FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

MANTENIBILIDAD Y ANLISIS
DEL TRABAJO



















FERNANDO ESPINOSA FUENTES


MANTENIBILIDAD

La definicin de la mantenibilidad
En la literatura tcnica se pueden encontrar varias definiciones de la mantenibilidad. La
ms adecuada es la siguiente: La mantenibilidad es la caracterstica inherente de un
elemento, asociada a su capacidad de ser recuperado para el servicio cuando se realiza la
tarea de mantenimiento necesaria segn se especifica en las normativas de la organizacin.
Para poder usarla en la prctica de ingeniera, la definicin anterior de mantenibilidad
debe ser expresada numricamente. De esta forma, las caractersticas cualitativas deben ser
traducidas en medidas cuantitativas. Estas medidas se pueden expresar en trminos de
factores de frecuencia de mantenimiento, tiempo empleado en mantenimiento y costo de
mantenimiento. Estos trminos pueden ser presentados como caractersticas diferentes; por
tanto, la mantenibilidad puede definirse segn una combinacin de factores como:
1) Una caracterstica de diseo e instalacin, expresada como la probabilidad de que un
elemento sea conservado o recuperado en una condicin especificada, a lo largo de un
perodo dado del tiempo empleado en el mantenimiento, cuando ste se realiza de
acuerdo con los procedimientos y recursos prescritos [MIL-STD-721B, DoD, 1966
USA].
2) Una caracterstica de diseo e instalacin, expresada como la probabilidad de que no
se necesitar mantenimiento ms de x veces en un perodo dado, cuando se opera el
sistema de acuerdo con procedimientos prescritos.
3) Una caracterstica de diseo e instalacin, expresada como la probabilidad de que el
costo de mantenimiento de un sistema no supere una cantidad de dinero especificada,
cuando se opera el sistema de acuerdo con procedimientos prescritos.

Distribucin de los tiempos de mantenimiento.
Los tiempos de mantenimiento tienden a estar distribuidos segn la funcin log-normal
conforme se ha mostrado el ajuste de datos reales. La expresin matemtica de la distribucin
log-normal es:

=
2
ln
2
1
exp
2
1
) (

x
x f

donde, : es el valor medio de un tipo de reparacin.
: es la desviacin estndar.

La experiencia muestra que hay ocasiones en el que el trabajo de mantenimiento es
realizado rpidamente, pero es relativamente improbable que las tareas sean ejecutadas en
lapsos de tiempo mucho ms menor que lo usual, sin embargo es relativamente ms probable
que ocurran problemas que causen atrasos en el trabajo. Hay an, la variabilidad debida al
entrenamiento del personal, o sea, personal con ms experiencia tiende a reducir el valor
medio y la desviacin estndar de la distribucin del tiempo de ejecucin de la
mantenimiento.
Para estimar el tiempo para la reparacin (TMPR), que es el tiempo para la reparacin de
componentes, obtenido de una muestra en las mismas condiciones de uso del componente
deseado, es representado matemticamente por la expresin:
N
TPR
TMPR
N
i
i
=
=
1

donde: TPRi: tiempo de reparacin para el tem i.
N: numero total de tem.

