Conceptos Bsicos 1. CONCEPTOS BASICOS.

1.1. Definiciones. La Teora de Redes estudia sistemas formados por la interconexin de componentes elctricas. Cada componente posee dos o ms terminales conductores. Asociados a los terminales pueden observarse y medirse variables elctricas: voltajes y corrientes. Cada componente establece una relacin entre sus variables te rminales. Se denominar: Relacin de Equilibrio. Las conexiones entre componentes tambin implican una relacin entre las variables terminales de las componentes. Se denominarn: Leyes de Interconexin o leyes de Kirchhoff. Una red puede describirse en forma grfica, indicando: el tipo de componentes y la forma en que estn conectadas entre s. Asociada a dicha red habr un sistema de ecuaciones que relaciona las variables terminales. Se denominan: Ecuaciones de la Red. La Teora de Redes establece mtodos para plantear y resolver las Ecuaciones de la Red. 1.2. Componentes. Variables. Una componente cualquiera puede representarse por un pequeo rectngulo con sus terminales. Se muestra a continuacin una componente de dos terminales.

Figura 1.1. Componente de dos terminales. Los puntos a y b son los terminales de la componente y se encuentran unidos (soldados o conectados) a los terminales de un rectngulo mayor, que simboliza el resto de la red. Podra observarse, mediante instrumentos, una corriente elctrica i, a travs de la componente; y un voltaje o diferencia de potencial v, entre los terminales. Para medir una variable escalar se requiere un sistema de referencia y un sistema de unidades. 1.2. Sistemas de referencia para medir posiciones. Sean dos objetos P1 y P2 ubicados sobre una lnea recta.

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P1

P2

x [cm] x1 0 x2
Figura 1.2. Referencia para posiciones en el espacio. Si establecemos un sistema de referencia X para medir posiciones, indicando una posicin de referencia, una direccin en la cual los valores que toma la variable van aumentando; y una escala de unidades para medir los valores, tendremos que: P1 se encuentra en posicin x1 ; y P2 en posicin x2 . Con: x1 =-2; x2 =+3. Podramos haber elegido un sistema de referencia y, segn:

P1

P2

y y1 0 y2
Figura 1.3. Otro sistema de referencia. En este caso: y1 =+2; y2 =-3. Se han mantenido la posicin de referencia y la escala de unidades; el nico cambio es la direccin de referencia. Entonces, la variable que describe la distancia entre P 1 y P2 , podra describirse segn:

P1

P2

x x21
Figura 1.4. Distancia entre objetos. Con: x21 =x2 -x1 . La flecha es un smbolo que describe cmo debemos medir la di stancia. La posicin asociada a la punta de flecha, menos la posicin asociada al pequeo crculo del otro extremo de la flecha. Con esta notacin es obvio que: x12 =-x21 .

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P1

P2

x x21 x12
Figura 1.5. Referencias para distancias. Entonces, el valor que toma una variable, depende del sistema de referencia que estemos usando para medirla; y de la direccin de referencia que empleemos para definirla. 1.4. Voltmetros y Ampermetros. Para medir variables elctricas se emplean ampermetros (para medir corrientes) y voltmetros para medir voltajes. Estos instrumentos tienen dos terminales que deben ser conectados a la componente. Esto puede efectuarse de dos formas:

a A a V

Instrumentos para medir variables elctricas.

Figura 1.6.

En la figura 1.6, el voltmetro mide la diferencia de potencial entre a y b (Va-Vb ). El ampermetro mide la corriente que circula de a hacia b. a A a V

Figura 1.7. Otra forma de medir variables. En la figura 1.7, el voltmetro mide la diferencia de potencial entre b y a (Vb -Va). El ampermetro mide la corriente que circula de b hacia a. Ntese que la corriente es la que circula a travs de la componente y del ampermetro. Y que el voltaje se mide entre los terminales de la componente. Ntese que los terminales de los instrumentos estn marcados, con una pequea flecha el ampermetro y con signos + y el voltmetro.

