RESEARCH Revista Mexicana de Fsica 59 (2013) 217223 MAYJUNE 2013

Soluci on general de la ecuaci on de Navier-Stokes para describir la din amica de un

uido viscoso homog eneo en una tubera abierta
J. de Jes us Rubio
a,b
, G. Ordaz
a
, M. Jim enez-Liz arraga
c
, R. Iv an Cabrera
a
a
Secci on de Estudios de Posgrado e Investigaci on, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politecnico Nacional,
Av. de las Granjas no. 682, Col. Santa Catarina, M exico D.F., 02250, M exico,
phone:(+52)55-57296000. Ext.64497;
email: jrubioa@ipn.mx; rubio.josedejesus@gmail.com
b
Centro de Investigaci on e Inovaci on Tecnologica, Instituto Polit ecnico Nacional,
Cerrada Cecaty s/n, Col. Santa Catarina, M exico D.F., 02250, M exico.
phone:(+52)55-57296000. Ext.64497;
email: jrubioa@ipn.mx; rubio.josedejesus@gmail.com
c
School of Physical and Mathematical Sciences, Autonomous University of Nuevo
Le on, San Nicolas de los Graza Nuevo Le on, M exico.
email: majimenez@fcfm.uanl.mx
Received 24 May 2012; accepted 31 January 2013
En este artculo se presenta un an alisis en t erminos de partculas para la soluci on unidimensional de la ecuaci on de Navier-Stokes bajo
condiciones de frontera que permite describir un uido de una tubera en la industria petrolera.
Descriptores: An alisis en t erminos de particulas; ecuaci on de Navier-Stokes.
This paper presents a particle analysis of the unidimentional solution of the Navier-Stokes equation with border conditions which lets to
describe a uid on a petroleum industry pipe.
Keywords: Particle analysis; Navier-Stokes equation.
PACS: 02.30.Yy; 02.60.Lj; 02.60.Cb
1. Introducci on
En este artculo se plantea el problema de modelar la din ami-
ca de un uido viscoso compresible que viaja a trav es de un
sistema de tuberas en circuito abierto, esto es, se desarrolla
la soluci on del comportamiento de un uido que viaja en una
sola direcci on teniendo presente sus caractersticas fsicas.
El punto de partida del problema se da en el momento
en el que se elige un ejemplo real que sucede en un proce-
so especco de la industria petrolera, y es el de transportar
gas amargo a trav es de distancias muy largas donde eso im-
plica tener estaciones de compresi on a cierta distancia como
indican las normas que a esto corresponde (14 km), lo m as
interesante de este ejemplo es que la tubera que debe ser
subterranea y no se extiende de manera uniforme, es decir,
debido a muchos factores ya sea del subsuelo o por motivo
de cruzamiento de la ruta por otras lneas de tuberas, por
ros o carreteras provoca desviaciones como las que se mues-
tran en la Fig. 1, se les llama cruzamientos en ingeniera de
dise no, cuyas desviaciones generan puntos de ruptura que no
son m as que la secci on de tubera que se degrada para efec-
tuar un cambio de nivel. Hasta este punto el an alisis se torna
complicado ya que al observar la din amica del uido que las
partculas toman en los cambios de nivel se destaca la di-
cultad de modelar y m as a un de obtener la soluci on de tal
comportamiento.
Ahora bien, el uido en estudio (gas amargo) cuyas ca-
ractersticas de homogeneidad y compresibilidad resultan ser
interesantes pero a la vez complicadas desde un nivel de
partculas debido a la composici on del mismo (gas metano,
propano, butano, etano, acido sulfhdrico), torna a un m as in-
teresante su estudio.
Ha de tomarse en cuenta que la tubera se supone lisa (sin
rugosidad) y que el medio continuo se concibe en partculas
elementales cuyo an alisis se realiza de manera local, es decir,
se busca la descripci on a trav es de su expresi on m as elemen-
tal, donde las condiciones de frontera suponen que el viaje de
las partculas a trav es de la tubera es a una distancia cons-
tante entre una y otra, cuyas din amicas son hasta cierto punto
independientes.
En base a los conocimientos de mec anica de uidos [1-4],
en los cuales se engloban los matem aticos y los fsicos se de-
be plantear un modelo que describa la din amica de un ui-
do y con ello la soluci on, que muestre el comportamiento en
t erminos de partculas en su estado estacionario y transitorio,
se procede a desarrollar el modelo a partir de las ecuaciones
FIGURA 1. Secci on de tubera seleccionada para el estudio del ui-
do.
218 J. DE JES

