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VARIACIN DE VELOCIDAD

EN CORRIENTE ALTERNA















Agradecemos a los Sres. Luis Mazzeo y Fernando Bertolotti, alumnos de la facultad de
Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires por habernos permitido utilizar su trabajo final
de Ingeniera Electricista referido a aplicacin de variadores de velocidad como base para la
confeccin de este apunte

1. LAS MQUINAS ELECTRICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 2/2

1. LAS MQUINAS ELECTRICAS
1.1. Definicin

Las mquinas elctricas transforman la energa mecnica en elctrica o viceversa, mediante
el acoplamiento inductivo de dos circuitos elctricos a travs de un campo magntico.
Segn el tipo de conversin de energa que realizan se clasifican en:

Transformadores: transforman energa elctrica en energa elctrica
Motores: transforman energa mecnica en energa elctrica.
Generadores: transforman energa mecnica en elctrica

Los motores y generadores se denominan mquinas elctricas rotativas, pues constan de
una parte fija (estator) y una parte mvil (rotor) a la cual se acopla el eje de rotacin.
Adems, puesto que el acoplamiento entre las partes se produce a travs del campo
magntico, siempre hay una parte de la mquina en la que se produce un campo a travs de
la alimentacin elctrica (inductor) y otra en la que se utiliza ese campo para producir el
efecto deseado (inducido).

Existen diferentes tipos de mquinas rotativas segn el tipo de tensin elctrica aplicada y
obtenida y el principio de funcionamiento. Los tipos principales son:

Mquina de CC (CC en estator y rotor)
Mquinas sincrnicas (CC en rotor y CA trifsica en estator)
Mquinas asincrnicas (CA polifsica en rotor y estator)
Mquinas monofsicas (CA monofsica en estator y variable en rotor).

1.2. Potencia

En una mquina elctrica siempre hay dos tipos de potencia involucradas: elctrica y
mecnica.

La potencia elctrica(Pelec) se expresa como:

cos . . I U Pelec Para circuitos monofsicos
cos . . . 3
L L
I U Pelec Para circuitos trifsicos

y se mide en watt [w] o kilowatt [kw].

La potencia mecnica (Pmec) depende del par y la velocidad y suele expresarse para el caso
de un eje giratorio, de la siguiente forma:

1. LAS MQUINAS ELECTRICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 3/3
T Pmec
Donde:
T: es el par mecnico en el eje, que se mide en N.m (Newton . metro)
: es la velocidad angular en radianes por segundo.

De acuerdo a esta frmula la Pmec resulta en watt. Sin embargo, es frecuente en la prctica
encontrar otras unidades, tales como HP (Horse Power) o CV (Caballo Vapor):

1 HP = 746 W
1CV= 735 W

Es comn que para el caso de motores la seleccin se haga en estas unidades.

Es frecuente expresar la velocidad en r.p.m. (revoluciones por minuto) en cuyo caso se la
denomina con la letra n: La relacin entre la velocidad en radianes y la velocidad en r.p.m.
est dada por la frmula:

60
2
n

En toda mquina elctrica existen prdidas de distinto tipo entre ellas:


Tipo prdida Lugar
Elctricas Efecto Joule Bobinados
Histresis Ncleos magnticos Magnticas
Corrientes parsitas Materiales magnticos no
laminados
Friccin Acoplamientos mecnicos Mecnicas
Ventilacin Partes rotantes



Estas prdidas hacen que la potencia obtenida sea menor que la potencia entregada,
resultando el rendimiento que se obtiene como el cociente entre lo que se obtiene respecto a
lo que se entrega para obtenerlo:


entregada Potencia
obtenida Potencia

1. LAS MQUINAS ELECTRICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 4/4

1.3. Los generadores elctricos

Un generador se alimenta con energa mecnica a fin de obtener energa elctrica. Hay que
suministrarle tambin una pequea cantidad de energa elctrica (Pcpo) para que pueda
generar el flujo magntico que luego producir induccin de f.e.m. (fuerza electromotriz).



