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RECOPILATORIO DE PROBLEMAS DE BOTADURA

JOSEP RAMON VIDAL BOSCH

Contenido
Mtodos aproximados para los clculos de flotabilidad y estabilidad ............................ 4 En el caso de trabajar con reas y no con semimangas ............................................... 7 Clculo de los centros de gravedad de una superficie conocidas sus semimangas ...... 8 Momentos de inercia................................................................................................... 10 Toneladas por centmetro de inmersin (tc) ................................................................ 10 Momento unitario para variar el asiento un centmetro, mu ......................................... 10 Ejemplo....................................................................................................................... 11 Estudio dinmico del lanzamiento ............................................................................... 13 Deslizamiento apoyado hasta que toca el agua .......................................................... 13 Desde que toca el agua hasta que empieza el giro ..................................................... 13 Desde que el buque gira hasta que flota libremente ................................................... 13 Frmulas empricas .................................................................................................... 14 Presiones sobre el fondo y sobre el extremo de la imada ........................................... 15 Presiones en los santos de proa ................................................................................. 16 Criterio de signos ........................................................................................................ 16 Cambios de valor en algunas variables y sus consecuencias ..................................... 16 Clculo de la fuerza horizontal que realiza el buque sobre las llaves .......................... 18 Altura de la marea ...................................................................................................... 18 Problema 1 ................................................................................................................. 20 Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 20 Operaciones ............................................................................................................... 20 Problema 2 ................................................................................................................. 22 Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 22 Problema 5 ................................................................................................................. 23 Problema 6 ................................................................................................................. 26 Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 26 Problema 8 ................................................................................................................. 29 Problema 1 ................................................................................................................. 33 Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 33 Operaciones ............................................................................................................... 33 Problema 2 ................................................................................................................. 37 Solucin ...................................................................................................................... 37 Problema 3 ................................................................................................................. 43 Problema 4 ................................................................................................................. 54 Procedimiento ............................................................................................................. 55 2

Operaciones ............................................................................................................... 57 Bibliografa .................................................................................................................. 61

MTODOS APROXIMADOS PARA LOS CLCULOS DE FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD


Mtodo Trapecios 1 Regla de Simpson 2 Regla de Simpson 3 Regla de Simpson rea + + + + + + 2 2 + 4 + 3 3 + 3 + 3 + 8 1 5 + 8 12 Momento longitudinal

1 3 + 10 24

Nota 0: la tercera regla de Simpson slo se usa para calcular el rea entre dos mangas , conocido el valor de tres mangas consecutivas por ejemplo, , .

CLCULO DE AREAS, CENTROS GEOMTRICOS Y INERCIAS CONOCIDAS LAS MANGAS O SEMIMANGAS Momento de inercia Momento Esttico longitudinal respecto Momento de inercia Mtodo rea (S) c.d.g longitudinal a la cuaderna transversal maestra Trapecios = = = = 3 1 Regla de = = = = Simpson 3 9 3 3 3 2 Regla de 3 3 = = = = Simpson 8 8 8 8 SI SE USAN SEMIMANGAS SE DEBER MULTIPLICAR POR 2 LAS MANGAS

Nota 1: Para calcular la posicin longitudinal del centro de gravedad longitudinal, se tabularn los brazos x, cuyos valores sern 0, 1, 2, 3, 4, 5, etc., en los que el factor comn forma parte de la frmula general, cmo se ha visto en la ltima columna de la anterior tabla. Esto solamente en el caso que sea constante. En caso que no se desee calcularlo de esta manera, se multiplicar el factor rea (F.A) por la distancia (en m) y su sumatorio se dividir entre el sumatorio del facto area F.A.

Nota 2: Il es el resultado de multiplicar el FA dos veces por su brazo, es decir, el factor rea por el brazo da el momento del rea. Si dicho momento lo multiplicamos otra vez por el brazo obtenemos el momento de inercia.

N. S.M

S.M

F.S

F.A

Br

F.M

Br

F.I

Nota 3: It es el resultado de elevar la manga o la semimanga al cubo.

N. S.M

S.M

F.S

F.A

Br

F.M

SM^3

F.S

F.I

Nota 4: Si no pudisemos usar alguno de los mtodos de Simpson descritos (por ejemplo tuvisemos 6 ordenadas), entonces, lo que deberamos hacer es usar un combinacin de ambos.

CLCULO DEL VOLUMEN DE LA CARENA Y CENTROS GEOMTRICOS CONOCIDAS LAS REAS DE SECCIONES TRANVERSALES O DE LAS FLOTACIONES Momento Esttico Mtodo Volumen Volumen LCB KB longitudinal Trapecios = . = . = . 1 Regla de = . = . = Simpson . 3 3 3 3 3 2 Regla de 3 . = . = = Simpson . 8 8 8 Nota 5: f.v es lo que llamamos factor volumen. Es el resultado de multiplicar la superficie de las cuadernas de trazado la superficie que forman las lneas de agua, separadas una distancia (en el caso de trabajar con flotaciones) o (en el caso de trabajar con secciones transversales) por el factor Simpson.

Nota 6: La posicin transversal no la necesitamos calcular porque en principio y por simetra el centro de carena est en el plano diametral

En el caso de trabajar con reas y no con semimangas


Vamos a calcular el volumen y centro de carena de un semicilindro de radio 10 m, eslora 100 m y la altura entre secciones h de 2,5 m (5 secciones) con la primera regla de Simpson. La manga se calcula con = , y el rea es el producto A = 2 y Ln. Para el clculo del LCB, se realiza en metros.

SEMICILINDRO n 0 1 2 3 4 Zn SM (Calado) 0 0 2,5 6,614 5 8,66 7,5 9,682 10 10 Ln 100 100 100 100 100 rea 0 1322,876 1732,051 1936,492 2000 F.S F.V Br 0 1 2 3 4 sumatorio Momento KB F.M 0 5291,504 6928,204 23237,904 8000 43457,612 36214,677 5,872 Br (m) 50 50 50 50 50 Momento 0 66143,8 86602,55 96824,6 100000 FS 1 4 2 4 1 sumatorio Momento LCB F.M 0 264575,2 173205,1 387298,4 100000 925078,7 770898,917 50

1 0 4 5291,504 2 3464,102 4 7745,968 1 2000 sumatorio 18501,574 Volumen 15417,97833

Nota 1: El resultado matemtico de KB es: = = 4,244 Nota 2: El clculo del LCB se realiza primero conociendo el momento, que es el producto del rea por la distancia. Seguidamente se integran dichos resultados para calcular el valor del momento que produce el volumen respecto una perpendicular cualquiera (la que se elija). Finalmente se divide el resultado entre el volumen del semicilindro.

Clculo de los centros de gravedad de una superficie conocidas sus semimangas


Suponemos una superficie que se conocen sus semimangas y deseamos conocer aproximadamente el rea y centro de gravedad de sta. Entonces, los momentos respecto los ejes x e y se hallarn resolviendo las siguientes integrales. Para calcular la posicin del centro de gravedad xg:

Lgicamente si estamos ante un caso en que se puede hacer factor comn. La posicin tranversal del centro de gravedad de la superficie libre, yg, se obtendr teniendo en cuenta que en el clculo del momento con respecto al eje OX, los brazos son iguales a la mitad de las mangas, por consiguiente: 1 1 2 2 = =

