fabricantes como: IRC, Dale, Ultronix, Isotek, y K-tronics, que son slo algunos de los proveedores que fabrican resistencias apropiadas para aplicaciones de sensor de corriente, es tambin posible hacer una resistencia sensor utilizando diversos materiales, incluyendo un trozo de una pista de circuito impreso. 8.3 Sensores de corriente por campo magntico Otras aplicaciones para los sensores magneto-resistivos de Philips son la medicin de corriente elctrica. El principio de medicin de la corriente con un sensor magneto-resistivo es directo. Si una corriente, i, que fluye a travs de un hilo, genera un campo magntico alrededor del mismo que es directamente proporcional a la corriente. Midiendo la intensidad de este campo magntico con un sensor magneto-resistivo, se puede determinar exactamente la corriente. La relacin entre la intensidad del campo magntico H, la corriente i y la distancia d viene dado por:

H=
Ejemplo 1 2 3

i 2p d
Corriente (i) 10 mA 1A 1000 A Distancia (d) 0.5 mm 0.5 mm 10 mm

Campo magntico producido por una corriente a travs de un hilo. Campo magntico (H) 3.18 A/m 318 A/m 15.9 kA/m

Valores para el campo magntico H generado por una corriente i a travs de un hilo a diversas distancias d y corrientes i. La tabla anterior indica claramente que la medicin de corriente puede involucrar medicin de campos magnticos dbiles o fuertes. Como que la sensibilidad de los sensores magneto-resistivos se pueden ajustar fcilmente, utilizando diferentes configuraciones y diferentes electrnicas, un sensor individual se puede optimizar para una aplicacin de medicin de corriente especfica, una clara ventaja sobre los sensores de efecto de Hall. La precisin alcanzable en la medicin de corriente utilizando sensores magneto-resistivos es altamente dependiente de la configuracin de la aplicacin especfica. Los factores que afectan a la precisin son las tolerancias mecnicas (tales como la distancia entre el sensor y el hilo), la deriva de la temperatura y la sensibilidad de la electrnica acondicionadora. Sin embargo, con los sensores magnetorresistivos de Philips se acercan a precisiones del 1%. Hay una diferencia general en la configuracin utilizada cuando se usan sensores MR para medida de corriente alterna o continua, debida a los efectos perturbadores tales como el campo geomagntico de la Tierra. Para corrientes alternas, los campos perturbadores se pueden eliminar utilizando tcnicas de filtrado, mientras que para corrientes continuas, se tienen que utilizar tcnicas de compensacin (utilizando por ejemplo dos sensores).

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Sensores Acondicionadores - Procesadores Los sensores de Philips se pueden utilizar en un nmero de configuraciones diferentes para la medicin de corriente. La ms simple, es un nico sensor cerca del hilo portador de corriente, midiendo directamente el campo generado por la corriente. La sensibilidad del sensor vara con la distancia del hilo. El sensor tambin se puede colocar directamente encima del conductor (una pista de un circuito impreso), dibujo de la derecha de la figura.

Medida de corriente de un conductor y de una pista de circuito impreso utilizando un sensor MR. Ambas configuraciones permiten la medicin de la corriente sin tener que cortar el conductor o interferir en l, ofreciendo una ventaja sobre los sistemas basados en resistencias shunt. Se puede utilizar, por ejemplo, para medir la corriente para una deteccin de fallo de lmpara en vehculos o como la pinza amperimtrica (sin contacto), como las utilizadas en la industria. Un circuito tpico de deteccin de corriente se muestra en la figura.

