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Serie Didactica Nro.

11

CTEDRA DE

CALCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL CALCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I MATEMATICA II

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

ECUACIONES DIFERENCIALES

Equipo docente: Lic. Elsa Ibarra de Gmez Lic. Josefa Sanguedolce Lic Silvia Nabarro de Ger

Febrero 2005

in tegran tes

EQUIPO DOCENTE DE CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL DE LA FACULTAD DE CIENCIAS FORESTALES Lic. Elsa Ibarra de Gomez Lic Josefa Sanguedolce Lic. Silvia Ger Aytes. Estudiantiles: Zulma Lima Paola Marozzi

agrad eci mie n tos

A: Las Ayudantes Estudiantiles Zulma Lima y Paola Marozzi por haber colaborado en el tipeado del trabajo Las estudiantes de Comunicacin Social de la UCSE: Luciana Barchini y Alejandra Cavallotti por haber colaborado en el diseo Ing. Gustavo Nassif por su inestimable colaboracin en la publicacin de la serie

introduccin

Esta Serie Didctica ha sido elaborada con el propsito de que sirva de gua a los alumnos de todas las carreras de grado de la Facultad de Ciencias Forestales que necesiten estudiar Ecuaciones Diferenciales. En ella los mismos encontrarn las nociones fundamentales de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden y una gran variedad de problemas. El aspecto ms importante de este material se centra en la consideracin de las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos. Con este propsito se desarrollan varios modelos relacionados especficamente con las temticas de las distintas carreras que se cursan en nuestra facultad. Esto ltimo hace de la serie una alternativa de consulta apropiada tambin para egresados de nuestra facultad. Esperamos que la misma sea de gran utilidad para todos ellos.

Lic. Elsa Ibarra de Gmez


Responsable de Clculo Diferencial e Integral Febrero de 2005

ndice
I- NOCIONES GENERALES..............................................................................................pg. 6
I.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales .....................................................pg. 10 I.1.1 Clasificacin segn su tipo I.1.2 Clasificacin segn el orden.............................................................................................pg. 11 I.1.3 Clasificacin segn la linealidad........................................................................................pg. 12 I.2 Solucin de una ecuacin diferencial ........................................................................pg. 13 I.2.1 Soluciones explcitas e implcitas ..................................................................................... pg. 14 I.2.2 Soluciones generales y particulares de una E.D ............................................................pg. 15 I.2.3 Ejercicios sugeridos ..........................................................................................................pg. 17 I.2.4 Problemas de valor Inicial

II- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN.......................................................................................................................................pg. 19


II.1 Generalidades II.1.2 Ecuaciones diferenciales con variables separadas y separables.....................................................................................................................................pg. 20 II.2 Ecuaciones diferenciales homogneas de primer orden ...............................pg. 27 II. 2.1 Generalidades II.2.2 Solucin de una ecuacin diferencial homognea ....................................................pg. 28 II. 3 Ecuaciones lineales de 1 orden ...............................................................................pg. 31 II.3.1 Generalidades II.3.2 Resolucin de ecuaciones lineales de primer orden ................................................pg. 32 II.4 La ecuacin de Bernoulli ..............................................................................................pg. 35 II.5 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden exactas ...................pg. 36 II.5.1 Generalidades

III. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS...............................................................................................pg. 40 III.1 Algunos modelos matemticos que se corresponden con ecuaciones diferenciales..................................................................................................pg. 41
III.1.1 Crecimiento y Decrecimiento III.1.2 Crecimiento bacteriano .................................................................................................pg. 42 III.1.3 Relacin del crecimiento con la funcin exponencial...................................................pg. 44 III.1.4 Crecimiento de una clula .............................................................................................pg. 45 III.1.5 Proceso de nacimiento-muerte

ndice
III.1.6 Crecimiento restringido..................................................................................................pg. 48 III.1.7 Determinacin de la edad de materiales......................................................................pg. 49 III.1.8 Antigedad de un fsil ...................................................................................................pg. 50 III.1.9 Ley de Newton del enfriamiento...................................................................................pg. 53 III.1.10 Eliminacin de drogas...................................................................................................pg. 55 III.1.11 Decaimiento radiactivo ................................................................................................pg. 56 III.2 Problemas a modo de ejemplo................................................................................pg. 58

IV.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR ......................................................................................................pg.62


IV.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden n IV.1.2 Problemas de valores iniciales IV.1.3 Existencia y unicidad de las soluciones ..........................................................................pg. 63 IV.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS Y NO HOMOGNEAS..................................................................................pg.64 IV.2.1 Conceptos generales IV.2.2 Teorema: Principio de superposicin..............................................................................pg.65 IV.2.3 Teorema IV.2.4 Teorema............................................................................................................................pg.66 IV.2.5 Dependencia e independencia lineal IV.2.6 Conjunto fundamental de soluciones ............................................................................pg. 68 IV.2.7 Existencia de un conjunto fundamental IV.2.8 Solucin general de una ecuacin homognea ............................................................pg.69 IV.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES ..................................................................................pg.69 IV.3.1 Generalidades. Casos. IV.3.2 Races reales y distintas ...................................................................................................pg.70 IV.3.3 Races reales e iguales IV.3.4 Races complejas conjugadas.........................................................................................pg.71 IV.3.5. Ejercicios sugeridos .......................................................................................................pg.74 IV.3.6 Problemas ........................................................................................................................pg. 74 IV.3.7 Ecuaciones diferenciales de las oscilaciones mecnicas .............................................pg.76 BIBLIGRAFA.....................................................................................................pg.78

Ecuaciones Diferenciales

I- NOCIONES GENERALES

- Considrese una poblacin que aumenta P (t) personas (o animales, bacterias o cualquier especie de organismos) en el tiempo t. - Supngase que esta poblacin tiene una tasa de natalidad constante y una tasa de mortalidad . -En lneas generales, esto significa que, durante un perodo de un ao, ocurrirn

P nacimientos y P muertes.
- Como P vara en el transcurso del ao, pensaremos en un breve intervalo de tiempo; de t a t+ t - Para valores muy pequeos de

t , el valor de P=P(t) cambiar en

una cantidad

tan pequea durante el intervalo de tiempo t;t +t , que se puede considerar a P como si fuera casi constante. - El nmero de nacimientos se aproximar a, P t t (1); y el nmero de muertes a

()

P( t ) t .

- Al decir que la tasa de natalidad es y la de mortalidad es significar lo siguiente: - Las razones a cero cuando

queremos

t de los errores, en las aproximaciones anteriores tienden a

t tiende a cero.

- Usamos l informacin dada en (1) para deducir, de ser posible, la forma de la funcin P(t) que describe nuestra poblacin. - Para ello: buscaremos la razn de cambio con respecto al tiempo de P. - Consideremos por lo tanto el incremento:

P = P ( t + t ) P ( t );

en el intervalo

t ;t + t

Ecuaciones Diferenciales

- Puesto que

P no es ms que el nmero de nacimientos menos el nmero de

defunciones, se encuentra a partir de (1), que:

P = P t + t P t P t t P t t

) ()
P t

()

()

(2)

En consecuencia:

P ( t + t ) P( t ) t

( ) P(t )

(3)

- Cuando t 0 ; el cociente del 2 miembro se acerca a la derivada P(t), y por supuesto, tambin se acerca al 2 miembro - Simblicamente: P ( t + t ) P( t ) P lim = lim = P '(t ) t0 t t0 t Y por (3), P(t)= P t
(4)

( ) P(t) .

( ) ()

(5)

- Y si designamos k =

) , quedar:
P(t)=k P(t) O bien: dP dt = kP t
(6)

()

(7)

La expresin (7) es una ecuacin diferencial que puede ser considerada como modelo matemtico de la poblacin cambiante.

- La ecuacin diferencial

dx dt

= kx, con k constante (7), sirve como modelo

matemtico de una gran variedad de fenmenos naturales.

- Esta ecuacin diferencial es de fcil resolucin.

Ecuaciones Diferenciales

- Pongmosla as:

1 dx . =k x dt

o bien

1 x

dx = kdt

- Observamos que esta ecuacin representa lo siguiente: ln x ] = D [ kt ] [ x t

(8)

-Si integramos, nos queda:

= kdt
(9)

dx x

Lo que nos permite obtener:

ln x =kt + C

- y si despejamos x, tendremos:

x=

exk+C x = ekx + eC

(10)

eC es una constante que puede llamarse A, as si reemplazamos en (10), obtendremos:

x = Aekx (11)
- Observamos que A no es ms que el valor de x cuando t=0, o sea A= x(0)=x0. Sustituyendo en (11) obtendremos la solucin de la ecuacin diferencial (7) con el valor inicial x(0)=x0:

x (t ) = x e 0

kt

(12)

- La ecuacin (7) suele llamarse ecuacin de crecimiento exponencial, o ecuacin de crecimiento natural.

Ecuaciones Diferenciales

- En (12), se advierte que para x0 0, la solucin x(t) es una funcin creciente si k 0. - Observamos las grficas de la solucin de una ecuacin diferencial tal, para los casos en que k 0 y k 0 .

y y

x0
x = x0e kt x0

x = x e kt
x x

k0

k 0

- As como este, podemos proponer muchos ejemplos de fenmenos naturales para los cuales, sta ecuacin sirve de modelo matemtico. Antes daremos algunas definiciones que nos permitirn introducirnos en la teora de las ecuaciones diferenciales. i Definicin

Una ecuacin que contiene la derivada de una o ms funciones que dependen de una o ms variables, es una ecuacin diferencial (ED).

Es decir, una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin (no conocida) y sus derivadas.

Ecuaciones Diferenciales

Son ejemplos de ED; las siguientes: I)


dt = k P N , ecuacin de crecimiento poblacional.
dy dt = k T A

II) F = R
R dT dt

fuerza de la resistencia del aire.

III)

ecuacin del enfriamiento (o calentamiento de un cuerpo).

IV)

y 2

+ y =

dx

'' '' V) y + ky + by senx = 0

I.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad.

I.1.1 Clasificacin segn su tipo

Definicin

Si una ecuacin diferencial solo contiene derivadas de una o ms funciones con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una E.D. ordinaria (E.D.O).

Por ejemplo:

10

Ecuaciones Diferenciales

I)

dy dx

+y=e

II)

2 d y 2 dx

dy

+ 10 y

=0

Definicin

Una ecuacin diferencial que contiene las derivadas parciales de una o ms funciones respecto de dos o ms variables independientes, se llama E.D. en derivadas parciales.

Ejemplos: I)
2 y 2 2 y =a 2 2 t x

II) La ecuacin de onda es un ejemplo de esta tipo.