Figura 1-Flujo de potencia en un generador


El rendimiento resultar en este caso:

Pmec
Pelec



El par mecnico que hace funcionar al generador puede provenir de distintas fuentes,
(turbina hidrulica, turbina de gas, ciclo trmico, nuclear). Para pequeas aplicaciones se
puede hacer mover el eje mediante un motor (de CC, Diesel, etc.).
La carga en el caso del generador, ser la carga elctrica conectada a la red que es
alimentada por el generador.
Los generadores elctricos ms comunes son los de CC y los de CA trifsica (sincrnicos).
Las centrales elctricas utilizan cierta cantidad de generadores sincrnicos para suministrar
energa elctrica a la red pblica.



GENERADOR

Pmec
Pelec
P
c
p
o

prdidas
1. LAS MQUINAS ELECTRICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 5/5
1.4. Los motores elctricos
1.4.1. Descripcin General

Un motor tiene como funcin suministrar energa de rotacin (en forma de cupla mecnica) a
una carga mecnica que debe moverse.

Para poder generar el par, el motor debe ser alimentado (P
elec
) desde la red de energa
elctrica:

Figura 2- Flujo de potencia en un motor

En este caso el rendimiento resulta:

Pelec
Pmec



1.4.2. Tipos de motores

Los tipos de motores ms frecuentes en aplicaciones industriales son:

- El motor de Corriente Continua
- El motor asincrnico trifsico (MAT)

El motor de corriente continua es un motor ampliamente utilizado, en particular para
aplicaciones en las cuales se requiere variar la velocidad. Actualmente, debido a la existencia
de los variadores de velocidad para MAT, est siendo reemplazado en muchas aplicaciones.
Sin embargo, sigue utilizndose en traccin, laminado, conformado de metales, textiles,
papeleras, y cualquier otro tipo de aplicacin que requiera de un posicionamiento preciso. Es
un motor que requiere un frecuente mantenimiento.

Se compone de un estator de polos salientes y un rotor liso. El bobinado del estator
(inductor) se alimenta con CC para obtener un campo magntico principal. El rotor se
alimenta tambin con CC originando otro campo magntico. Puesto que el rotor gira, no es
posible realizar esta conexin en forma directa y debe utilizarse un anillo conductor (anillos
rozantes) sobre el que hacen contacto dos pequeas piezas conductoras (escobillas). A todo

MOTOR

Pelec
Pmec
prdidas
1. LAS MQUINAS ELECTRICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 6/6
el sistema de lo denomina colector. Los campos magnticos generados tienden a alinearse,
buscando la configuracin de mnima energa y generando entonces un par mecnico. Para
aumentar este par se colocan en el rotor varias bobinas distribudas a lo largo de la periferia
(bobinado). Al quedar las escobillas fijas la posicin del campo del rotor no vara por lo que el
par generado mantiene su valor. El estator es el que provoca el flujo magntico que hace
funcionar al motor, por lo que se lo denomina inductor , excitacin o campo. En cambio en el
rotor se inducen tensiones, por lo que se lo denomina inducido o armadura.

El motor asincrnico trifsico ser descripto en detalle en otro captulo

Tambin se utilizan para potencias bajas motores monofsicos o bifsicos. Su descripcin
esta fuera del alcance de este curso.

1.4.3. Curvas caractersticas de un motor

Para caracterizar completamente el comportamiento de un motor es necesario conocer como
se comporta este tanto respecto a la red elctrica como respecto a la carga (mecnica) que
mueve en la medida en que vara su velocidad. Este comportamiento se describe mediante
dos curvas caractersticas: curva de corriente absorbida en funcin de la velocidad (curva I/n)
y curva de par entregado en funcin de la velocidad (curva T/n). La forma de estas curvas
depende del tipo de motor y de los parmetros de diseo de cada motor en particular.



Figura 3- Curva tpica I/n para un MAT


La corriente absorbida por el motor da la medida de la potencia que el motor absorbe de la
red. La corriente absorbida es mayor para bajas velocidades, en particular es muy alta en el
arranque. Los picos de corriente pueden producir cadas de tensin y otros efectos en
usuarios conectados a la misma red elctrica por lo que es de fundamental importancia
tenerlos en cuenta. Adems, la corriente es el parmetro de diseo de muchos de los
elementos de la instalacin elctrica, tales como cables, protecciones, etc. Por lo tanto, es
importante asegurar que los valores normales de corriente no superen los lmites
establecidos.
I [A]
n [r.p.m.]
1. LAS MQUINAS ELECTRICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 7/7
La caracterstica par velocidad es la que determina a que velocidad va a estar funcionando
el motor, al acoplarse cierta carga mecnica.

