UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS INGENIERA ELCTRICA

ASIGNATURA: CICLO: FECHA: TEMA:

Instalaciones Elctricas Quinto 06 de Noviembre del 2013

Im"lementaci&n de Funciones de 'rans(erencia Alumno: Calle Asimbaya Fausto Wladimir uan!asi uano"atin An!el #avier

$atacun!a % Ecuador 2013

AMPLIFICADORES OPERACIONALES PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El amplificador inversor

$a (i!ura 2 ilustra la "rimera con(i!uraci&n b)sica del A*+ El am"li(icador inversor+ En este circuito, la entrada -./ est) a masa, y la se0al se a"lica a la entrada -1/ a travs de 21, con realimentaci&n desde la salida a travs de 22+

Fi ! " A"licando las "ro"iedades anteriormente establecidas del A* ideal, las caracter3sticas distintivas de este circuito se "ueden anali4ar c&mo si!ue+ 5uesto 6ue el am"li(icador tiene !anancia in(inita, desarrollar) su tensi&n de salida, 70, con tensi&n de entrada nula+ 8a 6ue, la entrada di(erencial de A es9 V# $ V% & Vn' $$( V# $ )!& Y *i V# $ )' entonces toda la tensi&n de entrada 7i, deber) a"arecer en 21, obteniendo una corriente en 21

7n est) a un "otencial cero, es un "unto de tierra virtual 'oda la corriente I 6ue circula "or 2 1 "asar) "or 22, "uesto 6ue no se derivar) nin!una corriente :acia la entrada del o"eracional -Im"edancia in(inita/, as3 "ues el "roducto de I "or 22 ser) i!ual a 1 70

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

;eben observarse otras "ro"iedades adicionales del am"li(icador inversor ideal+ $a !anancia se "uede variar a<ustando bien 2 1, o bien 22+ =i 22 var3a desde cero :asta in(inito, la !anancia variar) tambin desde cero :asta in(inito, "uesto 6ue es directamente "ro"orcional a 2 2+ $a im"edancia de entrada es i!ual a 21, y 7i y 21 >nicamente determinan la corriente I, "or lo 6ue la corriente 6ue circula "or 22 es siem"re I, "ara cual6uier valor de dic:a 22+ $a entra del am"li(icador, o el "unto de cone?i&n de la entrada y las se0ales de realimentaci&n, es un nudo de tensi&n nula, inde"endientemente de la corriente I+ $ue!o, esta cone?i&n es un "unto de tierra virtual, un "unto en el 6ue siem"re :abr) el mismo "otencial 6ue en la entrada -./+ 5or tanto, este "unto en el 6ue se suman las se0ales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma+ Esta >ltima caracter3stica conduce al tercer a?ioma b)sico de los am"li(icadores o"eracionales, el cual se a"lica a la o"eraci&n en bucle cerrado9 En +u,l- ,-../#o' l/ -n0./#/ 1&2 *-.3 .- ul/#/ /l %o0-n,i/l #-n0./#/ 142 o #- .-5-.-n,i/! Esta "ro"iedad "uede a>n ser o no ser obvia, a "artir de la teor3a de tensi&n de entrada de di(erencial nula+ Es, sin embar!o, muy >til "ara entender el circuito del A*, ver la entrada -./ como un terminal de re(erencia, el cual controlar) el nivel 6ue ambas entradas asumen+ $ue!o esta tensi&n "uede ser masa -como en la (i!ura 2/, o cual6uier "otencial 6ue se desee+

El amplificador no inversor

$a se!unda con(i!uraci&n b)sica del A* ideal es el am"li(icador no inversor, mostrado en la (i!ura 3+ Este circuito ilustra claramente la valide4 del a?ioma 3+

Fi ! 6 En este circuito, la tensi&n 7i se a"lica a la entrada -./, y una (racci&n de la se0al de salida, 7o, se a"lica a la entrada -1/ a travs del divisor de tensi&n 21 1 22+ 5uesto 6ue, no (luye corriente de entrada en nin!>n terminal de entrada, y ya 6ue 7d @ 0, la tensi&n en 21 ser) i!ual a 7i+ As3 "ues

y como

tendremos "ues 6ue9

6ue si lo e?"resamos en trminos de !anancia9

6ue es la ecuaci&n caracter3stica de !anancia "ara el am"li(icador no inversor ideal+ 'ambin se "ueden deducir "ro"iedades adicionales "ara esta con(i!uraci&n+ El l3mite in(erior de !anancia se "roduce cuando 2 2 @ 0, lo 6ue da lu!ar a una !anancia unidad+ En el am"li(icador inversor, la corriente a travs de 2 1 siem"re determina la corriente a travs de 22, inde"endientemente del valor de 2 2, esto tambin es cierto en el am"li(icador no inversor+ $ue!o 2 2 "uede utili4arse como un control de !anancia lineal, ca"a4 de incrementar la !anancia desde el m3nimo unidad :asta un m)?imo de in(inito+ $a im"edancia de entrada es in(inita, "uesto 6ue se trata de un am"li(icador ideal+

