INFORME FINAL

Prototipo de vendomtica para compra en cafeteras de Universidades

Integrantes: Enzo Romero 20097190
Hector Oscanoa 20095536
Alonso Prez 20100665

Profesor del curso: David Allasi

Horario: 07M2






San Mi guel , 29 de novi embre del 2013



FACULTAD DE CIENCIAS E
INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA

LENGUAJE DE PROGRAMACIN
ORIENTADO A OBJETOS
PRESENTACIN

El siguiente informe ha sido elaborado para poder dar a conocer la investigacin
realizada por los miembros del grupo en aras de contemplar una posibilidad
adicional de compra de comida en las cafeteras de la universidad para mejorar la
eficiencia del tiempo de las transacciones de compra y venta.
Esperamos que el informe sirva de gua a quienes vayan a revisarlo despus para
futuras investigaciones.


Los Alumnos

















NDICE

1. Resumen del proyecto 3
2. Descripcin del software 22
3. Financiacin 24
4. Observaciones y conclusiones 24
5. Anexos 32





















1. RESUMEN DEL PROYECTO

ANTECEDENTES
El siguiente proyecto busca brindar una forma adicional de compra de
almuerzos dentro de la Universidad. Ello en vista de la creciente cantidad
de alumnos que necesitan almorzar y que debido a la disposicin de sus
horarios necesitan hacerlo dentro de la Universidad. Para ello, la
Universidad ha dispuesto la concesin de cuatro cafeteras que brindan
servicios de comida durante todo el da, pero que recibe la mayor cantidad
de personas entre las 11:30am hasta las 3:00pm de lunes a sbado, rango
de horas en los que el almuerzo es entregado a los estudiantes.

SITUACIN ACTUAL
Hoy en da, si un estudiante desea almorzar dentro de la universidad
puede hacerlo con una oferta variada. Para ello, las cuatro cafeteras de la
universidad ofrecen 3 alternativas distintas de almuerzo cada una.

1
El Plato Bsico consiste en un plato de fondo en base de una carne,
acompaada de arroz o cualquier otro cereal, tubrculo o menestra, ms
un vaso de leche o refresco de fruta y un pan. El precio de este plato es S/.
3.60.

El Men consta de entrada o sopa, un plato de fondo al elegir (son dos
variedades ), postre o fruta de la estacin, refresco de fruta y pan. El
precio de este plato es S/.6.70.

1
Informacin extrada de la pgina web Cafeta Informa encargada de la supervision
de las cafeterias de la Universidad Catlica [URL]
http://blog.pucp.edu.pe/blog/cafetainforma[URL]

El Plato Econmico consiste en un plato de fondo ms un refresco. Se
basa en protenas de origen vegetal, preferentemente provenientes de
menestras y cereales. El precio de este plato es de S/.1.50.

De manera que a la semana, un alumno puede escoger en que cafetera
desea almorzar y que desea almorzar.

Para la compra de estos platos, un alumno necesita hacer una cola en la
cafetera correspondiente, entregar su Tarjeta de Identificacin (TI) o su
Carnet Universitario (CU) el cual pasa por una lectora de cdigo de barras
y se le otorga un boleto impreso el cual el alumno deber entregar en otra
cola para recoger su almuerzo.

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA
Evidentemente el sistema funciona, y ha sido as por cerca de cuatro aos.
Sin embargo, la cantidad de alumnos con los que cuenta la universidad en
este momento ha incrementado a lo largo de los ltimos aos. Esto tal y
como podemos apreciar en la siguiente tabla
2
:








2
Infoimacion otoigaua poi el piofesoi }ulio Csai vela velsquez cooiuinauoi uel
Centio ue Innovacion y Besaiiollo Empienueuoi ue la P0CP.