En este

curso estudiaremos

exclusivamente ecuaciones

diferenciales

ordinarias.

I.1.2 Clasificacin segn el orden

Para poder efectuar esta clasificacin necesitaremos incorporar previamente el concepto de orden de una ecuacin diferencial.

Definicin

El orden de una E.D (ordinaria o en derivadas parciales) es el orden de la derivada de mayor orden en la ecuacin.

Por ejemplo:

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Ecuaciones Diferenciales

I)

d dx

y 2

+ 5

dy dx

4y = e

es una E.D.O de 2 orden.

II) 4x

dy dx

+ y = x es une E.D.O de 1 orden.

Observacin: Una E.D.O general simblicamente de la siguiente manera:


F

de orden n, se suele

representar

(x ,

y , y ', . . . , y

)=

Si es posible despejar la derivada de orden n de la ecuacin diferencial ordinaria de orden n, obtendramos:

yn = f ( x, y, y ',..., yn1 )
I.1.3 Clasificacin segn la linealidad

(14)

Definicin
Se dice que una E.D de la forma cuando f es una funcin lineal de
n = f n 1

x , y , y ', ..., y
n 1

es lineal,

y, y ', ..., y

Esto significa que una E.D es lineal si puede escribirse en la forma:

n 1 , ...

()

()

()

( )

d y

dy

a n

x n

+ a n 1

n 1

+a 1

x dx

+ a 0

y = g x

(15)

12

Ecuaciones Diferenciales

Donde a0, a1,...,an, g son funciones de x o constantes y an 0 - A partir de esta ecuacin podemos deducir las dos propiedades ms importantes de una E.D. Lineal:

dx

dx

13

Ecuaciones Diferenciales

I) la variable dependiente y todas sus derivadas son de 1 grado, esto es, la potencia de todo trmino donde aparece y es 1. II) cada coeficiente slo depende de x que es la variable independiente.

- Las funciones de y, como sen y, o las funciones de las derivadas de y, como e y ' , no pueden aparecer en una E.D lineal. - Cuando una E.D no es lineal, se dice que no es lineal.

Las siguientes son ejemplos de E.D. lineales:

( y x) dx + 4xdy = 0
y '' 2 y '+ y = 0
3 3 d y dy x x +6 y = e 3 dx dx
Las que siguen ejemplifican a las E.D. no lineales:

(1 + y )y'+2 y = ex

(el coeficiente 1+y, depende de y)

2 d y 2 + seny = 0 (el sen y es una funcin no lineal de y). dx

4 d y y= f(x) 4 2 = 0 (tiene potencia de y distinta de uno (y2)). dx + y

I.2 Solucin de una ecuacin diferencial Definicin

Decimos que una funcin y= f(x) es una solucin de una E.D si sta se satisface cuando y y sus derivadas se reemplazan por f(x) y sus correspondientes derivadas.

14

Ecuaciones Diferenciales

La funcin y= f(x) se llama solucin o integral de la ecuacin diferencial.

Ejemplos: 1) Si c1 y c2 son constantes cualesquiera, entonces y = c1cosx + c2senx, es una solucin de la E.D:
2 d y + y =0. 2 dx

2) La funcin y = xe x es solucin de la E.D. lineal: y ' '2 y '+ y = 0 en el intervalo ( ; ) .

Para demostrarlo, sustituimos y ' = xe x + ex y ' ' = xe x + 2ex y vemos que:

y ' '+2 y '+ y = (xe x + 2ex ) 2(xe x + e x ) + xe x

I.2.1 Soluciones explcitas e implcitas

Definicin
Una solucin en la que la variable dependiente se expresa tan slo en trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin explcita.

Los ejemplos 1 y 2 corresponden a soluciones explcitas.

Definicin

Una relacin G(x,y)=0 es una solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria como la ecuacin (14) en un intervalo I, si existe al menos una funcin que satisfaga la relacin y la E.D, en I. ( G(x,y)=0 define implcitamente a la funcin )

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Ecuaciones Diferenciales

I.2.2 Soluciones generales y particulares de una E.D.

-A veces a una solucin de una ecuacin diferencial se la llama integral de la ecuacin y a su grfica, curva integral. - En Clculo, al evaluar una antiderivada o una integral independiente empleamos una sola constante de integracin: C. - En forma parecida, al resolver una ecuacin diferencial de 1 orden F(x,y,z)=0, por lo general, obtenemos una solucin con una constante arbitraria o parmetro C. - Una solucin con una constante arbitraria representa un conjunto G(x,y,c)= de soluciones y se llama familia monoparamtrica de soluciones. - Al resolver una E.D de orden n, F (x, y, y ',..., y n ) = 0 se busca una familia nparamtrica de soluciones G(x,y,c1,c2,...,cn)=0. - Esto solo quiere decir que una sola E.D puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponde a las elecciones ilimitadas del parmetro o parmetros.

Definicin

Solucin particular de una E.D. Una solucin de una E.D que no tiene parmetros arbitrarios se llama solucin particular.

Ejemplo: La funcin y = c1e x + c2 e x es una familia biparmetrica de soluciones de la E.D lineal de 2 orden y- y = 0.

Algunas soluciones particulares son y = 0 (cuando c1 = c2 = 0). y = e x (cuando c1 = 1 y c2 = 0). y = 5e x 2e x (cuando c1 = 5 y c2 = 0).

16

Ecuaciones Diferenciales

Definicin
Se llama solucin general de una E.D.O de orden n,

F (x, y, y ',..., y n ) = 0 en un intervalo I a la familia n-paramtrica


G(x,y,c1,c2,...,cn)=0 que la satisface.

Definicin

Toda funcin (x,c1,c2,...,cn) es una solucin particular una

E.D.O. de orden n, si se deduce de la solucin general , dando a


las constantes valores determinados.

Definicin

Una funcin y = (x ) es una solucin singular de una E.D, si la misma no se puede obtener de la solucin general de la ecuacin dndole valores a los parmetros. .

Ejemplo:
y =

2 +c y

proporciona una familia monoparamtrica de soluciones de la

ecuacin y ' = xy 2 .

En este caso y = 0 es una solucin singular de la ecuacin, porque no se pudo obtener de la familia; dndole a c valores adecuados.

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Ecuaciones Diferenciales

I.2.3 Ejercicios sugeridos Establezca si cada ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indique el orden de cada ecuacin.

a ) 1 x y '' 4 xy '+ 5 y = cos x

( )

b ) xy ''' 2 y

( )4 + y= 0
2

dy c) dx

d2y 1+ 2 dx
+ 9 y = seny

2 d y d) dx 2

I.2.4 Problemas de valor Inicial

A menudo nos interesa resolver una E.D sujetas a condiciones prescriptas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas.

En algn intervalo I que contenga a x0, el problema: Resolver:


d n y f dx n

( n 1) x , y , y ',..., y
y'( x0) = y ,..., y(
n 1)

sujeta a

y(x0) = y0;

( x0) = yn1

(16)

donde y0 , y1 ,..., yn 1 son constantes reales especificadas arbitrariamente, se identifica como un problema de valor inicial.

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Ecuaciones Diferenciales

Los valores dados de la funcin desconocida y(x) y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto x0: y' x0 = y1,..., y

( )

( n1)

( x0) = yn1, se llaman condiciones iniciales.

Problemas de valor inicial de 1 orden.

Sea por ejemplo el siguiente problema: Encontrar la solucin particular de la E.D y = y, si se da la condicin inicial siguiente y(0)=3.
y' = y dy dx dy y ln y = x + C y =e x +C x, = y dy y = dx ,

de donde si integramos, nos queda:

= xdx+ C

y = Ce

, dondeC = e

Y es la solucin general de la ecuacin diferencial.

Si damos a x el valor 0 y a y el valor 3 en la solucin general, obtendremos:

3 = Ce 0 de donde C = 3 y la solucin particular que corresponde a la condicin


inicial y(0) = 3, es:

x y =3e

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Ecuaciones Diferenciales

II- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN.

II.1 Generalidades

n n Se dice que una E.D de la forma y = f x, y, y ',..., y

) es lineal, cuando f es una


n 1

funcin lineal de .

y, y ', ..., y

La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden tiene la forma: F(x,y,y)=0 Si esta ecuacin se resuelve respecto a y, se puede escribir en la forma: y=f (x,y)

En este caso se dice que la ED est solucionada respecto de la derivada. Para tal ecuacin es vlido el siguiente teorema acerca de la existencia y la unicidad de la solucin de una ED.

Teorema

Si en la ecuacin y=f(x,y) la funcin f(x,y) y su derivada parcial


f y

respecto a y son continuas en cierto dominio D del

plano oxy , y si (x0, y0) es un punto de este dominio, entonces existe la nica solucin de esta ecuacin, y= ( x) , que satisface la condicin y=y0, para x=x0.

Nos referiremos ahora a algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de 1 orden:

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Ecuaciones Diferenciales

II.1.2 Ecuaciones diferenciales con variables separadas y separables

1 caso: Una E.D de 1 orden puede resolverse por integracin, si es posible reunir todos los trminos en y con dy y todos los trminos en x con dx. Es decir, si es posible escribir la ecuacin en la forma:

f y dy+g x dx =0
entonces la solucin general es:

()

()

(17)

f ( y) dy + g( x) dx = C, donde C es una constante arbitraria.


Ejemplo 1: Revulvase la ecuacin: Solucin: Pasando a la forma diferencial, separando variables e integrando obtenemos:

( )

dy 2 2 x +1 = x y +1

( )

( ) ( )
dy xdx = 2 2 y +1 x +1

2 2 x +1 dy = x y +1 dx

1 tg 1y = ln x2 +1 + C 2
Ejemplo 2: - Algunos modelos de crecimiento de poblacin suponen que la razn de cambio de la poblacin en el intervalo t, es proporcional al nmero y de individuos presentes en ese momento. Esto conduce a la ecuacin dy = ky . dt

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Ecuaciones Diferenciales

Donde k es una constante positiva si la poblacin crece, y negativa si la poblacin decrece. Para resolver esta ecuacin, separamos variables e integramos:

dy y

= kdt

o sea (y > 0)

ln y = kt + C.

kt + C

Resulta que

y = e

1 = C ekt

donde

C C = e 1

Si denotamos por y0 a la poblacin cuando t = 0, entonces C = y0 y Esta ecuacin se conoce como la ley de crecimiento exponencial.

y = y0 e kt

Definicin
Se dice que una ecuacin diferencial de 1 orden de la forma

dy = g ( y )h ( x ) dx es separable o de variables separables.