US RUBIO, G. ORDAZ, M. JIM

ENEZ-LIZ

ARRAGA, R. IV

AN CABRERA
ciones de uidos viscosos con caractersticas homog eneas de
Navier-Stokes [13].
2. Tratamiento del modelo matem atico
La expresi on m as general de la ecuaci on de Navier-Stokes es:

_
u
t
+ u u
_
= P
+ ( u) + u + f
c
(x, t) (1)
donde:
P : Presi on del compresor a trav es de la tubera
: Constante
Sin embargo, cuando el uido es incomprensible pero
viscoso, la ecuaci on anterior se simplica bastante pues se
cumplen las siguientes condiciones d/dt = 0, u = 0,
f
c
(x, t) = 0 (porque se desprecia el efecto de las fuerzas
externas) que signica que debe existir homogeneidad en la
densidad. Lo que lleva a resolver la siguiente ecuaci on de Na-
vier - Stokes para uidos viscosos:
k
2
u P u u =
u
t
(2)
con k = / y donde:
: Par ametro de viscosidad del uido
: Densidad del uido
u : Vector de velocidad
u : T ermino convectivo
Si denimos el vector de velocidad u como sigue:
u = u
j
{u
x
.u
y
, u
z
}
la Ec. (2) se puede expresar como:
k

2
u
j
x
2
i
u
i
u
j
x
i

P
x
j
=
u
j
t
(3)
Como se considera que la partcula se desplaza de manera
unidimensional, la Ec. (3) se reescribe como:

x
_
k
u
x

u
2
2
P
_
=
u
t
(4)
donde se observa que
k
u
x

u
2
2
P
es la ecuaci on de Riccati.
Por este hecho, se propone la siguiente soluci on para la
ecuaci on de Riccati:
u = 2k

x
ln (x, t) =
2k
(x, t)
(x, t)
x
(5)
Ahora, se obtiene la derivada con respecto a la posici on
de (5), y entonces se tiene lo siguiente:
u
x
=

x
_
2k
(x, t)
(x, t)
x
_
= 2k
_
(x, t)
x

x
_

1
(x, t)
_
+
1

2
(x, t)

x
_
(x, t)
x
_
_
Por lo tanto, se obtiene:
u
x
= 2k
_
1
(x, t)
(x, t)
x
_
2

2k
(x, t)

2
(x, t)
x
2
(6)
Sustituyendo (5) y (6) en (4), se obtiene:

x
_
k
_
2k
_
1
(x, t)
(x, t)
x
_
2

2k
(x, t)

2
(x, t)
x
2
__
+

x
_

1
2
_
2k
(x, t)
(x, t)
x
_
2
P
_
=

t
_
2k

x
ln (x, t)
_
Utilizando la propiedad de las derivadas parciales

t
_
2k

x
ln (x, t)
_
=

x
_
2k

t
ln (x, t)
_
,
se tiene lo siguiente:

x
_
2k
2
_
1
(x, t)
(x, t)
x
_
2
2k
2
_
1
(x, t)

2
(x, t)
x
2
_
_
+

x
_
2k
2
_
1
(x, t)
(x, t)
x
_
2
P
_
=

x
_
2k

t
ln (x, t)
_
De la ecuaci on anterior, se cancela el t ermino

x
_
2k
2
_
1
(x, t)
(x, t)
x
_
2
_
,
y considerando (5), se obtiene lo siguiente:

x
_
2k
2
_
1
(x, t)

2
(x, t)
x
_
P
_
=

x
_
2k
(x, t)
(x, t)
t
_
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217223
SOLUCI

ON GENERAL DE LA ECUACI

ON DE NAVIER-STOKES PARA DESCRIBIR LA DIN

AMICA DE UN FLUIDO VISCOSO. . . 219

Se cancela el t ermino x a ambos lados de la igualdad. Inte-
grando a ambos lados de la igualdad se obtiene lo siguiente:
_

_
2k
2
_
1
(x, t)

2
(x, t)
x
_
P
_
=
_

_
2k
(x, t)
(x, t)
t
_
2k
2
_
1
(x, t)

2
(x, t)
x
_
P + c
a
=
2k
(x, t)
(x, t)
t
+ c
b
La ecuaci on anterior se puede reescribir como sigue:
2k
2
(x, t)