FACULTAD 2008-1 2008-2 2009-1 2009-2 2010-1 2010-2 2011-1
Estudios
Generales
Ciencias
3296 3094 3657 3335 3784 3549 3853
Estudios
Generales
Letras
3764 3520 3874 3692 4157 3952 4290
Administracin
y contabilidad
509 452 386 356 272 240 221
Arquitectura y
Urbanismo
646 654 710 706 739 750 770
Facultad de
Arte
568 540 629 602 687 661 701
Ciencias e
Ingeniera
2886 2881 2827 2856 2850 2894 2933
Facultad de
Ciencias
Sociales
796 774 818 820 817 796 830
Ciencias y artes
de la
Comunicacin
861 866 880 890 893 954 948
Facultad de
Derecho
1937 1859 1896 1822 1793 1733 1729
Facultad de
Educacin
312 290 235 274 291 238 261
Facultad de
gestin y Alta
Direccin
208 284 400 481 547 612 695
Facultad de
Letras y
Humanidades
736 747 751 788 818 836 834
TOTAL 16519 15961 17063 16622 17648 17215 18065
Como se aprecia en la tabla, la cantidad de personas ha ido incrementado
a lo largo de cada semestre, provocando que una mayor cantidad de gente
compre en las mismas cafeteras, las cuales tienen que atender , en la
compra/venta a una mayor cantidad de personas.
De manera que se crean enormes colas, provocando que alumnos que
desean almorzar rpido terminen haciendo colas de media hora inclusive,
desperdiciando tiempo de una manera insulsa.
Ello lo confirman las siguientes imgenes:






Comeuoi auministiativas 1uam

Comeuoi aite 1uam
JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
Para poder identificar el problema, decidimos realizar encuestas en las
cafeteras. Los resultados los presentamos en los siguientes cuadros.
























Estos cuadros muestran que la gran cantidad de personas demora mas de
lo necesario para poder comprar comida dentro de la universidad. De
manera que es un problema visible, diario y que es posible de resolver de
varias maneras. Una de ellas, la que presentamos a continuacin.

Adems muestran un gran inters de los alumnos por realizar las compras
sin necesidad del Carnet Universitario o de la Tarjeta de Identificacin.

illary
illary es una iniciativa nacida de la necesidad de contar con otro sistema
que permita aliviar la carga de las colas para la compra y la recepcin de
comida. Adems, busca sustituir la necesidad de la presentacin de Carnet
Universitario y de Tarjeta de Identificacin evitando as que la prdida de
las mismas imposibilite la compra de comida.
illary estara distribuida

OBJETIVOS
De manera que illary espera:
Brindar un mtodo de compra adicional a usuario: entindase que
illary no busca sustituir la forma tradicional de compra, solo espera
aumentar la eficiencia de compra de comida en la universidad.
Reducir significativamente las colas de compra: En el transcurso
del proyecto se ver que el tiempo que toma la compra a travs de
illary mejora significativamente.
Eliminar las horas punta de compras: Hemos identificado que las
horas punta son entre las 10am-1pm, illary permitir eliminar por
completo estas horas punta. Permitiendo a los estudiantes realizar
la compra a cualquier hora del da.

DESCRIPCIN
illary es una revolucionaria forma de comprar alimentos en la universidad.
Parte de un modulo que integra software y hardware que cuenta los
siguientes perifricos:







PC: Es el encargado de manejar la informacin proveniente de el lector de
huellas como de las botoneras. Adems este contiene el cdigo de manejo
de illary. El cdigo fue elaborado en lenguaje de programacin C++

Lector de huellas: En el proyecto se
utiliz el lector de huellas dactilar USB
Digital Persona U.ARE.U 4000B. Este fue
escogido por la facilidad de manejo y
por encontrarse a un precio cmodo
necesario para la implementacin de
illary. El usuario simplemente coloca su
dedo sobre la ventana lectora que brilla
y el lector rpida y automticamente
escanea la huella. Circuitos electrnicos en superficie calibran en lector y
encriptan la informacin escaneada antes de enviarla por el puerto USB.
El datasheet del lector usado se encuentra en el punto 5. Anexos.
0SB Bigital Peisona 0.ARE.0 4uuuB

Se decidi utilizar un lector de huellas digitales por el grado de seguridad
de transaccin que este representa. De usar una tarjeta con un lector de
barras, se corre el riesgo de perder esta u olvidarla en casa. El lector
asegura que la transaccin suceda pues uno es a la vez el usuario y la
contrasea.
La manera en como este se integra con la PC ser explicado en el punto 2.
Descripcin del software.