Como ejemplo, se va a proceder al clculo de la superficie de un tanque y centros de gravedad del siguiente tanque, con los valores de la S.M:

h N. S.M 0,000 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000

3,500 S.M 2,000 2,200 2,400 2,600 2,800 3,000 3,200

F.S 1,000 4,000 2,000 4,000 2,000 4,000 1,000 sumatorio Superficie

F.A 2,000 8,800 4,800 10,400 5,600 12,000 3,200 46,800 54,600

Br 0,000 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 sumatorio My LCG

F.M 0,000 8,800 9,600 31,200 22,400 60,000 19,200 151,200 617,400 11,308

SM^2 4,000 4,840 5,760 6,760 7,840 9,000 10,240

F.S 1,000 4,000 2,000 4,000 2,000 4,000 1,000 sumatorio Mx KG

F.I 4,000 19,360 11,520 27,040 15,680 36,000 10,240 123,840 144,480 1,323

Momentos de inercia
Con las anteriores expresiones, se hallar la inercia con respecto a la cuaderna maestra, sin embargo, si se pide la inercia con respecto a F, se deber aplicar el teorema de Steinner, para el cambio de ejes del momento de inercia, siendo, la relacin: =

Toneladas por centmetro de inmersin (Tc)


Conociendo el rea de la superficie de la flotacin, se pueden hallar las Tc, para el caldo de esta superficie, por medio de la relacin que liga ambos conceptos: = 0.01 En la que 0,01 m (1 cm), es la altura de una rebanada de volumen sumergido, que tiene por base la superficie de flotacin, siendo la densidad , la del agua de mar en ese instante en dnde se sita el buque. Esta expresin, nos permite calcular la inmersin o emersin (I), producida por la carga o descarga, de un peso pequeo (P): =

Momento unitario para variar el asiento un centmetro, Mu


Una deduccin importante de la estabilidad longitudinal inicial es el momento unitario (Tnm/cm) para variar el asiento un centmetro, usando en los clculos de los calados, siendo su frmula: = 100

Si en la anterior expresin se substituye el por el , se producir un error de entre un 1 y 2%. El aceptar este error, y en la prctica es perfectamente asumible, permite que la ecuacin del momento unitario dependa solamente de parmetros debidos a las formas del buque y que pueda tenerse su curva en las hidrostticas, lo cual es sumamente interesante para los clculos de calados. 100

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EJEMPLO
El siguiente cuadro, muestra para cada valor de la manga (M), la comparacin de los distintos mtodos anteriores, usando = 3,5 m:

N Manga 0 1 2 3 4 5 6

Valor Manga 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2

F.S.1 1 4 2 4 2 4 1 Sumatorio: rea:

F.A.S.1 2 8,8 4,8 10,4 5,6 12 3,2 46,8 54,6

F.T 0,5 1 1 1 1 1 0,5 Sumatorio: rea:

F.A.T 1 2,2 2,4 2,6 2,8 3 1,6 15,6 54,6

F.S.2 1 3 3 2 3 3 1 Sumatorio:

F.A.S.2 2 6,6 7,2 5,2 8,4 9 3,2 41,6 54,6

F.M -3 -2 -1 0 1 2 3 Sumatorios: Momentos: DF

F.M.S.1 -6 -17,6 -4,8 0 5,6 24 9,6 10,8 44,1

F.M.T -3 -4,4 -2,4 0 2,8 6 4,8 3,8 46,55

F.M.S.2 -6 -13,2 -7,2 0 8,4 18 9,6 9,6 44,1

0,80769231 0,8525641 0,80769231

F.S.1: Factor Simpson usando la primer a regla. F.S.2: Factor Simpson usando la segunda regla. F.T: Factor trapecios F.A.S.1: Factor rea Simpson usando la primera regla. F.A.T: Factor rea usando la regla de los trapecios.

F.A.S.2: Factor rea usando la segunda regla de Simpson. F.M.T: Factor Momentos usando el mtodo de los trapecios. F.M.S.2: Factor Momentos usando la segunda regla de Simpson. F.M.S.1: Factor Momentos usando la primera regla de Simpson.

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Sumatorios: Inercias Long: Usando la regla de los trapecios:

F.I.1 18 35,2 4,8 0 5,6 48 28,8 140,4 2006,55

F.I.T 9 8,8 2,4 0 2,8 12 14,4 49,4 2118,025

F.I.2 18 26,4 7,2 0 8,4 36 28,8 124,8 2006,55

SM^3 8 10,648 13,824 17,576 21,952 27 32,768 Sumatorios: Inercias Tr:

F.I.t.T 4 10,648 13,824 17,576 21,952 27 16,384 111,384 129,948

F.I.t.1 8 42,592 27,648 70,304 43,904 108 32,768 333,216 129,584

F.I.t.2 8 31,944 41,472 35,152 65,856 81 32,768 296,192 129,584

= Usando la primera regla de Simpson: = Usando la segunda regla de Simpson: =

2 3 2 3 3

2 3 3 8

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ESTUDIO DINMICO DEL LANZAMIENTO Deslizamiento apoyado hasta que toca el agua
La ecuacin que rige la velocidad desde que el buque empieza a deslizarse hasta que ste y la cuna tocan el agua, es la siguiente:

= 2 En dnde es el coeficiente de rozamiento dinmico, que es aproximadamente constante a lo largo de este recorrido y su valor est en torno a los 0,02. d es el intervalo en metros del periodo.

Desde que toca el agua hasta que empieza el giro


Desde el momento en que el barco y la cuna tocan el agua hasta que comienza el giro, hay una fuerza hidrodinmica que se opone al movimiento. Con la siguiente expresin se calcular la velocidad ( al finalizar un tramo de recorrido e, basndonos en la velocidad anterior ( al iniciar el tramo. + = + 2 Entonces, P es el peso (en kg), E es el empuje (en kg), g la aceleracin de la gravedad, e una serie de tramos suficientemente cortos, y un coeficiente.

Desde que el buque gira hasta que flota libremente


+ = + 2

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FRMULAS EMPRICAS

es un valor que se obtiene experimentalmente y se verifica despus en los lanzamientos a partir de las ecuaciones del movimiento, cuando se han registrado las velocidades reales con que el buque se ha deslizado. Su valor oscila entre 0,01 y 0,03. Una frmula emprica aproximada es la siguiente, dnde p es la presin en cada instante sobre la superficie de las anguilas en kg/cm2. 0,05 0,07

<<

Keith propone la siguiente expresin para el clculo de f:

+ 100

En dnde a es un coeficiente obtenido en lanzamientos previos y t es la temperatura de la grasa en grados (F). se puede obtener a partir del siguiente criterio: = 0.1445 + 0,33 En dnde es la superficie mojada del casco en cada instante en y S la superficie de la cuna normal al movimiento en las mismas unidades.

Segn Denny, la superficie mojada en metros cuadrados, cuando se inicia el giro se puede calcular segn: = 1,7 +

es el empuje en el momento del giro. es el calado medio1. Podemos suponer que la superficie mojada vara desde 0 hasta linealmente2.
1 2

Esta expresin y mtodo se encuentra en: Estudio de lanzamiento buque bulkcarrier. Segn Estudio de lanzamiento buque bulkcarrier.

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PRESIONES SOBRE EL FONDO Y SOBRE EL EXTREMO DE LA IMADA


Cuando el buque aun no ha tocado el agua, su presin media (peso del buque ms la cuna entre la superficie de contacto anguilas-imadas), suele oscilar entre los dos y los tres quilogramos por centmetro cuadrado.

Cuando el buque toca el agua, y en concreto cuando las anguilas han sobrepasado el extremo de las imadas, la superficie de contacto se reduce y las presiones pueden tomar valores mayores que se deben de estudiar.

En buques de pequeas dimensiones se suele considerar que el barco no se deforma, es decir, que es rgido y que la carga sobre las imadas y las anguilas es trapezoidal.

Los valores de C1 y C2 son los siguientes:

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= =

2 3 2 2 3 1

Si < < 0, entonces, se supone que la carga acta sobre una distancia 3x, en lugar de L: = 2

Presiones en los Santos de Proa


Los santos de proa han de soportar la reaccin durante el giro, pudiendo alcanzar valores del 25% al 30% del peso del buque ms la cuna. Pero generalmente no se superan presiones de 12 kg/cm2. Se supone una distribucin parablica segn la expresin: = +

En dnde =

las imadas y , la longitud de los santos de proa.

