Actuadores Para los actuadores existe un clasificacin comn, basadas en el tipo de energia que utilizan.

Estos grupos son: Neumticos Hidrulicos Elctricos

Para el mbito automotriz, considero que los tres tipos de actuadores son indispensables, para los distintos tipos de vehiculos que se encuentran en el mercado, utilizando el tipo de actuadores neumticos, donde se utiliza el aire comprimido como fuente de energia, estos resultan ser buenos para el control de movimientos rapidos, aunque con poca presicion. Uno de los ejemplos que puedo mencionar sea en el uso de vehiculos llamados montacargas, que se utilizan las fabricas para el transporte de algun par de toneladas. Sin embargo no es el unico uso que se le puede dar a los actuadores neumticos, tambien pueden ser utilizados en combinacion con otros tipos de actuadores, electricos por ejemplo. Dentro de las caracteristicas que este tipo de actuadores presentan podemos encontrar la gran potencia que tienen, el simple hecho de imaginarse como un gato hidraulico es posible soportar grandes toneladas, con solo aire comprimido en su interior, hace creer que tienen un gran potencial este tipo de actuadores, otra de las caracteristicas que es importante recalcar es la controlabilidad ya que son muy indicados para el control de movimientos rapidos, asi como la precision que se puede llegar a tener.

Existen dos tipos de actuadores neumticos

Cilindricos neumticos Motores neumticos

Donde en los cilindricos se consigue el desplazamiento de un mbolo encerrado

en un cilindro como consecuencia de la diferencia de presin a ambos lados de aqul. Los cilindros neumticos pueden ser de simple o de doble efecto. En los primeros, el mbolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el aire a presin, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del efecto de un muelle. En los cilindros de doble efecto el aire a presin es el encargado de empujar al mbolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cmaras. Mientras que en los moteres neumaticos se consigue el movimiento de rotacin de un eje mediante aire a presin. Los dos tipos ms utilizados son los motores de aletas rotativas y los motores de pistones axiales. Con el uso de estos sensores es posible llegar a usarlos en el ambito electromecanico, especificamente enfocados a robots, para poder llegar a

obtener movimientos de rotacion de algunas partes asi como la apertura y cierre de alguna pieza en especifico. El otro tipo de sensores, los hidraulicos son parecidos a los neumaticos, salvo que en ves de usa aire comprimido, usan aceites minerales los que les da una mayor precision. Asi tambien , es mas facil realizar un control continuo, de las partes mecanicas que interactuan,