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FluidSIM

Sistema hidrulico

Manual de l usuario + Referencia

Prefacio
FluidSIM -H surge de la investigacin conjunta entre los departamentos de tcnica de medida, tcnica de manipulacin y tcnica de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator de Duisburg (Prof. Dr. H. Schwarz), y del departamento de sistemas en base del saber de la Universidad de Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning). La concepcin y el desarrollo de FluidSIM -H se han basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Daniel Curatolo, Marcus Hoffmann y Benno Stein; Ralf Lemmen colabor en la parte dedicada a ingeniera mecnica.

Nr.: Descripcin: Designacin: Edicin: Autores:

360 169 FluidSIM -H D.SW-FSH-E 05/99 D. Curatolo, M. Hoffmann, B. Stein

c Copyright by Festo Didactic GmbH & Co. y Art Systems Software GmbH, Paderborn, 19951999 Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningn mtodo (impresin, fotocopia, microlm u otro sistema); tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin autorizacin escrita.

Acuerdo de licencia
Condiciones de Festo en relacin con la utilizacin de los paquetes de software.

I. Derechos de propiedad y alcance del uso


El producto contiene programas de proceso de datos, archivos y las descripciones de producto asociadas. En su totalidad, stos sern en adelante denominados como "paquete de software". Festo o terceras partes tienen los derechos de propiedad sobre estos paquetes. En caso de que los derechos pertenezcan a terceras partes, Festo habr adquirido las licencias correspondientes. Festo garantiza al comprador una licencia para utilizar los paquetes de software bajo las condiciones siguientes:

1. Alcance del uso


a. El paquete de software puede utilizarse individual o conjuntamente en una sola mquina. b. An cuando los paquetes se hallen editados o enlazados con otros programas, debern utilizarse igualmente en una sola mquina. c. Los programas as suministrados, editados y enlazados, pueden copiarse en forma impresa o legible por la mquina siempre que la copia sea utilizada exclusivamente para salvaguardar datos o para la edicin de los paquetes de software. El apartado 1a afecta tambin a las copias. d. No se permiten otras formas de manipulacin.

2. Referencia a los derechos de copia


Cada programa contiene una referencia a los derechos de copia. Dicha referencia deber incluirse en todas las copias que se realicen. En todas las versiones editadas y en todas las partes del programa que se hallen enlazadas con otros programas.

3. Transferencia de la licencia
El comprador puede transferir su licencia a un tercero, sujeta al mbito de uso y restricciones tal como se ha indicado en los apartados 1 y 2. La tercera persona deber ser advertida de estas condiciones. Despus de la transferencia, el vendedor perder todos los derechos de uso respecto a los paquetes de software, tanto en lo que respecta a las copias, como a las versiones editadas o programas enlazados. Si estos ltimos no son entregados a una tercera persona, debern ser destruidos.

4. Cualesquiera que fueren las condiciones de terceras partes que pudieran estar contenidas en este paquete de software, sern nulas.

II. Exportacin del paquete de software


Si se exporta el paquete de software, se exigir al cliente que observe las regulaciones de exportacin de la Repblica Federal de Alemania y del pas en el que haya adquirido dicho paquete. No se aplicarn otras condiciones contenidas en este paquete.

III. Garanta
1. Festo garantiza que los programas que contiene este paquete cumplen con la descripcin de la aplicacin y con las especicaciones indicadas, pero no que las funciones contenidas en el software se ejecuten por completo sin error o sin interrupcin, ni que las funciones contenidas en el software sean ejecutables bajo todas las condiciones y combinaciones de utilizacin seleccionadas por el comprador, ni que se cumplan requerimientos especcos.

2. Las deciencias de software que sean comunicadas por el comprador durante el perodo de garanta -por escrito y de modo que puedan ser reproducidas-, sern corregidas por Festo dentro de un tiempo razonable hasta la exclusin de cualquier reclamacin posterior por parte del comprador. 3. Si Festo no corrige las deciencias de software dentro de un perodo razonable, o si tal correccin es inviable, el comprador tendr derecho a reclamar una reduccin razonable del coste de la licencia, o bien a desligarse del acuerdo. 4. El perodo de garanta es de tres meses (a partir de la entrega o del envo del material objeto de la licencia). 5. La garanta quedar invalidada si la deciencia es causada por cambios realizados por el comprador en las condiciones de la aplicacin de los programas, condiciones establecidas por el comprador y documentadas o contenidas en una especicacin. Si no se puede localizar la deciencia o si los fallos son originados por circunstancias ajenas a la responsabilidad de Festo, el comprador ser responsable de los costes en los que incurra Festo.

IV. Responsabilidad / Limitacin de responsabilidad


1. Quedan excluidas reclamaciones por daos de los que sea responsable el comprador -en concreto, aquellas reclamaciones por daos consiguientes- o por cualquier motivo legal. Esto es aplicable a todas las reclamaciones relacionadas con la impractibilidad, incumplimiento, violacin positiva de contrato, ilegalidad y deciencia. 2. Festo tampoco es responsable de las prdidas econmicas o de reclamaciones de terceras partes, con excepcin de las reclamaciones por daos resultantes de lesiones a terceras partes. 3. Las limitaciones de la responsabilidad establecidas en las secciones 1 y 2 no se aplican en casos de intencionalidad maniesta o de notoria negligencia, as como en el caso de que las caractersticas acordadas no existan all donde la responsabilidad es obligatoria. En casos semejantes, la responsabilidad de Festo se limitar a los daos que ella reconozca, basndose en la situacin creada.

V. Normas de seguridad / Documentacin


Las condiciones de garanta y responsabilidad estipuladas anteriormente (aptdos. III y IV) solamente se aplican si el usuario ha observado las normas de seguridad de la documentacin y de la utilizacin de la mquina. El usuario es responsable de asegurar la compatibilidad del paquete de software con la mquina por l empleada.

ndice General
I Manual de l usuario
1 Bienvenido! 1.1 Sobre FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Organizacin del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Convenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Los primeros pasos 2.1 Condiciones tcnicas 2.2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.3 Archivos incluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Ordenadores con poca memoria base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 3.1 Simulacin de los circuitos incluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Los diferentes modos de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Diseo de nuevos circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.1 Funciones de edicin suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Funciones de simulacin suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Presentacin del ensamblaje automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Unidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NDICE GENERAL

4.5 Control de grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Acoplamiento de equipo hidrulico y elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Accionamiento de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Componentes congurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 Conguraciones para la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Aprender, ensear y visualizar hidrulica 5.1 Informacin acerca de los componentes simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.3 Exposiciones: combinando el material didctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Ejecucin de pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Conguraciones para la didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Funciones especiales 6.1 Componentes de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Impresin del contenido de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 DXF Exportacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Reordenacin de la biblioteca de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Guardar conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Ayuda e indicaciones complementarias 7.1 Los problemas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Indicaciones para usuarios avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II Referencia
A Mens de FluidSIM A.1 Archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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NDICE GENERAL

A.5 Ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.7 Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B La biblioteca de componentes B.1 Componentes hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3 Otros componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Perspectiva sobre el material didctico C.1 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Componentes de un sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 Grcos y smbolos para esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4 Fundamentos fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.5 Componentes de la seccin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.6 Vlvulas en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.7 Vlvulas de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.8 Vlvulas distribuidoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.9 Vlvulas antirretorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.10 Vlvulas reguladoras de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.11 Cilindros y motores hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.12 Dispositivos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.13 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.14 Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.15 Pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.16 Presentaciones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D Mensajes D.1 Fallo en el equipo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2 Errores grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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NDICE GENERAL

D.3 Error de manipulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.4 Abrir y guardar archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.5 Fallo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E F ndice de Figuras ndice de Materias

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Parte I Manual de l usuario

Captulo 1
Bienvenido!

Bienvenido a FluidSIM ! Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema hidrulico FluidSIM -H . El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co.. Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y propuestas para la mejora de FluidSIM via Email support@art-systems.com Por otra parte, las actualizaciones ms modernas podrn encontrarlas siempre en nuestras pginas de Internet en www.uidsim.com Mayo 1999 Los autores

1.1

Sobre FluidSIM

FluidSIM -H es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de hidrulica y funciona en el entorno M ICROSOFT W INDOWS . Se puede utilizar en combinacin con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co., pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems Software GmbH, Paderborn. Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN justo de diagramas de circuitos uidos;

CAPTULO 1 BIENVENIDO!

por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico. La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente posibles. En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM . Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de uidos.

1.2

Organizacin del manual

El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una parte de Manual de l usuario y otra de referencia. La parte de Manual de l usuario contiene, correlativamente, captulos constructivos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM . La parte dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en FluidSIM . Manual de l usuario El captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proceder a la instalacin de FluidSIM , as como la extensin y signicado de los archivos correspondientes. El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM . El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y hidrulicos susceptibles de conguraciones para la simulacin y el control grco de los circuitos. El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo. El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM . Se trata en este apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc. El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM . Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado.

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1.3 CONVENCIONES

Referencia El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mens de FluidSIM . Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM . El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta. El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos. El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte de una breve explicacin.

1.3

Convenciones

Se insertaron y se marcaron con la echa de manejo; se indican asimismo pasajes de texto . importantes mediante el smbolo

Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de FluidSIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla, por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin; Archivo Abrir. . . seala la entrada de men Abrir. . . en el men Archivo; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9. Si se habla en este manual simplemente de hacer clic sobre el ratn, nos referimos siempre al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn derecho se le advertir previamente. El valor de las medidas de estado que se sealan y se calculan en FluidSIM se reere a las siguientes medidas:
Valor de estado Presin (p) Caudal (q) Velocidad (v) Fuerza (F) Grado de apertura (%) Tensin (U) Corriente (I) Unidad [bar] [l/min] [m/s] [N] [V] [A]

Tabla 1.1: Unidades de medida en FluidSIM

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CAPTULO 1 BIENVENIDO!

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Captulo 2
Los primeros pasos

Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador.

2.1

Condiciones tcnicas

Necesita un ordenador personal con un procesador de 80486 (o superior) que corra bajo entorno M ICROSOFT W INDOWS 3. X, M ICROSOFT W INDOWS 3.95 o M ICROSOFT W INDOWS NT. Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con 8 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una capacidad de memoria base mayor de 8 MB. Para visualizar la pelcula didctica es necesaria un CD-ROM de doble velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de sonido.

2.2

Instalacin

Ha recibido, junto con el paquete FluidSIM , un disco CD-ROM, una conexin de proteccin y en el caso de que lo solicite- cuatro disquetes adicionales. El CD-ROM contiene, aparte de los vdeos didcticos, ambas versiones: completa y didctica. Los cuatro disquetes contienen la versin completa; esta versin en disco es idntica a la de CD, por lo que slo es necesaria en el caso de que su ordenador no disponga de unidad de CD-ROM. Los procedimientos para la instalacin se hallan descritos a travs de las secciones siguientes; el tiempo que abarca, en total, es de cuatro minutos. Durante la instalacin, ser informado acerca de otros productos de FESTO DIDACTIC. La versin completa de FluidSIM ha sido distribuida junto con una conexin de proteccin (Dongle). Esta conexin especial slo es necesaria para la instalacin de FluidSIM , lo que quiere decir que no ocupar permanentemente el puerto paralelo de su ordenador.

CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

Esta conexin de proteccin establece cuntas veces puede ser instalado FluidSIM . Si usted ha adquirido, por ejemplo, una licencia para las clases, se permitir exactamente la instalacin de la licencia determinada. Puede, en cambio, en caso de que quiera proceder a la desinstalacin, volver a cargar la conexin. Para ello debe simplemente conectarla y llamar al programa previsto para la desinstalacin (vase captulo 2.5). Versin completa de FluidSIM : Instalacin del CD-ROM Cercirese de que su ordenador est desconectado. Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1). Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el puerto paralelo. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin. Conecte el ordenador e inicie M ICROSOFT W INDOWS . Introduzca el CD. Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre el registro Ejecutar. . . . Tras esto se abre un cuadro de dilogo.

en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de Escriba dilogo. Conrme su entrada haciendo clic en aceptar.
Cercirese de que ha congurado su ordenador de forma que ste lea en la unidad de disco . Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin. Aqu podr escoger entre la versin completa y la escolar. sta ltima no necesita la conexin de proteccin. Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>. Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin.

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2.2 INSTALACIN

Si no quiere instalar todos los componentes de FluidSIM tiene la posibilidad, en la ventana siguiente, de renunciar a mdulos concretos:

Figura 2.2: Ventana de instalacin

Si no se instalan la ayuda de FluidSIM , las fotos de componentes, las animaciones y las presentaciones de funciones, se le pedir que adjunte el CD de FluidSIM en el momento que escoja dichas funciones. Versin completa de FluidSIM : Instalacin de los disquetes Cercirese de que su ordenador est desconectado. Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1). Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el interface. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin. Conecte el ordenador e inicie M ICROSOFT W INDOWS . Introduzca el disco #1. Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre el registro Ejecutar. . . . Tras esto se abre un cuadro de dilogo.

en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de Escriba dilogo. Conrme su entrada haciendo clic en aceptar.
Si a su disquetera le corresponde otra letra diferente de Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin. , debe escribir la letra precisa.

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CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>. Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin. Usted no desea instalar todos los programas de FluidSIM . La siguiente ventana contiene informacin sobre los mdulos que sern omitidos durante la instalacin:

Figura 2.2: Cuadro de dilogo con mdulos opcionales

Si no ha instalado la ayuda de FluidSIM , las fotos de componentes, las animaciones, ni los principios de trabajo, al instalar el CD de FluidSIM , se le pedir que escoja las funciones requeridas. Instalacin de una red de trabajo de FluidSIM Si hay varios ordenadores funcionando en red, slo se podr instalar completamente FluidSIM una vez, ya que slo se cuenta con una licencia. Encontrar infomacin ms detallada acerca de la instalacin de red de trabajo en la seccin 7.2. Instalacion de Vdeo para Windows

SOFT W INDOWS 3. X .

La instalacin de Vdeo para Windows slo es necesaria si trabaja con la versin M ICRO -

Si su ordenador dispone de una disquetera CD-ROM, se le preguntar, tras la instalacin de FluidSIM , si es necesario que instale Vdeo para Windows . Vdeo para Windows es una extensin del sistema que slo es necesaria para la ejecucin de los vdeos didcticos de FluidSIM . Si quiere instalar Vdeo para Windows , introduzca el CD de FluidSIM y siga las indicaciones de instalacin.

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2.2 INSTALACIN

La instalacin de Vdeo para Windows tambin puede ser recuperada ms adelante. Para ello es necesario seguir los pasos siguientes: Introduzca el CD de FluidSIM . Haga clic dentro del administrador de programas y en el men Archivo sobre la entrada Ejecutar. . . . Tras esto, se abrir una ventana de dilogo.

en el campo de entradas de esa ventana. Conrme su Escriba la orden entrada haciendo clic sobre aceptar.
Si su disquetera de CD-ROM tiene otra letra diferente a . Siga las instrucciones del programa de instalacin. El tiempo de instalacin de Vdeo para Windows abarca alrededor de un minuto. Instrucciones importantes para el empleo de la conexin de proteccin Para evitar la prdida de su licencia, observe las siguientes instrucciones:
K

, debe escribir sta en lugar de

Cambio de la conguracin del sistema. Antes de que usted proceda a efectuar cambios de conguracin en el sistema (cambio de componentes del hardware o nueva instalacin de un sistema de empresa), desinstale temporalmente FluidSIM . Desinstalacin provisional. De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad de conservar tanto sus nuevos archivos como los modicados. Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn esos archivos. Defecto del disco duro. En caso de que exista un fallo en el disco duro podr conservar su licencia de FluidSIM , siempre que usted disponga de una completa y actualizada copia de seguridad. Con la ayuda de Festo Didactic GmbH & Co., y tras la aplicacin de la conexin de impresora, es posible reactivar la licencia en el ordenador.

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CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

2.3

Archivos incluidos

El directorio de FluidSIM cuenta con la siguiente estructuracin:

Figura 2.3: Directorio de FluidSIM

El directorio comprende la base cientca de FluidSIM . El directorio comprende el programa ejecutable de FluidSIM y diversos archivos adicionales. En concreto puede encontrar aqu el programa desinstalacin necesario para la desinstalacin y para las informaciones del registro.

No debe efectuar ningn cambio en el directorio

El directorio contiene fotos de los componentes de la biblioteca de componentes en cuatro niveles de gris para M ICROSOFT W INDOWS con 16 colores. El directorio contiene fotos de la biblioteca de componentes en 16 niveles de gris para M ICROSOFT W INDOWS con, al menos, 256 colores. El directorio didcticos. contiene fotos en color para las presentaciones de funciones y principios

El directorio contiene subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de FluidSIM . ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:

: circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5). : circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel elemental TP 501. : circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel montaje TP 502. : circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel elemental TP 601. : circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel montaje TP 602.

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2.4 ORDENADORES CON POCA MEMORIA BASE

El directorio contiene archivos de ayuda y las opciones de FluidSIM . El directorio contiene los archivos de sonido de FluidSIM . El directorio contiene los archivos de exposicin. El directorio contiene modelos de circuitos de la memoria temporal y otros archivos temporales que son producidos por FluidSIM . La instalacin de FluidSIM ocupa, en total, alrededor de 9 MB de disco duro.

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Ordenadores con poca memoria base

En caso de que usted cuente con un ordenador de menos de 8 MB de memoria base, debe observar las siguientes indicaciones: 1. El Smartdrive debe ser instalado con un mximo de 128 KB. 2. No debe estar abierta al mismo tiempo ninguna otra aplicacin. 3. La cantidad de colores a presentar no debe ser superior a 256. 4. No debe instalar ningn fondo de pantalla.

2.5

Desinstalacin

Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco duro: Instale la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT1). Llame al smbolo en el administrador de programas. Si usted ha borrado este smbolo del programa o no lo encuentra, ejecute el programa en el subdirectorio del directorio FluidSIM . La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si quiere conservar sus archivos personales de usuario. Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios archivos (circuitos, presentaciones etc.) y el conjunto de archivos modicados (conguraciones, adaptaciones de los circuitos incluidos etc.). En la prxima instalacin (p. e. Instalacin) de FluidSIM se recomienda establecer el mismo directorio. Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIM en su totalidad. En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin, evite, por favor, eliminar FluidSIM a travs de modicaciones manuales o del borrado de FluidSIM (es decir, de los

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CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

archivos del sistema de FluidSIM ), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH & Co..

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Captulo 3
Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM . Ejecute M ICROSOFT W INDOWS . Ejecute el programa FluidSIM a travs de un doble clic sobre el smbolo de FluidSIM . Tras unos segundos aparecer en su pantalla la supercie de trabajo de FluidSIM :

Figura 3.1: Supercie de trabajo de FluidSIM

En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de FluidSIM . sta contiene los componentes hidrulicos y elctricos para proceder al bosquejo de nuevos circuitos. Sobre

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

la barra del men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las funciones necesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La lista inferior de smbolos (Toolbar) le permite llamar rpidamente las funciones ms usuales. La lista de smbolos consta de ocho grupos de funciones en total: 1. Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito. 2. Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.). 3. Modicaciones de circuitos. 4. Insertar plantilla de cuadrcula. 5. Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas. 6. Comprobacin grca de circuitos. 7. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas). 8. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas). Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos. En muchos programas nuevos de M ICROSOFT W INDOWS pueden llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesaria de registros del men principal. En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del ratn. Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los otros programas que corren bajo M ICROSOFT W INDOWS 3. X, M ICROSOFT W INDOWS 3.95 o M ICROSOFT W INDOWS NT ].

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3.1 SIMULACIN DE LOS CIRCUITOS INCLUIDOS

3.1

Simulacin de los circuitos incluidos

Con el disquete de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos ejecutables. Se trata aqu de los circuitos que son parte de las existencias de los contenidos didcticos y que son explicados ms concretamente en los libros de trabajo Hidrulica elemental TP 501 y Electrohidrulica elemental TP 601. Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente forma: Haga clic sobre o escoja en el men
Archivo

la

entrada

Presentacin preliminar del circuito .

Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

Figura 3.2: Ventana de visin conjunta de circuitos de FluidSIM

Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico, los planos de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienen la extensin ct. En el directorio pueden crearse otros subdirectorios para grabar los circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera en cada caso la correspondiente ventana de visin conjunta de circuito. Escoja el circuito

haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente.

Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de circuito con la ayuda de la o a travs de la eleccin de la entrada ventana de seleccin de archivo (haciendo clic sobre Abrir. . . en el men Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente.

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CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana:

Figura 3.3: Circuito

Haga clic sobre

o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la tecla

F9

FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte en una mano: . Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de FluidSIM . A continuacin se procede a una construccin-modelo simple para el circuito hidrulico y sobre esto se calcula lo necesario para una distribucin cualitativa de presin y de ujo para el circuito. La construccin de un modelo es costosa. Usted puede emplear segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios segundos, e incluso varios minutos en caso de circuitos muy complicados (vase apartado 2.4).

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3.1 SIMULACIN DE LOS CIRCUITOS INCLUIDOS

Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:

Figura 3.4: Circuito

durante la simulacin

Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado:


Color Rojo oscuro Ocre Rojo claro Signicado Conducto hidrulico: Presin Conducto hidrulico: Presin Conducto elctrico cargado

% de presin mxima % de prexin mxima

Tabla 3.1: Color de los conductos elctricos e hidrulicos

El diferente grosor de los conductos hidrulicos de color rojo oscuro se reere a la altura piezomtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre tres diferentes grosores de conductos:
Grosor Signicado Presin % y % de presin maximal Presin %y % de presin maximal Presin % de presin maximal

Tabla 3.2: Grosor de los conductos de color rojo oscuro

Los valores exactos de presin, uido y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El captulo 4.4 describe cmo puede hacer que se muestren las medidas de estado seleccionadas en el circuito sin emplear un aparato de medicin. La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equiparados con componentes hidrulicos de los utensilios de Festo Didactic GmbH & Co.. Los valores calculados deberan por ello concordar en gran parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se

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CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

extienden aqu, desde la tolerancia de la pieza de construccin, hasta la temperatura del aceite.

El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo. La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin. Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante un clic del ratn: seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda. El indicador del ratn sealar con el smbolo accionado. Haga clic sobre el interruptor. Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los cilindros avanzan. , que el interruptor que est bajo l puede ser

La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo una simulacin ( ) o si se ha detenido sta ( ). Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo. o sobre Ejecutar Stop , para desconectar el circuito actual Haga clic con el ratn sobre del modo de simulacin y volver al modo de edicin. A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindro vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todas las medidas de estado calculadas se borran. A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de iniciar la simulacin.

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3.2 LOS DIFERENTES MODOS DE SIMULACIN

3.2

Los diferentes modos de simulacin

Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes funciones: vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin simulacin del modo de paso individual simulacin hasta cambio de estado Volver atrs y reiniciar o de Ejecutar Retirar se traslada el circuito, durante simulaciones activadas o A travs de detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin. Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso pequeo. Ms exactamente: o bien sobre Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un a travs de un clic sobre breve perodo de tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ). Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos interesantes de la simulacin. Simulacin hasta cambio de estado o bien sobre Ejecutar Simulacin hasta cambio de estado se inicia Por medio de un clic sobre la simulacin y funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se presente alguna de las siguientes situaciones: 1. un pistn de cilindro llega a un tope 2. se acciona o se conmuta una vlvula 3. se conecta un rel 4. se acciona un interruptor Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado.

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CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

3.3

Diseo de nuevos circuitos

Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos circuitos. Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una nueva ventana (con Archivo Nuevo ): o

Figura 3.5: Biblioteca de componentes con supercie vaca

Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modicados en el modo de edicin. . Este modo se reconoce por la echa del ratn Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana. Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda o de arriba a abajo con la barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a travs de Drag-and-Drop, puede insertar componentes de la biblioteca correspondiente en la supercie de diseo: dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre el cilindro. pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn (manteniendo la tecla pulsada).

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3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz el contorno de los componentes.

. Esta echa arrastrar

Dirija el sealizador del ratn sobre la supercie de diseo y sultelo para colocar un cilindro en esa supercie:

Figura 3.6: Cilindro sobre una nueva supercie

As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca sobre la supercie de diseo y colocarla en la posicin que desea. Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la supercie: Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo. Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una plantilla. Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de la ventana . Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del smbolo bicin; signicar que aqu no puede colocar elementos. de prohi-

Arrastre un segundo cilindro sobre la supercie de diseo y observe si el segundo cilindro est seleccionado. Marque el primer cilindro por medio de un clic. (suprimir), o bien con Edicin Eliminar o incluso presionando la tecla Borre por medio de Del , el cilindro seleccionado.