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Entonces se definen: una direccin de referencia para medir la corriente, se marca con una flecha a travs de la componente; y una polaridad de referencia, para medir voltajes. Estas referencias indican cmo se deben medir las variables usando instrumentos.

i v

Se tienen:

Figura 1.8. Variables de la componente. i es la corriente que circula desde a hacia b a travs de la componente. v es la diferencia de potencial o voltaje entre a y b.

Nota: Se suelen emplear otros smbolos para la polaridad.

Figura 1.9. Otros smbolos para la polaridad. Si en cierto instante el potencial en a es mayor que en b, se tendr: v>0. Si en cierto instante el potencial en a es igual al de b, se tendr: v=0. Si en cierto instante el potencial en a es menor al de b, se tendr: v<0. Si hay movimiento de cargas positivas desde a hacia b, se tendr i>0; en caso contrario i<0. Si no hay movimiento de carga se tendr: i=0. En la figura 1.10. se tiene que: v1 =-v2 ; i 1 =-i2 .

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a i1 i2 v1 v2

b
Figura 1.10. Referencias para variables. 1.5. Ley de conservacin de la carga. La carga elctrica se conserva, no se crea ni se destruye. Sean q la carga encerrada en un volumen V, e i la corriente que ingresa al volumen. Podemos simbolizar la situacin segn:

i q
Figura 1.11. Conservacin de la carga. Entonces: i = dq/dt es la ecuacin diferencial que representa la conservacin de la carga q dentro del volumen. Si q es constante en el tiempo, i debe ser cero. Es decir, no puede haber movimiento de carga hacia o desde el volumen, si la carga permanece constante dentro del volumen. Si dq/dt > 0, esto implica que q est aumentando, lo cual requiere que existan cargas positivas movindose hacia el volumen; es decir, i >0. Si existe carga positiva movindose hacia afuera del volumen se tendr i < 0; lo cual implica que la carga q disminuye; es decir, dq/dt<0. La relacin anterior puede considerarse como la definicin de la corriente en funcin de la carga y el tiempo. Si se considera ahora una componente de dos terminales, y se d efinen i1 , i2 y q como se ilustra:

a i1 q i2
Figura 1.12. Neutralidad de carga. Se tendr que la corriente neta que ingresa a la componente ser: i1 -i2 , y debe cumplirse:

Conceptos Bsicos dq dt

i1 i2 =

Si el dispositivo opera con carga total igual a cero, o en condiciones de neutralidad de carga, se tendr: i1 =i2 ; lo cual implica que la corriente que entra a la componente debe ser igual a la que sale de ella. Y debe mantenerse que la carga total dentro de la componente sea igual a cero. Por esta razn se define slo una variable corriente asociada a una componente, ya que se cumple, en la figura 1.12: i1 = -i2 . Si la componente tiene ms terminales (ver ejemplo en figura 1.13) y opera en neutralidad de carga, debe cumplirse i 1 +i 2 -i 3 = 0:

i2 i1

i3
Figura 1.13. Componente con carga total cero. Y se puede plantear en general, la ley de corrientes de Kirchhoff. 1.6. Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK). La suma de las corrientes que ingresan a un volumen es cero, en todo instante. 1.7. Concepto de voltaje en funcin del campo elctrico.

Se tiene que las lneas de campo elctrico apuntan en la direccin que el voltaje disminuye. De la definicin:

v ab = E o dl
a b

Y del siguiente esquema:

vab
b

dl

Figura 1.14. Relacin entre voltaje y campo elctrico.

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Se asume vab >0, y que las lneas de E apuntan desde a hacia b. Al integrar desde la posicin b hacia a, el diferencial de camino y el campo elctrico estn a 180 entre s, lo cual hace que la integral definida sea negativa; pero como sta tiene signo menos resulta que el lado derecho es positivo. Ntese que si nos movemos en una trayectoria perpendicular a las lneas, la diferencia de potencial ser cero (producto escalar de vectores ortogonales); y se dice que esa trayectoria es una lnea equipotencial. Si movemos un diferencial de carga positiva desde un potencial menor a uno mayor, tendremos que vencer la fuerza electromagntica sobre la carga.