1.4.4. Determinacin de la velocidad de funcionamiento

El par generado elctricamente (Te) debe ser utilizado para vencer el par requerido por la
carga a determinada velocidad (Tm) y acelerar la carga de momento de inercia I.
Despreciando las prdidas, la ecuacin mecnica resulta:
dt
d
I Tm Te



La velocidad de rgimen n resultar cuando no haya aceleracin, por lo que resulta Te=Tm .
El punto de funcionamiento en rgimen puede obtenerse de la interseccin de las curvas
correspondientes.


Figura 4- Obtencin de la velocidad de rgimen (n)

Comparando Te y Tm, obtenemos las siguientes conclusiones:

- Si Te>Tm la aceleracin es positiva aumentando entonces la velocidad. A mayor
diferencia entre las curvas, mayor ser la aceleracin por lo que el motor aumentar ms
rpido su velocidad. El motor acelera hasta alcanzar su velocidad de rgimen (n)
- Si Te<Tm la aceleracin ser negativa, el motor tender a bajar su velocidad.
- Si cuando la velocidad es nula o sea en el arranque, el Te<Tm el motor no podr arrancar
pues su velocidad no aumenta.

Tm
n[rpm]
T[Nm]
Te
n
2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 8/8
2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO

2.1. Principio de funcionamiento

El motor asincrnico trifsico consta de un estator bobinado de dos o ms polos por fase y de
un rotor constituido por chapas de hierro silicio, que puede tener un bobinado (rotor
bobinado) o puede tener barras longitudinales unidas entre s (jaula de ardilla). En este
ltimo caso el motor tiene el rotor en cortocircuito.
Cuando se conectan a una red trifsica balanceada (de frecuencia f
1
) tres bobinas
desplazadas 120 mecnicos entre s (distribuidas en el estator), se genera un campo
magntico (Be) de amplitud constante pero que gira a una velocidad n
s
denominada de
sincronismo .






El valor de la velocidad sincrnica es:


[ ]
n
S

60 f
p

rev.
min
1


Donde:
p es el nmero de pares de polos por fase del arrollamiento( se repite p veces la distribucin
de bobinas del estator).

Si en el rotor hay una espira, el campo magntico rotativo concatenado por dicha espira es
variable (pues cambia su direccin al girar el campo), inducindose una f.e.m.. En el caso del
rotor en jaula de ardilla, por tratarse de bobinas de muy baja resistencia hmica (barras
metlicas de cobre, bronce o aleaciones similares) y de reactancia inductiva variable, se
generar una corriente elctrica importante. Esta corriente, en accin conjunta con el campo
magntico rotativo, crear cuplas distribuidas a lo largo de cada barra haciendo que el rotor
gire en el mismo sentido que el campo giratorio (Be), con una velocidad n. La velocidad de
giro del rotor nunca puede alcanzar a la de giro del campo pues en ese caso no habra
Be
ns
n
Figura 5-Obtencin de un campo giratorio
2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 9/9
variacin del flujo concatenado por el bobinado del rotor y por lo tanto no habra f.e.m., ni
corriente en el rotor. En condiciones nominales de carga el motor gira a una velocidad n<ns.
Esta diferencia, expresada en relacin a la velocidad de sincronismo, se denomina
deslizamiento o resbalamiento s.


ns
n ns
s



de donde:

ns s n ) 1 (

La frecuencia de las tensiones inducidas en las barras del rotor (f
2
)vendr dada por:

( )
( )
f n n
p
n n
n
n p
s f
s r
s r
s
s
s 2
60 60




2.2. Caracterstica cupla-velocidad

Si se asume que el flujo magntico en el entrehierro es constante, la f.e.m. inducida en el
rotor ser proporcional al deslizamiento. Cuando el motor gira a una velocidad cercana a la
de sincronismo, f
2
es muy baja y la reactancia de las barras es pequea frente a su
resistencia hmica. En este caso resulta una caracterstica cupla velocidad similar a la de un
motor de corriente continua con excitacin independiente, esto es una variacin lineal de la
cupla en funcin de la velocidad.
Cuando el deslizamiento aumenta, tambin lo hace la reactancia de las barras y por ende la
corriente en ellas comienza a sufrir un desfase respecto a la f.e.m. y una disminucin de
amplitud como consecuencia del aumento de impedancia. Este fenmeno reduce la cupla
neta en el eje del motor dando como resultado una curva caracterstica cupla-velocidad tal
como se muestra en la figura 6. Siendo:

s : velocidad de sincronismo (en rad. geomtricos/s)
r : velocidad del rotor
Te : cupla electromagntica