Circuito tpico de medicin de corriente con un sensor magneto-resistivo. La variacin de diferentes parmetros se puede medir varios rangos de corriente. La sensibilidad tambin se puede aumentar enrollando el hilo varias veces a travs del ncleo o aumentando la amplificacin. Tipo Encapsulado Rango del Campo (Ka /m)(1) -2.0 a +2.0 -2.0 a +2.0 -7.5 a + 7.5 (V) Sensibilidad (mV/V) (kA/m) 4 4 1.5 Voltage Resistencia Linealiza de del Puente el efecto Offset MR (kW) (mV/V) Si 2.1 1.5 Si 2.1 1.5 Si 1.4 1.5 Aplicaciones

KMZ10B SOT195 KMZ10B1 SO8 KMZ10C SOT195

5-12 5-12 5

Medida corriente

de

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Sensores Acondicionadores - Procesadores 8.4 Bobina Rogowsky La bobina Rogowski se basa en un modelo simple, un inductor con inductancia mutua con la corriente primaria. Para analizar el funcionamiento de la bobina Rogowski primero hay que ver repasar algunos efectos de la corriente y el campo magntico. Campo magntico inducido por un conductor: Cuando pasa una corriente a travs de un conductor, se forma un campo magntico alrededor del mismo. La magnitud del campo magntico es directamente proporcional a la corriente.

r B( t ) i( t )
Voltaje inducido en una bobina por el cambio del campo magntico: Los cambios del campo magntico dentro de la bobina inducen una fuerza electromotriz. La fuerza electromotriz es un voltaje y es proporcional a los cambios del campo magntico dentro de la bobina.

r d B( t ) EMF dt

Combinando las dos formulas anteriores da El voltaje de salida es proporcional a di/dt.

EMF =

m air NL c di(t) ln b dt 2p

Analog Devices fabrica el acondicionador de bobina Rogowski ADE7759. Sensor de Corriente Shunt Caractersticas De 100 a 500. Bajo costo. Inmune al problema de la saturacin DC. No est aislado. Buena linealidad. No tiles para grandes corrientes. Capaz de medir altas corrientes. Se necesita emparejar la fase. Baja disipacin comparada con la del Shunt. Proporciona aislamiento. Tiene problemas de saturacin DC. Tiene todas las ventajas del Transformador de Corriente, pero es ms barato. Necesita un integrador. Inmune a la saturacin DC. Buena linealidad. Bajo consumo Son ms caros. Baja linealidad. Bueno para altas corrientes. Efectos Alta disipacin de potencia en forma de calor. Necesidad de aislamiento galvnico. Un desfase de 0,1 produce un error en la facturacin. Es difcil tener un integrador que sea muy estable con el tiempo. Consumo medio. Variacin alta con la temperatura

Transformador de Corriente Bobina Rogowski (Sensor di/dt) Efecto Hall

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Sensores Acondicionadores - Procesadores 8.5 Medicin de Energa Aprovechando diversas maneras de medir la corriente y midiendo la tensin de la red elctrica, se puede medir la potencia energtica, con unos completos circuitos acondicionadores de seal como la familia ADE775x de Analog Devices. Estos circuitos pueden mandar las medidas digitalizadas a un microcontrolador, que procesar los datos y los mostrar en un visualizador LCD y podr enviar la lectura medida automticamente por cualquiera de los sistemas de comunicacin actuales, que se denomina AMR (Automatic Meter Reading).

El siguiente esquema muestra otro circuito que adems de medir la corriente y la tensin, procesa la medicin dando como resultado unos impulsos proporcionales a la potencia para atacar directamente a un contador de energa mecnico. Analog Devices tiene un completo acondicionador de seal trifsico AD73360, especialmente preparado para la medicin de energa y captura de seal formado por 6 canales con entrada diferencial con amplificador de ganancia programable, convertidor sigma/delta de 16 bits, preparado para ser conectado a un DSP. http://www.analog.com/energymeter

Usando un microcontrolador PsoC de Cypress, es posible integrar en l una EEPROM, la RTC, un driver LCD (16x2) y driver de IRDA, con los mdulos de usuario configurables del PsoC, utilizando el software PsoC Designer gratis desde la web: www.cypressmicro.com

