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Problemas resueltos
1.
Problema 1 Se
one
tan dos objetos, A y B ,
ada uno de ellos de masa m, mediante
muelles, segn se ve en la gura. El muelle de a
ople tiene una
onstante kc , y los otros dos
tiene una
onstante k0 . Si se sujeta B , A vibra a una fre
uen
ia de 1, 81 Hz. La fre
uen
ia
1 del modo normal inferior es 1, 14 Hz.
(a) Comprobar que las e
ua
iones del movimiento longitudinal de A y B son
d2 xA
dt2
d2 xB
m 2
dt
m
= k0 xA kc (xA xB )
= k0 xB kc (xB xA )
(b) Poniendo 0 = k0 /m, demostrar que la fre
uen
ias angulares 1 y 2 de los modos
normales vienen dadas por
p
1 = 0 ,
2 =
02 + (2kc /m)
uando se sujeta
A =
xB = 0
siempre) viene
02 + (kc /m)
(
) Utilizando los datos numri
os anteriores,
al
ular la fre
uen
ia 2 del modo normal
ms alto.
(d) A partir de los mismos datos
al
ular el
o
iente kc /k0 de las dos
onstantes de los
PSfrag repla
ements
muelles.
A
k0
B
k1
Figura 1
Solu
in:
1
k0
(a) Llamando xA y xB a los desplazamientos de las masas A y B respe
tivamente, la fuerza que
a
ta sobre A es k0 xA + kc (xB xA ) y sobre B es k0 xB kc (xB xA ). Por tanto las e
ua
iones
de movimiento son las del enun
iado.
b) Para obtener las fre
uen
ias de los modos normales ensayamos solu
iones de la forma
xA = Aeit ,
xB = Beit .
y despejando se obtienen las dos solu
iones indi
adas. Cuando se sujeta la masa B, la e
ua
in
diferen
ial para A queda:
mxA = (k0 + kc )xA
2 =
d) El o iente pedido es
1
2
2 2 = 2,292 s1
2A
0
2 2
kc
= A 2 0 = 1,52
k0
0
Problema 2 Dos masas m1 y m2 se mueven en una lnea ha
iendo pequeas os
ila
iones.
Entre ellas hay un muelle de
onstante k. Considrense las tres posibilidades siguientes:
a) m1 est sujeta a una pared
on un muelle de
onstante k1 y m2 est
one
tada a otra
pared
on otro muelle de
onstante k2 b) m1 est sujeta a una pared
on un muelle de
onstante k1 y m2 slo est
one
tada a m1 ,
) m1 y m2 estn slo
one
tadas entre ellas.
Se pide
al
ular las fre
uen
ias de los modos normales en el
aso en que m1 = m2 . Explorar
en
ada
aso qu pasa
uando las
onstantes de los muelles
oin
iden.
(Sugeren
ia: para ha
er los tres apartados slo hay que ha
er el problema una vez y
parti
ularizar para
ada
aso).
Solu
in:
Consideramos el ltimo
aso ya que los otros dos se obtienen ha
iendo k1 o k2 (o las dos) igual a
ero.
Las e
ua
iones de movimiento son para m1 = m2 = m
m
x1 = k1 x1 + k(x2 x1 )
m
x2 = k2 x2 + k(x1 x2 )
(1)
x2 = Beit
(2)
kA + (k2 + k m 2 )B = 0
(3)
(4)
que da lugar a una e
ua
in de segundo grado para 2
uyas dos solu
iones son
k1 + k2 + 2k
=
2m
2
(k1 k2 )2 + 4k2
2m
k
k1 + k
m
m
(5)
(6)
Ahora estudiamos
ada
aso. El primer
aso a) se obtiene
uando k1 = k2 = 0. Las dos solu
iones son
=
2k
m
(7)
2 = 0
La primera fre
uen
ia
orresponde a la fre
uen
ia natural del os
ilador mientras que la segunda fre
uen
ia igual a
ero
orresponde a una trasla
in a velo
idad
onstante del
entro de masas.
En el segundo
aso b) k2 = 0 las dos solu
iones son
2
k1 + 2k
=
2m
k12 + 4k2
2m
3k
k 5
=
2m
2m
(8)
(9)
Problema 3 En
ontrar las fre
uen
ias normales para el sistema de la gura 2 formada
por tres masas idnti
as unidas a una pared
on muelles de
onstantes idnti
as. Des
ribir
el movimiento de las masas en
ada uno de los modos utilizando la rela
in entre las
amplitudes de
ada masa en los modos normales.
