TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2 1

LABORATORIO TEORIA DE COMUNICACIONES 1

TEL219


LABORATORIO NMERO: 4 SEMESTRE : 2013 - 2


TEMA:
MODULACION EN FRECUENCIA (FM)


OBJETIVOS:



Generacin y anlisis de seales Moduladas en Frecuencia (FM).

Describir la modulacin FM para audio en los dominios del tiempo y la
frecuencia.

Anlisis de una seal de radio mediante Analizador de Espectros

EQUIPOS A
UTILIZAR:



Generador de funciones HP o AGILENT 33120 A.

Osciloscopio AGILENT 54622 A.

Mdulo PROMAX EC-696E.

Mdulo PROMAX EC-696R.

Analizador de Espectros Hewlett Packard ESA L1500A compatible

ACTIVIDADES:


Experiencia 1: Modulacin en Frecuencia, usando los mdulos
PROMAX EC-696E
Experiencia 2: Demodulacin en Frecuencia, usando el mdulo
PROMAX EC-696R
Experiencia 3: Modulacin FM para seales de audio
Experiencia 4: Anlisis de radio FM usando un Analizador de Espectros
Hewlett Packard.



CONSULTE A LOS JEFES DE PRCTICA ANTE CUALQUIER DUDA
SOBRE EL MANEJO DE LOS EQUIPOS Y LAS CONEXIONES


2 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2

EXPERIENCIA N 4
MODULACIN EN FRECUENCIA (FM)

I. SUSTENTO TERICO:
Una seal senoidal continua puede ser alterada cambiando alguna de sus tres
propiedades: amplitud, frecuencia y fase. En la experiencia anterior alteramos la
amplitud de la seal portadora, obteniendo la seal AM. Ahora alteraremos la
frecuencia de la portadora de manera proporcional a la seal de informacin, para
obtener nuestra seal FM.

Modulacin FM
La modulacin FM surgi en la dcada de los 30, como una alternativa a la
modulacin en amplitud, aduciendo su menor susceptibilidad al ruido, en
comparacin a AM. Actualmente, FM se usa extensamente para la radiodifusin de
radio comercial, transmisin de sonido de televisin, radio troncalizado, etc.
La modulacin de frecuencia (FM), es el proceso por el cual se vara la frecuencia
angular de una seal portadora senoidal de alta frecuencia de acuerdo con la forma
de onda de la seal modulante (informacin). Cuando la seal modulante es una
seal senoidal se tienen las siguientes formas de onda:














Onda modulada en frecuencia (FM)
0 0.5 1 1.5 2
-2
0
2
Time (second)
Seal Moduladora o Mensaje (Banda Base)
0 0.5 1 1.5 2
-2
0
2
Time (second)


TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2 3


Sistema Tx-Rx FM
La modulacin FM se genera utilizando un Oscilador Controlado por Voltaje (VCO)
y la demodulacin se realiza con un circuito de lazo de fase cerrada (PLL) para el
seguimiento en fase y frecuencia de la seal modulada FM. En la figura se muestra
el diagrama de bloques de Tx-Rx:






Operacin del VCO:
























VCO
f(t)
f
FM
(t)
r(t)
FPB
PLL
) (
~
t f
VCO

VCO
Acos((w
c
+ Aw)t+u)
+m
p
V
VCO
Acos((w
c
- Aw)t+u)
-m
p
V
VCO
f(t) senoidal
Seal FM
m
p
V
VCO
Acos(w
c
t+u)
Portadora


4 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2


El VCO es un Oscilador Controlado por Voltaje que recibe una seal modulante
entre -m
p
a +m
p
voltios que hace variar la frecuencia de salida alrededor de una
frecuencia central. La seal de entrada puede ser DC, en cuyo caso se puede
observar con facilidad la relacin frecuencia de salida - voltaje de entrada.












