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Facultad de Ingeniera de Minas, Geologa y Civil Escuela de Formacin Profesional de Ingeniera de Minas

Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga

IV CONEINGEMMET Huancayo Per 2003

METODOLOGA DE SELECCIN DE MAQUINARIA MINERA DE ACARREO APLICANDO LOS MTODOS NUMRICOS EN LA COOPERATIVA MINERA MINAS CANARIAS Ltda.
Presentado Por: Vctor T. FLORES RAMREZ Javier J. BARRIENTOS PREZ

Introduccin

La limpieza es una operacin importante en el ciclo de minado, que permite mover el material producto de la voladura hasta la cmara de carguo o al echadero de mineral en caso de tajeos.

Por esta razn la seleccin de los equipos o maquinaria, requiere de adecuados criterios tcnico-econmicos cuya finalidad se resume en la correcta utilizacin de un equipo, el mismo que reflejar una reduccin de costos y prolongacin de la vida til.

El presente trabajo est orientado a la complementacin acadmico-prctico que el futuro Ingeniero de Minas debe consolidar para el mejor ejercicio y desempeo profesional, la misma que necesita de herramientas para la adopcin de decisiones de gestin cuya aplicacin y nivel de respaldo acadmico tengan sustento y validacin en las operaciones de minado.

Los Mtodos Numricos, permiten adoptar decisiones ms razonables para arribar a resultados confiables, producto de la formulacin de algoritmos matemticos representativos de las operaciones reales de minado, en este caso el de acarreo.

El estudio realizado puede ser utilizado como referencia metodolgica en la seleccin de equipos a travs del conocimiento de su distancia ptima de acarreo.

La unidad minera Catalina Huanca, polticamente se encuentra en el distrito de Canaria, provincia de V. Fajardo y departamento de Ayacucho, a una altitud de 3,500 m.s.n.m, cuenta con una planta concentradora, de tratamiento diario de 600 tms, y una produccin mensual aproximada de 11,000 tms.

El yacimiento se divide en dos zonas de trabajo: Zona Bolvar que aporta con el 35% de la produccin; actualmente se utiliza el mtodo Corte y Relleno Ascendente y Shirinkage Dinmico mediante ventanas, la limpieza es a travs de Scooptram JHG de 2.5 Yd3. El Manto Keyko con sus niveles 420, 470, 510 y 550 aporta con el 65% de la produccin, la explotacin es por el mtodo Corte y Relleno Ascendente mediante Cmaras y Pilares, la limpieza se realiza con Scooptram JHG de 2.5 Yd3; este ltimo es escenario de a recopilacin de datos.

I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Hace 4 aos la Coop. Minera Minas Canarias Ltda. introduce los equipos de bajo perfil (Scooptram) para la operacin unitaria de acarreo, en las 2 zonas de explotacin; por lo que la profundizacin de las labores de preparacin y explotacin se tornen cada vez ms costosas, por lo que es necesario realizar un diseo adecuado, el mismo que sea resultado de un anlisis minucioso de parmetros como: condiciones del terreno, el equipo a utilizar, etc. La situacin actual de la pequea y mediana minera no permite la adquisicin de maquinaria nueva; por ello en la mayora de las unidades, como es el caso de Canaria, se utilizan equipos repotenciados a esto se suma la falta de aprovechamiento de sus caractersticas ptimas. Como aporte a la solucin del problema se formular un algoritmo de decisin que d como resultado el rendimiento horario del equipo, y a partir de ella se simularan condiciones distintas en la cual intervengan parmetros como: distancia de acarreo, pendiente, eficiencia, disponibilidad mecnica, factor de carguo y capacidad nominal de cuchara; y finalmente obtener las condiciones ptimas de

II. OBJETIVO DEL ESTUDIO

El presente trabajo tiene como objetivo fundamental nterpretar numricamente la operacin de acarreo utilizando como herramienta los Mtodos Numricos, resultado de ello se formularan algoritmos matemticos, como instrumentos de decisin para la seleccin de los equipos o maquinaria minera.

III. ASPECTOS GENERALES

En los ltimos veinte aos, los equipos LHD, que realizan l operacin de carga-acarreo-descarga, vienen desarrollndos progresivamente, en la actualidad cuentan con traccin en las cuatr uedas y son movidos por motores diesel y elctricos, la apacidades de cuchara de estos equipos varan desde 0.5Yd3 hast 3Yd3, los que hemos estudiado son diesel de 2.5Yd3 Jarvis Clark.

La seleccin de un equipo de acarreo est en funcin a un erie de factores y parmetros, dentro ellos se consideran como spectos geolgicos: la estabilidad del terreno, potencia, buzamient ntre otros; del mismo modo dentro de los aspectos minero podemos mencionar: los mtodos de explotacin, las condiciones d a de acarreo, el personal idneo, el taller de mantenimiento y lo epuestos.

IV. ASPECTOS TCNICO-OPERACIONALES

4.1.