Figura 2
Solu in:
x
1 =
x
2 =
x
3 =
(10)
Para obtener las fre
uen
ias de los modos normales ensayamos solu
iones armni
as de la forma xi =
i = 2 xi . Al igualar a
ero el determinante de los
oe
ientes Ai se obtiene la
Ai expit , x i = ixi , x
rela
in
2
k
m
0
2k
m
k
m
2
k
m
0
2k
m
k
m
2k
m
= 0
(11)
2k
m
(2 + 2)k
m
(2 2)k
m
(12)
Problema 4 Tres masas iguales m, estn
one
tadas entre s y al punto jo C mediante
muelles iguales de
onstante elsti
a k (vase la gura 3). Dedu
ir el lagrangiano en
fun
in de los desplazamientos angulares de
ada masa a lo largo del
r
ulo (i ). Derivar
las e
ua
iones de movimiento de
ada masa. Cules son las fre
uen
ias normales de di
ho
sistema fsi
o? Existen modos degenerados?
C
k
Figura 3
Solu in:
Eligiendo
omo
oordenadas generalizadas i , que es el ngulo que forma la posi
in de la masa mi
on el punto C , la posi
in de
ada masa est dada por ri = (R sen i , R cos i , 0) y su velo
idad por
vi = Ri (cos i , sen i , 0). La energa
inti
a de las tres masas ser, por tanto,
T =
3
X
m
i
vi2 =
mR2 2 2 2
(1 + 2 + 3 )
2
Hay
uatro muelles, supuestamente de longitud de equilibrio R/2. El que une la primera masa
on
el punto C est elongado una distan
ia R1 . El que une la masa 1
on la dos tiene una elonga
in de
R(2 1 ), el que une la masa 2
on la 3, R(3 2 ), mientras que el que une la masa 3
on el punto
C tiene una elonga
in de R(2 3 ). El Lagrangiano L = T V vale, por tanto
L=
mR2 2 2 2
kR2 h
i
(1 )2 + (2 1 )2 + (3 2 )2 + (2 3 )2
(1 + 2 + 3 )
2
2
2
2
2
2
Es
onveniente,
omo siempre en el
aso de os
ila
iones, usar
omo
oordenadas generalizadas las
desvia
iones
on respe
to a las posi
iones de equilibrio. Por eso introdu
imos los siguientes ngulos
2
= 2
3
= 3
2
1 = 1
2
3
kR2 2
mR2 2
( 1 + 22 + 23 )
1 + (2 1 )2 + (3 2 )2 + (3 )2 .
2
2
1 = 02 (21 2 )
2 = 02 (22 1 3 )
3 = 02 (23 2 )
donde 02 = k/m. Para obtener las fre
uen
ias normales, probamos una solu
in de la forma i =
Ai cos(t + i ), lo que da lugar al siguiente sistema. Los modos normales se pueden obtener de las
e
ua
iones algebrai
as
2 + 202 A1 kA2 = 0
02 A1 + 2 + 202 A2 02 A3 = 0
02 A2 + 2 + 202 A3 = 0
El determinante de este sistema se anula para las tres fre
uen
ias de los modos normales, que son
2
2,1
=
2 2 o2
22 = 2o2
Los modos degenerados son aquellos que tienen la misma fre
uen
ia. En este
aso, los tres modos
normales tienen todos fre
uen
ias distintas y por tanto no son degenerados.
2.
Coordenadas normales
Problema 5 Dos parti
ulas idnti
as de masa m se mueven en una lnea ha
iendo pequeas os
ila
iones. Entre ellas hay un muelle de
onstante k y
ada part
ula est sujeta
a sendas paredes
on un muelle de
onstante k1 . Cal
ula las dos fre
uen
ias propias.
Qu pasa
uando k1 = 0? Interpreta fsi
amente este resultado a partir de la e
ua
in de
movimiento de las
oordenadas normales.
Solu
in: Las e
ua
iones de movimiento son
m
x1 = k1 x1 + k(x2 x1 )
m
x2 = k1 x2 + k(x1 x2 )
Los modos normales son solu
iones de este sistema de equa
iones diferen
iales en los que las part
ulas
se mueven
on la misma fre
uen
ia. Por tanto, tienen la siguiente forma
x1 = Aeit ,
x2 = Beit
Substituyendo en las e
ua
iones de movimiento y eliminando los fa
tores eit se obtiene el sistema de
e
ua
iones
(k1 + k m 2 )A kB = 0
kA + (k1 + k m 2 )B = 0
que da lugar a una e
ua
in de segundo grado para 2
uyas dos solu
iones son
2
k
k1 + k
m
m
Por tanto, el modo normal (x1 , x2 ) = (A, B)eit ser solu
in si y solo si tiene uno de estos dos
valores y por tanto tenemos dos modos normales. Vamos a obtener ahora los valores de A, B que
orresponden a
ada modo normal. Se trata de resolver el sistema de e
ua
iones (13)
uando este tiene
2
solu
in, es de
ir, para 2 =
Si k1 = 0 (no hay muelle
on las paredes) las dos solu
iones son
+ =
1
1
+
m1 m2
= 0
Veamos qu signi
a que una de las dos fre
uen
ias se anule,
onsiderando para ello que el
entro de
masas
1 =
m2
m1
x1 +
x2
m1 + m2
m1 + m2
(13)
es una
oordenada normal. Comprobamos que, efe
tivamente es una
oordenada normal, porque si
al
ulamos la segunda derivada
on respe
to el tiempo obtenemos
(14)
1 = k1 1
Y la dinmi
a del
entro de masas slo depende del propio
entro de masas.