, en dnde es la superficie de contacto de los santos de proa con

CRITERIO DE SIGNOS
Segn el Vol.1 del Basic Ship Theory, convencionalmente el momento del peso se representa positivamente cuando produce un momento en sentido antihorario. Y el momento del empuje se representa positivamente en sentido horario.

CAMBIOS DE VALOR CONSECUENCIAS

EN

ALGUNAS

VARIABLES

SUS

Algunas de las variables que intervienen en el lanzamiento de un buque se pueden cambiar durante el proceso de construccin en su caso antes del lanzamiento, estando muy ligadas unas con otras de tal modo que cuando se modifica alguna de ellas (por ejemplo la altura de agua sobre el extremo de las imadas) las dems quedan modificadas y hay que ver la zona de influencia de cada una de ellas para tomar una decisin. As a ms altura de agua, el giro se produce antes, la presin sobre los santos de proa es la misma, el momento de contra-arfada es mayor, el saludo queda disminuido, la
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aceleracin del buque es menor, la frenada por mayor volumen de agua es mayor, etc., Si aadimos cambiamos pesos, cambian la presin en el giro, el punto de giro, la arfada, la presin en el extremos de imadas. De un modo general, el responsable del lanzamiento puede siempre cambiar de variables fundamentales, el peso total del lanzamiento ( su distribucin en el buque) y la altura de agua de la marea; para conseguir esto ltimo tendr que variar la hora del lanzamiento el da y para lo primero puede hacerlo en el mismo da, llenando, vaciando o trasvasando agua de tanque incorporando quitando pesos.

Si el nivel de la marea sube una cantidad y mayo de la calculada, la distancia recorrida por el taln del codaste antes de entrar en el agua ser: 100

En dnde h es la distancia recorrida inicial calculada (en la condicin inicial) y m la pendiente de las imadas. Observar que todas las curvas de empujes y momentos empujes respecto al punto de giro se pueden obtener desplazando en cada punto la cantidad: 100

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Las curvas que representan los pesos y momentos de los pesos permanecen constantes. Respecto a los momentos de empuje respecto al extremo de la imada hay que tener en cuenta para hallar la nueva curva que ser el mismo que en la inicial disminuyendo en: 100 O sea que cada ordenada hay que disminuirla la cantidad anterior.

CLCULO DE LA FUERZA HORIZONTAL QUE REALIZA EL BUQUE SOBRE LAS LLAVES


La fuerza paralela a la grada es, si es el peso total, f el coeficiente de friccin y el ngulo de la pendiente: = sin cos = sin Resultado que hay que dividir entre dos si se quiere tener el valor que soporta cada llave.

ALTURA DE LA MAREA
Para una profundidad determinada de los extremos de popa de las imadas, la altura de agua necesaria sobre ellos para el lanzamiento es obtenida por la altura de la marea. Esta vara considerablemente segn cada localidad y se determina por los calendarios que se publican en cada una de aquellas y que indican las unidades de altura y por tanto las alturas mximas y mnimas en la plenamar y la bajamar para todos y cada uno de los das del ao. Habiendo determinado por clculo la altura de agua necesaria (que generalmente se hace sobre el extremo de las imadas) se elige una fecha para el lanzamiento en la cual la curva de la marea que tiene forma acampanada, el lanzamiento debe preverse con un margen de media hora antes de la plenamar, por si hubiese alguna demora imprevista por si la accin del viento de las corrientes en ese da y en esa hora puedan disminuir la altura prevista de agua.

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PROBLEMAS RESULETOS DEL BASIC SHIP THEORY, VOL.1, CAPTULO VIII

Notas:

Ingls-Espaol Abaft: popa Stern: popa Astern: a popa Fore: proa Fore poppe (fp): Santos de proa

Mid-length: La maestra (media eslora) Buoyancy: Flotacin, empuje

Espaol Ingls Proa: Bow, prow, fore.

OBSERVACIONES EN CUANTO A LOS RESULTADOS

Los autores K.J Rauson y E.C. Tupper, dan unos resultados qu, cmo opinin personal se basan en la observacin de los grficos sin necesidad de interpolacin alguna. El cuadro siguiente da los distintos resultados por ejercicio:

Los problemas 3, 4, y 7 se salen del contenido de la asignatura.

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PROBLEMA 1
Un buque que ha de ser botado pesa 25 MN con un centro de gravedad a 5 m a popa de la maestra tiene los santos de Pr. a 50 m a proa de la maestra. Encuentra la fuerza sobre los santos de proa y el recorrido que realiza el buque hasta que empieza a girar.

El buque inicialmente se sita encima de unas dobles anguilas de 70 cm de ancho con una eslora de 95m. Cul es el valor de la presin sobre el lubricante antes de que el buque empiece a deslizarse?

Procedimiento de la solucin
El enunciado me da para cada posicin, el empuje (en MN) y el centro de flotacin (CB) a popa de la maestra (en m). Cmo no me da el ngulo de la grada tengo que suponer que las distancias son perpendiculares a los vectores fuerza.

Operaciones
Ahora vamos a calcular el momento que produce el peso respecto la perpendicular de proa: = 25 50 + 5 = 1375 Superficie total de las anguilas y presin antes que el buque empiece a deslizarse: = 2 0,7 95 = 133 = 25/133 = 0,188

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LCB a popa de Posicin la maestra 50 47 60 40 70 33 80 26 90 19

LCB respecto los S.PR 97 90 83 76 69

Empuje (B) 10,1 12,3 15,3 19,4 24,6

Reaccin (R Momento Momento = P - E) empuje peso 14,9 12,7 9,7 5,6 0,4 979,7 1107 1269,9 1474,4 1697,4 1375 1375 1375 1375 1375

Si realizamos la grfica Me - Mp, conoceremos el punto dnde ambas grficas cortan y por lo tanto sabremos dnde se produce el giro:

1800.000 1700.000 1600.000 1500.000 1400.000 1300.000 1200.000 1100.000 1000.000 900.000 40.000 50.000 60.000 70.000 80.000 90.000 100.000

El giro se produce aproximadamente a 75.5 metros con una reaccin de 7.65 MN.

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PROBLEMA 2
Un cierto buque, tiene unas anguilas de 163 metros de ancho con una manga de 1,63 metros. En el lanzamiento, el desplazamiento es de 9755 tn y un c.d.g estimado situado a 75,50 m a proa de del extremo de popa de las imadas. Calcula la carga principal por metro cuadrado sobre ellas. Asumiendo que la presin vara linealmente desde la proa a la popa de dichas anguilas, cul es la presin en cada extremo?

Procedimiento de la solucin
Superficie de una nica anguila: = 163 1,63 = 265,690 Superficie de las dos anguilas: = 2 163 1,63 = 531,380 Presin media: = 9755/531,380 = 18,358

Cmo el enunciado supone que la presin vara linealmente, entonces: = 75,50 = 2 3 2 3 36,532 2 = 2 = = 2 3 23,315 1 =

Si ambos resultados los dividimos entre la anchura de contacto entre anguila e imada: 22,412 14,303 = =

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PROBLEMA 5
Construye un conjunto de curvas de botadura a partir de la informacin siguiente y contesta las siguientes preguntas:

Nota: AEW: After End of Ways - AEGW: After End Ground Ways

5.1. Cundo gira el buque? 5.2. Qu valor tiene la mxima fuerza en los santos de proa (fore poppe)? 5.3. Cul es el valor mnimo de contrarfada? 5.4. Cundo deja el buque la grada?