Botoneras: Estas representan una simulacin de los sistemas analgicos
de reconocimiento de monedas. Sistema a los que no pudimos tener
acceso por el grado de dificultad con los que se pueden encontrar estos y
debido al costo que representaba adquirir uno. Es un sistema de 6
botoneras que van conectadas a un microcontrolador. Su diagrama
esquemtico se encuentra en el punto 10.Anexos. Cada botn representa
un tipo de moneda peruana distinta: S/. 5.00; S/. 2.00; S/. 1.00; S/. 0.50;
S/. 0.20; S/. 0.10.









Botoneias
Arduino UNO
3
: Arduino es una
plataforma de hardware libre, basada en
una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en
proyectos multidisciplinares. El
hardware consiste en una placa con un
microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida.Los microcontroladores ms usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que
permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software
consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader)
que corre en la placa. El esquemtico se encuentra en el punto 7. Anexos.

Mdulo Bluetooth: Se decidi utilizar
la comunicacin serial para poder
transmitir la informacin de las
botoneras hacia la computadora.
Afortunadamente el mdulo Bluetooth
asegura una comunicacin sin
contratiempos y fluida. Para el proyecto
se utiliz un BT Board v1.04 JY-MCU el cual es un bluetooth serial con
integracin inmediata a dispositivos embebidos tal y como se usase una
tpica comunicacin serial standart RS232.


S
Infoimacion extiaiua ue la pgina oficial ue Aiuuino: |0RLj http:aiuuino.cc
|0RLj

Aiuuino 0N0 RS

}Y-NC0 BT_B0ARB v1.u4
BITCORA DEL PROYECTO
La iniciativa illary surgi de uno de los
miembros del equipo y rpidamente fue
compartida y aceptada por el resto de
los integrantes puesto que, al instante,
todos se percataron de la necesidad que
un proyecto de esta envergadura
acaparara. De manera que para la primera entrega se presentaron los
objetivos del proyecto y el alcance que podra tener este de desarrollarlo
por completo. Para la siguiente entrega ya era necesario pensar de qu
manera se iba a conseguir la integracin
con los respectivos perifricos. De
manera que, se adquiri entre todos los
miembros del equipo un lector de
huellas digitales el precio se
encuentra en el punto 6. Financiacin
Los dems elementos involucrados
pertenecen a miembros del equipo. Entindase mdulo bluetooth,
arduino UNO. Miembros del equipo haban trabajado con anterioridad en
comunicacin Bluetooth y con microcontroladores, la novedad surga
cuando se trataba de integrar esos conocimientos con la nueva interfaz de
programacin aprendida en el curso de Lenguaje de Programacin
Orientado a Objetos. Para ello , en nuestros avances mostrbamos
prototipos que aseguraban que habamos conseguido comunicacin con
los dispositivos. De manera que para las posteriores presentaciones
mostramos primero, el programa que tena por defecto el lector de huellas
digitales as como una implementacin en Proto-board con pulsadores
Aiuuino y Pioto-boaiu
Botoneia piototipo
pequeos. De esta manera se prob que
la comunicacin serial funcionaba y que
el lector de huellas que se haba
adquirido lo haca tambin.
Una vez conseguido las pruebas
necesarias, el equipo de estudiantes de
ingeniera trabaj arduamente para
conseguir una versin beta que fuese capaz de integrar la Interfaz de
Usuario con los perifricos. Para este punto fueron necesarias crear
tarjetas -para los botones
4
-para as dejar de lado el protoboard y
comenzar a trabajar en el empaquetamiento de illary.


















4
el uatasheet ue la taijeta usaua se encuentia en el punto 9.Anexos.
Piogiama uefault uel lectoi ue
huellas
Taijeta ue los botones
(Izq->Bei) Lectoi, Piogiama,
Botoneia beta
Para esta parte del proyecto ya se contaba con las ventanas necesarias
para la interaccin con la persona. Sin embargo, no se haba decidido
todava de qu manera la informacin iba a ser almacenada: archivos de
texto, .xml, .bin o base de datos. Luego de pensarlo bastante, se opt por
base de datos, puesto que illary esta enfocada en poder ser realizable, y es
de conocimiento pblico que la Universidad maneja la informacin de los
estudiantes en bases de datos. Adems este ofrece encriptacin de manera
que la informacin es manejada solo por aquellos que tienen acceso y se
encuentran autorizados para hacerlo.
Con ello en mente, se estructur la Interfaz Grfica de Usuario (GUI) de la
siguiente manera:
Illary consta de tres programas, uno exclusivo de la compra de comida,
otro para la verificacin de compra y un tercero dedicado al registro de
usuarios:










