1 = 1
(15)
2 = + 2
Vemos que
ada modo se mueve de forma independiente del otro
on su fre
uen
ia propia. Cuando
k1 = 0 y = 0, vemos que la e
ua
in para el
entro de masas (la primera
oordenada normal)
deviene 1 = 0 que signi
a que no se a
elera, es de
ir, va a velo
idad
onstante. As, un modo
uya
fre
uen
ia natural se anula es un modo de trasla
in uniforme.
Problema 6 Imaginemos tres masas idnti
as m unidas por muelles de
onstante re
uperadora k, que se pueden mover ex
lusivamente en la horizontal y sin rozamiento.
a) Es
ribir las e
ua
iones de movimiento para las
oordenadas x1 , x2 , x3 mostradas en
la gura 4 y hallar las fre
uen
ias de los modos normales.
b) Dis
utir
ualitativamente qu tipo de movimiento
orresponde a
ada modo.
) Demostrar que las siguientes variables son
oordenadas normales:
1 =
m
(x1 x3 ), 2 =
2
m
(x1 2x2 + x3 ), 3 =
6
m
(x1 + x2 + x3 ).
3
k
k
m
m
x
1
x
2
Figura 4
Solu in
(16)
b) Ensayamos la solu
in armni
a xi = Ai expit , obtenemos el sistema de e
ua
iones para las amplitudes Ai
uyo determinante debe nulo para tener una solu
in diferente de la trivial. Por lo tanto:
k
m
k
2
m
k
k
2 m 2
m
k
0
m
0
k
m
k
2
m
= 0.
k
m
k
= 3
m
= 0.
12 =
22
32
(17)
Tenemos dos modos normales de fre
uen
ias 1 y 2 y un ter
ero 3 que
orresponde a un movimiento
de pura trasla
in, sin os
ila
iones. Por tanto, la rela
in de fre
uen
ia para los modos os
ilantes es
2
= 3
1
) Para demostrar que 1 , 2 , 3 son
oordenadas normales, derivamos
on respe
to al tiempo dos ve
es
ada
oordenada
m
(x1 x3 )
2
r
m
=
(x1 2x2 + x3 )
6
r
m
=
(x1 + x2 + x3 )
3
1 =
2
3
(18)
y usamos las e
ua
iones de movimiento para las derivadas segundas de las
oordenadas originales
x
1 , x
2 , x
3 . El resultado se puede es
ribir
omo
7
1 + 12 1 = 0
2 + 22 2 = 0
3 + 2 3 = 0
(19)
Podemos interpretar fsi
amente
ada modo normal. El modo 1
orresponde al
aso en que la part
ula
entral est en reposo y las otras masas laterales os
ilan
on igual fre
uen
ia y en oposi
in de fase. El
modo 2 la masa del
entro se a
er
a a una de las masas que tambin se mueve ha
ia ella, mientras
que la ter
era masa se mueve en fase
on la primera, pero alejndose del
entro geomtri
o formado
por las tres masasa. El ter
er modo
orresponde al movimiento lineal del sistema sin os
ila
iones.
Problema 7 Dos part
ulas idnti
as de masa m estn unidas por un muelle de
onstante
k y longitud natural l. Ini
ialmente se hallan
omprimidas hasta una longitud l0 y en
reposo
ontra una pared, segn se indi
a en la gura 5. De repente se liberan y se ponen
en movimiento (siguen unidas por el muelle). a) Cal
ular la velo
idad de la part
ula 1
(la que se movi primero) en el instante en que la part
ula 2 se separa de la pared. b)
Es
ribir la posi
in de
ada masa en fun
in del tiempo. Des
ribir
ualitativamente el
movimiento.
m
m
2
m
1
m
2
l
0
Figura 5
Solu in:
Hay que des
omponer el movimiento en dos partes. En la primera parte las part
ulas se repelen
debido a que el muelle est
omprimido. Una de las part
ulas (digamos, la 1) se pone en movimiento y
la otra permane
e en reposo debido a la presen
ia de la pared (la fuerza que ejer
e la part
ula 1 que se
mueve sobre la 2 que se queda en la pared es negativa pero est
ompensada por la fuerza de rea
in
de la pared). Cuando el muelle al
anza su longitud de equilibrio l0 , enton
es empieza la segunda fase
del movimiento en la que las dos masas se mueven.
a) Primera parte del movimiento
En la primera parte del movimiento slo se mueve la masa 1. Sobre ella a
ta la fuerza del muelle
y su e
ua
in de movimiento es
m
x1 = k(l x1 )
y 1 (0) = i0 (A B) = 0
que tiene por solu
in A = B = l/2. Por tanto la solu
in para la posi
in de la masa 1 mientras la
masa 2 no se mueve es
x1 (t) = y1 (t) + l =
l i0 t
e
+ ei0 t + l = l(1 cos 0 t)
2
x 1 (t) = l0 sen 0 t
Cuando x1 (t) = l enton
es la fuerza sobre la part
ula 2 deja de ser negativa y por tanto sta empieza
a moverse. Esto o
urre en el instante t = /20 . La velo
idad de la part
ula 1 en ese instante ser
x 1 (t0 ) = l0 . Estas sern las
ondi
iones ini
iales para la masa 1 en las segunda parte del movimiento.