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CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componentes seleccionados.

Arrastre adems hacia la supercie de diseo una vlvula de accionamiento manual 4/2, un grupo motriz y un tanque. Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:

Figura 3.7: Circuito nuevo con algunos componentes conectados

Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro . En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una conexin del cilindro, se . transforma en un retculo Presione el botn izquierdo mientras la seal del ratn se encuentra sobre la conexin de . un cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo aparecen echas en el retculo hacia la conexin superior izquierda Mueva, siempre con el ratn accionado, el retculo . de la vlvula. Compruebe cmo el retculo se transforma de nuevo Ahora suelte el ratn.

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3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos escogidos:

Figura 3.8: Conexin de cilindro y vlvula

FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador en caso de que sea inviable la conexin del ratn se transforma en la seal de prohibicin entre ambos circuitos. Mueva el indicador del ratn hacia un conducto. En el modo de edicin, el sealizador del ratn se transforma en un smbolo de conducto se encuentra sobre una tubera. Dirija, con el ratn accionado, el smbolo de conducto hacia la izquierda y suelte el ratn. si

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CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

El conducto se acopla en el momento:

Figura 3.9: Desplazamiento de segmentos de conductos

En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla Del . Conecte tambin las restantes conexiones. El circuito debe parecerse al siguiente:

Figura 3.10: Todos los conductos estn dise nados

El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.

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3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

Inicie la simulacin por medio de

(o a travs de Ejecutar Iniciar o tambin con

F9

).

Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindro avanza:

Figura 3.11: Circuito simulado

Despus de que avance el cilindro, la presin en el circuito de ste ha de aumentar forzosamente. Esta situacin es reconocida por FluidSIM y se vuelve a calcular. La presin lateral de la bomba aumenta los valores que se han congurado en el grupo motriz. Para limitar la presin maximal a valores inferiores, debe asegurar la vlvula limitadora de presin a travs del grupo motriz. Active, mediante , o mediante Ejecutar Stop , es decir, con
F5

el modo de edicin.

Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo tanque hacia la supercie de diseo. Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente sobre un conducto disponible. desde la entrada de la vlvula limitadora de presin hasta el conducto Arrastre el retculo que se encuentra entre el grupo motriz y la vlvula. Observe cmo se transforma el retculo . Suelte el ratn. La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha soltado el ratn.

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CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

Conecte el tanque con la vlvula limitadora de presin. Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que se vea claro el circuito. El circuito debe parecerse al siguiente:

Figura 3.12: Circuito con vlvula limitadora de presin

Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista, podr darle nombre al archivo. Inicie la simulacin a travs de .

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3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope, surgir una nueva situacin. Esta situacin es reconocida por FluidSIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora de presin se abre y se muestra la correspondiente distribucin de presin:

Figura 3.13: Circuito con vlvula limitadora de presin abierta

En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen diferentes estados. La siguiente ilustracin muestra una vlvula limitadora de presin cerrada y otra abierta:

Figura 3.14: Vlvula limitadora de presin cerrada y abierta

Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual pueden ser conmutados, en el modo de edicin, por medio de un clic: Dirija la echa del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula. La echa del ratn se convierte en el smbolo e indica que la vlvula puede ser accionada.

Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el botn del ratn. Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar la condicin real de sta. En nuestro ejemplo se conecta directamente la vlvula seleccionada y se inicia automticamente un nuevo clculo. A continuacin de ello se cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro avanza otra vez. Tan pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se abrir de nuevo la vlvula limitadora de presin.

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CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un clic del ratn. Haga un doble clic sobre el cilindro mientras tiene lugar la simulacin. Se abre una ventana que contiene un diagrama espacio-tiempo:

Figura 3.15: Circuito con diagrama espacio-tiempo para el cilindro

Se registra para cada cilindro un diagrama espacio-tiempo. Este diagrama se mostrar si usted hace un doble clic, durante el modo de edicin, sobre un cilindro. En la ventana del diagrama puede, al igual que en la ventana del circuito: imprimir, hacer zoom, rotar, crear iconos y cerrar. Con esto llega el ejemplo a su n. Los conceptos siguientes de edicin y simulacin se describirn en los captulos sucesivos.

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Captulo 4
Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitos con FluidSIM .

4.1

Funciones de edicin suplementarias

Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga lista de funciones importantes: Deshacer comandos de edicin o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los A travs de pasos de edicin de la forma siguiente: se deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta Haciendo clic sobre 128 pasos de edicin que podrn ser recuperados. La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted ha anulado un paso de demasiadas veces, el circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la edicin, a travs de posicin anterior al clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no se pueda deshacer ningn paso. La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo de edicin. Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

selecciona un nico componente. Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El estado de la seleccin es, pues, bidireccional. Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y se mueve junto con la echa de ste. La echa del ratn no debe estar sobre un componente antes de la extensin. Todos los componentes que se comprenden dentro del rectngulo extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn.

Figura 4.1: Seleccin de componentes por medio del rectngulo elstico

Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas todos los componentes y conductos del circuito actual.

Ctrl

) se seleccionarn

Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se reeren a todos los componentes seleccionados. Clic con el botn derecho del ratn Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM , se abrir el men de contexto correspondiente. Si se encuentra la echa del ratn sobre un componente o sobre una conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes. Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin de las dos acciones

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4.1 FUNCIONES DE EDICIN SUPLEMENTARIAS

siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men. Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic sobre Edicin Propiedades. . . . Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles (Clipboard) a travs de o con Edicin Copiar ; por medio de o bien de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grco de vector, o bien como bitmap en otros programas de dibujo o de texto. Los componentes que usted desplace presionando la tecla Shift pueden ser de igual modo . copiados en el circuito. La echa del ratn se transforma en el smbolo de copia Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana. Rotar Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90 a travs de Edicin Girar . Si debe girarse slo un componente, tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez la tecla Ctrl , sobre el componente. Borrar conductos Si nicamente se marca una sola conexin de componentes, se puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla Del . Este modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto. Denicin de tipos de conductos Puede denir el tipo de conducto hidrulico en el modo de edicin mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades. . . . En ambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla. Colocacin de tapones ciegos Antes del inicio de una simulacin se buscarn los circuitos abiertos de FluidSIM y, si lo desea, habr una visin preliminar con los tapones ciegos. Usted mismo puede colocar o borrar estos tapones ciegos haciendo un doble clic, en el modo de edicin, sobre la conexin hidrulica correspondiente. A continuacin de esto se abrir una ventana de dilogo donde podr ensamblar o desensamblar un tapn en la conexin seleccionada. En lugar de hacer un doble clic sobre la conexin del componente, puede usted tambin seleccionar la conexin y escoger el men Edicin Propiedades. . . , para abrir la ventana de dilogo correspondiente. Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas son representados por medio de una barra transversal:

Figura 4.2: Vlvula con dos tapones ciegos

Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, pueden maximizarse por o con Ver Aumentar , o bien minimizarse a travs de o de Ver Disminuir . Las medio de teclas abreviadas para ello son: > y < . o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin seala, con la ayuda Si usted hace clic en del rectngulo de goma, una parte del circuito, se podr ver aumentada esa parte seleccionada. o Ver Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin anterior Con y actual. o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana; o Ver Tamatilde no original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado).

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4.1 FUNCIONES DE EDICIN SUPLEMENTARIAS

Plantilla de cuadrcula . Si hace clic en Opciones Cuadrcula. . . , La plantilla de cuadrcula se activa por medio de aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de soluciones.

Figura 4.3: Ventana de dilogo para la insercin de una plantilla cuadriculada

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Ancho El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha de ser la malla de la plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles son Grueso, Medio y Fino. Estilo Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea. Mostrar cuadrcula activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.2

Funciones de simulacin suplementarias

Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la simulacin de circuitos. Accionamiento simultneo de varios componentes Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios manipuladores o vlvulas de retorno por resorte, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un manipulador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un clic y de la presin simultnea de la tecla Shift . Ese accionamiento continuo se libera tras un simple clic sobre el componente. Conmutacin en el modo de edicin Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al circuito, mientras que la simulacin est en pausa , FluidSIM acciona automticamente el modo de edicin. Edicin paralela en la simulacin En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre en concreto a la ventana actual del circuito.

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4.2 FUNCIONES DE SIMULACIN SUPLEMENTARIAS

Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin de otros circuitos:

Figura 4.4: Edicin paralela de varios circuitos

La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy costosa. Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone de un disco de poca capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las simulaciones del fondo.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.3

Presentacin del ensamblaje automtico

Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIM varias funciones para la presentacin automtica del ensamblaje automtico. Insercin de ensamblajes tipo T FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de una conexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos hidrulicos como elctricos. Cambio de componentes Si usted arrastra un componente hacia un componente con conexin compatible, se intercambia el componente anterior con el nuevo. Con conexin compatible quiere decirse, en este contexto, que el tipo y la cantidad de ambas conexiones es la misma. Con este concepto es posible fcilmente p. e. substituir un rel de arranque retardado, por uno de cada, sin necesidad de eliminar los conductos conectados previamente.

Figura 4.5: Dos vlvulas con conexiones compatibles

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4.4 UNIDADES DE MEDIDA

4.4

Unidades de medida

El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los seleccionados de un circuito, tambin se puede presentar en ausencia de un instrumento de medicin. Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado. . . para abrir la ventana que muestra unidades de medida:

Figura 4.6: Ventana de dilogo para la presentacin de las medidas de estado

Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, . . . ) puede denirse aqu el tipo de presentacin. Descripcin del cuadro de dilogo:
K

Ninguna Presentacin de ningn valor de esa medida de estado. Particular Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionados previamente por el usuario. Todo Presentacin de todos los valores de esa medida de estado.

Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos de presentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de estado, sin necesidad de abrir una ventana.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de medidas de estado individuales, es posible de la forma siguiente: Abra un circuito. Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades. . . A continuacin se abre la ventana siguiente:

Figura 4.7: Ventana de dilogo de una conexin

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Mostrar unidades de medida En el campo Mostrar unidades de medida pueden marcarse con una cruz las medidas de estado que se sealan en esa conexin, si se presiona la opcin seleccionados correspondiente contenida en la ventana de medidas de estado. Si se presiona sobre la opcin ninguno, tampoco se mostrarn los tipos correspondientes de medidas de estado seleccionados en las conexiones de componentes. Obturar conexin Si se inserta la opcin obturar conexin, se visualizar la conexin correspondiente con un tapn ciego (vase apartado 4.1.10).

Las conguraciones para la presentacin de las medidas de estado son especcas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual. Con ello pueden congurarse, para circuitos abiertos distintos, diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas en la presentacin de medidas de estado del circuito actual; stas servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez. Peculiaridades en la presentacin Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro de los planos de circuito, el indicador de la direccin puede estar representado, tanto por el signo

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4.4 UNIDADES DE MEDIDA

(+ = hacia un componente, = desde un componente) como por una echa. En FluidSIM se emplean ambas representaciones:
Medidas de estado Presentacin de la direccin Flujo Signo, echa Velocidad Signo Fuerza Signo Corriente Signo Tabla 4.1: Indicador de direccin de las medidas de estado en FluidSIM

El indicador de la direccin de ujo puede ser conectado o desconectado por medio de Ver Mostrar la direccin del caudal . La echa para la indicacin de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero. Si el total de una medida de estado es prximo a cero (< 0.0001), se renuncia a indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta > 0 para un valor positivo pequeo, o < 0 para un valor negativo pequeo.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.5

Control de grcos

Puede examinarse el grco antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviese errores grcos . Son posibles los errores siguientes: 1. conductos que atraviesan componentes 2. conductos superpuestos 3. componentes superpuestos 4. conexiones superpuestas y que no encajan 5. conexiones hidrulicas que estn abiertas 6. cilindros con la misma designacin 7. marcas que no encajan (vase apartado 4.6) El circuito abajo presentado contiene los fallos 1 a 4:

Figura 4.8: Circuito dise nado errneamente

Haga clic sobre

o bien sobre Ejecutar Comprobar disetilde no .

Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca de los errores de diseo.

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4.5 CONTROL DE GRFICOS

Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del circuito:

Figura 4.9: Pregunta sobre si, a pesar de los fallos, se debe simular

En caso de que active la simulacin, a pesar de estar abiertas las conexiones, FluidSIM proceder a cerrarlas automticamente con tapones ciegos.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.6

Acoplamiento de equipo hidrulico y elctrico

Del mismo modo que pueden insertarse circuitos hidrulicos tambin pueden instalarse circuitos elctricos. Para ello son igualmente llevados los componentes de su biblioteca correspondiente sobre la supercie de diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos. La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:

Figura 4.10: Circuito elctrico simple

Construya usted este circuito. Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso funciona. Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con uno hidrulico. Para ello cuentan p. e. interruptores de accionamiento hidrulico y solenoides de manejo de vlvulas. Si se disea el circuito elctrico separado del hidrulico, necesitar usted una posibilidad para establecer una clara conexin entre componentes elctricos (p. e. un solenoide de vlvula) y componentes hidrulicos (p. e. en una posicin concreta de una vlvula). Una posibilidad de este tipo se la ofrecen las llamadas marcas . Una marca posee un nombre concreto y un componente puede disponer de ella. Si dos componentes cuentan con el mismo nombre, estarn los dos conectados entre s, aunque no se haya diseado un conducto visible entre ellos. La entrada de un nombre de marca aparece sobre una ventana de dilogo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente, bien seleccionando ste y haciendo clic sobre Edicin Propiedades. . . . En vlvulas de accionamiento elctrico se incluyen las marcas de izquierda a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobre la conexin correspondiente.

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4.6 ACOPLAMIENTO DE EQUIPO HIDRULICO Y ELCTRICO

El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas en FluidSIM . Active el modo de edicin por medio de o de Ejecutar Stop .

Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:

Figura 4.11: Circuito electrohidrulico simple

Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la vlvula pueda ser manejada por el solenoide. Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el solenoide y haga clic en Edicin Propiedades. . . . Aparece la ventana siguiente:

Figura 4.12: Ventana de dilogo del solenoide de vlvula

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Marca Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener en su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres especiales.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

Introduzca un nombre para esa marca (p. e. hbqY1). Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para abrir la ventana correspondiente al nombre de la marca. Introduzca aqu el mismo nombre de marca que en el solenoide elctrico (Y1). Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula. En la prctica no se manejara el solenoide de vlvula directamente con el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplicar la explicacin se elimin aqu este punto. Inicie la simulacin. Se calculan: el ujo de corriente y la distribucin de presin y de ujo. Las presiones resultantes se indican coloreadas. Si quiere ver los valores exactos de las medidas de estado, puede activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Medidas de estado. . . . Las medidas de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin de los componentes. El apartado 4.4 detallar este aspecto. Accione el interruptor elctrico. A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:

Figura 4.13: Simulacin del circuito electrohidrulico

Las vlvulas elctricas accionadas slo se dejan conmutar manualmente si no existe ninguna seal de control.

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4.7 ACCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

4.7

Accionamiento de interruptores

Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores: por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interruptores. Interruptor en el cilindro El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados por medio del pistn del cilindro. Para ello es necesario instalar en primer lugar una regla de distancia en el cilindro para la colocacin de interruptores: Arrastre un cilindro y una regla de distancia Acerque la regla de distancia al cilindro. La regla de distancia se coloca automticamente cerca del cilindro en la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se rompe la conexin entre ste y la regla de distancia. sta no se mover simultneamente. La posicin correcta de una regla de distancia depende del tipo de cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden abrirse sobre o delante de la caja del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos lugares al mismo tiempo: hacia la supercie de diseo.

Figura 4.14: Ejemplo de posiciones de regla de distancia

Haga un doble clic sobre la regla de distancia.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

Aparece la siguiente ventana:

Figura 4.15: Ventana de dilogo de la regla de distancia

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Marca Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir los nombres de marcas de los interruptores de alimentacin o de lmite que deben ser accionados por medio de un pistn de cilindro. Posicin Los campos de texto de la columna derecha denen las posiciones exactas del conmutador y del interruptor de lmite en el cilindro.

Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a continuacin cierre la ventana haciendo clic sobre aceptar. Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin correspondiente, una raya con el nombre de marca correspondiente:

Figura 4.16: Cilindro con regla de distancia

Es decir, este cilindro activa el interruptor con la marca Y1, si su pistn avanza 35 mm.

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4.7 ACCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

Rel Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la vez. para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tambin marcas de rel con las cuales se puede denir del modo acostumbrado la pertenencia a interruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los nombres de marca. La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel conmuta al mismo tiempo dos obturadores:

Figura 4.17: Rel con interruptores acoplados

Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de arranque, de deceleracin de cada y contadores. Estos se encargan de que los interruptores acoplados sean activados por impulsos antes del tiempo o cantidad congurados. En este tipo de rels tambin aparece una ventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la inclusin de los valores. Acoplamiento de interruptores mecnicos El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de accionamiento manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacin de una marca. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma marca, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma marca sern igualmente activados. Reconocimiento automtico de interruptores FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y de presin por el tipo de construccin y por las marcas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente del interruppara deceleradores de arranque, para deceleradores de cada, tor en el circuito elctrico: para interruptores de accionamiento mecnico y, por ltimo, para interruptores de manejo de presin. Esto signica que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no existen smbolos especiales para este circuito. En lugar de ello, pueden utilizarse smbolos sencillos de interruptores:

Figura 4.18: Smbolos sencillos de interruptores

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.8

Componentes congurables

Diferentes componentes poseen parmetros que pueden ser congurados en el modo de edicin. Ya se habl de alguno de estos componentes en apartados anteriores. La tabla siguiente nos ofrece un resumen completo:
Componente Acumulador a membrana Parmetros congurables Estado de carga, presin nominal con caudal Cilindro Denominacin, fuerza, carrera mxima, posicin del pistn Contador de rel Valor de cmputo Estrangulador Grado de abertura Grupo motriz Presin de servicio, caudal Presstato Presin de conmutacin Rel de deceleracin Tiempo de deceleracin Tubo exible Longitud Vlvula antirretorno Presin de pretensin Vlvula antirretorno estranguladora Grado de abertura Vlvula de cierre Grado de abertura Vlvula de frenado y de descenso Presin nominal Vlvula limitadora de presin Presin nominal con caudal Vlvula reguladora de caudal Fluido nominal Vlvula reductora de presin Presin nominal Tabla 4.2: Parmetros ajustables en FluidSIM

La ventana de dilogo para la conguracin de estos parmetros se abre a travs de un clic en Edicin Propiedades. . . . La denominacin que puede incluirse para un cilindro aparece en la lista de ttulos de la ventana de diagrama espacio-tiempo.

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4.9 CONFIGURACIONES PARA LA SIMULACIN

4.9

Conguraciones para la simulacin

En el men Opciones pueden congurarse para la simulacin, bajo Simulacin. . . y Sonido. . . , parmetros y opciones. Opciones de simulacin Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin. . . , aparecer una ventana de dilogo con los parmetros para la simulacin:

Figura 4.19: Ventana de parmetros de simulacin

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Duracin mxima de registro La duracin mxima de registro determina cunto tiempo debe ser registrado el diagrama espacio-tiempo para el cilindro existente en el circuito. Factor espacio-tiempo El factor de espacio-tiempo dene bajo qu condiciones debe correr la simulacin ms lentamente que en la realidad. Esto signica que para un factor de espacio-tiempo de 1:1, ser la simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad. Movimiento del pistn Con la insercin de la conguracin Modo tiempo real se pretende que el pistn funcione tan rpido como en la realidad. El factor de extensin de tiempo es aqu tomado en cuenta. Sin embargo, el mantenimiento del tiempo real es slo posible en ordenadores con capacidad suciente para ello. La conguracin Fluido utiliza por completo toda la capacidad de que dispone el disco.

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CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

Aqu la meta ser un movimiento sin interrupciones. El movimiento del pistn sealado puede, pues, ser tan rpido o tan lento como el real.
K

Prioridad Arranque varios programas de M ICROSOFT W INDOWS al mismo tiempo, as se denir la prioridad de cmputo temporal de la que debe disponer FluidSIM en comparacin con el resto de programas. Una prioridad alta signica que FluidSIM debe actuar con preferencia. Esta conguracin ser ecaz cuando funcione FluidSIM sin otros programas de fondo.

Opciones de sonido Haciendo clic sobre Opciones Sonido. . . , aparecer una ventana con los parmetros de conguracin de sonido:

Figura 4.20: Ventana de parmetros de sonido

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Activar sonido Puede activarse o desactivarse un sonido para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico.

Si no estn instalados el hardware o el software de sonido necesarios, la conguracin no tendr resultado.

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Captulo 5
Aprender, ensear y visualizar hidrulica

FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de diagramas de circuitos de electrohidrulica , el apoyo necesario para el manejo de los principios bsicos de hidrulica . Estos principios se ofrecen en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes a la eleccin del material de instruccin se encuentran bajo el men Didctica . Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componentes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un tema concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin se pueden seleccionar distintos temas bajo las llamadas presentaciones. Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del material didctico, ofrecen de forma clara y concisa un sumario del material de instruccin en FluidSIM . Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones contenidas en el men Didctica .

5.1

Informacin acerca de los componentes simples

Las primeras cuatro entradas del men Didctica se reeren a los componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir, al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la entrada del men Descripcin del componente . En caso de que exista para ese tipo de componente una foto o una presentacin de funciones, se dispondr adems de los mens Foto del componente y Funcionamiento del componente . En el caso de que se hayan seleccionado varios componentes, la eleccin de stos no ser clara, por lo que no se dispondr de ninguno de los tres mens.

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

Descripcin de componentes Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente en una pgina de ayuda que contiene el smbolo del diagrama para el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las conexiones y un listado de parmetros congurables de acuerdo con su rea de valores. Seleccione la p. e. vlvula antirretorno-estranguladora, y haga clic sobre el men

Didctica Descripcin del componente .

Aparecer la pgina de ayuda siguiente:

Figura 5.1: Pgina de ayuda de la vlvula estranguladora-antirretorno

Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias correspondientes al tema o al componente en cuestin. Mediante un clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una pgina con la informacin requerida. Fotos de componentes En FluidSIM la mayor parte de los componentes viene acompaada de su foto correspondiente. Seleccione p. e. un cilindro y haga clic sobre el men Didctica Foto del componente .

5-2

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5.1 INFORMACIN ACERCA DE LOS COMPONENTES SIMPLES

A continuacin aparecer la foto siguiente:

Figura 5.2: Foto de un cilindro

En caso de que un componente no sea disponible en el sistema real como pieza singular, aparecer una foto del grupo de ensamblaje que contiene en su interior dicha pieza. Un ejemplo de estos componentes son: el indicador luminoso, rels, interruptores y el suministro de corriente. Aquellos componentes que no existen en la realidad no tienen ninguna foto. Por ejemplo, los componentes de texto y la regla de distancia. Funcionamiento de los componentes Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de seccin del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin diagrama de circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser animada como en una pelcula de dibujos. Seleccione un vlvula cudruple de dos vas de palanca manual y haga clic sobre el men Funcionamiento del componente bajo Didctica .

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5-3

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:

Figura 5.3: Cuadro de dilogo con temas del componente especco

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Temas Este campo contiene un listado de visualizaciones por secciones, animaciones y circuitos con referencia a las funciones caractersticas del componente simple. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema seleccionado.

Haga clic sobre la lnea con el tema .

5-4

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5.1 INFORMACIN ACERCA DE LOS COMPONENTES SIMPLES

Aparecer la siguiente imagen:

Figura 5.4: Visualizacin de una vlvula cudruple de dos vas

Normalmente es ms fcil de comprender el funcionamiento de un componente si ste se puede visualizar a travs de una animacin. Esta es la razn de que existan varios componentes que cuentan con diferentes visualizaciones que muestran ilustraciones sectoriales del componente en sus diferentes estados de construccin. Esas visualizaciones por sectores pueden ser animadas.

Seleccione una vlvula direccional de 3 vas reductora de presin y haga clic sobre el men Didctica Funcionamiento del componente para abrir una ventana con la presentacin de funciones. Esa presentacin de funciones puede ser animada mediante un doble clic sobre el tema relacionado. Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.

o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse la animacin. Mediante Ejecutar Stop ( ) detiene la animacin, mientras que ( Ejecutar Retirar ) la reinicia. En las animaciones existe adems un modo innito. Si est activado este modo se repetir la . El modo innito puede activarse en el cuadro animacin hasta que se efecte un clic sobre de dilogo de Opciones Didctica . Si se dispone de varias presentaciones de funciones para un mismo componente, o se cuenta con temas adicionales para componentes semejantes, al hacer clic sobre Funcionamiento del componente se abrir un cuadro de dilogo conteniendo un listado temtico.