Para resolverla la transformamos del modo siguiente:

1 g ( y)

d y = h ( x ) d x (18)

Integrando el primer miembro respecto de y y el segundo miembro respecto de x, obtenemos.

y g ( y)

dy = h (x) dx+ C

(19)

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Ecuaciones Diferenciales

Hemos obtenido una expresin que relaciona la solucin y, la variable independiente x y la constante arbitraria C, es decir, hemos obtenido la integral general de la ecuacin.

Definicin

La ecuacin de la forma M 1 (x) N 1 (y) dx + M 2 (x) N 2 (y) dy=0 (20)

Se llama ecuacin con variables separables

Podemos transformar esta ecuacin a una ecuacin con variables separadas dividiendo ambos miembros por la expresin distintas de cero) M1( x) N1( y) M ( x) N2 ( y) dx + 2 dy = 0 N1( y)M2 ( x) N1( y)M2 ( x) O
M 1 ( x) N ( y) dx + 2 dy = 0 M 2 ( x) N1 ( y )

N 1 (y) M 2 (x): (Suponindolas

Y esta es una ecuacin de la forma (17)

Ejemplos: 1) Sea la ecuacin

(1+x) y dx + (1-y) x dy =0

Separando variables, encontramos:

1+ x x

dx +

1 y y

dy = 0

1 1 x +1 dx + y 1 dy = 0

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Ecuaciones Diferenciales

Integrando, obtenemos

ln x + x + ln y y =C

ln xy + x y = C ,

siendo esta ltima relacin la solucin general de la ecuacin diferencial.

2) Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial dy = x ; y 4 = 3


dx y

Solucin: separamos variables

ydy = xdx , integramos:


y d y = xd x 2 2 y x = +C 1 2 2

Esta solucin puede escribirse en la forma x2 + y2 = C2, si sustituimos la constante 2C1 con C2. La solucin representa una familia de crculos concntricos cuando x = 4 y y = 3. 19 + 9 = 25 = C2 As el problema de valor inicial determina que x2 + y2 = 25.

3) Problema de la desintegracin del radio.

Se sabe que la velocidad de la de la desintegracin del radio es directamente proporcional a su masa en cada instante dado. Determinar la ley de variacin de la masa del radio en funcin del tiempo, si para t=0 la masa del radio fue m 0

Segn la hiptesis

dm dt

= km, (21)

sta es una ecuacin con variables separables. Donde k es un coeficiente de proporcionalidad (k>0).

24

Ecuaciones Diferenciales

Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo la masa del radio disminuye y, por eso Separemos las variables. dm < 0. dt

dm = - kdt (22) dt
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos: ln m= -kt+ ln C, de donde ln

m =-k C
m= C e kt
(23)

Sea m0 la masa del radio en el instante t=0, entonces C debe satisfacer la relacin: m0= C e-k.0 = C. Introduciendo el valor de C en la ecuacin (23), obtenemos la dependencia buscada de la masa del radio en funcin del tiempo. m = m0 e-kt

(24)

El coeficiente k se determina de manera experimental de la manera siguiente: Sea

el % de la masa inicial del radio desintegrada durante el tiempo t0. Por lo

tanto cumple la correlacin:


a 100

(1de donde:

)m0 = m0e-kt,

-kt0= ln ( 1- a )
100

k= -

1 ln t0

( 1-

a 100

25

Ecuaciones Diferenciales

para k= 0.00044 (la unidad de medida del tiempo en el ao).

Poniendo este valor en la frmula (24), tenemos m= m0e-0.00044t Hallaremos el perodo de semi desintegracin del radio, o sea el intervalo de tiempo durante el cual se desintegra la mitad de la masa del radio.

m
Sustituyendo m en la ltima frmula por el valor para determinar el perodo T de semidesintegracin:

0 , obtenemos la ecuacin 2

0 = m0 e-0.00044T, 2

De donde:

-0.00044T = - ln 2

O sea,

T=

ln 2 = 1590 aos. 0.00044

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Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios sugeridos 1) Resuelva las ecuaciones diferenciales por separacin de variables.


1.1) dy dx 2 1.2 ) dx x d y = 0 1.3 ) xy ' = 4 y 1.4 ) y' y 1.5 ) ds dr 1.6 ) dy dx = y +1 x 1 x+2 =0 = sen 5 x

= ks

2) En los siguientes problemas, resuelva la E.D, sujeta a la condicin inicial respectiva.


2 .1) dy dx + ty = y ; y 1

( )= 3
2

2 . 2 ) 4 y d x x ( y 3 ) d y = 0 ; y ( 2 )= 1 2 .3 ) y '+ 2
dx dy = 4

y = 1; y ( 0 ) = 5

2 .4 )

+1 ; x

4 =1

3) En los siguientes problemas, determine una solucin de la ecuacin diferencial dada que pase por los puntos indicados.
3 .1) dy dx y =9,

a) (0,0)

b) (0,3)

1 c) ,1 3 1 1 c) , 2 2

a) (0,1)

b) (0,0)

= y y, dx Problemas 3.2) x

dy

Una maana de enero comienza a nevar y sigue nevando a razn constante. Una mquina quitanieves se pone a trabajar a medio da, limpiando a razn constante (volumen por unidad de tiempo). Entre la una y las dos avanz solo la mitad de lo que avanz entre el medioda y la una. A qu hora empez a nevar?

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Ecuaciones Diferenciales

dv = k dv = kdt dt v = kt + C

Ley de enfriamiento de Newton. Suponga que la temperatura T de un pequeo objeto caliente situado en un medio de temperatura T decrece a razn proporcional T T . Si el objeto se enfra de 100C a 80C en 20 minutos cuando la temperatura circulante es de 2C.

Cunto tardar en enfriarse de 100C a 60C?

II.2 Ecuaciones diferenciales homogneas de primer orden

II. 2.1 Generalidades Veamos antes de desarrollar el tema el concepto que nos ser de utilidad.

Definicin
Una funcin f que tiene la propiedad:

f tx , ty = t f x , y

) para un nmero real , se dice que es una

funcin homognea de grado .

Por ejemplo: f x, y = x3 + y3es una funcin homognea de grado 3, pues

( )

3 3 f tx,ty = tx + ty
=t 3

( ) ( ) ( )

3 3 x +y

= t 3 f ( x, y )

28

Ecuaciones Diferenciales

Definicin

dy = f (x, y ) dx (25), se llama homognea La ecuacin de 1 orden


respecto de x e y si la funcin f(x,y) es homognea de grado cero respecto de x e y.

II.2.2 Solucin de una ecuacin diferencial homognea Por ser homognea de grado cero: tendremos: y f ( x, y ) = f 1, , es decir, la funcin homognea de grado cero solo x depende de la razn de los argumentos.

f x , y = f x, y

( ) , haciendo

1 , x

En este caso, la ecuacin (25) toma la forma:

dy y = = f 1, dx x
Efectuaremos la sustitucin

(25)

u=
x

y , de aqu y = ux x

Derivando:

dy dx

=u+

du dx

Sustituyendo este valor de la derivada en (25) obtenemos:

u+x

du dx

= f 1,u

( ) , que es una ecuacin de variables separables.

29

Ecuaciones Diferenciales

Separando variables e integrando, nos queda:

du f (1,u ) u

dx x

+C

Sustituyendo u por la razn ecuacin (1).

y x

, despus de integrar, obtenemos la integral de la

Ejemplo:

Sea la ecuacin:

dy dx

xy x y 2 2

(1)

Verificamos que la funcin f (x,y) es homognea de grado cero:

f tx,ty =

txty 2 2 2 2 t x t y
2

2 2 2 t x xy y

= f ( x, y )
Por lo tanto la ecuacin (1) es homognea.

Realizamos la sustitucin

y x

=u

de donde y = ux.
dy dx du dx

=u+x

30

Ecuaciones Diferenciales

u+x

du dx

u 1 u 2

du x dx

u 1 u 2

du u u + u x = 2 dx 1 u du x dx 1 u u 3 2

1 u 2

du = 3 x u 1 1 dx 3 u du = x ,int egrando u
1 2u 2 ln u = ln x + ln C ,

dx

1 2u 2

= ln uxC

Sustituyendo u=

y ; de donde la solucin general de la ecuacin ser: x x 2 2 = ln Cy

2y

Observacin

La ecuacin de la forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (26), ser homognea slo en el caso en que M y N sean funciones homogneas del mismo grado.

31

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

1) Pruebe que la EDO

( )
2 +y 2

dx + 2xydy = 0 es homognea y resulvala.

2 2 a) x + y d x + xyd y = 0

2) Idem para:

2 2 b ) x d y + y xy d x = 0 c) x + y dy + x y dx = 0

II. 3 Ecuaciones lineales de 1 orden

II.3.1 Generalidades La complejidad de una E.D depende primordialmente de la manera en que se presentan la variable dependiente y sus derivadas. De particular importancia son las ecuaciones lineales, en las que cada trmino es de grado uno o cero, siendo el grado de un trmino la suma de los exponentes de la variable dependiente y de las derivadas que aparecen en l.

Definicin

La ecuacin que es lineal respecto a la funcin desconocida y su derivada, se llama ecuacin lineal de 1 orden.

La ecuacin lineal tiene la forma:


dy dx + P

(x ) y

= Q

(x )

(27)

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas dadas de x (o constantes).

32

Ecuaciones Diferenciales

II.3.2 Resolucin de ecuaciones lineales de primer orden

En la resolucin de una EDO de primer orden, lineal podemos encontrar los casos siguientes: a) Q(x)=0 y b) Q(x) 0

Caso a) Si Q(x)=0, la ecuacin separando variables. Caso b) Busquemos la solucin de la ecuacin (28), en la forma de un producto de dos funciones de x. Esto es, busquemos una funcin de la siguiente forma: lineal suele llamarse incompleta y puede resolverse

y = u(x) v(x)

(29)

Se puede tomar arbitrariamente una de estas funciones, la otra se determinar entonces segn la ecuacin (28).

Derivando los dos miembros de la igualdad (29), encontramos:

dy dx

=u

dv dx

+v

du dx

Reemplazando en (28), tenemos: u dv + du v + P uv = Q dx dx

Sacando factor comn u: u

dv dx

+ Pv + v

du =Q dx

(29)

Elijamos la funcin v de tal manera que: d v + P v = 0 (30)


dx

33

Ecuaciones Diferenciales

Separando las variables en esta ecuacin diferencial respecto a la funcin v, encontramos:

dv v
Integrando, obtenemos:

= Pdx

(31)
Pdx v = C e 1

lnC + lnv = Pdx 1

Puesto que es suficiente tener una solucin cualquiera, distinta de cero, de la ecuacin (32), tomamos la funcin v(x): v ( x ) = e Pd x , donde funcin primitiva cualquiera. Es evidente que v(x ) 0 .