TIEMPOS Y MOVIMIENTOS Son considerados todas las operaciones que realiza el equip urante las ocho horas de guardia, estas pueden ser favorables y n avorables, pero necesarios para la produccin. La recopilacin d empos y el control de movimientos son la base para determinar e endimiento del equipo. De manera general podemos clasificarlo en do rupos: .1.1. Tiempo Productivo

Se consideran todas las operaciones favorables al trabajo, que realiza el scooptram: !Tiempo de cuchareo (tc) !Tiempo de viaje cargado (tvc) !Tiempo de descarga (td) !Tiempo de maniobras (tm) !Tiempo de viaje vaco (tvv)

.1.2. Tiempo Improductivo

Conjunto de operaciones que pueden ser necesarios, pero no es favorable al trabajo efectuado por el scooptram: !Traslado a zonas de trabajo !Inspeccin de equipos !Espera de unidades de transporte !Fallas mecnicas !Tiempo ocioso !Interrupciones por: !Trabajos topogrficos !Trabajos del Gelogo !Acondicionamiento de la Labor ! Visitas de Supervisores !Equipos con falla mecnicas

.2.

CONTROL DE TIEMPOS SCOOPTRAM JHG

MOVIMIENTOS

DEL

Del proceso de recopilacin de datos en las diferentes labores de la zona Keyko, se obtuvo la siguiente muestra, que es la ms representativa para nuestro estudio: Tabla N 01. Los datos corresponden a: - Distancia de acarreo = 95.00 metros - Pendiente = 4%

Previo clculo de las velocidades de viaje cargado y viaj aco; adems considerando como tiempos fijos el cuchareo maniobras y descarga; se obtienen los tiempos de ciclo par diferentes distancias de acarreo: Tabla N 02.

Haciendo uso de un algoritmo conocido, y para condicione ctuales del equipo, terreno y personal, se realiza el clculo de endimiento horario, para el cual se utilizan datos tomados de lo eportes diarios de operacin del equipo, en especfico la eficienci iempo y disponibilidad mecnica; es decir:

Capacidad nominal de cuchara = 2.5yd3 Peso especfico del mineral insitu= 2.8ton/m3 Seccin = 2.5x2.5 Distancia de acarreo = 95m Disponibilidad mecnica = 90.63% Eficiencia tiempo = 59.65% Pendiente = 4% Esponjamiento = 30%V Peso especfico del material roto = 2.15ton/m3 Factor de carguo = 89% Tiempo total por ciclo = 3.209min
CUC CUC ! 2 . 5 Yd
3

Carga til por cuchara (CUC):

* 0 . 764 m

Yd

* 2 . 15 ton

! 4 . 11 ton

Produccin horaria: El resultado que se obtuvo ser un punt 60 * DM * EFF * CUC * FC de partida para realizar la comparacin co PROD ! el algoritmo a formular, por lo que lo TTC

60 * 0 . 9063 * 0 . 5965 * 4 . 11 * 0 . 89 3 . 209 ROD ! 36 . 97 ton / hra

ROD !

datos anteriores sern considerados bas para generar datos con cada variable formular su algoritmo de relaci correspondiente.

4.3. FORMULACIN DE ALGORITMOS 4.3.1. Produccin y Disponibilidad Mecnica


PROD ! 60 * DM * 0 . 5965 * 4 . 11 * 0 . 89 3 . 209

Para disponibilidades mecnicas diferentes y manteniend onstante las dems variables se obtiene el Grfico 1.

De la linealizacin por mnimos cuadrados de los datos anteriores esulta el algoritmo:

PROD ! 0.408 DM " 0.022

.3.2.

Produccin y Eficiencia

60 * 0.9063 * Eff * 4.11 * 0.89 PROD ! 3.209

Para eficiencias diferentes y manteniendo constante as dems variables se obtiene el grfico 2.

De la linealizacin se obtiene:

PROD ! 0 . 619 Eff " 0 . 02

.3.3.

Anlisis de la Produccin y la Distancia

60* 0.9063* 0.5965* 4.11* 0.89 PROD! TTC


Para distancias diferentes; es decir tiempos de ciclo diferentes se obtiene el Grfico 3.

El algoritmo resultante es:

PROD! 161.212# 26.696Ln(Dist)

4.3.4. Produccin y Pendiente

De la respectiva linealizacin se tiene el algoritmo:

PROD! #5.22*10#3 * Pend3 " 0.25* Pend2 # 5.156* Pend " 56.609

4.3.5. Produccin y Capacidad Nominal de la Cuchara

PROD !

60 * 0 . 9063 * 0 . 5965 * 1 . 6426 Cn * 0 . 89 3 . 209

De la misma manera que en los casos anteriores se genera el Grfico 5.

El algoritmo ser:

4.3.6. Produccin y Factor de Carguo


PROD ! 60 * 0.9063 * 0.5965 * 4.11 * FC 3.209

Con la utilizacin del algoritmo generaremos nuestros datos para distintos factores de carguo y dems variables constantes; para obtener el grfico 6.

