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SEGURIDAD INTERNA

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
Objetivo general
El objetivo principal de esta investigacin es disear e implementar un sistema de seguridad domiciliario usando sensores y detectores de diversos tipos los cuales se comunicarn usando un protocolo con banda de libre uso y con un servidor (computador) para su anlisis y visualizacin.

Objetivos especficos
Encontrar los dispositivos requeridos para la implementacin del sistema tomando en cuenta la comercialidad de los mismos, satisfaccin de requisitos mnimos y costos bajos. Analizar y ubicar los puntos ptimos donde sern colocados los dispositivos con el fin de proteger cada rincn y punto dbil logrando dar una seguridad de alto nivel. Disear e implementar la red almbrica e inalmbrica usando protocolos ms adecuados para la seguridad en el hogar teniendo en cuenta la cobertura, velocidad de transmisin y posibilidad de implementacin en circuitos de transmisin y recepcin. Optimizar la programacin de los mdulos de transmisin y recepcin con el fin de enviar solo informacin ON/OFF, logrando que el tiempo de respuesta sea mnimo. Acondicionamiento de la seal de los sensores de tal manera que cualquier dispositivo pueda ser usado para el envo de la informacin. Visualizar el cambio de estado de los sensores mediante ventanas emergentes en el computador (localmente o grandes distancias) usando algn software o mtodo de anlisis de recepcin de tramas seriales.

Diagrama de Flujo

Diagrama de Flujo de la Aplicacin Seguridad para el Control y Monitoreo Automtico

Dispositivos requeridos
Sensores anti robo
S. Movimiento:

De acuerdo a la infraestructura de la casa y a la ubicacin del sensor, este debe ser capaz de detectar la presencia de un individuo en el pasillo y las zonas de ingreso El sensor debe contar con una alarma la cual se usar como flanco (disparo) para el envo de la informacin de activacin mediante un circuito de acondicionamiento y un mdulo de transmisin inalmbrica Caractersticas del sensor a usar: Marca Boston Technologies. Batera de 9V DC. Rango de deteccin de 60. Distancia de deteccin de 8m. Velocidad de deteccin de 0.6 1.5 m/s. Tecnologa de rayos infrarrojos.

Diseo de la ubicacin:

Rango del sensor de movimiento (vista superior)

Diseo del acondicionamiento de la seal de deteccin: El sensor cuenta con una salida de 0 voltios cuando no est activado y de 8.5 voltios cuando se detecta movimiento (representado por la alarma), este flanco de subida es acoplado a una compuerta negadora (integrado CMOS 4069) para invertir el flanco. Se usar un Zener con el fin de enclavar el voltaje a 3.3V. El detalle del conexionado se ve en los diagramas esquemticos siguientes:

Esquemtico acondicionamiento del sensor de movimiento

Las entradas X1-1 y X1-2 representan la entrada de las alarmas (flanco de subida-8.5V). Las salidas X2-1 y X2-2 representan las salidas estables a ser enviadas por radiofrecuencia y su referencia a tierra. (3.3V y 0V). Las entradas X3-1 y X3-2 representan la alimentacin del integrado CMOS, 9V de la fuente de la batera.

S. Magnticos

De acuerdo a la estructura del laboratorio, se cuenta con 2 puertas, y un panel de ventanas, por lo cual es conveniente la implementacin de una serie de detectores de apertura de forma masiva y por tanto de bajo coste. Se ubicar en la parte superior del marco de la puerta. Caractersticas del Detector a usar:

Modelo genrico RL-9805 Fcil de montar en puerta o ventana a travs de una pegatina. Usa un sensor magntico para la deteccin. (Bajo costo). Uso de 3 pilas tipo botn de 1.5V. (Incluidas). Salida de 2.5V. Alarma de 90dB. Botn de apagado/encendido para mayor comodidad.

Diseo del acondicionamiento de la seal de deteccin: Debido a que el sensor cuenta con un voltaje de 2.5V en los extremos del switch, cuando este es activado, se usar el mismo como voltaje de saturacin del transistor (Configurado en corte y saturacin mediante resistencias de 300 y 5K). Cuando el voltaje en la entrada es 0V el transistor se encuentra en corte y el voltaje en la salida es el mismo que en la entrada del colector, 3.3V. El detalle del conexionado se ve en los diagramas esquemticos siguientes:

Esquemtico del acondicionamiento

Donde las entradas X1-1 y X1-2 son la salida de voltaje del interruptor magntico del chip del detector. (0V y 2.5V). Las entradas X3-1 y X3-2 son la fuente de alimentacin del colector 3.3V. Este ser el voltaje a la salida del circuito de acondicionamiento cuando el transistor se encuentre en corte.