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5-5

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

Descripcin de temas FluidSIM pone a su disposicin una descripcin textual para todos los temas en el material didctico. Si la ventana actual contiene un dibujo acerca de un tema didctico p. e. una imagen sectorial de un componente o un ejercicio , podr abrirse, mediante un clic sobre Didctica Descripcin del tema , una pgina con la correspondiente descripcin temtica. Abra el tema 32 mediante un clic sobre Presentacin de funciones. . . en el men Didctica . Seleccione Descripcin del tema en el men Didctica . Se abrir la pgina siguiente:

Figura 5.5: Descripcin textual del tema nr. 32

Junto a la descripcin textual se encuentra una presentacin miniaturizada de la imagen correspondiente.

5-6

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5.2 SELECCIONAR CONTENIDOS DIDCTICOS EN LA LISTA

5.2

Seleccionar contenidos didcticos en la lista

Las entradas Principios de hidrulica. . . , Presentacin de funciones. . . y Ejercicio. . . del men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos de FluidSIM organizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden escogerse temas independientemente de la ventana de circuito actual y del componente seleccionado. Principios de hidrulica Bajo esta entrada del men se encuentran comprimidas las imgenes de conjunto, de seccin y las animaciones que pueden resultar de ayuda en el manejo de los principios de hidrulica . Aqu aparecen, entre otros, las presentaciones de smbolos de circuito y su signicado, animaciones relacionadas con la designacin del elemento y diagramas de circuito simples para demostrar la interaccin de los componentes individuales.

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CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

Haga clic sobre el men Didctica Principios de hidrulica. . . para abrir la ventana que contiene el listado temtico de los principios de hidrulica.

Figura 5.6: La lista temtica de los principios de hidrulica

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Temas Este campo contiene una lista con temas pertenecientes a los principios de hidrulica. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales. Visin preliminar Si se encuentra activada la opcin Visin preliminar, aparecer bajo el listado temtico el dibujo correspondiente al tema seleccionado.

Un clic sobre Aceptar tiene la misma funcin que un doble clic sobre una lnea del listado temtico. Mediante un clic sobre Cancelar se abandona el cuadro de dilogo sin haber escogido un tema. Si el tema seleccionado se trata de una animacin, podr iniciarse sta mediante captulo 5.1.3). (vase

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5.2 SELECCIONAR CONTENIDOS DIDCTICOS EN LA LISTA

Principios de funcionamiento Bajo el men Presentacin de funciones. . . se encuentran las imgenes de seccin y las animaciones que se reeren a la funcionalidad de componentes simples. De la misma forma que, mediante un clic sobre Didctica Presentacin de funciones. . . para el llamamiento de los principios de hidrulica, se abre un cuadro de dilogo donde puede escogerse un tema.

Figura 5.7: El listado temtico de la presentacin de funciones

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Temas Este campo contiene un listado con imgenes seccionadas y animaciones que se reeren a las funciones de los componentes simples. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema seleccionado.

Ejercicios FluidSIM contiene once ejercicios con prcticas estndar del campo de la electro-hidrulica. Cada ejercicio se compone de tres dibujos. El primero de ellos muestra el problema mientras que el segundo muestra cmo puede resolverse remitindose a los conceptos bsicos. El tercer dibujo muestra la solucin completa en forma de un diagrama de circuito.

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CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

Haga clic sobre el men Didctica Ejercicio. . . para abrir un cuadro de dilogo con los ejercicios.

Figura 5.8: Cuadro de dilogo con el listado temtico de los ejercicios.

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Temas Este campo contiene un listado de ejercicios que se componen de tres dibujos. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica el ejercicio correspondiente al tema seleccionado.

Escoja por medio de un doble clic p. e. el ejercicio .

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5.2 SELECCIONAR CONTENIDOS DIDCTICOS EN LA LISTA

A continuacin se abrir el siguiente cuadro:

Figura 5.9: Primer dibujo del ejercicio

Para ir al siguiente ejercicio basta con proceder manualmente sobre mente, (vase apartado 5.5).

o continuar automtica-

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CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

5.3

Exposiciones: combinando el material didctico

FluidSIM ofrece el concepto llamado exposicin para ilustrar un tema desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual dentro de la leccin. Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los discos de instalacin de FluidSIM . FluidSIM posibilita adems la edicin y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse bajo Exposicin. . . en el men Didctica . Haga clic sobre el men Didctica Exposicin. . . . Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:

Figura 5.10: Cuadro de dilogo para seleccionar y editar presentaciones

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Exposicines disponibles Este campo contiene una lista con las exposicines ya preparadas. Nueva exposicin. . . Por medio de un clic sobre Nueva exposicin. . . se abrir un segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva exposicin. Editar exposicin. . . Mediante un clic sobre Editar exposicin. . . se abrir un segundo cuadro de dilogo para la edicin de la exposicin actual.

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5.3 EXPOSICIONES: COMBINANDO EL MATERIAL DIDCTICO

Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.

Haga clic sobre Nueva exposicin para abrir el cuadro correspondiente.

Figura 5.11: Cuadro de dilogo para edicin de exposicines

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Descripcin En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres y aparecer junto con las otras exposicines. Temas disponibles Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles relacionados con Principios de hidrulica, Presentacin de funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma podr crearse o alterarse una exposicin. Temas seleccionados Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para esa exposicin. Insertar Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.

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CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

Eliminar Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas seleccionados la lnea marcada. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.

Para moverse dentro de ambas listas temticas, puede utilizarse las teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista deseada a travs de un simple clic del ratn. Tras la creacin de una nueva exposicin y tras cerrar el cuadro de dilogo por medio de un clic sobre Aceptar, se le preguntar si quiere nombrar y guardar la exposicin. Los archivos de exposicin tienen la extensin y se encuentran en el subdirectorio del directorio

La estructura de los archivos de exposicin aparece descrita en detalle en el apartado 7.2.

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5.4 EJECUCIN DE PELCULAS DIDCTICAS

5.4

Ejecucin de pelculas didcticas

FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 15 pelculas didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo tiene una duracin de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especca de electro-hidrulica. Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica. . . para abrir el cuadro de dilogo de un vdeo didctico.

Figura 5.12: Cuadro de dilogo con el listado de pelculas didcticas

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Vdeos didcticos disponibles Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles. Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin de la pelcula seleccionada. Visin preliminar Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista de ttulos una escena caracterstica del vdeo.

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CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

Haga clic, por ejemplo, sobre cin del vdeo:

para iniciar la reproduc-

Figura 5.13: Reproduccin visual con pelcula didctica

En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de M ICRO SOFT W INDOWS encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual. Para poder ejecutar los vdeos didcticos, deber haber instalado previamente Vdeo para Windows . Si no lo ha incluido durante la instalacin de FluidSIM , puede hacerlo ahora: instale Vdeo para Windows en el directorio del CD FluidSIM y haga clic sobre .

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5.5 CONFIGURACIONES PARA LA DIDCTICA

5.5

Conguraciones para la didctica

Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo con conguraciones para la didctica:

Figura 5.14: Cuadro de dilogo para las conguraciones de didctica

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Velocidad de la animacin Esta conguracin comprueba la velocidad con la que deben correr las animaciones. Presentacin continua Una presentacin en FluidSIM puede congurarse de forma que se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el modo automtico tras . . . segundos. El lapso temporal que se puede introducir aqu, dene la duracin de la pausa existente antes de que cambiar puede tambin cambiarse inmediatamenpara el tema siguiente. Mediante un clic sobre te para el siguiente tema. En la conguracin manual no aparece ninguna presentacin continua. Repeticin innita Permite que una presentacin se reinicie una y otra vez desde el principio. Si una animacin corre independientemente de la presentacin, p. e. si usted la ha iniciado por medio de Didctica Funcionamiento del componente , esta conguracin denir si la animacin debe ser reiniciada de nuevo desde el principio.

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CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

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Captulo 6
Funciones especiales

Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de FluidSIM .

6.1

Componentes de texto

El concepto de componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una herramienta con la cual puede rotular componentes en el circuito o introducir comentarios en ellos. El texto y la visin pueden ser modicados prcticamente a voluntad. Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos as como el resto de componentes tcnicos de uidos o elctricos de FluidSIM . En la biblioteca de componentes se encuentra el componente de muestra Text que puede ser arrastrado a la supercie de diseo por medio de un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con conexiones. Si la conguracin Opciones Proteger componentes del texto est desactivada, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y rotar del mismo modo que en los otros componentes. Si est activada la conguracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o eliminado. Por medio de este concepto, es posible jar al fondo el texto de un circuito sin que este impida la elaboracin, modicacin u otras manipulaciones del propio circuito. Lleve el componente de texto, desde la biblioteca de componentes, a la supercie de diseo. Asegrese de que la conguracin Opciones Proteger componentes del texto se encuentra activada.

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de componentes, o sobre Edicin Propiedades. . . , para abrir una ventana de entrada del nuevo texto.

Figura 6.1: Ventana de dilogo para la entrada de un nuevo texto

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Texto Este campo de texto sirve para introducir un texto de hasta 64 caracteres. Fuente. . . Por medio de un clic sobre Fuente. . . se abre una ventana de dilogo de M ICROSOFT W INDOWS para proceder a la conguracin de los atributos de letra en el texto dado.

Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de dilogo del componente de texto, queda congurado el texto, sobre la supercie de diseo, con los atributos de texto dados. Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar ese texto. El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora tambin se podrn colocar componentes sobre este texto.

6-2

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6.2 IMPRESIN DEL CONTENIDO DE PANTALLA

6.2

Impresin del contenido de pantalla

En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin con la ayuda de la cual podr imprimir el contenido de las ventanas de FluidSIM , tanto en el modo de edicin como en el de simulacin. Haga clic sobre Archivo Imprimir. . . para pedir la ventana de dilogo de la visin previa de impresin:

Figura 6.2: Ventana de dilogo para la presentacin preliminar

Descripcin del cuadro de dilogo:


K

Escala En el campo numrico Escala, se introducen como porcentajes las medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea de las medidas reales del circuito impreso. Especicar impresora. . . Por medio de un clic sobre Especicar impresora. . . se abre la ventana de dilogo estndar de M ICROSOFT W INDOWS , donde se proceder a congurar los parmetros de impresin.

La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar.

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6-3

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

6.3

DXF Exportacin

FluidSIM dispone de un ltro para exportacin de los diseos de circuito en formato DXF. Los diseos pueden, de este modo, ser importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una vez all, pueden ser nuevamente modicados. Haga clic en el men Archivo sobre DXF Exportacin. . . , para exportar el circuito actual. Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser guardado, por defecto, con la extensin . El diseo exportado en formato DXF se diferencia del diseo de circuito de FluidSIM , en los puntos siguientes: 1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz. 2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros. 3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como

6-4

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6.4 REORDENACIN DE LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

6.4

Reordenacin de la biblioteca de componentes

Los componentes pueden ser ordenados por frecuencia de uso o a gusto del usuario: Agrande la ventana de la biblioteca de componentes. Seleccione con el rectngulo elstico p. e. los 12 componentes siguientes:

Figura 6.3: Biblioteca de componentes con componentes seleccionados

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6-5

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

Lleve los componentes seleccionados p. e. hacia arriba a la derecha:

Figura 6.4: Reordenacin de la biblioteca de componentes

Una vez colocados los componentes en la biblioteca, se ajustar la tabla de componentes automticamente. As puede tambin, en pocos movimientos, presentar la biblioteca de componentes en sentido horizontal:

Figura 6.5: Biblioteca de componentes horizontal

Si quiere conservar esta conguracin despus de salir de FluidSIM , debe guardar la biblioteca o Archivo Guardar . de componentes con

6-6

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6.4 REORDENACIN DE LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

El usuario no tiene la posibilidad de aadir o eliminar componentes de la biblioteca de componentes.

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6-7

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

6.5

Guardar conguraciones

En FluidSIM se diferencia entre conguraciones generales y conguraciones especcas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas conguraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las conguraciones posibles de FluidSIM . Conguraciones generales Las conguraciones generales se encuentran en el men Opciones y se clasican en los grupos siguientes: Conguraciones generales para la muestra: 1. Ver Tamatilde no del indicador del ratn Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn. 2. Ver Barra de herramientas Insercin / desinsercin de la lista de smbolos. 3. Ver Barra de estado Insercin / desinsercin de la barra de estado. Conguraciones generales en ventanas de dilogo: 1. Opciones Simulacin. . . 2. Opciones Sonido. . . 3. Opciones Didctica 4. Opciones Cuadrcula. . . Algunas conguraciones generales: 1. Opciones Proteger componentes del texto Activacin o desactivacin del protector de los componentes de texto. 2. Opciones Crear copia de seguridad Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad automtica. Los nom. Las copias de bres de archivos de las copias de seguridad cuentan con la extensin seguridad se crean al guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito anterior a la nueva accin de guardar. 3. Opciones Guardar conguracin al salir Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las conguraciones generales y las especcas de un circuito para cada circuito abierto . Todas las conguraciones generales pueden guardarse por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .

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6.5 GUARDAR CONFIGURACIONES

Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual tambin se guardan las conguraciones especcas del circuito actual . stas cumplen las veces de conguracin estndar para la visualizacin de los prximos circuitos. Cuentan para las conguraciones especcas del circuito la muestra de las medidas de estado, de direccin de ujo y la plantilla de cuadrcula (vase apartado siguiente). Conguraciones especcas de circuito Para las conguraciones especcas de circuito cuentan: 1. Ver Medidas de estado. . . 2. Ver Mostrar la direccin del caudal 3. Ver Mostrar cuadrcula Estas conguraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto sin embargo no pueden ser guardadas como especcas de ese circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta conguracin el almacenamiento de una conguracin estndar denida por el usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual son denidas las conguraciones de visualizacin del circuito actual como una conguracin estndar. Esta conguracin estndar ja la visualizacin de medidas de estado, direccin de ujo y plantilla de cuadrcula en todos los posteriores circuitos. El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos est coloreada. Conguraciones especcas de ventana Las siguientes conguraciones son especcas de la ventana: 1. Zoom 2. Medida de la ventana 3. Posicin de la ventana Las conguraciones especcas de ventana se guardan por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .

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CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

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Captulo 7
Ayuda e indicaciones complementarias

Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas durante la manipulacin de FluidSIM . El apartado segundo contiene, aparte, indicaciones para usuarios avanzados.

7.1

Los problemas ms frecuentes


Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea instalado el CD de FluidSIM .

FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la instalacin, todos los componentes del software. Introduzca entonces el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que faltan.

El componente no puede insertarse o eliminarse.

Asegrese de que est en el modo de edicin ( eliminarse en este modo.

); los componentes slo pueden insertarse o

El componente no puede ser llevado al circuito.

Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.

El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo de edicin.

Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de componente.

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

No se puede colocar un conducto entre dos conexiones.

Asegrese de los puntos siguientes: 1. el modo de edicin est activado 2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas. 3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos. 4. ambas conexiones son del mismo tipo.

Los parmetros de un componente no pueden ser modicados.

Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya detenido la simulacin ( ).

El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la simulacin es lenta.

La memoria base es insuciente. Compruebe si se han tomado las medidas descritas en el captulo 2.4.

Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.

Presione directamente, tras el registro, la tecla

Del

y arrastre de nuevo el conducto.

FluidSIM no reacciona como de costumbre a sus mandatos.

Abandone FluidSIM y M ICROSOFT W INDOWS y reinicialice M ICROSOFT W INDOWS .

Se calculan los valores negativos de presin.

Los valores negativos para la presin signican, desde el punto de vista fsico, que el grupo motriz no puede disponer del caudal necesario. La causa de ello es frecuentemente una excesiva fuerza de traccin en un cilindro. Puede llevarse esta situacin a la realidad dependiendo de la fuerza ejercida y del grupo motriz en diferentes proporciones. Por ello se muestran en FluidSIM slo los valores negativos de presin.
La cada de presin en una vlvula limitadora de presin es ms alta que la presin nominal preestablecida.

Realmente no se trata de un fallo. Una vlvula limitadora de presin tiene una presin nominal precongurada que siempre se reere sin embargo a una cantidad de uido concreta. Si se eleva la corriente sobre ese valor, surge (debido a la resistencia de la vlvula) una mayor presin de cada. La vlvula limitadora de presin no est, pues, en la posicin de garantizar una presin concreta para todas las circunstancias.

7-2

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7.1 LOS PROBLEMAS MS FRECUENTES

Los componentes de texto no pueden ser seleccionados.

Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est activada.

Las vlvulas no permiten su activacin

Las vlvulas elctricas de accionamiento manual slo se dejan accionar manualmente si no se coloca ninguna seal de manejo.

En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de edicin deseadas.

El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones de edicin efectuables. Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones sobre un slo objeto teniendo, en cambio, varios seleccionados.
No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas.

Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una ayuda para el diseo. No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.

El tiempo de simulacin renquea un poco a pesar de que se ha escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la opcin conservar tiempo real.

En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no se puede garantizar este mantenimiento del tiempo real de la simulacin.

En algunas conexiones no aparece la echa indicadora de ujo a pesar de que est activada la opcin Mostrar la direccin del caudal .

Las echas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.

La repeticin innita de animaciones no funciona, a pesar de que la opcin repeticin innita est activada.

La repeticin innita se reere slo a algunas animaciones en caso de que stas no sean parte de una presentacin.
A pesar de haber abandonado y reinicializado varias veces M ICROSOFT W INDOWS , FluidSIM no funciona como se esperaba.

Posiblemente se encuentran daados archivos temporales de los que FluidSIM hace uso. Intente . eliminar por completo el contenido del directorio

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7-3

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev a cabo la operacin Copiar .

Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, slo se copiar la imagen en el portapapeles.

El pase del vdeo didctico es muy lento.

El pase de las secuencias de vdeo hace un uso muy importante de casi todos lo componentes del ordenador. Sobre todo, proceder a aumentar la ventana del vdeo precisa de operaciones necesarias. Debe observar los puntos siguientes: 1. Ponga en el men Device la reproduccin de Media bajo Device Congurar en normal. 2. Finalice otras aplicaciones, es decir, detenga las simulaciones y las animaciones en FluidSIM . 3. Reduzca la cantidad de colores a 256.

El pase del vdeo didctico no funciona.

La reproduccin necesita la instalacin de Vdeo para Windows . En caso de que usted no haya instalado Vdeo para Windows a la vez que FluidSIM , puede recuperarlo ejecutando en el directorio del CD de FluidSIM .
Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha instalado la versin completa.

En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la versin escolar. Con la versin completa recibe usted adems cuatro disquetes que debe instalar en FluidSIM .

El marcador del ratn no se activa de la forma descrita.

Asegrese de que la opcin Tamatilde no del indicador del ratn no est activada. El sealizador grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un proyector. La activacin del sealizador del ratn es aqu inoportuna.

El punto del men DXF Exportacin. . . no se puede utilizar.

Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la ventana no est vaca.

El texto exportado por medio del ltro DXF no se corresponde con la imagen aparecida en FluidSIM .

El formato DXF apoya insucientemente los objetos de texto. Es decir, en algunas circunstancias no estn disponibles para CAD todos los tipos de letra, atributos, colores y caracteres especiales.

7-4

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7.1 LOS PROBLEMAS MS FRECUENTES

En algunas conexiones no se muestran las medidas de estado a pesar de que se ha activado esa opcin.

Los valores de las medidas de estado slo se introducen cuando FluidSIM puede calcularlos sin equvoco. En algunos casos son equvocos los valores de presin y de ujo. En ese caso, FluidSIM no muestra ningn valor.

Aparecen valores diferentes de presin en algunas conexiones.

FluidSIM Obvia los efectos dinmicos en el comportamiento de los componentes. Como resultado de esto, los valores sin presin pueden ser computados en las secciones del circuito que estn al fondo. De todos modos, para darse una idea de la magnitud de presin, FluidSIM muestra una estimacin razonable respecto a sucientes valores.

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7-5

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

7.2

Indicaciones para usuarios avanzados

Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes conceptos de FluidSIM . Formato de datos en el portapapeles Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metale y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modicacin de un texto o un programa de dibujo), el programa buscar automticamente el formato que contenga mayor informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar en M ICROSOFT W ORD un circuito en formato bitmap en lugar del formato metale. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el portapapeles. A continuacin M ICROSOFT W ORD encontrar el bitmap en la insercin. Reproduccin de Media El Media Player ( ) se llama durante la reproduccin del vdeo didctico de FluidSIM . El Media Player dispone de los elementos de empleo ms importantes en el borde inferior de la ventana. Si usted desea ms posibilidades de manejo, puede hacer un doble clic en la lista de ttulos de la ventana. Esa accin lleva normalmente a una presentacin completa de la ventana. Sin embargo, en Media Player aparece una segunda ventana con elementos de manejo y de muestra aadidos. En la ayuda de M ICROSOFT W INDOWS para la reproduccin de Media se encontrarn otras indicaciones de uso. Apertura de archivos FluidSIM por medio del administrador de archivos Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada Abrir. . . del men Archivo . Adems puede abrir archivos de FluidSIM desde el administrador de archivos. Para ello existen dos posibilidades bsicas: 1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ) con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar. . . del men Archivo . Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic sobre uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en funcionamento FluidSIM , se inicializar directamente desde el administrador de archivos. 2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostumbrado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiempo: el administrador de archivos con los archivos seleccionados y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM . Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se abrirn. No es posible proceder a este arrastrado (Drag-and-Drop) del administrador de archivos sobre el smbolo de FluidSIM en el administrador de programas, ya que esa accin sera interpretada como la introduccin de un nuevo smbolo.

7-6

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7.2 INDICACIONES PARA USUARIOS AVANZADOS

Apertura de archivos de FluidSIM por medio de la lnea de mandato Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para ello basta con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el administrador de programas sobre Propiedades. . . en el men Archivo o introducir la lista de mandatos en el administrador de archivos sobre Ejecutar en el men Archivo . Reorganizacin del acumulador interno Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla ESC . A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria, eliminar los archivos temporales, reconstruir la estructura interna de los datos y reestablecer la pantalla grca. Si en la ventana actual se trata de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del directorio correspondiente. Intercambio de los archivos de sonido Si su ordenador dispone de una ampliacin para la reproduccin de sonido, se oirn sonidos opcionales durante la conexin de rels, interruptores, vlvulas y en la activacin del indicador de sonido. Puede intercambiar los archivos de sonido dados por defecto con los incluidos en el directorio . El sonido para el interruptor / tecla y para el rel se llama ; el de las vlvulas , y el indicador de sonido activa el sonido . Operaciones de archivos en el interior de la ventana de presentacin preliminar Las ventanas de presentacin preliminar de un circuito hacen tambin posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic, operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre dos ventanas de presentacin preliminar o arrastrarse pulsando continuamente la tecla Shift; tambin se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop. Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento se encuentran en el almacn de datos. Es decir, si elimina una visin preliminar miniatura, ser borrado tambin el archivo en su lugar correspondiente. Estructuracin de los archivos de exposicin Este apartado describe cmo se pueden organizar exposiciones con la ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM . Las exposiciones se guardan en archivos con la extensin . Un archivo posee la estructura siguiente:

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7-7

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

En primera lnea gura la descripcin de la exposicin que tambin aparece en la ventana de eleccin. En las lneas siguientes estn, en la hilera correspondiente, los nmeros de los temas de la exposicin. En caso de que FluidSIM describa un archivo , as sern situados los nmeros de los temas en corchetes, seguidos de los nombres de temas correspondientes. El archivo de la exposicin

se ver como sigue:

Los corchetes y los nombres de los temas pueden tambin ser cambiados en la insercin manual es suciente del archivo. Es decir, para la descripcin de la exposicin un archivo con el contenido siguiente:

FluidSIM aade los corchetes y los nombres de los temas automticamente si usted escoge el archivo para la edicin a travs de la ventana de exposicin y si abandona sta por medio de Aceptar. Instalacin de la red de trabajo de FluidSIM Si existen varios ordenadores conectados a unha red, slo es necesario que se instale la versin completa de FluidSIM una vez, ya que si instala el programa en cada uno de los PC, necesitar

7-8

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7.2 INDICACIONES PARA USUARIOS AVANZADOS

otras tantas licencias. Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo la capacidad del disco duro, simplicacin del mantenimiento del software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin de nuevas versiones de FluidSIM . La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos siguientes: Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales deben estar autorizados para leer los cheros de FluidSIM en el sistema de red de trabajo. Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en un PC local llamando a los programas de instalacin de la forma siguiente: Durante una instalacin en un ordenador local, la instalacin del programa preguntar por la ruta de red del directorio de FluidSIM . FluidSIM tiene que haber sido instalado en el chero del sistema de red de trabajo antes de proceder a una instalacin local. El PC empleado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el sistema de red de trabajo, podr modicar archivos de FluidSIM en red. Ms an, una desinstalacin de FluidSIM desde este PC borrar igualmente los cheros de FluidSIM en la red inutilizando la instalacin. Si ha ocurrido esto, podr reinstalar FluidSIM manualmente. Instalar FluidSIM sin la opcin de red de trabajo en un PC local. Copia del directorio de FluidSIM en el sistema de red de trabajo. Desinstalacin de FluidSIM del PC local. La licencia se escribir en la conexin de proteccin, los cheros de FluidSIM se quedan en la red de trabajo sin que se pierda la licencia. Ahora introduzca la instalacin local procediendo de la forma descrita. Si los PC locales no cuentan con una disquetera de CD-ROM, y si esos PC no tienen acceso a la disquetera de CD-ROM de otro de los PC, las pelculas didcticas debern reproducirse desde el sistema central de la red. Si se dispone de suciente espacio en el sistema de red, el directorio podr copiarse desde el CD de FluidSIM al directorio de FluidSIM en red. As se podrn reproducir los vdeos desde el sistema de red de trabajo (siempre y cuando haya congurado el PC en la opcin de red).