Fm q Fe = qE

Figura 1.15. Fuerzas sobre la carga. Esto lo podemos representar por una fuerza mecnica F m , igual en magnitud y opuesta en direccin. De esta forma el movimiento se realiza con fuerza total cero sobre la partcula, y sta tendr aceleracin cero; y por lo tanto, velocidad constante. Es decir, sin cambio de ene rga cintica. Si en la definicin del voltaje, en funcin del campo, multiplicamos ambos miembros por q, se te ndr: v ab q = F e dl b y tambin, v ab q =
a a

F m dl

Interpretamos la integral de la derecha, como el trabajo mecnico realizado sobre el sistema. Y, por lo tanto, es el aumento de energa que experimenta la carga. Entonces: v ab = W q

Si el diferencial de carga es pequeo, como para no alterar el campo elctrico existente en la zona, se puede escribir: v ab = Esquemticamente, dw dq

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vab
b

mg

E
Figura 1.16. Energas. Si una carga positiva se mueve desde un potencial mayor a uno menor (de a hasta b): la carga libera una energa W= qvab. El trabajo mecnico es negativo, y se podr ocupar para efectuar un trabajo sobre el resto del sistema. En el ejemplo, el peso sube, aumentando su energa potencial. La fuerza electromagntica efecta un trabajo positivo (fuerza en igual direccin al desplazamiento). Se puede efectuar un razonamiento similar, si se mueve una carga desde un potencial menor a uno mayor. Es decir, si se le aporta energa al sistema formado por la carga. Es conveniente plantear igual situacin con una carga negativa, y obtener una interpretacin de las energas y los trabajos. Si no hay campos magnticos variables, a travs del camino cerrado, se debe cumplir que la integral cerrada del campo elctrico es cero. Si se mueve una carga en ese camino cerrado, el trabajo total ser cero. Se dice que este campo elctrico es conservativo. En esta situacin, se cumple: Si consideramos el camino cerrado de la figura 1.17: Aplicando la definicin de voltaje:

E odl = 0
b a

a b

E o dl + E o dl = 0

- vab Vba = 0
va c va d

Vab (va c)

Vba (va d)

b
Figura 1.17. Voltajes en un camino cerrado.

Conceptos Bsicos Si el camino cerrado est formado por varias componentes: En este caso se logra:

v ab = - Vba
va c va d

Es decir:

v ab = v ab
va c va d

Relacin que muestra que el voltaje (o diferencia de potencial) est asociado a los puntos, y no al camino empleado para ir de un punto al otro. Se tendr, para la figura 1.18: v1 + v2 + v3 = 0 Si para un camino cerrado, en general, se define un sentido de recorrido (por ejemplo: segn reloj); puede definirse la suma orientada de los voltajes cuya flecha apunta en el sentido de recorrido menos los voltajes cuya direccin de referencia son opuestas a la direccin de recorrido del camino. Entonces:

V1

V2

Figura 1.18. Suma de voltajes. Ley de voltajes de Kirchhoff.

V3

1.8.

La suma orientada de los voltajes asociados a un camino cerrado es cero en todo instante. 1.9. Potencia y energa en una componente. Si consideramos:

a i w v

Con:

b componente. Figura 1.19. Energa en una

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i=

dq ; dt

v=

dw dq

Donde q es la carga que se mueve por unidad de tiempo a travs de la componente, y w la energa de ntro de la componente. Tenemos, al formar el producto: vi = dw dt

Si definimos la potencia, empleando la ley de conservacin de la energa, tenemos: dw p= dt

w
Figura 1.20. Conservacin de la energa. La nica forma en que la energa dentro de un volumen puede aumentar, es si hay ingreso de energa en la unidad de tiempo; es decir, si ingresa potencia al volumen (p>0). Si existen varias potencias (o flujos instantneos de energa), por ejemplo:

p1

p2

Figura 1.21. Varios flujos de energa. Se tendr: dw p1 p 2 = dt Y si el sistema es conservativo; es decir, si la energa es constante: p1 = p 2 Que se interpreta: la potencia que entra es igual a la que sale; el sistema es sin prdidas. Volviendo al concepto de componente, podemos agregar una nueva referencia para la potencia. Nos queda:

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a i p i v

b
Figura 1.22. Referencia para la potencia. Con pi = vi la potencia que fluye hacia la componente. O que ingresa a la componente. Entonces: si se mueven cargas positivas, desde un potencial alto hacia uno menor, se producir un incremento de energa en la componente. Las cargas que salen de la componente tienen energa menor que cuando entraron. Esto es equivalente a decir que la potencia (que entra a la componente) es positiva. Si se hubiese definido la potencia saliendo de la componente, tendramos: ps = v i

a i p s v

Figura 1.23. Potencia que sale de b la componente. Dependiendo de la direccin elegida para la corriente y la polaridad del voltaje, y si la potencia entra o sale de la componente, se pueden determinar otras expresiones vlidas para la relacin entre potencia, voltaje y corriente en una componente, aplicando las definiciones anteriores. 1.10. Teoremas de Tellegen. Si para una red conservativa se definen todas las potencias ingresando a las componentes, segn: dw i pi = dt Se tendr que:

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n n dw i

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i =1

pi

i =1 dt

= =

d n wi dt
i =1

d (W ) dt
n

Pero la energa total del sistema W es constante en el tiempo, entonces:

i =1

pi = 0

Que se conoce como Teorema de Tellegen 1 forma, y es un planteo alternativo de la Ley de Conservacin de la Energa. Si consideramos ahora una red con n componentes, cuyas potencias han sido definidas entrando a cada componente, ms una componente externa a la cual se le define la potencia saliendo, se tendr:

Pi Pe
Figura 1.24. Teorema de Tellegen. Segunda Forma. Aplicando la primera forma del Teorema de Tellegen, para una red de (n+1) componentes, se tiene:
i =1

p i pe = 0

Y se puede expresar, la segunda forma del teorema, como: pe =

i =1

pi

Ejemplo: Para las siguientes definiciones de potencias en componentes:

Conceptos Bsicos

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p2 p1 p3 p4

Figura 1.25. Relaciones entre potencias. Se tiene: p1 = p2 + p3 + p4. Ejemplo: Demostrar que para la siguiente red, LVK y LCK implican la conservacin de la energa:

i2

i1 v1 p1

p2 p3

i3 v3

Figura 1.26. Conservacin de la energa y Leyes de K. Si aplicamos LCK a un pequeo volumen que encierre el punto A, donde estn soldadas las componentes 1 y 2, se tendr: i1 i 2 = 0 Si aplicamos LCK en B, considerando que la corriente que entra a la componente 2 es igual a la que sale de esa componente: i2 i3 = 0 Si aplicamos LVK, recorriendo segn reloj: v1 v 2 v 3 = 0 Arreglando y multiplicando esta ltima ecuacin por i 1 se logra: v1 i1 = v 2i1 + v 3 i1 El lado izquierdo es p 1 , la potencia que ingresa a la componente uno; y de la primera LCK se logra: p1 = v 2i 2 v 3 i 2

Conceptos Bsicos Pero v2i 2 es la potencia que ingresa a la componente dos, entonces: p1 + p 2 = v 3i 2

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Usando la segunda LCK, y reconociendo que v3 i 3 es la potencia que ingresa a la componente 3, resulta finalmente: p1 + p 2 + p 3 = 0 O tambin: d (w 1 + w 2 + w 3 ) = 0 dt Es decir: w 1(t ) + w 2 (t ) + w 3 (t ) = constante

Que es la conservacin de la energa para esta red. Si bien se ha demostrado para un caso particular, se puede deducir, en general, que a partir de las Leyes de Conservacin de la Carga y de la Energa se pueden demostrar como teoremas las Leyes de Kirchhoff.