Operacin del demodulador PLL
La demodulacin FM se puede realizar de diversas maneras, pero en esta
experiencia se utilizar un circuito PLL. Esto es un lazo de control cuyo fin es
igualar un oscilador a una oscilacin de referencia tanto en frecuencia como en
fase.



f(t)
Pendiente = 1/k
f

w
c w
c
+Aw w
c
-Aw w(t) rad/s
+ m
p
V
- m
p
V
k
f
= cte. modulacin FM


TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2 5

En operacin estacionaria, el oscilador del PLL oscila a la misma frecuencia que la
seal de referencia. Asumamos que una seal de entrada FM con una frecuencia
inicial f
1
ingresa al detector de fase. Inicialmente, el VCO probablemente no oscile
a esta frecuencia, sino a una diferente f
2
. Entonces un voltaje AC con una
frecuencia igual a la diferencia f
2
f
1
es formada a la salida del detector de fase.
Este voltaje AC ingresa a la entrada del VCO va el filtro de lazo. El VCO responde
al voltaje AC con un correspondiente cambio en su frecuencia de salida. La nueva
frecuencia del VCO es a su vez de inmediato reconocida por el detector de fase.
Con fortuna, el VCO generar la frecuencia justa f
1
por un breve momento. Esto
causa que un voltaje DC aparezca en la salida del detector de fase. Este voltaje
DC es realimentado va el filtro de lazo al VCO, donde causa que el VCO genere
una oscilacin estacionaria con la frecuencia f
1
de la seal de entrada. El VCO as
engancha a la frecuencia de la seal de entrada. El diseo del circuito de control
del PLL hace que cada desviacin de la frecuencia del VCO con respecto a la
frecuencia de entrada genere un automtico ajuste del VCO. El controlador ajusta
al VCO hasta que la frecuencia de entrada y la del VCO se igualen. El lazo de
control tiene un comportamiento integral. Por esta razn, aun la ms pequea
diferencia en frecuencia genera cambios significativos de fase que controlan el
VCO. Un voltaje U| es creado despus del detector de fase por un cambio de fase
u. Este voltaje es aplicado a la entrada del filtro de lazo. As el cambio de fase u
influye directamente en el voltaje de control DC (Uf) del VCO. Hay generalmente
una relacin lineal entre u y la salida de voltaje del detector de fase:
u | =
|
* k U
La fase de la seal FM que llega al receptor es medida y el detector de fase
efecta la diferencia entre ella y la fase del VCO. La seal de salida del detector de
fase es filtrada (filtro de lazo) y alimentada a la entrada del VCO. Esto contribuye
con el siguiente establecimiento de frecuencia de la seal del VCO. Como en FM la
frecuencia de la seal que ingresa al PLL cambia con el tiempo, el voltaje AC que
se obtiene a la salida del filtro de lazo es proporcional a la seal modulante. Esto
se debe a que en estado estacionario las dos seales que ingresan al detector de
fase se igualan. La primera es la seal FM y la segunda es la salida del VCO.
Como el VCO es idntico al modulador FM del transmisor, si su salida es la seal
FM entonces su entrada deber ser la seal modulante. Es as como se obtiene la
seal modulante o mensaje f(t).


6 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2


Prenfasis Desnfasis
Puede usarse prenfasis para la seal de entrada. En la radiodifusin FM se halla
que las seales de audio tienen la mayor parte de la energa a las ms bajas
frecuencias. Sin embargo, en la salida del demodulador FM, la DEP del ruido crece
parablicamente con la frecuencia, por lo cual es mayor el intervalo de frecuencias
en que la DEP de la seal es menor. Esto se contrarresta al acentuar las
componentes de alta frecuencia de la seal de entrada del transmisor antes de la
transmisin con un filtro de prenfasis. En la salida del demodulador FM del
receptor se efecta la operacin inversa usando un filtro de desnfasis con lo que
el espectro de la seal recupera su forma original pero con menor DEP de ruido,
que se introdujo en la transmisin.


