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UNIVERSIDAD CATLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL

TOPOGRAFIA II Y GEODESIA SATLITAL Ing. Mendoza Regalado, Victor Csar

Trabajo de Investigacin
Mtodo de Mnimo Cuadrado

Responsable Villalobos Granadino Miguel Alberto

CHICLAYO PER

MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS


Este mtodo consiste en el planteamiento de una serie de ecuaciones de observacin a partir delos datos de lecturas, y su posterior ajuste mediante el mtodo de los mnimos. Cada lectura entre estaciones de la poligonal puede generar varias ecuaciones, dependiendo de sus datos. Si se ha seleccionado el ajuste planimtrico, se crea una ecuacin de distancia (siempre que sta no sea nula) y una de acimut (siempre que el ngulo horizontal no sea nulo). Si el ajuste altimtrico est activado, se crea una ecuacin vertical o de desnivel (siempre que la distancia y el ngulo vertical no sean nulos). Por ltimo, para todas las bases intermedias se crea una ecuacin angular, que ayuda a mejorar la precisin del sistema. Cada ecuacin implica unos coeficientes que dependen de los valores concretos de las observaciones, y se asignan a la matriz de coeficientes del sistema. Igualmente, cada ecuacin tiene un trmino independiente, que depende del residuo o diferencia entre el valor observado y calculado. Estos valores se almacenan en un vector de trminos independientes. Adems, con objeto de ponderar el impacto de cada observacin en el sistema, se crea una matriz de pesos. Cada observacin tiene un peso que depende de la desviacin estndar, o error a priori de cada observacin. Estos a su vez dependen de las caractersticas del equipo empleado, que se definen en la configuracin. Con todas las observaciones obtenidas angulares y de distancias, puede realizarse el clculo de las coordenadas de los vrtices planteando las ecuaciones de observacin que corresponden al modelo. Previamente se obtendrn las coordenadas aproximadas de los vrtices incgnita mediante la resolucin de los mtodos simples que se requieran. Para estas coordenadas podr aplicarse el mtodo de radiacin, de interseccin simple u otros, desde los vrtices de coordenadas conocidas previamente. El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en campo es el siguiente:

El modelo de relacin de observacin por cada distancia observada (y tratada convenientemente para reducirla al sistema cartesiano correspondiente) queda:

Las ecuaciones de observacin sern: Ax=L Las ecuaciones normales: P Ax = P L Podemos cambiar la nomenclatura, y llamar N= PA

t=

PL

Quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma: Nx=t La solucin al sistema se obtiene calculando: x= PL Con la sustitucin anterior queda: X = t

La matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define de la siguiente manera:

En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta situacin corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas. Este es generalmente el caso de la Topografa. Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los residuos despus del ajuste. Sea el ajuste con o sin pesos, los residuos vienen dados por: V = Ax L Calculamos de la varianza de referencia a posteriori:

Donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de grados de libertad del ajuste y es igual al nmero de ecuaciones de observacin (n) menos el nmero de incgnitas (no), es decir expresa la redundancia del modelo: r = n-no. Si la varianza de referencia no se da como dato puede calcularse a posteriori con este clculo. Si la varianza de referencia se conoce al comienzo del ajuste a posteriori se calcular este valor tambin para hacer una comprobacin estadstica de los dos valores. La matriz cofactor asociada al vector de parmetros por el mtodo paramtrico, puede calcularse a partir de los residuos

Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza, que contiene las precisiones buscadas. La desviacin tpica de las cantidades individuales ajustadas son:

Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores groseros de pequea magnitud. Los errores de magnitudes grandes son fcilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las observaciones de una zona concreta de la red. Este anlisis se basa en la realizacin de tests estadsticos sobre los residuos de las observaciones. Como test de bondad del ajuste se utiliza 2. Es conocido como test global y sirve para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la varianza de referencia a priori. El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error grosero y su determinacin. El procedimiento de clculo consistir en obtener coordenadas iniciales de todos los puntos, con ellas y a partir de los datos de campo obtener las ecuaciones de observacin de direccin, una ecuacin por cada observacin de direccin, y finalmente resolver el sistema.
EJEMPLO APLICATIVO
Los ngulos del cuadriltero, medidos en campo son: 1. 751214 2. 384406 3. 234438 4. 421919 5. 445201 6. 690421 7. 393748 8. 2625 51 B 3 2 8 1 C 4 5 6 7 D

Establecer las correcciones por el mtodo de los mnimos cuadrados. SOLUCIN: Ecuacin de condicin:

1 2 3 4 5 6 7 8

7512'14" 3844'06" 2344'06" 4219'09" 4452'01" 6904'21" 3937'48" 2625'51" 36000'08"

Long.sen impar par 9,985 354 9,766 379 9,604 926 9,828 182 9,848 474 9,970 362 9,804 703 9,648 474 39,243 458 39, 243 188

d 0.55 2.69 -4.79 2.31 2.12 0.81 2.55 4.23

Dif=59,97 0.55 C1 1 1 0 0 -1 -1 0 0 -2 C2 0 0 1 1 0 0 -1 -1 8 C3 1 1 1 1 1 1 1 1 8 C4 0.55 -2.62 4.79 -2.31 2.12 -0.81 2.55 -4.23 59.97

1 2 3 4 5 6 7 8

Ecuaciones normales: C1 C2 1 4 0 2 0 4 3 0 0 4 -3.38 4.16 Solucin de la Ecuacin Normal: -4.000 C1 -C1 0.000 C1 0 0 0.000 C2 0 4.000 C2 0 4.000 C2 -C2 C3 0 0 8 0.04 C4 -3.38 4.16 0.04 64.993 N -2 8 8 59.67 -1.38 16.16 16.04 125.783

0.000 C3 0 0.000 C3 0 0 0

-3.380 C4 0.845 C4 4.160 C4 0 4.160 C4 -1.040 C4

-2.000 0.500 8.000 0 8.000 -2.000

0.0 0 0 0

C1

0.000 C2 0 0 0 4.160 C2 0 -4.160 C2 0 0

-3.380 C1 3.380 C1 0 0 0

8.00 C3 0 0 8.000 C3 -C3 0.040 C3 0 0 -0.040 C3

0.040 C4 0 0 0.040 C4 -0.005 C4 64.993 C4 -2.856 C4 -4.326 C4 -0.0002 C4 57.810 864 -C4

8.00 0 0 8.000 -1.000 59.970 -1.690 -8.320 -0.04 49.92 -0.863 5

V7=-C2+C3+2.55 C4=-2.096

ngulos corregidos: 1. 751212.30 2. 38447.04 3. 234431.77 4. 421908.90 5. 445158.40 6. 690420.53 7. 393745.90 8. 262554.76

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