Pdx es una

Sustituyendo el valor encontrado de v(x) en la ecuacin (29), obtenemos (teniendo en cuanta que

dv dx

+ P v = 0 ):

v x
o sea que
du dx

( ) dx = Q ( x )
du
= Q (x ) v(x )

de donde. u= Q( x ) dx + C v(x )

Introduciendo esta expresin en la ecuacin (29), obtenemos en definitiva: y = v x Ejemplo 1

( )

Q( x) v( x )

dx + C y = v x

( )

Q( x) v( x )

dx + C v ( x ) (32)

Halle la solucin general de la ecuacin: d y


dx

2 x +1

y =

( x + 1 )3

(1)

Para ello:

34

Ecuaciones Diferenciales

Hacemos: y = uv

Entonces d y = u d v + v d u dx dx dx

Introduciendo la expresin d y en la ecuacin lineal, tenemos: dx

dv dx

du dx

2 x +1

uv = x +1

)3

dv

dx x +1

v + v

du dx

= x +1

( )3 (2)

Para determinar v, obtenemos la ecuacin: d v 2 v = 0, es decir: d x x +1


dv v = 2 x +1 d x , de donde

2 ln v = 2ln x +1 o sea v = (x+1) .

( )

Introduciendo la expresin de la funcin v en la ecuacin (2) obtenemos la ecuacin para determinar u:

( x+1)2
+x+C

du dx

= x+1

( )3

du dx

= x + 1 , de donde

u =

2
Por consiguiente, la integral general de la ecuacin dada tendr la forma:

x y = + x + C ( x + 1) , la familia obtenida es la solucin general. 2


2

35

Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 2 Resuelva los siguientes problemas: a) dy dx b )2 c)x dy dx dy x y=e +3y= 2 + 2 y = e x

sen x 2 dx x d ) xd y + yd x = sen xd x

II.4 La ecuacin de Bernoulli Definicion

Sea la ecuacin:

dy dx

+P x y=Q x y n

( )

( )

(33)

Donde P(x) y Q(x) son funciones de x (o constantes), n 0 ; n 1 (en el caso contrario resulta una ecuacin lineal). La ecuacin dada recibe el nombre de ecuacin de Bernoulli y puede reducirse a una ecuacin lineal con una sustitucin adecuada.

Para resolverla dividamos la ecuacin (1) por yn:

y n

dy dx

+ P x y n +1 = Q

( )

(34)

Efectuemos ahora la siguiente sustitucin:

z = yn+1

36

Ecuaciones Diferenciales

Entonces:

dz dy = ( n +1 ) y n dx dx

Sustituyendo en la ecuacin (35), obtendremos:

+ n +1 P z = n +1 Q , dx

que es una ecuacin lineal. Al encontrar su integral general y sustituyendo z por su expresin obtenemos la integral general de la ecuacin de Bernoulli.

y n +1,

Ejemplo Encuentre la solucin general de d y + x y = x 3 y 3 dx Respuesta: la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y=

1 2 x2+1+Ce- xc

II.5 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden exactas

II.5.1 Generalidades

Definicin

Una ecuacin que puede escribirse en la forma: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (35) y tiene la propiedad M
y = N x

, se dice que es exacta,

debido a que su 1 miembro es una diferencial exacta. M y N son funciones continuas y derivables.

37

Ecuaciones Diferenciales

Solucin:

Si el 1 miembro de (1) resulta ser la diferencial de una funcin f(x,y), entonces:

f x

= M x, y

( )

f y

= N x, y

( )

La ecuacin (35) se transforma en: df = 0 y su solucin general es f(x,y) = c (36) . Esta puede considerarse como una solucin de la ecuacin general:

M x, y + N x, y

( )

( ) dx = 0

dy

(37).

En el sentido de que la ecuacin f(x,y) = C define totalmente a y como una o ms funciones diferenciables de x que resuelva la ecuacin (37). Para comprobarlo diferenciemos ambos miembros de f(x,y) = C respecto de x, tratamos a y como una funcin diferenciable de x y aplicamos la regla de la cadena y tenemos: F(x,y) = C

C dx dx f d x f d y . + . =0 x dx y dx f x + f y d x . dy =0

( x, y ) =

y volviendo a la notacin original: M x , y + N x , y dy = 0 . dx As cualquier funcin diferenciable y = y(x) definida implcitamente por la ecuacin (36) satisface la ecuacin (37).

( )

( )

Ejemplo: Hllese la solucin general f(x,y) = C de la E.D: x 2 + y 2 + 2 xy +1

) dx = 0 .
dy

Hllese luego la solucin particular cuya grfica pase por el punto (0,1).

38

Ecuaciones Diferenciales

Resolucin: De no ser posible separar las variables en la ecuacin dada, entonces lo ponemos en la forma:

2 2 x +y d x + 2 xy +1 d y = 0

Buscamos entonces una funcin f(x,y) cuya diferencial df sea el 1 miembro de esta ecuacin

2 2 df = x + y dx + 2 xy +1 dy
De aqu:
f x f y

= x2 + y2

= 2 xy + 1

La derivada parcial f = x 2 + y 2 se ha calculado manteniendo y constante, y x diferenciando respecto a x. Por lo tanto podemos encontrar f manteniendo y en un valor constante e integrando respecto a x, al hacerlo obtenemos:

x 2 2 f x , y = x + y dx = + y2 x + k y 3

( )

(4)

donde la constante (y cte) de integracin k(y) se ha escrito como funcin de y porque su valor puede cambiar con cada nuevo y. Para determinar k(y), calculamos f , a partir de (4) e igualamos el resultado a la x derivada parcial dada, 2xy +1:

2 xy + k '( y )= 2 xy + 1

x3 2 + y x + k ( y ) = 2 xy + 1 y 3

39

Ecuaciones Diferenciales

k' y =1

( )

40

Ecuaciones Diferenciales

Eso muestra que: k (y) = y + C,

( x, y ) =

+ xy 2 + y + C

que es la solucin general de la E.D (1).

41

Ecuaciones Diferenciales

III. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS

Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algn sistema o fenmeno de la vida real en trminos matemticos. Dicho sistema puede ser fsico, sociolgico o hasta econmico. La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo matemtico y se forma con ciertos objetivos de mente; por ejemplo, podramos aprender los mecanismos de ciertos ecosistemas estudiando el crecimiento de las poblaciones de animales.

Pasos a seguir para la formulacin de un modelo matemtico de un sistema:

1) Se debe identificar las variables causantes del cambio del sistema. Podemos elegir no incorporar todas las variables en el modelo desde el comienzo. En este caso especificamos el nivel de resolucin del modelo. 2) Se establece un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que tratamos de describir. Esas hiptesis tambin incluyen todas las leyes empricas aplicables al sistema.

Cuando las hiptesis acerca del sistema implican, con frecuencia la razn o tasa de cambio de una o ms variables; el enunciado matemtico de todos estas hiptesis es una o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En otras palabras, el modelo matemtico es una ecuacin o sistema de Ecuaciones Diferenciales. Una vez formulado el modelo matemtico, llegamos al problema de resolverlo. Una vez resuelto comprobamos que el modelo sea razonable si su solucin es consistente con los datos experimentales o los hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema. Si las predicciones que se basan en las soluciones son deficientes, podemos aumentar el nivel de resolucin del modelo o elaborar hiptesis alternativas sobre los mecanismos del cambio del sistema; entonces se repite los pasos del proceso de modelado.

42

Ecuaciones Diferenciales

Al aumentar la resolucin, aumentamos la complejidad del modelo matemtico y la probabilidad de que debamos conformarnos con una solucin aproximada.

Hiptesis

Expresar la hiptesis en trminos de E.D.

Formulacin matemtica

Si es necesario, modificar las hiptesis o aumentar la resolucin del modelo.

Resolver E.D.

Comprobar las predicciones del modelo con hechos conocidos.

Mostrar las predicciones del modelo, por ejemplo en forma grfica.

Obtener soluciones

III.1 Algunos modelos matemticos que se corresponden con ecuaciones diferenciales

III.1.1 Crecimiento y Decrecimiento

Uno de los primeros intentos de modelar el crecimiento demogrfico humano lo hizo Thomas Malthus, economista ingles en 1798. En esencia, la idea del modelo maltusiano es la hiptesis de que la tasa de crecimiento de la poblacin de un pas crece en forma proporcional a la poblacin total, P(t) de ese pas en cualquier momento t. En otras palabras, mientras ms personas hayan en el momento t, habr ms en el futuro. En trminos matemticos, esta hiptesis se puede expresar:

dP dt

o sea

dP dt

= kP

(1)

43

Ecuaciones Diferenciales

donde k es una constante de proporcionalidad. A pesar de que este sencillo modelo no tiene en cuenta muchos factores (por ejemplo la inmigracin y emigracin) que pueden influir en las poblaciones humanas, hacindolas crecer o disminuir, predijo con mucha exactitud la poblacin de EE.UU. desde 1790 hasta 1860. La E.D (1) an se utiliza con mucha frecuencia para modelar poblaciones de bacterias y de animales pequeos durante

ciertos intervalos. El problema de valor inicial dx

= kx , x t

=x 0

donde k es

dt

constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenmenos donde interviene crecimiento o decrecimiento.

Veamos algunos problemas de crecimiento:

III.1.2 Crecimiento bacteriano

ii

Un cultivo tiene una cantidad inicial N0 de bacterias, cuando t = 1h. La cantidad medida de bacterias es 3 N 0 . Si la razn de reproduccin es proporcional a la 2

cantidad de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los microorganismos.

Solucin Se resuelve la E.D: d N = kN dt (1) sujeta a N(0) = N0.

A continuacin se define la condicin emprica N(1)= Tomemos (1) d N = k N


dt

3 N 0 para hallar k. 2

Pasando trminos d N k N = 0 , que es una ecuacin lineal con q(x) = 0.


dt

44

Ecuaciones Diferenciales

dN

Separando variables:

= kN = kd t

dt dN N

Integramos

= kd t + C N ln N = k t + C , d o n d e N

dN

(t ) = e
()

kt + C 1

O bien

C N t = C e k t con C = e 1

Cuando t = 0 N (0) = Ce k 0

N 0 = C y como N(0) = N0 C = N0
y por consiguiente N t = N e k t . ()
0

( )

Cuando t = 1

3 2

N0 = N 0e k o bien e k =

3 2

, de aqu que k = l n 3 = 0 , 4 0 5 5 As:


2

(t ) =

N e 0

0,4 0 5 5t

Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias, despejamos t de:


3N = N e 0 .4 0 5 5 t ; 0 0

por

consiguiente,

0.4055t

ln

3,

as: t =

ln 3 0 .4 0 5 5

2 .7 1 hs

45

Ecuaciones Diferenciales

y 3N0 N(t) = N0e0.4055t

N0 x t = 2.71 En este ejemplo observamos que la cantidad real N0 de bacterias presentes en el momento t = 0, no influy para la definicin del tiempo necesario para que el cultivo se triplicara. El tiempo requerido para aumentar una poblacin inicial de 100 a 1.000.000 bacterias siempre es de alrededor de 2.71 hs.