Datos:

Peso del lanzamiento (dato) c.d.g a popa de la maestra (dato) Santos de proa a proa de la maestra (dato) Extremo de la grada respecto del centro de gravedad en reposo (dato) c.d.g respecto P.pr = 69 + 7

5230 7 69 100 76

tonnef m m m m

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Distancia recorrida en el lanzamiento (m) Desplazamiento (tonnef) EMPUJE Antes de que la popa flote (dato) EMPUJE Despus de que la popa flote (dato) Momento de empuje sobre la P.pr antes que se produzca el giro (1000 tonnef m) (dato) Momento del peso sobre P.pr = 5230 76 Distancia c.d.g respecto AEGW = 100 (distancia recorrida) Momento de empuje sobre el AEGW (1000 tonnef m) (dato) Momento del peso sobre AEGW = dist. respecto AEGW Peso Momento mnimo de contra-arfada = Peso - Empuje

50 5230 830

60 5230 1960

75 5230 2600

90 5230 3350

105 5230 4280 4050 450000 397480 -5 76000 26150 -49850

120 5230 5600 4700 585000 397480 -20 160000 104600 -55400

135 5230 5550

132000 397480 50 -261500 -261500

219000 397480 40 -209200 -209200

282000 397480 25 -130750 -130750

356000 397480 10 42000 -52300 -94300

397480 -35 316000 183050 -132950

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160

Diagrama Peso - Empuje


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Observar que el anterior diagrama parece estar formado por tres curvas distintas. Pero no son ms de dos curvas las que realmente lo forman. El empuje sufre dos situaciones, una antes que el buque gire y la otra a partir del momento posterior. Ese cambio se debe a la variacin del volumen sumergido cundo dicho buque gira.

El giro se producir aproximadamente a unos 97 m tal como se ve en el siguiente diagrama:


700000 600000 500000 400000 300000 200000 100000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160

Diagrama Momento de empuje (antes que gire) Momento del peso

El buque flotar libremente cundo el peso sea igual al empuje. Esto suceder aproximadamente a unos 130 m desde que el buque empez a deslizarse.

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PROBLEMA 6
Un buque pesa 28.500 tonnef en su lanzamiento. Los santos de proa estn a 72 m del centro de gravedad del buque. El extremo de las imadas est inicialmente (en reposo) a 155 m del centro de gravedad del buque. La siguiente tabla da los datos obtenidos durante el paso del buque con un pleno contacto entre anguila e imada.

Deduce el conjunto de curvas y selecciona los datos ms relevantes.

Procedimiento de la solucin
Primeramente, con los datos dados, lo ms inmediato es realizar la grfica de momentos empuje y de peso respecto al punto K, para calcular el momento mnimo de contrarfada. La distancia entre el c.d.g y K se calcula restando, por ejemplo en el primer punto 155 120 = 35 m. El momento de empuje respecto a K simplemente se multiplicar el empuje dado en el enunciado por el CB dado tambin en el mismo. El momento mnimo de contrarfada ser la diferencia entre ambos momentos respecto K.

Datos: Situacin del extremo de las imadas respecto del c.d.g Santos de proa situados a 72 m a proa del cdg Desplazamiento del buque 155 72 28500 m m tonnef

Recorrido (m) 120 135 150 157,5 165 Empuje (tonnef) 9000 15600 24400 29200 35000 Centro de flotacin (m) -7,5 -21,5 -28 -33 Desplazamiento (tonnef) 28500 28500 28500 28500 28500 Momento B respeto AEGW (tonnefm) -117000 -524600 -817600 -1155000 Distancia del Desplaz. respeto AEGW (m) 35 20 5 -2,5 -10 Momento del desplazamiento respeto AEGW 997500 570000 142500 -71250 -285000 (tonnefm) Momento de contrarfada (tonnefm) -687000 -667100 -746350 -870000 Cmo se observa en el siguiente grfico el momento mnimo de contrarfada es de 667100 tonnef m.

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1500000 1000000 500000 0 120 -500000 -1000000 -1500000 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170

Para calcular el momento dnde se produce el giro, primeramente calcularemos la distancia entre K AEGW y los santos de proa. Dicha distancia ser igual a 155 + 72 = 227 m. La siguiente distancia a calcular ser la que hay entre el centro de flotacin y los santos de proa. Inicialmente, sabemos que los santos de proa estn a 227 m, recorridos 135 m, dichos santos estarn a 92 m, y cmo el CB se encuentra a -7,5 m, entonces desde los santos de proa al centro de flotacin habrn 99,5 m.

Santos de proa respecto a K Distancia de E respecto a los S. Proa Momento de empuje Momento del peso Reaccin R = P - E

227 m 2052000 19500 99,5 1552200 2052000 12900 98,5 2403400 2052000 4100 97,5 2847000 2052000 -700 95 3325000 2052000 -6500

3500000 3000000 2500000 2000000 1500000 1000000 500000 0 120 130 140 150 160 170

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Finalmente, hallaremos la reaccin en el punto dnde se produce el giro. Para ello restaremos el peso menos el empuje. Para hallar el valor exacto, realizo una interpolacin lineal, aunque observando el grfico se puede calcular con una buena aproximacin el valor de la reaccin a 144 m.

Recorrido 120 Reaccin R = P - E 19500

135 12900

144 7620

150 4100

157,5 -700

165 -6500

40000 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 120 130 140 150 160 170

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PROBLEMA 8
Un buque tiene un peso en el lanzamiento de 5893 tonnef, el centro de gravedad est situado a 7,9 m a popa de la maestra y los santos de proa se sitan a 70 metros de la maestra. Construye un diagrama de lanzamiento con los datos que a continuacin se presentan:

Calcula: a. La distancia de media eslora a popa del final de la grada antes del agua cuando la popa flota. b. Fuerzas sobre los santos de proa cuando el buque gira c. Momento mnimo de contrarfada.

Primero: Calcularemos la distancia desde LCB hasta los santos de proa. Para hacer esto, nos fijamos que el enunciado da la distancia entre la maestra y el punto K (AEGW) en metros. Cuando el buque se encuentra precisamente en K, dicha distancia es 0, pero a medida que va avanzando, dicha distancia aumenta. Por lo que, por ejemplo en la posicin 6 m, la distancia de CB a los S.Pr, ser de 70 6 + 43,6. Dicha distancia si la multiplicamos por el empuje, nos dar el momento de empuje.

Segundo: La distancia desde el centro de gravedad hasta los S.Pr, es de 70 + 7,9 = 70,9 m. Para calcular el momento multiplicaremos los 5893 por dicha distancia, siempre constante. Tercero: Con los anteriores valores, ya podemos trazar la grfica de Me Mp Distancia recorrida:

Media eslora a popa del AEGW Flotacin (en tonnef) CB a popa de AEGW Distancia CB a FP Distancia DWT a FP Momento del peso Momento del empuje Peso (tonnef)

0,000

6,000

12,000

18,000

24,000

2601,000 3241,000 3901,000 4602,000 5415,000 tonnef 39,900 43,600 48,200 52,700 56,400 m 109,900 107,600 106,200 104,700 102,400 m 77,900 77,900 77,900 77,900 77,900 m 459064,700 459064,700 459064,700 459064,700 459064,700 tonnefm 285849,900 348731,600 414286,200 481829,400 554496,000 tonnefm 5893,000 5893,000 5893,000 5893,000 5893,000 Peso

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600000.000 550000.000 500000.000 450000.000 400000.000 350000.000 300000.000 250000.000 200000.000 0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000

El giro, aproximadamente se produce a 16,2 m. Las fuerzas sobre los santos de proa cuando el buque gira:

Distancia Empuje Peso R=P-E

12 3901 5893 1992

16,2 4391,7 5893 1501,3

18 4602 5893 1291

El empuje, a 16,2 metros se ha calculado con una interpolacin lineal entre 12 y 18 m.

Para calcular el momento mnimo de contrarfada, primero calcularemos las distancias desde CB hasta K y desde el c.d.g hasta K tambin. El primero de los valores, ya viene dado en el enunciado, pero deberemos calcular la segunda de las distancias. Estas por ejemplo, cuando la maestra se encuentre a 6 m de AEGW, la distancia ser la suma de 7,9 m + 6 m = 13,9 m.

