TEMA 1.2. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DE UN SISTEMA A OTRO.

SUBTEMA 1.2.1. DADO UN PUNTO O CAMPO ESCALAR EN CUALQUIER SISTEMA COORDENADO, TRANSFORMARLO A LOS OTROS DOS SISTEMAS COORDENADOS. COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS. Coordenadas cilndricas. Ya e!os "enido ocasi#n de co!$ro%ar &'e cier"as (ra)icas %idi!ensionales son !as )*ciles de re$resen"ar en coordenadas $olares &'e en coordenadas rec"an('lares. Lo !is!o oc'rre con las s'$er)icies. En es"a secci#n in"rod'ci!os dos sis"e!as al"erna"i+os de coordenadas $ara el es$acio. El $ri!ero, el sis"e!a de coordenadas cilndricas, es 'na (enerali,aci#n de las coordenadas $olares en el es$acio. EL SISTEMA DE COORDENADAS CIL-NDRICAS. En 'n sis"e!a de coordenadas cilndricas, 'n $'n"o p del es$acio se re$resen"a $or 'n "ro ordenado .r, /, ,0. 1.2 .r, /0 son las coordenadas $olares de la $ro3ecci#n de p so%re el $lano 4 3. 5.2 , es la dis"ancia diri(ida de p a .r, /0. Para $asar de rec"an('lares a cilndricas, o +ice+ersa, a3 &'e 'sar las si('ien"es )or!'las de con+ersi#n. Cilndricas a r c!an"#lar s. 6 7 r cos /, 3 7 r sen /, ,7,

R c!an"#lar s a cilindricas$ R5 745 8 35, "( / 7394, , 7 ,.

El $'n"o .:, :,:0 se lla!a el $olo. Ade!*s, co!o la re$resen"aci#n de 'n $'n"o en $olares no es ;nica, "a!$oco lo es en cilndricas. E<e!$lo 1= E4$resar en coordenadas rec"an('lares el $'n"o .r, /, ,0 7 .>,?@9A,B0.
Sol'ci#n=

Con las )or!'las de con+ersi#n de cilndricas a rec"an('lares o%"ene!os. 6 7 > cos ? @ 9 A 7 > .2CB 9 50 7 25 .CB0. Y 7 > sen ? @9 A 7 > .1950 7 5 D7B As $'es, en coordenadas rec"an('lares ese $'n"o es .4, 3, ,0 7 .250. C B, 5, 50.

E<e!$lo 5= Eallar ec'aciones en coordenadas cilndricas $ara las s'$er)icies c'3as ec'aciones rec"an('lares se es$eci)ican a con"in'aci#n= a0 45 8 35 7>,5 %0 35 7 4 Sol'ci#n a0 Por la secci#n $roceden"e sa%e!os &'e la (ra)ica de 4 5 835 7>,5 es 'n cono FFde dos o<asGG con s' e<e en el e<e ,. si s's"i"'i!os 45 8 35 $or r5, o%"ene!os s' ec'aci#n en cilndricas. 45 835 7>,5 r5 7 >,5 ec'aci#n en coordenadas rec"an('lares. ec'aci#n en coordenadas cilndricas.

Sol'ci#n %0 La s'$er)icie 35 7 4 es 'n cilindro $ara%#lico con (enera"rices $aralelas al e<e ,. S's"i"'3endo 35 $or r5 sen5 / 3 4 $or r cos /, o%"ene!os= 35 7 4 r5 sen5 / 7 r cos / r.r sen5 / Hcos /0 7 : r sen5 / Hcos / 7 : r 7cos / 9 sen5 / r cosec / c"( / ec'aci#n rec"an('lar. s's"i"'ir 3 $or sen /, 4 $or r cos /. a(r'$ar "er!inos 3 )ac"ori,ar di+idir los dos !ien%ros $or r des$e<ar r ec'aci#n en cilndricas.