2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 10/10

s=0
s
s=1
=0
Tmax motor
s
Tmax gen.
Te
Motor Generador Freno
Tarr. motor
r r r
s s s
Te Te Te
r r



Figura 6- Caracterstica cupla-velocidad de un motor de induccin a tensin y
frecuencia constante.

siendo:

s : velocidad de sincronismo
r : velocidad del rotor
Te : cupla electromagntica

Un anlisis ms profundo del funcionamiento del motor de induccin permite demostrar que
la misma mquina es capaz de generar energa elctrica a frecuencia f
1
si se la impulsa a
una velocidad superior a la de sincronismo. Esta caracterstica es la que se usa en el frenado
regenerativo de grandes masas tales como motores de traccin ferroviaria.

2.3. Circuito equivalente

El circuito equivalente de un motor de induccin es muy similar al de un transformador pues
su principio de funcionamiento tambin lo es: el motor puede asimilarse a un transformador
con un arrollamiento secundario rotativo.
El arrollamiento primario crea dos flujos, uno que se cierra a travs del rotor (flujo
concatenado) y otro (de dispersin) que slo se cierra en el estator. El efecto de este ltimo
se puede representar en un circuito equivalente como si fuese una inductancia, o una
(reactancia inductiva X
1
). La resistencia hmica de cada fase del devanado primario la
representamos por R
1
. El flujo concatenado entre el estator y el rotor produce una f.e.m., y
2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 11/11
por ende una corriente rotrica, que generara a su vez una fuerza magneto-motriz que, al
igual que en un transformador, har incrementar la corriente del arrollamiento estatrico
(para mantener el flujo concatenado). Esta similitud con el transformador hace que el modelo
equivalente del circuito secundario sea anlogo, salvo que en el motor el arrollamiento
secundario est en cortocircuito y la frecuencia de operacin es distinta a la del estator.
R1 1 X R'2 2 X'
2 R'
( 1 - s )
s
Gp Bm
U1
1 I 2 I'
I0

Figura 7- Circuito equivalente por fase de un motor de induccin

Donde:
U
1
: tensin de fase de alimentacin del arrollamiento estatrico.
R
1
: resistencia del arrollamiento primario.
L
1
: inductancia del arrollamiento primario.
X
1
: reactancia inductiva del arrollamiento primario.
Gp : Conductancia representativa de las prdidas en el hierro.
Bm : Susceptancia representativa de la magnetizacin en el hierro.
R
2
: Resistencia del arrollamiento secundario referida al primario.
L
2
: Inductancia del arrollamiento secundario referida al primario.
X
2
: Reactancia inductiva del arrollamiento secundario referida al primario.
I
1
: Corriente estatrica.
I
2
: Corriente rotrica referida al estator.
I
0
: Corriente de vaco del motor.
R
2
(1-s)/s: Resistencia equivalente a la carga mecnica.

2.4. Cupla, potencia y rendimiento

Del circuito equivalente se puede obtener la potencia que se transfiere de estator a rotor a
travs del entrehierro (potencia de campo) est dada por:

2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 12/12


c
P I
R
s
3
2
2 2

'
'


Las prdidas rotricas estn dadas por:


cu
P I R
2
2
2
2
3
' '


La potencia electromecnica transferida al eje del motor resulta:

P
s
s
em

3
1
I R
2
'2
2
'
( )


Adems se sabe que la potencia de salida es funcin de la cupla y la velocidad angular del
rotor (r):

P T
em e r


Por lo tanto, la cupla electromagntica ser:

T
P
e
em
r



Reemplazando ,resulta:


e
r
T
I
R
s
s

3
1
2
2
2

'
'
( )



Pero de la expresin para velocidades angulares es:
( )
r s
s

1

Reemplazando tenemos:
e
s
T
I
R
s
3
2
2
2

'
'