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CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

7 - 10

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Parte II Referencia

Apndice A
Mens de FluidSIM

Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM y sirve de referencia rpida para el usuario. El concepto circuito actual tan usado aqu, se reere a la ventana del circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos se colorea.

A.1
Nuevo

Archivo
Ctrl +N

Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo circuito es . Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un nmero en el nombre del archivo .
Presentacin preliminar del circuito Ctrl +U

Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de un doble clic sobre la presentacin minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automticamente las ventanas de presentacin preliminar de FluidSIM . En el directorio pueden introducirse otros subdirectorios para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas de presentacin preliminar de circuitos.
Abrir. . . Ctrl +A

La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado puede ser seleccionado y cargado.

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

Guardar

Ctrl +G

El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.


Guardar como. . .

La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser tomado como nuevo nombre del circuito y ste aparece en la lista de ttulos de la ventana del circuito.
DXF Exportacin. . .

La ventana de eleccin de archivos se abre. La informacin grca del circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal. Si no se le da ningn nuevo nombre a este archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito pero con la extensin . El ltro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin grca del circuito en otros sistemas CAD.
Eliminar. . .

La ventana de eleccin de datos se abre. Puede ser seleccionado un archivo y borrado del almacn de datos.
Imprimir. . . Ctrl +I

Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con la entrada de valores de proporcin.
Especicar de la impresora. . .

Se abre una ventana con opciones para la impresora.


Salir Alt+F4

Finaliza FluidSIM .

A.2

Edicin
Alt+BkSp

Deshacer

Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128 pasos de edicin que pueden ser retomados por este medio.
Repetir Alt+Shift +BkSp

Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms atrs en los pasos anteriores.

A-2

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A.2 EDICIN

Cortar

Shift +Del

Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.


Copiar Ctrl +Ins

Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta forma pueden conectarse rpidamente circuitos o partes de circuito como grcos de vectores p. e. en el programa de modicacin de texto.
Pegar Shift +Ins

Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.


Eliminar Del

Borra los componentes seleccionados del diseo. Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra el componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn ciego.
Seleccionar todo Ctrl +E

Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.


Girar

Gira los componentes seleccionados en pasos de 90 . Si slo debe rotarse un nico componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla Ctrl ) sobre el componente.
Propiedades. . .

Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para ese circuito con los parmetros congurados. Este cuadro de dilogo contiene adems un campo para los nombres de marcas, en caso de que se pueda adjudicar un componente para esa marca. Si se ha seleccionado un conducto hidrulico, se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla. Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana con las conguraciones para la conexin escogida. Las conguraciones para las conexiones de componentes determinan qu medidas de estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones hidrulicas si stas deben ser cerradas.

A RT S YSTEMS

A-3

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

A.3

Ejecutar
F6

Comprobar diseo

Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito actual.


Stop F5

Activa el circuito actual en el modo de edicin.


Iniciar F9

Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.


Pausa F8

Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de simulacin. Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicin, se accionar el circuito actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin. As pueden ajustarse las disposiciones de los componentes antes de arrancar la simulacin.
Retirar

Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico

Detiene la simulacin tras un paso pequeo. Es decir, la simulacin se inicia tras un breve perodo de tiempo. A continuacin vuelve al modo de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde una simulacin en proceso, a este modo de paso a paso.
Simulacin hasta cambio de estado

Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A continuacin se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio de estado cuando un pistn de cilindro llega a un tope y cuando se accionan una vlvula, un rel o un interruptor. Se puede pasar inmediatamente de una simulacin en proceso al modo de cambio de estado.
Tema siguiente

Se activa una presentacin en el tema siguiente.

A-4

A RT S YSTEMS

A.4 DIDCTICA

A.4

Didctica

Descripcin del componente

Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados. Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin de la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el listado de los parmetros congurables adems de su campo de valores.
Foto del componente

Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un componente no sea disponible en la construccin real como elemento nico, aparecer una foto del grupo de construccin que contiene ese componente. Los componentes que no tengan correspondencia con la realidad tampoco cuentan con una foto.
Funcionamiento del componente

Abre una ventana con la presentacin de funciones del componente seleccionado. las presentaciones de funcin muestran componentes en un corte transversal y sirven para ilustrar la funcin del componente. Existe una cantidad de fotos construidas, seccionadas y superpuestas de componentes que pueden ser animadas en dibujos animados.
Descripcin del tema

Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y con la descripcin del tema: por ejemplo, una visin de seccin de un componente o un ejercicio.
Principios de hidrulica. . .

Abre un cuadro de dilogo con la lista de temas de principios de hidrulica. Aqu estn reunidas las fotos de presentacin preliminar, fotos de seccin y animaciones que son de gran ayuda para el manejo de principios hidrulicos. Por medio de un doble clic sobre una lneas de la lista, se cierra la cuadro de dilogo y se abre otra ventana con la foto del tema escogido.
Presentacin de funciones. . .

Abre un cuadro de dilogo con fotos de seccin y animaciones que se reeren a los modos de funcin de componentes nicos. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista se cierra esa ventana y se abre una nueva con la presentacin de funciones escogidas.
Ejercicio. . .

Abre un cuadro de dilogo con ejercicios del campo de la electrohidrulica. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra esta ventana y se abre otra con el ejercicio escogido. Cada ejercicio consta de tres fotos que pueden ser accionadas manual o automticamente.

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A-5

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

Exposicin. . .

Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
Pelcula didctica. . .

Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas con la electro-hidrulica. Por medio de un doble clic sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la reproduccin de la pelcula.

A.5

Ver

Las funciones del men Ver son especcas del circuito, es decir, se reeren slo al circuito actual. Con ello puede congurar diferentes presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Tamao original

Muestra el circuito sin aumentar o sin disminuir su tamao.


Presentacin preliminar

Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.


Mostrar todo

Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.
Mostrar seccin

Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y aumenta nicamente la parte por l seleccionada.
Aumentar >

Aumenta la presentacin en el factor 1,4 ( ). Aumentar dos veces signica una duplicacin de la medida de presentacin.
Disminuir <

Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( ). Reducir dos veces signica una biseccin de la medida de la presentacin.

A-6

A RT S YSTEMS

A.6 OPCIONES

Medidas de estado. . .

Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, . . . ) puede indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada, todas).
Mostrar la direccin del caudal D

Muestra u oculta la echa indicadora de la direccin del caudal. Si el caudal es diferente de cero, la echa aparece sobre la conexin del componente.
Mostrar cuadrcula C

Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula precongurado. El tipo de cuadrcula puede escogerse entre Opciones Cuadrcula. . . .
Tamao del indicador del ratn R

Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.


Barra de herramientas

Inserta o desinserta la lista de smbolos.


Barra de estado

Muestra u oculta la barra de estado.

A.6

Opciones

Simulacin. . .

Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la simulacin. Aqu puede indicarse, entre otros: la duracin del apunte, el factor espacio-tiempo y la prioridad.
Sonido. . .

Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .
Didctica

Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la velocidad de animacin y el modo de repeticin.

A RT S YSTEMS

A-7

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

Cuadrcula. . .

Abre un cuadro de dilogo en la que se activa la plantilla de cuadrcula, as como se puede indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea) y su composicin (Grueso, Medio, Fino).
Proteger componentes del texto

Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.
Crear copia de seguridad

Activa o desactiva la creacin automtica de una copia automtica de seguridad. Los nombres . Las copias de seguridad se de los archivos de las copias de seguridad tienen la extensin crean al guardar el circuito y contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.
Directorio de trabajo en la red de trabajo

Dene el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos. Se puede denir un directorio por defecto para el trabajo con archivos en red. De otro modo, el directorio por defecto se hallar en su PC. Esta entrada de men slo es practicable si se encuentra dentro de la red.
Guardar conguracin actual

Guarda las conguraciones generales actuales as como las especcas de la ventana. Dene las conguraciones especcas del circuito como conguracin estndar. Las conguraciones generales sirven para la lista de smbolos y la barra de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM . Para las conguraciones especcas de la ventana cuentan: el nivel de zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas de estado, de la direccin de ujo y de la plantilla de cuadrcula, son especcas del circuito.
Guardar conguracin al salir

Indica si se deben guardar las conguraciones generales actuales y las especcas de la ventana al cerrar FluidSIM .

A.7

Ventana

Cascada

Coloca las ventanas en cascada.


Uno junto al otro

Coloca las ventanas una al lado de la otra.

A-8

A RT S YSTEMS

A.8 ?

Uno bajo el otro

Coloca las ventanas una bajo la otra.


Organizar iconos

Ordena los smbolos de la ventana.

A.8

?
F1

Contenido. . .

Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM .


Cmo usar la ayuda

Describe cmo se utiliza la ayuda.


Complementos del manual

Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos para el manual.
Informacin sobre el programa. . .

Abre la ventana de informacin sobre el programa FluidSIM .

A RT S YSTEMS

A-9

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

A - 10

A RT S YSTEMS

Apndice B
La biblioteca de componentes

En FluidSIM , cada componente de la biblioteca de componentes tiene un modelo fsico agregado. Desde estos modelos FluidSIM construye, durante la simulacin conforme al esquema de circuitos dado, un modelo de conjunto que despus es desarrollado y simulado. Este captulo contiene una descripcin breve de los componentes de la biblioteca de componentes de FluidSIM . En el caso de que un componente tenga parmetros ajustables, stos se precisan junto a su rea de valores; la cifra que aparece entre parntesis, tras un rea de valores, corresponde al valor del parmetro por defecto.

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

B.1 Componentes hidrulicos


Elementos de alimentacin
Grupo motriz El grupo motriz suministra constantemente el ujo volumtrico preestablecido. Una superacin de la presin de servicio es impedida a travs de la vlvula limitadora de presin interna. La central hidrulica cuenta con dos conexiones del tanque. Parmetros ajustables: Caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min) Presin de servicio: 0 . . . 200 bar (60 bar) Grupo motriz (simplicado) Sencilla presentacin del grupo motriz detallado. El componente no ocupa ninguna conexin del tanque en el circuito. Parmetros ajustables: Caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min) Presin de servicio: 0 . . . 200 bar (60 bar) Tanque El tanque se encuentra integrado en el grupo motriz y tiene una presin de 0 bar. Puede ser instalado como componente propio en el esquema elctrico.

Tubo exible con acoplamiento de cierre rpido El tubo exible se ofrece en 4 longitudes diferentes: 600 mm, 1000 mm, 1500 mm y 3000 mm. Parmetros ajustables: Longitudes: 0 . . . 3000 mm (600 mm) Acumulador a membrana con bloque de cierre Almacena la presin y est protegido con una vlvula limitadora de presin para evitar una sobrepresin Parmetros ajustables: Estado de carga: 0 . . . 200 bar (0 bar) Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar) Caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min) Conexin (hidrulica) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Las conexiones hidrulicas pueden cerrarse por medio de un enchufe ciego. En el caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se haya cerrado aqulla por medio de un enchufe ciego, FluidSIM -H cerrar esa conexin automticamente, no sin ofrecer previamente un aviso. Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes hidrulicos, las medidas de estado de presin y de corriente.

B-2

A RT S YSTEMS

B.1 COMPONENTES HIDRULICOS

Elementos de alimentacin (Continuacin)


Conducto (hidrulico) Por medio de un conducto hidrulico se unirn dos conexiones hidrulicas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante la simulacin. Se diferencia entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de control. Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los primeros se muestran en forma de lnea continua. Parmetros ajustables: Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de control} (Conducto principal) Distribuidor-T (hidrulico) La distribucin-T acciona hasta tres conductos hidrulicos sobre un potencial de tensin nico. La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.

Vlvulas direccionales de accionamiento mecnico


Vlvula direccional doble de 2 vas tope Acciona el tope de los pistones del cilindro, administrndose as libremente el caudal de P hacia A.

Vlvula direccional doble de 2 vas tope Acciona el tope de los pistones del cilindro, bloquendose as el caudal de P hacia A.

Vlvula direccional triple de 2 vas de palanca manual En posicin de reposo la conexin P est cerrada y A est unida con T.

Vlvula direccional cudruple de 2 vas de palanca manual En posicin de reposo la conexin P est unida con B y A con T. Con accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela.

Vlvula direccional cudruple de 2 vas de palanca manual En posicin de reposo la conexin P est unida con A y B con T. Con accionamiento mecnico puede llevarse la vlvula hacia la posicin cruzada.

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B-3

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Vlvulas direccionales de accionamiento mecnico (Continuacin)


Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca manual con posicin de bloqueo En posicin de reposo estn todas las conexiones cerradas. Con accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.

Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca manual con posicin de bloqueo En posicin de reposo estn todas las conexiones cerradas. Con accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.

Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca manual con posicin de silla En posicin de reposo las conexiones A y B estn abiertas hacia T. Con accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.

Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca manual con posicin de silla En posicin de reposo las conexiones A y B estn abiertas hacia T. Con accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.

Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca manual con posicin de circulacin En posicin de reposo las conexiones A y B estn cerradas y P est unida con T. Con accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.

Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca manual con posicin de circulacin En posicin de reposo las conexiones A y B estn cerradas y P est unida con T. Con accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.

Vlvulas direccionales de accionamiento electromagntico


Vlvula direccional cudruple de 2 vas a solenoide En posicin de reposo la conexin P est unida con B y A con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

Vlvula direccional cudruple de 2 vas a solenoide En posicin de reposo la conexin P est unida con A y B con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

B-4

A RT S YSTEMS

B.1 COMPONENTES HIDRULICOS

Vlvulas direccionales de accionamiento electromagntico (Continuacin)


Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide con posicin de bloqueo En posicin de reposo todas las conexiones estn cerradas. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide con posicin de bloqueo En posicin de reposo todas las conexiones estn cerradas. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide con posicin de silla En posicin de reposo las conexiones A und B estn unidas con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente. Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide con posicin de silla En posicin de reposo las conexiones A und B estn unidas con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente. Vlvula direccional de 3 vas a solenoide con posicin de corriente En posicin de reposo las conexiones A und B estn cerradas y P est unida con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente. Vlvula direccional de 3 vas a solenoide con posicin de corriente En posicin de reposo las conexiones A und B estn cerradas y P est unida con T. Con accionamiento por medio del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada manualmente.

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B-5

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Vlvulas de bloqueo
Vlvula de cierre La vlvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %) Vlvula antirretorno La presin de entrada es por lo menos 1 bar ms elevada que la de salida, la vlvula antirretorno dejar libre el caudal, en caso contrario, lo bloquear. Parmetros ajustables: Presin nominal: Uno de {1 o 5} bar (1 bar) Vlvula antirretorno (desbloqueable) La presin de entrada es alrededor de 1 bar ms elevada que la presin de salida, de este modo la vlvula antirretorno deja libre el caudal, en caso contrario, lo bloquea. La vlvula antirretorno puede adems ser desbloqueada sobre una tubera de mando, de este modo puede circular en ambas direcciones.

B-6

A RT S YSTEMS

B.1 COMPONENTES HIDRULICOS

Vlvulas de presin
Vlvula limitadora de presin La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si la presin de apertura se aplica en P, disminuye el ujo sobre T. La presin de ajuste desciende y cierra de nuevo la vlvula. La direccin del ujo se indica con una echa. La cada de presin pretendida con la presin nominal slo se puede garantizar en un caudal determinado. Por eso es necesario incluir, para una especicacin exacta, tanto la presin nominal como el caudal: ambos valores denen una curva caracterstica. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar) con caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min) Vlvula limitadora de presin (precomandada) La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si la presin de apertura se aplica en P, disminuye el ujo sobre T. La presin de ajuste desciende y cierra de nuevo la vlvula. En resumen, la presin de precomando se genera a travs de la presin de entrada. La direccin del caudal se indica con la echa. La cada de presin pretendida con la presin nominal slo se puede garantizar en un caudal determinado. Por eso es necesario incluir, para una especicacin exacta, tanto la presin nominal como el caudal: ambos valores denen una curva caracterstica. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar) con caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min) Vlvula de desconexin y frenado Se aplica la presin de apertura en la conexin de la tubera de mando, abriendo de este modo la vlvula de P hacia T. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 . . . 200 bar (60 bar) Vlvula direccional de 3 vas reductora de presin La vlvula reductora de presin mantiene constante la presin de salida con la presin variable de entrada. La presin de salida slo puede ser ms baja que la de entrada. Parmetros ajustables: Presin nominal: 0 . . . 200 bar (10 bar)

Accionador de presstato
Presstato La presin acta en el presstato sobre un contacto elctrico asociado cuando la presin sobrepasa el valor establecido. Parmetros ajustables: Presin de conmutacin: 0 . . . 200 bar (30 bar)

Vlvulas de caudal
Vlvula estranguladora El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mando giratorio. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir ningn valor de resistencia absoluto . Lo que signica que con diferentes vlvulas estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia a pesar de que su ajuste sea el mismo. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %)

A RT S YSTEMS

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APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Vlvulas de caudal (Continuacin)


Vlvula estranguladora antirretorno El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mando giratorio. Adems est montada una vlvula antirretorno paralelamente a la vlvula estranguladora (vid. vlvula estranguladora. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir ningn valor de resistencia absoluto . Lo que signica que con diferentes vlvulas estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia. Parmetros ajustables: Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %) Vlvula direccional de 2 vas reguladora de corriente Si la presin es suciente, se mantiene el caudal establecido con un valor constante en la direccin de la echa. Parmetros ajustables: Caudal: 0.01 . . . 16 l/min (1 l/min) Vlvula distribuidora de corriente La vlvula distribuidora de corriente reparte la cantidad de caudal de P en partes iguales entre A y B.

Cilindro
Cilindro Cilindro de accionamiento doble con un vstago simple (dimetro del pistn 16 mm, dimetro del vstago 10 mm). Parmetros ajustables: Potencia: -1000 . . . 1000 Newton (0 Newton) Carrera mxima: 10 . . . 1000 mm (200 mm) Posicin del piston: 0 . . . Carrera mxima mm (0 mm)

B-8

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B.1 COMPONENTES HIDRULICOS

Aparatos de medicin
Aparato de medicin de presin

Hidromotor

Medidor de caudal El medidor de caudal est formado por un motor hidrulico que est unido al tacmetro.

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B-9

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

B.2 Componentes elctricos


Alimentacin de tensin
Fuente de tensin (0V) Polo 0V de la conexin.

Fuente de tensin (24V) Polo 24V de la conexin.

Conexin (elctrica) Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto las medidas de estado de la tensin, como la intensidad del uido. Conducto (elctrico) Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no se producir una cada de corriente durante la simulacin.

Distribuidor-T (elctrico) La distribucin-T acciona hasta tres conductos elctricos sobre un potencial de tensin nico. La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.

Dispositivos de indicacin
Indicador luminoso Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica. El piloto tendr en FluidSIM color amarillo.

Indicador acstico Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador acstico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se encuentre activado el indicador acstico en el men Opciones Sonido. . . , suena una alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).

B - 10

A RT S YSTEMS

B.2 COMPONENTES ELCTRICOS

Interruptores comunes
Franqueador Franqueador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El franqueador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de cada de deceleracin, as se transforma el franqueador del circuito en un franqueador de cada de deceleracin.

Obturador Obturador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El obturador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se transforma el obturador del circuito en un obturador de arranque de deceleracin.

Conmutador Conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El conmutador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se transforma el conmutador del circuito en un conmutador de arranque de deceleracin.

Interruptor de deceleracin
Franqueador (deceleracin de arranque) Interruptor que se abre con el arranque de deceleracn. Los franqueadores de arranque de deceleracin se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca.

Obturador (deceleracin de arranque) Interruptor que se cierra con el arranque de deceleracin. Los obturadores de arranque de deceleracin se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Conmutador (deceleracin de arranque) Conmutador que se activa con el arranque de deceleracin. Los conmutadores de arranque de deceleracin se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Franqueador (deceleracin de cada) Interruptor que se abre decelerado ante la cada del rel. Los franqueadores de deceleracin de cada se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca.

Obturador (deceleracin de cada) Interruptor que se cierra decelerado ante la cada del rel. Los obturadores de deceleracin de cada se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca.

A RT S YSTEMS

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APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Interruptor de deceleracin (Continuacin)


Conmutador (deceleracin de cada) Conmutador que se activa decelerado ante la cada del rel. Los conmutadores de deceleracin de cada se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de n de carrera
Pulsador de lmite (Franqueador) Interruptor que se abre durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador se cierra inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (franqueadores) se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca. Pulsador de lmite (Obturador) Interruptor que se cierra durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador se abre inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (obturadores) se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca. Pulsador de lmite (Conmutador) Interruptor que se conmuta durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador retrocede inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (conmutadores) se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptores de accionamiento manual


Pulsador (Franqueador) Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Shift. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes. Pulsador (Obturador) Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Shift. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes. Pulsador (Conmutador) Interruptor que se conmuta durante el accionamiento y que se desconmuta de nuevo inmediatamente si se suelta. En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Shift. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes.

B - 12

A RT S YSTEMS

B.2 COMPONENTES ELCTRICOS

Interruptores de accionamiento manual (Continuacin)


Interruptor (Franqueador) Interruptor que se abre y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor (Obturador) Interruptor que se cierra y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor (Conmutador) Interruptor que se desconmuta y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor de accionamiento a presin


Interruptor de presin (Franqueador) El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin congurada en el interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de presin (franqueadores) se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de presin (Obturador) El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin congurada en el interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de presin (obturadores) se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de presin (Conmutador) El interruptor se desconmuta si se supera la presin de conmutacin congurada en el interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de presin (conmutadores) se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de alimentacin
Interruptor de alimentacin magntica El interruptor se cierra ante la alimentacin de un magneto. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un un clic sobre los componentes.

A RT S YSTEMS

B - 13

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Interruptor de alimentacin (Continuacin)


Interruptor de alimentacin inductiva El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electromagntico inducido. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un un clic sobre los componentes. Interruptor de alimentacin capacitativa El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electroesttico. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de alimentacin ptica El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe. En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por medio de un un clic sobre los componentes.

Rels
Rel El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y si no la tiene, se decelera.

Rel con deceleracin de arranque El rel arranca tras un perodo preestablecido si tiene corriente, decelerando inmediatamente cuando ya no la tiene. Parmetros ajustables: Tiempo de deceleracin: 0 . . . 100 s (5 s) Rel con deceleracin de cada El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y decelera tras un perodo preestablecido si no la tiene. Parmetros ajustables: Tiempo de deceleracin: 0 . . . 100 s (5 s) Contador-selector elctrico El rel arranca tras una cantidad de corriente preestablecida y tras un perodo de ausencia de corriente. En el modo de simulacin el contador-selector puede desactivarse tambin mediante un clic sobre los componentes. Parmetros ajustables: Valor inicial: 0 . . . 9999 (5 )

B - 14

A RT S YSTEMS

B.3 OTROS COMPONENTES

B.3 Otros componentes


Otros
Conexin (mecnica) Las conexiones mecnicas sirven para introducir marcas para los magnetos de vlvula. En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.