Con5i u./,ion-* +/*/#/* -n lo* ,i.,ui0o* in7-.*o. 8 no in7-.*o. El amplificador diferencial.Ana tercera con(i!uraci&n del A* conocida como el am"li(icador di(erencial, es una combinaci&n de las dos con(i!uraciones anteriores+ Aun6ue est) basado en los otros dos circuitos, el am"li(icador di(erencial tiene caracter3sticas >nicas+ Este circuito, mostrado en la (i!ura B, tiene a"licadas se0ales en ambos terminales de entrada, y utili4a la am"li(icaci&n di(erencial natural del am"li(icador o"eracional+

Fi ! 9 5ara com"render el circuito, "rimero se estudiar)n las dos se0ales de entrada "or se"arado, y des"us combinadas+ Como siem"re 7 d @ 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero+ 2ecordar 6ue 7d @ 7-./ 1 7-1/ @@C 7-1/ @ 7-./ $a tensi&n a la salida debida a 71 la llamaremos 701

y como 7-1/ @ 7-./ $a tensi&n de salida debida a 71 -su"oniendo 72 @ 0/ valdr)9

8 la salida debida a 72 -su"oniendo 71 @ 0/ ser), usando la ecuaci&n de la !anancia "ara el circuito inversor, 702

8 dado 6ue, a"licando el teorema de la su"er"osici&n la tensi&n de salida 70 @ 701 . 702 y :aciendo 6ue 23 sea i!ual a 21 y 2B i!ual a 22 tendremos 6ue9

"or lo 6ue concluiremos

6ue e?"resando en trminos de !anancia9

:u- -* l/

/n/n,i/ #- l/ -0/%/ %/./ *-;/l-* -n mo#o #i5-.-n,i/l

Esta con(i!uraci&n es >nica "or6ue "uede rec:a4ar una se0al com>n a ambas entradas+ Esto se debe a la "ro"iedad de tensi&n de entrada di(erencial nula, 6ue se e?"lica a continuaci&n+ En el caso de 6ue las se0ales 7 1 y 72 sean idnticas, el an)lisis es sencillo+ 71 se dividir) entre 21 y 22, a"areciendo una menor tensi&n 7-./ en 2 2+ ;ebido a la !anancia in(inita del am"li(icador, y a la tensi&n de entrada di(erencial cero, una tensi&n i!ual 7-1/ debe a"arecer en el nudo suma -1/+ 5uesto 6ue la red de resistencias 23 y 2B es i!ual a la red 21 y 22, y se a"lica la misma tensi&n a ambos terminales de entrada, se concluye 6ue 7o debe estar a "otencial nulo "ara 6ue 7-1/ se manten!a i!ual a 7-./D 7o estar) al mismo "otencial 6ue 22, el cual, de :ec:o est) a masa+ Esta muy >til "ro"iedad del am"li(icador di(erencial, "uede utili4arse "ara discriminar com"onentes de ruido en modo com>n no deseables, mientras 6ue se am"li(ican las se0ales 6ue a"arecen de (orma di(erencial+ =i se cum"le la relaci&n

$a !anancia "ara se0ales en modo com>n es cero, "uesto 6ue, "or de(inici&n, el am"li(icador no tiene !anancia cuando se a"lican se0ales i!uales a ambas entradas+ $as dos im"edancias de entrada de la eta"a son distintas+ 5ara la entrada -./, la im"edancia de entrada es 2 1 . 22+ $a im"edancia "ara la entrada -1/ es 23+ $a im"edancia de entrada di(erencial -"ara una (uente (lotante/ es la im"edancia entre las entradas, es decir, 21.23+ El sumador inversor Atili4ando la caracter3stica de tierra virtual en el nudo suma -1/ del am"li(icador inversor, se obtiene una >til modi(icaci&n, el sumador inversor, 5i u./ <!