Una forma alternativa de ha
er este apartado es por
onserva
in de la energa. La part
ula 2 se
separa de la pared
uando la deforma
in, esto es, la energa elsti
a, es nula. En ese instante se tiene
que kx21 (0)/2 = mv12 /2, de donde se obtiene x 1 (t0 ) = l0 que es el resultado anterior.
b) Segunda parte del movimiento
Las e
ua
iones de movimiento para las dos part
ulas sern en esta segunda fase del movimiento
m
x1 = k(x1 x2 l)
m
x2 = k(x1 x2 l)
(20)
Estas e
ua
iones de movimiento hay que resolverlas
on
ondi
iones ini
iales
x1 (0) = l
x 1 (0) = l0
x2 (0) = 0 x 1 (0) = 0
X1 =
X2
(21)
En estas nuevas
oordenadas las e
ua
iones desa
oplan y son, por tanto,
oordenadas normales. La
primera
oordenada X1 es la posi
in del
entro de masas del sistema y la primera e
ua
in de (21)
nos di
e que el
entro de masas no tiene a
elera
in, es de
ir, sigue un movimiento re
tilneo uniforme.
La segunda
oordenada X2 es la distan
ia entre las masas menos la longitud en reposo del muelle
(es, por tanto la elonga
in del muelle) y vemos que de la segunda e
ua
in esta distan
ia sigue un
movimiento armni
o simple. El movimiento de las masas una vez se han separado de la pared es, por
tanto, tal que el
entro de masas se mueve a velo
idad
onstante mientras las dos masas van os
ilando
a su alrededor.
9
(0)
+
x
(0)
0
1
2
=
X 1 (0) =
2
2
X2 (0) = x1 (0) x2 (0) l = 0
X 2 (0) = x 1 (0) x 2 (0) = l0
X1 (0) =
Las e
ua
iones de movimiento de las dos masas despus del
hoque son
m
x1 = k(x2 x1 l)
m
x2 = k(x1 x2 + l)
donde, x1 y x2 son las posi
iones de las masas (m1 + m3 ) y m2 , y l la longitud de equilibrio del muelle
respe
to a un sistema de referen
ia jo. Ntese que habitualmente x1 y x2 representan el desplazamiento
respe
to al
entro de masas. Sumando y restando ambas e
ua
iones se obtiene el sistema:
m(
x2 x
1 ) = 2k(x2 x1 l)
(22)
m(
x2 + x
1 ) = 0
(23)
x 1 (0) = v/4,
x2 = x1 (0) + l,
x 2 (0) = 0.
y volviendo a integrar
x1 + x2 = cte + vt/4
(24)
x2 x1 = l + A cos t + B sen t
(25)
La solu in de la e ua in (22) es
10
donde 2 = 2k/m. Las
onstantes A y B se determinan a partir de las
ondi
iones ini
iales
x2 (0) x1 (0) = l + A = l
x 2 (0) x 1 (0) = B = v/4
y la amplitud
v
B=
4
= A = 0
= B =
v
4
m
,
2k
m
.
2k
y despejando,
v
v
x1 = x1 (0) + t +
sen t
8
8
v
v
x2 = x1 (0) + l + t
sen t
8
8
Como
omentamos al prin
ipio, el movimiento de
ada masa es suma de un movimiento de trasla
in
on la velo
idad el
entro de masas v/8, y un movimiento os
ilatorio. La os
ila
in
orresponde al ni
o
modo normal del sistema. Ntese, tambin, que este no es un
hoque elsti
o y que, por tanto, no se
onserva la energa. En efe
to, la energa disipada en el
hoque es
v 2
3
1
1
= mv 2
E = m3 v 2 (m1 + m3 )
2
2
4
32
Tambin podemos
omprobar que, despus del
hoque, la energa que ini
ialmente era solamente
inti
a se reparte por igual en energa poten
ial y
inti
a.
Ek =
Ep =
v 2
1
(1 + cos2 t)
m(x 21 + x 22 ) = m
2
8
1
1 v 2
sen 2 t
k(x2 x1 l)2 = m
2
4
4
Problema 9 Dos masas iguales se mueven linealmente sobre una re
ta horizontal sin
rozamiento y estn
one
tadas entre s por un muelle y
ada una de ellas
on otro muelle
a una pared ja (ver gura 6). a) Considerando que todos los muelles tienen la misma
onstante elsti
a k,
al
ule las fre
uen
ias normales y estudie los modos. b) En
ontrar el
movimiento de
ada masa para las siguentes
ondi
iones ini
iales de posi
in y velo
idad
de
ada una de las masas x1 (0) = 1, x2 (0) = 0, x 1 (0) = x 2 (0) = 0.