El objetivo de tener una medida de la mantenabilidad es para tener antecedentes y as
poder optimizar los tiempos y costos reales y dar informacin cierta para la fase de proyecto
del tem o productos similares.
Aunque estas tres maneras de cuantificar la mantenibilidad son posibles de implementar,
el enfoque basado en el tiempo empleado en el mantenimiento es, de lejos, el ms usado en la
prctica.
La pregunta que, por supuesto, surge es: por qu son necesarios diferentes tiempos para
la ejecucin de tareas de mantenimiento idnticas?
Para proporcionar la respuesta a esta pregunta es necesario analizar todos los factores que
intervienen. Los tres grupos que se dan a continuacin son los ms influyentes:
Factores personales, que representan la influencia de la habilidad, motivacin, experiencia,
actitud, capacidad fsica, vista, autodisciplina, formacin, responsabilidad y otras
caractersticas similares relacionadas con el personal involucrado;
Factores condicionales, que representan la influencia del entorno operativo y las
consecuencias que ha producido el fallo en la condicin fsica, geometra y forma del
elemento en recuperacin; y
Entorno, que representa la influencia de factores como temperatura, humedad, ruido,
iluminacin, vibracin, momento del da, poca del ao, viento, ruido, etc. en el personal de
mantenimiento durante la operacin de recuperacin.
As, los diferentes tiempos empleados en la ejecucin de cada ensayo individual de la
tarea de mantenimiento, son el resultado de la influencia de los factores mencionados
anteriormente. Consecuentemente, la naturaleza de la tarea de mantenimiento tambin
depende de la variabilidad de esos parmetros.
Analizando los factores anteriores puede decirse que, como resultado del elevado nmero
de parmetros en cada grupo, por un lado, y de su variabilidad, por otro, es imposible
encontrar la regla que describira de forma determinista esta compleja relacin para la
mantenibilidad. El nico camino posible en el anlisis de mantenibilidad es recurrir a la teora
de probabilidades, que ofrece una herramienta para la descripcin probabilstica de la
relacin definida por estos factores.

La mantenibilidad como determinante de la disponibilidad
La mayora de los usuarios afirman que necesitan la disponibilidad del equipo tanto como
la seguridad, porque no se puede tolerar tener un equipo fuera de servicio. Hay varios medios
con los que los diseadores o administradores del mantenimiento pueden lograrlo. Uno es
construir las cosas extremadamente fiables y, consecuentemente, costosas. El segundo es
suministrar un sistema que, cuando falle, sea fcil de poner en funcionamiento de nuevo. As,
si todo est construido muy fiable y todo es fcil de reparar, el fabricante tiene un sistema
muy eficaz, que muy pocas empresas estn en condiciones de comprar.
Por tanto, ahora la pregunta que viene es: cun importante es la utilidad del sistema, y
cunto est dispuesto uno a pagar por ello? Un caso, cun importante es para el
administrador de una flota de buses poner en marcha cada uno de ellos, cuando 200 pasajeros
que han pagado desean partir a la hora que indica su pasaje?
Obviamente, los pasajeros no estn interesados en saber cul es el problema, o si es un
error de los diseadores, fabricantes, personal de mantenimiento o administradores. Slo les
importa salir a la hora indicada para llegar al destino elegido en el tiempo normal de
recorrido. Por ello, si surge cualquier problema debe ser rpidamente resuelto.
Consecuentemente, debe disearse para la mantenibilidad, como uno de los factores
principales del logro de un alto nivel de disponibilidad operativa.
Otra rea a considerar en la mantenibilidad es la localizacin de averas del sistema
dentro del tiempo permitido. Normalmente, este tiempo es, para las empresas, de slo un
perodo bien definido entre tandas de produccin, entre salidas, entre vuelos, etc., pero
seguramente es corto. Se precisa un dispositivo fcilmente manejable, para el diagnstico de
todos los diferentes sistemas, a fin de determinar su estado e identificar el elemento que falla.
La prctica demuestra que una sustitucin innecesaria cuesta prcticamente igual que un fallo
real, cuando el componente investigado es desmontado y reemplazado. La disminucin de
estas situaciones sera un gran reductor de costo.
Una de las creencias comunes es que la mantenibilidad es simplemente la capacidad de
llegar a un componente para reemplazarlo. Sin embargo, eso es slo un pequeo aspecto. En
realidad, la mantenibilidad es una dimensin de la fabricacin del sistema y una poltica de
gestin del mantenimiento del sistema. Por ejemplo, podra requerirse al diseador que slo
se acepten tres tornillos en un determinado panel de separacin, para acceder rpidamente a su
interior. Sin embargo, este requisito debe contemplarse en un contexto ms amplio y puede
llegar a plantear la necesidad de un compromiso. Si el componente tras el panel debe
comprobarse slo una vez cada seis aos, no tiene mucho sentido concentrar mucho esfuerzo
intelectual y gastar dinero del proyecto en lograr un acceso rpido. Se podran tolerar muchos
tornillos y conectores, y no disponer de un rpido acceso al componente, pero todo ello tiene
que ser sopesado frente al costo producto de una falla y a la eficacia operativa del sistema.