Si se desprecia la componente de cada de tensin primaria producida por la corriente I
0
, se
obtiene un circuito simplificado:
2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 13/13
U1
I = 1
R1
Bm
0 I
X1
Gp
I' 2
R'2
R'
X'2
( 1 - s )
2
s

Figura 8- Circuito equivalente simplificado


Del mismo obtenemos:


( )
2
1
2
1
2
2
1 2
'
'
'
I
U
R
R
s
X X

_
,
+ +


La expresin final de la cupla electromagntica resulta:

( )
e
T
U
R
R
s
X X

_
,
+ +

1
]
1
1
3
1
2
2
1
2
2
1 2

R
s
2
'
s

'
'


A partir de esta ltima expresin podemos graficar Te = f (s) o Te = f ( r).

La cupla de arranque se obtiene para s=1:

( ) ( )
arr
T
U
R R X X

+ + +

1
]
1
3
1
2
2
1 2
2
1 2

R
2
'
s

' '


Derivando respecto a s e igualando a cero, encontraremos el resbalamiento para el cual la
cupla motora es mxima:

2. EL MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 14/14
( )
max
'
'
s
R
R X X
t
+ +
2
1
2
2
1 2


El signo + corresponde a motor y el signo - a generador.
Para motor resulta:


( )
max
'
motor
1
2
s

U

T
R R X X

+ + +

1
]
1
3
2
1
1
2
2
1 2


Esta frmula se puede reducir an ms teniendo en cuenta que bajo condiciones normales
de operacin
( ) 1 2 1
X X R
+ >>
'
:

( )
T
f L L
x p
motor max
'

+
3
8
2
1
2
1 2
U
1
2



De esta ecuacin, se puede ver que para un motor dado (esto es L
1
, L
2
y p fijos) la Tmax
slo depende de la relacin entre la tensin y la frecuencia de alimentacin, es decir U
1
/f
1
. Si
se varan la tensin y frecuencia de manera de mantener constante esta relacin, no habr
variaciones del valor mximo de cupla.

Haciendo el cociente entre la potencia til entregada al eje del motor y la potencia activa total
disipada en el rotor, se obtiene el rendimiento :


( )
Util
P
s
s

3
1

I

R
2
'2
2
'



Total
P
R
s
3
2
I
2
'2
'



Util
Total
P
P
s 1


3. CONTROL DE VELOCIDAD
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 15/15

3. CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR ASINCRNICO
TRIFSICO
3.1. Aplicacin de la variacin de velocidad

La velocidad variable es una necesidad en todos los sectores de la industria, pues permite el
control de la produccin de un proceso o de un sistema con el gasto mnimo de energa y de
materia prima. Tambin es til en aplicaciones de dmotica, tales como el control de calderas
, ventilacin y aire acondicionado.
Hasta hace algunos aos, cuando se necesitaba variar velocidad de accionamientos, se
recurra a sistemas mecnicos o a motores de corriente continua. Los avances de la
electrnica y su abaratamiento fueron desplazando los sistemas mecnicos, por el costo de
su mantenimiento, en favor del motor de corriente continua controlado electrnicamente. Sin
embargo este tipo de motor requiere mantenimiento peridico, como el cambio de escobillas
y rectificacin de colector, que insume costo y tiempo afectando fuertemente los procesos
industriales continuos tales como petroqumicas, siderrgicas, etc.
Sin duda el motor ms barato y confiable de la industria es el motor de induccin. Al
acoplrsele un sistema electrnico de control de velocidad, se obtienen las mismas
prestaciones de un motor de corriente continua, esto es, control de cupla de arranque,
velocidad, aceleracin y posibilidad de realizar frenado regenerativo. Las enormes ventajas
del motor de induccin con rotor en cortocircuito sumadas a la confiabilidad del controlador
electrnico asociado hicieron que los costos de utilizacin fueran reducindose, resultando
,en la actualidad, competitivos.

