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1.

Mecnica
1.2 Fuerza y Torque
Dr. Willy H. Gerber Instituto de Fisica Universidad Austral Valdivia, Chile Objetivos: Comprender actual fuerzas y torques y la forma como estas son aplicadas por ejemplo en la extraccin de dientes.

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Sir Isaac Newton

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Pensadores anteriores
Aristteles enunciaba: Todo cuerpo tiende a detenerse. El estado natural de las cosas es no presentar movimiento.

Galileo cuestionaba: En que sistema esta sin movimiento? Siempre lo podre observar desde un sistema que se desplace a velocidad Constante respecto del primero y concluir que se desplaza a velocidad constante.

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Sir Isaac Newton concluye


Newton concluye: Todo cuerpo busca mantener su estado actual. Segn Asimov (escritor de ciencia ficcin): todo cuerpo es flojo de cambiar su estado

Hablamos de que los cuerpos tienen:

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Ejemplo magia

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Se rompe por el punto mas dbil


Rpido

Lento
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Mas ejemplos

Rpido

Lento

Disparo contra madera

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Lo mismo en el juego

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Caso catastrfico

Accidente del Space Shuttle Columbia

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Primera ley de Newton: ley de inercia

Ley de inercia Todo cuerpo mantiene su estado ya sea inmvil o movindose en forma uniforme en forma recta, a menos que acta una fuerza sobre el.

Lex I: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare.

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El impulso

Si queremos describir la inercia debemos definir alguna variable que se asocie a ella Definimos el impulso que tiene un cuerpo como la velocidad multiplicado por una constante que denominaremos masa inercial:

[kg m/s]

Cuidado estas masa no tiene ninguna relacin a priori con la masa gravitacional. De hecho existe y se aplica en la tierra, en la luna o en la mitad del espacio donde no existe ninguna gravedad.

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Podemos impulsar objetos

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Podemos jalar un cuerpo

Pero nos va a costar mas o menos segn el ngulo!


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Podemos jalar un cuerpo

Se comporta como si solo su proyeccin en la horizontal contara!!!

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Segunda ley de Newton: ley de la aceleracin

Ley de la aceleracin

La tasa de cambio del impulso de un cuerpo es proporcional a la resultante de la fuerza que acta sobre el cuerpo y en la misma direccin.

Lex II: Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressae, et fieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.

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Segunda ley de Newton: ley de la aceleracin

En el caso de que la masa inercial es constante podemos simplificar la ecuacin: Forma simplificada (1-dim) [N = kg m/s2] Forma correcta

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Movimiento de la mandbula
Dos puntos de ataque sobre la mandbula:

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Movimiento de la mandbula
Las fuerzas aceleran la mandbula, si por el momento nos olvidamos de que rota:

m
F = 100 N m = 1.6 kg

a = 100 N/1.6 kg = 62.5 m/s2 t = 12 ms x = a t2 = 62.5 m/s2 (0.012 s) 2 = 4.5 mm

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Fuerzas aplicadas

Cada vez que aplico una fuerza obtengo una reaccin:

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Movimiento de la mandbula
Ambos puntos generan tensin en el montaje opuesto del musculo

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Tercera ley de Newton: ley de la accin reciproca

Ley de la accin reciproca

Lex III: Actioni contrariam semper et qualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse quales et in partes contrarias dirigi. Toda fuerza ocurre en pares, y estas dos fuerzas son iguales en magnitud y direccin opuesta.

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Tercera ley de Newton: ley de la accin reciproca

Cuando caminamos empujamos la tierra

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Tercera ley de Newton: ley de la accin reciproca

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Tambin en la mandbula
A cada accin se presenta una reaccin:

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Tambin en la mandbula
A cada accin se presenta una reaccin:

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Consecuencias
Si las fuerzas no se compensaran nuestra cabeza acelerara

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Imposibles por la tercera ley

El efecto Muenchausen

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La forma correcta

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Un problema: existen situaciones en que las fuerzas estn desfasadas

De hecho como hacemos rotar un cuerpo?


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Torque
Existe el equivalente a la fuerza en lo que es la rotacin y se denomina Torque. Su relacin con la fuerza es: Torque = Fuerza x Brazo perpendicular a esta Caso ortogonal [Nm = kgm2/s2]

Caso general

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Fuerzas en la mandbula
Las fuerzas generan un torque sobre el eje:

F1 = 30 N F2 = 70 N T1 = 1.70 Nm T2 = 0.73 Nm

r = 8 cm R = 6 cm

= 45 = 80

T = T1 + T2 = 2.43 Nm

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Fuerzas en la mandbula
El punto de contacto tiene que compensar el torque de la mandbula:

= 20 d = 7 cm T = 2.43 Nm

36.94 N

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Fuerza de roce
Otra de las fuerzas que aprovecharemos en nuestro trabajo es la fuerza de roce:

Solo habr movimiento si

en tal caso la aceleracin ser

coeficiente de roce 0.01 0.40

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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

Mtodo antiguo (no en uso actualmente, pero til para explicar la forma como se aplica torque)

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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

Sistema tipo frceps

Frceps para levantar

Frceps de diente
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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

F R = FeRe

Fe Re

F Fe
Frceps para levantar

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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

Frceps de diente

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Frceps de diente

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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

Mtodo actual

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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

Luxacin

Cortesa alumnos 2008 www.gphysics.net UACH-Fisica en la Odontologia 1-2-Fuerza y-Torque-Versin 03.09

Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

Luxacin

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Aplicacin para el caso de la extraccin de dientes

Traccin

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Contacto
Dr. Willy H. Gerber wgerber@gphysics.net Instituto de Fisica Universidad Austral de Chile Campus Isla Teja Casilla 567, Valdivia, Chile

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