Prof.

: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008

Tema 1 : TENSIONES
F
O
S
F
1
F
2
F
4
S



n
S
u

Problemas resueltos
1.1.-Las componentes del estado de tensiones en un punto son:

x
= 100 N/mm
2

y
= -50 N/mm
2

z
= 80 N/mm
2


xy
= 40 N/mm
2

zx
= -30 N/mm
2

yz
= 0 N/mm
2

Se pide determinar:
1) Las tensiones y direcciones principales
2) Las tensiones normal y cortante sobre una superficie que pasa por el punto y cuyo
vector normal es : u( 1/ 2, 0, -1/ 2)

1.- Tensiones principales:

:
0 483000 . 3500 . 130 : min det
0
80 0 30
0 50 40
30 40 100
0
2 3
ecuacin la o resolviend y
ante er el operando
z yz xz
zy y xy
zx yx x
= +
=



=

Direcciones principales:




2
3
2
2
2
1
/ 82 , 127 / 57 , 62 / 39 , 60 mm N mm N mm N = = =
0
cos
cos
cos
.
80 0 30
0 50 40
30 40 100
0
cos
cos
cos
. =



=

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i z yz xz
zy i y xy
zx yx i x

cos 0, 23 cos 0, 9 cos 0, 05
1 1 1
= = =
( ) ( ) : 851 , 0 851 , 0 : 1 . 206 , 0 . 581 , 0
) ( 1 cos cos cos :
. 206 , 0 cos
. 581 , 0 cos
cos :
0 cos . 43 , 17 cos . 30
0 cos . 57 , 112 cos . 40
0 cos . 30 cos . 40 cos . 43 , 37
: / 57 , 62
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2 2 2
2
2
= = = + +
= + +
)
`

=
=
=

= +
=
= +
= =
t para t o resolviend t t t
unitario vector ecuacin la a valores estos llevando y
t
t
t haciendo
mm N para o resolviend
i

851 , 0 cos 175 , 0 cos 49 , 0 cos
2 2 2
= = =
( ) ( ) : 05 , 0 05 , 0 : 1 . 02 , 18 . 68 , 4
) ( 1 cos cos cos :
. 02 , 18 cos
. 68 , 4 cos
cos :
0 cos . 39 , 140 cos . 30
0 cos . 39 , 10 cos . 40
0 cos . 30 cos . 40 cos . 39 , 160
: / 39 , 60
2 2 2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1 1
1 1
1 1 1
2
1
= = = + +
= + +
)
`

=
=
=

= +
= +
= +
= =
t para t o resolviend t t t
unitario vector ecuacin la a valores estos llevando y
t
t
t haciendo
mm N para o resolviend
i

2.- Tensin total sobre la superficie definida por el vector unitario u:
2 2 2 2
/ 67 , 123 . 77 , 77 . 28 , 28 . 91 , 91
77 , 77
28 , 28
91 , 91
2
1
0
2
1
.
80 0 30
0 50 40
30 40 100
cos
cos
cos
.
mm N k j i
z y x
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
= + + = + =
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

Tensin normal :











Tensin cortante :




2 2 2
/ 99 , 29 : mm N bien o = =















( ) ( ) : 522 , 0 522 , 0 : 1 . 359 , 0 . 594 , 1
) ( 1 cos cos cos :
. 359 , 0 cos
. 594 , 1 cos
cos :
0 cos . 82 , 47 cos . 30
0 cos . 82 , 177 cos . 40
0 cos . 30 cos . 40 cos . 82 , 27
: / 82 , 127
2 2 2
3
2
3
2
3
2
3
3
3
3 3
3 3
3 3 3
2
3
= = = + +
= + +
)
`

=
=
=

= +
=
= +
= =
t para t o resolviend t t t
unitario vector ecuacin la a valores estos llevando y
t
t
t haciendo
mm N para o resolviend
i