Se obtiene, el algoritmo correspondiente:

PROD ! 41 .54 FC " 4 .32 * 10

#3

Utilizando los algoritmos de relacin de cada variable y para producciones horarias conocidas se generan los datos de la Tabla N 03. Tabla 03

4.4.

APLICACIN DE LA REGRESIN LINEAL MLTIPLE

La Regresin Lineal Mltiple nos permiten ajustar datos experimentales donde la variable sujeta a estudio es a menudo una funcin de otras dos variables, adicionalmente tiene utilidad en la derivacin de ecuaciones de potencia de la forma general.

F $ A, B % ! a 0 A B
a1

a2

Para usar regresin lineal mltiple, la ecuacin se transforma al tomar su logaritmo para obtener:

LogF $ A, B % ! Loga 0 " a1 LogA " a 2 LogB

Utilizando la Regresin Lineal Mltiple, tendremos: 4.4.1. Relacin de la Produccin, Eficiencia y Disponibilidad Mecnica

+5 ) ),Eff ) ) *,DM

,Eff ,Eff ,DM* Eff


2

,DM ( +Lga ( +,Prod &) ) & ,DM* Eff& ) a & ! ),Prod* Eff &)a & ) ' ) ,DM & *,Prod * DM '*
0 1 2 2

Cuyo algoritmo de relacin es:

Pr od$Eff , DM % ! 0.4504Eff

0.2397

DM

0.7611

.... (1 )

4.4.2. Relacin de la Produccin, Capacidad Nominal de la Cuchara y el Factor de Carguo.

+5 ) ),Cn ) ) *,Fc

,Cn ,Cn ,Fc*Cn


2

( ,Fc ( +Lga ( +,Prod &) & ) & ,Cn* Fc& ) a & ! ),Prod*Cn& &)a & ) & ' ) ,Fc & ' *,Prod* Fc& '*
0 1 2 2

Cuyo algoritmo de relacin es:

Pr od $Cn, Fc % ! 17.7787Cn

0.8468

Fc

0.1352 ... ( 2 )

4.4.3. Relacin de la Produccin, Longitud y la Pendiente

+5 ) ),Long ) ) *,Pend

( ,Pend ( ,Long +Lga ( +,Prod &) & ) & ,Long ,Long*Pend& ) a & ! ),Prod*Long& &)a & ) & ' ) & & ,Long*Pend ,Pend ' *,Prod*Pend '*
0 2 1 2 2

El algoritmo de relacin es:

Pr od $Long , Pend % ! 395.2756 Long #0.34 Pend #0.5153

... ( 3 )

Del producto de los tres algoritmos obtenidos se tendr un algoritmo final que representa la produccin horaria del Scooptram.

Pr od !

14* Eff

0.0799

* DM * Cn * Fc 0.1133 0.1718 Long Pend

0.2537

0.2823

0.045

CASO PRCTICO: En la profundizacin de la rampa 270 de la zona Keyko (doa Cata); con el algoritmo obtenido se podr simular el binomio costo produccin, para el equipo con que cuenta la unidad. Datos para el caso: DM = 80% Eff = 75% Cn = 2.5 Yd3 Fc = 0.85 Pend = 10 % Costo de alquiler del Scoop= 35.00 $/hr

Del anlisis del Grfico se Obtiene:

Anlogamente se podr simular para distintas condiciones de pendiente, eficiencia, disponibilidad mecnica, factor de carguo, capacidad de cuchara y longitud. A continuacin se muestra algunos grficos ilustrativos:

SIMULACION POR EFICIENCIA TIEMPO


100 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 250

PRODUCCION TPH

80 60 40 20 0

DISTANCIA mts
60% C70% 65% C75% 70% 75% C60% C65%

CPT

SIMULACION POR DISPONIBILIDAD MECANICA


100
PRODUCCION TPH

80 60 40 20 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 250

0.6 0.4 0.2 0

DISTANCIA mts
DM = 70% C70% DM=75% C75% DM=80% C80% DM=85% C85%

CPT

1.4 1.2 1 0.8

SIMULACION POR VARIACION DE PENDIENTE

100
PRODUCCIO N TPH

80 60 40 20 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 250

1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

DISTANCIA mts
S = 18 % C15% S = 15 % C=12% S = 12 % C=10% S = 10% C=18%

CPT

V. CONCLUSIONES
Los resultados del estudio indican que es posible la formulacin de algoritmos mediante los mtodos numricos para interpretar una realidad a partir de la recopilacin de datos de los equipos o maquinaria minera, convirtindose sta en una herramienta de decisin en la seleccin de equipo adecuado de acarreo. El algoritmo resultado del estudio, permitir simular condiciones distintas de cada equipo en cada operacin de minado, y proporcionar la alternativa ms favorable en la seleccin de las mismas, que impliquen en la reduccin de costos para una mayor productividad.