ANALISIS DEL TRABAJO

Forma parte de las actividades en la funcin mantenimiento siempre procurar corregir los
equipamientos, procesos, acciones de mantenimiento y eso a partir de situaciones existentes o
anlogas. Esos anlisis o estudios deben ser hechos por los integrantes del equipo de
mantenimiento basado en el anlisis de datos estadsticos, observaciones de los mantenedores,
sugerencias de los operadores de los equipamientos, comparacin con equipos de mayor
rendimiento, etc.

Mtodos de diseo para lograr la mantenibilidad
Entre los objetivos de la mantenibilidad est la de facilitar el trabajo de mantenimiento y
esto debe reflejarse en el diseo del equipamiento. Los principios de diseo analizados a
continuacin deben ser contemplados en la etapa de proyecto del equipo y, si no es as, es
tarea del grupo de mantenimiento de la empresa tender a incorporarlos en sus activos de
produccin.
Accesibilidad, modularidad. Todo equipo y subconjunto debe agruparse en mdulos a los
que se pueda acceder por separado y con facilidad, y estar compuesto de piezas que se puedan
conectar rpidamente para cualquiera de los tipos de conexiones: mecnicas, neumticas,
elctricas y electrnicas. Las posturas de trabajo para el personal de mantenimiento deben ser
ergonmicas, y en particular para que varios especialistas puedan desarrollar sus tareas de
mantenimiento de forma simultnea, sin molestarse mutuamente.
Simplicidad y normalizacin. En general, cuanto ms simple es el diseo, ms favorable es
la mantenibilidad. Casos como la reduccin en la cantidad de piezas o en el nmero de piezas
diferentes usadas es un recurso normal para tratar de mejorar la mantenibilidad. Asimismo lo
es el uso de elementos de ensamble, conectores, herramientas, equipos de prueba
normalizados, que han sido probados a fondo y tienen menos posibilidad de fallar. En el
diseo hay que definir criterios para mantener la simpleza y el uso continuo de componentes,
herramientas e instalaciones normalizados.
Ingeniera de factores humanos. Los diseadores deben hacer tan difcil como sea posible, el
montaje o uso incorrecto en la aplicacin o reparacin del equipo. A manera de ejemplos:
cuando sea posible, las longitudes de los cables deben ser tales que slo el cable correcto
alcance el conector del equipo correspondiente. Cuando el diseo es tal que ms de un cable
puede alcanzar el conector del equipo correspondiente, los conectores de los cables deben ser
de diferente tamao para que slo entre el del cable correcto. Cuando un conjunto funcional
deba rellenar un espacio, se debe dar una consideracin plena de mantenibilidad a los
problemas de extraccin y sustitucin por personal de cualificacin normal, trabajando en
condiciones de pie de obra. Si el diseo es tal que es extremadamente difcil sustituir una
unidad daada, crece considerablemente la probabilidad de que la tarea de mantenimiento no
se complete con xito. Si el diseo es tal que existe la posibilidad de que una tuerca, arandela
o tornillo caiga en una zona vital o inaccesible, la probabilidad de que ello ocurra es alta
(recuerde la Ley de Murphy). En cualquiera de estos casos, el diseo debe contemplar
caractersticas que influyen en la mantenibilidad del equipo.
Capacidad de prueba. Cuando sea posible la eleccin, los diseadores del equipo funcional
deben crear un diseo que se pueda someter a pruebas funcionales completas, no destructivas.
Tambin es una caracterstica muy importante de un diseo mantenible la capacidad de
inspeccionar dimensiones, juntas, retenes, acabados superficiales y otros atributos no
funcionales, hasta, y ms all del punto en que es probable que sufran degradacin.
Independiente del criterio de pruebas en el terreno, ya sea pruebas muy poco frecuentes o
ninguna prueba en absoluto, mientras el sistema est funcionable o bien pruebas de
funcionabilidad regulares y frecuentes, para asegurar que el sistema est todava operativo, el
diseo debe proveer todas las facilidades para inspeccionar y probar.
Uso de recursos especiales de mantenimiento. Debe abordarse apropiadamente en planos y
especificaciones, adems, debe darse tanta informacin anticipada como sea posible para que
el equipo, instalacin y personal cualificado requeridos puedan estar disponibles con los
mnimos inconvenientes. Casos especiales deben indicarse como ser la exigencia de una sala
limpia para la realizacin de una tarea de mantenimiento especfica, uso de herramientas
especiales, cuidados especficos en los montajes y desmontajes, etc.
Para resumir, hay varias tcnicas de diseo que pueden usarse para mejorar el diseo en la
obtencin de una mantenibilidad. Estas tcnicas deben ser evaluadas cuidadosamente en cada
caso, frente a las restricciones de diseo que pueden afectar a ese diseo en particular.

