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Preguntas frecuentes sobre mquinas elctricas

Elaborada por Santiago Ros Jaramillo

Qu es conmutacin? Cmo puede convertir un conmutador voltajes ac del inducido de la mquina a voltajes dc en sus terminales?
La conmutacin es el conjunto de fenmenos que acompaan a la inversin del sentido de la corriente en la seccin cortocircuitada por una escobilla. Durante el tiempo t en que la seccin esta cortocircuitada, es decir, mientras sus conductores activos franquean la lnea neutra, en dicha seccin se crean dos fem:
Una fem de autoinduccin

Las mquinas dc tienen una salida dc slo porque existe un mecanismo que convierte los voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales. Puesto que este mecanismo se denomina conmutador, la maquinaria dc se conoce tambin como maquinaria de colectar o conmutada.

Qu es reaccin del inducido? Cmo afecta la operacin de una mquina dc?

Cuando la dinamo est en carga el ujo del inductor se distorsiona debido al ujo magntico creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al ujo magntico principal creado por los polos inductores p.
Campo magntico del inductor +

Una fem de induccin ei= d/dt don-

po t, del valor I a I.

ea=L di/ dt variando la corriente i en el tiem-

Aunque aparentemente el ujo principal p no vara, pues se reduce en los cuernos de entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e realidad el ujo principal disminuye pues la distorsin de del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magntica, se crea saturacin de los cuernos polares y adems aumentan las fugas magnticas, coadyugando todo ello en la disminucin de p y disminuyendo por tanto la fem en carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenmeno se conoce con el nombre de reaccin magntica en el inducido. (gura 1)

= Ev-Ec= KN(v-c)
Campo magntico del inducido +

de es el ujo transversal del inducido cortado por laso conductores activos en el tiempo t. Esta fem se suma a la anterior pues el sentido del ujo transversal es el mismo que el del polo del que procede el conductor como hemos visto anteriormente.

Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas el reparto de las corrientes Ia e Ib que circulan entre las delgas correspondientes y las escobillas, se realizara segn las conductancias de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas dos fem, el reparto no es lineal, generando chispas.
+I Real Lineal 0 t/2 t

Campo magntico resultante +

-I 42 |

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A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo a, tomada como referencia la lnea neutra en vaco: (gura 2)
Linea neutra en vaco + Linea neutra en carga

miento (pues se ha de aumentar la corriente de excitacin para compensar el efecto anterior, disminuye el rendimiento) Crea peligro de chispas en el colector Aumenta las dicultades para realizar una buena conmutacin.

cortocircuitados por las escobillas, algunas veces llamado golpe inductivo. Para entender este problema vase la gura 3 Esta figura representa una serie de delgas y los conductores conectados entre ellas. Asumiendo que la corriente en la escobilla es 400 A, la corriente en cada conductor (bobina) es de 200 A. Note que cuando una delga es cortocircuitada con otra (esto sucede cuando la corriente la delgas) dos tiemb c d

Explique el problema del voltaje L di en los conductores de badt jo conmutacin di El problema del voltaje L dt es generado en los segmentos del colector,
a

200 A

200 A

200 A 400 A

200 A

gura 2.

Direccin de colector de movimiento a b

Inconvenientes de la reaccin del inducido.

Disminuye la fem en carga Ec. Disminuye indirectamente el rendigura 3.

200 A

200 A

200 A

200 A

200 A

200 A

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po mismo al toca escobilla que uye a travs de la delga tiene que circular de manera inversa. Qu tan rpido ocurre esto? Asmase que la mquina esta girando a 800 rev/min y que existen 50 delgas, cada delga se mueve bajo la escobilla a razn de t=0,0015 s. Por lo tanto, la razn de cambio en la corriente con respecto al tiempo es:

Plano neutro nuevo

Escobillas Plano neutro anterior

Plano neutro nuevo

Plano neutro anterior

FR FP

FR FP

di 400A dt = 0,0015s =266 667 A

Cuando una inductancia muy pequea es formada en la bobina del rotor, un muy signicativo voltaje inductivo de retroceso v = L di/dt ser inducido en la delga cortocircuitada. Este alto voltaje generalmente causa chisporroteo en las escobillas de la mquina, resultando en los mismos problemas de arqueo que lo causa el cambio del plano neutro.

Fuerza magnetomotriz neta

a)
gura 4.

Fuerza magnetomotriz del rotor FR FP

Fnet

Fuerza magnetomotriz Fuerza neta nueva magnetomotriz neta original Fnet FR b) FP

IA

Cmo afecta el desplazamiento de las escobillas el problema del chisporroteo en las mquinas dc?
Los primeros intentos para mejorar el proceso de conmutacin en las mquinas dc reales se llevaron a cabo para detener el chispeo en las escobillas, causado por el desplazamiento del plano neutro y los efectos de L di/dt. La primera tcnica fue sencilla: si el plano neutro de la mquina se desplaza, Por qu no desplazar con el las escobillas para detener el chispeo? Aunque pareca una buena idea, se encontraron varios problemas relacionados con ella. De alguna manera, el plano neutro se mueve con cada cambio de carga y la direccin del desplazamiento se invierte cuando la mquina pasa de operacin de motor a generador. Entonces, alguien tendra que ajustar las escobillas cada vez que cambiara la carga en la mquina. Adems, desplazar las escobillas podra haber detenido el chisporroteo de la escobilla pero agravara el efecto de debilitamiento del ujo de la reaccin del inducido en la mquina. Esto se demuestra por dos efectos:

VT

IA
gura 5. Mquina con interpolos

La fuerza magnetomotriz del rotor

tiene ahora una componente vectorial que se opone a la fuerza magnetomotriz de los polos como se ve en la gura 4. El cambio en la distribucin de la corriente del inducido causa que el ujo se concentre an ms en las partes saturadas de las caras polares.