III.1.3 Relacin del crecimiento con la funcin exponencial

y y = ekx k 0
crece

y = ekx x

k 0

decrece

Si se observa el grfico de la funcin exponencial, se ve que la misma crece (al aumentar t) cuando k 0 y decrece (al aumentar t) cuando k 0 .

46

Ecuaciones Diferenciales

Por esta razn los problemas de crecimiento (de poblaciones) se caracterizan por considerar un valor positivo de la constante. Mientras que cuando interviene decrecimiento, se tiene en valor negativo de k.

III.1.4 Crecimiento de una clula

Comencemos suponiendo que una clula tiene una masa m0 y en un medio ideal crece. De este modo vemos que su masa variar en funcin del tiempo. Esto se expresa de la siguiente manera: m=m(t) Supondremos adems, que los compuestos qumicos pasan rpidamente la pared de la clula, en este caso su crecimiento slo est determinado por la velocidad del metabolismo dentro de la clula. Como el metabolismo depende de la masa de las molculas participantes, podemos pensar que la velocidad de crecimiento es proporcional a la masa en cada instante. Podemos expresar este hecho de la siguiente manera:

dm = a m (t ) dt

a= cte. de proporcionalidad

a>0

Esta ecuacin corresponde a la ecuacin de crecimiento (1), sin embargo esta ecuacin tiene una restriccin: m<m1 Por cuanto si la masa de la clula alcanza cierto tamao, la clula se dividir en lugar de seguir creciendo.

III.1.5 Proceso de nacimiento-muerte

Los cambios en el nmero de integrantes de una poblacin dependen de un balance entre el nmero de nacimientos y muertes. De esta forma podemos escribir: dN = BN MN dt

47

Ecuaciones Diferenciales

donde B representa el nmero de nacimientos por individuo y por unidad de tiempo y M es lo mismo, pero en trminos de mortalidad. Podemos escribir, por tanto:

dN = ( B M ) N = rN dt

siendo r = B-M

Es decir, la tasa intrnseca de crecimiento r resulta del balance entre las tasas intrnsecas de nacimientos y muertes. Por tanto r puede ser un nmero negativo, por lo que si r>0 d N > 0
Dt

la poblacin aumenta

r<0 d N < 0 la poblacin disminuye


Dt

r=0

dN Dt

= 0

N permanece constante

Por tanto, la asuncin bsica del modelo de crecimiento exponencial ( r constante) se traduce en que las tasas intrnsecas de nacimiento y muertes tienen que permanecer constantes.

Problema

A mediados de 1984, la poblacin mundial era de 4,76 miles de millones y aumentaba entonces con una razn de 220 millares de personas diarias. Supngase que las tasas de natalidad y mortalidad son constantes. Encontrar: i) La tasa de crecimiento anual (k). ii) El tiempo que tardar la poblacin en duplicarse. iii) La poblacin mundial en el ao 2000. iv) El tiempo en que la poblacin llegar a 50 mil millones.

Solucin

Mediremos la poblacin en millares de millones y el tiempo t en aos.

48

Ecuaciones Diferenciales

Sea t = 0 el ao correspondiente a 1984. por lo tanto P0 = 4,76. El hecho de que P est aumentando 220 millares o sea 0.00022 miles de millones de personas por da en el momento t = 0, significa que son:

P t = P e kt 0 P ' t = P ke 0

()

()

kt

P' 0 = 0.00022 365.25 0.0804 miles de millones por

() (

)(

P' 0 = P k 0
ao.

( )

De la ecuacin d P = k P donde
dt

k = , ahora:
= 0.0804 4,76 0.0169

k=

1 dP P dt t =0

P '( 0) P( 0)

Por lo tanto la poblacin est creciendo a razn de 1.69% al ao. Usaremos ese valor de k para calcular el valor de la poblacin mundial en el momento t.

P ( t ) = ( 4,76 ) e
Por ejemplo para t = 16 se tiene:
P 16

( 0.0169 )t
( 0 . 0 1 6 9 )(1 6 )

( ) = (4 ,7 6 )e

6 . 2 4 (mil millones).

como poblacin para el ao 2000. Para hallar cuando ser la poblacin de 9.52 miles de millones, se resuelve la ecuacin:
9 .5 2 =

(4 ,7 6 )e (

0 . 0 1 6 9 )t

(tomando logaritmos naturales en ambos miembros) para obtener:


t = ln 2 0 .0 1 6 9 4 1 a o s . , lo que corresponde al ao 2025.

49

Ecuaciones Diferenciales

La poblacin mundial ser de 50 mil millones cuando:

50 = 4,76 e ln 50 t=

0.0169 )t )(

4,76

139

0.0169
III.1.6 Crecimiento restringido

La poblacin en general, o

un organismo en particular, no crecen

indefinidamente. Hay limitaciones como la escasez de alimento, vivienda, espacio, condiciones fsicas intolerables, etc. Supongamos que existe un lmite superior fijo para el tamao de una poblacin, individuo, tejido etc., donde el tamao puede ser: un nmero (cantidad), el volumen, el peso, el dimetro, etc.. Llamamos B al lmite superior de N(t) entonces podemos aproximar N(t) asintticamente a B. La velocidad de crecimiento dN dt N(t)0 k>0 y k=cte. Si N es pequeo en relacin a B, tenemos aproximadamente: tiende a cero cuando N tiende a B, es decir B-

dN dt

= y kB = cte

Entonces N(t)

( kB )t , es decir que N crece como funcin lineal de t.


es lineal con coeficientes constantes y su solucin
kt

La ecuacin d N = kB kN dt general tiene la forma

y = Ce + B.

50

Ecuaciones Diferenciales

III.1.7 Determinacin de la edad de materiales

El punto clave en la determinacin de la edad de una pintura u otros materiales tales como rocas y fsiles es el fenmeno de la radioactividad, descubierto a principios de siglo XX. El fsico Rutherford y sus colaboradores mostraron que los tomos de ciertos elementos radiactivos son inestables y que, en un intervalo de tiempo dado, una fraccin fija de los tomos se desintegra espontneamente para formar un nuevo elemento. Ya que la radiactividad es una propiedad del tomo, Rutherford mostr que la radioactividad de una sustancia es directamente proporcional al nmero de tomos presentes en la misma. De modo que si N(t) denota el nmero de tomos existentes en el tiempo t, entonces d N , el nmero de tomos que se desintegra
dt

por unidad de tiempo es proporcional a N, es decir,

dN

= N

(1)

dt la constante , que es positiva, se conoce de decaimiento decrecimiento de la sustancia. Cuando mayor como sea constante , obviamente la sustancia o decrecer ms rpidamente. Una medida de la rapidez de desintegracin de una
sustancia es su semivida ( o vida media), la cual se define como el tiempo necesario para que se desintegre la mitad de los tomos iniciales de una sustancia radioactiva. Para calcular la semivida de una sustancia en trminos de

, supngase que en una tiempo t0, N (t0 )=N0.


Entonces, la solucin al problema de valor inicial es
t

N(t)= N0e

ds

= N0e

( t t0 )

O bien, N/N0= e

( t t0 )

Tomando logaritmos en ambos lados se obtiene

51

Ecuaciones Diferenciales

N ( t t ) = ln 0 N 0

(2)

De modo que si

1 N 1 , entonces ( t t ) = ln ln 2 , as que = N 2 0 2 0

0 .6 9 3 1 ( ( t t ) = ln 2 = 0
En consecuencia, la semivida de una sustancia es ln 2 dividido entre la constante de decaimiento . Ahora bien, la base de la determinacin de edades por medio de material radioactivo es
tt = 1

la siguiente: de
N N 0 )

la ecuacin

(2) se

puede despejar

ln (

. La constante de decaimiento se conoce o puede calcularse

en la mayora de los casos. Mas an, usualmente es posible calcular N con facilidad. As pues, si se conociera N0 podra calcularse la edad de la sustancia. Esto claramente representa un problema, ya que por lo comn no se conoce N0. En algunos casos, sin embargo, es factible calcular a N0 indirectamente o al menos algn intervalo confiable en que se deba encontrar.

III.1.8 Antigedad de un fsil

Alrededor de 1950, el qumico Willard Libby invent un mtodo que emplea el carbono radiactivo para determinar las edades aproximadas de fsiles. La teora de la datacin con radio carbono se basa en que el istopo de carbono 14 se produce en la atmsfera por accin de la radiacin csmica sobre el nitrgeno. La razn de la cantidad de C-14 al carbono ordinario en la atmsfera parece ser constante y, en consecuencia, la cantidad proporcional del istopo presente en todos los organismos vivos es igual que la de la atmsfera. Cuando muere un organismo la absorcin del C-14 sea por respiracin cesa. As, si se compara la

52

Ecuaciones Diferenciales

cantidad proporcional de C-14 presente, por ejemplo en un fsil, con la relacin constante que existe en la atmsfera, es posible obtener una estimacin razonable de su antigedad. El mtodo se basa en que se sabe que el perodo medio del C-14 radiactivo es, aproximadamente, 5600 aos. El mtodo de Libby se us para fechar los muebles de madera en las tumbas egipcias y las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto.

Problema Se analiz un hueso fosilizado y se encontr que contena la centsima parte de la cantidad original de C14. Determinar la edad del fsil. iii

Solucin El punto de partida es de nuevo A ( t ) = A e t .


0

Aqu deberemos calcular la constante de decaimiento (decrecimiento). Para ello aplicamos el hecho de que:
A0 = A (5600 2

) o sea:

A0 1 ln2 = A0e5600k 5600k = ln = ln 2, de donde k = = 0.000123 2 5600 2

por consiguiente: A(t ) = A0e0.00012378t . Tenemos para A(t) =


A 0.000123 t7 ,que 0 = Ae , de modo que: 0 1000 1000 A 0

0.00012378 t = ln

ln1000 1 = ln1000. As t = 55,800aos. 1000 0.00012378

Veamos algunos problemas que se corresponden con este modelo.