Fi ! < En este circuito, como en el am"li(icador inversor, la tensi&n 7-./ est) conectada a masa, "or lo 6ue la tensi&n 7-1/ estar) a una masa virtual, y como la im"edancia de entrada es in(inita toda la corriente I 1 circular) a travs de 2F y la llamaremos I2+ $o 6ue ocurre en este caso es 6ue la corriente I1 es la suma al!ebraica de las corrientes "ro"orcionadas "or 7 1, 72 y 73, es decir9

y tambin

Como I1 @ I2 concluiremos 6ue9

6ue establece 6ue la tensi&n de salida es la suma al!ebraica invertida de las tensiones de entrada multi"licadas "or un (actor corrector, 6ue el alumno "uede observar 6ue en el caso en 6ue 2 F @ 2 1 @ 2 2 @ 2 3 @@C 7*A' @ 1 -71 . 72 . 73/ $a !anancia !lobal del circuito la establece 2 F, la cual, en este sentido, se com"orta como en el am"li(icador inversor b)sico+ A las !anancias de los canales individuales se les a"lica inde"endientemente los (actores de escala 2 1, 2 2, 2 3,+++ tc+ ;el mismo modo, 2 1, 2 2 y 2 3 son las im"edancias de entrada de los res"ectivos canales+ *tra caracter3stica interesante de esta con(i!uraci&n es el :ec:o de 6ue la me4cla de se0ales lineales, en el nodo suma, no "roduce interacci&n entre las entradas, "uesto 6ue todas las (uentes de se0al alimentan el "unto de tierra virtual+ El circuito "uede acomodar cual6uier n>mero de entradas a0adiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma+ Aun6ue los circuitos "recedentes se :an descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentaci&n, las resistencias se "ueden reem"la4ar "or elementos com"le<os, y los a?iomas de los am"li(icadores o"eracionales se mantendr)n como verdaderos+ ;os circuitos 6ue demuestran esto, son dos nuevas modi(icaciones del am"li(icador inversor+

El integrador =e :a visto 6ue ambas con(i!uraciones b)sicas del A* act>an "ara mantener constantemente la corriente de realimentaci&n, IF i!ual a IIN+

Fi ! = Ana modi(icaci&n del am"li(icador inversor, el inte!rador, mostrado en la (i!ura 6, se a"rovec:a de esta caracter3stica+ =e a"lica una tensi&n de entrada 7IN, a 2 , lo 6ue da lu!ar a una corriente IIN+ Como ocurr3a en el am"li(icador inversor, 7-1/ @ 0, "uesto 6ue 7-./ @ 0, y "or tener im"edancia in(inita toda la corriente de entrada Iin "asa :acia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF+ El elemento realimentador en el inte!rador es el condensador CF+ 5or consi!uiente, la corriente constante IF, en CF da lu!ar a una ram"a lineal de tensi&n+ $a tensi&n de salida es, "or tanto, la inte!ral de la corriente de entrada, 6ue es (or4ada a car!ar CF "or el la4o de realimentaci&n+ $a variaci&n de tensi&n en CF es

lo 6ue :ace 6ue la salida var3e "or unidad de tiem"o se!>n9

Como en otras con(i!uraciones del am"li(icador inversor, la im"edancia de entrada es sim"lemente 2 *bsrvese el si!uiente dia!rama de se0ales "ara este circuito

5or su"uesto la ram"a de"ender) de los valores de la se0al de entrada, de la resistencia y del condensador+

El diferenciador Ana se!unda modi(icaci&n del am"li(icador inversor, 6ue tambin a"rovec:a la corriente en un condensador es el di(erenciador mostrado en la 5i u./ >!

Fi!+ E En este circuito, la "osici&n de 2 y C est)n al revs 6ue en el inte!rador, estando el elemento ca"acitivo en la red de entrada+ $ue!o la corriente de entrada obtenida es "ro"orcional a la tasa de variaci&n de la tensi&n de entrada9

;e nuevo diremos 6ue la corriente de entrada I IN, circular) "or 2F, "or lo 6ue IF @ IIN 8 "uesto 6ue 7*A'@ 1 IF 2F =ustituyendo obtenemos

*bsrvese el si!uiente dia!rama de se0ales "ara este circuito

El seguidor de tensin Ana modi(icaci&n es"ecial del am"li(icador no inversor es la eta"a de !anancia unidad mostrada en la (i!ura F

