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Marn Montes Aarn

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

Semana de Ingeniera en Sistemas Computacionales


En el marco de los festejos del 55 Aniversario del ITV, el Departamento de Sistemas y Computacin y la Academia de Maestros de Ingeniera en Sistemas Computacionales invitaron a toda la Comunidad Tecnolgica para que asistieran y participaran a la serie de eventos programados para la Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012 que se llevar a cabo del 12 al 16 de Noviembre.

En el lapso de dos das programados durante la semana de Ingeniera en Sistemas Computacionales se asisti a dos conferencias impartidas por el Dr. Matas Alvarado
Las cuales fueron las siguientes:

Teora de Juegos e Inteligencia Artificial: Razonamiento estratgico para jugar Bisbol utilizando Equilibrio de Nash y aumentar probabilidad de xito.

Basado en:

Tesis de maestra en ciencias de: Arturo Yee Rendn Departamento de computacin Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados Instituto de Fsica UNAM

Ajuste de velocidad en robots con ruedas considerando las caractersticas del terreno.

Basado en: La investigacin de tesis de: Farid Garca Lamont Entrenamiento FU-Fighters (Free University) En Berln, Alemania.

Lenguajes y Autmatas

20/11/2012

Marn Montes Aarn

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

Primer Conferencia. Teora de Juegos e Inteligencia Artificial Razonamiento estratgico para jugar Bisbol utilizando Equilibrio de Nash y aumentar probabilidad de xito.

INTRODUCCION: La conferencia se baso en el Razonamiento estratgico para jugar Bisbol utilizando Equilibrio de Nash y aumentar probabilidad de xito que se puede durante el partido utilizando una interfaz simblica.

DESARROLLO:

El juego de beisbol El bisbol es un deporte de conjunto jugado entre 2 equipos de 9 jugadores c/u.

La Inteligencia Artificial: Estrategias Son secuencias de acciones planificadas, que se realizan para aumentar la expectativa de obtener un beneficio Razonamiento automatizado Reproducir o emular procesos que pueden calificarse como inteligentes: Razonar, aprender, Elegir lo mejor en cierta circunstancia.

Automatizar un partido de BB: reto y solucin Modelado formal del bisbol (BB). Modelado del Equilibrio de Nash (EN). Integracin del EN al juego de BB.

Lenguajes y Autmatas

20/11/2012

Marn Montes Aarn

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

Gramtica libre de contexto El lenguaje libre de contexto para el juego de bisbol est formado por los siguientes elementos: V es el alfabeto. , el conjunto de terminales, es un subconjunto de V. Los miembros de V - son llamados no terminales. R (el conjunto de reglas) es un conjunto finito de (V - ) V*. B (el smbolo inicial) es un elemento de V - .

Autmata para el bisbol: Se modela conforme al campo de juego, los estados son las bases y las transiciones estn dadas por los movimientos que los jugadores pueden realizar.

Lenguajes y Autmatas

20/11/2012

Marn Montes Aarn Equilibrio de Nash

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

Un equilibrio de Nash es una situacin en la cual todos los jugadores han puesto en prctica, y saben que lo han hecho, una estrategia que maximiza sus ganancias dadas las estrategias de los otros. Consecuentemente, ningn jugador tiene ningn incentivo para modificar individualmente su estrategia. Es importante tener presente que un equilibrio de Nash no implica que se logre el mejor resultado conjunto para los participantes, sino slo el mejor resultado para cada uno de ellos considerados individualmente. Es perfectamente posible que el resultado fuera mejor para todos si, de alguna manera, los jugadores coordinaran su accin. En trminos econmicos, es un tipo de equilibrio de competencia imperfecta que describe la situacin de varias empresas compitiendo por el mercado de un mismo bien y que pueden elegir cunto producir para intentar maximizar su ganancia.

Equilibrio de Nash en el Beisbol. Ningn jugador racional se desva unilateralmente, salvo riesgo de perjudicarse a si mismo. Cada jugador obtiene el mayor beneficio con la estrategia establecida, dadas las estrategias del resto de los jugadores. No le perjudica lo que resulte, las consecuencias, de las estrategias de los otros jugadores.

1.- Las formas en que un jugador puede correr durante su bateo o partido.