Registio ue 0suaiios

Compia ue comiua

veiificacion ue 0suaiio
Cada una de estas se ejecuta por separado y son parte trascendental de
cada proceso involucrado.
Registro de Usuarios:
Esta parte ha sido
implementada para
poder registrar nuevos
alumnos a la base de
datos que se maneja.
Para ello las personas
tienes que colocar su
huella digital 4 veces
sobre el lente de la
lectora. Luego el
programa genera una plantilla formulario que requiere informacin
respecto al alumno: Cdigo, Nombre, Apellidos, Especialidad.

Compra de comida: Este es el programa principal que interacta con el
resto de los perifricos
por lo que ser descrito
con sumo cuidado y de
manera secuencial.
Asumiendo que los
alumnos ya han sido
registrados. Estos
colocan su huella y el
programa genera una
ventana de bienvenida al

Registio ue los alumnos

ventana ue Recaiga. Caua vez que un boton sea
piesionauo el saluo se ii inciementanuo.
usuario. Luego de ello, aparece la ventana principal que tiene todas las
opciones: Comprar, Recargar e Historial. Debido a que la persona en su
primera transaccin no tiene saldo asignado. Procede con Recargar.
Al dar click en Recargar, el usuario es llevado a otra ventana que es la que
tiene interaccin con los botones. Cada vez que el alumno presione el
botn asignado a la moneda correspondiente (S/. 5.00; S/. 2.00; S/. 1.00;
S/. 0.50; S/. 0.20; S/. 0.10 ) el botn asignado en pantalla incrementar su
cuenta. De esta manera el alumno es capaz de cargar su cuenta con la
cantidad de dinero que vea por conveniente. Luego da click en fin recarga
y es regresado a la ventana principal para poder comprar su almuerzo.
Cuando da click en Comprar es dirigido a una ventana que presenta un
botn tipo lista el cual al ser
presionado despliega las
cafeteras que posee la
universidad. Y
automticamente para cada
cafetera muestra la
programacin asignada a la
fecha en que se esta
comprando. Por disposicin de
la Universidad un alumno no
puede comprar a futuro la
comida por que nada asegura
que vaya a efectivamente
comerla dejando a quien si podra, sin hacerlo. Escoge qu desea almorzar
ese da y procede a comprar. Eso es todo. As de fcil, as de sencillo.

ventana ue Seleccion. La peisona elige en que
comeuoi comei y qu tipo ue plato uesea.
Pioceue a compiai.
A su vez, el alumno puede acercarse a los mdulos para verificar el
historial de sus compras de la semana y saber cunto ha gastado, todo ello
al acceder al botn historial.

Recepcin de la comida: Es la
ventana asignada a la
verificacin de compra de
almuerzo. Para ello la
encargada cuenta con un lector
de huellas y una pantalla. El
alumno pasar su huella y se le
permitir recibir su almuerzo
siempre y cuando el sistema
informe al encargado que, en
efecto, el alumno compr un
plato ese da.













ventana ue Entiega. El encaigauo es
infoimauo iespecto a la compia uel alumno.
2. DESCRIPCIN DEL SOFTWARE

El software, tal y como fue explicado en el acpite anterior, se desarroll
en el lenguaje de programacin C++ en el entorno de desarrollo Visual
Studio 2008. Ms, no fue el nico lenguaje de programacin usado. Para
la interaccin de las botoneras con el programa se utiliz el lenguaje de
programacin brindado por Arduino. De manera que en esta parte del
informe se proceder a explicar ambos cdigos. Uno descriptivo
correspondiente al de la tarjeta Arduino y otro con ayuda de un
diagrama de clases ,correspondiente al del lenguaje de programacin C++.