En este circuito, la resistencia de entrada se :a incrementado :asta in(inito, y 2F es cero, y la realimentaci&n es del 100G+ 7 0 es entonces e?actamente i!ual a 7i, dado 6ue Es @ 0+ El circuito se conoce como Hse!uidor de emisorH "uesto 6ue la salida es una r"lica en (ase con !anancia unidad de la tensi&n de entrada+ $a im"edancia de entrada de esta eta"a es tambin in(inita+ Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas. 'odas las caracter3sticas de los circuitos 6ue se :an descrito son im"ortantes, "uesto 6ue, son las bases "ara la com"leta (undamentaci&n de la tecnolo!3a de los circuitos am"li(icadores o"eracionales+ $os cinco criterios b)sicos 6ue describen al am"li(icador ideal son (undamentales, y a "artir de estos se desarrollan los tres "rinci"ales a?iomas de la teor3a de los am"li(icadores o"eracionales, los cuales re"etimos a6u39 ?!& L/ 0-n*i@n #- -n0./#/ #i5-.-n,i/l -* nul/ "!& No -Ai*0- 5luBo #- ,o..i-n0- -n nin uno #- lo* 0-.min/l-* #-n0./#/ 6!& En +u,l- ,-../#o' l/ -n0./#/ 1&2 *-.3 .- ul/#/ /l %o0-n,i/l #-n0./#/ 142 o #- .-5-.-n,i/! Estos tres a?iomas se :an ilustrado en todos los circuitos b)sicos y sus variaciones+ En la con(i!uraci&n inversora, los conce"tos de corriente de entrada nula, y tensi&n de entrada di(erencial cero, dan ori!en a los conce"tos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene "or realimentaci&n al mismo "otencial 6ue la entrada no inversora a masa+ Asando el conce"to de la entrada no inversora como terminal de re(erencia, el am"li(icador no inversor y el se!uidor de emisor ilustran como una tensi&n de entrada es indirectamente multi"licada a travs de una realimentaci&n ne!ativa en la entrada inversora, la cual es (or4ada a se!uir con un "otencial idntico+ $a con(i!uraci&n di(erencial combina estos conce"tos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la am"li(icaci&n di(erencial y del rec:a4o de la se0al en modo com>n+ $as variaciones del inversor "onen de nuevo de mani(iesto los "rinci"ios b)sicos+ En todos estos circuitos, :emos visto tambin c&mo el (uncionamiento est) solamente determinado "or los com"onentes conectados e?ternamente al am"li(icador+ Iasta este momento, :emos de(inido el A* en sentido ideal y :emos e?aminado sus con(i!uraciones b)sicas+ Con una de(inici&n adicional, la simbolo!3a del dis"ositivo, lle!aremos al mundo real de los dis"ositivos

"r)cticos, e?aminaremos sus desviaciones res"ecto al ideal, y veremos c&mo su"erarlas+ SIMBOLO ESCUEMATICO ESTANDAR Y SU USO! DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Ana :erramienta adicional b)sica del A* es su s3mbolo es6uem)tico+ Este es (undamental, dado 6ue un es6uema correctamente dibu<ado nos dice muc:o sobre las (unciones de un circuito+ El s3mbolo m)s usado se muestra en la (i!ura J con al!unas aclaraciones anotadas+

El s3mbolo b)sico es un tri)n!ulo, el cual !eneralmente "resu"one am"li(icaci&n+ $as entradas est)n en la base del tri)n!ulo, y la salida en el )"ice+ ;e acuerdo con el convenio normal del (lu<o de se0al, el s3mbolo se dibu<a con el )"ice -salida/ a la derec:a, "ero "uede alterarse si es necesario "ara clari(icar otros detalles del circuito+ Asualmente, las dos entradas se dibu<an como se indica en la (i!uraD la entrada no inversora -./ es la in(erior de las dos+ E?ce"ciones a esta re!la se "roducen en circunstancias es"eciales, en las 6ue "odr3a ser di(3cil mantener el convenio est)ndar+ Adem)s, las dos entradas est)n claramente identi(icadas "or los s3mbolos -./ y -1/, los cuales se sit>an adyacentes a sus res"ectivos terminales dentro del cuer"o del tri)n!ulo+ Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentaci&n se dibu<an, "re(eriblemente, "or encima y deba<o del tri)n!ulo+ Estos "ueden no ser mostrados en todos los casos -en (avor de la sim"licidad/ "ero siem"re est)n im"l3citos+ eneralmente, en cro6uis, basta con usar el s3mbolo de tres terminales "ara dar a entender el si!ni(icado, sobreentendiendo las cone?iones de alimentaci&n+ Finalmente, el ti"o o n>mero del dis"ositivo utili4ado se sit>a centrado en el interior del tri)n!ulo+ =i el circuito es uno !eneral, indicativo de un am"li(icador o"eracional cual6uiera, se usa el s3mbolo A - o A 1, A2, tc+/