522 , 0 cos 187 , 0 cos 832 , 0 cos
3 3 3
= = =
( )
2
/ 96 , 119 .
2
1
. 0 .
2
1
. . 77 , 77 . 28 , 28 . 91 , 91 . mm N k j i k j i u =
|
|

\
|
+ + = =



k i k i u


. 81 , 84 . 81 , 84 .
2
1
.
2
1
. 96 , 119 . =
|
|

\
|
= =
k j i


. 04 , 7 . 28 , 28 . 1 , 7 + + = =
2 2 2 2
/ 99 , 29 mm N
z y x
= + + =
1.2.-Las componentes del estado de tensiones plano en un punto son:

x
=

-120 N/mm
2

y
= 180 N/mm
2

xy
= 80 N/mm
2

Se pide:
1) Dibujar el elemento sometido a las tensiones dadas.
2) Calcular analtica y grficamente las tensiones y direcciones principales. Dibujar el
elemento sometido a las tensiones principales.
3) Calcular analtica y grficamente la tensin normal y cortante sobre una superficie S
E

,que pasa por el punto, y cuya normal forma 30 en sentido horario con el semieje OX
positivo
4) Tensin cortante mxima, indicando la superficie sobre la que se dar. Dibujar el
elemento sometido a la tensin cortante mxima.


1.-









Resolucin analtica:

2.-Tensiones y direcciones principales














Otro procedimiento sera a partir de las frmulas generales:







Y las direcciones principales sern: 200
1
= de direccin





180
80
120
0
cos
cos
.
200 180 80
80 200 120
0
cos
cos
.
1
1
=
(

=
(

i
i
i y xy
yx i x
0 28000 . 60 0
180 80
80 120
0
2
= =

y xy
yx x
2
2 2
2
1 1
/ 140 / 200 mm N mm N = = = =
( ) ( )
2 2 2 2
1
80 . 4 180 120 .
2
1
2
180 120
. 4 .
2
1
2
+ +
+
= + +
+
=
xy y x
y x

( ) ( )
2 2 2 2
2
80 . 4 180 120 .
2
1
2
180 120
. 4 .
2
1
2
+
+
= +
+
=
xy y x
y x

2
2
2
1
/ 140 / 200 mm N mm N = =
03 , 14 =
=

=

= 06 , 28 . 2
180 120
80 . 2
. 2
. 2

y x
xy
tag
























3.- y en superficie S
E
:
























4.- Tensin cortante mxima




200
140
14,03
x
75,96
y
14,03
: 97 , 0 97 , 0 : 1
4
) ( 1 cos cos :
.
4
1
cos cos :
0 cos . 20 cos . 80
0 cos . 80 cos . 320
2
2
1
2
1
2
1 1
1 1
1 1
= = = + |

\
|
= +
= =
)
`

=
= +
t para t o resolviend t
t
unitario vector ecuacin la a valores estos llevando y
t t haciendo




j i u bien o j i u

. 04 , 14 cos . 96 , 75 cos : . 97 , 0 . 243 , 0

1 1
+ = + =
97 , 0 cos 243 , 0 cos
1 1
= = 04 , 14 96 , 75
1 1
= =
90 90 : 1400
1 2 1 2 2
= = = sern de direccin
y
30
x
S
A
S
E
n
A
n
E
j sen i u
E

. 30 . 1 . 30 cos . 1 =
2 2 2
/ 4 , 145 . 72 , 20 . 92 , 143
72 , 20
92 , 143
30
30 cos
.
180 80
80 120 cos
.
mm N j i
sen sen
y x
y xy
yx x
y
x
= + = =
(

=
(

=
(

=
(

2
/ 27 , 114 ) . 30 . 30 ).(cos . 72 , 20 . 92 , 143 ( . mm N j sen i j i u = = =



j i j sen i u


. 13 , 57 . 96 , 98 ) . 30 . 30 .(cos 27 , 114 . + = = =
j i


. 85 , 77 . 96 , 44 = =
2 2 2
/ 9 , 89 mm N
y x
= + =
2 2 1
max
/ 170
2
) 140 ( 200
2
mm N =

