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Figura 1.
De los cuatro tipo de filtros clsicos, solo Butterworth tiene respuesta monotnica en la banda de paso y de rechazo. Los otros tres tipos de filtros poseen riple en la banda de paso y/o rechazo, segn se observa en el resumen de la Fig. 2.
Figura 2 El diseo de filtros analgicos en general involucra especificaciones de frecuencia (para la bandas de paso y rechazo) y especificaciones de magnitud (atenuacin mxima para la banda de paso y mnima para la de rechazo) para generar una funcin de transferencia de mnima fase con el orden mas pequeo que rene o excede las especificaciones. La mayora de las estrategias de diseo estn basadas en convertir las especificaciones de frecuencia dadas a aquellas aplicables a un PROTOTIPO PASA BAJO (LPP), con una frecuencia de corte de un 1 rad/s., diseado el filtro prototipo pasa bajo se convierte al filtro requerido utilizando transformaciones de frecuencia. 2. Transformaciones prototipo. La transformacin pasabajo a pasabajo convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro pasabajo H(s) con una frecuencia de corte wx [rad/s.], utilizando la transformacin s s/wx. Ver. Fig. 3.
Figura 3.
La transformacin pasabajo a pasaalto, convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro pasaalto H(s) con una frecuencia de corte wx [rad/s.], utilizando la transformacin s wx/s. Ver Fig. 4.
Figura 4. La transformacin pasabajo a pasabanda, convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro pasabanda H(s) con una frecuencia central w0 [rad/s.] y una banda de paso B [rad/s.], utilizando la transformacin cuadrtica y no lineal,
2 s 2 + w0 s . Ver Fig. 5 sB
w0 es la media geomtrica de las frecuencias de la banda de paso wL y wH, o 2 sea w0 = w L w H y B= wH - wL . Un par de frecuencias simtricas de la banda
2 = wa wb , corresponden a la frecuencia del prototipo de paso wa y wb, w0 w wb . La transformacin cuadrtica lleva a una funcin de pasabajo a B
transferencia con un orden del doble de la funcin prototipo pasabajo. Figura 5. La transformacin pasabajo a rechazabanda, convierte un prototipo pasabajo Hp(s) con una frecuencia de corte 1 rad/s. a un filtro rechazabanda H(s) con
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una frecuencia central w0 [rad/s.] y una banda de rechazo B [rad/s.], utilizando la transformacin cuadrtica y no lineal, sB s 2 . Ver Fig. 6 2 s + w0 w0 es la media geomtrica de las frecuencias de la banda de paso wL y wH, o 2 sea w0 = w L w H y B= wH - wL. Un par de frecuencias simtricas de la banda
2 = wa wb , corresponden a la frecuencia del prototipo de paso wa y wb, w0 B pasabajo , debido a que ahora las bandas de paso y rechazo estn wa wb invertidas. La transformacin cuadrtica lleva a una funcin de transferencia con un orden del doble de la funcin prototipo pasabajo.
Dadas las especificaciones de un filtro pasabajo para las frecuencias wp (para la banda de paso) y ws (para la banda de rechazo), las especificaciones para el filtro prototipo pasabajo con banda de paso hasta 1 rad/s, son vp=1rad/s y vs= ws/ wp. La transformacin de pasabajo a pasabajo es s s/wp. Dadas las especificaciones de un filtro pasaalto para las frecuencias wp (para la banda de paso) y ws (para la banda de rechazo), las especificaciones para el filtro prototipo pasabajo con banda de paso desde 1 rad/s, son vp=1rad/s y vs= wp/ ws. La transformacin de pasabajo a pasaalto es s wp/s.
Para los filtros pasabanda o rechazabanda, las frecuencias que definen las bandas de paso y rechazo, se presentan en orden ascendente [w1,w2,w3,w4]. Si stas frecuencias tienen simetra geomtrica, la frecuencia central w02=w2w3=w1w4. Las frecuencias de las bandas de paso y rechazo para el prototipo pasabajo se definen como vp=1rad/s y vs=(w4-w1)/(w3-w2) rad/s para ambos casos pasabanda y rechazabanda. El ancho de banda es B=w3-w2 para el caso de filtros pasabanda y B=w4-w1 para el caso de filtros rechazabanda. Estas valores de w0 y B se utilizan en las transformaciones del filtro prototipo pasabajo a al tipo de filtro requerido. Ver Figura 7
Figura 7. Si las especificaciones de frecuencias no estn dadas en con simetra geomtrica, algunas de las zonas de transicin de las bandas de los filtros deben ser recalculadas (incrementadas o decrementadas) en el sentido que el nuevo ancho de la transicin no exceda el original. Ver Figura 8. En la prctica es comn dejar fija la banda de paso y recalcular las otras frecuencias. Por ejemplo para el caso de un filtro pasabanda con banda de paso definida entre las frecuencias [w2,w3], estas quedan fijas, por lo tanto w02=w2w3. Se asegura que el ancho de la banda de transicin no exceda la original incrementando w1 o decrementando w4, tal que w02=w1w4 (para tener simetra geomtrica).
Figura 8. Ejemplo 1. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro pasabajo con fp=200hz y fs=500hz. Las frecuencias para el filtro prototipo pasabajo son vp=1rad/s y vs= wp/ ws=2.5 rad/s. y la transformacin pasabajopasabajo es s s/wp = s/2200=s/400. Ejemplo 2. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro pasaalto con wp=500 rad/s y ws=200 rad/s. Las frecuencias para el filtro prototipo pasabajo son vp=1rad/s y vs= wp/ ws=2.5 rad/s. y la transformacin pasabajo pasaalto es s wp/s=500/s. Ejemplo 3. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro pasabanda con banda de paso y rechazo definidas por las siguientes frecuencias [w1,w2,w3,w4]=[16,18,32,48]. Para una banda de paso fija, se elige B=w3-w2 y w02=w2w3=576. Dado que w1w4=768>w02 , se recalcula w4=w02/w1=576/16=36 rad/s, lo cual asegura simetra geomtrica sin que los anchos de las transiciones superen las originales.
De esta forma las nuevas frecuencias que definen las bandas de paso y rechazo son [16,18,32,36] rad/s y B=w3-w2=32-18=14 rad/s con w4-w1=36-16=20 rad/s, el prototipo pasabajo tendra las siguientes frecuencias de diseo, vp=1rad/s y vs=(w4-w1)/B=20/14=1.43 rad/s El filtro pasabanda se obtiene a partir del prototipo pasabajo mediante la 2 s 2 + w0 s 2 + 576 = siguiente transformacin, s sB 14s
Ejemplo 4. Definir las frecuencias de diseo del prototipo pasabajo y su transformacin al filtro requerido, para un filtro rechazabanda con banda de paso y rechazo definidas por las siguientes frecuencias [w1,w2,w3,w4]=[16,18,32,48] rad/s. Para una banda de paso fija, se elige B=w4-w1 y w02=w1w4=768. Dado que W2w3=576<w02 , se recalcula w3=w02/w2=768/18=42.66rad/s, lo cual asegura simetra geomtrica sin que los anchos de las transiciones superen las originales. De esta forma las nuevas frecuencias que definen las bandas de paso y rechazo son [16,18,42.66,48] rad/s y B=w4-w1=48-16=32rad/s con w3-w2=42.6618=24.66rad/s, el prototipo pasabajo tendr las siguientes frecuencias de diseo, vp=1rad/s y vs=B/(w4-w1)=32/24.66=1.297 rad/s El filtro rechazabanda se obtiene a partir del prototipo pasabajo mediante la 32s sB = siguiente transformacin, s 2 2 s + w0 s 2 + 768