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CONTROL DE SEGUIMIENTO DE FASE BASADO EN PIC PARA UN INVERSOR MONOFSICO Gadiel Dzahuindanda Velazquez Co do!

a" # Se $io Con%&an&ino '()ez Ca*+o% RESUMEN Las energas renovables actualmente estn en auge debido a los escases de los combustibles fsiles. Una de las energas renovables usualmente usada, es la energa solar. Mediante un sistema fotovoltaico es posible generar energa elctrica a partir de la energa solar. Esta energa elctrica generada deber de tener las caractersticas de la energa elctrica de la red, que son 1 !"#$!%&. Este traba'o de tipo e(perimental, propone un tipo de control basado en lgica difusa para controlar un sistema fotovoltaico que permita in)ectar la energa elctrica generada en la red elctrica nacional. La lgica difusa permite dise*ar un control directo ) sin demasiados clculos matemticos para el control del sistema fotovoltaico. +e logr controlar el sistema fotovoltaico ) la energa elctrica generada pudo sincroni&arse con la de la red. ABSTRACT Renewables currently booming due to the shortage of fossil fuels. A renewable energy usually used, is solar energy. With a Photovoltaic system can generate electricity from solar energy. This generated electrical energy must have the characteristics of the electricity network, which are 12 ! " # $%. This e&'erimental ty'e work 'ro'oses a ty'e of control based on fu%%y logic to control a 'hotovoltaic system for in(ecting electric 'ower generated in the national grid. )u%%y logic allows direct control design without too many mathematical calculations to control the 'hotovoltaic system. $e managed to control the 'hotovoltaic system and the electricity generated could synchroni%e with the network. PALABRAS CLAVE *lectr+nica de Potencia, ,ontrol -igital, .icrocontroladores P/, INTRODUCCI,N a0 ,ntroduccin, 1a crisis energ2tica y ambiental actual debida al sobreuso de combustibles f+siles, ha hecho 3ue se bus3uen energ4as alternativas, amigables con el ambiente, 'ara 'roducir electricidad. 5na de estas energ4as, es la energ4a solar. *l sistema 3ue convierte la energ4a solar a energ4a el2ctrica, se le conoce como sistema fotovoltaico6 este sistema consta de 7 eta'as8 generaci+n, acumulaci+n y transformaci+n, como se muestra en la )igura 1.

/ngenier4a *lectr+nica en 9istemas -igitales, /nstituto Tecnol+gico 9u'erior de /ra'uato. Avenida del Refugio, :o ;#<, )raccionamiento *l Refugio, ,.P8 7#=> , ?uana(uato, /ra'uato, Tel2fono @<#20 <#2 .

"-. Ve ano de la Cien/ia de la Re$i0n Cen& o

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Fi$u a "5 Dia$ a*a de 6loque% de un %i%&e*a 7o&o!ol&ai/o5

Actualmente e&isten diferentes ti'os de sistemas fotovoltaicos, el ti'o en el 3ue se centra esta investigaci+n es el sistema fotovoltaico conectado a red @ver )igura 20. *l sistema fotovoltaico conectado a red debe de cum'lir con las caracter4sticas de las red nacional, es decir, generar energ4a el2ctrica 12 !A,"# $%. 1a eta'a 3ue se encarga de generar estas caracter4sticas es el control del inversor.

Fi$u a 25 E%que*a PVS /one/&ado a ed5

*l control del inversor se 'uede hacer 'or medio de una ley de control, 3ue se calcula matemAticamente y se im'lementa con am'lificadores o'eracionales o algBn dis'ositivo digital. *ste 'roceso 'uede ser bastante largo, ya 3ue re3uiere de anAlisis matemAtico com'le(o, ademAs de 3ue al ser im'lementado 'uede tener errores. -ebido a lo anterior, se 'ro'one una ley de control basado en l+gica difusa. *l inversor 3ue se ocu'a es un inversor monofAsico de medio 'uente. M8TODOS ' MATERIALES *l diagrama de blo3ues del sistema im'lementado es el 3ue se muestra en la )igura 7. ,onsta de # eta'as8

Fi$u a 45 Dia$ a*a de 6loque%5

1. 9ensor de volta(e8 *s el encargado de sensar el volta(e de l4nea, dado 3ue se utili%a como seCal de referencia 'ara el es3uema de control digital im'lementado en el P/,1#)DD;. 5n divisor de volta(e 'ermite mani'ular la am'litud de la seCal en esta eta'a. *l circuito el2ctrico del sensor de volta(e se muestra en la )igura <.
VO F F = 0 VAM PL = 18 F R EQ = 60 V4 R V3 10K S E T = 0 .8 5

Fi$u a 95 Sen%o de !ol&a:e5

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2. Acondicionamiento de seCal8 -ebido a 3ue el P/,1#)DD;, solo ace'ta en sus 'ines valores entre E =!, es necesario acondicionar la seCal del sensor de volta(e. *l acondicionador se im'lement+ con am'lificadores o'eracionales y un diodo Fener como 'rotecci+n. *l acondicionador de seCal diseCado se muestra en la )igura =.
R 2 10k -V C C 4 VO S1 O & T 3 R V1 10K S E T = 0 .8 6 ( ' O S2 V( & 2 VC C R 4 10k 1 6 5 10k 3 -V C C 4 VO S1 O & T ( ' O S2 V( & 3 VC C LM '41 2 S n ! "# $ %