N#"ese &'e es"a ec'aci#n incl'3e 'n $'n"o con r 7 :, as &'e no se a $erdido nada al di+idir a!%os !ie!%ros $or el )ac"or r. E<e!$lo B= Eallar la ec'aci#n en coordenadas rec"an('lares de la (ra)ica de"er!inada $or la ec'aci#n en cilndricas= r5 cos 5/ 8 ,5 8 1 7 : Sol'ci#n= r5 cos 5/ 8 ,5 8 1 7 : r5 .cos5/ H sen5 /0 8 ,5 7 : r5 cos5 / H r5 sen5 / 8,5 7 21 65 H 35 8,5 7 21 s's"i"'ir r cos / $or 4 3 r sen / $or 3 ec'aci#n en cilndricas iden"idad "ri(ono!e"rica.

Y5 H 4 5 H , 5 7 1

ec'aci#n rec"an('lar.

Es 'n i$er%oloide de dos o<as c'3o e<e es el e<e 3. COORDENADAS ESFERICAS. Es el sis"e!a de coordenadas es)Iricas cada 'no se re$resen"a $or 'n "ro ordenado= la $ri!era coordenada es 'na dis"ancia, la se('nda 3 la "ercera son *n('los. Es 'n sis"e!a si!ilar al de lon(i"'d2la"i"'d &'e se s'ele '"ili,ar $ara locali,ar $'n"os so%re la s'$er)icie "erres"re. EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS. Es en sis"e!a de coordenadas de sis"e!as es)Iricas 'n $'n"o p del es$acio +iene re$resen"ado $or 'n "ro ordenado .p, /, J0. 1.2 p es la dis"ancia de P al ori(en, p GF :. 5.2 / es el !is!o An('lo '"ili,ado en coordenadas cilndricas $ara rG :. B.2 J es el An('lo en"re el se!ie<e , $osi"i+o 3 el se(!en"o rec"o OP, : G J F @. N#"ese &'e las coordenadas $ri!eras 3 "erceras son sie!$re no ne(a"i+as. La relaci#n en"re las coordenadas rec"an('lares 3 las es)Iricas. Para se$arar 'no a o"ro de%en 'sarse las )or!as si('ien"es= Es%&ricas a r c!an"#lar s$ 6 7p sen K cos /, 37 p sen K sen /, , 7 p cos K.

R c!an"#lar s a s%&ricas= P 5 7 45 8 3 5 8 ,5 , "( /7394, K7 arcos .,9C 45 8 35 8,50.

Para ca!%iar de coordenadas es)Iricas a cilndricas, o +ice+ersa, de%en a$licarse las )or!'las si('ien"es= Es%&ricas a cilndricas 'r ( )*$ r5 7p5 sen5 K, / 7 /, , 7 p cosK.

Cilndricas a s%&ricas 'r( )*$ P7 Cr5 8 ,5, / 7 /, K 7 arcos ., 9 Cr5 8 ,50.

Las coordenadas es)Iricas son es$ecial!en"e a$ro$iadas $ara es"'diar s'$er)icies &'e "en(a 'n cen"ro de si!e"ra. E<e!$lo 1=

Eallar 'na ec'aci#n en coordenadas es)Iricas $arar las s'$er)icies c'3as ec'aciones en coordenadas rec"an('lares se indican. a0.2 cono= 45 8 35 7 ,5 %0.2 es)era= 2>, 7 : Sol'ci#n= a0.2 aciendo las s's"i"'ciones adec'adas $ara 4, 3, , en la ec'aci#n dada se o%"iene= 45 8 35 7 ,5 p5 sen5 K cos5/ 8 p5 sen5K sen5/ 7p5 cos5K p5 sen5 K .cos5/ 8 sen5/0 7p5 cos5K p5 sen5 K 7 p5 cos5 K sen5 K9 cos5 K 7 1 "(5 K 7 1 pG : K 7 @ 9> o K 7 B@9>

La ec'aci#n K 7 @9> re$resen"a la !i"ad s'$erior del cono 3 la ec'aci#n K 7 B@9> s' !i"ad in)erior. %0.2co!o p5 7 45 835 8 ,5 3 , 7 $ cos K, la ec'aci#n dada ado$"a la si('ien"e )or!a en coordenadas es)Iricas. P5 H > p cos K 7 : L p .p 2> cos K0 7 : Descar"ando $or el !o!en"o la $osi%ilidad de &'e $ 7 :, o%"ene!os la ec'aci#n en es)Iricas. P 2> cos K 7 : o p 7 >cos K