UNIDAD 6 VIBRACIONES MECNICAS.

NDICE UNIDAD 6 VIBRACIONES MECNICAS.

INTRODUCCIN ......................................................................................................... 2 Clasificacin de las vibraciones. 6.1 Vibraciones sin amortiguamiento .................................................................... 3 6.2 Vibraciones con amortiguamiento ................................................................. 3 Anexos ....................................................................................................... 3 Conclusiones ............................................................................................ 4 Bibliografa ................................................................................................. 9

INTRODUCCION
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso de la estructura. El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin es presentar los principios bsicos de las vibraciones. En este caso solo veremos las vibraciones con un solo grado de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola coordenada por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.

Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad. Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora. Esta ltima que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente. Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no son despreciable se denominan vibracin con amortiguamiento Se sabe que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el rozamiento que tiende a extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos

sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea que a menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin libre. Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios. Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida til de los mecanismos. Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango. En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su estudio. Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento recuperador elstico de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Se consideran las siguientes hiptesis: La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite nicamente desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros. b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza recuperadora elstica es proporcional a su deformacin. c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles despreciables frente a la masa principal del sistema y est basado en un rozamiento de tipo viscoso, con fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella. d) El sistema se supone situado en el vaco.

a)

La ecuacin del equilibrio dinmico permite establecer la ecuacin diferencial del movimiento, mx''+cx'+kx = F Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx la fuerza de inercia, cx la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elstica, con las condiciones m>0, c>0 y m>0.

CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES. Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos internos. Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en: _ Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema. _ Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir, fuerzas o momentos divinativos que amortiguan el movimiento vibracional.

6.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica. . Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene . Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando de esta forma una vibracin libre. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en una posicin arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b

Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en movimiento. Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa es ( Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta ) (2.3) (2.2)

La ecuacin diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuacin caracterstica es mr2 + k = 0 , siendo sus races imaginarias conjugadas r k m =i. La solucin general es de la forma x a t n = sen(w + j) Donde a (amplitud) y j (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en Cada caso particular, con las condiciones iniciales. La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que Se verifica la ecuacin:

6.2 VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica disminuyen con el tiempo. La ecuacin diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la ecuacin caracterstica es mr2 + cr + k = 0, cuyas races son:

Se presenta tres casos:

a) Amortiguamiento supercrtico:

Las races r1 y r2 son races reales y distintas. La solucin de esta ecuacin, amortiguada pero no armnica, es de la forma:

Donde y son las constantes de integracin. El sistema no oscila, simplemente vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.

b) Amortiguamiento crtico:

La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma:

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial

porque separa los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio rpidamente.

c) Amortiguamiento subcritico:
Las races son imaginarias es

( ) ( )

Y la frecuencia de la vibracin amortiguada es: La solucin es de la forma:

ANEXOS:
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES. _ Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema. Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir, fuerzas o momentos divinativos que amortiguan el movimiento vibracional. Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios. Amortiguamiento supercrtico:

Amortiguamiento crtico:

Amortiguamiento subcritico:

CONCLUSIONES: En esta unidad vimos que el Movimiento vibratorio o vibracin y que es la variacin o cambio de configuracin d un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.

Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida til de los mecanismos. Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango. En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su estudio.

BIBLIOGRAFA:

Bibliografa general
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