3.2. Descripcin de las tcnicas utilizadas

Recordemos que la velocidad del motor se puede obtener de la expresin:

) 1 ( s ns n

Por lo tanto para variar la velocidad se puede proceder de dos formas :

Cambiar la curva de par- velocidad a fin de variar el deslizamiento.
Variar la velocidad sincrnica

Para variar la forma de la curva T-n se puede actuar sobre los parmetros del motor
(resistencia estatrica, resistencia rotrica, inductancia rotrica) o sobre la tensin de
alimentacin. Hoy en da estas tcnicas se utilizan fundamentalmente para el control durante
el arranque del motor.
Para variar la velocidad sincrnica se utilizaba la variacin en la cantidad de pares de polos,
mediante un devanado con conexiones conmutables. Actualmente se utiliza la variacin de
frecuencia a travs de los variadores de velocidad. A continuacin pasamos a describir estas
tcnicas.
3. CONTROL DE VELOCIDAD
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 16/16
3.3. Variacin en la tensin de alimentacin

A partir de la expresin de la cupla podemos graficar las curvas de cupla en funcin de
velocidad para distintos valores de U
1
:
Te
0,2 0,4 0,6 0,8
0,25
0,50
0,75
1,00
1,0
Cupla de Carga
1,0 U1
0,75 U1
0,50 U1
0,25 U1
r
s
(p.u.)
Te max
(p.u.)
Figura 9- Control de velocidad por variacin de tensin

Se observa que variando solamente la tensin U
1
se puede variar la velocidad de un motor
jaula de ardilla, pero el inconveniente (adems del aumento de las prdidas) es que a medida
que U
1
< Un (nominal) la cupla mxima decae considerablemente y como P T , no se
podr obtener la plena potencia del motor.
Adems este mtodo slo puede aplicarse a cargas mecnicas cuya caracterstica de cupla
sea creciente con el aumento de velocidad, como es el caso de los ventiladores o bombas.

3.4. Control de frecuencia con flujo constante

La velocidad sincrnica ns es directamente proporcional a la frecuencia aplicada, por lo que
una forma de conseguir variar la velocidad es con una fuente de frecuencia variable.
La cupla mxima Tmax permanece invariable si la relacin U
1
/ f
1
permanece constante. Es
decir, la cupla mxima que se puede obtener a cualquier frecuencia es idntica a la que se
obtendra si U
1
= Un y fs = fn (nominales).

Para todo circuito magntico alimentado por tensin alterna se cumple que:

3. CONTROL DE VELOCIDAD
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 17/17
U k f
1

s max
N (4.2.1)

donde:
U
1
: tensin de alimentacin
k : constante de la mquina
f
1
: frecuencia de la tensin de alimentacin
N : nmero de espiras, sometidas a la tensin U
1

max
: flujo mximo de operacin del ncleo

El valor de
max
para el cual se dimensiona una mquina determina su tamao fsico, por lo
que toda variacin de frecuencia (con vistas a cambiar la velocidad del rotor) traer
aparejado un cambio en las condiciones magnticas del ncleo, salvo si se mantiene U/f
constante:


U
f
k N cte
1
1

max
.
La variacin conjunta de U
1
y f
1
provoca desplazamientos horizontales de la caracterstica
cupla-velocidad del motor. No cambian ni la forma ni las dimensiones de la curva de cupla,
pero si vara su posicin, como se observa en la figura 10. De esta forma se logra el mximo
aprovechamiento de la cupla del motor en todo el rango de velocidad.
En la parte til de la caracterstica cupla-velocidad se obtiene una familia de rectas
sensiblemente paralelas, lo que corresponde, desde el punto de vista tcnico, a una buena
regulacin de velocidad con un rendimiento prcticamente similar al que correspondera al
funcionamiento a velocidad nominal.
Cada curva caracterstica posee un punto de equilibrio entre el par motor y el par resistente
de la mquina accionada, denominado punto de funcionamiento del motor. Si unimos los
distintos puntos de funcionamiento obtenemos una grfica en la cual se distinguen por lo
menos dos regiones perfectamente definidas: de par constante y de potencia constante.
El par motor permanece constante slo desde bajas velocidades hasta la velocidad nominal
del motor. Las razones por las cuales no se puede obtener par constante en todo el rango
pueden describirse as:
En bajas velocidades (menores al 10% de la nominal), las corrientes necesarias para
producir un par elevado provocaran un calentamiento del motor imposible de disipar por
la propia ventilacin del motor, haciendo que el motor se queme. No obstante existe una
solucin que es la de ventilar al motor en forma externa.
Cuando la frecuencia sobrepasa la nominal del motor, para mantener U / f = cte. sera
necesario aumentar la tensin de entrada por encima de la tensin de red. Puesto que
esto no es posible, se limita U a su valor nominal, perdindose flujo magntico, con lo que
se pierde potencia.
Para frecuencias bajas (< 5 Hz) , para mantener U / f = cte. sera necesario disminuir la
tensin de entrada a valores muy bajos en los que se pierde la ley de mantenimiento del
flujo magntico, con la consecuente parada de la mquina. Por lo tanto, la tensin de
alimentacin U
1
no se reduce nunca a menos del 15 % de su valor nominal,
producindose cambios en el valor mximo de la cupla.



