Matrices y Estructuras

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1. LA MATRIZ DE RIGIDEZ, NUESTRA PRIMERA AMIGA

ANTECEDENTES: se trata de presentar primero desde un punto de vista meramente algebraico a la matriz de rigidez para posteriormente analizar su sentido fsico en la resolucin de los sistemas de ecuaciones ligados al clculo de las estructuras. No son pocas las veces que el mundo de las Matemticas irrumpe en el de la Mecnica, de hecho si investigramos a travs de la historia ocurrira algo parecido a lo que ocurre en la paradoja de la gallina y el huevo... quin vino primero?. Bueno el caso es que vamos a tratar de ver que las matrices, que provienen del mundo matemtico (1) tienen mucho que ver con la mecnica y especialmente con las estructuras, que es uno de mis temas mecnicos favoritos. Es de todos sabido que hoy en da cualquier programa informtico de clculo de estructuras que se precie (no voy a mencionar nombres puesto que de ninguno he recibido dinero, todava...) posee tres mdulos de trabajo ms o menos diferenciados: preproceso, clculo y postproceso. Como es fcil de adivinar el preproceso se centra en la entrada de los datos y el postproceso en la salida de los resultados. El mdulo de clculo, que es el que ahora nos interesa, se centra a su vez en la resolucin de un sistema de ecuaciones. Generalmente este sistema sirve para calcular los desplazamientos de los puntos de la estructura, y a partir de estos los esfuerzos.Es en este punto donde entran aparecen las matrices asociadasa dicho sistema lineal, que como veremos reciben el nombre de matrices de rigidez.

Estos programas abarcan principalmente todo el clculo de estructuras de barras y de elementos finitos donde se opera con matrices que guardan caractersticas de los elementos: rigideces, masas, etc. Desde luego existen programas que no se basan en estas tcnicas como por ejemplo los que trabajan con el mtodo iterativo de Cross, aunque de estos conozco bien pocos y estn un poco mal vistos y en desuso -aunque son igual de vlidos respetando unas premisas de partida dadas (despreciar las deformaciones debidas a los axiles por ejemplo)-. Puesto que la resolucin de las estructuras por computadoras supone un esfuerzo inmensamente menor y dado que los clculos los realiza el ordenador y este 'no se equivoca' -pongo esto entre comillas puesto que veremos que s que se equivoca-, los mtodos matriciales estn popularizndose hasta tal punto que han relegado o absorbido al resto. Una vez demostrado que lo de las matrices y las estructuras va en serio nos preguntaremos qu papel juegan las matrices en todo esto. Pues bien, las matrices que a nosotros nos interesan expresan la relacin entre las fuerzas y los desplazamientos, veamos esta famosa ecuacin para aclararnos: P=k.d [1] pues s, si consideramos que P es el vector de cargas y d el vector de los desplazamientos producidos en esos puntos (se trata de evitar hablar de de nudos/nodos para no liarnos ms de la cuenta), nos daremos cuenta de que la matriz k denominada matriz de rigidez se encarga de almacenar ordenados unos coeficientes tales que al premultiplicar por los desplazamientos en un punto (d) se obtienen las fuerzas en dicho punto (F). Tanto los desplazamientos como las fuerzas son aqu vectores de orden igual al nmero de grados de libertad de los nudos. As por ejemplo en estructuras planas del tipo prticos son tres los grados de libertad por nudo -(dx,dy,z) desplazamientos en los dos ejes y giro en el eje Z- para los desplazamientos-, y por tanto tambin tres las componentes del vector para las fuerzas (Fx,Fy,Mz) fuerzas en los dos ejes y momentos segn el eje Z-. Esa simple ecuacin es la que trae de cabeza a todos los programas de clculo y su resolucin es la que nos ha trado a todos alguna vez a la desesperacin frente a la pantalla de

nuestro modesto PC puesto que en cuanto la estructura es contundente, el tiempo de resolucin se hace interminable. Qu es la rigidez de un elemento?, pues bien, vmonos a nuestras primas las barras que son muy fciles de entender y nos despejan el paso para posteriores elementos ms extraos. Entendemos por rigidez la resistencia que opone un elemento frente a una deformacin dada. Una estructura muy rgida es aquella que presenta mayor oposicin a la deformacin y eso le suele costar caro. En una estructura, por ejemplo la de un edificio, un pilar suele ser menos rgido que una pantalla frente a movimientos horizontales como los producidos por el viento o por el sismo, dado que un pilar suele poseer menor seccin que una pantalla, y eso le sale caro a la pantalla puesto que absorbe la mayor parte de los esfuerzos horizontales mientras que el pilar ni se entera. En definitiva los elementos trabajan en conjunto y el ms rgido se lleva ms parte de las fuerzas que el menos rgido. La matriz de rigidez de la estructura almacena todas las rigideces de los elementos de dicha estructura y reparte desplazamientos y a la inversa fuerzas segn el valor de dichas rigideces. A mayor movimiento te toca menos esfuerzo y de eso se encarga nuestra matriz. No es divertido?, las estructuras son muy solidarias... ms puedes, pues ms te llevas...(2) Aqu podis ver como es la matriz de rigidez de una barra en un prtico plano, como se observa sus componentes estn formados por trminos correspondientes caractersticas mecnicas de la barra: su rea (A) -rigidez frente a deformaciones en el sentido del eje de la barra, producidas por tracciones y compresiones-, inercia (I) -rigidez frente a deformaciones de flexin-, longitud (L), y como no mdulo de Elasticidad(E):

Matriz de Rigidez de una barra en un prtico plano.

Posteriormente veremos en trminos numricos a qu se reduce la rigidez frente a cada deformacin y estaremos en condiciones de resolver nuestros primeros problemas, pero antes nos entretendremos con el sexo de los ngeles viendo algo sobre las curiosas propiedades de la matriz de rigidez y como le dan 'yuyus' al ordenata cuando intenta resolver el sistema de ecuaciones y no posee detrs un buen algoritmo de clculo. Ea, pues hasta otra, espero que todo esto os haya servido para algo, adis...

(1) Las matrices nacieron con el objeto de simplificar la notacin a la hora de resolver sistemas de ecuaciones lineales. Posiblemente el primero en utilizar la notacin actual fue el ingls Arthur Cayley (1821-1895), quien al estudiar las transformaciones lineales, utiliz notaciones abreviadas entre corchetes como las de hoy en da. (2) Es muy usual al disear las primeras estructuras que tras hacer un predimensionado y a partir de los esfuerzos obtenidos se le d mayor seccin a los elementos que estn trabajando con mayores esfuerzos, lo cual no siempre conduce a mejorar su estado, dicho elemento seguramente se llevar ahora ms parte de la carga. Ser mejor buscar un equilibrio de las rigideces.
http://www.demecanica.com/TeoriaEst/matyest.htm