1) Cierta ciudad tena una poblacin de 25000 habitantes en 1960 y 30000 en 1970. Supongamos que la poblacin de esta ciudad contina con una tasa constante de crecimiento exponencial. Qu poblacin pueden esperar los planificadores para el ao 2000?

53

Ecuaciones Diferenciales

2) En cierto cultivo, el nmero de bacterias se sextuplica cada 10 hs. Qu tiempo tardarn en duplicarse sus nmeros? Resp: = 3.8685.

3) Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una razn proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento. Si la poblacin se duplic en 5 aos. En cuanto tiempo se triplicar a cuadruplicar? Resp: 7.9.

4) La poblacin de una comunidad crece con una tasa proporcional a la poblacin en cualquier momento. Su poblacin inicial es 500 y aumenta 15 % en 10 aos. Cul ser la poblacin pasados 30 aos? Resp: 760. v) En cualquier momento dado la cantidad de bacterias en un cultivo crece a una tasa proporcional a las bacterias presentes. Al cabo de 3 hs. Se observa que hay 100 individuos. Pasados 10 hs, hay 2000 especmenes. Cul es la cantidad inicial de bacterias? vi) De acuerdo con una teora cosmolgica existieron istopos de Uranio U235 y U238, cuando la gran explosin cre el universo. En la actualidad hay 137,7 tomos de U238 por cada uno de U235. Usando como vida media: 0,71 millones de aos para el U235, 4,51 millones de aos para el U238, calcule la edad del universo.

Solucin Sean N8(t) y N5(t) el nmero de tomos de N238 y N235 respectivamente en el tipo t (miles de millones de aos despus de la creacin del universo). Entonces: N 5 (t ) = N0 e kt tomos de istopos. Las constantes son: k = ln 2 ln 2 ln 2 y c= , en la ecuacin (8) = . k 4.51 0.71 y N 8 (t ) = N 0e kt , donde N0 es el nmero original de

Dividindose la ecuacin de N8 entre la ecuacin N5 para encontrar que cuando t tiene el valor correspondiente a ahora, entonces:
137 ,7 = N8 = e (c k )t N5

54

Ecuaciones Diferenciales

Para terminar, resulvase la ecuacin siguiente para llegar a:


t= ln137 ,7 1 14,51 ln2 0,71 5.99

Por lo tanto nuestra estimacin de la edad del universo es alrededor de 6 millones de aos. (Recientes estimaciones = a 15 millones de aos). 1) El carbono extrado de un crneo antiguo contiene solo 1/6 del istopo C14 que el que se extrajo de un hueso de la actualidad. Cul es la edad del crneo? 2) (Fechado por radiocarbonos) El carbono recogido de una reliquia sagrada de los tiempos de Cristo contena 4,6 x 1010 tomos de C14 por gramo. El carbn obtenido de un espcimen actual de la misma sustancia contiene 5,0 x 1010 tomos de C14 por gramo. Calcule la edad aproximada de la reliquia. Cul es su opinin sobre la autenticidad? antigedad. Rpta : la muestra tiene alrededor de 686 aos de

III.1.9 Ley de Newton del enfriamiento

Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la rapidez con que se enfra un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y el medio que lo rodea, que es la temperatura ambiente. Si T(t) representa la temperatura del objeto en el momento t, Tm es la temperatura constante del medio que lo rodea y dT dt es la rapidez con que se enfra el objeto, la ley de Newton del

enfriamiento se traduce en el enunciado matemtico dT T Tm o sea dT = k (T Tm ) , dt dt donde k es una constante de proporcionalidad. Como supusimos que el objeto se enfra, se debe cumplir que T Tm , en consecuencia, lo lgico es que k 0. En el siguiente ejemplo supondremos que Tm es constante.

Enfriamiento de un pastel Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300F. Despus de 3 minutos, 200F.

55

Ecuaciones Diferenciales

En cuanto tiempo se enfriar a la temperatura ambiente de 70F? iv

Solucin En la ecuacin d T = k T T m , vemos que Tm = 70. por consiguiente, debemos ( )


dt

resolver el problema de valor inicial:

dT dt

= k T 70 ,

T(0) = 300 (4)

Y determinar el valor de k de tal modo que T(3) = 200.

La ecuacin (4) es lineal y separable, a la vez. Al separar variables:

dT T 70

= kd t .

Cuyo resultado es ln T 70 = kt + C1 y as T = 70 + C2ekt. Cuando t = 0, T = 300, de modo que 300 = 70 + C2 define a C2 = 230. Entonces T = 70 + 230ekt. Por ltimo, la determinacin T(3) =200 conduce a
e kt = 1 3 ; o sea, 23

1 13 k = ln = 0,19018. As: 3 23
T t = 70 + 230 e

()

0,1901 8 t (5)

Observamos que la ecuacin (5) no tiene una solucin finita a T(t) = 70 porque: lim T (t ) = 70,
t

no obstante, en forma intuitiva esperamos que el pastel se enfre al transcurrir un intervalo razonablemente largo. La figura muestra que el pastel a la temperatura ambiente pasada una media hora.

56

Ecuaciones Diferenciales

300 150

T=70

x 15 Problema Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es de 70F y se lleva al exterior, donde la temperatura es de 10F. Pasado 1 minuto el 2 30

termmetro indica 50F. Cul es la lectura cuando t = 1 minuto? Cuanto tiempo se necesita para que el termmetro llegue a 10F? aproximadamente 3.06 minutos. Rpta: T(1)= 36.67;

III.1.10 Eliminacin de drogas

En muchos casos la cantidad A(t) de cierta droga en el torrente sanguneo, medida por el exceso sobre el nivel natural de la droga, disminuye a una razn proporcional a la cantidad excedente. Es decir:

dA dt
El parmetro

= A, as que A ( t ) = A e t
0 1 se llama

se llama constante de eliminacin de la droga y T =

tiempo de eliminacin.

57

Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo a) El tiempo de eliminacin del alcohol vara de una persona a otra. Si el tiempo para ponerse sobrio de una persona es T = 1 =2.5 hs. Cunto tardar en que

el exceso de concentracin del alcohol en el torrente sanguneo se reduzca del 0.10% al 0.02%? v

Solucin

- Supongamos que la concentracin normal de alcohol en la sangre es cero, por lo que cualquier cantidad es un excedente. En este problema, tenemos 0.02 = (0.10)e (0.4 )t .

1 = 0.4, as que de la ecuacin A(t ) = A0e t se produce: 2.5 ln (0.2) 4.02hs. 0.4

Entonces: t =

Problema Supngase que se usa una droga para anestesiar un perro. El perro es anestesiado cuando su corriente sangunea contiene 4.5 mg de pentobarbitol sdico por cada Kg del peso del perro. Suponga tambin que el pentobarbitol sdico se elimina en forma exponencial de la sangre del perro, con una vida media de 5 1 hs. Qu dosis simple debe administrarse para anestesiar 1hora a 2 un perro de 50 Kg?

III.1.11 Decaimiento radiactivo

Consideremos una muestra de material que contenga N(t) tomos de cierto istopo radiactivo en el momento t. Se puede observar que una fraccin constante de esos tomos radiactivos decae espontneamente (transformndose en tomos de otro elemento o en otro istopo del mismo ) durante cada unidad de tiempo.

58

Ecuaciones Diferenciales

Por consiguiente la muestra se comporta tal como una poblacin con tasa de mortalidad constante y en la que no ocurren nacimientos. Para obtener un modelo de N(t), plantearemos la E.D: dN = kN ; k 0 . dt Sabemos que su solucin es N(t) = N0e
kt

, donde N0 = N(0), el nmero de tomos

radiactivos presentes en la muestra cuando t = 0. El valor de la constante de decaimiento k depende del istopo particular que se esta manejado. Si k es grande, el istopo decae con rapidez, mientras que si k est prximo a cero, el istopo decae con lentitud y puede constituir un factor relativamente persistente sobre su ambiente. Suele especificarse la constante de decaimiento en trminos de otro parmetro, la vida media del istopo, dado que este parmetro es ms conveniente. La vida media de un istopo radiactivo es el tiempo requerido para que decaiga la mitad de la masa. Para encontrar la relacin entre k y , se pone: t =
1 N = N e kt . 0 2 0

N = 1 N , en la ecuacin N t = N e kt , de modo que 0 2 0

()

Cuando se despeja se encuentra que

ln 2 k

. (8).

Ejemplo La vida media del carbono radiactivo C14 es de alrededor de 5700 aos. Una muestra de carbn encontrado en Stonehenge result tener el 63 % de C14 de una muestra de carbn contempornea. Cul es la edad de la muestra? vi Solucin Tomemos t0 como el momento de la muerte del rbol que produjo el carbono. Por la ecuacin (8) sabemos que k = ln 2 ln 2 = 0.0001216 5700

59

Ecuaciones Diferenciales

Luego N = (0.63)N0 ahora por lo que resolvamos la ecuacin: (0.63)N 0 = N 0 e kt , con este valor de k y por lo tanto encontramos que t = ln(0.63) 3800 aos. 0.0001216

As que la muestra tiene alrededor de 3800 aos de modo que data del ao 1800 A.C. aproximadamente.

III.2 Problemas a modo de ejemplo

1) Si la poblacin de un pas se duplica en 50 aos En cuntos aos ser el triple suponiendo que la velocidad de aumento sea proporcional al nmero de habitantes?

Solucin Sea N la poblacin en t aos y No la poblacin en el tiempo t=0. Se puede escribir proporcionalidad. Integrando entre los lmites t=0; N=No; t=50; N=2No
dN = kN dt

o bien

dN = kdt ; siendo k el N

factor de

2N N 0

dN N

= k 0

dt

ln 2 N 0 ln N 0 = 50k ln 2 = 50k Integrando d N = kd t entre los lmites t = 0, N = No, N=3No N

0 dN =k t dt ; y ln 3 = kt 0 N N 0

3N

Entonces 50 ln3 =50kt =tln2 y t =

50ln3 = 79aos ln2

60

Ecuaciones Diferenciales

Otra solucin Integrando 1)

dN N

= kd t ;

se tiene 2) ln N =kt+lnC, de donde N = C e k t Para t=0; N=No y de 2) C=No; luego 3) N = N e k t 0 Para t=50; N=2No; de 3) 2N = N e50k de donde e 5 0 k = 2 0 0 Si N=3No; 3) da

3=e .Entonces
kt

350 = e50kt = (e50k )t = 2t ; t = 79aos


2) En cierto cultivo de bacterias la velocidad de aumento es proporcional al nmero presente. a) Si se ha hallado que el nmero se duplica e 4 horas Que nmero se debe esperar al cabo de 12 horas? b) Si hay 10
4

al cabo de 3 horas y 4.10

al cabo de 5 horas. Cuntas

habra en un principio?