H
p
(w)
f(t) f(t)
VCO
f
FMpda
(t)
F(w)
f (Hz) f
m
-f
m
F(w)
f (Hz)
f
m
-f
m
Ruido n(t)
r(t)
) t ( f
~

PLL H
d
(w)
) t ( ' f
~
f (Hz) f
m
-f
m
) w ( ' F
~

DEPruido

f (Hz)
f
m
-f
m
) w ( F
~

Ruido n(t)


TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2 7

Regla de Carlson
Para cada seal modulante se obtienen dos frecuencias extremas distintas en la
seal modulada FM. La semidiferencia de ambas es la desviacin de frecuencia Af
y el cociente de sta entre la frecuencia moduladora es el coeficiente | de
modulacin.

p f
mn mx
m K
f f
f =

= A
2

m
f
f A
= |


Para todas las experiencias, conviene usar frecuencias moduladoras entre 1 y 4
KHz para poder observarlas con comodidad usando la opcin FFT del osciloscopio
digital. Obtenido el coeficiente de modulacin |, pueden predecirse las amplitudes
relativas de las lneas espectrales que se forman mediante el anlisis de las
funciones de Bessel. En el osciloscopio digital se obtendr slo el espectro en
mdulo de la transformada de Fourier.










Regla de Carlson:
Hz ) 1 ( f 2 B
m tx
+ | =



Hz ) 2 ( f 2 B
m tx
+ | =



f (Hz)
f
c
f
c
+f
m
f
c
-f
m
f
c
+3f
m
f
c
+5f
m
f
c
-3f
m
f
c
-5f
m

B
tx


8 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2

II. PARTE PRCTICA

1. MATERIAL REQUERIDO
Mdulo Promax Emisor EC-69 E
Mdulo Promax Receptor EC-696 R
Generador de seales
Osciloscopio digital
Caja de materiales (incluido micrfono y conectores)
Analizador de Espectros Hewlett Packard ESA L1500A compatible

2. DESCRIPCIN DE MDULOS




























Figura 1. Vista frontal del mdulo emisor Promax EC 696 E






TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2 9




























Figura 2. Vista frontal del mdulo emisor Promax EC 696E
















Figura 3. Vista lateral izquierda del mdulo emisor Promax EC 696E




[1] interruptor de encendido.

[2] Pulsador de entrada 1

[3] Pulsador de entrada 2 (FDM)

[4] Pulsador del modulador: seleccionael
tipo de modulacin.

[5] Pulsador FDM

[6] Pulsador de transmisin: selecciona tipo
de canal a transmitir.

2 3 4 6
1
5
Mic1
Co1
Co2
BB
AM
FM
PWM
FM 300/100
Mic2
[10] Coax. 1: BNC entrada para el generador de
funciones (BNC1).

[11] Coax. 2: BNC entrada para el generador de
funciones (BNC2).

[12] Mic. 1: Jack 3.5 mm entrada micrfono.

[13] Mic. 2: Jack 3.5 mm entrada micrfono.
13
11 10
12


10 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2


















Figura 4. Vista lateral derecha del mdulo emisor Promax EC 696 E
























Figura 5. Vista frontal del mdulo Receptor Promax EC 696 R





24 23 22 21 20
[20] Tx. 27 Mhz: BNC antena emisor.

[21] I.R. Emisor de infrarrojos.

[22] O.F. conector salida para fibra ptica.

[23] Coax. BNC salida para lnea coaxial.

[24] Bif. BANANAS salida para lnea bifilar.



Directa
FDM1
S1
31 32 33 34
30
[30] interruptor de encendido.
[31] Pulsador de Recepcin (canal de entrada)
[32] Pulsador FDM.
[33] Pulsador del demodulador (selecciona los
diferentes demoduladores).

[34] Pulsador de salida.

FDM2
BB
AM
FM
PWM
FM/FDM
S2


TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2 11



















Figura 6. Vista lateral izquierda del mdulo Receptor Promax EC - 696





















Figura 7. Vista lateral derecha del mdulo Receptor Promax EC - 696


40 41 42 43 44
[40] Bif.: BANANAS entrada para lnea bifilar

[41] Coax.: BNC entrada para lnea coaxial.

[42] O.F. conector de entrada para fibra ptica.

[43] I. R. : Receptor de Infrarrojos.

[44] TX. 27 Mhz: BNC antena receptor.