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9. Sensores de Luz
1. Resistivos (LDR): Varan la resistencia interna en funcin de la intensidad luminosa recibida. 2. Optoelectrnicos: Un fotodiodo convierte la intensidad luminosa en corriente elctrica. 3. Sensores de Imagen CCD y CMOS: Un conjunto de sensores (pxel)

9.1 Fotodiodos Los fotodiodos generan una pequea corriente proporcional al nivel de iluminacin. Algunas de las aplicaciones tpicas son: En la industria (sensores de posicin, lector de cdigos de barras, impresoras lser). En comunicaciones (receptores de fibra ptica). En medicina (deteccin de rayos X, analizador de partculas en la sangre). En ptica (auto-foco, control de flash). El circuito equivalente de un fotodiodo se muestra en la figura.

Circuito equivalente de un fotodiodo conectado a un opamp. El modo de trabajo lineal ms preciso se obtiene con el sistema denominado fotovoltaico. La corriente obtenida para diferentes intensidades de luz se muestra en la tabla siguiente. ILUMINACION Sol directo Cielo nublado Anochecer Noche con Luna llena Noche sin Luna 1000 fc 100 fc 100 fc 0.1 fc 0.001 fc CORRIENTE 30 mA 3 mA 0.03 mA 3000 pA 30 pA

Para detectar una corriente de 30 pA, implica poner una resistencia de realimentacin en el amplificador operacional muy alta, por ejemplo, de 1000 MW para obtener una tensin de 30 mV y para una corriente de 10 nA obtendremos una tensin de salida de 10V. Entonces, para valores de iluminacin superiores se tendr que reducir el valor de dicha resistencia. Un amplificador operacional con entrada FET es la mejor eleccin para este tipo de aplicacin, como el AD549, AD546, AD795 y AD645 de Analog Devices, con una muy baja corriente de Bias de hasta 1pA.

9.2 Sensores de Imagen Existen dos tipos de sensores de imagen (CCD y CMOS), ambos son de silicio y son similares en cuanto a sensibilidad al espectro visible y cercanos al IR. Ambas tecnologas convierten la luz incidente (fotones) en carga electrnica (electrones) por el mismo proceso de foto-conversin. Ambas tecnologas pueden incorporar
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Sensores Acondicionadores - Procesadores sensores photogate o photodiode. Generalmente, los sensores photodiode son ms sensibles, sobre todo a la luz azul. Pueden hacerse sensores de colores de la misma manera con ambas tecnologas; normalmente cubriendo cada pxel individualmente con un color de filtro (ej. rojo, verde, azul).

9.2.1 CCD (Charge-Coupled Device)

La tecnologa CCD tiene ahora casi 25 aos y usa un especializado proceso VLSI, que es una condensada malla de electrodos de polysilicio que se forma en la superficie del sensor. Tcnicamente es factible pero sera muy caro integrar toda la circuitera de control de una cmara. As que se necesitan varios chips para realizar una cmara con CCD. Los sensores CCD son de bajo ruido, proporcionando una excelente calidad de imagen, pero necesitan voltajes de alimentacin altos y el consumo es alto.
9.2.2 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)

Los sensores de imagen CMOS detectan la luz de la misma manera que los sensores CCD, pero desde el punto vista de la deteccin, estn mucho ms avanzados que los CCD. Permiten la integracin de toda la circuitera de control en el propio chip. El consumo es menor en los dos modos: trabajo y espera. Utilizan un bajo voltaje de alimentacin. El costo es menor por el proceso de fabricacin CMOS. El acceso aleatorio permite el pan/zoom/windowing electrnico.
9.2.3 Formatos de los sensores de imagen