R 6 Sensor de Voltaje1 0 k VC C R 1 10k

R 3

LM '41 2

1 6 5 D 1 1 n 5 2 3 1 /O N &1)C* Vo

&1)A*

0
P1

&1
1 2 A C 4 3 K PC81' E

Fi$u a -5 Ci /ui&o el;/& i/o del a/ondi/ionado de %e)al5

7. ,ontrol P/,1#)DD;8 9e 'rogram+ con el es3uema 'ro'uesto de control de l+gica difusa, se encarga de generar los 'ulsos de control. *l diagrama se muestra en la )igura #. &3
1 2 3 4 5 6 ' 14 13 33 34 35 36 3' 38 340 RE3/MCLR/VPP V! # % A1!n#"1"!n$#!2 # 3 4$%. RC0/T1OSO/T1CK+ RC1/T1OS+/CCP2 RA0/AN0/&LP0 &/C12+N0RC2/P1A/CCP1 RA1/AN1/C12+N1RC3/SCK/SCL RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2+N( RC4/SD+/SDA RA3/AN3/VREF(/C1+N( RC5/SDO RA4/T0CK+/C1O&T RC6/T//CK RA5/AN4/SS/C2O&T RC'/R//DT RA6/OSC2/CLKO&T RA'/OSC1/CLK+N RD0 RD1 R,0/AN12/+NT RD2 R,1/AN10/C12+N3RD3 R,2/AN8 RD4 R,3/AN-/P.M/C12+N2RD5/P1, R,4/AN11 RD6/P1C R,5/AN13/T1. RD'/P1D R,6/+CSPCLK R,'/+CSPDAT RE0/AN5 RE1/AN6 RE2/AN' P+C16F88' 15 16 1' 18 23 24 25 26 120 21 22 2' 28 230 8 10 P1 P2

R1
220

&2)C &2)A* 1 P2 2 K PC81' E 3

&2
A C 4

R3
220

Fi$u a <5 PIC"<F==>5

<. Aislamiento8 *sta eta'a es necesaria 'or3ue el inversor se alimenta con volta(es su'eriores a los =! @!olta(e digital del P/,1#)DD;0. *stA conformada 'or o'toaco'ladores 'ara aislamiento +'tico, la configuraci+n utili%ada se muestra en la )igura #.
&1)C* &1)A* 1 P1 2 3 K PC81' E P!1

&1
A C 4

R1
220

R2
220

Fi$u a >5 Ci /ui&o el;/& i/o del o+&oa/o+lado 5

=. /nversor8 9e utili%+ un inversor monofAsico &2 de medio 'uente en ba(a 'otencia, 'ara com'robar el funcionamiento del es3uema de control 'ro'uesto. *l circuito el2ctrico del mismo se muestra en la )igura D.
&2)A* 1 A C 4 P2 2 K PC81'

&2)C*

(V

3 E

R3
220

R4
220

P!2

Q 5 P1 Q 2N 2222A D 5 D 1N 4148 LD 1 Q 6 P2 Q 2N 2222A D 6 D 1N 4148 C 3 1n LD 2 C 2 1n

Fi$u a =5 In!e %o *ono7(%i/o en *edio +uen&e o/u+ado5

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#.

)iltro8 9e utili%+ un filtro 1, 'ara eliminar los arm+nicos del inversor. RESULTADOS

c0 -esultados, 'roductos e inter'retaci+n de los datos y resultados, anAlisis com'arativo con estudios similares y ti'o de anAlisis efectuado 'ara fundamentar el estudio o traba(o. 9e reali%aron las 'ruebas en el orden 3ue se indica en el diagrama de blo3ues @ver )igura 10 'ara detectar 'osibles fallas, ademAs de 3ue cada eta'a esta im'lementada en una tar(eta individual 'ara una rA'ida y fAcil mani'ulaci+n @ver )igura >0

Fi$u a ?5 I*+le*en&a/i0n # /one@i0n de + o&o&i+o%5

9e conectaron las tar(etas im'lementadas, 'ara com'robar el funcionamiento del es3uema de control 'ro'uesto. *n el es3uema de control 3ue se 'ro'one es necesario tener una seCal de referencia 'ara 'oder generar los 'ulsos, esta seCal de referencia debe de estar acondicionada en valores entre ! y =! 'ara 3ue el P/,1#)DD; 'ueda reconocer la seCal. *l acondicionamiento se reali%a con am'lificadores o'eracionales. *n la )igura 7 es 'osible observar la seCal de referencia acondicionada con am'litud de 2.=! y un offset 2.=!.