50
51 52 53
[50] Control de amplitud de salida S2
[51] S2: BNC salida osciloscopio (BNC2)

[52] Jack 3.5 mm mono para auriculares.

[53] Control de amplitud de salida S1
[54] S1: BNC salida osciloscopio (BNC1)
54


12 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2


HOJA DE LABORATORIO

APELLIDOS Y NOMBRE: CDIGOS:





MODULACIN EN FRECUENCIA
1. Con la ayuda del generador de funciones HP o Agilent, genere una onda sinusoidal
con las siguientes caractersticas: Frecuencia de 2KHz y Amplitud 50mVpp. Luego
conecte la salida del generador de funciones a la entrada Coaxial 1 (Conector
BNC) del Kit de Transmisin PROMAX EC-696E. Encienda el mdulo PROMAX
EC-696E (Switch de la parte posterior del Mdulo), configure la entrada Coax1, tipo
de modulacin FM y FDM en la posicin Direct (verifique que los LEDs de color
rojo estn encendidos en las posiciones anteriormente mencionadas). A
continuacin identifique los puntos de prueba del Mdulo, estos se encuentran
representados por letras (A, C, D, E) y abreviaturas (GND, TP1).

2. Con el objetivo de poder medir y observar la seal que ingresa al mdulo emisor,
conecte el canal 1 del osciloscopio, con mucho cuidado, en el punto de prueba A
del mdulo emisor EC-696E, luego verifique la amplitud y frecuencia de la seal en
el canal 1.

3. Con el objetivo de poder medir y observar la seal Modulada, conecte con
cuidado el canal 2 del osciloscopio al punto de prueba C del mdulo emisor EC-
696E. Se le recomienda que las tierras de los canales 1 y 2 del osciloscopio sean
las mismas (punto en comn GND para ambas) y adems el EDGE debe de ser
con respecto al canal 1. Mida las amplitudes y frecuencias de la seales, capture
las seales que se muestran en los canales 1 y 2 del osciloscopio.


Seal de Entrada y Seal Modulada
(Insertar grfica)




Anote sus observaciones.
__________________________________________________________
__________________________________________________________
_________________________________________________________






TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL208/2013-2 13


4. Obtener la Transformada Rpida de Fourier (FFT) del canal de medicin 2 del
osciloscopio con los siguientes parmetros: centrado en 100Khz, Spam 200Khz,
base de tiempo de 200us, ventana de Hanning, escala 10dBV. Capture la grfica
que aparece en el osciloscopio, indicando las frecuencias de las bandas laterales.

Espectro de Frecuencia Seal Modulada
(Insertar grfica)


Anote sus observaciones.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
________________________________________________


5. Con el objetivo de hallar un valor para K
f
, aumente el voltaje de entrada hasta que
la portadora sea mnima (se asume que la portadora es cero), tome el dato de
voltaje de entrada (Vpp) que muestra el generador de funciones. Observar el
nmero de bandas laterales significativas que se muestra en el espectro de
frecuencia. Capture la grfica que se muestra en el osciloscopio.

Espectro de Frecuencia Seal Modulada
(Insertar grfica)



f
mn
=__________ f
mx
=__________

ndice de modulacin: | =__________ (utilizando la tabla de funciones de
Bessel)
Ancho de banda Tx: B
tx
= __________
Af=__________
Valor de K
f
=__________

Anote sus observaciones.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
________________________________________________

6. Con el objetivo de hallar un segundo valor para K
f
, siga aumentando el voltaje de
entrada hasta que la portadora vuelva a ser mnima (se asume que la portadora
tambin es cero), tome el dato de voltaje de entrada (Vpp) que muestra el
generador de funciones. Observar el nmero de bandas laterales significativas que
se muestra en el espectro de frecuencia. Capture la grfica que se muestra en el
osciloscopio.

