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Medicin Sincronizada de Fasores en Reles Digitales Para la Proteccin, Control y el Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia Presentado Por: Miguel

Cruz P.E Schweitzer Engineering Laboratories

Introduccin

Fasores Sincronizados F Si i d yL La Dinmica del Sistema Aplicaciones de Mediciones de F Fasores Si Sincronizados i d Conclusiones

Fasores Sincronizados y Dinmica del Sistema

Definicin de Fasores
R V cos (t+) i(t) L V I jL R

Time domain

q y domain Frequency

Los Fasores Sincronizados Usan Una Referencia Absoluta en el Tiempo


v V t v = V cos (t+) V0 Start of the second V

La Medicin de el Angulo Con Frecuencias Diferentes a la Nominal


v(t)

t (sec)


1/f0

( t ) = 2 f t +

La Diferencia de ngulos g Permanece Constante Durante la Operacin en Frecuencias No-Nominales No Nominales


A B B t A A XL B

Medicin Adecuada del Angulo g a 59.5 Hz en un Sistema de 60 Hz


60 40
Angle (deg) )

20 0 -20 40 -40 -60 0 01 0.1 2 0.2 0 2 Time (s)

12 1

03 0.3

04 0.4

Los Fasores Sincronizados son como una Fotografia del Sistema Elctrico de Potencia con una Referencia Absoluta de Tiempo

La Potencia de Aceleracin Cambia la Energa Cintica de una Maquina


Pm Te Jt Turbine Tm Jg G Generator t Pe

dWkinetic Pa = Pm Pe = dt

d2 Pa = J 2 dt

La Posicin del Rotor con Respecto p a una Referencia Sincrnica


Synchronous reference frame a N S a'

( t ) = sy nt +

La Transferencia de Potencia (Watts) ( ) Depende de


P Pe Pm Rea al Pow wer (wa atts)

0 2 1 Rotor Position (deg)

Referencia de Tiempo p Absoluta en TODO el Sistema Elctrico de Potencia

10 usos sugeridos id por Dr. Edmund Schweitzer para sincrofasores

1. Checar faseos entre bahas en subestaciones b t i C


A B B C A

Medicin M di i normal l referencia fase A a 0 METER PM muestra t rotacin de fase contra referencia absoluta

Datos sincronizados con METER PM

Desde cualquier terminal

2. Checar polaridad, faseo y relacin entre extremos e tremos de lnea


ABC Pudo haber sido peor, pudo haber sido primario

ACB

3. Verificar p parmetros de lnea


I1 V1 Y/2 R L Y/2 I2 V2

I1 = V1 Y/2 + (V1 V2) / Z I2 = (V1 V2) / Z V2 Y/2

where Z = R + jL

Resolviendo las constantes de lnea a partir ti de d fasores f de d voltaje lt j y corriente i t


I1 V1 Y/2 R L Y/2 I2 V2

Y = [ (i1 - i2) / (v1 + v2) ] 2 C = Im ( (Y) ) / 2


Z = (v12 - v22) / (i1v2 + i2v1) R = Re (Z) L = Im ( (Z) ) / 2

Hoja de clculo en http://synchrophasor.selinc.com/

Datos sincronizados <METER PM>

4. Monitoreo en tiempo real de cambios bi en los l DPs DP

SEL 2032 SEL-2032

SEL 311 SEL-311

SEL 311 SEL-311

SEL 311 SEL-311

Si los interruptores estn cerrados, todos los voltajes deben ser iguales en magnitud y ngulo

5. Monitoreo de ngulos para operador

New York State

Long Island

La oscuridad atrajo la atencin

New York State

Long Island

Lo que los operadores no vieron: Separacin angular

Una Estimacin M Rpida Mas R id con la l Medicin M di i De D Fasores


V11

V22

jXL
12 V 1 V2 P12 Q12
Measuremen ts

= h (V, ) + error


State

Measuremen ts

1 2 V1 V2

= h (V, )
State

6X105 ms

1X102 ms!