Solucin a) Sea x el nmero de bacterias en t hs. Entonces

1) d x = kx ; o b ien , d x = kd t dt x Integrando 1) se tiene 2) lnx= kt+lnC ; luego t=0, C=x0 y x = x e kt

x = cekt

suponiendo que x = x0 para

Para t= 4, x=2x0. Entonces 2 x

= x e4k y, e4k = 2 0 0

Si t=12 , x = x e12k = x (e4k )3 = x (23 ) = 8 x , es decir, hay 8 veces el

nmero original.

61

Ecuaciones Diferenciales

b) Cuando t=3, x = 10 . Luego de 2)10


4

= Ce

3k

, y, C =

10 e 3k
4

Si t=5, x = 4.10 .Por tanto


4

4 .1 0 4 .1 0 4 = C e 5 k , y , C = 5k e

4 4 Igualando los valores de C, 1 0 = 4 . 1 0 . Luego e 2 k = 4 , y , e k = 2 3k 5k e e

4 Luego el nmero original es C = 10 = 10 bacterias. 3k 8 e


3) Segn la ley de Newton de enfriamiento, la velocidad a que se enfra una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de temperatura de la sustancia a la del aire. Si la temperatura del aire es de 30 grados y la sustancia se enfra de 100 a 70 en 15 minutos. Cundo ser 40 grados la temperatura de la sustancia?

Solucin Sea T la temperatura de la sustancia en t minutos

dT dt

= k (T 3 0 ), dedonde

dT T 30

= kd t

No es obligatorio poner k. Se hallar que k es positivo. Integrando entre los t=0, T=100, y t=15,T=70

70 dT = k 15 d t ; 100 0 T 30
ln40-ln70=-15k=ln4/7 y 15k =ln 7/4=0,56

Integrando entre los lmites t = 0, T =100 y t = t, T =40

40 dT = k t dt , ln10-ln70 =-k;15 kt=15ln7, 100 0 T 30

62

Ecuaciones Diferenciales

t=

15 ln 7 0,56

= 52 min .

4) Cierto producto qumico se disuelve en el agua a una velocidad proporcional al producto de la cantidad an no disuelta y la diferencia entre la concentracin en una solucin saturada y la concentracin en la solucin real. Se sabe que en 100 g. de una solucin saturada estn disueltos 50 g. de la sustancia. Si se agitan 30 g. del producto qumico con 100 g. de agua, en 2 hs. Se disuelven 10 g. Cuntos se disolvern en 5 hs.?

Solucin Sea x el nmero de gramos del producto qumico an no disuelto despus de t hs. En este tiempo la concentracin de la solucin real es solucin saturada es 50/100. Entonces

30 x y la de una 100

dx

50 30 x dx dx k 4+20 = kx( ) = kx = dt , de donde, dt 100 100 100 x x+20 5

Integrando entre t = 0 , x = 30 y t = 2 , x = 30 - 10 = 20

20 dx 20 dx = k 2 dt , y , k = 5 ln 5 = 0, 46 30 30 x + 20 5 0 2 6 x
Integrando entre t = 0, x = 30 y t = 5, x = x dx dx 5x 5 dt ; ln = 0 = k = 0, 46 30 30 x x + 20 5 3( x + 20 ) 3 0,46 = e = 0, 38 x + 20 5 x de donde x=12. Luego, la cantidad disuelta despus de 5 hs es 30-12 =18 gramos.

63

Ecuaciones Diferenciales

IV.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

IV.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

Recordemos que una ED de la forma y(n)= f( x,y,y,y,....,y(n)) es lineal cuando f es una funcin lineal de y,y,y,....,y(n). Es decir: una ecuacin diferencial es lineal si puede escribirse en la forma: dny d n 1 y dy + a ( x ) + ..... + a1 ( x) + a0 ( x) y = g(x) n 1 n n 1 dx dx dx

an ( x)

(1)

En la que observamos las dos propiedades caractersticas de una ecuacin diferencial lineal. 1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado. 2. Cada coeficiente slo depende de la variable independiente x.

IV.1.2 Problemas de valores iniciales

Un problema de valores iniciales para una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la siguiente forma:

Resolver la ecuacin diferencial


n 1 y d y dy a ( x) + ..... + a ( x ) + a (x) y = g ( x) (x) +a n 1 n n 1 n 1 0 dx dx dx d n

sujeta a las siguientes condiciones iniciales: y(x0)=y0 , y(x0)= y1,...., y(n-1)(x0)=yn-1 (2)

64

Ecuaciones Diferenciales

IV.1.3 Existencia y unicidad de las soluciones

Enunciaremos un teorema que determina las condiciones suficientes de existencia de solucin nica para un problema de valor inicial de orden n.

Teorema
Sean an(x); an-1(x);.....; a1(x); a0(x) y g(x) funciones continuas en un intervalo I y sean an(x) 0 para toda x en el intervalo. Si x=x0 es cualquier punto del intervalo, existe una solucin en dicho intervalo y(x) del problema de valores iniciales representado por la ecuacin (1) que es nica.

Ejemplo 1:

El problema de valores iniciales 3 y+ 5 y-y+7y=0 ; y(1)=0, y(1)= 0; y(1)=0, tiene la solucin trivial y=0. Como esta ecuacin es de 3 orden es lineal con coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones del teorema anterior, en consecuencia y=0 es la nica solucin en cualquier intervalo que contenga x=1.

Ejemplo 2: Se puede comprobar que la funcin y= 3 e2x+e-2x-3x es una solucin del problema de valores iniciales y-4y =12 x; y(0)=4; y(0)=1. La ecuacin diferencial es lineal, los coeficientes y g(x) son continuas y a2(x)=1 0 (distinto de cero) en todo intervalo I que contenga a x=0. En funcin del teorema, debemos concluir que la funcin dada es la nica solucin en I.

65

Ecuaciones Diferenciales

IV.2 ECUACIONES HOMOGNEAS.

DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS Y

NO

IV.2.1 Conceptos generales Volvamos a la ecuacin 1 y observemos la funcin g(x) ( que est en el segundo miembro de la ecuacin). Si g(x) = 0; la ecuacin lineal se llama homognea (EDLH) y si g(x) 0 , la ecuacin diferencial se dice que es no homognea (EDL no H).

Una EDLH tiene la forma:


n 1

a (x) n

y n

+a

dx

n 1

(x)

dy + ..... + a ( x ) + a (x) y = 0 n 1 1 0 dx dx

Una EDL no H tiene la forma:


n 1

a n

(x)

y n

+ a

dx

n 1

(x)

dy + ..... + a ( x ) + a (x) y = g (x) n 1 0 1 dx dx

Ejemplo:

2y+3y-5y=0 es una EDLH. Mientras que x 3y+ 6y+ 10 y = ex es una EDL no H.

Enunciaremos

ahora

algunas

propiedades

fundamentales

de

la

EDLH

limitndonos a las demostraciones de las ecuaciones de segundo orden.

66

Ecuaciones Diferenciales

IV.2.2 Teorema: Principio de superposicin

Teorema:
Sean y1,y2,...., yn soluciones de la ecuacin diferencial homognea de orden n, donde x est en el intervalo I. La combinacin lineal y= C1y1(x) + C2y2(x)+....+Cn yn(x) ; donde las ci,i=1,2,...,n son constantes arbitrarias, tambin es una solucin cuando x est en el intervalo

Llevemos este resultado a una ecuacin diferencial lineal homognea de 2 orden.

Si y1

y2 son dos soluciones particulares de la ecuacin lineal


homognea de segundo orden:

y+ a1y+ a2y =0 ( 3) y1+ y2 tambin es solucin de la ecuacin (3)

Demostracin: Si y1 y2 son soluciones de la ED, entonces:

y1+ a1y1+a2y1=0 y2 + a2y2+a2y2=0 (4) Poniendo esto en la ecuacin (3) la suma y1 + y2 y tomando en consideracin las identidades (4), tenemos

(y1+ y2 ) +a1 (y1+ y2 )+ a2 (y1+ y2)= = (y1+ a1y1+a2y1) + (y + a2y2+a2y2) = 0 + 0 = 0

67

Ecuaciones Diferenciales

Si y1

es solucin de la ecuacin (3) y C es una constante, el

producto de C y1 es, tambin una solucin de esta ecuacin.

Demostracin:

Introduciendo en la ecuacin (3) la expresin C y1, obtenemos: (Cy1) + a1(Cy1)+ a2(C y1) = C ( yl+ a1y1+a2y1)= C.0 = 0 y el teorema queda demostrado.

IV.2.5 Dependencia e independencia lineal

Definicin:

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x),....,fn(x) es linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes, C1,C2,....., Cn no todas cero, tales que

C1 f1(x)+ C2 f2(x+...+ Cn fn(x) = 0 Para toda x en el intervalo I.

Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente. En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo I, si las nicas constantes para las que se cumple C1 f1(x)+ C2 f2(x+...+ Cn fn(x) = 0 para todas las x en el intervalo son iguales a cero.

68

Ecuaciones Diferenciales

Si se trata de las funciones solucin de la EDL de segundo orden podemos expresar:

Definicin:

Dos soluciones y1

y2, de la ecuacin (3) se llaman linealmente es decir, cuando


y1 y2

independientes en el intervalo I, si su razn en este ltimo no es constante,

cte.

En caso contrario, las soluciones son linealmente dependientes. En otras palabras, dos soluciones y1 y2, se llaman linealmente dependientes en el intervalo I, si existe un valor constante l , tal que En este caso y1= l y2. Definicin Sean y1,y2,...., yn funciones de x que poseen n-1 derivadas al menos. El determinante Y1 W(y1,y2,...., yn (5)
)=

y1 y2

= l , cuando x I.

y2 y2 ...

...... ...... .....

yn yn ... y n(n-1)

y1 ... y1(n-1)

y2(n-1) .....

es el Wronskiano de las funciones.

En particular: Si y1 y2 son funciones de x, entonces el determinante: Y1 y2 W(y1,y2)= Y1 y2 = y1y2 - y1y2 (6)

69

Ecuaciones Diferenciales

se llama determinante de Wronski de una EDL en el intervalo I.

Entonces el conjunto solucin es linealmente independiente en I si y solo si

W(y1,y2,...., yn) = 0

"x I

IV.2.6 Conjunto fundamental de soluciones

Todos conjunto y1,y2,...., yn de n soluciones L.I. de la DELH de orden n , en un intervalo I, se llama conjunto fundamental de soluciones en el intervalo I.

Teorema:

IV.2.7 Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones de la DELH de orden n, en el intervalo I.