SIF 320 x 240 (76,800 pxels) QSIF 160 x 120 (19,200 pxels) QQSIF 80 x 60 (4,800 pxels) CIF (Common Intermediate Format): 352 x 288 (101,400 pixels) QCIF (Quarter Common Intermediate Format): 176 x 144 (25,300 pxels) QQCIF (Quarter Quarter Common Intermediate Format): 88 x 72 (6,336 pxels) VGA (Video Graphics Array): 640 x 480 (307,200 pixels) QVGA (Quarter Video Graphics Array): 320 x 240 (76,800 pxels) SVGA (Super Video Graphics Array) tienen varios formatos estndar: 800 x 600 (480,000 pixels), 1024 x 768 (786,400 pixels) o XGA, Extended Graphics Array, 1280 x 1024 (1.3-megapixel), 1600 x 1200 (2-megapixel)
9.2.3 Fabricantes de sensores de imagen

Micron con la serie MI-xxxx http://www.micron.com/imaging/index.html?ct=hp.pl Motorola con la serie MCM2xxxx http://e-www.motorola.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?nodeId=01M938563451529 Philips con la serie OM68xx http://www.semiconductors.philips.com/

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9.2.5 Procesado y compresin de video

Los sensores de imagen estn teniendo una gran expansin gracias a los mercados de las cmaras fotogrficas y de video digitales, as como el circuito cerrado de televisin (seguridad, video porteros) y las aplicaciones industriales (robtica, identificacin, etc), lector de cdigo de barras, OCR, lpices inteligentes, cmaras de PC, imagen en aplicaciones mdicas, visin en automocin... Los sensores se estn integrando junto con circuitera adicional de procesado, pueden tener una salida de seal analgica (video compuesto) o digital (USB, por ejemplo). Tambin se est integrando en algunos casos la ptica con el sensor.

En el caso de salida con seal analgica, se puede procesar la imagen comprimindola en una de serie de estndar, como JPEG, MPEG. JPEG: (Joint Photographic Experts Group) ISO 10918-1 M-JPEG: (Motion JPEG)

Para procesar y comprimir video digital se usan tambin los ADV601 y ADV601LC de Analog Devices, que son circuitos dedicados para compresin y descompresin de video digital CCIR-601SI a 350:1 a tiempo real, con niveles de calidad de imagen muy altos, utilizando el algoritmo de compresin Wavelet, que es est basado en la transformada de Wavelet bi-ortogonal (7, 9). La teora del Wavelet en que estn basados los ADV601, es explcitamente un nuevo aparato matemtico introducido por Morlet y Grossman en sus trabajos de geofsica durante los aos ochenta. Esta teora se puso muy popular en fsicas tericas y en matemtica aplicada. Ms tarde se ha visto un gran crecimiento en aplicaciones de procesado de seal y de imagen. Para mayor informacin: www.semiconductors.philips.com www.analog.com http://www.machinevisiononline.org/ www.imageprocess.com http://www.kodak.com/US/en/digital/dlc/book3/chapter1/index.shtml

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10. Sensores Biomtricos


Los Sensores Biomtricos se basan en sensores de imagen CMOS, que posteriormente procesan la imagen obtenida con un DSP para identificar los puntos necesarios para usarlos como identificacin. Aplicaciones: Sensor de la huella digital (Fingerprints), escner de la Retina (Iris Scans), escner de la mano (Hand geometry), reconocimiento facial (Facial recognition).

Motorola proporciona un diseo de referencia completo con el microprocesador ColdFire de 32 bits MCF5249 (RDM5249FINGERPRINT), con todo tipo de detalles y software. Tambin hay disponible una nota de aplicacin AN2382.

Organizaciones de Biometra y Forums Consorcio en Biometra: www.biometrics.org Asociacin para Biometra. www.afb.org.uk National Biometric Test Center: www.engr.sjsu.edu/biometrics International Biometric Industry Association: www.ibia.org BioAPI Consortium (sucesor de HA-API): www.bioapi.org Reconocimiento Facial: www.cs.rug.nl/~peterkr/FACE/face.html Connecticut's biometric imaging project: www.dss.state.ct.us/digital.htm NIST: www.nist.gov

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11. Sensores de Gases


1. Resistivos : El sensor lo forma una resistencia NPC (Negative Pollution Coefficient), con coeficiente de polucin negativo, que segn sea ms alta la concentracin de gas en el aire ms disminuye dicha resistencia. Los hay de diferentes tipos, sensibles al monxido de carbono, amonaco, alcohol y gasolina, o al propano y metano. Un fabricante es Figaro Engineering Company. 2. Semiconductores : La absorcin de Oxigeno en la superficie del substrato vara el flujo de electrones. CO y CH4. Un fabricante es Humirel.