2
(x, t)
x
(P+c
b
c
a
) =
2k
(x, t)
(x, t)
t
Multiplicando la ecuaci on anterior por (x, t) divi-
diendo por 2k
2
, la nueva ecuaci on por resolver es:

2
(x, t)
x
+

P (x, t) =
1
k
(x, t)
t
(7)
donde

P =
P + c
b
c
a
2k
2
.
La Ec. (7), tiene una estructura muy similar a la ecuaci on de
Schr odinger [12]:

2
+

P =
1
k

t
(8)
Utilizando el m etodo de variables separables, se propone
la siguiente soluci on:
(x, t) = (x) (t) (9)
sustituyendo (9) en (7), se obtiene:

2
(x)
x
(t) +

P (x) (t)
1
k
(t)
t
(x) = 0

(x) (t) +

P (x) (t)
1
k

(t) (x) = 0
dividiendo entre (x) (t), se obtinene:

(x)
(x)
+

P
1
k

(t)
(t)
= 0 (10)
Como el tercer t ermino de (10) s olo depende del tiempo,
se reere a el como la parte transitoria del sistema, mientras
que los otros dos t erminos solo dependen de la posici on, a
dichos t erminos se les nombra como la parte estacionaria del
sistema. Es decir, de la parte transitoria del sistema se tiene:
1
k

(t)
(t)
=
2
(11)
donde
2
es una constante. Por otra parte, se cono-
ce que la derivada de un logaritmo natural se puede expresar
para este problema como sigue:

(t)
(t)
=
ln (t)
t
Sustituyendo

(t)/(t) por ln(t)/t en la Ec. (11),

se tiene lo siguiente:
d ln (t) = k
2
dt (12)
Integrando a ambos lados de (12), se obtiene:
_
d ln(t) =
_
k
2
dt
ln (t) + c
1
= k
2
t + c
2
ln (t) = k
2
t + c
donde c = c
2
c
1
.
Aplicando la funci on exponencial a ambos lados, se ob-
tiene:
(t) = Ae
k
2
t
(13)
donde A = e
C
.
Sustituyendo (11) en (10), se obtiene la parte estacionaria
del sistema como sigue:

(x)
(x)
+

P +
2
= 0
multiplicando la ecuaci on anterior por (x):

(x) +

P (x) +
2
(x) = 0 (14)
Se propone el siguiente cambio de variable, para tratar la
Ec. (14) y llevar a una forma conocida:
y =
2

P
0

e
x
2
(15)
donde y
_
0,
2

P
0

_
, esto implica que:
e
x
2
=
y
2

P
0
(16)
Ahora derivando (15) con respecto a x, se tiene que:
dy
dx
=
d
dx
2

P
0

e
x
2
=
2

P
0

2
e
x
2
_
=

2
_
2

P
0

e
x
2
_

dy
dx
=

2
y
Utilizando la dy/dx del desarrollo anterior, la segunda
derivada parcial de x, (d/dx)(d/dx) se reescribe en t ermi-
nos de y para posteriormente ser usada en la Ec. (14):
d
dx
_
d
dx
_
=
dy
dx
d
dy
_
dy
dx
d
dy
_
=

2
y
d
dy
_

2
y
d
dy
_
=

2
4
y
_
d
dy
_
y
d
dy
__
=

2
4
y
_
y
d
dy
_
d
dy
_
+
dy
dy
d
dy
_
=

2
4
y
_
y
d
2
dy
2
+
d
dy
_
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217223
220 J. DE JES

US RUBIO, G. ORDAZ, M. JIM

ENEZ-LIZ

ARRAGA, R. IV

AN CABRERA
donde se aplic o la derivada
d
dy
(uv) = u
dv
dy
+
du
dy
v
con u = y y v = d/dy, y que dy/dy = 1. Por lo tanto
(d/dx)(d/dx) nalmente da:
d
dx
_
d
dx
_
=

2
4
y
2
d
2
dy
2
+

2
4
y
d
dy
(17)
Aplicando (17) a (14), se produce el siguiente resultado:

2
4
y
2

(y) +

2
4
y

(y) +

P (y) +
2
(y) = 0 (18)
donde

P se ha denido en (7). La presi on que ejerce el com-
presor a trav es de la tubera P se dene como sigue:
P = 2k
2
P
0
e
x
(19)
Observaci on 1: Es conocido que la presi on que ejerce el
compresor a trav es de la tubera cuando se tiene un tubo recto
decae de manera lineal con la posici on. Pero en este estudio,
se analiza un tubo el cual tiene cuatro desviaciones conside-
radas como gargantas las cuales forman un punto de ruptura
descrito en la Fig. 1. El hecho descrito anteriormente podra
justicar el resultado de que la presi on decae de manera ex-
ponencial con la posici on.
Sustituyendo

