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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera

en Control y Automatizacin LABORATORIO DE ELECTRNICA II INVERSORES MODULADOS POR ANCHO DE PULSO

Objetivo Conectar y probar tres diferentes circuitos inversores tipo puente, que conmuten a partir de una tcnica de modulacin por ancho de pulso, que permitan su posterior aplicacin en circuitos de control aplicado. Informacin preliminar Los convertidores de cd a ca se llaman inversores. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de cd a un voltaje de entrada de dc a un voltaje simtrico de salida de ca, con la magnitud y frecuencia deseadas. El voltaje de salida podra ser fijo o variable, a una frecuencia fija o variable. Un voltaje variable de salida se puede obtener haciendo variar el voltaje de entrada de cd, manteniendo constante la ganancia del inversor. Por otro lado, si el voltaje de cd de entrada es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje variable de salida haciendo variar la ganancia del inversor, lo que se consigue normalmente con control por modulacin por ancho de pulso dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la relacin entrte voltaje de salida de ca y el voltaje de entrada de cd. Las formas de onda del voltaje de salida de los inversores ideales deberan ser de tipo sinusoidal. Sin embargo, las de los inversores prcticos no son sinusoidales y contienen ciertos armnicos. En aplicaciones de potencia baja e intermedia se pueden aceptar voltajes de onda cuadrada o de onda casi cuadrada, y para aplicaciones de alta potencia se requieren formas de onda sinusoidal con poca distorsin. Con la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, se pueden minimizar los contenidos armnicos del voltaje de salida; o al menos reducirlos en forma importante, mediante tnicas de conmutacin. Los inversores se usan mucho en aplicaciones industriales como por ejemplo impulsores (variadores, reguladores o controles) de motor de ca y velocidad variable, o en calentamiento por induccin, fuentes de alimentacin de reserva y fuentes de alimentacin ininterrumpibles. La entrada puedes er una batera, una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de cd. Las salidas normales monofsicas son 1) 120V a 60 Hz, 2) 220V a 50 Hz y 3) 115 V a 400 Hz. Para sistemas trifsicos de gran potencia, las salidas normales son 1) 220 a 380 V a 50 Hz, 2) 120 a 208 V a 60 Hz y 3) 115 a 200 V a 400 Hz. Los inversores se pueden clasificar en el sentido amplio en dos tipos: 1) inversores monofsicos y 2) inversores trifsicos. Cada uno puede usar dispositivos controlados de encendido y apagado como transistores bipolares de unin [BJT], transistores de efecto de campo de metal oxido semiconductor [MOSFET], transistores bipolares de compuerta aislada [IGBT], transistores controlados por
PRCTICA V Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin LABORATORIO DE ELECTRNICA II compuerta [GTO]. Estos inversores usan en general seales de control por modulacin por ancho de pulso (PWM) para producir un voltaje de salida de ca. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI, del ingls, Voltage Fed Inverter) si el voltaje de entrada permanece constante; Inversor Alimentado por Corriente (CFI, del ingls, Current Fed Inverter) si la corriente de entrada se mantiene constante, y convertidor enlazado con cd variable si el voltaje de entrada es controlable. Si se hacen pasar el voltaje o la corriente del inversor por cero, creando un circuito resonante LC, a esta clase de inversor se le llama inversor de pulso resonante, tiene muchas aplicaciones en la electrnica de potencia. Principio de Operacin El principio de operacin de los inversores monofsicos se pueden explicar con la figura 7.1a. El circuito del inversor consiste en dos pulsadores. Cuando slo enciende el transistor Q1 durante el tiempo T0/2, el voltaje instantneo v0 a travs de la carga es VS/2. Si el transistor Q2 se enciende durante el tiempo T0/2, aparece VS/2 a travs de la carga. El circuito lgico se debe disear de tal modo que Q1 y Q2 no estn activos al mismo tiempo. La figura 7.1b muestra las formas de onda del voltaje de salida y las corrientes en el transistor, con una carga resistiva.
VS 2
VS 2
V V
S S

va 0 v0
T0
T0 2 T0 2

+ -

Q1

C1
R

D1

VS

2 C C R v I D 0 D Q Q a I I R
1 2 1 2 2 0 0 1 1 2

0
a

I1 I2 Q2

va 0 v0
v
0

T0
0
T0

VS 2

+ -

C2

D2

T0 2

t
T0

(a) Circuito

(b) Formas de onda con carga resistiva

Figura 7.1. Inversor monofsico de medio puente

PRCTICA V

Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin LABORATORIO DE ELECTRNICA II
El voltaje de raz media cuadrtica (rms) de salida se puede calcular con

(7.1)

El voltaje instantneo de salida se puede expresar como serie de Fourier ( ( ) ( )) (7.2)