12. Sensores de Humo


Inicos: Los sensores de humo inicos se basan en una cmara inica, con material radioactivo, que cuando entra humo en dicha cmara se produce un cambio de ionizacin y se procesa la seal a travs de un completo circuito integrado de Motorola, que enva una alarma y dispone un driver de led y zumbador.

Fotoelctricos: Los sensores de humo fotoelctricos se basan en una barrera de infrarrojos colocados en una
cmara que cuando entra humo hay una interrupcin del haz de infrarrojos, que se procesa a travs de un circuito de Motorola que enva una alarma y adems dispone un driver de led y de zumbador. Los diodos los suministra Infineon con el emisor SFH203 y el receptor SFH484.

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13. Sensores de Conductividad


Sensores de conductividad, pH, REDOX (Oxidacin-Reduccin), todos ellos se basan en elementos de muy alta Impedancia, con lo que hay que utilizar un acondicionador de entrada de muy alta impedancia.

Los acondicionadores para este tipo de aplicacin, se pueden encontrar en Analog Devices.

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14. Acondicionadores
Los acondicionadores de seal, como dice su palabra prepara la seal que vamos a procesar antes de entrarla a un convertidor A/D, a un microprocesador o DSP. La alta integracin de los circuitos est desplazando los montajes con muchos componentes a diminutas placas con mayor precisin en el proceso analgico, empezando por el uso de amplificadores operacionales integrando varios de ellos en uno slo, como los amplificadores de instrumentacin.

Tambin las cadenas de acondicionamiento se han ido reduciendo drsticamente y da a da hay que ir viendo los nuevos productos que compiten en coste con los actuales y mejoran sus prestaciones.

Adems se pueden encontrar en una cantidad de circuitos acondicionadores, de los principales fabricantes de circuitos analgicos, como Analog Devices, Texas Instruments y BurnBrown (adquirida por TI), as como en Philips Semiconductors, ST. 14.1 Consideraciones sobre los Amplificadores Operacionales:
14.1.1 Amplificador Operacional Ideal

Un amplificador operacional ideal tiene: - Impedancia de entrada infinita. - Impedancia de salida cero. - Ganancia infinita en lazo abierto en todas las frecuencias. - Ningn error en DC - Rechazo en modo comn infinito
14.1.2 Amplificador Operacional Real

Un amplificador operacional real tiene un conjunto de parmetros finitos que a veces se denominan como "trminos de error"

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Sensores Acondicionadores - Procesadores Parmetros tpicos en DC, - Tensin de offset de entrada, EOS o VOS - Corriente de bias de entrada, Ib Parmetros tpicos en AC, - Tensin de ruido de entrada, En - Corriente de ruido de entrada, In - Pequea seal / ancho de banda - Slew rate Los valores de estos parmetros determinarn las aplicaciones para las que un amplificador est mejor preparado.
14.1.3 Categorias de los Amplificadores