Media eslora a popa del AEGW CB a popa de AEGW Flotacin en tonnef Me repecto el AEGW Distancia del P a AEGW Mp Respecto al AEGW Momento mnimo de Contrarfada

m 0,000 6,000 12,000 18,000 24,000 39,900 43,600 48,200 52,700 56,400 m 2601,000 3241,000 3901,000 4602,000 5415,000 tonnef 103779,900 141307,600 188028,200 242525,400 305406,000 tonnef m 7,900 13,900 19,900 25,900 31,900 m 46554,700 81912,700 117270,700 152628,700 187986,700 tonnef m 57225,200 59394,900 70757,500 89896,700 117419,300 tonnef m

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Y su grfica:
350000.000 300000.000 250000.000 200000.000 150000.000 100000.000 50000.000 0.000 0.000

5.000

10.000

15.000

20.000

25.000

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PROBLEMAS LIBROS FACULTAT DE NUTICA DE BARCELONA FNB - UPC

Teora del buque por:

BALDOMERO GARCA-DONCEL RODRGUEZ.

TOMO II. Cdiz 1974

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PROBLEMA 1
Se conocen los siguientes datos del lanzamiento del un buque: Peso del buque = 2180 ton. Distancia inicial del centro de gravedad del buque al extremo de popa de las imadas = 56.4 m. Inclinacin de la grada = 5% Altura del agua sobre el extremo de la imada = 0.45 m. 54 160 24,6 66 442 35,1 78 878 39,9 90 1480 43,5 102 2480 46,8

Camino en metros Empuje en ton. C. de Empuje distante del extremo de la imada

Determinar la altura del agua sobre el extremo de las imadas para que el momento de arfada sea 0.

Procedimiento de la solucin
Dibujamos las curvas del diagrama de lanzamiento y de ella deducimos los momentos de arfada y de contra-arfada.

Operaciones
Para el clculo del diagrama obtenemos el siguiente cuadro de valores: CH = Dato. Centro de empuje distante del extremo de la imada. GH = Distancia recorrida Distancia inicial del centro de gravedad del buque al extremo de popa de las imadas. Distancia en metros 54 66 78 90 102 Empuje en toneladas 160 442 878 1480 2480 2180 2180 2180 2180 2180 CH 24,6 35,1 39,9 43,5 46,8 GH -2,4 9,6 21,6 33,6 45,6 Momento Empuje S.pr 3936 15514,2 35032,2 64380 116064 Momento Peso S.pr -5232 20928 47088 73248 99408

Para el clculo de la subida de la marea necesaria para que el momento de arfada se anule, deber existir un punto de la curva de momentos de empuje que sea tangente a la
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curva de momentos de peso, en que el momento de arfada es 0 para una subida de marea Y. Para ello sacamos la ecuacin de la recta de la curva de momentos de peso: M = 2180 d 122952
140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 -20000 50 60 70 80 90 100

Grfico M. Peso (rojo) M. Empuje respecto H (azul)

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 40 50 60 70 80 90 100 110

Curva Peso (azul) Empuje (rojo)

Distancia horizontal (pendiente de las imadas 5% es decir, 5/100): 100 100 = = 20 5

Distancia vertical ( incremento de momento):


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100 100 = = 20 Para el clculo de la subida necesaria de la marea para que el momento de arfada se anule, habr un punto B de la curva de momentos de empuje que pasar a B, punto de tangencia de la curva de momentos de empuje en el que el momento de arfada es cero para una subida de marea y.

Suponemos un punto B de la curva de momentos de empuje, que tiene que pasar a B en la curva de momentos de peso. Entonces el nuevo punto debe cumplir la ecuacin dada M = 2180 d 122952. Para una distancia d tenemos un momento de empuje Me y un empuje , esto en el punto B. Ahora bien, al pasar a B la distancia, d se convierte en d h, y el momento de empuje se convierte en Me - , satisfaciendo la ecuacin: = 2180 122952 Despejando: 2180 122952 2180

Entonces, con la anterior ecuacin aislamos h. Los valores de Me y de d los conocemos de antes:

d 54,000 66,000 78,000 90,000 102,000

Mp -5232,000 20928,000 47088,000 73248,000 99408,000

Me Empuje 3936,000 160,000 15514,200 442,000 35032,200 878,000 64380,000 1480,000 116064,000 2480,000

h -4,539 3,115 9,259 12,669 55,520

y -0,227 0,156 0,463 0,633 2,776

Para cada d se obtiene una h y una altura de marea y. Este valor ser la altura de la marea para la cual a esa distancia d se hace cero el momento de contrarfada, pero dicha distancia no garantiza que la curva de momentos de empuje sea tangente a la recta de momentos de pesos. Para que eso ocurra debemos de buscar aquella distancia d tal que nos d un h mximo que nos dar un y mximo. Cmo podemos observar los valores extremos no nos sirven. Por lo que en una primera aproximacin a una distancia de 90 metros, si la altura inicial en el extremo de la imada era de 0,45 metros ahora deber ser de 0,45 + 0,633 m = 1,083 m.
35

Curvas del lanzamiento del problema

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PROBLEMA 2
Un buque en su lanzamiento tiene 132 metros de eslora, un desplazamiento de 4800 toneladas, un c.d.g de 2.4 m a popa de la seccin media. La distancia de los santos de proa a la roda es de 10.8 m y la distancia de la perpendicular de popa al extremo de popa de las imadas es de 24.6 m. La inclinacin de la grada es del 5%. Se pide dibujar el diagrama de lanzamiento con los datos siguientes:

60 75 90 105 120 Distancia en metros 45 Empuje en toneladas 210 560 1360 2460 3880 5410 Centro de empuje 45,3 37,4 31,8 25,5 19,2 14,4 Calcular: 1. 2. 3. 4. La distancia recorrida cuando el codaste gira. Carga en los santos de proa en ese momento Momento mnimo de contrarfada. Qu ocurrir en los valores de esas cantidades si la altura del agua sobre el extremo de popa de las imadas se reduce en 0.90m?

Solucin
Se realiza el diagrama de momentos de empuje y peso respecto de los extremos de las imadas y de los santos de proa, de esas curvas se extraern todos los datos para resolver el problema.

Nota 1: Una pendiente del 5% significa que cada 100 metros horizontales 5 son verticales. Es decir, hablamos de una tangente, tan = 5/100. Por lo que el ngulo de la grada es de 2.8624. Nota 2: se desprecia la altura de las imadas.

En la siguiente tabla CR es la distancia del centro de carena a los Santos de proa, CH la distancia al extremo de popa de las imadas, GH y GR las distancia de G a los mismos puntos.

Calcularemos estas distancias de la siguiente manera:

GH = Distancia de la PPp al extremo de popa de las imadas la distancia recorrida + (la eslora entre perpendiculares entre dos) distancia del c.d.g respecto la maestra. CH = Distancia recorrida distancia desde popa al extremo de la imada (eslora entre perpendiculares entre dos) distancia desde el centro E hasta la maestra.
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Distancia Empuje en en Desplazamiento metros toneladas 45 60 75 90 105 120 210 560 1360 2460 3880 5410 4800 4800 4800 4800 4800 4800

CR 100,5 92,6 87 80,7 74,4 69,6

GR 57,6 57,6 57,6 57,6 57,6 57,6

Momento Empuje SPR 21105 51856 118320 198522 288672 376536

Momento Peso SPR 276480 276480 276480 276480 276480 276480

Distancia en metros 45 60 75 90 105 120

Empuje Desplazamien en to toneladas 210 560 1360 2460 3880 5410 4800 4800 4800 4800 4800 4800

CH -0,3 6,8 16,2 24,9 33,6 43,8

GH -43,2 -28,2 -13,2 1,8 16,8 31,8

Momento Empuje EI -63 3808 22032 61254 130368 236958

Momento Peso EI -207360 -135360 -63360 8640 80640 152640

Una vez obtenidas las anteriores tablas, se pueden trazar las curvas de lanzamiento:

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400000 350000 300000 250000 200000 150000 100000 50000 0 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

Diagrama M.Peso M. Empuje respecto a los Santos de Proa. Con el anterior grfico podemos observar que las grficas se cruzan a una distancia de 103 m aproximadamente. Punto dnde se inicia el giro. El momento del empuje en ese instante es de 276430 ton m.
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 40 60 80 100 120

Curvas Empuje Peso en el lanzamiento

El desplazamiento en cualquier punto del recorrido es de 4800 ton. El empuje a 103 metros es de aproximadamente 3620 ton. La reaccin en los santos de proa en el instante que se produce el giro a 103 m es R = 4800 3620 = 1180 ton.