Errores comunes relacionados al diseo para mantenibilidad
A menudo el equipo de diseadores comete varios errores en el diseo los que afectan
contrariamente la capacidad de mantenimiento del sistema. Algunos de esos errores del
diseo se enumeran a continuacin.
Puntos de ajustes puestos fuera del alcance del personal del mantenimiento o la existencia
de lugares inadecuado para que trabajadores hagan ajustes apropiados al usar guantes de
seguridad.
Las puertas de acceso contienen muchos tornillos pequeos y equivocados o bien carecen
de manillas.
Dificultad para ubicar o situar los tornillos de regulacin o ajuste.
Uso de equipos de prueba de baja confiabilidad los cuales divulgan falsas fallas en el
producto.
Los tornillos de regulacin instalados muy cerca o expuestos a un terminal de la fuente de
alimentacin o de una parte caliente.
Piezas de baja confiabilidad instaladas debajo de otras piezas, forzando al personal del
mantenimiento a desmontar otras piezas para alcanzarlas.
Piezas frgiles puestas justamente dentro del borde ms bajo del chasis, haciendo ms
probable que se rompa accidentalmente.
Ajustes que se deben realizar con destornilladores que estn puestos debajo de mdulos de
manera que el personal en la reparacin encuentre dificultades para alcanzarlos.
Las piezas removibles se instalaron de una manera tal que el personal de mantenimiento
encuentre imposible quitarlas sin desmontar la unidad entera o en su caso tener quitar
otros elementos.
Diversos mdulos se disearon con los soportes y los conectadores idnticos, as se
aumenta el riesgo de instalar los mdulos en el lugar incorrecto.
Los sub-ensambles se atornillan juntos de manera que el personal del mantenimiento
encuentre imposible distinguir qu est siendo sostenido por cada tornillo.

Desarrollo de un anlisis del trabajo
El anlisis de un trabajo de desarrolla a partir de la definicin de los objetivos del estudio,
considerando aspectos econmicos, tcnicos y de capacidad humana. El proceso se muestra
en la Fig. 1.