Solenoide de vlvula El solenoide de vlvula conmuta la vlvula. En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una marca, el solenoide de vlvula con la correspondiente vlvula electromagntica activada.

Regla de distancia La regla de distancia funciona como componente auxiliar para la admisin de circuitos en el cilindro. Las marcas establecen en esta regla la referencia al interruptor de alimentacin propio, as como el pulsador de lmite en el circuito elctrico.

Indicador de estado El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la posicin de descanso, como activados.

Leva de conexin La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la posicin de descanso, como activada.

Componentes de texto Con los componentes de texto pueden introducirse textos en los circuitos.

A RT S YSTEMS

B - 15

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

B - 16

A RT S YSTEMS

Apndice C
Perspectiva sobre el material didctico

Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que no se encuentran en el captuloB Biblioteca de componentes. Este material se compone, bsicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones, ejercicios y pelculas didcticas que podrn ser activadas en el men Didctica . indica que existe una Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono animacin para el tema escogido. La ltima seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas.

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.1
1

Aplicaciones
Torno
Las mquinas-herramientas son un rea tpica de la aplicacin de la hidrulica. Con las modernas mquinas de CNC, las herramientas y las piezas sin sujetadas por sistemas hidrulicos. Los movimientos de alimentacin y el giro de husillos, tambin puede estar accionado hidrulicamente.

Esta gura tambin puede servir como ejemplo de un circuito hidrulico con dos presiones, p. ej. 30 bar para el mecanizado y 90 bar para la sujecin

Prensa con depsito elevado


Esta es una aplicacin en la que se exigen fuerzas extremadamente elevadas. Debido al cilindro suspendido y a la carga de traccin, se requieren medidas especiales para la activacin de la carrera de avance. Esto requiere accionamientos de diseo especial. Una caracterstica especial es el depsito elevado, que utiliza la presin esttica en el medio a presin.

Hidrulica mvil: Excavadora


En esta excavadora hidrulica, no slo estn accionados hidrulicamente los elementos de trabajo (accionamiento lineales), sino tambin la propulsin del vehculo (accionamientos rotativos). El accionamiento primario de la excavadora es un motor de combustin interna.

Aqu puede utilizarse un modelo de clculo para demostrar las ventajas de la hidrulica; grandes esfuerzon con componentes relativamente pequeos.

C-2

A RT S YSTEMS

C.2 COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

C.2

Componentes de un sistema hidrulico


Este diagrama de bloques simplicado muestra la divisin de los sistemas hidrulicos en las secciones de seales de control y la seccin de potencia hidrulica. La seccin de seales de control se utiliza para activar las vlvulas de la seccin de potencia. El material mostrado en estas diapositivas electrnicas est principalmente relacionado con la parte de potencia hidrulica y con sus tres niveles.

4.1 Estructura de un sistema hidrulico

4.2 Seccin de potencia hidrulica El esquema de la seccin de potencia hidrulica se complementa en este caso con otro esquema para observar la correlacin de los diferentes grupos funcionales; la seccin de alimentacin de potencia contiene la bomba hidrulica y su motor de accionamiento, as como los componentes para la preparacin del udo hidrulico. La seccin de control de la energa consta de varias vlvulas que se utilizan para controlar y regular el caudal, la presin y la circulacin del uido hidrulico. La seccin de accionamiento consiste en cilindros o motores hidrulicos, dependiendo de la aplicaicn en cuestin.

4.3 Diagrama de bloques de un sistema de control Al analizar y planicar una tarea de control, es de gran ayuda utilizar un diagrama de bloques que muestre los niveles reales que se hallan en la mquina. Las echas perladas muestran el ujo de seales, mientras que las slidas oscuras mues tran el ujo de energa.

5.. Interaccin de componentes Esta animacin muestra las secuencias de forma simplicada en un circuito hidrulico bsico: el accionamiento y el retorno por muelle de un elemento de control nal (una vlvula de 4/2 vas), el avance y retroceso de elemento actuador (cilindro de doble efecto) y la apertura y cierre de la vlvula limitadora. Las representaciones del actuador y del elemento nal de control estn bassdas en sus correspondientes smbolos. Esto puede utilizarse como preparacin para la introduccin a la simbologa de los esquemas.

6.1 Numeracin de componentes en un esquema Antes que nada, la cadena de control debe numerarse secuencialmente segn este principio. Al primer actuador se le asigna el nmero suplemetario .0 y al elemento nal de control asociado, el nmero .1. Los elementos restantes reciben nmeros pares si inuyen en el avance de un actuador y nmeros impares si inuyen en su retroceso. La numeracin siempre debera introducirse tanto en el esquema como en el circuito real de la mquina para facilitar una localizacin sistemtica de fallos.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

6.2 Numeracin segn DIN 24 347 Segn este estndar, los componentes de un esquema dado, se numeran cxonsecutivamente con independencia de su funcin. La unidad de alimentacin es considerada como elemento 0 de la cadena de control y se dibuja abajo a la izquierda.

6.3 Numeracin segn la lista de piezas Otro mtodo utilizado en la prctica es la numeracin de todos los componentes de un sistema hidrulico de forma consecutiva. Los nmeros en este caso corresponden a los nmeros en la lista de piezas. Este mtodo se utiliza especialmente en sistemas complejos de control, para los cuales un sistema de numeracin relacionado con la cadena de control no puede utilizarse, debido a solapamientos y ambigedades

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C.3 GRFICOS Y SMBOLOS PARA ESQUEMAS

C.3
7

Grcos y smbolos para esquemas


Smbolos para transmisin de la energa (1)
Los smbolos que se muestran aqu, se utilizan en los esquemas de circuitos para la transferencia de la energa y la preparacin del udo hidrulico. Para una mayor claridad, las lneas de los esquemas debera dibujarse con los mnimos cruces posibles.

Smbolos para transmisin de la energa (2)


El sentido de las echas en los smbolos del esquema del refrigerador y del calentador corresponden al sentido del ujo caliente.

Smbolos para la conversin de la energa


Las bombas hidrulicas se representan por un crculo con una representacin parcial del eje de accionamiento. Los tringulos dentro del crculo muestran el sentido del caudal. Los tringulos se muestran slidos, ya que el hidrulica se utilizan uidos a presin. Si el medio de presin es gaseoso, como es el caso de la neumtica, los tringulos se muestran vacos.

10 Smbolos para motores hidrulicos Los smbolos de los motores hidrulicos se distinguen de los de las bombas por el hecho de que las echas que indican el sentido del ujo apuntan hacia adentro.

11 Smbolos para cilindros de simple efecto Los cilindros de simple efecto tiene una conexin de entrada, es decir, el uido a presin slo puede aplicarse a un lado del mbolo. En estos cilindros, el retroceso se produce o bien por una fuerza externa, indicado en el esquema por la culata delantera abierta, o por un muelle. En este ltimo caso se muestra el muelle dentro del smbolo.

12 Smbolos para cilndros de doble efecto Los cilindos de doble efecto tiene dos conexiones para permitir aplicar uido a presin por ambas cmaras del mbolo. El smbolo de un cilindro diferencial de distingue del de doble efecto por las dos lneas aadidas al extremo del vstago. La relacin de supercies es generalmente 2:1. En el caso de cilindros con doble vstago, el smbolo muestra que ambos mbolos son de igual supercie (cilindros sncronos)

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

13 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1) Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siempre dan primero el nmero de conexiones y despus el de posiciones. Las vlvulas distribuidoras tienen por lo menos dos conexiones y como mnimo dos posiciones de mando. El nmero de cuadrados muestra el nmero de posiciones posibles de la vlvula. Las echas dentro de los cuadrados muestran la direccin del ujo. Las lneas muestran cmo se hallan interconectadas las vas en las diferentes posiciones de la vlvula. Las designaciones se reeren siempre a la posicin normal de la vlvula.

14 Smbolos para vlvulas distribuidoras (2) La diapositiva muestra los smbolos para las vlvulas de 4/2 y 5/2 vas Hay dos mtodos generales para la denominacin de las conexiones: el que utiliza las letras P, T, R, A, B y L, o el que utiliza consecutivamente A, B, C, D, etc. El primer mtodo es el preferido en el correspondiente estndar.

15 Smbolos para vlvulas distribuidoras (3) La diapositiva muestra los smbolos de las vlvulas 4/3 con diferentes posiciones centrales.

16 Smbolos para accionamiento manual Las posiciones de una vlvula distribuidora pueden modicarse por diferentes mtodos de accionamiento. El smbolo de la vlvula se suplementa con el smbolo correspondiente al sistema de accionamiento. En el caso de algunos de los mtodos de accionamiento indicados, tales como pulsadores y pedales, se requiere un melle para la reposicin. Sin embargo la reposicin puede conseguirse accionando de nuevo la vlvula, por ejemplo, en el caso de vlvulas de palanca o con enclavamientos.

Los diferentes mtodos de accionamiento se indican en ISO 1219.

17 Smbolos para accionamiento mecnico La diapositiva muestra los smbolos para el accionamiento por leva, por rodillo y el retorno por muelle.

18 Smbolos para vlvulas de presin Las vlvulas de presin se representan por un solo cuadrado. El sentido del caudal se indica por una echa. Las conexiones pueden designarse por P (alimentacin) y T (retorno a tanque) o como A y B. La posicin de la echa dentro del cuadrado indica el comportamiento de la vlvula. Las vlvulas que pueden regularse, muestran una echa diagonal cruzando el muelle. Las vlvulas de presin se dividen en vlvulas limitadoras y reguladoras de presin.

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C.3 GRFICOS Y SMBOLOS PARA ESQUEMAS

19 Smbolos para reguladores de ujo En las vlvulas reguladoras de caudal, debe distinguirse entre las que son afectadas por la viscosidad del uido y las que no. Las vlvulas de control de caudal que no se ven afectadas por la viscosidad son oricios denidos. Un regulador de caudal de 2 vas consta de restricciones, una restriccin ajustable que no se ve afectada por la viscosidad (oricio) y una restriccin reguladora (compensador de presin). Estas vlvulas se representan por un rectngulo que contiene el smbolo de la restriccin regulable y una echa para representar el compensador de presin. La echa diagonal sobre el rectngulo indica que la vlvula es regulable.

20 Smbolos para vlvulas de antirretorno El smbolo para la vlvula de antirretorno es una bola presionada contra un asiento. Las vlvulas de antirretorno pilotadas se muestran por un cuadrado que contiene el smbolo de la vlvula de antirretorno. La lnea piloto para desbloquear la vlvula se indica por una lnea a trazos en la conexin de pilotaje. La entrada piloto se designa con la letra X.

21 Smbolos para dispositivos de medida La diapositiva muestra los smbolos para los instrumentos de medida utilizados en hidrulica

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.4

Fundamentos fsicos
La presin hidrosttica es la creada bajo un determinado nivel de lquido, como consecuencia del peso de la masa del lquido. La presin hidrosttica no depende de la forma del depsito que lo contiene, sino de la altura y densidad de la columna de lquido.

22 Presin hidrosttica

La presin hidrosttica, en general, puede ignorarse a efectos del estudio de la hidrulica (excepcin: ver tema 2).

23 Propagacin de la presin Si una fuerza F acta sobre un rea A de un lquido encerrado, se produce una presin p que acta por todo el lquido (Ley de Pascal)

Aqu se ha ignorado la presin hidrosttica.

24 Transmisin de potencia Si una fuerza se aplica a una supercie de un lquido, se produce una fuerza p. Si, como en este caso, la presin acta sobre una supercie mayor , debe mantenerse una contrafuerza . Si es tres veces mayor que , entonces tambin ser tres veces mayor que .

cas.

La transmisin de la potencia hidrulica es equiparable a las leyes mecnicas de las palan-

25.1 Transmisin del desplazamiento (1)

Si el mbolo de entrada de una prensa hidrulica recorre una distancia , se desplazar un determinado volumen de uido. Este mismo volumen, desplaza el mbolo de salida en la distancia . Si la supercie de este mbolo es mayor que la del de entrada, la distancia recorrida ser ms corta que .

cas.

La transmisin de la potencia hidrulica es equiparable a las leyes mecnicas de las palan-

25.2 Transmisin del desplazamiento (2) (Ver diapositiva anterior)

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C.4 FUNDAMENTOS FSICOS

26.1 Transferencia de presin (1)

La presin ejerce una fuerza en la supercie , la cual es transferida a travs del vstago al mbolo ms pequeo. As, la fuerza acta sobre la supercie y produce la presin en el uido. Ya que la supercie es menor que la , la presin debe ser superior a la presin

La transferencia de presin (intensicador) se utiliza en la prctica en sistemas neum tico/hidrulicos y puramente hidrulicos para producir presiones extremadamente elevadas que seran difciles de obtener directamente desde una bomba.

26.2 Transferencia de presin (2) El efecto de transferencia de presin se produce tambin en un cilindro convencional de doble efecto con vstago simple. Este efecto a menudo causa problemas en hidrulica. Si, por ejemplo, se monta un regulador de caudal en el lado del vstago para controlar la velocidad de avance en un cilindro diferencial, se produce un efecto intensicador de presin en la cmara del lado del vstago.

27 Tipos de caudal Debe distinguirse entre el ujo laminar y el ujo turbulento. En el caso del ujo laminar, el uido hidrulico se desplaza por las tuberas en capas circulares concntricas. Si la velocidad del uido supera la velocidad crtica, las partculas de uido dejan de desplazarse en capas ordenadas. Las partculas del centro de la tubera se desplazan hacia los lados y se producen turbulencias. En los circuitos hidrulicos deben evitarse las turbulencias, dimensionando adecuadamente las tuberas.

28a Efecto Diesel En puntos de fuerte restriccin pueden producirse cadas de presin hasta el vaco, causando la precipitacin del aire disuelto en el aceite. Cuando la presin sube de nuevo, el aceite estalla en las burbujas de gas y puede producirse una ignicin espontnea de la mezcla aceite/aire.

29 Cavitacin Se requiere energa para incrementar la velocidad del ujo del aceite en una restriccin. Esta energa se toma de la presin. Si el vaco que se produce es inferior a -0,3 bar, se precipita el aire disuelto en el aceite. Cuando la presin sube de nuevo debido a la disminucin de la velocidad, el aceite estalla dentro de las burbujas de gas. La cavitacin es un factor signicativo en los sistemas hidrulicos, y es causa del desgaste de dispositivos y conexiones

29a Cavitacin Durante la cavitacin de producen picos locales de presin. Esto causa la erosin de pequeas partculas en las paredes de las piezas, inmediatamente despus de la reduccin de la seccin, producindose la fatiga del material y a menudo tambin fracturas. Este efecto es acompaado de notable ruido.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

30 Potencia de entrada y salida En una cadena de control hidrulico se producen diversas prdidas de potencia. Estas consisten esencialmente es prdidas mecnicas, elctricas y volumtricas.

Una vez que una instalacin ha funcionado por un tiempo, se producir un cambio, es pecialmente en el rendimiento volumtrico de la bomba, como resultado, por ejemplo, de las cavitaciones o del desgaste (ver tema 29)

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C.5 COMPONENTES DE LA SECCIN DE ALIMENTACIN

C.5

Componentes de la seccin de alimentacin


El grupo hidrulico (unidad de alimentacin) proporciona la energa requerida por la instalacin hidrulica. Sus componentes ms importantes son el tanque, el motor elctrico, la bomba hidrulica, la vlvula limitadora de presin, el ltro y el refrigerador. El grupo hidrulico tambin puede ser el soporte de otros dispositivos (manmetros, vlvulas distribuidoras).

31.1 Grupo hidrulico

31.2 Grupo hidrulico: El tanque El tanque o depsito, contiene el uido hidrulico que necesita la instalacin para funcionar. Dentro del tanque, deben separarse del udo hidrulico el aire, el agua y las partculas slidas. El tamao del tanque depender de la aplicacin: para sistemas estacionarios puede to marse como gua el caudal que desplaza la bomba durante 4 5 minutos. En cambio, en sistemas mviles, el tanque contiene solamente la cantidad mxima de aceite que requiere el sistema.

32 Bomba de engranajes externos El incremento de volumen que se produce cuando los dientes de un engranaje se desengranan, produce un vaco en la zona de aspiracin. El uido hidrulico es transportado hacia la zona de presin. All el uido hidrulico es forzado a salir debido al engrane de los dientes, lo que provoca el caudal de salida.

33 Bomba de engranajes internos La rueda dentada interiormente es accionada por un motor. Esta arrastra a la rueda con dentado externo. El desengrane de ambas ruedas crea una zona de vaco entre los dientes que provoca la succin del uido hidrulico. Por otro lado, al engranar de nuevo, el uido hidrulico es desplazado de entre los dientes.

33a Bomba de engranajes internos Ver diapositiva anterior Esta versin puede suministrar presiones de hasta unos 175 bar. Los motores hidrulicos representan el inverso de este principio de funcionamiento.

34 Filtro de retorno (esquema) Un ltro de aceite situado en la lnea de retorno a tanque tiene la ventaja que es de ms fcil mantenimiento. Sin embargo, una desventaja es que el aceite se limpia despus que ya ha pasado por todos los componentes hidrulicos.

Esta disposicin del ltro se utiliza frecuentemente.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

35 Filtro de entrada a la bomba (esquema) Con esta disposicin, se proteje a la bomba de la suciedad. Por otro lado, el ltro es menos accesible, Si el ltro es excesivamente no, pueden presentarse problemas de aspiracin y cavitacio nes. Se recomienda montar ltros adicionales ms bastos en la aspiracin.

36 Filtro de lnea de presin (esquema) Los ltros de presin pueden instalarse selectivamente antes de las vlvulas que sean sensibles a la suciedad; ello tambin posibilita utilizar mallas ms nas.

El cuerpo del ltro debe poder resistir la presin, lo que encarece su construccin.

37 Indicador de colmatacin (esquema) Para la efectividad de un ltro es importante que pueda vericarse su grado de colmatacin. Esta se mide por cada de presin; al aumentar el grado de suciedad, aumenta la diferencia de presin entre la entrada y la salida. Esta diferencia de presin acta sobre un mbolo con un muelle. Al subir la presin, el mbolo es empujado contra el muelle. Hay varios mtodos de indicacin. O puede verse directamente el desplazamiento del mbolo indicador o su posicin acciona un contacto que emite una seal elctrica u ptica.

38 Refrigerador por agua En esta versin de refrigerador, el uido se alimenta a travs de tubos por los que uye el refrigerante. El calor disipado puede reutilizarse.

La temperatura de funcionamiento de las instalaciones hidrulicas no debera exceder de 50 - 60 C, ya que ello causara una reduccin de la viscosidad, que provocara un envejecimiento prematuro del udo. El comparacin con el enfriamiento por aire, aqu los costes son superiores debido al lquido refrigerante y a la posibilidad de corrosin. Pueden provocarse cadas trmicas de aproximadamente 35 C.

39 Refrigerador por aire El uido hidrulico de la lnea de retorno pasa a travs de un serpentn que est refrigerado por un ventilador. Aqu la ventaja es la simplicidad de la instalacin y los bajos costes de funcionamiento. El ruido del ventilador puede ser molesto en segn que casos (ver tambin el tema 38).

40 Elemento calefactor A menudo se precisan calefactores para alcanzar rpidamente la temperatura ptima de funcionamiento. Los elementos calefactores o precalentadores se utilizan para calentar y precalentar el uido hidrulico.

Si la viscosidad es demasiado elevada, el incremento de friccin y cavitaciones provoca un mayor desgaste.

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C.5 COMPONENTES DE LA SECCIN DE ALIMENTACIN

41 Grupo hidrulico (esquema) La diapositiva muestra el smbolo detallado de un grupo hidrulico. Dado que se trata de una combinacin de elementos, stos se encuadran dentro de una lnea de trazos.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.6

Vlvulas en general
En algunos tipos de vlvula de asiento, la fuerza de accionamiento, que depende de la presin y de la supercie, puede llegar a ser muy elevada. Para evitarlo, puede disponerse una compensacin de la presin en las vlvulas.

42 Fuerza de accionamiento

43 Principio de asiento Las vlvulas estn basadas en el principio de asiento o de corredera. En las de asiento, se presiona una bola, un cono o un disco sobre un asiento de paso. La elevada presin por unidad de supercie que se crea, signica que las vlvulas de este tipo proporcionan una junta muy eciente. La diapositiva muestra una vlvula de asiento cnica.

Ver tambin temas 69 y 71.

44 Principio de corredera La diapositiva muestra el principio de una vlvula de corredera longitudinal. Para que mbolo pueda moverse, hay una cierta tolerancia y el mbolo queda otante. Las ranuras en anillo aseguran una pelcula regular de aceite y con ello un equilibrio de presiones. As la corredera puede moverse con una mnima resistencia. Este tipo de vlvula no es absolutamente estanca, lo que signica que siempre hay una pequea fuga.

45 Vlvulas de asiento En las vlvulas de asiento, una bola, un cono o eventualmente un disco, es presionado contra el rea de asiento para que acte como elemento estanquizante, Las vlvulas de este tipo producen una elevada hermeticidad.

46 Solapamiento del mbolo Las caractersticas de conmutacin de una vlvula vienen determinadas, entre otras cosas, por el solapamiento de su mbolo. Se distingue entre solapamiento positivo, negativo y cero. En el solapamiento positivo, la salida en cuestin es completamente tapada por el mbolo durante la transicin, mientras que en el solapamiento negativo hay comunicacin. En el caso del solapamiento cero, las distancias entre los bordes de control del mbolo y de las salidas son exactamente las mismas.

47.1 Solapamiento negativo En el caso de un solapamiento negativo, el ujo de A hacia T no se cierra completamente cuando se abre P. Esto signica que la presin en la salida A crece lentamente y el cilindro arranca suavemente.

En las chas tcnicas de los fabricantes, las posiciones de solapamiento se muestran con lneas de trazos entre las posiciones de conmutacin, o en color, o con el fondo destacado.

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C.6 VLVULAS EN GENERAL

47.2 Solapamiento positivo En el caso de un solapamiento positivo, el mbolo del lado izquierdo no abre el paso de P hacia A hasta que la salida a tanque no ha sido completamente aislada por el otro mbolo. La presin se alimenta inmediatamente al dispositivo de carga (cilindro o motor hidrulico) lo que produce generalmente un arranque brusco.

48 Bordes de control Los bordes de control de los mbolos de las vlvulas, a menudo son con cantos vivos, chaanados o con muescas fresadas. El perl de los bordes de control del mbolo de la vlvula determinar si el estrangulamiento del ujo durante el cierre ser brusco o bien gradual.

Ver tambin el ejemplo en el tema 94.

49 Sistema de interconexin vertical Los sistemas de interconexin vertical (hidrulica modular), signica un ahorro de espacio y de tubos de conexin entre componentes. Los smbolos marcados directamente sobre los componentes dan una mayor claridad a la instalacin.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.7

Vlvulas de presin
En esta versin, que incorpora una vlvula de asiento, un elemento de junta es presionado contra la entrada P por la fuerza de un muelle cuando la vlvula se halla en reposo.

50.1 Vlvula limitadora de presin

En esta situacin, por ejemplo, el mbolo de un cilindro sin carga realiza su carrera de avance y todo el caudal de la bomba uye hacia el cilindro.

50.2 Vlvula limitadora de presin As que la fuerza ejercida por la presin de entrada en A excede la opuesta por el muelle, la vlvula empieza a abrir. En esta situacin, por ejemplo, el cilindro ha avanzado completamente; todo el caudal de la bomba se descarga hacia el tanque a la presin jada del sistema.

51.1 VLP para limitar la presin de un sistema Esta diapositiva muestra una vlvula limitadora de presin en un circuito hidrulico bsico (utilizado para controlar un cilindro de doble efecto). Las resistencias de la salida (lnea a tanque, ltro) deben aadirse a la fuerza del muelle en la vlvula limitadora de presin. Ver tambin la animacin interaccin de componentes (tema 5).

51.2 VLP para limitar la presin de un sistema Esta diapositiva muestra el mismo circuito que el anterior pero reemplazando la seccin de la VLP por su smbolo correspondiente.

52.. Circuito sin vlvula de frenado Una aplicacin de las vlvulas limitadoras de presin es como vlvula de frenado; esto evita picos de presin que de lo contrario se produciran al conmutar bruscamente una vlvula distribuidora, debido a la inercia de las masas en movimiento. La animacin muestra un circuito (incorrecto) de forma esquemtica, en el cual la lnea de trabajo del lado delantero se ha roto debido a la ausencia de vlvula de frenado.