Arduino Modificado: Conocida es mundialmente la versatilidad con la
que se puede trabajar en el entorno arduino. Puesto que su lenguaje de
programacin esta basado en C/C++ y cuenta con clases como pinMode,
digitalRead, Serial que facilitan el trabajo del programador.
Dicho esto, la explicacin se torna mucho ms sencilla. Se leen los valores
en los puertos de la tarjeta, estos se almacenan de modo digital en
variables locales del programa. Se comparan estas con una condicin
HIGH, de encontrarse con valores distintos se enva esta informacin por
el puerto serial de la tarjeta (pin0 TX y pin1 RX). Para ello, estos dos
puertos se encuentran conectados al mdulo bluetooth tal y como se
aprecia en el diagrama.






Los dems puertos
utilizados van desde el
puerto2 hasta el
puerto7. Y
corresponden a las
conexiones de los
botones.
Para ello es necesario
que en la computadora que se este usando, cuente con un puerto de
recepcin Bluetooth. Caso contrario, sera necesario adquirir Dongle para
que la computadora reciba informacin por Bluetooth.

C++: Diagrama de Clases

Biagiama ue conexiones ue los pueitos uel mouulo Bluetooh
con la taijeta Aiuuino 0N0
















3. FINANCIACIN
Todos los componentes usados en el proyecto y sus precios se encuentran
listados.

Dando un total de S/.171.00 .

4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES
Desde un inicio, todos los miembros del equipo estuvieron de acuerdo en
que illary era la solucin para un problema tangible y cercano pues da a
da, los alumnos se ven obligados a realizar esta operacin tediosa de
compra de almuerzo, soportando que personas que van delante en la cola
inserte a sus amigos y que este tiempo se extienda y extienda. Es por ello
que se actu con entusiasmo siempre creyendo que el proyecto era
realizable.
DESCRIPCIN TOTAL (S/.)
Lector de Huellas Digitales 115.00
Botones x6 6.00
Baquelita 1.00
cido para impresin de tarjeta 1.00
Materiales caja 5.00
Mdulo Bluetooth 18.00
Componentes 25.00

Con este prembulo, se presentan a continuacin los resultados de la
iniciativa illary:
Comparando los tiempos promedio recogidos de la encuesta
realizada respecto a illary existe una reduccin significativa de los
tiempos de compra de comida. Tras varios ingresos y registros de
usuarios luego de introducirlos al sistema y dejando que adquieran
confianza con la operacin del mismo se obtuvieron tiempos
promedios de 4 a 5min. Si se comparan con los obtenidos de la
encuesta se generan tiempos con reduccin del 73% del
normalmente utilizado.

illary ofrece al usuario una forma alternativa de compra, ofreciendo
transacciones seguras pues al dejar de emitir un ticket y sin
requerir la presentacin de un documento de identidad se eliminan
variables que de vez en cuando perjudican al comensal, tal es el
caso de prdida de ticket o prdida de documentos. Adems toda la
informacin correspondiente a tu usuario esta encriptada en una
base de datos que solo tienen acceso personas autorizadas.


Con illary , el comensal pasa a ser el usuario y la contrasea pues la
manera de acceder a sus operaciones es a travs de su huella
digital.

illary no pretende ser el sistema absoluto de compra y venta de
almuerzos en la universidad, pues ello probablemente quitara
puestos de trabajo. illary es una manera ms para brindar atencin
a los comensales y disminuir los tiempos de espera.

Como el proyecto es enteramente realizable, la disposicin de los
mdulos en la universidad sera en aquellos sitios donde existe
gran afluencia de alumnado que, sin embargo, se encuentra
relativamente alejado de la cafetera ms cercana. De manera que
los mdulos estaran distribuidos tal y como lo muestra el siguiente
grfico
5
:



S
Napa extiaiuo ue la pgina web |0RLj http:www.pucp.euu.pela-
univeisiuaunuestia-univeisiuaumapa-uel-campus |0RLj. Y euitauo paia mostiai
las posibles ubicaciones