Solu
in
a) Las e
ua
iones de movimiento son:
k
k
x1 (x1 x2 )
m
m
k
k
(x1 x2 ) x2 .
m
m
x
1 =
x
2 =
11
(26)
k
k
Figura 6
Los modos
normales tienen fre
uen
ias de 12 =
x1
X=
tienen la forma
3k
m,
22 =
k
m.
x2
X1
X2
1
= N1
1
1
= N2
1
(27)
x1
x2
= A1 cos(1 t + 1 )
1
1
+ A2 cos(2 t + 2 )
1
1
(28)
Teniendo en
uenta los datos ini
iales que nos da el enun
iado
x1 (0) = 1 :
A1 cos 1 + A2 cos 2 = 1
x2 (0) = 0 :
A1 cos 1 + A2 cos 2 = 0
(29)
de donde se tiene que A1 cos 1 = A2 cos 2 = 12 . De la
ondi
in de las velo
idades tenemos
x 1 (0) = 0 :
x 2 (0) = 0 :
A1 1 sen 1 A2 2 sen 2 = 0
A1 1 sen 1 A2 2 sen 2 = 0
(30)
se tiene que A1 sen 1 = A2 sen 2 = 0, de donde se dedu
e dire
tamente que 1 = 2 = 0, y enton
es
la e
ua
in anterior nos da A1 = A2 = 12 . Enton
es, sustituyendo en la solu
in general
r !
r !
3+1 k
31 k
x1 (t) =
t cos
t
2
m
2
m
r !
r !
1 + 2
1 2
3+1 k
31 k
1
t sen
t = sen
t sen
t
x2 (t) = (cos 1 t cos 2 t) = sen
2
2
2
2
m
2
m
1
1 + 2
1 2
(cos 1 t + cos 2 t) = cos
t cos
t = cos
2
2
2
(31)
Problema 10 Una mol
ula diatmi
a est formada por dos tomos de masas m1 y m2
que, en buena aproxima
in intera
ionan
on un poten
ial armni
o de
onstante k. El
tomo 1 est ligado a un substrato slido
on otro poten
ial armni
o de
onstante k0 Suponer que el movimiento de los tomos tiene lugar en una dimensin. Una representa
in
esquemti
a apare
e en la gura 7.
1. Es
ribir las e
ua
iones de movimiento de
ada tomo.
12
k0
1
Figura 7
2. Dadas las posi
iones y velo
idades ini
iales, hallar la posi
in y velo
idad en fun
in
del tiempo de
ada uno de los tomos.
3. Hallar los modos y fre
uen
ias propias.
4. Interpretar fsi
amente los modos en los
asos parti
ulares en los que
5. Lo mismo si ahora, adems
Solu
in:
m1 = m2 .
k0 = 0.
Denotemos por x1 y x2 las
oordenadas de
ada tomo
on respe
to al origen de
oordenadas que
est en el punto de an
laje del tomo 1
on el substrato slido. Las e
ua
iones de movimiento de
ada
tomo sern
m1 x
1 = k(x1 x2 ) k0 x1
m2 x
2 = k(x1 x2 )
(32)
Una manera sen
illa de plantear este tipo de e
ua
iones y
omprobar que los signos de las fuerzas son
orre
tos es la siguiente. Elijamos una
ongura
in en la que 0 < x1 < x2
omo o
urre en la gura.
Veamos la part
ula 1. Sobre ella a
tan dos fuerzas, la del muelle k0 y la del muelle k. La del muelle k0
es negativa, pues quiere mover a la part
ula ha
ia la izquierda. De ah el trmino k0 x1 en la primera
e
ua
in. El muelle k ha
e una fuerza sobre la 1 tal que si la part
ula 2 est a la dere
ha de la 1, es
de
ir, x2 > x1 enton
es tirar ha
ia la dere
ha y ser una fuerza positiva, es de
ir k(x2 x1 ), que es
idnti
o a k(x1 x2 ) en la primera e
ua
in. De manera anloga se dis
ute la fuerza sobre 2.
