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1.

Variables: Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables Tipos de variables Variables trmicas Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su energa trmica. Variables de radiacin Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la forma de ondas Variables de fuerza Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un cuerpo Variables de velocidad Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos lmites especficos Variables de tiempo las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en unidades de tiempo Variables geomtricas Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el estndar fundamental de longitud Variables de propiedades fsicas Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es la relacin entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas. Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte. Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc. Variables elctricas Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia),resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia). Clasificacin por seal de medicin Para la mayora de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (seal de medicin), la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la accin de control o puede convertirse en una seal de medicin. As por ejemplo, la medicin de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presin diferencial (seal de medicin), la cual puede operar directamente un indicador, registrador o puede convertirse en una segunda seal de medicin (neumtica o elctrica) que operar al dispositivo. La seal (analgica) elctrica o neumtica en los dispositivos modernos se convierte en una seal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. La seal analgica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misin de recibir energa de una naturaleza elctrica, mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente naturaleza, pero de caractersticas dependientes de la que recibi, como ejemplo: un convertidor analgico - digital (A/D C). Sistemas de control: Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y anemmetros sirven para ese propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sirven como funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. Lazo cerrado: Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado. Lazo abierto Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, el elemento final de control puede ser una vlvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido.

Lazo cerrado 2. Error: La magnitud de cualquier cantidad fsica que se desea medir estar integrado por un valor, formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numrico asociado. Errores de medicin La presencia universal de lo incierto en las mediciones fsicas debe reconocerse como punto de partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medicin. El error de hace presente por el sistema de medicin adoptado y por los patrones empleados para la calibracin del instrumento de medida. Clasificacin de los errores Al determinar la magnitud de la incertidumbre o error en el valor asignado a una cantidad resultante de una medicin, es necesario establecer la diferencia entre dos clases de error: a. Errores sistemticos El error sistemtico es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento. Uno de estos es debido a la calibracin defectuosa del sistema de medicin o al cambio en el sistema que provoque cierta desviacin entre la medida apreciada y el valor real. b. Errores casuales Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo flucta de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medicin y de las condiciones en que se efecta la medicin. QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIN? El objetivo bsico de las mediciones industriales es ayudar a que la operacin de la planta tenga el mximo provecho desde el punto de vista de la base total. Error del instrumento Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento). Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200 C. Incertidumbre de la medida (uncertainty) Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. Repetibilidad (repeteability) La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino repetibilidad no incluye la histresis.

Precisin (accuracy) La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias formas para expresar la precisin Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. Reproducibilidad o estabilidad Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Sensibilidad (sensitivity) Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura es de 0,05 % su valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C.

Resolucin o discriminacin Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad. Umbral Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es posible que tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible. Desplazamiento del cero Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo. De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. Demora Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo, llamado tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio. Histresis (Hysteresis) La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento de la es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 4.3 c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis. Funcin de transferencia Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin. Calibracin Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas segn unos estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido. Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo discreto. En el caso de las seales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas seales estn definidas para una sucesin continua de valores de la variable independiente. Por otra parte, las seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y, en consecuencia para estas seales, la variable independiente toma slo un conjunto de valores discretos. Una seal de voz como una funcin del tiempo y la presin atmosfrica como una funcin de la altitud son ejemplos de seales de tiempo contino. Tipos de seales: Seal analgica Se define como funciones continuas, como una grfica de voltaje contra tiempo, o desplazamiento contra presin. Seal discreta Consiste en un nmero de pulsos discretos y discontinuos cuya relacin de tiempo contiene informacin referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. Seal elctrica Una seal elctrica es una seal analgica que puede tener caractersticas discretas o continuas, usualmente se mide en Voltios (V), milivoltios (mV), Amperios (A) o miliamperios (mA). En instrumentacin se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para definir la corriente de salida del instrumento de medicin. En este caso la seal captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. Seal neumtica Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida del instrumento de medicin. La presin est ndar est en el rango de 3 a 15 psi. Seal Hart Las seales HART Highway Addressable Remote Transducer es un protocolo de comunicacin que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una seal analgica de 4 a 20

mA, sin interferir la seal analgica. Adems, permite comunicacin bidireccional, posee la modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable; esta seal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo.

Tipos de instrumentos Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso que evaluarn, por lo tanto: a. Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en: Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin. Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos. Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20mm./hora. Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz. Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.

Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc. Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos. Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control. Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor. Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi.

Conversores La conversin A/D y D/A, el principio de funcionamiento de los ordenadores est basado en el mundo de la lgica binaria de los circuitos en los que slo son tenidos en cuenta dos niveles de tensin: el nivel alto que se hace corresponder matemticamente en lgica positiva a un uno y el nivel bajo que se hace corresponder a un cero. Conversores D/A En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensin a la salida. Existen varios mtodos para obtener la conversin digital-analgica, de los cuales describimos aqu algunos, de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se pretende. Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias ponderadas y la red R, 2R. Para explicar este concepto, supongamos que disponemos de un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F. Una red ponderada de resistencias consistira en conectar una resistencia a cada salida, los valores de estas resistencias estn en funcin del peso de cada salida del registro, de ah lo de ponderadas, de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son R, 2R, 4R y 8R. Si una vez conectadas estas resistencias, se aplicaran los valores binarios O a F consecutivamente se observara una rampa ascendente de 16 escalones, cada uno de los escalones se correspondera con un valor binario. Obsrvese que los valores de las resistencias siguen en orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro. Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva, si se desea mayor precisin hacen falta ms escalones y, por ende, ms bits. Para mayor comprensin vanse las figuras 6.6 y 6.7. Tambin puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R, 2R. En este sistema a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R, al otro extremo de las resistencias se coloca otra de valor R. En esta red el valor hmico de las resistencias denominadas R es el que determina el valor de 2R, que evidentemente ser el valor doble de R. Este sistema tiene la ventaja respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea nicamente dos valores distintos de resistencias, siendo R un valor cualquiera. La salida analgica se toma despus de la resistencia en serie del bit de mayor peso. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor binario. En sus salidas se conecta la red R, 2R. En la salida de la red se encontrar instantneamente el valor analgico de tensin correspondiente al dato hexadecimal que est entregando el registro. Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits, la red R, 2R ser capaz de entregar hasta 16 niveles distintos de tensin. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores hexadecimales del O al F, la red R, 2R entregaran su salida una rampa lineal escalonada.