Debido a la simetra de cuarto de onda respecto al eje x, tanto a0 como an son cero. Se obtiene b0 como

) ]

(7.3)

Por lo que el voltaje instantneo de salida v0 es (7.4)

Donde es la frecuencia del voltaje de salida, en radianes por segundo. Por la simetra de cuarto de onda del voltaje de salida respecto al eje x, los voltajes armnicos pares estn ausentes. Para n = 1, la ecuacin (4) da como resultado el valor rms de la componente fundamental: (7.5)

Para una carga inductiva, su corriente no puede cambiar de inmediato al cambiar el voltaje de salida. , la corriente de carga continur pasando por D2, la carga y la Si Q1 se apaga cuando mitad inferior de la fuente de cd, hasta que llega a cero. De igual modo, cuando se eniende Q 2 en el momento la corriente de carga pasa por D1, la carga y la mitad superior de la fuente de cd.

PRCTICA V

Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin LABORATORIO DE ELECTRNICA II Cuando el diodo D1 o D2 conducen la energa se regresa a la fuente de cd y a esos diodos se les llama diodos de retroalimentacin. Cualquier dispositivo de conmutacin puede sustituir a los transistores. Si toff es el tiempo de apagado de un dispositivo, debe haber un tiempo mnimo de retardo td(=toff) entre el dispositivo a la salida y el disparo del siguiente dispositivo a la entrada. De no ser as, se producira una conduccin de corto circuito a travs de los dispositivos. En consecuencia, el tiempo mximo de conduccin de un dispositivo sera . Todos los dispositivos prcticos requieren cierto tiempo de encendido y de apagado. Para que el funcionamiento de los inversores sea adecuado el circuito lgico los debe de tener en cuenta. Para una carga , la corriente instantnea de carga se puede determinar dividiendo el voltaje instantneo de salida de carga . De este modo se obtiene ( ) (7.6)

( ( )) . Si Donde es la corriente rms fundamental por la carga, la potencia fundamental de salida (para ) es [ ] (7.7)

Cabe mencionar que en la mayor parte de las aplicaciones (por ejemplo, impulsores de motor elctrico), la potencia de salida debida a la corriente fundamental es, en general, la potencia til, y la potencia debida a las corrientes armnicas se disipa en forma de calor; y aumenta la temperatura de la carga. Puentes Inversores Monofsicos En la figura 7.2a se muestra un puente inversor (VSI, de Voltage Source Inverter, inversor de fuente de voltaje) monofsico para fuente de voltaje. Consiste en cuatro interruptores peridicos. Cuando los transistores Q1 y Q2 encienden en forma simultnea, el voltaje de alimentacin VS aparece a travs de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se encienden al mismo tiempo, se invierte el voltaje a travs de la carga y es VS. La forma de onda del voltaje de salida se observa en la figura 7.2b.

PRCTICA V

Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

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VS 2
0

va0
T0
T0 2

VS 2

+ -

Q1 C1

Q3

D1

D3
Carga
b

VS
VS 2

a
Q4
+ -

I0

Q2

C2

D4

D2

VS 2 0

VS
0
T0 2

T0

(a) Circuito

(b) Formas de onda con carga resistiva

Figura 7.2. Puente inversor monofsico completo El voltaje rms de salida se puede calcular con

(7.8)

Se puede ampliar la ecuacin (7.4) para que exprese el voltaje instantneo de salida en forma de serie de Fourier, como sigue: (7.9)

Y para

, la ecuacin (7.9) expresa el valor rms de la componente fundamental. (7.10)

De acuerdo a la ecuacin (7.6), la corriente instantnea

para una carga ( )

es (7.11)

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Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin LABORATORIO DE ELECTRNICA II Desarrollo Experimental Material 2 Transistores BJT TIP31 2 Transistores BJT TIP32 2 Transistores BJT 2N2222 8 Optoacopladores 4N35 1 L293 1 L298 10 Diodos 1N4004 2 Motores de CD de 12- 24 V 2 Resistencias de 27 a W Puente inversor o puente H Conectar el circuito que se muestra en la figura 7.3.
24V

2 Resistencias de 1K a W 8 Resistencias de 220 a W 8 Resistencias de 2.2 K a W 1 DIP Switch de 4 interruptores Circuito PWM Equipo 1 Multmetro 1 Fuente con salida de tensin a 5V, y 15 V 1 Osciloscopio