39

300000 250000 200000 150000 100000 50000 0 -50000 -100000 -150000 -200000 -250000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

Momento Empuje y peso respecto de H

El momento mnimo de contrarfada es de 42500 ton m a 96,75 m. Este momento es la distancia mnima entre las curvas.

En cuanto a la cuarta pregunta, si la marea baja 0.9 m, las curvas variaran de la siguiente forma: La curva de pesos y momentos de pesos respecto a los santos de proa y respecto a la popa de las imadas, lgicamente, no varan. Las curvas de empujes y de sus momentos respecto a los santos de proa se desplazan en abscisas una distancia h: 100

En dnde y es la altura de la marea y n es la inclinacin de las imadas en (%). Por lo que: = 100 100 0,90 = = 18 5

Por lo que si antes el giro se iniciaba a 103 metros, ahora lo har a 18 +103 = 121 m. La curva de momentos de empujes respecto a popa de las imadas tambin se traslada en abscisas una distancia h, pero sube en ordenadas cada punto en:

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100 En dnde E es el empuje inicial para cada punto. En la tabla de a continuacin, se puede observar cmo se ha restado 18 metros a la distancia recorrida y ha subido la anterior relacin al Me.

Distancia modificada 63 78 93 108 123 138

Incremento Me de M. empuje (modificado) 3780 10080 24480 44280 69840 97380 3717 13888 46512 105534 200208 334338

Mp -120960 -48960 23040 95040 167040 239040

400000 300000 200000 100000 0 60 -100000 -200000 70 80 90 100 110 120 130 140

Nueva curva Me - Mp Por lo que al iniciarse el giro, antes tenamos una R de 1180 ton que ser la misma para una bajada de la marea, porque el empuje y desplazamiento sern los mismos. Pero ahora el momento mnimo de contrarfada es de 10800 ton m.

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Diagrama de lanzamiento del ejercicio

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PROBLEMA 3
En un buque se dan los siguientes datos geomtricos (segn las curvas hidrostticas y de Bonjean), de sus pesos y datos de lanzamientos.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES Y DATOS DEL LANZAMIENTO Eslora entre perpendiculares 194,000 m Manga de trazado 29,000 m Puntal de trazado 16,000 m Volumen de la carena 7786,000 Densidad del agua 1,025 ton/ Ordenada del centro de gravedad 11,240 m Coeficiente de la marea 0,900 Altura del agua sobre el extremo de las imadas 2,940 m Pendiente de las imadas 4,200 % Pendiente de la quilla 4,200 % Longitud de las imadas desde los santos de proa 212,850 m Longitud de las anguilas (A) 164,360 m Ancho de las anguilas (superficie de contacto) (B) 1,100 m Separacin media de anguilas de centro a centro 7,880 m Convergencia de las imadas desde el extremo superior al inferior 0,050 m Peso del lastre (E) 0,000 Peso de la cuna (F) 200,000 ton Coeficiente de rozamiento inicial (K) 0,030 Momento para trimar el buque un centmetro el caldo 509,2 tonm/cm Abscisa del punto de giro 85,370 m Metacentro transversal sobre la base KMt 34,550 m Abscisa del centro de la carena a flote respecto la P.pp 104,370 m Abscisa del centro del centro de gravedad de las flotaciones 104,300 m

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DATOS DE PESOS Y COORDENADAS DE LOS CENTROS DE GRAVEDAD Peso en Ordenadas c.d.g Abscisas del Designacin ton. en m c.d.g en m Acero 7150 11,82 93,68 Calderas 70 11,00 34,81 Bocina 9 3,00 6,70 Eje de cola 16 3,80 7,00 Hlice 22 3,80 4,40 Motor 400 6,60 23,68 Polines 27 5,00 27,00 Aparatos auxiliares 36 8,00 14,00 Taller 6 13,70 9,80 Tanques no estructurales 6 4,00 27,00 Tuberas en la Cmara de Mquinas 26 6,00 26,00 Tuberas en la cubierta 7 16,00 70,00 Tuberas en tanques 152 2,50 98,00 Tuberas en la cmara de bombas 18 4,00 41,50 Bombas de carga 10 2,20 38,00 Bombas de secado 8 2,20 39,50 Elementos de amarre 18 17,50 97,00 Calado medio para un desplazamiento de 7786 1,025 = 7891 ton es de Cm = 1,945 m. El momento para trimar el barco un centmetro es de 509 ton/cm. El KMt = 34,550 m. Abscisa del centro de la carena del buque a flote respecto a la P.pp es de 104,370 m. Abscisa del centro de gravedad de las flotaciones (buque a flote) es de 104,300. Abscisa del punto de giro es de 85,370 m.

Recorridos en m 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

CALDOS Proa 7,078 6,658 6,238 5,818 5,398 4,978 4,558 4,138 3,718 3,298 2,876 2,417 1,957 Popa 1,070 1,490 1,910 2,330 2,750 3,170 3,590 4,010 4,430 4,850 5,240 5,058 4,849 EMPUJES 25,24 93,97 239,35 487,34 898,14 1374,12 2217,11 3189,09 4182,09 5188,99 6160,3 6190,59 6270,44

Abscisa del Centro de Carena -81,611 -76,469 -71,574 -66,866 -60,882 -57,829 -48,448 -42,915 -39,934 -38,106 -36,800 -36,213 -34,674

44

SE PIDE 1. La presin media sobre las imadas, y la fuerza inicial de deslizamiento 2. Calcular los calados y el GM en la posicin a flote. 3. Las reacciones en el punto de giro y los momentos de contrafada para los distintos recorridos y contados de diez en diez metros. 4. Ver si el buque tiene estabilidad en el giro, sabiendo que las ordenadas del centro de gravedad, del centro de carena y la altura del punto de giro con respecto a la lnea interseccin del plano de sebo con el plano vertical que pasa por el centro de gravedad son 11.84 metros, 1.75 m y 3.59 m, respectivamente, por otra parte el radio metacntrico en el momento de giro es de 23.480 m y la distancia entre ejes de imadas 8 m. 5. Hacer el estudio dinmico del lanzamiento.

Solucin. Procedimiento: Para el punto primero, sabiendo que la superficie total de las anguilas y el peso de lanzamiento, se obtiene fcilmente la presin media. La fuerza inicial ser, si es el peso total, f el coeficiente de friccin y el ngulo de la pendiente: = sin cos Para el punto dos y despus de tener la ordenada y abscisa del centro de gravedad del buque, se pueden calcular los calados y el GM por los datos de los radios metacntricos, abscisas del centro de carena y del centro de gravedad de las flotaciones.

Para el tercer punto y segn los datos de empujes y centro de gravedad de los empujes dados se pueden hallar los momentos respecto al punto de giro y al extremo de imadas del peso y del empuje para obtener las reacciones en el giro y el momento de contraarfada, realizando una curva.