La siguiente animacin (tema 53) muestra el circuito correcto.

53 Circuito con vlvula de frenado Aqu se muestra el circuito correcto del problema planteado en el tema 52. Este circuito no slo incorpora una vlvula de frenado en el lado del vstago sino tambin una vlvula de antirretorno en el lado de entrada a travs de la cual puede entrar aceite adicional del tanque, durante la fase de vaco que sigue al cierre de la vlvula distribuidora.

La animacin que sigue muestra lo que sucede en las dos lneas de trabajo.

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C.7 VLVULAS DE PRESIN

53.. Circuito con vlvula de frenado La animacin 51d053-1.CAM muestra de forma esquemtica el comportamiento de la VLP durante la fase de frenado, mientras que la 51d053-2.CAM muestra el comportamiento de la vlvula de antirretorno (VAR) en la lnea de alimentacin y 51d053-0.CAM muestra ambos comportamientos resumidos. La necesidad de la vlvula de frenado, puede demostrarse por la animacin precedente (tema 52).

54 VLP como vlvula de contrapresin (esquema) Las vlvulas de contrapresin contrarestan los momentos de inercia con cargas de traccin. La diapositiva muestra un circuito con vlvula de contrapresin en el lado del vstago. En la carrera de retorno, la VLP es eludida por una VAR (vlvula de antirretorno). La VLP debe ser compensada y la conexin a tanque debe ser capaz de transportar una carga de presin.

55 VLP controlada internamente, amortiguada Las vlvulas limitadoras de presin a menudo incorporan mbolos amortiguadores o vlvulas reguladoras de caudal. El dispositivo amortiguador mostrado, proporciona una apertura rpida y un cierre lento de la vlvula. Esto evita daos causados por los golpes de ariete (funcionamiento suave de la vlvula). Se producen golpes de ariete, por ejemplo, cuando la bomba suministra caudal casi sin presin y la conexin de alimentacin del dispositivo de carga se cierra bruscamente por una vlvula distribuidora.

56.1 VLP controlada externamente (1) Esta vlvula limitadora de presin controla el caudal en funcin de un ajuste exterior de presin. Esta presin acta contra la fuerza de un muelle regulable. El paso desde la alimentacin P hacia el tanque T permanece cerrado mientras no haya carga en el mbolo piloto.

56.2 VLP controlada externamente (2) Puede pilotarse el mbolo a travs de la conexin X.

57.1 Vlvula de secuencia (esquema) (1) El ejemplo muestra un circuito con una vlvula limitadora de presin utilizada como vlvula de secuencia. La presin en el mbolo piloto de la VLP sube a travs del regulador de presin. La VLP abre y la bomba de alta presin descarga directamente al tanque. As que la vlvula 2/2 abre, la presin cae. La vlvula limitadora de presin cierra y la bomba de alta presin se conecta al sistema.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

57.2 Vlvula de secuencia (esquema) (2) Esta diapositiva muestra el mismo ejemplo que la anterior, pero reemplazando la seccin de la vlvula limitadora por su smbolo correspondiente.

58 Vlvula limitadora de presin Aspecto real de una VLP (Hydronorma).

Esta diapositiva puede utilizarse si no se dispone de un modelo real de vlvula.

59.1 Regulador de presin de 2 vas (1) Esta vlvula est normalmente abierta. La presin de salida (A) acta a travs de una lnea piloto en el lado izquierdo del mbolo contra la fuerza regulable de un muelle.

Los reguladores de presin reducen la presin de entrada a una presin de salida ajustable. Es adecuada su utilizacin en instalaciones hidrulicas, slo si que requieren diferentes presiones.

59.2 Regulador de presin de 2 vas (2) Cuando la presin sube en la salida A, la fuerza en el lado izquierdo del mbolo piloto aumenta, ste se desplaza hacia la derecha y el estrangulameiento se vuelve ms estrecho. Esto provoca una cada de presin.

En el caso de las vlvulas de corredera, tambin es posible disponer los bordes de control de forma que la apertura se produzca lentamente. Esto da una mayor precisin al control.

59.3 Regulador de presin de 2 vas (3) Cuando se alcanza la presin mxima ajustada, el punto de estrangulacin cierra completamente; la presin ajustada en la vlvula limitadora de presin es la que se mantiene en la entrada P.

59.4 Regulador de presin de 2 vas (4) En el circuito mostrado, el vstago del cilindro realiza una carrera de avance. La presin en la salida A del regulador de presin es constante y menor que la presin P del sistema.

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C.7 VLVULAS DE PRESIN

59.5 Regulador de presin de 2 vas (5) Ahora el vstago del cilindro se halla totalmente avanzado. La presin en la salida A sigue subiendo y el punto de estrangulacin se cierra completamente.

60 Regulador de presin de 2 vas (esquema) Esta diapositiva muestra el mismo circuito que la anterior, pero con el dibujo del smbolo en lugar de la seccin de la vlvula

61 Regulador de presin de 2 vas Es adecuado utilizar VLPs slo cuando se requieren diferentes presiones en una instalacin. El modo de funcionamiento de un regulador de presin se explicar aqu tomando un ejemplo con dos circuitos. El primer circuito acta a travs de un regulador de caudal sobre un motor hidrulico que acciona un rodillo. Este rodillo se utiliza para encolar placas de circuitos impresos multicapa. El segundo circuito acta sobre un cilindro hidrulico que empuja al rodillo sobre las placas a una presin reducida y ajustable. Este ejemplo puede utilizarse como etapa preliminar a la introduccin de las vlvulas regu ladoras de presin de 3 vas. Si la RP de 2 vas cierra debido a que se ha alcanzado la presin mxima, un mayor grosor en el material de las piezas producira un aumento de presin superior al deseado en la salida de la RP. (Ver tambin la animacin del tema 62).

62.1 Regulador de presin de 3 vas (1) El regulador de presin de 3 vas puede ser considerado como una combinacin de un regulador de presin de 2 vas (RP) y una vlvula limitadora de presin (VLP). Aqu el RP se halla en su posicin normal; slo se ha creado una presin baja en la salida A.

62.2 Regulador de presin de 3 vas (2) Cuando la presin en A sube por causas externas, esta presin acta a travs de la lnea piloto del mbolo contra la fuerza ajustable del muelle. Cada incremento de presin produce una disminucin en la seccin de paso de la vlvula y, por lo tanto, una cada de presin.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

62.3 Regulador de presin de 3 vas (3) Cuando se ha alcanzado la mxima presin ajustada, la vlvula se cierra completamente. La presin ajustada en la vlvula limitadora del sistema se halla en la entrada P.

62.4 Regulador de presin de 3 vas (3) Si la presin sube en la salida A, por encima del valor ajustado, como resultado de una carga externa, la vlvula abre para permitir la descarga desde A hacia el tanque T (funcin de limitadora de presin).

Los reguladores de 3 vas, pueden ser con solapamiento positivo o negativo. Si se crea un regulador de presin de 3 vas combinando un regulador de 2 vas y una vlvula limitadora de presin, el solapamiento es ajustable.

62.. Regulador de presin de 3 vas La animacin muestra la funcin como regulador y limitador de presin de un regulador de presin de 3 vas, por medio del ejemplo de un rodillo que ejerce una presin constante sobre un material en movimiento y de grosor variable.

El elemento nal de control, que normalmente estara interpuesto, se ha omitido intencio nadamente para una mejor comprensin.

63.1 Regulador de presin de 3 vas (5) Aqu se muestra un RP de 3 vas en su representacin funcional, incorporado en un esquema modelo. El mbolo del cilindro se halla sujeto a fuerzas externas y el regulador de presin proporciona una funcin de limitador de presin.

63.2 Regulador de presin de 3 vas (6) Esta diapositiva muestra el mismo circuito que la anterior, pero sustituyendo la representacin funcional del regulador de presin por sus smbolos detallados. Los reguladores de 3 vas, pueden ser con solapamiento positivo o negativo. Si se crea un regulador de presin de 3 vas combinando un regulador de 2 vas y una vlvula limitadora de presin, el solapamiento es ajustable.

63.3 Regulador de presin de 3 vas (esquema) Aqu se muestra el mismo circuito que el de la diapositiva anterior, pero utilizando el smbolo estndar (simplicado) del regulador de presin de 3 vas.

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C.8 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

C.8

Vlvulas distribuidoras
La vlvulas de 2/2 vas, tiene una conexin de trabajo A, una alimentacin P y una conexin de fuga L. En el caso de la vlvula mostrada aqu,de versin corredera, el caudal de P hacia A se halla cerado en posicin de reposo.

64.1 Vlvula de 2/2 vas (1)

Se ha previsto una lnea de descarga hacia la salida de fugas para evitar una subida de presin en las cmaras del muelle y del mbolo.

64.2 Vlvula de 2/2 vas (2) Al accionar la vlvula de 2/2 vas, se abre el paso de P hacia A.

Tambin hay vlvulas de 2/2 vas con el paso de P hacia A abierto en reposo.

65.1 Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin El ejemplo muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como derivacin (by-pass); cuando se acciona la vlvula 2/2 vas, se elude la vlvula reguladora de caudal 1.5, haciendo avanzar el cilindro a la mxima velocidad.

65.2 Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin La diapositiva muestra el mismo circuito que el anterior, pero con la representacin del smbolo de la vlvula de 2/2 vas en lugar de la seccin de la vlvula.

66 Vlvula de 2/2 vas como elemento nal de control (esquema) En su posicin inicial, el cilindro se halla avanzado. Si la vlvula de 2/2 vas 1.2 se acciona, todo el caudal pasa hacia el tanque y el vstago del cilindro retrocede por efecto de la carga externa m. Si se deja de accionar 1.2 el sistema alcanza la presin ajustada en la limitadora 0.2 y el cilindro avanza. En posicin inicial, la bomba trabaja contra la presin del sistema, lo cual tiene un efecto desfavorable en el equilibrio de potencias del circuito mostrado.

66.. Vlvula de 2/2 vas como elemento nal de control Las animaciones muestran la accin y liberacin de la vlvula de 2/2 vas, que provoca el avance y el retroceso del cilindro.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

67 Circulacin sin presin (esquema) El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como vlvula de derivacin para lograr una recirculacin sin presin; se se acciona la vlvula, la bomba ya no debe actuar contra la presin del sistema.

Una aplicacin de este circuito es con las vlvulas 4/3 vas cerradas en posicin central, en los casos que, con la instalacin en funcionamiento, se desea provocar la descarga de la presin (recirculacin). Ver tambin el tema 78.

68 Ajuste de los niveles de presin (esquema) El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como selectora de una de la dos presiones seleccionadas en un sistema (niveles de presin); si la vlvula de 2/2 vas se acciona, se habilita una segunda vlvula limitadora de presin.

69.1 Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (1) Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de trabajo A, una alimentacin P y una conexin a tanque T. El caudal puede ser dirigido desde la alimentacin a la conexin de trabajo, o de sta a la conexin de tanque. En cada caso, la otra conexin se cierra. En la posicin normal mostrada, P est cerrada y el uido descargado desde A hacia T.

Ver tambin el tema 71 (sistema de corredera).

69.2 Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (2) Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular de P hacia A, la salida T se cierra. Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente abiertas de P hacia A, con T cerrada en reposo.

70.1 Vlvula de 3/2 vas como elemento nal de control La diapositiva muestra una seccin del funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas como elemento nal de control de un cilindro de simple efecto.

La vlvula de antirretorno protege a la bomba en caso de que la vlvula 3/2 estuviera accionada y el vstago del cilindro sufriera una fuerza externa.

70.2 Vlvula de 3/2 vas como elemento nal de control Esta diapositiva muestra el mismo circuito que la anterior, pero con el smbolo de la vlvula 3/2 vas en lugar de la seccin.

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C.8 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

70.. Vlvula de 3/2 vas Las animaciones muestran la accin y liberacin del pulsador manual de la vlvula de 3/2 vas, que provoca el avance y retroceso del cilindro.

71.1 Vlvula de 3/2 vas (principio de corredera) (1) Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de trabajo A, una alimentacin P y una conexin a tanque T. El caudal puede ser dirigido desde la alimentacin a la conexin de trabajo, o de sta a la conexin de tanque. En cada caso, la otra conexin se cierra. En la posicin normal mostrada, P est cerrada y el uido descargado desde A hacia T.

Ver tambin el tema 69 (sistema de asiento).

71.2 Vlvula de 3/2 vas (sistema de corredera) (2) Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular de P hacia A, la salida T se cierra. Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente abiertas de P hacia A, con T cerrada en reposo.

72 Vlvula de 3/2 vas como desviadora Adems de su aplicacin como elemento nal de control, las vlvulas 3/2 pueden utilizarse como desviadoras. En este caso, las conexiones T y P se utilizan como alternativas de desvo del caudal que entra por A. El esquema parcial muestra su utilizacin para conmutar entre dos reguladoras de caudal, y entre un enfriador o un calefactor.

El smbolo se ha dibujado al revs para simplicar la representacin del esquema.

73.1 Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (1) La vlvula de 4/2 vas tiene los conexiones de trabajo A y B, una alimentacin P y una conexin a tanque T. La alimentacin siempre se halla conectada a una de las dos salidas de trabajo, mientras que la otra est descargada a tanque. En posicin de reposo el caudal se dirige de P hacia B y de A hacia T. En contraste con las vlvulas de tres mbolos, la vlvulas 4/2 con dos mbolos no necesitan una conexin de salida de fugas (ver tema 74).

73.2 Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (2) Al accionar la vlvula de 4/2 vas, el caudal uye de P hacia A y de B hacia T.

Tambin hay vlvulas que en reposo conectan P con A y B con T.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

74.1 Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (1) Esta vlvula de 4/2 vas tiene dos salidas de trabajo A y B, una conexin de alimentacin P y una descarga a tanque. La conexin de alimentacin siempre sa halla conectada a una de las dos salidas de trabajo, mientras que la otra se halla conectada a tanque. En posicin de reposo, hay ujo desde P hacia B y desde A hacia T. Las vlvulas de 4/3 vas con tres mbolos precisan de una salida de fugas, ya que lo contrario el aceite quedara atrapado en la vlvula.

74.2 Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (2) Al accionar la vlvula de 4/2 vas se produce la saluda del caudal desde P hacia A y desde B hacia T.

Tambin se dispone de vlvulas de 4/2 vas que en posicin de reposo conectan P con A y B con T.

75.1 Vlvula de 4/2 vas (esquema) (3) La diapositiva muestra la vlvula de 4/2 vas en seccin, como elemento nal de control de un cilindro de doble efecto.

La vlvula de antirretorno protege a la bomba en el caso de que el mbolo del cilindro retrocediera debido a una carga externa.

75.2 Vlvula de 4/2 vas (esquema) La gura muestra el mismo circuito anterior, pero mostrando el smbolo de la vlvula 4/2 en lugar de su seccin.

76.1 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (1) Desde el punto de vista lgico, las vlvulas 4/3 son vlvulas 4/2 con una posicin adicional intermedia. Hay diversas versiones de la posicin intermedia (en la posicin intermedia mostrada, la conexin de alimentacin P, se halla directamente conevctada al tanque T, (ver ilustracin siguiente). En la posicin mostrada, hay ujo desde P hacia B y desde A hacia T. Las vlvulas de 4/3 vas son fciles de construir como vlvulas de corredera y difciles de construir como vlvulas de asiento.

76.2 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (2) La vlvula de 4/3 vas se halla en posicin intermedia; hay ujo desde P hacia T, mientras que A y B se hallan cerradas. Ya que la salida de la bomba se descarga a tanque, esta posicin se denomina de descarga a tanque (o de bypass) o tambin de recirculacin.

En el caso de la descarga a tanque, la bomba slo debe trabajar contra la resistencia de la vlvula.

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C.8 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

76.3 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (3) La vlvula se halla en su posicin izquierda (segn el smbolo); hay caudal de P hacia A y de B hacia T.

77.1 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema) (4) El circuito muestra la vlvula de 4/3 vas en su representacin funcional como elemento nal de control de un cilindro de doble efecto. La vlvula se halla en posicin intermedia; el cudal de la bomba uye a travs de la lnea de derivacin hacia el tanque.

La vlvula de antirretorno protege a la bomba en el caso de que el mbolo del cilindro retrocediera debido a una carga externa.

77.2 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema) La diapositiva muestra el mismo circuito anterior, per con la vlvula indicada por su smbolo.

77.. Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema) La animacin muestra la conmutacin de la vlvula de 4/3 en las tres posiciones y los correspondientes movimientos del cilindro. Durante la carrera de avance, el movimiento puede detenerse conmutando a la posicin intermedia. Un circuito de este tipo debe equiparse con una vlvula de frenado para evitar daos en la instalacin cuando la vlvula conmuta a su posicin central (ver tambin el terma 53).

78.1 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (1) Desde el punto de vista lgico, las vlvulas 4/3 son vlvulas 4/2 con una posicin adicional intermedia. Hay diversas versiones de estas posiciones intermedias (en la posicin intermedia de la vlvula mostrada en el ejemplo, todas las conexiones se hallan cerradas. En la posicin indicada hay caudal desde P hacia B y desde A hacia T.

78.2 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (2) La vlvula 4/3 se halla en su posicin intermedia; todas las conexiones excepto la de fugas, se hallan cerradas.

En esta posicin intermedia, la bomba se halla trabajando contra la presin jada en la limitadora de presin del sistema.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

78.3 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (3) La vlvula se halla en posicin izquierda (del smbolo); hay caudal desde P hacia A y desde B hacia T.

79.1 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema) (4) El circuito muestra la vlvula 4/3 en su representacin funcional, como elemento nal de control de un cilindro de doble efecto. La vlvula se halla en posicin intermedia; la bomba trabaja contra la presin jada en la VLP.

Si en una instalacin real se desea conmutar el circuito a recirculacin, ello puede logra rase utilizando una vlvula adicional de 2/2 vas como vlvula de conmutacin (ver una parte del esquema en el tema 67).

79.2 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema) Esta diapositiva muestra el mismo circuito anterior, pero con la vlvula de 4/3 dibujada como smbolo.

80.1 Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (1) La ilustracin muestra la posicin de solapamiento del lado izquierdo de la vlvula 4/3 con solapamiento positivo en posicin central (posicin central cerrada). Esta posicin de solapamiento es una mezcla de solapamiento positivo y negativo; P est conectado con A, mientras que B y T se hallan cerradas. En las vlvulas de 4/3 vas, el tipo de solapamien to generalmente viene especicado en la cha tcnica.

80.2 Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (2) La gura muestra la posicin de solapamiento del lado derecho de la vlvula 4/3 con solapamiento positivo en posicin central (posicin central cerrada). Esta posicin de solapamiento es una mezcla de solapamiento positivo y negativo; P est conectado con B, mientras que A y T se hallan cerradas.

81 Vlvula distribuidora (representacin fsica) Ilustracin real de una vlvula distribuidora accionada por leva (Denison).

Puede utilizarse esta ilustracin si no se dispone del modelo real.

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C.8 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

82 Mdulo de 4/3 vas Este mdulo de 4/3 vas con accionamiento por palanca se utiliza en sistemas de interconexin vertical (hidrulica modular). Ver ilustracin en el tema 49.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.9

Vlvulas antirretorno
Las vlvulas de antirretorno bloquean el ujo en un sentido y lo permiten en el opuesto. En el sentido del ujo mostrado, el elemento estanquizante es presionado contra un asiento por un muelle y por el uido hidrulico. Esta vlvulas tambin se construyen en versin sin muelle. Ya que no debe haber fugas en posicin cerrada, estas vlvulas son generalmente de asiento.

83.1 Vlvula antirretorno (1)

83.2 Vlvula antirretorno (2) En el sentido del ujo mostrado, la vlvula se abre por el uido hidrulico, el cual levanta el elemento estanquizante de su asiento.

84 Proteccin de la bomba (esquema) En este circuito, la vlvula de antirretorno se utiliza para proteger la bomba. Esto evita que la bomba gire al revs debrido a la presin de la lnea cuando se para el motor elctrico. Los picos de presin no afectan a la bomba sino que son descargados a travs de la limitadora de presin del sistema.

85.1 Bloque de Graetz (1) En el circuito recticador de Graetz (bloque de Graetz) se combinan cuatro antirretornos para formar una unidad funcional. El esquema muestra cmo funciona en unin de una vlvula reguladora de caudal; el ujo pasa a travs de esta vlvula de izquierda a derecha tanto durante la carrera de avance como durante la de retroceso. Se muestra la situacin durante la carrera de avance. Durante la carrera de avance mostrada aqu, el control del ujo se realiza en el lado de entrada.

85.2 Bloque de Graetz (2) El cilindro raliza su carrera de retroceso. El circuito recticador signica que el ujo atraviesa de nuevo el regulador de caudal desde la izquierda hacia la derecha.

Durante la carrera de retroceso mostrada aqu, el control del ujo se realiza en el lado de la salida.

85.. Bloque de Graetz La animacin muestra el accionamiento y el retrono por muelle de una vlvula 4/2 y el ujo a travs del bloque de Graetz durante las carreras de avance y retroceso del cilindro. Tambin se utilizan circuitos recticadores similares, conjuntamente con ltros de lnea o vlvulas de frenado.

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C.9 VLVULAS ANTIRRETORNO

86.1 Vlvula de retencin desbloqueable (1) En el caso de las vlvulas de retencin desbloqueables, el ujo en el sentido de retencin puede desbloquearse por medio de una conexin piloto adicional (X). La gura muestra la vlvula en su posicin normal; el ujo desde B hacia A est cerrado.

86.2 Vlvula de retencin desbloqueable (2) El mbolo de desbloqueo es sometido a presin a travs del pilotaje X. Esto levanta el elemento estanquizante de su asiento y libera el ujo de B hacia A. Para desbloquear la vlvula con abilidad, el rea efectiva del mbolo piloto, siempre debe ser mayor que el rea efectiva del elemento estanquizante. Existen tambin vlvulas de retencin pilotadas, con la funcin de antirretorno bloqueable.

87.1 Vlvula de retencin desbloqueable (esquema) (3) El esquema del circuito modelo muestra cmo puede posicionarse una carga sosteniendo un cilindro utilizando adecuadamente una vlvula de antirretorno desbloqueable. La vlvula se activa en la carrera de retorno, en donde la restriccin en el lado del mbolo es liberada por la vlvula de 3/2 vas.

Ver tambin la animacin de este tema.

87.2 Vlvula de retencin desbloqueable (esquema) La ilustracin muestra el mismo circuito que la diapositiva anterior, pero con la vlvula de retencin pilotada mostrada como smbolo.

87.. Vlvula de retencin desbloqueable (esquema) Al accionar la vlvula 4/2, el fuido hidrulico pasa a travs de la vlvula de antirretorno contra la fuerza del muelle y el mbolo del cilindro avanza. Al liberar la 4/2, la salida del lado del mbolo se cierra por la vlvula de retencin y el cilindro permanece delante. Al accionar la vlvula 3/2, el mbolo piloto se invierte y la conexin de salida es liberada; el mbolo del cilindro empieza a retroceder. Si durante la carrera de retroceso, la vlvula 3/2 es llevada temporalmente a su posicin normal, esto ocasiona de nuevo el cierre de la salida, con lo que el cilindro con su carga permanecen en su posicin actual. Al accionar de nuevo la 3/2, el cilindro retrocede de nuevo hasta su posicin inicial.

88.1 Vlvula de retencin desbloqueable doble (1) Las vlvulas de retencin desbloqueables dobles, permiten posicionar una carga con abilidad con el cilindro detenido, incluso si hay fugas internas alrededor del mbolo del cilindro. Cuando, como en este caso, ninguna de las conexiones A1 o A2 se halla bajo presin, B1 y B2 se hallan cerradas.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

88.2 Vlvula de retencin desbloqueable doble (2) Cuando A1 es sometida a presin, el elemento estanquizante izquierdo es levantado de su asiento permitiendo el ujo hacia B1. Al mismo tiempo, el mbolo piloto es desplazado hacia la derecha, liberando el ujo desde B2 hacia A2.

Se produce lo contrario al someter a presin A2.

89.1 Vlvula de retencin desbloqueable doble (3) El esquema modelo muestra una vlvula antirretorno desbloqueable doble utilizada junto con una 4/3 vas para permitir el posicionamiento vertical de una carga. En posicin intermedia del elemento de control nal mostrado, las conexiones A y B son conectadas a tanque. Esto signica que las entradas A1 y A2 de la vlvula de antirretorno doble estn sin presin y ambas lineas de alimentacin al cilindro estn cerradas.