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20/11/2012

Marn Montes Aarn

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

2.- Las Formas en la que los jugadores pueden correr durante sus bateos durante el partido

CONCLUSIONES: Los resultados de los marcadores de las simulaciones son similares a los juegos de la vida real. Son correctas las circunstancias y momentos para aplicarlas las jugadas sacrificio:

Cuando el equipo est en las ltimas entradas y la diferencia en el marcador es poca. En trminos reales, las jugadas sacrificios se utilizan en las mismas condiciones que se dedujeron por las simulaciones realizadas

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20/11/2012

Marn Montes Aarn

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

Segunda conferencia. Ajuste de velocidad en robots con ruedas considerando las caractersticas del terreno.

INTRODUCCION: En esta conferencia se trato sobre el movimiento y la velocidad que tienen los robots sobre ruedas dependiendo el ambiente y las condiciones en el que se encuentre la superficie por el cual se va a mover el robots, puesto que no siempre va a ir a la misma velocidad si las condiciones del terreno no son optimas para ello. DESARROLLO: Un robot automatizado circula sobre un terreno a cierta velocidad y dependiendo como se encuentre esta aumenta o disminuye. Se puede detener si este encuentra una obstruccin en su camino y busca el mejor camino para seguir su trayectoria hasta llegar a su destino. Esto lo hace por medio de sensores y rayos laser que estos mismos tienen integrados para saber porque camino van y as poder hacer la tomas de decisiones. SUPERFICIE LISAS Veloces Agiles Precisos

Los retos para el robot en su recorrido durante el camino para llegar a su destino y que se presentan son los siguientes: RETO Tierra suelta Piedras Suelta Montaas altas o bajas

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20/11/2012

Marn Montes Aarn

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

El vehculo robot lo que hacer es un reconocimiento promedio del terreno donde se encuentre y este ajusta la velocidad para que no pueda: Resbalar, Derrapar o Chocar. Durante su trayectoria que este mismo tenga. Tambin se puede encontrar las siguientes circunstancias. Frente a una pendiente Si es leve, avanza sobre ella con ms velocidad. Si es pronunciada, lo que hace es rodear la pendiente. Esto lo hace por medio de un sistema nervioso artificial por medio de neuronas implementadas en una tarjeta que tiene un chip integrado para que pueda hacer un ajuste automtico de la velocidad del robot vehculo.

Sus mtodos para la captura del terreno son las siguientes: Mtodo Vibraciones Rayas laser Visin artificial Ventaja Reconocimiento detallado de texturas Alta precisin y mayor velocidad (2m/s) Menos computo y fcil de implementar Desventaja Bajas velocidades Computacionalmente muy caro Sensible a la luz

CONCLUSION: Hoy en da el de la tecnologa puede hacer un eso muy ejemplar y muy detallado de como es que podemos usar mecanismos computarizados en el medio o superficie en el cual los seres humanos convivimos hoy en da, como es que pequeos robots computarizados pueden hacer toma de decisiones para saber que camino recorrer para llegar a su destino o cuando aumentar o disminuir la velocidad para evitar chocar con obstculos que interfieran en su destino ya sea estticos o mviles.

Lenguajes y Autmatas

20/11/2012

Marn Montes Aarn

Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012

1) Su impresin acerca de la semana acad mica


Muy buena en general nos deja una muy bonita enseanza acerca de nuestra ingeniera en el campo laboral en el que nos vamos a desarrollar, mas que nada nos contaron sus experiencias laborales de los conferencistas as como tambin trataban de motivarnos para que saliramos adelante con nuestros estudios y demostrar que todos tenemos las mismas oportunidades en la industria o empresas solo nos falta que nosotros demos lo mejor de uno mismo para salir adelante.

2) Qu les gust y qu no les gust

Me gusto que hubiera diferentes eventos a lo largo de la semana puesto que tambin haba talleres, rallye, as como muchos eventos mas aparte de las conferencias, aunque tambin lo que no me gusto es que hubiese espacio limitado en los talleres que se impartieron y que en las conferencias no se hallan llenado las salas puesto que haba muchos lugares vacos se me hizo una mala manera de agradecer a los conferencistas que nos impartan sus platicas.

3) Qu proponen que se debera hacer para una futura fech a

Una idea seria poner a dos sesiones las conferencias e igualmente los talleres, por ejemplo que no nada mas se impartieran una hora al da que fuesen en la maana y en la tarde, porque a lo mejor haba estudiantes que no podan entrar a las conferencias porque a esa misma hora estaban en un taller y cuando salan la conferencia ya haba terminado o viceversa.

4) Cmo les gustara participar.


Me gustara participar de organizador o asistente en los distintos eventos que hubiese para as ser parte de un gran evento como fue la Semana Acadmica de Ingeniera en Sistemas Computacionales 2012.

Lenguajes y Autmatas

20/11/2012