Debo hacer la observacin que los momentos de los pesos y de los empujes los obtenemos multiplicndolos por el valor de la abscisa con respecto a la maestra, cuando en realidad y por ser dichas fuerzas verticales habra que multiplicar para obtener la distancia la abscisa por el coseno de la pendiente y aumentarle en el producto de la ordenada por el seno de dicha pendiente. Sin embargo la nica diferencia, dados los pequeos ngulos de pendiente, es lo suficientemente pequea para no considerarla, pero cmo se calcula mediante ordenador se tendrn en cuenta.

45

ngulo = 4,2/100 Peso cuna Peso de lanzamiento = 7981 + 200 Superficie anguilas = 2 164,36 1,1 Presin media = 8181000/3615920 Fuerza inicial (anterior expresin)

2,405 200 8181 361,592 2,262 98,086

ton ton m^2 kg/cm^2 ton

A continuacin se da el cuadro y las soluciones que se explican por si mismo despus de lo anteriormente dicho, y en el que figuran la solucin y el valor del GM. Los valores de las abscisas estn referidos respecto a la P.pp.

Acero Calderas Bocina Eje de cola Hlice Motor Polines Aparatos auxiliares Taller Tanques no estructurales Tuberas en la Cmara de Mquinas Tuberas en la cubierta Tuberas en tanques Tuberas en la cmara de bombas Bombas de carga Bombas de secado Elementos de amarre Peso total del buque Posicin x Posicin y

Peso 7150 70 9 16 22 400 27 36 6 6 26 7 152 18 10 8 18 7981,000 88,046 11,239

y 11,82 11 3 3,8 3,8 6,6 5 8 13,7 4 6 16 2,5 4 2,2 2,2 17,5 ton m m

x 93,68 34,81 6,7 7 4,4 23,68 27 14 9,8 27 26 70 98 41,5 38 39,5 97 Sumatorio:

P y P x 84513 669812 770 2436,7 27 60,3 60,8 112 83,6 96,8 2640 9472 135 729 288 504 82,2 58,8 24 162 156 676 112 490 380 14896 72 747 22 380 17,6 316 315 1746 89698,200 702694,600

Clculo del centro de gravedad buque-cua respecto la P.pp:

7981 88,046 + 200 8181

164,360 2 = 87,903

46

Al que por falta de informacin no hay correccin por superficies libres.

XG respecto la P.pp XC respecto la P.pp (dato) CG = XC XG = 104,370 88,046 Asiento (A) = CG / Mu Tpr = Tm - A/2 Tpp = Tm + A/2

87,903 104,370 16,467 258,097 0,654 3,235

m m m cm m m

Para el tercer apartado, teniendo en cuenta el cuadro de empujes y abscisas del centro de carena y de acuerdo con la tabla que se adjunta a continuacin de los momentos del peso y de empuje respecto al extremo de la imada y respecto al punto de giro de los santos de proa (cmo dato del problema), obtenemos las siguientes conclusiones:

RECORRIDO

EMPUJES

Abscisas del centro de la carena -81,611 -76,469 -71,574 -66,866 -60,882 -57,829 -48,448 -42,915 -39,934 -38,106 -36,800 -36,213 -34,674

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

25,240 93,970 239,350 487,340 898,140 1374,120 2217,110 3189,090 4182,090 5188,990 6161,300 6190,590 6270,440

Nota: Aunque el enunciado no lo dice, las abscisas del centro de carena estn referidas a la cuaderna maestra. Por lo que a cada dato le deberemos sumar la distancia entre la maestra y el punto de giro D.

LCB respecto D = 85,37 + Abscisa respecto el centro de la carena LCG respecto D = 85,37 + 8,954 = 94,324 m

47

Recorrido 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

LCB respecto D 166,981 161,839 156,944 152,236 146,252 143,199 133,818 128,285 125,304 123,476 122,17 121,583 120,044

Momento Empuje respecto D 4214,600 15208,010 37564,546 74190,692 131354,771 196772,609 296689,226 409112,410 524032,605 640715,729 752726,021 752670,504 752728,699

Distancia entre Peso y D 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324 94,324

Momento del peso respecto al punto de giro D 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844 752799,844

Distancia entre G y K = 212,85 - (85,37 + 8,954) - Distancia recorrida Distancia entre centro de empuje y K = 212,85 - (- abscisa del centro de la carena + 85,37) Distancia recorrida

Recorrido

Distancia entre el G y K 118,526 108,526 98,526 88,526 78,526 68,526 58,526 48,526 38,526 28,526 18,526 8,526 -1,474

Momento Distancia peso respecto entre el C. K Empuje y K -945956,006 -866146,006 -786336,006 -706526,006 -626716,006 -546906,006 -467096,006 -387286,006 -307476,006 -227666,006 -147856,006 -68046,006 11763,994 45,869 41,011 35,906 30,614 26,598 19,651 19,032 14,565 7,546 -0,626 -9,32 -18,733 -27,194

Me respecto K -1157,734 -3853,804 -8594,101 -14919,427 -23888,728 -27002,832 -42196,038 -46449,096 -31558,051 3248,308 57423,316 115968,323 170518,345

Contrarfada

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

-944798,272 -862292,202 -777741,905 -691606,579 -602827,278 -519903,174 -424899,968 -340836,910 -275917,955 -230914,314 -205279,322 -184014,328 -158754,351

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400000 200000 0 0 -200000 -400000 -600000 -800000 -1000000 -1200000 20 40 60 80 100 120

Momento producido por el peso (azul) y el empuje (rojo) en el extremo de las imadas
400000.000 200000.000 0.000 0 -200000.000 -400000.000 -600000.000 -800000.000 -1000000.000 -1200000.000 20 40 60 80 100 120

Variacin del momento de contrafada


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Diagrama del lanzamiento Se observa que en el cuadro que casi todos los momentos de contrarfada son negativos, es decir, gira la proa contra la grada y el valor de la contrarfada en el giro es de 204.663 tonm. La reaccin en el giro vale (puesto que ya el buque despega de las imadas) 7981 6161,3 = 1819,7 ton. En cuanto al punto cuarto, se har un estudio de la estabilidad transversal en el lanzamiento.

Peso del buque en el lanzamiento () Empuje en el momento del giro (E) Ordenada del centro de carena ( Ordenada del centro de gravedad ( Altura del punto de giro en metros (b) Mitad de la distancia entre ejes de las imadas en metros DD1 Radio metacntrico inicial en la posicin de giro en metros

7981 ton 6161,30 ton 1,75 m 11,84 m 3,59 m 4,00 m 23,48 m

Aplicando la siguiente expresin y si su resultado es mayor de 1,50 estaremos delante de un lanzamiento con una buena mala estabilidad: > 1,50
50

El par estabilizado con imada nica: + + 1 = = 0,6314 = 8,45 > 1,50

En cuanto al ltimo apartado se siguen las ecuaciones dadas al principio de este tema. Se adjuntan las curvas de los coeficientes de rozamiento y las de la resistencia del avance.

51

En la anterior grfica se han puesto las variables la R, M y en consecuencia para hacer ms funcional el desarrollo de las operaciones. Estas figuras resumen los ensayos y experiencias propias del Astillero de acuerdo con los coeficientes de rozamientos, resistencias del agua, etc. obtenidos en distintos lanzamientos; el valor de Br, que figura formando parte de la cifra de abscisa es el empuje a considerar en cada punto.

52

Las operaciones se realizan en el anterior cuadro y los valores de las distintas velocidades estn correctamente all.

La anterior figura representa el resultado del estudio dinmico del lanzamiento, en el cual se ve la variacin de la velocidad tanto del buque sin rastas como con el frenado debido a stas; se observa en el cuarto periodo la curva obtenida suponiendo el buque sin rastas (es decir, con velocidad libre), y la accin de las rastas correspondiente a la velocidad de 2.73 m/s, con la parada del buque a los 302 m aproximadamente de recorrido total.