o Idiomas Catlica: Una gran cantidad de alumnado pasa cerca
de dos horas diarias en Idiomas Catlica, y muchas veces no
pueden llegar a tiempo hasta la cafetera ms cercana, de
manera que una illary resulta ms que necesaria.
o Bibliotecas: Se identific en el grupo que la distancia entre
bibliotecas y comedores , en general, representan distancias
largas por lo que una illary en puertas de cada biblioteca
permitira a los alumnos comprar su almuerzo y seguir
estudiando
o CEMDUC: Duchas, gimnasio, sala de spinning son sitios
frecuentados por una gran cantidad de estudiantes, pero son
servicios demasiado alejados de los comedores y perjudican
a las personas que realizan estas actividades. illary resulta
ms que necesaria.
o Polideportivo: Incluye adems a los alumnos de la facultad
de Arte. La cafetera ms cercana es la de letras y esta se
encuentra alejada.
o McGregor y rea de cajeros: 2 illary en estos sitios que
mantienen un gran flujo de personas y que sin embargo se
encuentran alejados del comedor ms cercano, el de letras.
o Pabelln Z: Concentran gran cantidad de alumnos que, para
almorzar, se desplazan, mayormente, hacia el comedor
central creando horas trfico.
o Seccin Minas: Debido a la reciente organizacin en la
facultad de Ciencias e Ingeniera el trfico de gente hacia el
pabelln O ha incrementado considerablemente,
provocando que esta ruta sea bastante concurrida.
o Pabellones O y V: Punto ms alejado de la Universidad que
concentra a una gran cantidad de estudiantes puesto que el
Pabelln B no est siendo utilizado. 3 illary ayudaran a
muchos estudiantes a solamente ir a los comedores a
almorzar puesto que el ms cercano es el de administrativas,
al tiempo que demora realizar el recorrido aadirle el de
hacer 2 colas para luego volver al pabelln representa cerca
de 30min en el mejor de los casos.

MEJORAS:
illary sale al campo desde la perspectiva del grupo y solucionando los
problemas elementales identificados . Sin embargo, como todo proyecto
este es mejorable:
El sistema podra emitir vuelto en caso el estudiante solamente
requiera cierta parte de su dinero.
Podra implementarse un sistema que no solo acepte monedas sino
adems cheques.
Los mdulos no requeriran de una PC para operar. Implementar
computadores embebidos que reduzcan el tamao de illary.
Control de voz para discapacitados que no puedan alcanzar hasta la
pantalla.
El sistema esta enfocado en los alumnos; sin embargo, tambin
admite el ingreso de personal administrativo que tambin
almuerza en la Universidad.




ALCANCE:
Luego de todo lo mencionado, es imposible negar que illary es un
proyecto que puede implementarse en toda la universidad. La
necesidad ha sido identificada, la solucin propuesta.
Debido a ello, la iniciativa illary puede concursar para fondos y
lograr mejoras. De esta manera el proyecto no queda solamente
como uno realizado en un curso semestral, sino que extiende su
alcance e involucra a muchas ms personas.
En ese sentido, el concepto de interdisciplinariedad aparece.
Mientras ms crezca el proyecto y se haga ms real, muchos ms
profesionales se vern envueltos y debido a que illary integra
personas con mquinas abarca muchas especialidades:
Economistas, Diseadores Industriales, Ingenieros Industriales,
Diseadores grficos, Ingenieros Informticos, Socilogos,
Ingenieros Mecatrnicos, etc.
Una vez implementado dentro de la Universidad, el modelo es
replicable en el resto de universidades que operen bajo el
mismo sistema de venta de comida en comedores. El grupo
investig y se supo que la Universidad pertenece al Consorcio de
Universidades, una agrupacin que asocia a la PUCP, La
Universidad Peruana Cayetano Heredia, La Universidad del Pacfico
y la Universidad de Lima. Visitamos cada uno de estos centros de
estudios y vimos que se encuentran bajo el mismo rgimen de

!""#$% aplica a las uems univeisiuau que opeian
bajo el mismo sistema ue venta ue comiua
distribucin de comidas. De manera que el illary podra ser vendida
como servicio a dems Casas de Estudio.
En ese sentido, la integracin de reconocimiento de huellas con
base de datos en mdulos que requieran acceso de usuarios es
aplicable a cualquier tipo de organizacin que requiera
control y registro de personal de manera efectiva. De manera
que illary comienza a perfilarse como un servicio ofrecido para
solucionar este tipo de problemas logsticos.




















5. ANEXOS
Las siguientes hojas del informe corresponden a todas las hojas de datos,
diagramas esquemticos. Y dems documentos que han sido utilizados
para la implementacin de illary.


























Diagrama esquemtico programador AVR-USB










Botoneras