Para en
ontrar la solu
in general del sistema de e
ua
iones diferen
iales a
oplado (32) supongamos
que la solu
in es del siguiente tipo
x1 = A1 cos(t) + B1 sen (t)
x2 = A2 cos(t) + B2 sen (t)
(33)
Estas fun
iones del tiempo
umplen que x1 = 2 x1 y x2 = 2 x2 . De manera que si insertamos
estas posibles solu
iones en las e
ua
iones de movimiento llegamos a la
on
lusin de que
2 m1 x1 = kx1 + kx2 k0 x1
2 m2 x2 = kx1 kx2
(34)
o bien
(k 2 m1 + k0 )x1 kx2 = 0
kx1 + (k 2 m2 )x2 = 0
(35)
o mejor
(02 2 )x1 12 x2 = 0
22 x1 + (12 2 )x2 = 0
13
(36)
2
2
0
donde 02 = k+k
m1 , 1 = k/m1 , 2 = k/m2 . El sistema (36) es un sistema de e
ua
iones homogneo
para las amplitudes x1 , x2 . Este sistema tendr solu
in no trivial (es de
ir, distinta de x1 = x2 = 0)
slo si su determinante se anula, es de
ir
(02 2 )
12
22
(22 2 )
= (02 2 )(22 2 ) 12 22 = 0
que es una e
ua
in algebrai
a de segundo orden para 2 (de
uarto orden para ) que debe satisfa
er
para que (33) sea realmente una solu
in de (32). La solu
in de esta e
ua
in es
2 =
(02 + 22 ) 1
2
2
(37)
q
(02 + 22 ) 1
=
(02 + 22 )2 4(02 12 )22
2
2
r
q
(02 + 22 ) 1
(02 + 22 )2 4(02 12 )22
+ =
+
2
2
(38)
enton
es, (33) son solu
iones. Supongamos, pues, que toma alguno de los valores (38). Si nos vamos a
las e
ua
iones (36), observaremos que las
onstantes A1 , A2 , B1 , B2 no pueden ser todas independientes,
sino que deben
umplir
iertas rela
iones para que se
umpla (36). No ha
e falta que hallemos estas
rela
iones, siempre y
uando nos demos
uenta de que la posi
in x2 es siempre propor
ional a la
posi
in de x1 . Al nal tenemos las siguientes posibles solu
iones.
Para +
+
x+
= A+
1
1 cos + t + B1 sen + t
2
02 +
x+
x+
=
1
2
12
(39)
y para
x
= A
1
1 cos t + B1 sen t
2
02
x
x
=
1
2
12
(40)
Estas e
ua
iones des
riben el movimiento de las dos part
ulas en
ada modo normal. Hay dos modos
on dos fre
uen
ias distintas + , .
Como las e
ua
iones de movimiento son lineales, la solu
in ms general ser una
ombina
in
lineal de estos modos normales, es de
ir,
x1 (t) = x+
1 (t) + x1 (t)
x2 (t) = x+
2 (t) + x2 (t)
(41)
x1 (0) = A+ + A
2
2
02
02 +
+
A
+
A
x2 (0) =
12
12
14
(42)
esto son dos e
ua
iones
on dos in
gnitas que permite expresar A+ , A en fun
in de x1 (0), x2 (0).
Para hallar las
onstantes B + , B debemos en
ontrar las velo
idades en fun
in del tiempo, derivando
(41)
x 1 (t) = x +
1 (t) + x
1 (t)
x 2 (t) = x +
2 (t) + x
2 (t)
(43)
Una vez se substituyen las derivadas de (41) aqu, y se evaluan al tiempo t = 0 llegamos a la
on
lusin
x 1 (0) = + B + + B
2
2
02 +
02
+
x 2 (0) =
B
+
B
+
12
12
(44)
que de nuevo es un sistema de e
ua
iones que permite expresar B + , B en fun
in de las velo
idades
en el instante ini
ial x 1 (0), x 2 (0).
En el
aso parti
ular en el que m1 = m2 = m, las fre
uen
ias normales (37) se simpli
an bastante,
para llegar a
2 =
1
k0 + 2k
2m
2m
k02 + 4k2
En este
aso parti
ular, podemos
al
ular el
oe
iente de propor
ionalidad entre x1 y x2 que apare
e
en las e
ua
iones (39), (40), es de
ir
s
2
02
1 k0
k0 2
=
+ 4
2 k
k
12
(45)
De esta expresin vemos
laramente que para el modo de fre
uen
ia + este
oe
iente es positivo,
on
lo
ual x1 , x2 tienen siempre el mismo signo, mientras que para el modo de fre
uen
ia el
oe
iente
es negativo y por tanto los tomos estn en
ontrafase.
Veamos nalmente, qu o
urre
uando k0 = 0. Esto signi
a que los dos tomos no estn ligados al
substrato y pueden moverse libremente. Matemti
amente lo que o
urre es que 0 = 1 y, por tanto,
= 0. Por tanto, de (40) se observa que x1 = x2 para este modo normal. Es de
ir, que el modo
normal de fre
uen
ia nula se
orresponde a que los dos tomos se mueven
on las mismas posi
iones y
velo
idades. Cuando el sistema se mueve
on este modo, simplemente se traslada en el espa
io.
3.
A oplamiento de pndulos
Problema 11 Sea una barra rgida, de masa m y longitud 2l, en
ada uno de
uyos
extremos hay una pesa de masa M . Como se ve en la gura, se
uelgan las pesas del te
ho
mediante dos muelles de
onstante elsti
a k. Se obliga a que las pesas os
ilen ni
amente
en el plano denido por los muelles, movindose verti
almente a lo largo de las dire
iones
de stos. Cal
lense los modos normales de las pequeas vibra
iones del sistema.