53

PROBLEMA 4
Un buque tiene entre otras las siguientes caractersticas: Eslora entre perpendiculares Peso del buque y de la cuna Abscisa del centro de gravedad del buque y de la cuna Ordenada del centro de gravedad del buque y de la cuna El buque se sita tal como indica la siguiente figura: 129,750 m 3179 ton 59,119 m 6,015 m

El buque se lanza con una pendiente en las imadas del 4,7 %, una pendiente en la quilla del 4,7 % y una altura de agua igual a 4,00 m en el extremo de la grada. Las ordenadas del centro de carena y los valores de empuje para las flotaciones correspondientes a distintos calados (diferencia entre ellos de 0,610) y segn inclinacin del 4.70 %, calculadas por Bonjean son (datos):

Ordenada Abscisa del Calado en del centro centro de la PPp de carena carena 1,829 0,412 22,175 2,439 0,626 28,074 3,049 0,782 33,91 3,659 0,954 38,857 4,269 1,158 43,229 4,879 1,385 46,876 5,488 1,662 49,643 6,098 1,941 52,041 6,708 2,201 53,33 7,318 2,543 54,527 Nota: Abscisas tomadas respecto la PPp.
54

Empuje en ton. 122,031 347,009 718,867 1262,455 1975,997 2813,343 3725,24 4679,735 5717,655 6760,45

Calcular la presin del giro, el valor de las contrarfadas y decir si hay o no saludo sabiendo que los calados a flote son: Tpp = 2,997 m y Tpr = 1,921 m.

Procedimiento
Se toman los momentos del peso y del empuje respecto al extremo de proa de los santos de proa y respecto al extremo de popa de las imadas en las distintas posiciones sucesivas del buque. Con las curvas de momentos obtenidos y en el punto de corte en el primer supuesto, podremos obtener el valor de la reaccin en el giro una vez obtenida tambin la curva de empujes en funcin de los recorridos del buque; en el segundo supuesto y restando el valor del momento del peso del momento del empuje podremos obtener el valor del momento de contrarfada.

Clculo de la distancia recorrida: cos

Clculo de la distancia entre el CB y el extremo de la imada: = + . Nota: LCB tomado desde la PPp

Clculo de la distancia entre el c.d.g y el extremo de la imada: = + .

Nota: LCG tomado desde la PPp.

55

Altura de la marea a 0,7 m de la grada en el extremo de ella. (4,0 1,55 0,70) 1,750 m 4,7/100 2,691 ngulo de las anguilas = Distancia inicial horizontal entre el extremo de la imada y la proa de los S.Pr 120,025 m Distancia inicial real entre el extremo de la imada y la proa de los S.Pr = 120,025 / cos 2,691 120,157 m Distancia entre la PPp y la proa de los S.Pr (dato) 114,035 m Distancia entre el extremo de la imada y la P.pp = 120,157 114,035 6,122 m Distancia entre el extremo de la imada y el punto dnde el agua corta las imadas = 1,75/sin 2,691 37,275 m Distancia entre la PPp y el punto dnde el agua corta las imadas = 37,275 6,122 31,153 m Calado en PP = 31,152 sin 2,691 1,464 m Distancia inicial del peso con respecto a la imada = 59,119 + 6,122 65,241 m

Para ver si hay o no saludo y puesto que el calado a proa a flote es de 1,297 (dato) se ver si hay margen de altura de agua para dicho calado en el extremo de la imada y de acuerdo con la altura de la marea.

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Operaciones
De acuerdo con las anteriores expresiones, se desarrollan las siguientes tablas:

Ordenada del Calado centro de carena en la PPp a la PP 0,000 0,000 1,829 0,412 2,439 0,626 3,049 0,782 3,659 0,954 4,269 1,158 4,879 1,385 5,488 1,662 6,098 1,941 6,708 2,201 7,318 2,543

Abscisa del centro de carena 0,000 22,175 28,074 33,910 38,857 43,229 46,876 49,643 52,041 53,330 54,527

Empuje 0,000 122,031 347,009 718,867 1262,455 1975,997 2813,343 3725,240 4679,735 5717,655 6760,450

Distancia del CC a los santos de proa 0,000 91,860 85,961 80,125 75,178 70,806 67,159 64,392 61,994 60,705 59,508

Distancia recorrida
0,000 7,805 20,798 33,791 46,784 59,777 72,770 85,742 98,735 111,728 124,721

Momento Distancia c.d.g Momento del de empuje - S.Pra peso 0,000 11209,768 29829,241 57599,218 94908,842 139912,444 188941,303 239875,654 290115,492 347090,247 402300,859 54,916 54,916 54,916 54,916 54,916 54,916 54,916 54,916 54,916 54,916 54,916 0,000 172930,484 172930,484 172930,484 172930,484 172930,484 172930,484 172930,484 172930,484 172930,484 172930,484

Diferencia de momentos 0,000 161720,716 143101,243 115331,266 78021,642 33018,040 -16010,819 -66945,170 -117185,008 -174159,763 -229370,375

Nota 1: El valor de los momentos del peso y del empuje con sus respectivas distancias desde el centro de carena y c.d.g a los santos de proa corresponden a los del libro. Tambin lo hace el momento de contrarfada. Pero no es as con las distancias recorridas aunque se aproximan mucho. Segn el libro, estas distancias deberan ser: 7,680; 20,655; 33,630; 46,605; 59,580; 72,555; 85,530; 98,505; 11,480; 124,455.

Nota 2: El autor del libro no trabaja con el valor de 120,025 / coseno 2,691. Sino directamente con el 120,025 asumiendo el error. Si trabajamos con este valor (120,157) la distancia recorrida calculada se aproxima ms a la del libro.

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Respecto a los momentos respecto al extremo de la imada tendremos que:

Distancias Distancia del Calado Abscisa entre el Momento Distancia CC al en la del centro Empuje extremo de de recorrida extremo de PPp de carena la grada y el empuje la imada cdg 0,000 1,829 2,439 3,049 3,659 4,269 4,879 5,488 6,098 6,708 7,318
0,000 7,805 20,798 33,791 46,784 59,777 72,770 85,742 98,735 111,728 124,721

Momento del peso

Diferencia de momentos

0,000 22,175 28,074 33,910 38,857 43,229 46,876 49,643 52,041 53,330 54,527

0,000 122,031 347,009 718,867 1262,455 1975,997 2813,343 3725,240 4679,735 5717,655 6760,450

0,000 -20,492 -13,398 -6,241 1,805 10,426 19,772 29,977 40,572 52,276 64,072

0,000 57,436 44,443 31,450 18,457 5,464 -7,529 -20,501 -33,494 -46,487 -59,480

0,000 0,000 0,000 -2500,720 180866,888 183367,607 -4649,310 139951,768 144601,078 -4486,585 99036,648 103523,233 2278,557 58121,528 -60400,085 20601,574 17206,408 -37807,982 55625,320 -23708,711 -31916,608 111670,464 -64556,757 -47113,707 189865,125 -105471,877 -84393,248 298895,105 -146386,997 -152508,108 433154,686 -187302,117 -245852,570

Con los datos de los cuadros podremos trazar las siguientes curvas. Siendo los calados a proa y a popa del buque a flote de 1,292 y 2,997 m el margen de caldo que hay para el saludo, teniendo en cuenta la correccin correspondiente por la situacin en eslora del santo de proa es de:

4,00 1,55 0,7 1,291 = 0,459. Cantidad positiva, luego no hay saludo.

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BIBLIOGRAFA
BASIC SHIP THEORY, VOL.1, CAPTULO VIII

Teora del buque por: BALDOMERO GARCA-DONCEL RODRGUEZ. TOMO II. Cdiz 1974.

Teora del buque. Hidrosttica y estabilidad. Teora y Problemas. Joan Olivella i Puig. Edicions UPC.

Apuntes tomados en clase de Sistemas de Construccin de Buques y artefactos. UPCTETSINO

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