=

Resolucin grfica

2.- Tensiones y direcciones principales














Tensiones principales






Direcciones principales: direccin de
1
=200:
















x
y
S
B

y
=180

yx
= 80

x
=120
S
A


O
C
M
N
A
B
80
80
120
180
D
2

xy

yx
F
( )
170 80
2
180 120
2
:
170 80 ) 120 30 ( ) ( :
0 , 30 0 ,
2
180 120
0 ,
2
:
) 80 , 180 (
) 80 , 120 (
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2
= + |

\
|
= +
|
|

\
|
=
= + + = + + = + =
= |

\
| +
=
|
|

\
| +
=
= =
= =
xy
y x
y x
yx y B
xy x A
radio bien o
AD OD CO AD CD CA radio
OC C punto centro B con A uniendo
B punto S
A punto S

2
1
/ 200 170 30 mm N CM OC OM = + = + = =
2
2
/ 140 ) 30 170 ( ( mm N OC CN ON = = = =
03 , 14 = =

= = 06 , 28 2
30 180
80
2
OC OF
FB
CF
FB
tag
S
B

S
A
x
y
n
B
n
M
S
M
14,03

1
=200

3.- y en superficie S
E
:





























4.-Tensin cortante mxima























S
E

S
A
x
y
n
E
n
A
30


O
C
A
B
2=28,06
E
G
60

2
/ 27 , 114 ) 30 94 , 31 cos . 170 ( ) cos . ( ) ( mm N OC CE OC CG OG = = = = =
2
/ 9 , 89 94 , 31 . 170 . mm N sen sen EC EG = = = =
94 , 31 06 , 28 60 2 60 = = =
S
E


S
A
x
y
n
E
n
A
30



O
C
A
B
2=28,06
H
I
2
2
max
/ 170 mm N radio CH = = =
97 , 30
94 , 61 06 , 28 90 2 90 2
=
= = =

n
H
S
H
S
B
x
y
n
B
=30,97

max
1.5.-Indicar los esfuerzos a los que estarn sometidas las secciones A y B de la barra
indicada en la figura

















Esfuerzos en la seccin A:




































A
Fuerzas exteriores
10 kN
5 kN
r=0,5 m
2 m
x
y
z
5 kN
5.2 kN.m
10 kN
10.1 kN.m
Fuerzas interiores
10 kN
5 kN
r=0,5 m
2 m
x
y
z
5 kN
5.2 kN.m
10 kN
10.1 kN.m
A
y
0 2 . 5 1 . 10 ; 5 ; 10 = = = =
z y
M y en Cortadura kN V Traccin kN N
m kN k kN M m kN k kN M
A A
. ) .( 2 . 5 ) 5 ( . . 1 . 10 ) 10 (

= =
10 kN
5 kN
r=0,5 m B
A
2 m
30
Esfuerzos en la seccin B:






















































B
10 kN
5 kN
r=0,5 m
30
x
y
z
10 kN
5 kN
9,33 kN.m
1,25 kN.m
Fuerzas exteriores
30
x
z
B
10 kN
5 kN
r=0,5 m
y
10 kN
5 kN
9,33 kN.m
1,25 kN.m
Fuerzas interiores
m kN k k sen kN M
m kN k k kN M
B
B
. . 25 , 1 ). 30 . 5 , 0 .( 5 ) 5 (
. . 33 , 9 . ) 30 cos . 5 , 0 5 , 0 .( 10 ) 10 (


= =
= + =
z eje del alrededor Flexin m kN M
y en Cortadura kN sen sen V
Traccin kN N
z
y
. 58 , 10 25 , 1 33 , 9
67 , 0 60 . 5 30 . 10
16 , 11 60 cos . 5 30 cos . 10
= =
= =
= + =
1.6.-Indicar los esfuerzos a los que estarn sometidas las secciones A, B y C (secciones
medias de los tramos FG, EF y OE respectivamente) de la barra indicada en la figura.
Datos: OE = 2 m., EF = 1 m., FG = 1,5 m.