TIP32 D1 27 2N2222 M D2

TIP32 27 2N2222

1K

TIP31 D3 D4

TIP31

1K

DIP

PWM

Figura 7.3. Puente Inversor con transistores BJT

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Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin LABORATORIO DE ELECTRNICA II 2. Una vez que el circuito este conectado, puede introducir la seal PWM a travs del DIP, solo un interruptor debe estar cerrado. Si ambos interruptores estn cerrados el motor no funcionara, y se estar ejerciendo un freno en la mquina. 3. Si el circuito funciona, interrumpa la alimentacin y la seal PWM, y retire la conexin entre la carga y uno los diodos e introduzca un multmetro en serie, ajstelo para medir corriente y finalmente vuelva a energizar el circuito. 4. Registre 5 valores de la corriente que circula por el circuito, al variar el PWM desde un ciclo de trabajo de 0 al 100 %. 5. Utilizando la ecuacin (7.11) calcule la inductancia del motor. Tome , utilice el primer valor de la corriente que registro y sin alimentar el circuito, desconecte el motor para medir la resistencia que este le proporciona. 6. Calcule el voltaje rms de la componente fundamental utilizando la ecuacin (7.10). 7. Conecte el multmetro en paralelo al motor y mida la cada de tensin elctrica que circula a travs de la carga, registrando valores al igual que en el paso 4.

Puente H L293 8. Elabore el circuito que se muestra en la figura 7.4 utilizando 2 motores, uno para la parte izquierda y otro para la parte derecha del L293. La resistencia de 4.7 K entre base y emisor del 4N35 se coloca para evitar disparos inesperados derivados de corrientes parsitas. Con este tipo de conexin es necesario utilizar dos fuentes para la parte de potencia, una de 5 V de CD y otra de 12 o 24 V de CD, ambas fuentes deben estar conectadas a una tierra comn. Para alimentar el circuito PWM utilice otra fuente de 5 V, considere que la TIERRA DE ESTA FUENTE DEBE SER INDEPENDIENTE A LA DE LAS OTRAS DOS FUENTES. 9. En este circuito si cierra los interruptores A y B del DIP el motor frenara. Los interruptores C y D son independientes y solo permitirn que uno de los motores que est conectado funcione en un solo sentido. 10. Si el circuito funciona correctamente. Realice un circuito impreso que contenga los elementos de este circuito, sin considerar las etapa del control (circuito PWM). Recuerde poner bornes para las alimentaciones, los motores y las entradas al DIP Switch. Considere un disipador de calor para el L293. Este tipo de disipador se elabora sobre el mismo diseo del PCB, para ms referencia vea las hojas de datos del L293.

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Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

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1N4004

1N4004

220

220

D 2 2 5 4.7K

M
4N35 6 4 5V 2.2K

2.2K

4.7K

5V

5V

16

15

14

13

12

11

10

5V

4.7K

2.2K

2.2K

4.7K 1 220 B 2 4N35 4

5V

220

4N35

5V

L293

5V

4N35

1N4004

1N4004

Figura 7.4. Puente H L293 con etapa de aislamiento


PRCTICA V Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

12-24V

A B C D

1N4004

1N4004

DIP

PWM

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin LABORATORIO DE ELECTRNICA II Puente H L298 11. Elabore el circuito mostrado en la figura 7.5. La resistencia de 4.7 K entre base y emisor del 4N35 se coloca para evitar disparos inesperados derivados de corrientes parsitas. Con este tipo de conexin es necesario utilizar dos fuentes para la parte de potencia, una de 5 V de CD y otra de 12 o 24 V de CD, ambas fuentes deben estar conectadas a una tierra comn. Para alimentar el circuito PWM utilice otra fuente de 5 V, considere que la TIERRA DE ESTA FUENTE DEBE SER INDEPENDIENTE A LA DE LAS OTRAS DOS FUENTES. 12. Si el circuito funciona correctamente. Realice un circuito impreso que contenga los elementos de este circuito, sin considerar las etapa del control (circuito PWM). Nota El reporte de esta prctica deber ser entregado impreso junto con los circuitos PCB, con los componentes soldados. Para que el reporte sea aceptado y calificado, los circuitos PCB deben ser probados al momento de la entrega. Hecho lo anterior, considere esta prctica como la ltima en la que entregara reporte. Aunque en el circuito que se realiz solo se utiliza una parte de circuito integrado, en el diseo del PCB, considere aadir optoacopladores para los pines 2 y 3 del L298. Agregue bornes para las entradas al DIP Switch, las alimentaciones y las conexiones para el motor. Los pines que quedan libres, puede conectarlos a bornes o a conectores header tipo hembra. El L293 debe tener su disipador de calor, el cual puede ser elaborado a partir de aluminio.

PRCTICA V

Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

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B 1 220 2 5 4.7K 4 5V 4N35 5V 2.2K 6

12

4
1N4004 1N4004

14

11 4
A B C D DIP PWM

5V

13

1N4004

1N4004

12-24V

2.2K

4.7K

5V

220

Figura 7.5. Circuito L98 con etapa de aislamiento

PRCTICA V

4N35

10

Elaboro: Meja Garca Adrin Esteban

15

8
3