IV.2.8 Solucin general de una ecuacin homognea

Sea y1,y2,...., yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n en un intervalo I. La solucin general de la ecuacin en el intervalo es y= C1y1(x)+.....+ Cnyn(x) (7) Donde Ci, i= 1,2,3,... ,n son constantes arbitrarias.

Ejemplos: y1=e3x , y2= e-3x son soluciones de la ecuacin lineal

1.- Las funciones homognea

70

Ecuaciones Diferenciales

y-9 y = 0 en el intervalo (- , + ) . Estas soluciones son l.i. en todos los reales (Podemos corroborar eso calculando el Wronskiano y observando que es distinto de cero). A partir de esto concluimos que y1 y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y, en consecuencia y= C1e3x+C2e-3x es la solucin general del intervalo. (8)

IV.3

ECUACIONES

LINEALES

HOMOGNEAS

CON

COEFICIENTES

CONSTANTES.

IV.3.1 Generalidades. Casos.

Sea la ecuacin lineal homognea de segundo orden: y+ p y+q y = 0, (9) donde p y q son constantes reales.

Segn lo vimos, para hallar la solucin general de esta ecuacin es suficiente encontrar dos soluciones particulares l.i.

Busquemos soluciones particulares en la forma y = ekx, donde k es constante Entonces y= k ekx , y=k2 ekx

Introduciendo las expresiones obtenidas de las derivadas en la ecuacin (9 ), hallamos ekx( k2 + pk +q) =0 Como ekx 0 , resulta que k2 + pk +q = 0 (10 )

71

Ecuaciones Diferenciales

Por consiguiente, si k satisface la ecuacin anterior, ekx ser solucin de la ecuacin (9).

La ecuacin (10) se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica respecto de la ecuacin (9).

La ecuacin caracterstica es una ecuacin de segundo orden que tiene races las cuales designamos por k1 y k2.

Entonces k1= -

p + 2

p - q 4

k2= -

p 2

p - q 4

Examinaremos los tres casos posibles que pueden presentarse:

1. k1 y k2 son nmeros reales distintos. 2. k1 y k2 son nmeros reales e iguales. 3. k1 y k2 son nmeros complejos conjugados. Caso 1:

IV.3.2 Races reales y distintas

Si la ecuacin (10) tiene dos races reales distintas m1 y m2, llegamos a dos soluciones y1= em1x y y2=em2x

Estas soluciones son l.i. en (- , + ) puesto que:


y 2 = y 1 m x e 2 (m - m )x 2 1 ct e

m x =e e 1

por lo tanto forman un conjunto fundamental.

Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial, en ese intervalo es:

72

Ecuaciones Diferenciales

y = C1em1x +C2em2x Caso 2:

IV.3.3 Races reales e iguales

Cuando m1=m2 llegamos, necesariamente solo a una solucin exponencial y1=em1x Segn la formula cuadrtica, m1=b 2 - 4ac =0

b 2a

porque la nica forma de que m1=m2 es

As la segunda ecuacin es

y2= em2x

La solucin general es, en consecuencia:


m 1x

y= Caso 3:

C e

m 1x

+ C xe

IV.3.4 Races complejas conjugadas

Si m1 y m2 son complejas, podemos escribir m1= reales e i2=-1.

a + ib

, donde

a, b

>0 y son

No hay diferencia formal entre este caso y el primero; por ello: y= C1e( a
+ i b )x

+ C2( a

- i b )x

En la prctica, sin embargo, se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. Con este objeto se usa la formula de Euler.

En consecuencia:

eibx = cos bx + isenbx

73

Ecuaciones Diferenciales

e- ibx = cos bx - isenbx

(11)

Si sumamos y restamos las dos ecuaciones, obtenemos:

eibx + e- ibx = 2cosbx eibx - e- ibx = 2isenbx


(a - ib )x ( a + ib ) x e Como y = C e es una solucin de la ecuacin +C e 2

ay + by+ cy = 0
Si
C1 = C2 = 1

para cualquier eleccin de las constantes C1 y C2

y C =1
C2 = - 1

Obtenemos las soluciones

y = e(a + i b )x + ee 1 y = e(a + i b )x - ee 2
Pero

( a - i b )x ( a - i b )x

= e a x (ei b x - e- i b x ) = 2ie a x sen b x 2 y = C a x cos b x + C a x sen b x 1 2


y

En consecuencia:

y = C ea x cos b x + C e a x sen b x 1 2 a x = e (C cos b x + C sen b x ) 1 2

74

Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 1:

Resolver 2y - 5y -3y =0

La ecuacin caracterstica tiene la forma: 2m2 5m 3 =0 (2m +1) (m 3)=0 m1= 1 ; 2

m2=3

luego: y= C1 e- 2 +C2e3x Ejemplo 2: Resolver: y-10 y +25y = 0 m2- 10m + 25 =0 (m-5)2 = 0 y luego m1= m2= 5 y= C1 e5x + C2 x e5x
x

Ejemplo 3:

Resolver;

y + y +y = 0 m2 + m + 1 = 0

y como

m1= -

1 3 + i 2 2

m2 = -

1 2

3 i 2

y = e - 2 ( C1 cos x + C2 sen x) 2 2

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Ecuaciones Diferenciales

IV.3.5. Ejercicios sugeridos

1) Resuelva las siguientes ecuaciones: y + 2y + 5y = 0 y - 4y + 4y = 0 4 y + y = 0 2y -5y = 0 y -6y = 0 y - 3y +2y = 0

Resuelva los problemas de valor inicial: y -4y + 13y = 0 ; y - 10 y + 25 y = 0; y (0)=-1, y(0)=2 y(0)= 1, y (1) =0

IV.3.6 Problemas Ley de Torricelli vii

Supngase que un tanque de agua tiene un agujero de rea a en el fondo, por el cual escapa el agua. Denote como y(t) la profundidad del agua en el tanque para el instante t y como V(t) el volumen del agua en ese instante. Es plausible ( y tambin es verdad en condiciones ideales) que la velocidad del agua que escapa a travs del agujero sea

v=

2gy

(1)

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Ecuaciones Diferenciales

que es la velocidad que adquirira una gota de agua en cada libre desde la superficie hasta el agujero. En condiciones reales, tomando en cuenta la constriccin del chorro de agua en el orificio, v = c
2gy

, donde c es una

constante emprica entre 0 y 1. Para simplificar, tomemos c=1 en el siguiente anlisis. Como una consecuencia de la ecuacin (1), se tiene

dv dt

= - av = - a 2gy

(2)

este es un enunciado de la Ley de Torricelli para un tanque que se vaca . Si A(y) designa el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura y, entonces el mtodo de volumen mediante secciones transversales da
y

V=

A (y )dy ; dV = A (y ) dy

As es que el teorema fundamental del clculo implica que consecuencia que


dV dV dy dy = . = A (y ) dt dy dt dt

y en

(3)

A partir de las ecuaciones (2) y (3) se obtiene finalmente

A(y)

dy dt

= - a 2gy

(4)

Que es la forma ms usual de la ley de Torricelli.

Problemas:

1).- Un tanque hemisfrico tiene un radio en el toque de 4f y, en el tiempo t=0 esta lleno de agua. En un momento se agra un agujero circular de 1in de dimetro en el fondo del tanque. Cuanto tardara en vaciarse?

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Ecuaciones Diferenciales

2).- En el tiempo t=0, se remueve el tapn del fondo ( en el vrtice) de un tanque cnico lleno de agua de 16 ft de altura. Despus de 1 hora, el agua de deposito tiene 9ft de profundidad. Cundo se vaciara el tanque?

IV.3.7 Ecuaciones diferenciales de las oscilaciones mecnicas

Supongamos una carga de masa Q que reposa sobre un resorte elstico. Designemos por y la desviacin de la carga de posicin de equilibrio. Consideremos la desviacin hacia abajo como positiva y hacia arriba, como negativa. En la posicin de equilibrio la fuerzas del peso es compensada por la elasticidad del resorte. Supongamos que la fuerza que tiende a volver la carga a la posicin de equilibrio, llamada elstica, sea proporcional a la desviacin, es decir, la fuerza elstica es igual a ky, donde ka es una magnitud constante para el resorte dado ( as llamada rigidez del resorte). Supongamos que al movimiento de la carga Q se opone una fuerza de

resistencia proporcional a la velocidad del movimiento de la carga respecto al punto mas bajo del resorte, es decir; una fuerza - l v = - l dy , donde l =constante
dt

>0 (amortiguador). Formemos la ecuacin diferencial del movimiento de la carga sobre el resorte. En virtud de la segunda Ley de Newton, tenemos:

d 2y dy = - ky - l 2 dt dt

(5)

(aqu, k y l son nmeros positivos) Hemos obtenido una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes constantes . Escribmosla en la forma:
d 2y dy + p + qy = 0 2 dt dt

(6)

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Ecuaciones Diferenciales

donde
p= l Q

q=

k Q

Supongamos, ahora, que el punto inferior del resorte efecta movimientos verticales segn la ley z = j (t ) . Este fenmeno puede tener lugar, por ejemplo, cuando el extremos inferior del resorte esta fijado a un rodillo que junto con el resorte y la carga se mueve a los largo de un camino de relieve desigual. En este caso la fuerza elstica no es igual a ky, sino a -k[y+ j (t)], y en lugar de la ecuacin (5) obtenemos la ecuacin:
d 2 y Q dy + ky = - k j (t ) - l j (t ) +l dt dt 2

o
d 2y dy + p + qy = f (t ) 2 dt dt

(7)

donde

f(t)=

k j (t ) + l j (t ) Q

Hemos obtenido una ecuacin diferencial no homognea de segundo orden. La ecuacin (6) se llama ecuacin las oscilaciones libres y la ecuacin (7) de las oscilaciones forzadas.

Ref. Edwards y oenney. 1987 Ref. Dennis Zill. 2000 iii Ref. Dennis Zill, 2000 iv Ref. Dennis Zill. P. 76 v Ref. Edwards y Penney, 1987. p. 408 vi Ref. Edwards y Penney. P. 406 vii Ref. Edwards y Penney, 1987.
ii

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Ecuaciones Diferenciales

BIBLIOGRAFA

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RABUFETTI, HEBE. 1983. Introduccin al Anlisis Matemtico. Editorial El Ateneo. Tomo II. ZILL, DENNIS G. 2000. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Editorial Internacional Thomson. 1 Edicin. APUNTES DE CTEDRA. Clculo Diferencial e Integral I y II. Matemtica II. Facultad de Ciencias Forestales. GUAS TERICO PRCTICAS . Clculo Diferencial e Integral I y II. Facultad de Ciencias Forestales.

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