Fi$u a "35 Co*+a a/i0n del +ul%o de %alida /on la %e)al de e7e en/ia5

,on la seCal de referencia acondicionada, el P/,1#)DD; 'uede generar los 'ulsos de control 'ara el inversor, de acuerdo al es3uema de control 'ro'uesto. *n la )igura < es 'osible observar los 'ulsos de control 3ue se genera el control 'ro'uesto. :+tese 3ue la seCal del canal 2 es el com'lemento de la del canal 1, esto debido a 3ue no se 'ueden activar los dis'ositivos de conmutaci+n al mismo tiem'o, 'or3ue se daCar4a el inversor.

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Fi$u a ""5 Pul%o% de %alida5

1os 'ulsos de control 3ue genera la eta'a de control no 'ueden conectarse directamente a los dis'ositivos de conmutaci+n debido a 3ue el inversor traba(a con volta(es su'eriores a los =!, 'or lo 3ue es necesario im'lementar una eta'a de aislamiento. 1a eta'a de aislamiento se im'lementa con o'toaco'ladores. *n la )igura 12, es 'osible observar el funcionamiento de la eta'a de aislamiento. *l canal 1 muestra los 'ulsos de control con el volta(e de 'otencia y el canal 2 muestra el 'ulso de control original 3ue genera el P/,1#)DD;.

Fi$u a "25 Pul%o de /on& ol en la e&a+a ai%lado a5

-es'u2s de la eta'a de aco'lamiento es 'osible conectar directamente los 'ulsos de control al inversor, 'ara el control de los dis'ositivos de conmutaci+n. *n la )igura # es 'osible observar la seCal de salida del inversor monofAsico de medio 'uente. *s 'osible observar los tiem'os de retardo 'ara evitar daCar el inversor.

Fi$u a "45 Vol&a:e% de %alida del in!e %o /o*+a ada /on la %e)al del %en%o de !ol&a:e5

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Fi$u a "95 Co*+a a/i0n en& e !ol&a:e de e7e en/ia # !ol&a:e de %alida5

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Fi$u a "-5 P o&o&i+o% 7un/ionando5

Fi$u a "<5 Vi%&a $ene al del + o&o&i+o del %i%&e*a + o+ue%&o5

CONCLUSIONES d0 .onclusiones, concretar las a'ortaciones mAs sobresalientes del traba(o y

REFERENCIAS e0 -eferencias, de acuerdo al formato APA, enlistar las fuentes bibliogrAficas consultadas en orden alfab2tico sin enumerar, citando en 'rimer t2rmino al autor 'rinci'al y en segundo a los coautores @no deberA sustituir a 2stos 'or la abreviatura et al.0. 1a redacci+n de las citas bibliogrAficas deberA utili%ar altas y ba(as, usar mayBsculas 'ara el a'ellido de los autores y tanto mayBsculas y minBsculas 'ara el resto de la informaci+n. Libros $ART, -A:/*1 W. @2 10. Electrnica de Potencia, .adrid, Pearson *ducation. ?AR,/A, *-5AR-G. @2 D0. Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC, .2&ico -.)., .arcombo. /rtculos en lnea ,am'os -elgado, -aniel 5. H-iseCo -idActico de ,onvertidores ,-E,A @a08 /nversor .onofAsicoI, ''. 1E=. ,onsultada en htt'8JJgalia.fc.uasl'.m&JlicJP1K >a.'df. @fecha de consulta8 2E ;E2 120. !*1AFL5*F, /!A:. H,a'4tulo 7. Acondicionamiento de 9eCalesI, ''. 1E;. ,onsultada en htt'8JJwww.inele.ufro.clJa'untesJ/nstrumentacionKyK,ontrolJ/vanK!ela%3ue%J @fecha de consulta8 =E #E 2 120. )*R:M:-*F :A!A, Nos2 .ariano. H*studio e im'lementaci+n de un convertidor multicelda a'ilable controlado 'or -9PI en ,olecci+n de Tesis -igitales de la 5niversidad de las Am2ricas Puebla, ,a'itulo 1,

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''. 1E2=. ,onsultada en htt'8JJcatarina.udla'.m&JuKdlKaJtalesJdocumentosJmeieJfernande%KnK(mJ @fecha de consulta8 2E ;E2 120. T*OA9 /:9TR5.*:T9. HG' Am's for *veryone -esign ?uide @Rev. P0I, ''. 1>7E1>;. ,onsultada en htt'8JJwww.ti.comJlitJdsJsymlinkJlm;<1.'df @fecha de consulta8 ;E #E2 120. /:9T/T5TG T*,:G1G?/,G -* 1A 1A?5:A. A'untes G'toelectr+nica, ''. 1E#. ,onsulta en htt'8JJwww.itlalaguna.edu.m&JAcademicoJ,arrerasJelectronicaJo'tecaJGPTGP-)7KarchivosJ5:/-A-7T*. A1.P-) @fecha de consulta8 2<E #E2 120. 9$ARP -atasheet P,D1;. htt'8JJaki%ukidenshi.comJdownloadJdsJshar'JP,D1;.'df, ''. 1E= @fecha de consulta8 2<E #E2 120.