Solu
in:
Nota: Centrndonos en el estudio del movimiento de este sistema para pequeas os
ila
iones en
torno al equilibrio, no es ne
esario
onsiderar expl
itamente el efe
to de la gravedad.
Re
ordemos que el movimiento de los muelles est limitado unidimensionalmente sobre la verti
al.
El movimiento del sistema de masas (un slido rgido
ompuesto por la barra y dos pesas) se puede
des
omponer en suma de una trasla
in del
entro de masas y una rota
in alrededor del
entro de
15
k
k
m
M
2 l
M
Figura 8
masas. Cuando la barra se halla fuera del equilibrio forma un ngulo
on la horizontal, y llamando
x1 y x2 a la elonga
in de
ada uno de los muelles respe
to al equilibrio, las fuerzas que stos ejer
en
sobre las pesas son:
F1 = kx1
F2 = kx2
x1 + x2
2
= F1 + F2
(k es el ve
tor unitario perpenEn su movimiento el sistema girar
on una velo
idad angular = k
di
ular al plano de la gura). La e
ua
in de movimiento para la rota
in del slido rgido es
2
Icm
X
d2
Mi
k=
2
dt
1
donde el momento de iner
ia del sistema respe
to a un eje perpendi
ular al papel que pasa por el
entro
de masas es
1
Icm = 2M l2 + ml2 ,
3
F2 = (0, kx2 , 0)
Con respe
to a un sistema de referen
ia
on origen en el
entro de masas de ejes paralelos al sistema
de referen
ia iner
ial tomado en el planteamiento ini
ial, los ve
tores de posi
in de las pesas son
r1 = (l cos , l sen , 0)
r2 = (l cos , l sen , 0)
(46)
Para
ada una de las fuerzas tenemos que los momentos respe
to al
entro de masas a
al
ular son
M1 = r1 F1
M2 = r2 F2
(47)
de donde, ha
iendo uso de (46) y en la aproxima
in vlida para ngulos pequeos cos 1, se tiene
que
M1 = lkx1 cos k lkx1 k
M1 + M2 lk(x1 x2 )k
16
(48)
En resumen, las dos e
ua
iones de movimiento se pueden es
ribir de manera ms sen
illa para las
variables x+ = x1 + x2 y x = x1 x2 , en la forma
d2 x+
2
+ +
x+ = 0
dt2
d2 x
2
+
x = 0
dt2
Re
ono
emos dos e
ua
iones diferen
iales muy sen
illas:
ada una es un movimiento armni
o simple
2 = 2k/(2M + m) y 2 = 2k/(2M + m/3).
(x+ 2 x = 0), donde las fre
uen
ias normales son +
Problema 12 Dos pndulos idnti
os de longitud l masa m estn
one
tados tal y
omo
muestra la gura 9. En este problema se pide
al
ular las fre
uen
ias de los modos normales para las os
ila
iones de pequea amplitud en este sistema a
oplado. Para ello utili
e
las aproxima
iones de ngulos pequeos, as que despre
ie todos los trminos de orden 2
y superiores en lo que sigue. a) Exprese x1 y x2 (los respe
tivos desplazamientos del equilibrio) en trminos de los ngulos y , suponiendo que y son pequeos. b) Muestre
que (para el mismo orden de aproxima
in) las tensiones T1 y T2 en las dos
uerdas se
pueden es
ribir
omo T1 = 2mg y T2 = mg.
) Es
riba las e
ua
iones de movimiento para
las dos masas. d) Cal
ule las fre
uen
ias de los dos modos normales 1 y 2 . e) Des
riba
ada uno de los modos y haga un esquema de la dependen
ia de y para
ada uno de
los modos.
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
T1
T2
x1
x2
Figura 9
Solu in:
La e
ua
in de movimiento (en el eje perpendi
ular) para la masa inferior es relativamente sen
illa,
= mg sen , que simpli
ando queda
porque apli
ando la segunda ley de Newton tenemos m(l + l)
+ = g/l.
La e
ua
in para la masa superior m1 es ligeramente ms
ompli
ada. Ha
iendo de nuevo una
des
omposi
in en ejes paralelos a la
uerda y perpendi
ular, tenemos en el eje perpendi
ular que las
fuerzas estn
ompensadas, es de
ir, que no hay a
elera
in. Las proye
in paralela al hilo que une
la pared
on la masa m1 de T1 , P1 y T2 son respe
tivamente T1 cos , mg cos , T2 cos( ). De la
ondi
in de equilibrio y del valor de T2 se obtiene la siguiente
ondi
in
(49)
ml = mg sen T2 sen ( )
+ =
l
(51)
e) Para obtener las fre
uen
ias normales del sistema sustituimos en (51) solu
iones del tipo
(t) = A exp(it)
(52)
(t) = A exp(it)
2 = (2 2)g/l.