La Salida X2-1 y X2-2 sern las entradas al circuito transmisor RF (Xbee terminal), con voltajes de 0V y 3.3V.

Sensores de fuego, humo y gas


Detectores de Humo

Un detector de humo es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una seal acstica avisando del peligro de incendio. Atendiendo al mtodo de deteccin que usan pueden ser de varios tipos: - Detectores inicos: Utilizados para la deteccin de gases y humos de combustin que no son visibles a simple vista. - Detectores pticos: Detectan los humos visibles mediante la absorcin o difusin de la luz. Detector ptico / fotoelctrico Pueden ser de dos tipos, segn detecten el humo por oscurecimiento o por dispersin del aire en un espacio: De rayo infrarrojo, compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor. Cuando se oscurece el espacio entre ellos debido al humo slo una fraccin de la luz emitida alcanza al receptor provocando que la seal elctrica producida por ste sea ms dbil y se active la alarma.

De tipo puntual, en los que emisor y receptor se encuentran alojados en la misma cmara pero no se ven al formar sus ejes un ngulo mayor de 90 y estar separados por una pantalla, de manera que el rayo emitido no alcanza el receptor. Cuando entra humo en la cmara el haz de luz emitido se refracta en las partculas de humo y puede alcanzar al receptor, activndose la alarma.

Es la tecnologa ms utilizada en la actualidad.

Adems, dentro de los detectores pticos / fotoelctricos, hay dos tipos de tecnologas: detectores anlogos y detectores digitales (Estas tecnologas se encuentra en los sistemas convencionales y direccionales). Detector ptico Anlogo, este detector es con la tecnologa ms sencilla. Esta calibrado con resistencias electrnicas. No tiene ningn software dentro del dispositivo para hacer verificaciones. No est diseado para verificar si realmente es humo o si es polvo o suciedad. Este sistema cuando alcanza los parmetros de opacidad se activa. Detector ptico Digital, este detector incluye un pequeo software que mediante clculos matemticos verifica con varias variables si es humo o suciedad, realizando un auto verificacin antes de activarse y enviar la seal al panel de control Detector Inico

Este tipo de detector es ms barato que el ptico y puede detectar partculas que son demasiado pequeas para influir en la luz. La cmara de ionizacin de estas alarmas, contiene una nfima cantidad (menos de 1 microgramo) de americio-241 (241Am)americio-241 que emite radiacin alfa. Este istopo radioactivo emite partculas alfa (ncleos de helio de alta energa) durante

siglos. Debido a la gran capacidad de ionizar el aire de las partculas alfa, solo una hoja de papel o unos 7 cm de aire son suficientes para absorberlas. La radiacin pasa a travs de una cmara abierta al aire en la que se encuentran dos electrodos, permitiendo una pequea y constante corriente elctrica. Si entra humo en esa cmara se reduce la ionizacin del aire y la corriente disminuye o incluso se interrumpe, con lo que se activa la alarma. Cuando el humo entra en la cmara de ionizacin, las partculas alfa quedan prcticamente inmovilizadas por los productos de la combustin, disminuyendo notablemente la corriente elctrica. El funcionamiento de estos detectores se basa en la disminucin de la conductividad del aire. Una cmara del detector permite el contacto entre el Americio y el ambiente. Dicho aire es ionizado por la presencia de partculas alfa provenientes de la desintegracin de los ncleos de 241Am y se vuelve, por tanto, conductor, cerrando as un circuito. La presencia de otras partculas no ionizadas reduce la conductividad dentro de la cmara, interrumpe el circuito, y permite que suene la alarma. Cabe destacar que la cantidad de Americio presente en estos detectores no pone en peligro la salud de los inquilinos. A pesar de que se prohba su comercializacin el hecho de tener uno instalado no significa incurrir en un delito. Estas alarmas fueron retiradas del mercado debido a que su gestin como residuos era especial y ms cara de lo normal.

Sensores de monitoreo ambiental


Temperatura Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o electrnico.

Dispositivos capaces de medir la temperatura: Elctricos: Termocuplas, termo resistencias, termistores, diodos, sensores de silicio con efector resistivo. Mecnicos: Sistemas de dilatacin, termmetros de vidrio con lquidos, termmetros bimetlicos. Radiacin trmica: Pirmetros de radiacin: ptico, pasa banda. Termmetros infrarrojos. ms

Rangos de temperatura correspondientes a los mtodos comunes de medicin SISTEMA Termocuplas Sistemas de dilatacin Termistores Pirmetros de radiacin RANGO -200 a 2800 -195 a 760 -250 a 850 -40 a 4000

Termocuplas Las Termocuplas son los sensores de temperatura elctricos ms utilizados en la industria. Una Termocuplas se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo, al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo, del orden de los mili volts el cual aumenta con la temperatura. Este sera un esquema de ejemplo de una Termocuplas cualquiera.