P de (7) y P de (19) en la Ec. (18), se tiene
lo siguiente:

2
4
y
2

(y) +

2
4
y

(y)
+
_
P
0
e
x
+
c
b
c
a
2k
2
_
(y) +
2
(y) = 0 (20)
pero
e
x
=

2
y
2
4P
0
debido a (16), entonces:

2
4
y
2

(y) +

2
4
y

(y)
+
_

2
4
y
2
+
c
b
c
a
2k
2
_
(y) +
2
(y) = 0 (21)
Multiplicando por 4/
2
, se tiene que:
y
2

(y) + y

(y)
+
_
y
2

2c
a
2c
b
4k
2

2
k
2
_
(y) = 0 (22)
Finalmente, si se dene:
=

2c
a
2c
b
4k
2

2
k
(23)
Sustituyendo (23) en (22), se tiene:
y
2

(y) + y

(y) +
_
y
2

2
_
(y) = 0 (24)
La Ec. (24), se conoce como la ecuaci on diferencial de
Bessel de orden [10], cuya soluci on general est a denida
como sigue:
(y) = C
1
J

(y) + C
2
Y

(y) (25)
donde:
J

(y) Es una funci on de Bessel de primer tipo y.

Y

(y) Es una funci on de Bessel de segundo tipo

tambi en conocida como de Neumann.
C
1
, C
2
Son constantes arbitrarias determinadas a
partir de las condiciones de frontera.
Como la soluci on es innita cuando y = 0 y como
Y

(y) cuando y 0, esto signica que el coe-

ciente de Y

(y) es C
2
= 0, dejando la soluci on (y) expre-
sada como sigue:
(y) = C
1
J

(y) (26)
Entonces, regresando a la forma (9) de la soluci on por
variables separables, y usando (13), se tiene lo siguiente:
(y, t) = (y) (t)
(y, t) = C
1
J

(y) Ae
k
2
t
(27)
2.1. Soluci on estacionaria
Retomando el an alisis para la obtenci on de la soluci on esta-
cionaria la Ec. (26), el cual se normaliza a partir de la unidad,
recuerde que y [0, (2

P
0
/)] debido a (15), lo cual deter-
mina las cotas de integraci on, esto es:
2

P
0

_
0
C
2
1
J

(y) J

(y) dy = 1 (28)
entonces:
C
2
1
=
1
2

P
0

_
0
J

(y) J

(y) dy
(29)
por lo tanto:
C
1
=

_
1
2

P
0

_
0
J

(y)J

(y)dy
(30)
Obs ervese que los ceros de la funci on de Bessel no pue-
den determinarse a priori por lo que es difcil encontrar
una soluci on cerrada para expresar la normalizaci on de la
constante y entonces la constante depende de los valores
C
1
(, P
0
, ).
El resultado de la integral num erica se obtuvo mediante
simulaci on en el programa Mathematica V. 5.0, tomando en
cuenta los datos de la Tabla I propios del uido en cuesti on:
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217223
SOLUCI

ON GENERAL DE LA ECUACI

ON DE NAVIER-STOKES PARA DESCRIBIR LA DIN

AMICA DE UN FLUIDO VISCOSO. . . 221

TABLA I. Datos de las propiedades del medio continuo.
Nombre Smbolo Valor Unidades
Constante 0.5 No aplica
Constante de decaimiento 1/4 No aplica
Presi on inicial de
descarga del compresor P
0
200 psi=lb
f
/in
2
Viscosidad absoluta del gas 1.49 10
5
lb
f
s/in
2
Densidad del gas 6.57 10
5
lb/in
3
Coeciente de Viscosidad k=

0.2267 No aplica
Constante c
a
0.5 No aplica
Constante c
b
0.5 No aplica
Sustituyendo los datos de la Tabla I en (30), se tiene:
C
1
= 0.883114 (31)
Ahora bien, la soluci on estacionaria (26), para un jo
tomado de (23) como
=