Espectro de Frecuencia Seal Modulada
(Insertar grfica)


14 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2





f
mn
=__________ f
mx
=__________

ndice de modulacin: | =__________ (utilizando la tabla de funciones de
Bessel)
Ancho de banda Tx: B
tx
= __________
Af=__________
Valor de K
f
=__________


Anote sus observaciones.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
________________________________________________


7. Configure el generador de funciones HP o Agilent para que genere una onda
sinusoidal con las siguientes caractersticas: Frecuencia de 10KHz y Amplitud
50mVpp.

8. Con el objetivo de poder medir y observar la seal que ingresa al mdulo emisor,
conecte el canal 1 del osciloscopio, con mucho cuidado, en el punto de prueba A
del mdulo emisor EC-696E, luego verifique la amplitud y frecuencia de la seal en
el canal 1.


9. Con el objetivo de poder medir y observar la seal Modulada, conecte con
cuidado el canal 2 del osciloscopio al punto de prueba C del mdulo emisor EC-
696E. Se le recomienda que las tierras de los canales 1 y 2 del osciloscopio sean
las mismas (punto en comn GND para ambas) y adems el EDGE debe de ser
con respecto al canal 1. Mida las amplitudes y frecuencias de la seales, capture
las seales que se muestran en los canales 1 y 2 del osciloscopio.



Seal de Entrada y Seal Modulada
(Insertar grfica)





Anote sus observaciones.


TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL208/2013-2 15

_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
________________________________________________


10. Obtener la Transformada Rpida de Fourier (FFT) del canal de medicin 2 del
osciloscopio con los siguientes parmetros: centrado en 100Khz, Spam 200Khz,
base de tiempo de 200us, ventana de Hanning, escala 10dBV. Capture la grfica
que aparece en el osciloscopio, indicando las frecuencias de las bandas laterales.



Espectro de Frecuencia Seal Modulada
(Insertar grfica)



Anote sus observaciones.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
________________________________________________


11. A diferencia de la experiencia anterior va a hallar un nico valor de K
f
; aumente el
voltaje de entrada hasta que la portadora sea mnima (se asume que la portadora
es cero), tome el dato de voltaje de entrada (Vpp) que muestra el generador de
funciones. Observar el nmero de bandas laterales significativas que se muestra
en el espectro de frecuencia. Capture la grfica que se muestra en el osciloscopio.

Espectro de Frecuencia Seal Modulada
(Insertar grfica)


f
mn
=__________ f
mx
=__________

ndice de modulacin: | =__________ (utilizando la tabla de funciones de
Bessel)
Ancho de banda Tx: B
tx
= __________
Af=__________
Valor de K
f
=__________


Anote sus observaciones.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
________________________________________________




16 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2

12. Poner en funcionamiento el mdulo receptor EC-696R. Conectar un cable coaxial
en los terminales Coax del mdulo emisor [23] y del mdulo receptor [41] y activar
la entrada de lnea coaxial mediante el pulsador RECEPTION [31] del mdulo
receptor. Seleccione la demodulacin de frecuencia (FM) mediante pulsador
DEMODULATION [33] del mdulo receptor. Describa con una seal senoidal de 2
Vpp y 1 KHz el funcionamiento del sistema. Conecte con cuidado el canal 1 del
osciloscopio al punto de prueba A del mdulo emisor EC-696E. As mismo
conecte el canal 2 al punto de prueba C del mdulo receptor EC-696R. Adjunte
los grficos que considere necesarios.

Seal modulante y seal demodulada
(Insertar grfica)



Descripcin:
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
________________________________________________





13. Finalmente el entrenador de Comunicaciones EC-696 permite la transmisin de
seal de voz en modulacin FM. Para ello conecte el micrfono suministrado con el
equipo a una de las entradas MIC [12 y 13] del mdulo emisor (seleccionar
mediante el pulsador INPUTS 1 [2] del mdulo emisor). Conecte con cuidado el
canal 1 del osciloscopio al punto de prueba A del mdulo emisor EC-696E para
poder observar la seal de voz. Observe la seal en el punto de prueba C del
mdulo emisor (activada la modulacin FM) mientras se habla delante del
micrfono Conecte este punto de prueba al canal 2 del osciloscopio. Conectar los
auriculares en la salida destinada para ellos y comprobar el correcto
funcionamiento de la transmisin de voz. (Verificar que salidas S1 Y S2 se
encuentren encendidas).