Como ve el SCADA el sistema de potencia

Como ven los sincrofasores

6. Proteccin y control de rea amplia


ngulo e impedancias determinan el flujo de potencia

Para un flujo de potencia dado, el ngulo depende de la impendancia

Aumenta instantneamente en buses de transmisin si se pierden lneas

Mexican Transmission Network

Simulacin y medicin de campo concuerdan, d d desviacin i i de d grado d

Tiempo de operacin del detector es menos de d 100 ms


250 0 250 500 0 500 250 0 250 Digitals 7.80
IAW IBW ICW VCY VBY VAY Y IAX IBX ICX

7.85 7.90 7.95 8.00 8.05 8.10 Event Tim e (Sec) 11:15:07.916726

8.15

7. Prevencin de colapso de tensin


Margin 1.0 Margin

Operating Point Bifurcation Point 0.5

0.0 PU Nominal Load 1.0 1.3 1.5 1.7

Regulacin de tensin y capacitores mejoran j la l tensin t i pero reducen d el l margen

Monitoreo de ngulos entre buses crticos ti de d transmisin t i i y distribucin di t ib i

Vr V S 0 ZL = R + jX S=P+ jQ

Smax =

(1 sin()) Vs
2 cos( )2 X

Deteccin de colpaso p por ngulo p g


138 kV Bus SEL-421

SEL PDC 138 kV Bus Server


Modem

69 kV Bus

23 kV Bus
M d Modem

SEL-421

8. Desplegar registros oscilogrficos perfectamente f t t alineados li d


Sin sicronizacin
1_OUT T&C 1_IN 5&6 1_IN 1&2 1_50HP 1_50HN 2 OUT 1&2 2_OUT 2_50LP 2_50LN 2 T 5 2

Con sincronizacin para sincrofasores Bus Open


1_OUT T&C 1_IN 5&6 1_IN 1&2 1_50HP 1_50HN 2 OUT 1&2 2_OUT 2_50LP 2_50LN 2 T 5 2

55.55

55.60 55.65 Event Time (Sec) 06:

Block Sent

55.55

55.60 55.65 Event Time (Sec)

El bus abri al mismo tiempo que el bloqueo llego? Un misterio.

El bus abri despus que el bloqueo se envio, error de alambrado

Software de oscilografa preparado para sincrofasores i f


SEL5601 SEL 601 o A Acselerator l Q Quick i kS Set reciben registros sincronizados de hasta 3 relevadores Comparacin de ngulos y magnitudes entre extremos de lnea fallada Localizacin exacta de falla de doble extremo

9. Sincronoscopio p Remoto
230 kV Bus

SEL 421 SEL-421

115 kV 11 Bus

13.8 kV Bus
SEL-421

Synchrowave, ngulo entre extremos d l interruptor del i t t para operador d remoto t

10. Registrador de disturbios de rea amplia

Console SEL-5078 Software Grabacin de registros de disturbios del sistema, sistema permanente o disparados desde cualquier punto

SYNCHROWAVE

Consideraciones del Sistema

Muestreo de Datos Sincrnicamente Registrando su Estampa de Tiempo


v LPF Amplitude Synchrophasor A/D Algorithm g s

Phasors via Com. Ports

GPS Clock

Demodulated IRIG-B

Generate Sampling Frequency and Time Stamp

Time

Transmisin de Datos para A li Aplicaciones i que Cubren C b Todo T d el l Sistema Elctrico de Potencia
Satellite Host Computer GPS RCVR Relay 1 GPS RCVR Relay 2

Basic Configuration g Using Two PMCUs


REMOTE
SEL- 421
Protection Automation Control

SEL Synchrophasor Data

Set P PROTO= PMU Set P FASTOP= Y Set G EPMU= Y Set G MFRMT= FM

SEL Fast Operate and y Message g Enable Synchrophasor


SEL- 421
Protection Automation Control

Local SEL - 421

SEL

Set P PROTO= SEL Set G EPMU= Y Set G ERPMU= Port# Set G RMRATE = Rate

LOCAL

Los Dispositivos p Reportan p las Fotografis que Toman del Sistema


=>>MET >>MET PM 6:05 Synchronized Phasor Measurement Data Will be Displayed at =>> Relay 1 06:05:00.000 Station A Synchrophasors MAG (A/kV) 132.784 ANG (DEG) 6:05:00.000

Date: 01/01/2002

Time:

Serial Number: 0000000000 Phase Currents IA IB IC 199.429 201.079 201.392 -134.82 104.69 -14.94 Phase Voltages VA VB 132.775 132.800 150.00 30.01

VC

-89.99

MAG ANG ( (DEG) )


FREQ (Hz)

Pos. Sequence Current (A) I1 200.632 -135.01


59.99

Pos. Sequence Voltage (kV) V1 132.786 150.00

Los Transformadores de I t Instrumentacin t i son la l Fuente F t Mas M Importante de Errores


Error Cause Time Synchronization Instrument Transformers (Class 0 0.3) 3) Phasor Estimation Device Error in Degrees 0.0216 0.3 Error in s 1 14

0.1

Conclusiones

La medicin por separado del ngulo y de la magnitud del fasor es una tcnica adecuada para la estimacin de fasores sincronizados El calculo calc lo en tiempo real de fasores es posible con exactitud, aun en condiciones transientes A li Aplicaciones i