Termoresistencias La termoresistencia trabaja segn el principio de que en la medida que vara la temperatura su resistencia varia, y la magnitud de la modificacin puede relacionarse con la variacin de la temperatura, el valor de la resistencia aumenta con el aumento de la temperatura. Las termoresistencias de uso ms comn se fabrican de alambre finos soportados por un material aislante y luego encapsulado. El elemento encapsulado luego se inserta luego en una vaina o tubo metlico cerrado en uno de sus extremos, que se llenara de un polvo aislante y se lo sella con cemento para impedir el paso de la humedad.

Termistor Compuestos de una mezcla sinterizada de xidos metlicos, el termistor esencialmente un semiconductor que se comporta como un resistor trmico, con un coeficiente de temperatura negativo de un valor muy elevado. Los termistores tambin pueden encontrarse en el mercado con la denominacin de NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura),habiendo casos especiales de coeficiente positivo de temperatura, cuando su resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura y se los denomina PTC (Coeficiente Positivo de Temperatura).

Sensor de Temperatura, humedad y clima para Interior KDX Descripcin: El sensor de temperatura, humedad y clima se utiliza para el registro de la temperatura y la humedad del aire en interiores sin humedad. Posee un acoplador de Bus integrado y no requiere alimentacin adicional. Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura.

Su programa de aplicacin cuenta con distintos reguladores (termostato continuo por estancias, constante, PWM) para el mbito de la temperatura y un regulador dos puntos para el mbito de humedad. Adems, incluye otras funciones como alarma por helada, umbrales para valores de temperatura y humedad, memoria de valores mnimos / mximos y una regulacin de ajuste posterior. Temperatura de almacenamiento: -30...+60 C Temperatura de funcionamiento: -25...+55C mbito de medicin humedad: 0...99% rH. No en condensacin

Aplicacin: Registro de temperatura y la humedad relativa en interiores. Regulacin descentralizada de la calefaccin para vlvulas constantes KNX o vlvulas electro trmicas. Regulacin descentralizada de la ventilacin. Alarma de punto de roco para techos refrigerantes o invernaderos. Alarma de punto de roco para el reconocimiento de la formacin de moho en stanos. Termostato continuo por estancias con seleccin de modo de funcionamiento Confort/Sandby/Noche/Proteccin contra heladas. Establecimiento directo de los valores deseados e indicacin de los valores actuales mediante el Bus. Distintas opciones de bloqueo del regulador.

Luminosidad Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. La iluminacin se mide en lux. Tipos: Fotorresistencia Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas.

Fotodiodo

Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz.

Fototransistor

Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.

Sensor de Luminosidad KDX Descripcin: Registra electrnicamente la luminosidad y transmite el valor al sistema KDX. Se encuentran disponibles seis salidas de conmutacin con valores lmites ajustables, as como puertas acopladores de

lgicas Y y O. Los sensores, la electrnica y los bus estn alojados en un gabinete compacto.

Resolucin (luminosidad):

1 Lux en 0...120 Lux 2 Lux en 121...1046 Lux 63 Lux en 1.047...52.363 Lux 423 Lux en 52.364...150.000 Lux Inundaciones Un Sensor de Inundacin es un dispositivo que detecta las fugas de agua (por ejemplo un grifo mal cerrado en el bao), empleando para ello una sonda de nivel (al detectar una variacin del mismo) emite una seal que podemos llevar al mdulo de control demtico y mediante la programacin adecuada lanzar las salidas correspondientes: cortar el suministro de agua cerrando electrovlvulas de paso de agua, enviar avisos de inundacin...mediante seal acstica (sirena) avisando del peligro de inundacin y/o emitir un aviso telefonico a una central de alarmas,... de manera aislada o combinada. Los Sensores de Inundacin estn compuestos por dos elementos: la Sonda o elemento sensor y el Detector que analiza la seal procedente de la sonda y determina el estado de alarma (inundacin) o reposo. Algunos modelos disponen de indicadores luminosos independientes para los estados de funcionamiento y alarma, sonido interno para aviso en caso de alarma.

Utilidades: Es un elemento mas del sistema de seguridad de la casa (junto al de incendios, intrusin y fugas de combustibles). Integrado en un sistema Demtico y usando como complementos: una vlvula de corte de agua y una sirena, se pude actuar sobre la seal que enva cuando detecta inundacin: cerrando el paso de la electrovlvula (cortando el flujo de agua) y emitiendo avisos sonoros (sirena) para advertir del problema, adems de enviar avisos telefnicos va mvil o SMS al propietario y/o a una central de alarmas.