89.2 Vlvula de retencin desbloqueable doble (esquema) La diapositiva muestra el mismo circuito que la anterior, pero con la vlvula de antirretorno desbloqueable doble, indicada con su smbolo.

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C.10 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

C.10 Vlvulas reguladoras de caudal


90 Estrangulador de aguja Estas vlvulas se utilizan para conseguir una determinada cada de presin. Esto se logra creando una determinada resistencia al ujo. La vlvula reguladora de caudal de aguja mostrada, genera una friccin considerable debido a la longitud de su estrechamiento. Esto signica que la accin de la vlvula depende en gran manera de la viscosidad. La vlvula estranguladora es difcil de ajustar debido al hecho que un pequeo ajuste produce una gran reduccin en la seccin de paso.

Una ventaja es su construccin sencilla y econmica.

91 Estrangulador de hlice Su corto estrechamiento signica que la accin de esta vlvula es virtualmente independiente de la viscosidad. La hlice proporciona un ajuste preciso, ya que el ajuste de todo abierto a todo cerrado requiere un giro de 360 . Sin embargo, la hlice es bastante costosa de fabricar.

92 Divisor del caudal utilizando estranguladores Las vlvulas estranguladoras controlan el caudal juntamente con la vlvula limitadora de presin. La VLP abre cuando la resistencia de la vlvula reguladora de caudal es mayor que la de la presin de apertura ajustada en la VLP. Esto provoca una divisin del caudal.

El caudal hacia los dispositivos de carga varan, es decir, la accin de las vlvulas regula doras de caudal depende de la carga.

93 Vlvula reguladora del caudal (representacin fsica) Ilustracin del aspecto de una vlvula reguladora de caudal.

La ilustracin puede utilizarse si no se dispone de un modelo real.

94.1 Regulador de caudal unidireccional (1) La vlvula reguladora de caudal unidireccional es una combinacin de una vlvula estranguladora y una de antirretorno. En la direccin de bloqueo mostrada de la vlvula de retencin, el caudal pasa a travs del estrangulador variable, lo cual crea una considerable resistencia. La reduccin de velocidad puede alcanzarse utlizando una vlvula reguladora de caudal unidireccional junto con una vlvula limitadora de presin o una bomba de caudal variable. La presin crece antes de la vlvula reguladora de caudal hasta que la VLP abre y devuelve parte del caudal hacia el tanque.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

94.2 Regulador de caudal unidireccional (2) En sentido inverso, desde B hacia A, el caudal no est restringido, ya que la bola de la vlvula antirretorno permite la libre circulacin.

Tambin se construyen vlvulas reguladoras de ujo unidireccionales con estrangulacin ja y con control variable del ujo.

95.1 Regulador de caudal de 2 vas (1) Las vlvulas reguladoras de caudal deben proporcionar un caudal constante independientemente de los cambios de presin en la entrada o en la salida de la vlvula. Esto se consigue en primer lugar por medio de una restriccin que se ajusta al caudal deseado. Para mantener la cada de presin constante a travs del punto de estrangulacin, se requiere una segunda restriccin reguladora (compensador de presin). La diapositiva muestra la vlvula en su posicin normal. Las vlvulas reguladoras de caudal de 2 vas, funcionan siempre en unin de una vlvula limitadora de presin. La parte del caudal que no se necesita, se descarga a travs de la VLP.

95.2 Regulador de caudal de 2 vas (2) Cuando el uido atraviesa la vlvula, la cada de presin en la restriccin ajustable se mantiene constante por el compensador de presin, el cual varia la resistencia en el punto de estrangulacin superior, de acuerdo con la carga en la entrada o en la salida.

Ver tambin la animacin para este tema.

96.1 Regulador de caudal de 2 vas (3) En el caso de esta vlvula reguladora de caudal, la diferencia de presin se mantiene constante por una restriccin ajustable, es decir, entre y . Si la presin sube como resultado de una carga externa, la resistencia total de la vlvula se reduce, abriendo la restriccin de regulacin.

96.2 Regulador de caudal de 2 vas (esquema) El esquema muestra la disposicin de una vlvula reguladora de caudal de 2 vas en el lado de alimentacin de un cilindro, para conseguir una velocidad constante incluso ante variaciones de la carga. Se ha dispuesto una vlvula antirretorno en derivacin para permitir el libre paso del uido durante la carrera de retroceso.

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C.10 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

96.. Regulador de caudal de 2 vas Al avanzar el vstago de un cilindro, encuentra una carga a mitad de su recorrido. No obstante, la vlvula reguladora de caudal asegura que la velocidad de avance permanecer constante. Entre 0 y 2,5 segundos (indicado abajo a la izquierda) el vstago no tiene carga y las condiciones de presin permanecen constantes. Cuando el vstago halla la carga, la presin sube en la salida de la vlvula reguladora de caudal. (Para permitir mostrar ms claramente las rpidas operaciones de control, la escala de tiempo se cambia a 1/100 de segundo). La vlvula reguladora de caudal, hace subir brevemente la presin despus de la restriccin regulable. A continuacin, la restriccin regulable se mueve hacia la izquierda y cae de nuevo a su valor original, es decir, la diferencia de presin entre y permanece constante. El funcionamiento mostrado de la regulacin se repite varias veces, dando como resultado en incremento de hasta 25 bar en varias etapas y la cada vez mayor apertura de la restriccin regulable. (En el punto en que se alcanzan los 25 bar, la escala de tiempo cambia de nuevo a 0,25 segundos). El vstago del cilindro avanza bajo carga a la misma velocidad que lo haca antes en vaco.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.11 Cilindros y motores hidrulicos


97 Cilindro de simple efecto En el caso de un cilindro de simple efecto, solamente el lado del mbolo se somete a la presin del fudo. Por ello, el cilindro slo puede hacer fuerza en un sentido. El udo que entra en la cmara del mbolo ejerce presin contra su supercie. El mbolo avanza hasta su posicin nal delantera. La carrera de retroceso se efecta por un muelle, el peso propio del vstago o por una carga externa.

98 Cilindro tipo buzo En el cilindro de tipo buzo, el mbolo y el vstago forman un solo componente. Debido al diseo del cilindro, la carrera de retroceso solo puede realizarse por fuerzas externas. Por esto, los cilindros tipo buzo se instalan generalmente en posicin vertical.

99 Cilindro de doble efecto En el caso del cilindro de doble efecto, pueden someterse a presin alternativamente ambas caras del mbolo. As pueden realizarse esfuerzos en ambos sentidos.

Con cilindros de doble efecto y de un solo vstago, se obtienen diferentes fuerzas y velo cidades en las carreras de avance y de retroceso, debido a las diferentes supercies del lado del mbolo y del lado del vstago.

100 Cilindro de doble efecto con amortiguacin en los extremos Los cilindros con amortiguacin en las posiciones extremas, se utilizan para frenar suavemente el mbolo y evitar fuertes impactos en los nales carrera. Un poco antes de alcanzar la posicin nal, la seccin de paso de descarga del uido se reduce por el mbolo amortiguador incorporado que llega a cerrarla. El uido hidrulico es forzado a descargar a travs de una vlvula reguladora de caudal.

101.1 Amortiguacin de los extremos (1) El mbolo se halla a corta distancia de su posicin nal; el uido hidrulico en el lado del vstago debe escapar a travs de la vlvula reguladora de ujo dispuesta en la culata. Este tipo de amortiguacin se utiliza para velocidades de mbolo de 6 a 20 m/min. mayores velocidades, debe utilizarse amortiguacin adicional o dispositivos de frenado. A

101.2 Amortiguacin de los extremos (2) El mbolo se halla en fase de retroceso; en este sentido, la vlvula de antirretorno dispuesta en la culata se abre, eludiendo la vlvula reguladora de caudal. El mbolo retrocede con el mximo caudal de udo.

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C.11 CILINDROS Y MOTORES HIDRULICOS

101.. Amortiguacin de los extremos La diapositiva muestra primero el avance del mbolo desde una posicin intermedia hacia el nal delantero, con amortiguacin al nal de carrera. La vlvula de antirretorno cierra durante la carrera de avance. La animacin 51d101DB.CAM tambin muestra la apertura de la vlvula de antirretorno una vez que se ha creado una cierta presin en el lado de salida por el mbolo amortiguador.

102 Cilindro de doble efecto Ilustracin real de un cilindro de doble efecto

Esta ilustracin puede utilizarse si no se dispone de un modelo real.

103.. Vlvula de sangrado automtico Cuando el cilindro retrocede, el mbolo de la vlvula de sangrado est cerrada. Se levanta cuando el mbolo del cilindro avanza. El aire puede escapar a travs de la vlvula de sangrado hasta que el udo hidrulico alcanza su mbolo y lo empuja hacia arriba, En su posicin nal delantera, el mbolo es empujado completamente hacia arriba por el uido hidrulico lo que proporciona un sistema de junta. Las vlvulas de purga deben instalarse en el punto ms alto del sistema, ya que es all donde se recoger el aire atrapado en el circuito.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.12 Dispositivos de medida


104 Manmetro de mbolo Los manmetros funcionan bajo el principio de que una presin que acta sobre una determinada supercie, produce una determinada fuerza. En el caso de los manmetros de mbolo, la presin acta sobre un mbolo que se mueve contra un muelle. El valor de la presin se muestra en una escala por el propio mbolo o por un indicador accionado magnticamente por el mbolo.

105 Manmetro de tubo de Bourdon La mayora de manmetros funcionan bajo el principio del tubo de Bourdon. Cuando el uido hidrulico se halla dentro del tubo, la presin se reparte por todo su interior. Debido a las diferentes supercies de la curvatura interior y exterior, el tubo curvado tiende a enderezarse. Este movimiento se tranere mecnicamente a una saeta. Este tipo de manmetros no estn protegido contra sobrecargas. Adems, debe instalarse una restriccin amortiguadora en la entrada para evitar que los picos de presin puedan daar el tubo de Bourdon.

106 Caudalmetro El caudal del udo a medir pasa a travs de un oricio variable. El oricio consiste en un cono jo y un mbolo hueco montado con un muelle. El mbolo es presionado contra el muelle a medida que el caudal aumenta. El error de medicin de este tipo de caudalmetros es del orden del 4 %. Cuando se necesita mayor precisin, deben utilizarse caudalmetros de turbina, de discos ovales o de ruedas dentadas.

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C.13 EJERCICIOS

C.13 Ejercicios
107.. Ejercicio: Recticadora horizontal (caudal de la bomba) Presentacin del problema: La mesa de una recticadora universal es accionada hidrulicamente. Un operario observa que el movimiento alternativo de la mquina no alcanza la velocidad deseada. Una causa de ello puede ser la disminucin del caudal de la bomba. Para averiguarlo es necesario trazar la curva caracterstica de la bomba y comparar los valores con los obtenidos durante la primera puesta en marcha. Como ejercicio adicional, debera prepararse un esquema del circuito y una lista de las piezas necesarias para el test. Solucin: Para dibujar la curva caracterstica de la bomba, se traza la curva del caudal suministrado por la bomba (Q), en relacin con la presin alcanzada (p). La curva caracterstica que ofrece el fabricante muestra una ligera tendencia a descender ya que una bomba nueva tiene normalmente pequeas prdidas por fugas internas a medida que sube la presin, debido a las tolerancias de fabricacin. Estas prdidas por fugas tambin son necesarias para proporcionar lubricacin interna. La nueva curva trazada muestra una clara desviacin; las prdidas de aceite han aumentado en la zona de altas presiones, el rendimiento volumtrico ha empeorado. La razn principal es el desgaste de la bomba. En relacin con el esquema para el montaje de vericacin: La vlvula reguladora de caudal 1.1 se ajusta de forma que el manmetro 0.5 muestre la presin deseada en el sistema. La vlvula limitadora de presin 0.4 se utiliza para limitar la presin del circuito, mientras que la vlvula 0.3 acta como vlvula de seguridad para la bomba. Los valores medidos, tomados como base para este ejercicio, no tienen en cuenta la curva caracterstica del motor elctrico. As, la caracterstica del motor forma parte del error calculado.

108.. Ejercicio: Mquina dobladora (vlvula limitadora de presin) Presentacin del problema: Para doblar planchas de acero, se utiliza una dobladora. Las herramientas de doblado son accionadas por cilindros hidrulicos. Ahora se quiere utilizar la dobladora para planchas bastante ms gruesas que en un principio. Esto exige una presin del sistema de 45 bar, en contra de los anteriores 30 bar. Segn los datos del fabricante, la bomba utilizada es adecuada para trabajar a ms presin. Sin embargo las pruebas revelan que el proceso de doblado es ahora mucho ms lento. En este caso, las prdidas en los tubos y las vlvulas distribuidoras se han revelado como la causa del problema. Una vlvula limitadora de presin controlada directamente (VLP), se ha instalado como vlvula de seguridad. Se dispone de las mediciones del caudal (Q) en relacin con la presin (p) para esta vlvula. Debe trazarse una curva caracterstica para la VLP; debe utilizarse una escala adecuada para el grco. Entonces podr utilizarse la curva caracterstica para determinar si las prdidas de velocidad del proceso de doblado son debidas a la VLP. Solucin: El valor del caudal que se descarga a tanque cuando la VLP abre, se introduce en el eje horizontal. La curva caracterstica muestra que el punto de apertura de la VLP es de 44 bar, aunque est tarada a 50 bar. Esto signica que parte del caudal suministrado por la bomba se desva a presiones superiores a los 44 bar. Durante el proceso de doblado se alcanzan presiones superiores a los 44 bar. Sin embargo, ya que el caudal es desviado a partir de 44 bar, el caudal hacia el cilindro se reduce a partir de este punto y el proceso de doblado se ralentiza. Medidas a tomar: La VLP puede ajustarse a 60 bar y toda la instalacain ha sido diseada para esta presin ms elevada. El desvo del caudal se realizar entonces a partir de los 54 bar.

Una solucin alternativa sera utilizar una vlvula con una presin de respuesta diferente.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

109.. Ejercicio: Transportador de rodillos Presentacin del problema: En una cadena de rodillos se transportan bloques de acero. Una estacin hidrulica de transferencia permite trasladar bloques de una pista a otra. Se requiere una presin mnima de 30 bar para empujar los bloques por medio de cilindros hidrulicos. Cada componentes que atraviesa el uido hidrulico representa una resistencia y provoca una prdida de presin constante. La cuestin es, qu valor debe ajustarse en la vlvula limitadora de presin? Solucin: La resistencia total es la suma de todas las resistencias individuales. La resistencia debe determinarse por separado para las carreras de avance y retroceso. La compensacin total no incluye datos para las prdidas de presin de la vlvula de 4/2 vas. Estas pueden determinarse a partir de la caracterstica de caudal de la vlvula de 4/2 vas, basada en un caudal de 8 l/min. En el clculo debe tenerse en cuenta la resistencia de la vlvula distribuidora en el lado de entrada y de salida respectivamente. Tambin debe tenerse en cuenta el factor de amplicacin de 2:1, en el caso del cilindro diferencial. Esto permite calcular los valores como se muestra en la gura de la solucin. En el caso de la carrera de avance, deben aadirse 6 bar por la histresis de la VLP (ver ejercicio 2) a los 42,5 bar calculados, para asegurar que la presin de apertura es mayor que la requerida para el funcionamiento. El valor elegido nalmente es de 50 bar, para tener en cuenta variables desconocidas, tales como curvas en los tubos y el rozamiento esttico del cilindro. Para mantener las prdidas al mnimo en instalaciones grandes, es aconsejable seleccionar vlvulas basndose en sus caractersticas de caudal. Es mejor seleccionar una vlvula que es de un tamao superior, que tener que aceptar grandes prdidas de presin. Esto adems reduce el desgaste que provoca la cavitacin en las vlvulas.

110.. Ejercicio: Prensa de embuticin (activacin de un cilindro de simple efecto) Presentacin del problema: A una prensa de embuticin, deben aadrsele unos extractores hidrulicos para extraer las piezas terminadas. Para ello se instala un cilindro (B) de simple efecto. Va a examinarse una solucin propuesta con una vlvula de 2/2 vas para ver si es adecuada para este problema de control. A continuacin, va a desarrollarse un circuito con una vlvula de 3/2 vas y va a prepararse una lista de piezas. Se realizar una comparacin sobre el comportamiento de ambos circuitos durante las carreras de avance y de retroceso. Solucin: Cuando se utiliza una vlvula de 2/2 vas para activar un cilindro de simple efecto, el elemento nal de control debe invertirse y descargar la presin para hacer retroceder el mbolo del cilindro. La carga que acta sobre el vstago debe ser superior que la resistencia de la vlvula distribuidora. Esta solucin no puede utilizarse debido a la presencia de una segunda cadena de control (el cilindro de embuticin (A)). Si se utiliza una vlvula de 3/2 vas puede conmutarse directamente de la carrera de avance a la de retroceso sin perder la presin del sistema. Por otro lado, las paradas en posiciones intermedias (que no se requieren aqu), slo seran posibles deteniendo el grupo hidrulico. La vlvula de retencin dispuesta en cada caso, proteje a la bomba de la contrapresin del aceite. Esto es necesario para el caso que se detenga el grupo hidrulico con el cilindro avanzado y bajo carga.

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C.13 EJERCICIOS

111.. Ejercicio: Cuchara de fundicin Presentacin del problema: Debe descargarse aluminio lquido desde un crisol de funcin al canal de un molde. Para ello se necesita una cuchara. Se utiliza un cilindro de doble efecto para accionar la cuchara. En el circuito se dispone una vlvula de 4/2 vas como elemento nal de control. Debe comprobarse que el circuito sea el adecuado para la tarea requerida. No debe dejarse que la cuchara se sumerja en el crisol mientras no se acciona la vlvula. Debe desarrollarse un circuito con una vlvula de contrapresin, en previsin de que la cuchara sea muy pesada. Solucin: El primer circuito cumple con los requerimientos del ejercicio solamente si la cuchara representa una carga ligera. Si la cuchara es muy pesada, la velocidad de avance del vstago puede alcanzar valores inaceptables (cuchara movindose hacia el crisol), con lo que la cuchara se sumergira demasiado bruscamente en el metal lquido. Esto puede evitasre instalando una vlvula de contrapresin en la lnea B, entre la vlvula y el cilindro (carga de traccin). Si, como se exige en el ejercicio, el elemento de potencia debe tomar una posicin nal determinada cuando la instalacin se halla en reposo, como es este el caso, debe utilizarse una vlvula con reposicin por muelle. Aqu se ha utilizado una vlvula de 4/2 vas con muelle de retorno, lo cual asegura que la cuchara abandonar el crisol al dejar de accionar la vlvula. El dimetro requerido para el cilindro y la velocidad de retorno del vstago tambin pueden calcularse como tarea adicional en este ejercicio; ver el modelo de clculos en el libro de texto.

112.. Ejercicio: Horno de secado de pintura (vlvula de 4/3 vas) Presentacin del problema: Unas piezas se alimentan continuamente a un horno de secado de pintura, por medio de un monoral- Para minimizar las prdidas de calor del horno a travs de la puerta, sta solamente debe abrirse lo que exija la altura de las piezas. El sistema de control hidrulico debe estar diseado de forma que la puerta pueda sostenerse rmemente en posicin por un largo perodo de tiempo sin descender. Primero, debe seleccionarse una vlvula de 4/3 vas con la posicin central adecuada, como elemento nal de control. En segundo lugar, debe disponerse una vlvula de antirretorno desbloqueable para evitar el descenso de la puerta bajo carga (es decir, por su propio peso), debido las fugas de la vlvula distribuidora. La cuestin es: qu tipo de posicin central es adecuada para la vlvula de 4/3 vas? Solucin: Una vlvula de 4/3 vas de centro cerrado resolvera el problema, slo si se utilizara una vlvula de asiento. Si se utiliza una vlvula de corredera, la puerta del horno descendera lentamente a causa de las fugas internas. La segunda solucin sera instalar una vlvula de antirretorno desbloqueable entre el lado de alimentacin del mbolo y la vlvula distribuidora. Para asegurar que la vlvula de antirretorno cierra inmediatamente cuando la puerta se detiene, ambas salidas A y B de la vlvula distribuidora deben descargar a tanque en posicin central (A, B y T conectados, P cerrada).

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

113.. Ejercicio: Dispositivo de jacin Presentacin del problema: Unas piezas son sujetadas por un cilindro hidrulico. La velocidad de cierre debe reducirse para evitar daos a las piezas. Sin embargo la velocidad de apertura debe mentenerse al mximo. La cuestin es cmo incorporar la necesaria vlvulas reguladora de caudal unidicreccional en el circuito. Deben examinarse las posibles soluciones para ver qu efectos trmicos se producen y para determinar la carga de presin sobre los componentes implicados. Solucin: La carrera de avance, en principio, puede reducirse controlando el caudal de entrada o de salida. En este caso puede utilizarse cualquiera de las dos soluciones; reducir el ujo de entrada, en comparacin con la reduccin del ujo de salida, tiene la ventaja que no se produce el efecto de amplicacin de presin. Sin embargo, el aceite, calentado en el punto de estrangulamiento, circular por el elemento de potencia. En este caso, la dilatacin del material no es signicativa para este sencillo dispositivo. Si se elige la solucin controlando el caudal de salida, debe tenerse en cuenta que se producira un efecto de intensicacin de presin en funcin con la relacin de supercies del cilindro. Tanto el cilindro como la vlvula reguladora de caudal deben ser capaces de soportar estas sobrepresiones que, por otro lado, no pueden ser absorbidas por la vlvula limitadora de presin general del sistema.

Las mquinas-herramienta de precisin son un buen ejemplo de los casos en que es esen cial tener en cuenta la dilatacin del material de los componentes de potencia, debido al calentamiento que sufren al ser atravesados por el aceite.

114.. Ejercicio: Gra hidrulica (reduccin de velocidad) Presentacin del problema: En una prensa se montan diferentes matrices con ayuda de una gra hidrulica. Un cilindro de doble efecto, levanta y desciende la carga. Durante la puesta en marcha de la gra hidrulica, se ha visto que el avance del cilindro es demasiado rpido. Se han propuesto dos soluciones para reducir esta velocidad; un circuito con control del caudal de salida (cf. ejercicio 113, por favor, utilizar esta diapositiva) y un circuito con una vlvula de contrapresin. Debe elegirse una solucin adecuada y justicar su eleccin. Ya que la segunda solucin no puede funcionar de esta forma, debe modicarse corrigiendo el esquema. Solucin: Si se elige la solucin con el control del escape, debe tenerse en cuenta que el cilindro, la vlvula reguladora de caudal y los racores deben poder soportar la sobrepresin provocada por el efecto amplicador. La solucin elegida es el circuito con la vlvula de contrapresin; en este caso, la carga es retenida hidrulicamente y no se produce el efecto de amplicacin, ya que la presin puede ajustarse por medio de la vlvula limitadora de presin en funcin de la carga. Debe instalarse una vlvula de antirretorno en derivacin, para eludir la vlvula de contrapresin durante el retroceso. No puede utilizarse el estrangulamiento del caudal de entrada para controlar una carga de traccin; la carga fuerza al mbolo a desplazarse ms deprisa de lo que el estrangulamiento permite alimentar. Se produce un vaco y el sistema queda fuera de control.

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C.13 EJERCICIOS

115.. Ejercicio: Control de alimentacin para un torno Presentacin del problema: El movimiento de avance de un torno, que haba funcionado manualmente, se ha automatizado por medio de un cilindro hidrulico. El movimiento de avance debe poder ajustarse y permanecer constante incluso con diferentes cargas en la herramienta. Ya que una simple vlvula de control de caudal no es adecuada para mantener una velocidad constante ante variaciones carga, debe utilizarse una vlvula reguladora de caudal de 2 vas. Basndose en un circuito con datos de una situacin sin carga, deben aadirse los valores de presin, diferencias de presin y velocidad de avance bajo carga. El circuito debe modicarse para asegurar que la vlvula reguladora de caudal no acta durante la carrera de retorno. Finalmente debe analizarse la relacin entre el caudal Q de la VLP y la velocidad de avance, y entre Dp2 y el caudal hacia el cilindro. Solucin: Para evitar que la vlvula reguladora de caudal acte como una resistencia en la carrera de retroceso, se instala una vlvula de antirretorno en derivacin. La presin en la VLP permanece constante a pesar de las variaciones de la carga. Por lo tanto el caudal de salida es constante a 7 l/min. Un caudal constante Q en la VLP signica respectivamente un caudal constante en el cilindro, lo que produce una velocidad de avance tambin constante. Respecto a la ltima cuestin: No importa si el sistema funciona con o sin carga, la caida de presin Dp2 en el estrangulador ajustable permanece constante. Una cada de presin constante signica un caudal constante.