Qu son polos de conmutacin? Cmo se utilizan?

Debido a las desventajas anotadas antes, en especial a la que una persona debe ajustar la posicin de las escobillas de las mquinas en cuanto cambia su carga, se busco otra solucin para el problema del chisporroteo. Esta nueva tcnica se basa que si el voltaje en los alambres bajo conmutacin se redujera a cero, no habra chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se colocan pequeos polos llamados

polos de conmutacin o interpolos en medio de los polos principales. Estos polos de conmutacin se localizan directamente sobre los conductores que estn conmutndose. Suministrando un ujo desde los polos de conmutacin, puede cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutacin. Si la cancelacin es exacta, no habra chisporroteo en las escobillas. Los polos de conmutacin no cambian de ninguna manera la operacin de la mquina dado que son tan pequeos que slo afectan los pocos conductores bajo conmutacin. Ntese que no se afecta la reaccin del inducido bajo las caras polares principales porque los efectos de los polos de conmutacin no se extienden tan lejos. Esto signica que los polos de conmutacin no afectan el debilitamiento del ujo en la mquina. (gura 5)

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Condiciones de los interpolos en una mquina dc

En un generador, los interpolos de-

Plano neutro nuevo

ben tener la misma polaridad del polo principal prximo siguiente. Los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal anterior, en un motor.

Qu son devanados de compensacin? Cul es su desventaja ms grave?

Para cancelar por completo la reaccin del inducido y por tanto eliminar el desplazamiento del plano neutro y el debilitamiento del ujo, se desarroll una tcnica diferente que incluye la disposicin de devanados de compensacin en ranuras labradas en las caras de los polos paralelos a los conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsin de la reaccin del inducido. Estos devanados estn conectados en serie con los devanados del rotor, de modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia tambin la comente en los devanados de compensacin. Como se muestra en la gura 6: La gura 6 muestra un desarrollo ms cuidadoso del efecto de los devanados de compensacin en una mquina de. Ntese que la fuerza magnetomotriz debida a los devanados de compensacin es igual y opuesta a la fuerza magnetomotriz debida al rotor cada punto situado bajo las caras polares. La fuerza magnetomotriz neta resultante es causada por los polos, de modo que el ujo en la mquina no se modica, independientemente de la carga. La gura 7 muestra el estator de una gran mquina dc con devanados de compensacin.
a)

Voltaje debido al interpolo

Voltaje debido al desplazamiento del plano neutro di L dt b)

gura 6.

Flujo del rotor (armadura)

Flujo de los devanados de compensacin

a)

b) Plano neutro desplazado con la carga

Desventaja
La principal desventaja de los devanados de compensacin es que son costosos, puesto que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que los utiliza debe tener interpolos ya que los devanados de compensacin no cancelan los efectos L di/dt. Los interpolos no deben ser tan robus46 |

c)
gura 7.

tos sin embargo, puesto que cancelan nicamente los voltajes L di/dt en los

devanados y no los voltajes debidos al desplazamiento del plano neutral.

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Debido a lo costoso que resulta tener devanados de compensacin e interpolos en tal mquina, estos devanados slo se utilizan cuando la naturaleza muy pesada del trabajo del motor lo demanda.

Por qu se utilizan polos laminados en la construccin de las mquinas modernas?

Puesto que los grupos controladores de estado solido han llegado a ser comunes, los polos principales de las mquinas ms recientes estn elaborados por completo en material laminado. Esto se debe a que hay mucho mayor contenido alterno en la potencia suministrada a los motores dc alimentados por estos grupos controladores de estado slido, lo cual origina prdidas mucho mayores en los estatores de las mquinas, debidas a las corrientes parsitas.

ra estandarizar los lmites de temperatura del aislamiento de las mquinas. Estos tienen sus propias caractersticas de acuerdo de cual sean, los mismos que especican la mxima elevacin permisible de temperatura para cada tipo de aislamiento.

Prdidas en las escobillas

Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la potencia prdida a travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina.

Prdidas en el ncleo
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor.

Qu tipos de prdidas se presentan en una mquina dc?

Las prdidas que ocurren en las mquinas dc se pueden dividir en cinco categoras bsicas:
Prdidas elctricas o prdidas en

Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas asociadas a los efectos mecnicos. Son de dos tipos bsicamente: rozamiento propio y rozamiento con el aire.

el cobre. Prdidas en las escobillas Prdidas en el ncleo Prdidas mecnicas Prdidas miscelneas o dispersas

Prdidas dispersas
Las prdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasicar en alguna de las categoras anteriores. Se toman convencionalmente como el 1 % de la plena carga.

Prdidas elctricas o prdidas en el cobre

Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de la mquina.

Qu es clase de aislamiento?
Son sistemas que se implementaron pa-

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