Esfuerzos en la seccin A:





















Esfuerzos en la seccin B:

Pasamos en primer lugar el efecto de las fuerzas exteriores a la seccin F

















5 kN
10 kN
2 kN
A
15 kN.m
E
B
C
F
7,5 kN
O
G
G
A
10 kN
5 kN
2 kN
x
y
z
0,75 m
Fuerzas exteriores
10 kN
5 kN
2 kN
1,5 kN.m
7,5 kN.m
G
A
10 kN
5 kN
2 kN
x
y
z
0,75 m
Fuerzas interiores
10 kN
5 kN
2 kN
1,5 kN.m
7,5 kN.m
m kN k j kN M m kN k k kN M
A A
. . 5 , 1 . 75 , 0 . 2 ) 2 ( . . 5 , 7 . 75 , 0 . 10 ) 10 (

= = = =
z en Cortadura kN V
z eje alrededor Flexin m kN M y en Cortadura kN V
y eje alrededor Flexin m kN M Compresin kN N
z
z y
y
2
. 5 , 7 10
. 5 , 1 5
=
= =
= =
1,5 m
5 kN
10 kN
2 kN
7,5 kN
5 kN
2 kN
15 kN.m
10 kN
3 kN.m
x
y
z
F
G
m kN j j Kg M
m kN k k kN M
F
F
. . 3 ) .( 5 , 1 . 2 ) 2 (
. 15 . 5 , 1 . 10 ) 10 (


= =
= =
A continuacin pasamos el efecto de las fuerzas exteriores aplicadas en F y calculados
anteriormente, a la seccin B. (Las fuerzas se trasladan y generan momentos, pero los
momentos se trasladarn directamente)















Al pasar las fuerzas situadas en F obtenidas anteriormente a la seccin B se generarn los
siguientes momentos:

















Esfuerzos en la seccin C:

Pasamos en primer lugar las fuerzas exteriores y los momentos que generan a la seccin F (ya
las tenamos pasadas del apartado anterior)
















1,5 m
0,5 m
5 kN
10 kN
2 kN
7,5 kN
Fuerzas exteriores
10 kN
5 kN
2 kN
7,5 kN
3,75 kN.m
3 kN.m
2,5 kN.m
15 kN.m
5 kN.m
x
y
z
B
F
G
1,5 m
0,5 m
5 kN
10 kN
2 kN
7,5 kN
Fuerzas interiores
10 kN
5 kN
2 kN
7,5 kN
3,75 kN.m
3 kN.m
2,5kN.m
15 kN.m
5 kN.m
x
y
z
B
F
G
m kN j j kN M
m kN k k F en aplicada kN M
m kN j j F en aplicada kN M
B
B
B
. . 75 , 3 . 5 , 0 . 5 , 7 ) 5 , 7 (
. . 5 , 2 ) .( 5 , 0 . 5 ) 5 (
. . 5 ) .( 5 , 0 . 10 ) 10 (



= =
= =
= =
z eje alrededor Flexin m kN M
y eje alrededor Flexin m kN M
Torsin m kN T
z en Cortadura kN V
y en Cortadura kN V
Traccin kN N
z
y
z
y
. 5 , 5 5 , 2 3
. 25 , 1 75 , 3 5
. 15
5 , 2 5 , 7 10
5
2
= + =
= =
=
= =
=
=
1,5 m
5 kN
10 kN
2 kN
7,5 kN
5 kN
2 kN
15 kN.m
10 kN
3 kN.m
x
y
z
F
G
m kN j j kN M
m kN k k kN M
F
F
. . 3 ) .( 5 , 1 . 2 ) 2 (
. 15 . 5 , 1 . 10 ) 10 (