En lo que respecta a la necesidad de una vlvula de antirretorno en derivacin: Cuando el caudal pasa a travs de la vlvula reguladora de caudal de 2 vas en sentido inverso, acta como vlvula reguladora de caudal si la restriccin de regulacin est completamente abierta, o como vlvula de antirretorno si la restriccin de regulacin est cerrada.

116.. Ejercicio: Planeadora Presentacin del problema: La mesa deslizante de una planeadora paralela, es accionada por medio de un sistema hidrulico. La seccin de potencia de este sistema hidrulico consta de un cilindro diferencial de doble efecto. La relacin de supercies entre el lado del mbolo y el del vstago es de 2:1. Ya que la cmara del lado del vstago es tan solo la mitad de la del lado del mbolo, la carrera de retroceso es el doble de rpida que la de avance. Anteriormente se mecanizaba solamente durante la carrera de avance. En el futuro, deben realizarse mecanizados en ambos sentidos. Para hacerlo posible, debe modicarse el sistema hidrulico de forma que las carreras de avance y de retroceso se realicen a la misma velocidad. La velocidad, tambin debe ser ajustable. Deben aadirse las lneas de conexin al esquema dado. Debe describirse el funcionamiento del circuito en las tres posiciones de mando y deben compararse las diferentes velocodades y fuerzas del cilindro. Solucin: Para lograr la misma velocidad en las carreras de avance y de retroceso, puede utilizarse un circuito diferencial (circuito en derivacin) con un cilindro diferencial que tenga una relacin de supercies de 2:1. La segunda diapositiva muestra el principio de un circuito de derivacin con una vlvula de 3/2 vas. En el caso de la planeadora, el circuito diferencial puede lograrse utilizando la posicin central de la vlvula de 4/3 vas (A, B y P conectados, T cerrado). En esta posicin de mando (carrera de avance), la velocidad y fuerza del cilindro son el doble que en la posicin derecha (del smbolo) (carrera de retroceso). Por otro lado, en la posicin izquierda, la carrera de avance es la mitad y la fuerza el doble que en las otras dos posiciones de conmutacin. La velocidad de avance y retroceso puede ajustarse por medio de una vlvula reguladora de ujo dispuesta antes de la vlvula distribuidora. Tambin debe observarse que durante el avance slo se dispone de la mitad de la fuerza con la vlvula en posicin central. En el caso de una fuerza de traccin, la derivacin tiene la ventaja de que el cilindro se halla sujeto hidrulicamente. Los circuitos diferenciales no solo se utilizan como circuitos de sincronizacin sino tambin como circuitos de recorrido rpido cuando, por ejemplo, se requieren diferentes velocidades en el mismo sentido con un caudal constante de suministro de la bomba. Si se desea calcular fuerzas y velocidades del mbolo utilizando valores concretos, pueden utilizarse para este n los valores modelo dados en el Libro de Texto TP 501.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

117.. Ejercicio: Taladradora (regulador de presin) Presentacin del problema: En una taladradora, el avance de la broca y el sistema de sujecin de la pieza, estn accionados hidrulicamente. El sistema hidrulico posee dos cilindros: un cilindro de sujecin A y uno de avance B. La presin de sujecin del cilindro A debe ser regulable, ya que se requieren diferentes fuerzas de sujecin. Para ello se utiliza un regulador de presin. La carrera de retroceso del cilindro de sujecin debe realizarse a la mxima velocidad. El avance de la broca debe ser ajustable para diferentes velocidades, las cuales, sin embargo, deben permanecer constantes ante variaciones de carga. Debe tambin observarse que el husillo arrastrado por el vstago del cilindro de avance, acta tambin como una fuerza de traccin. La carrera de retroceso del cilindro de taladrado tambin debe realizarse a la mxima velocidad. Debe dibujarse el esquema del circuito con las caractersticas mencionadas anteriormente. Solucin: En general, los reguladores de presin pueden utilizarse para reducir la presin general del sistema en una parte de la instalacin hidrulica. Si consideramos las dos cadenas de control para la taladradora sin regulador de presin, podemos observar los siguientes efectos no deseados: Cuando 1.1 se acciona, la pieza a taladrar es sujetada a la presin total del sistema. Si ahora se acciona 2.1, la presin del sistema caer a la presiin de funcionamiento del cilindro de avance. Lo mismo vale para la presin del cilindro de sujecin. Si el circuito se ampla para incluir el regulador de presin 1.2, esto permite ajustar la presin de sujecin. Sin embargo, la presin del sistema antes de la VLP continuar cayendo durante la carrera de avance de 2.0. Para mantener la presin de sujecin de forma able en la salida A de la VLP, la presin en la entrada P debe ser superior a ella. Esto puede lograrse montando una vlvula reguladora de caudal 2.6 antes del elemento nal de control 2.1. Se obtiene la mxima velocidad de retroceso del cilindro de sujecin por medio de 1.3, que se utiliza para eludir 1.2. La vlvula reguladora de caudal 2.2 signica que la velocidad de avancew del cilindro de taladrado es ajustable e independiente de la carga. Sin embargo, debido a la carga de traccin del husillo, debe instalrse una VLP adicional como vlvula de contrapresin. Las vlvulas de antirretorno 2.3 y 2.5 proporcionan una derivacin durante la carrera de retorno y permiten alcanzar la mxima velocidad.

Puede especicarse una lista de componentes para ayudar al dibujo de este circuito.

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C.14 COMPLEMENTOS

C.14 Complementos
118a Pausa corta Anuncio de una breve pausa. Primero oscurecer la pantalla, resumir lo expuesto en esta seccin y hacer una breve des cripcin de lo que ser la siguiente seccin. Seguidamente visualizar esta diapositiva para indicar la pausa.

119 Comida Anuncio de una pausa larga. Primero oscurecer la pantalla, resumir lo expuesto en esta seccin y hacer una breve des cripcin de lo que ser la siguiente seccin. Seguidamente visualizar esta diapositiva para indicar la pausa.

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.15 Pelculas didcticas


Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ttulo Duracin Sistema para la enseanza de la automatizacin 3:20 Principios fsicos bsicos: Lquidos sometidos a presin 2:02 Principios fsicos bsicos: La presin y el caudal volumtrico 2:41 Principios fsicos bsicos: La transmisin de fuerza y espacio 1:35 Principios fsicos bsicos: La transmisin de la presin 0:53 Principios fsicos bsicos: Tipos de ujos 2:10 Esquema bsico de un sistema hidrulico 1:13 El grupo hidrulico 3:26 Grupos hidrulicos 6:58 Vlvulas 3:12 Vlvulas: Vlvulas de vas 10:39 Vlvulas: Vlvulas de bloqueo 1:59 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de presin 4:24 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de caudal 4:23 Esquema de distribucin para sistemas hidrulicos 2:58

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C.16 PRESENTACIONES ESTNDAR

C.16 Presentaciones estndar


Para la presentacin ecaz de muchos de los temas includos en FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las presentaciones predenidas. Presentation Title Aplicaciones Cilindros y motores hidrulicos Componentes de la seccin de alimentacin Componentes de un sistema hidrulico Dispositivos de medida Ejercicios Fundamentos fsicos Grcos y smbolos para esquemas Pausa corta y comida Todos los temas ordenados por numro Vlvulas de antirretorno Vlvulas de presin Vlvulas distribuidoras Vlvulas en general

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APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

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Apndice D
Mensajes

Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento de datos.

D.1

Fallo en el equipo elctrico


Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircuito en un circuito elctrico.

Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido, rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una simulacin, debe eliminarse el cortocircuito.

D.2

Errores grcos
Hay conexiones abiertas.

Por lo menos un componente contiene una conexin hidrulica abierta. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan todos los componentes con conexiones abiertas. Si, a pesar de todo, se inicia la simulacin, FluidSIM adjudica a cada conexin abierta un tapn ciego.

Hay conexiones incompatibles superpuestas.

Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza automticamente. Si las conexiones no coinciden se da un aviso.

APNDICE D MENSAJES

Hay conductos superpuestos.

Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpuestos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los respectivos componentes.

Hay componentes atravesados por conductos.

Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.

Hay conexiones atravesadas por conductos.

Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.

Hay componentes superpuestos.

Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los componentes correspondientes.

Hay marcas dobles o incompatibles.

Una marca es empleada de forma errnea. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se marcan los componentes correspondientes. Para poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.

Existe un cilindro del mismo nombre.

Por lo menos dos cilindros poseen el mismo nombre. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los respectivos cilindros.

Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin?

Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba descritos. Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas, FluidSIM las proveer de tapones ciegos.

No se han encontrado errores grcos.

El circuito no contiene ninguno de los errores grcos arriba apuntados.

D-2

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D.3 ERROR DE MANIPULACIN

No hay ningn cilindro cerca.

Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia las proximidades de un cilindro para que ste se encaje. A continuacin puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre la barra de medida de recorrido.

D.3

Error de manipulacin
No se encuentra ningn objeto.

Ha intentado analizar los fallos grcos del circuito o ha intentado iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.

No puede cerrarse la biblioteca de componentes.

Se intent cerrar la biblioteca de componentes de FluidSIM .

No pueden eliminarse objetos de la biblioteca de componentes.

El usuario no puede eliminar ningn componente de la biblioteca de componentes de FluidSIM . Est, sin embargo, permitido disponer de otra forma los componentes en su respectiva biblioteca (vase apartado 6.4).

Los valores del campo abc son x . . . x .

Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se muestran.

D.4

Abrir y guardar archivos


Se ha modicado el circuito. Desea guardar los cambios?

Quiere cerrar una ventana de circuito o nalizar FluidSIM . Desde el ltimo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modicaciones.

La biblioteca de componentes ha sido modicada. Desea guardar los cambios?

Quiere nalizar FluidSIM . Desde el ltimo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modicaciones.

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D-3

APNDICE D MENSAJES

El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo?

Ya existe un archivo de nombre en el disco duro. Si a pesar de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para l un nombre diferente, si no lo hace, el archivo existente ser sobreescrito.

El archivo DXF no puede borrarse.

El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el disquete de la disquetera est protegido contra escritura.

Formato de archivo desconocido. . .

No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.

No puede abrirse el archivo abc .

FluidSIM no puede abrir el archivo porque M ICROSOFT W INDOWS impide el acceso. Puede ser que ste ya exista.

El archivo abc no existe. Desea crearlo?

Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede crearlo ahora.

El archivo abc no puede eliminarse.

Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.

Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar antes la ventana actual?

Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se reescribir el archivo.

D.5

Fallo del sistema


Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande para la simulacin.

No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el nmero de componentes.

D-4

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D.5 FALLO DEL SISTEMA

La capacidad interna de edicin no es suciente para esta operacin.

La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no puede llevarse a cabo.

No se dispone de ninguna otra ventana.

M ICROSOFT W INDOWS no dispone de ninguna otra ventana porque la memoria del sistema est, posiblemente, agotada.

Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se dispone de suciente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones o aumente la conguracin de la memoria virtual.

No se dispone de memoria temporal suciente como para llevar a cabo los clculos de estado. Para disponer de ms memoria, puede cerrar otros circuitos o dar n a otros programas de M ICROSOFT W INDOWS . A continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no tiene ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una parte de la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar la memoria principal por medio de ms megas de RAM.

Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la instalacin.

Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM . Posiblemente ha modicado usted su conguracin del sistema o importantes archivos del sistema se encuentran daados. Intente repetir la instalacin en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos, recibir indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso, ponga en conocimiento de Festo Didactic GmbH & Co. la existencia de tal fallo.
No se dispone de memoria temporal suciente. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM .

Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito, mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el proceso adecuadamente. Se recomienda nalizar FluidSIM , ya que no se garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede guardar previamente los circuitos abiertos.

Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM .

Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados deben guardarse, nalizar FluidSIM ; salir de M ICROSOFT W INDOWS y a continuacin reinicializar el disco duro.

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APNDICE D MENSAJES

D-6

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Apndice E
ndice de Figuras

B
Biblioteca de componentes con componentes seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Biblioteca de componentes con supercie vaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Biblioteca de componentes horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

C
Cilindro con regla de distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18 Cilindro sobre una nueva supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Circuito con diagrama espacio-tiempo para el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 Circuito con vlvula limitadora de presin abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Circuito con vlvula limitadora de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Circuito dise nado errneamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 Circuito elctrico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 Circuito electrohidrulico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 Circuito nuevo con algunos componentes conectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Circuito simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Circuito durante la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Conexin de cilindro y vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Cuadro de dilogo con el listado de pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Cuadro de dilogo con el listado temtico de los ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Cuadro de dilogo con mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Cuadro de dilogo con temas del componente especco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Cuadro de dilogo para edicin de exposicines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13 Cuadro de dilogo para las conguraciones de didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 Cuadro de dilogo para seleccionar y editar presentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

NDICE DE FIGURAS

D
Descripcin textual del tema nr. 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Desplazamiento de segmentos de conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Directorio de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Dos vlvulas con conexiones compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

E
Edicin paralela de varios circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Ejemplo de posiciones de regla de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17 El listado temtico de la presentacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

F
Foto de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

L
La lista temtica de los principios de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

P
Pgina de ayuda de la vlvula estranguladora-antirretorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Pregunta sobre si, a pesar de los fallos, se debe simular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 Primer dibujo del ejercicio .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

R
Rel con interruptores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19 Reordenacin de la biblioteca de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Reproduccin visual con pelcula didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

S
Smbolos sencillos de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19 Seleccin de componentes por medio del rectngulo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Simulacin del circuito electrohidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 Supercie de trabajo de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

T
Todos los conductos estn dise nados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12

V
Vlvula con dos tapones ciegos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Vlvula limitadora de presin cerrada y abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Ventana de dilogo de la regla de distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18

ii

A RT S YSTEMS

NDICE DE FIGURAS

Ventana de dilogo de una conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Ventana de dilogo del solenoide de vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 Ventana de dilogo para la entrada de un nuevo texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Ventana de dilogo para la insercin de una plantilla cuadriculada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Ventana de dilogo para la presentacin de las medidas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Ventana de dilogo para la presentacin preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Ventana de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Ventana de parmetros de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 Ventana de parmetros de sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22 Ventana de visin conjunta de circuitos de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Visualizacin de una vlvula cudruple de dos vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

A RT S YSTEMS

iii

NDICE DE FIGURAS

iv

A RT S YSTEMS

Apndice F
ndice de Materias

Smbolos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3, A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14, A-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3, A-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, A-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12, A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4, A-4, C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

A
Accionamiento de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 de vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 4-16 sin ensamblar . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16, 4-6 Acumulador de diafragma con vlvula de cierre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 Administrador de programas . . . . . . . . . . . . 7-6 Alimentacin de tensin conexin (0V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 conexin (24V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 Animacin ciclo innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 funcin del componente . . . . . . . . . . . . 5-5 smbolo del circuito . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Aparatos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-9 Archivo

NDICE DE MATERIAS

abrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7, D-4 borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 crear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 guardar como. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 sobreescribir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 Archivo de sonido intercambiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Archivos abrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6 Avisos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Ayuda en caso de problemas . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

B
Barra de estado insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8 Barras de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Biblioteca de componentes cerrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 reordenacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

C
Capacidad de edicin insuciente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5 Capacidad del disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Capacidad del ordenador . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Ciclo innito de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Cilindro comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8 denominacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 mismo nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 ninguno cerca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-3 Circuito actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9, A-1 cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 demasiado grande . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 disear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

examinar grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 fallo en el grco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 simular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Clic del ratn con la tecla Ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 con la tecla Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 derecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2, 4-2 doble con la tecla Ctrl . . . . . . . . . . . . . 4-3 doble . . . . . 3-3, 3-16, 4-3, 4-3, 4-4, 4-10, 4-14, 4-15, 4-17, 4-19, 4-20, 6-2 izquierdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Componente accionamiento continuo . . . . . . . . . . . . 4-6 accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6 animacin del componente . . . . . . . . . 5-5 animacin en el circuito . . . . . . . . . . . 3-15 borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 cambiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 con marca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 conexin compatible . . . . . . . . . . . . . . . .4-8 copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 desplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 eliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 en portapapeles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 foto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 ilustracin sectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 insertar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 marcar seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 marcar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 propiedades . . . . . . . . . . . . 4-14, 4-20, 6-2 rotar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 seleccin rotar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 superpuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 visin de seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Componente de texto comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 proteger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

ii

A RT S YSTEMS

NDICE DE MATERIAS

Componente de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . .B-15 Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . B-10 Conducto borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 denicin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 desplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 grosor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3 insercin automtica . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 superpuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 varios superpuestos . . . . . . . . . . . . . . .4-12 Conexin abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 abrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, 4-12 comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15 medidas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 obturar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 conexin de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Conexin tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Conguracines simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 Conguraciones guardar al salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 especca de un circuito . . . . . . . . . . . . 6-8 especca de una ventana . . . . . . . . . . 6-8 general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10, 6-6, 6-8 Conmutador deceleracin de arranque conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 Construccin de un modelo . . . . . . . . . . . . . 3-4 Contador elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14 Contenido de pantalla

imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Cortocircuito elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D
Descripcin de temas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Deshacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Diagrama espacio-tiempo comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 denominacin del cilindro . . . . . . . . . 4-20 duracin del registro . . . . . . . . . . . . . . 4-21 didctica presentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45 Didctica cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34 complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43 conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 descripcin de temas . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 dispositivos de medida. . . . . . . . . . . . C-36 ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9, C-37 exposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 fundamentos fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . C-8 motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34 pelcula didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . C-44 principios de hidrulica . . . . . . . . 5-7, C-2 smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 unidad de potencia . . . . . . . . . . . . . . . C-11 vlvulas de antirretorno . . . . . . . . . . . C-28 vlvulas de presin . . . . . . . . . . . . . . . C-16 vlvulas distribuidoras . . . . . . . . . . . . C-21 vlvulas reguladoras de caudal . . . C-31 vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14 vdeo didctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 velocidad de la animacin . . . . . . . . . 5-17 visin de seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 DIN estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Directorio de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Dispositivos de indicacin indicador acstico . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10

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iii

NDICE DE MATERIAS

Disquetera CD-ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Distribuidor-T elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3 Drag-and-Drop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 7-6 Duracin del registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21 DXF exportacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

Flujo indicacin de direccin . . . . . . . . . . . . 4-10 Formato de archivo desconocido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4

G
Gama de valores excedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 Grupo motriz (detallado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 (simplicado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-2 en el circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

E
Editar anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 deshacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 varios circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Ejercicio comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 control de alimentacin . . . . . . . . . . . C-41 cuchara de fundicin . . . . . . . . . . . . . . C-39 dispositivo de jacin . . . . . . . . . . . . . C-40 gra hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40 horno de secado. . . . . . . . . . . . . . . . . .C-39 mquina dobladora . . . . . . . . . . . . . . . C-37 planeadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-41 prensa de embuticin . . . . . . . . . . . . . C-38 recticadora horizontal . . . . . . . . . . . . C-37 taladradora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-42 transportador de rodillos . . . . . . . . . . C-38 Electro-hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 Elementos de alimentacin . . . . . . . . B-2, B-3 Ensamblaje tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Espacio en la memoria insuciente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5 Exposicin creacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12, 5-14 edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 formato de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

I
Impresin del contenido de pantalla . . . . . . . . . . . 6-3 de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Impresora especicar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Imprimir presentacin preliminar . . . . . . . . . . . . .6-3 Indicador de estado de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Indicador de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15 Indicador grande del ratn insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8 Innita presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 Instalacin FluidSIM en red de trabajo . . . . . 2-4, 7-8 Vdeo para Windows . . . . . . .2-4, 5-16 comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Interruptor ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14 accionador de presin smbolo hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . B-7 accionamiento manual conmutador . . . . . . . . . . . . . . B-12, B-13 franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12, B-13 accionamiento por presin conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13

F
Factor de extensin de tiempo . . . . . . . . . 4-21 Fallo grco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 no eliminable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5

iv

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NDICE DE MATERIAS

obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 accionamiento por presinl franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19 capacitativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14 comn conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 como pulsador de lmite franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 como Pulsador de lmite conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 de arranque de deceleracin franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 deceleracin de arranque obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 deceleracin de cada conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11 en el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17 inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14 magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 reconocimiento automtico . . . . . . . . 4-19 Interruptor de alimentacin . . . . . . B-13, B-14 Interruptor de deceleracin . . . . . . B-11, B-12 Interruptor de n de carrera. . . . . . . . . . . .B-12 Interruptor de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 Interruptores de accionamiento manual accionamiento manual franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12

M
Manmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9 Marca doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 en el componente . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 en la regla de distancia. . . . . . . . . . . .4-18 Medida de estado cercana a cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 conguracin estndar . . . . . . . . . . . . . 6-9 mostrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9 Medidor de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9 Memoria base . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1, 2-7, 4-7 Men sensible al contexto . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Men de contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2, 4-2 Modo de edicin activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6 nalizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Modo de simulacin activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 nalizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, 4-6 pausa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 reestablecimiento de parmetros . . . 3-6 Motor hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

O
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Otros componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15

P
Parmetros de componentes comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 congurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20 Pelcula didctica perspectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-44 Pistn movimiento uido . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22 Plantilla de cuadrcula activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5 insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9 insertar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5 Portapapeles

L
Lnea de mandato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Leva de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-15 Licencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5 Lista de smbolos de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8

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NDICE DE MATERIAS

comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6 Preconguraciones men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Presstato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7 Presentacin continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 Presentacin de funciones velocidad de la animacin . . . . . . . . . 5-17 Presentacin preliminar conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 presentaciones visin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-45 Principios de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Proporcional en el tiempo. . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Pulsador conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 Pulsador de lmite conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12

Reproduccin visual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

S
Sensible al contexto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Simulacin conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 duracin del registro . . . . . . . . . . . . . . 4-21 exactitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 exist. circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 factor de espacio-tiempo . . . . . . . . . . 4-21 iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 movimiento del pistn . . . . . . . . . . . . . 4-22 paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22 tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22 Solenoide de vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15 Sonido activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

T
Tanque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 Tapones ciegos aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-2 borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 colocacin manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 insercin automtica . . . . . . . . . . . . . . 4-13 Trama conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13 Tubo exible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

R
Rectngulo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, 4-4 Red de trabajo instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4, 7-8 opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 Regla de distancia . . . . . . . . . . . . . . . 4-17, B-15 Rel arranque de deceleracin . . . . . . . . . B-14 comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19 contador-selector elctrico . . . . . . . . B-14 deceleracin de arranque . . . . . . . . . B-14 impulso numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19 simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14 tiempo de deceleracin . . . . . . . . . . . 4-19 Reorganizar acumulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Reproduccin de Media . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

U
Unidades de medida mostrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9 Unidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

vi

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NDICE DE MATERIAS

V
Vlvula antirretorno desbloqueable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6 no desbloqueable . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6 Vlvula de cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-6 Vlvula de desconexin. . . . . . . . . . . . . . . . .B-7 Vlvula de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7 Vlvula direccional accionador del tope 2/2-Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3 Vlvula distribuidora de corriente . . . . . . . B-8 Vlvula estranguladora antirretorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8 comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7 Vlvula limitadora de presin no precomandada . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7 fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 precomandada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7 Vlvula reductora de presin. . . . . . . . . . . .B-7 Vlvula reguladora de caudal . . . . . . . . . . . B-8 Vlvulas de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6 de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7, B-8 de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3, B-4 Vlvulas direccionales accionamiento manual 4/2-Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3 4/3-Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4 accionamiento mecnico 3/2-Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3 electromagntica 4/2-Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4 4/3-Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5 Vdeo didctico Vdeo para Windows . . . . . . . . . . . . 2-4 disquetera de CD-ROM. . . . . . . . . . . . .2-1 general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Ventana no se dispone de otra . . . . . . . . . . . . . . D-5 ordenar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

Z
Zoom biblioteca de componentes . . . . . . . . . 4-4 circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 con rectngulo de goma . . . . . . . . . . . . 4-4 diagrama espacio-tiempo . . . . . . . . . . . 4-4

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NDICE DE MATERIAS

viii

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