3. CONTROL DE VELOCIDAD
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 18/18
1,00
1,0
(p.u.)
r

s
Te max
Te
(p.u.)
zona de Te = cte. zona de Te x r = P =cte.
Te = cte


Figura 10- Caracterstica cupla-velocidad para un motor alimentado con U/f = cte.

Un motor de induccin usado de esta manera tiene caractersticas semejantes a las de un
motor de corriente continua excitacin independiente, con el flujo constante y la tensin de
inducido variable (en la zona de par constante) y debilitamiento de flujo en la zona de
potencia constante.
4. TCNICAS ELECTRONICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 19/19
4. TCNICAS ELECTRONICAS DE VARIACIN DE LA
FRECUENCIA
4.1. Los convertidores

En un captulo anterior se han descripto diferentes estrategias para controlar la velocidad de
los motores de induccin. El dispositivo que permite llevar a cabo dichas estrategias es el
convertidor de frecuencia.
Existen varias posibilidades tcnicas para realizar un convertidor:
- Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos (PAM)
- Convertidor de frecuencia con modulacin por anchura de pulsos (PWM)
- Inversor de corriente (CSI)

Estas dos partes se encuentran unidas a travs de un circuito intermedio de tensin continua
donde se disponen los elementos pasivos de alisamiento tales como capacitores o
inductores. La magnitud caracterstica del circuito intermedio que alimenta al ondulador es
una tensin independiente de la carga.

4.1.1. Rectificador

Uno de los rectificadores ms utilizados para convertidores es el trifsico del tipo B6 (seis
diodos), en la conexin conocida como puente de Gratz.
Rc
L/2
L/2
ea
b e
ec
4 6 2
1 3 5
Ud
i4 i6 i2
i 5 i i3 1
d I
a i
ib
c i
Id
B
A

Figura 11- Rectificador

4. TCNICAS ELECTRONICAS
VARIACION DE VELOCIDAD EN CORRIENTE ALTERNA 20/20
Aunque este puente se puede utilizar en una red de alterna sin transformador, para realizar el
estudio terico resulta prctico representar un transformador con secundario en estrella a fin
de que las tensiones e
a
, e
b
y e
c
estn desfasadas 120 elctricos entre s. Cuando la carga
es atravesada por una corriente continua Id, el potencial del punto A es el mismo que el de la
fase que conduce, y por lo tanto es igual a la tensin ms elevada que haya en el instante t
considerado. De igual manera, el potencial del punto B es idntico al de la fase que asegura
el retorno de la corriente, por lo que es igual a la tensin ms negativa que haya en el
instante considerado.En consecuencia, la tensin rectificada u
d
es en todo momento la
diferencia entre las envolventes superior e inferior de las dos tensiones u
A
y u
B .
El nmero de
pulsos de un rectificador es el nmero de ciclos de ripple de la tensin continua por ciclos de
la tensin alterna. Se ve entonces que este rectificador trifsico de dos vas es de 6 pulsos.
La tensin u
1
en bornes del diodo 1 es nula cuando este diodo conduce, ya que se ha
supuesto ideal, mientras que cuando est bloqueado vale e
b
- e
a
cuando conduce el diodo 3
o e
b
- e
c
cuando conduce el diodo 5.
u
t
A u
B u
5
6
1
2
3
4
5 1
6
(b)

Figura 12- Tensiones en el rectificador

Suponiendo la inductancia de alisado infinita y la inductancia de dispersin del transformador
despreciable, la corriente de la carga tiene un valor constante (Id = Ud/Rc), mientras la
corriente i por cada hilo de lnea est representada por dos ondas rectangulares
alternativamente positivas y negativas.