Objetivo Campo de estudio
Anlisis Conocimiento de la situacin, de lo que se debe corregir
Diagnstico Prioridades de los temas de mejora estudiados
Soluciones
Esbozos de las soluciones
Evaluacin Presupuesto y eventuales experiencias de cada
propuesta
Aceptado?
Si
No
Formulacin definitiva
del proyecto

Fig. 1 Desarrollo de un anlisis del trabajo

Anlisis de los tiempos
El conocimiento de los tiempos del trabajo es una condicin necesaria para la gerencia de
mantenimiento cuyos datos sern usados en:
- Preparacin: contratos de terceros, presupuestos, establecimiento de los programas,
pagos previstos, seleccin del mtodo de trabajo.
- Coordinacin: planeamiento de las operaciones, distribucin equitativa del trabajo,
plan para coordinacin de la mano de obra, herramientas, recurso y repuestos.
- Intervencin: tiempos de referencia, plazos a ser respetados.
- Control y anlisis: contabilidad de los costos directos e indirectos, informes de
tiempos planeados y reales con sus causas, gestin de las actividades del servicio.

Tcnicas de medida industrial del tiempo
Estos mtodos, basados en el anlisis fino de los movimientos del operario realizando un
trabajo especfico, son muy utilizados en el ambiente industrial.
a) El mtodo MTM (Method Time Measurement)
El MTM tiene como objetivo la concepcin de un puesto de trabajo. Cada tarea es
decompuesta en movimientos elementales, pertenecientes a una de las 9 clases de
movimientos identificadas a continuacin:
R: alcanzar P: posicionar RL: soltar
M: mover T: girar ET: mover y mirar
G: tomar D: desencajar AP: aplicar presin
A cada movimiento elemental corresponder un tiempo extrado de la norma MTM. Los
tiempos son expresados en cmh: 1 cmh =un centemilsimo de hora =0,036 seg.
Por ejemplo, un procedimiento de anlisis:

Fase No Descripcin del movimiento Smbolo MTM Tiempo
4 Transportar la llave hasta la puerta M 45 C 20,2

M: Mover
45: en 45 cm.;
C: hasta un lugar preciso;
20,2: tiempo dado por la tabla Mover.
El proceso de anlisis de los tiempos previsto es el siguiente:
- descripcin de la sucesin de movimientos, en naturaleza y amplitud,
- conteo de cada movimiento en base a tiempos estandarizados,
- suma y comparacin de las diferentes soluciones.
El mtodo MTM es un mtodo eficaz para estimar los tiempos operacionales previstos,
adaptados a operaciones repetitivas, que en caso de las tareas de mantenimiento es poco lo
que se da esta situacin, pero los datos obtenidos con este mtodo servirn como punto de
referencia en la definicin de mtodos de trabajo.

Cronometraje
Consiste en efectuar series de 10 o ms medidas (se estiman estadsticamente en base al
error que se desea manejar) permitiendo estabilizar un puesto de trabajo. Se define una tasa de
eventualidades (irregularidades) mediante la expresin:

100
min

medio
mx
T
T T


El procedimiento usando cronmetro es ms delicado por el problema de la percepcin
que tienen los operarios de estar siendo juzgados en su proceder con las tareas de
mantenimiento. Por tanto se requiere de un proceso de relacionamiento y aclaracin de los
objetivos del estudio en una fase previa al anlisis, a fin de que las correcciones sean
mnimas.

Mtodo de las observaciones instantneas
Es un mtodo de sondeo probabilstico basado principalmente en la observacin
(muestras), ms que en el cronometraje. Las aplicaciones ms usadas de este mtodo van
dirigidas a la estimacin de los tiempos elementales que componen un tiempo de parada, la
estimacin de los periodos de funcionamiento de los activos, estimacin de la carga efectiva
de trabajo de los operadores, estimacin de la duracin de las intervenciones de
mantenimiento. Se debe tener muy en claro lo que se procura medir: la actividad definida para
la gra y la de su operador no tienen que ser forzosamente la misma.
Las caractersticas de este mtodo que se deben tener en cuenta son:
- la observacin es instantnea, de modo que se toma slo un estado del elemento
observado, y no un eventual cambio del estado,
- la observacin es cualitativa,
- las observaciones son realizadas en perodos aleatorios, pues el fenmeno observado
puede ser peridico,
- el perodo de observacin es suficientemente amplio para cubrir todos los
acontecimientos a ser considerados,
- la precisin de los resultados aumenta con el nmero de observaciones: el lmite
tiende a la observacin continua.
Basado en el conjunto de datos se puede estimar la eficiencia del procedimiento definido
y a la vez introducir mejoramientos y volver a repetir el proceso. Es un mtodo menos
invasivo que el cronometraje.