2c
a
2c
b
4k
2

2
k
,
se escribe en forma general:
(y) =

_
1
2

P
0

_
0
J

(y) J

(y) dy
[J

(y)] (32)
Al igual que en la obtenci on del coeciente (31), median-
te simulaci on en Mathem atica V. 5.0 se obtiene la respuesta
de la soluci on estacionaria del sistema de la Fig. 2.
Obs ervese que el comportamiento es oscilatorio decre-
ciente, y bajo rangos de periodo en los que la partcula es im-
pulsada nuevamente por el superpotencial retoma amplitud
y regresa a la din amica de decaimiento, a un m as detenida-
mente, se encuentran singularidades peri odicas en el sistema
que representan sin lugar a dudas la fase de turbulencia de la
partcula, fsicamente representa la transici on de la misma en
la degradaci on de la tubera, del sistema de estudio.
FIGURA 2. Comportamiento estacionario del sistema.
2.2. Soluci on transitoria
Retomando tambi en la Ec. (13), donde t [0, 0.005] en se-
gundos. Como en la soluci on estacionaria, se debe encontrar
el coeciente A, que depende de las condiciones de fronte-
ra (V ease Tabla I). Se procede a normalizar la Ec. (13) y se
tiene:
0.005
_
0
A
2

a
(t)
a
(t) dt = 1 (33)
donde
a
(t) = e
k
2
t
. Entonces:
A
2
=
1
0.005
_
0

a
(t)
a
(t) dt
(34)
por lo tanto:
A =

_
1
0.005
_
0

a
(t)
a
(t) dt
(35)
Usando la Ec. (13), la soluci on transitoria del sistema se
expresa en forma general como sigue:
(t) =

_
1
0.005
_
0

a
(t)
a
(t) dt
e
k
2
t
(36)
El c alculo del coeciente es llevado a cabo mediante la
herramienta de simulaci on ya mencionada, tomando en cuen-
ta los valores de la Tabla 1 se tiene que A depende A(k, , t),
y con valor:
A = 3.76087 (37)
La soluci on transitoria del sistema tiene entonces la
din amica de la Fig. 3.
Es as como se llega a la obtenci on de la soluci on general
del sistema, que describe el comportamiento general de la en-
FIGURA 3. Comportamiento transitorio del sistema.
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217223
222 J. DE JES

US RUBIO, G. ORDAZ, M. JIM

ENEZ-LIZ

ARRAGA, R. IV

AN CABRERA
FIGURA 4. Comportamiento general del sistema.
tidad elemental que conforma el medio que se est a estudian-
do y que de manera general se escribe como sigue:
(y, t) = C
1
J

(y) Ae
k
2
t
(38)
Para el caso particular del sistema y agregando los resul-
tados de los coecientes, se tiene:
(y, t) = (0.883114) J

(y) (3.76087) e
k
2
t
(y, t) = 3.3213J

(y) e
k
2
t
(39)
Aprovechando la herramienta del software Mathematica
V. 5.0, usado tambi en para la obtenci on de las respuestas es-
tacionaria y transitoria, as como los coecientes que a estas
corresponden, entonces se tiene el comportamiento general
del sistema de la Fig. 4.
Es as como se llega a la respuesta del sistema, lo que
se convierte en el tema de estudio para la aplicaci on de m as
herramientas y m etodos de an alisis del caso particular que
aqu se aborda. En este caso, los cambios de forma del tubo
modican el perl de velocidades en el sistema de referencia
cartesiano usado en este artculo.
3. Conclusiones
En este trabajo se logra un avance en el estudio m as profun-
do de la descripci on del comportamiento de un gas de hidro-
carburos a trav es de un contenedor tubular, que en primera
instancia puede dar una visi on del comportamiento y la des-
cripci on del mismo. Como trabajo futuro, se va a utilizar el
modelo din amico propuesto para detectar las fallas en una
tubera, o se va a abordar el problema tridimensional y a par-
tir de el reducir el problema al unidimensional, tambi en, se
dise nar a un controlador inteligente para mejorar el compor-
tamiento del gas de hidrocarburos a trav es del contenedor tu-
bular [22-31].
Agradecimientos
Los autores agradecen al editor y a los revisores por sus va-
liosos comentarios y sugerencias que permitieron mejorar es-
ta investigaci on signicativamente. Los autores agradecen a
la Secretaria de Investigaci on y Posgrado, a la Comisi on de
Operaci on y Fomento de Actividades Acad emicas del IPN,
y al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por su ayuda
en esta investigaci on. El tercer author agradece a CONACYT
por el proyecto 169734.
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SOLUCI

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