= =
= =
A continuacin pasamos las fuerzas y momentos de la seccin F a la seccin E (Como ya se
indic antes, las fuerzas se trasladan y generan momentos, pero los momentos se trasladarn
directamente)



























Por ltimo trasladamos las fuerzas y momentos ya puestos en E a la seccin C:





























5 kN
10 kN
2 kN
15 kN.m
E
C
F
7,5 kN
G
1,5 m
1 m
1 m
5 kN
10 kN
2 kN
7,5 kN
15 kN.m
7,5 kN.m
5 kN.m
5 kN.m
3 kN.m
2 kN.m
15 kN.m
10 kN.m
x
y
z
5 kN
10 kN
2 kN
15 kN.m
E
F
7,5 kN
G
5 kN
1,5 m
1 m
5 kN.m
10 kN
10 kN.m
15 kN.m
2 kN
3 kN.m
7,5 kN.m
x
y
z
7,5 kN
m kN j j kN M
m kN k k F en kN M
m kN j j F en kN M
E
E
E
. . 5 , 7 . 1 . 5 , 7 ) 5 , 7 (
. . 5 ) .( 1 . 5 ) 5 (
. 10 ) .( 1 . 10 ) 10 (



= =
= =
= =
Simplificando y operando con las fuerzas y momentos que van en las mismas direcciones:



























































5 kN
10 kN
2 kN
15 kN.m
E
C
F
7,5 kN
G
1,5 m
1 m
1 m
5 kN
2,5 kN
2 kN
15,5 kN.m
8 kN.m
20 kN.m
x
y
z
Fuerzas exteriores
5 kN
10 kN
2 kN
15 kN.m
E
C
F
7,5 kN
G
1,5 m
1 m
1 m
5 kN
2,5 kN
2 kN
15,5 k.m
8 kN.m
20 kN.m
x
y
z
Fuerzas interiores
k k k z en Momentos
j j j j j y en Momentos
i i i x en Momentos
k z en Fuerzas
j y en Fuerzas
i i i x en Fuerzas

. 20 . 5 . 15 :
. 5 , 15 . 2 . 5 , 7 . 15 . 10 :
. 8 . 3 . 5 :
. 2 :
. 5 :
. 5 , 2 . 10 . 5 , 7 :
= +
= +
=

=
z eje alrededor Flexin m kN k M
y eje alrededor Flexin m kN j M
Torsin m kN i T
z en Cortadura kN k V
y en Cortadura kN j V
Traccin kN i N
z
y
z
y
. 20
. 5 , 15
. 8
2
5
5 , 2

=
=
=
=
=
=
Observacin: Se podra haber hecho los clculos de los esfuerzos directamente, a partir de la
mecnica vectorial, utilizando los conceptos de Resultante y Momento resultante de un sistema
de fuerzas. As por ejemplo para el clculo de los esfuerzos en la seccin C seran:































Los esfuerzos en C seran los debidos a las Fuerzas interiores, as que habra que cambiar de
signos a los obtenidos de las fuerzas exteriores


5 kN
10 kN
2 kN
15 kN.m
E
C
F
7,5 kN
G
1,5 m
1 m
1 m
5 kN
2,5 kN
2 kN
15,5 kN.m
8 kN.m
20 kN.m
x
y
z
Fuerzas exteriores
k j i k j i i F R
ext

. 2 . 5 . 5 , 2 . 2 . 5 . 10 . 5 , 7 0 = = = =

k j i
k j i k j i
j M
kN M kN M kN M kN M j F M M
C
C C C C ext C C




. 20 . 5 , 15 . 8
2 5 10
1 5 , 1 1
0 0 5 , 7
1 0 1 . 15
) 2 ( ) 5 ( ) 10 ( ) 5 , 7 ( . 15 ) (
+ + =

+ + =
+ + + + = =

k j i M
k j i R
C


. 20 . 5 , 15 . 8
. 2 . 5 . 5 , 2
=
+ + =