C/./,0-.D*0i,/* #-l AMP OP P/.3m-0.o* #- 5.-,u-n,i/: $os AK5 *5 tienen alta !anancia y un !ran anc:o de bandaD "ero tienen tendencia a inestabilidad -"olos en el lado derec:o del "lano com"le<o/+ C@mo *- ,o..i - l/ in-*0/+ili#/# 9 se utili4an tcnicas de com"ensaci&n internas yLo e?ternas 6ue limitan su o"eraci&n9 An ca"acitor "ara com"ensaci&n, "or e<em"lo, "uede "rovocar una dr)stica reducci&n de la (recuencia de corte++ R-l/,i@n -n -l AMP OP9 $a !anancia multi"licada "or la (recuencia de corte es i!ual a la (recuencia (1, siendo sta el anc:o de banda de !anancia unidad *tros "ar)metros del AK5 *5 R/n o #- 0-n*i@n #- -n0./: K)?+ tensi&n de entrada+ E<9 13 7+ M3Aim/ 7/.i/,i@n #- ./n o #- 0-n*i@n #- */li#/ 9 K)?ima tensi&n es"erada a la salida del AK5, si su alimentaci&n es de 1M 7, su m)?ima tensi&n de salida es a"ro?imadamente N 1B 7+ R-*i*0-n,i/ 8 ,/%/,i0/n,i/ #- -n0./#/: 2esistencia y ca"acitancia e6uivalente de la4o abierto vista a travs de los terminales de entrada del AK5+ E< 2K y 1+B F+ R-*i*0-n,i/ #- */li#/: resistencia de salida del AK5 6ue "uede ser de unos EM / Con*umo #- %o0-n,i/: 5otencia ;C, "ara una alimentaci&n de unos N1M 7, su valor es de M0 mW+ Co..i-n0- #- ,o.0o,i.,ui0o #- */li#/: Corriente m)?ima de salida limitada "or el dis"ositivo de "rotecci&nD e<9 2M mA+ V/.i/,i@n m3Aim/ #- l/ 0-n*i@n #- */li#/: -out"ut volta!e sOin!/+ Es la am"litud "ico1"ico m)?ima 6ue se "uede conse!uir sin 6ue se "rodu4ca corte, "ara 7CC @ N1M 7, sta es de N13 7 a N 1B 7+ FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Com%-n*/#o. PI 1Con0.ol %.o%o.,ion/l - in0- ./l2

Control de acci&n inte!ral

 Combinada con 59 acci&n 5I

;&nde9

es el tiem"o inte!ral

Com%-n*/#o. A0./*o E A#-l/n0o

$a com"ensaci&n de atraso1adelanto com"ensaciones de atraso y de adelanto+

combina

las

venta<as

de

las

$a com"ensaci&n de adelanto b)sicamente acelera la res"uesta e incrementa la estabilidad del sistema+ $a com"ensaci&n de atraso me<ora la "recisi&n en estado estable del sistema, "ero reduce la velocidad de la res"uesta+

5rocedimiento
;etermine el valor de

"ara 6ue cum"la con el coe(iciente est)tico de

error+ ra(i6ue el dia!rama de Pode+

*bten!a el Kar!en de (ase y el Kar!en de !anancia con sus res"ectivas (recuencias+

Esco<a la nueva (recuencia de transici&n de !anancia Calcule el )n!ulo necesario

6ue deber) "ro"orcionar el

com"ensador en adelanto, este es -los !rados adicionales son a"ro?imadamente MQ, debido a la ca3da de )n!ulo "ro"orcionada "or el com"ensador en atraso/+
=i el com"ensador en adelanto no "uede "ro"orcionar este )n!ulo,

"or6ue

deberemos esco!er otra (recuencia -disminuir la +

(recuencia/ de transici&n de !anancia+ Calcule el (actor y

 El com"ensador en atraso deber) "ro"orcionar su(iciente atenuaci&n

"ara 6ue la ma!nitud en

sea de

$a atenuaci&n total 6ue deber) "ro"orcionar el com"ensador en

atraso, es la ma!nitud

m)s los

-2ecuerde 6ue el (actor debe ser menor a 1E/+

Abi6ue al cero del com"ensador en atraso una dcada "or deba<o de la

nueva (recuencia de transici&n de !anancia

8 al "olo como+

El com"ensador en adelanto tendr) el cero ubicado en

y el "olo en

El com"ensador en atraso1 adelanto ser3a9