Si resolvemos este sistema, obtenemos que las fre
uen
ias de modos normales son 1,2
f) El modo 12 = (2 + 2)g/l es el que determina quelos dos pndulos van en
ontrafase, es de
ir,
las amplitudes tienen signos
opuestos, pero
on A = 2A .
Problema 13 Una
uerda de longitud 3L y masa despre
iable est sujeta por sus extremos y sometida a una tensin T . a) A una distan
ia L de uno de sus extremos se en
uentra
ensartada una
uenta de masa m
omo se indi
a en la gura. Es
ribir la e
ua
in para las
pequeas os
ila
iones transversales de m y hallar el periodo.
b) Si se aade otra masa m, ver gura, dividiendo la
uerda en tres segmentos de igual
longitud, dibujar el aspe
to de la
uerda y la posi
in de las masas en los dos modos
normales. Cunto vale la fre
uen
ia del segundo modo normal?
Solu
in:
a) La
omponente transversal de la resultante de las tensiones que a
ta sobre m es
Fy = T sen 1 T sen 2 = T
18
y
3T
y
= y
2L
2L
m
L
2 L
L
L
Figura 10:
y la e
ua
in de movimiento de la
uenta es
m
d2 y
3T
= y
dt2
2L
2Lm
3T
d2 y
3T
= y
2
dt
L
30 .
Problemas propuestos
Problema 14 La mol
ula de CO2 puede asemejarse a un sistema
onstituido por una
masa
entral m2 (el tomo de
arbono) unida por muelles iguales de
onstante k a dos
masas m1 y m2 (los tomos de oxgeno, siendo m1 = m2 = m).
(a) Plantear y resolver las e
ua
iones para los dos modos normales, en los que las
masas os
ilan a lo largo de la re
ta que unen sus
entros
(b) Ha
iendo m = 16 unidades y M = 12 unidades
ul es el
o
iente de las fre
uen
ias
de ambos modos, admitiendo que fuese apli
able esta des
rip
in
lsi
a de la mol
ula
de CO2 ?
Problema 15 Se unen dos masas iguales segn se indi
a en la gura, mediante dos
muelles de
onstante k. Considerando slo el movimiento verti
al, demostrar
que las
2
fre
uen
ias angulares de los dos modos normales viene dada por = (3 5)k/2my que,
por tanto, el
o
iente entre las fre
uen
ias de los modos normales vale 5 + 1)/( 5 1).
Hallar el
o
iente de amplitudes de las dos masas en
ada modo por separado.
Problema 16 El esquema muestra una masa M1 sobre un plano sin rozamiento unida a
un soporte O mediante un muelle de rigidez k. La masa M2 est sujeta a la M1 mediante
una varilla de longitud l.
a) Utilizando la aproxima
in de pequeas os
ila
iones sen tan (x2 x1 )/l dedu
ir
la e
ua
in de movimiento para M1 y M2 :
M1 x
1 = kx1 + M2 g(x2 x1 )/l,
M2 x
2 = M2 g(x1 x2 )/l.
19
(54)
11111
00000
00000
11111
11111
00000
00000
11111
k
l0
x1
y1 m
k
k
l0
x2
y2 m
Figura 11
b) Para M1 = M2 = M , utilizar las e
ua
iones anteriores para obtener las fre
uen
ias
normales del sistema.
) Qu o
urre
uando M1 = M2 = M y g/l k/M ?
M1
x2
M2
l0
x1
Figura 12:
L0
Problema 17 Sean 2 masas iguales m1 y m2 unidas entre s por un muelle de
onstante 2k.
La masa m1 a su vez est unida a la pared
on otro muelle de
onstante 3k, segn la gura.
a) Obtener las e
ua
iones de movimiento utilizando
omo
oordenadas las deforma
iones
x1 y x2 de los muelles. b) Cal
ule las fre
uen
ias de todos los modos normales.
) Si m1
ini
ialmente se desplaza 0,05m. de su posi
in de equilibrio, qu desplazamiento ini
ial
debe tener m2 para que la fre
uen
ia del movimiento resultante sea mnima? (
onsidere
que ambas masas ini
ialmente estn en reposo).
Problema 18 Tres part
ulas estn unidas
on muelles idnti
os de
onstante elsti
a k y
se mueven en una dimensin. La part
ula
entral tiene masa m y las dos de los extremos
tienen masa M . En
ontrar las fre
uen
ias normales del sistema. Hallar las posi
iones de
las part
ulas en fun
in del tiempo para
ada modo normal.
Problema 19 Considere un
onjunto innito de pndulos idnti
os de longitud l, separados una distan
ia a entre s y a
oplados
omo se indi
a en la gura. Como variables
elegimos los ngulos, n , que
ada pndulo forma
on la verti
al. El estado de equilibrio
20
2k
3k
m
1
21
Figura 14
22