Los amplificadores operacionales se pueden clasificar en las siguientes categoras: Precisin (Precision): Estn caracterizados por una baja tensin de offset y baja deriva del offset por temperatura. El rango tpico de los voltajes de offset de entrada de los amplificadores operacionales son: Chopper < 1 V Bipolares de Precisin 10 - 25 V Bipolares de Propsito General 50 500 V FET 50 1,000 V Bipolares de Alta Velocidad 100 2,000 V Baja corriente de bias (Low bias current) Estn caracterizados por una muy baja corriente de bias y una muy alta impedancia de entrada. Los amplificadores con transistores de efecto de campo (FET) son los que tienen mejor estas caractersticas. El rango tpico de corriente de bias segn la tecnologa de los amplificadores operacionales son: BJT (Bipolar Junction Transistor): - Tpicamente de 10 nA a 10 mA - Vara linearmente con al temperatura - Impedancia de entrada tpica de centenaries de Megaohms FET (Field Effect Transistor): - Tpicamente << 1 pA - Dobla por cada 10C de incremento en temperatura - Impedancia de entrada tpica 1012 ohms Bajo ruido (Low noise) Estn caracterizados por una baja densidad de tensin de ruido (<10 nV por raz de Hz) y una baja densidad de corriente de ruido, <10pA por raz de Hz. Alta Velocidad (High speed) Estn caracterizados por: - High gain bandwidth product >10 MHz - Slew rates > 50 V/ms - Settling times < 100 ns Alimentacin nica (Single supply) Los amplificadores operacionales se usan en aplicaciones de muy bajo consumo (5A a 150A) y bajo voltaje (1.8V a 5V). Rail-to-Rail Un verdadero amplificador operacional Rail-to-Rail puede oscilar dentro de unos pocos milivoltios de alimentacin, o en la entrada o en la salida o de ambos.

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15. Procesadores en un sistema de adquisicin de seal


Una vez vistas la funcin de los acondicionadores, podemos ver los procesadores avanzados (que incluyen perifricos de precisin para adquisicin de datos) que se pueden utilizar dentro de un sistema de adquisicin de seal y sobre todo. Hay muchos a la hora de elegir y se tendrn en cuenta sus caractersticas para tener una aplicacin adecuada. Primero hay ver los tipos de procesadores que se pueden escoger, los microcontroladores o los DSP, despus se tendr en cuenta en nmero de bits y la velocidad de proceso que ha de tener el procesador y por ltimo los perifricos que adems deben de contener. Adems se tiene que tener en cuenta el consumo y por supuesto el precio. Microcontroladores: Todos los fabricantes de microcontroladores incluyen perifricos con ADC (Convertidores A/D de 8, 10 o hasta 12 bits) como Hitachi, Motorola, Philips, ST y Texas Instruments. Hasta los ms recientes microcontroladores Flash de Motorola de 8 bits y 8 pins incluyen un ADC de 8 bits.

Actualmente se integran convertidores AD de precisin en un microcotrolador, especialmente dedicados para la adquisicin de seal, como los Microconverters de Analog Devices y los de Texas Instruments. Pero un caso especial es el de Cypress que ha entrado en la cuarta generacin de microcontroladores, desarrollando un microcontrolador con perifricos programables, tanto analgicos como digitales y especialmente se hace referencia a los bloques analgicos que se pueden programar, como Amplificadores Operacionales, Comparadores, Convertidores Analgicos Digitales del tipo Sigma/Delta, de Aproximaciones Sucesivas, con los que se puede integrar un sistema de adquisicin de seal completamente integrado.

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Sensores Acondicionadores - Procesadores DSP Silica es distribuidor de los tres principales fabricantes de DSP, Analog Devices, Motorola y Texas Instruments. Los DSP incluyen perifricos con ADC de alta precisin y alta velocidad, especialmente diseados para el control de motor principalmente.

Tambin el siguiente ejemplo de un medidor de energa con un DSP de Motorola, que incluye convertidores A/D de 10 bits.

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Toda la informacin relacionada est obtenida de las pginas web de los fabricantes de semiconductores relacionados a continuacin y simplemente es una recopilacin de informacin en el da de hoy para orientar al diseo con sensores. Para ms informacin visitar: www.silica.com www.ads.com www.analog.com www.cypressmicro.com www.hitachi.com www.infineon.com www.mot-sps.com www.onsemi.com www.semiconductors.philips.com www.st.com www.ti.com www.xicor.com

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