Seal de voz y seal FM modulada
(Insertar grfica)

Cmo funciona la seal FM para transmisin de voz?

_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________


Anlisis de una seal de radio de FM comercial




TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL208/2013-2 17

14. Con ayuda del Jefe de Prcticas analice el espectro de una estacin de radio de
FM comercial mediante un Analizador de Espectros Hewlett Packard ESA L1500A
compatible. La forma de operacin se describe de forma sencilla en la direccin
web (video de la Universidad Politcnica de Valencia):

http://politube.upv.es/play.php?vid=45849

15. Encuentre informacin de una emisora de radio FM comercial y analice el espectro
de seal de radio correspondiente. Considerar las siguientes referencias:

- Frecuencia central: frecuencia de la seal de radio
- Span: 100 KHz
- Nivel de referencia: < -10 dBm
- Resolucin: 3 KHz

Mida las amplitudes y frecuencias de la seal portadora y de las bandas laterales.
Mida tambin el ancho de banda usando el marcador Marker. Explique sus
resultados.
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
____________________________________________


CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_______________________________________________________________





18 TEORIA DE COMUNICACIONES 1 TEL219/2013-2

ANEXO
Coeficientes de las Funciones de Bessel de 1er. Orden
| J
0
J
1
J
2
J
3
J
4
J
5
J
6
J
7
J
8
J
9
J
10

0 1
0.2 0.99 0.1
0.4 0.96 0.2 0.02
0.6 0.91 0.29 0.04
0.8 0.85 0.37 0.08 0.01
1 0.77 0.44 0.11 0.02
1.2 0.67 0.5 0.16 0.03 < 0.01
1.4 0.57 0.54 0.21 0.05 < 0.01
1.6 0.46 0.57 0.26 0.07 0.01
1.8 0.34 0.58 0.31 0.1 0.02
2 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03 < 0.01
2.2 0.11 0.56 0.4 0.16 0.05 0.01
2.4 0 0.52 0.43 0.2 0.06 0.02
2.6 -0.1 0.47 0.46 0.24 0.08 0.02 < 0.01
2.8 -0.19 0.41 0.48 0.27 0.11 0.03 < 0.01
3 -0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01
3.2 -0.32 0.26 0.48 0.34 0.16 0.06 0.02
3.4 -0.36 0.18 0.47 0.37 0.19 0.07 0.02 < 0.01
3.6 -0.39 0.1 0.44 0.4 0.22 0.09 0.03 < 0.01
3.8 -0.4 0.01 0.41 0.42 0.25 0.11 0.04 0.01
4 -0.4 -0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 0.02
4.2 -0.38 -0.14 0.31 0.43 0.31 0.16 0.06 0.02 < 0.01
4.4 -0.34 -0.2 0.25 0.43 0.34 0.18 0.08 0.03 < 0.01
4.6 -0.3 -0.26 0.18 0.42 0.36 0.21 0.09 0.03 0.01
4.8 -0.24 -0.3 0.12 0.4 0.38 0.23 0.11 0.04 0.01
5 -0.18 -0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.05 0.02 < 0.01
5.2 -0.11 -0.34 -0.02 0.33 0.4 0.29 0.15 0.07 0.02 < 0.01
5.4 -0.04 -0.35 -0.09 0.28 0.4 0.31 0.18 0.08 0.03 < 0.01
5.6 0.03 -0.33 -0.15 0.23 0.39 0.33 0.2 0.09 0.04 0.01
5.8 0.09 -0.31 -0.2 0.17 0.38 0.35 0.22 0.11 0.05 0.02 < 0.01
6 0.15 -0.28 -0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.13 0.06 0.02 < 0.01
6.2 0.2 -0.23 -0.28 0.05 0.33 0.37 0.27 0.15 0.07 0.03 < 0.01
6.4 0.24 -0.18 -0.3 -0.01 0.29 0.37 0.29 0.17 0.08 0.03 0.01
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