Registros en video y uso de software aplicado a mtodos de trabajo
Es un mtodo bastante trabajoso, pero permite un anlisis muy detallado y una
documentacin que va a permanecer para otros estudios. Este tipo de estudios es bueno para
perfeccionar el detalle del procedimiento de mantenimiento, el uso adecuado de las
herramientas, espacios para moverse, fuerzas aplicadas, etc.

Tiempos estandarizados para bloques de trabajos
Los tiempos estndares son establecidos para un conjunto de tareas que se repiten y que
estn bien definidas, teniendo como base una descomposicin en tiempos elementales o bien
el anlisis estadstico de la tarea en la hoja de vida de la mquina o equipos similares. Por
ejemplo, en la reparacin de un automvil: 13 horas para cambiar un embrague, 45 minutos
para regulacin.

Estimaciones
Es un mtodo bastante usado en mantenimiento, que se basa principalmente en la
experiencia del encargado del mantenimiento, para aquellos trabajos de emergencia donde se
requiere una decisin rpida. Con el uso de la informtica y buen sistema de informacin, esta
prctica debera ser cada vez menos utilizada.

CONSIDERACIONES DEL FACTOR HUMANO

Al considerar la interfase de usuarios y personal de mantenimiento con el sistema, se
deben tener en cuenta sus caractersticas fsicas. Por consiguiente, el objetivo principal del
anlisis antropomtrico de mantenibilidad en la configuracin del diseo, es considerar las
limitaciones de la actuacin humana respecto al tamao del cuerpo y la fuerza fsica. Se
evala el acceso al sistema, la localizacin, la disposicin, el peso y el tiempo de reparacin,
incluyendo las caractersticas humanas como parmetros de diseo. El anlisis verifica que el
diseo propuesto para el nuevo sistema permitir al personal de mantenimiento acceder,
retirar, alinear e instalar equipos con eficacia, dentro de los lmites de trabajo del sistema y de
su entorno de mantenimiento operativo.
La evaluacin antropomtrica identifica los requisitos para disponer o reacomodar la
localizacin y configuracin del equipo, a fin de suministrar suficiente acceso y espacio de
trabajo para el personal de mantenimiento.
La evaluacin antropomtrica identifica las caractersticas estructurales y de los equipos,
que impiden la realizacin de tareas por inhibir o dificultar los movimientos del personal de
mantenimiento.
Una evaluacin antropomtrica compara los datos estadsticos de las proporciones del
cuerpo del usuario, con el espacio de trabajo y la configuracin del equipo previstos para el
mantenimiento. Normalmente, en las evaluaciones se incluyen consideraciones biomecnicas
de la fuerza y extensin de movimientos del personal de mantenimiento.
Se deben abordar las consideraciones antropomtricas al comienzo de la fase conceptual,
y continuar con ellas durante el diseo y desarrollo, en la extensin permitida por el grado de
madurez del diseo. Los planos de ingeniera deben tener suficiente detalle y madurez, antes
de que pueda realizarse la evaluacin para validar el cumplimiento de los requisitos
antropomtricos. La evaluacin de subsistemas crticos debe tener lugar al comienzo de la
fase de desarrollo conceptual del programa. Antes de definir una reingeniera, diseo,
instalacin o readecuacin de equipos y plantas se requiere algn nivel de evaluacin
antropomtrica para asegurar que se han considerado en el diseo las caractersticas
antropomtricas y biomecnicas del personal de mantenimiento.
Las evaluaciones implican normalmente varios factores, incluyendo:
Caractersticas antropomtricas de la poblacin de usuarios.
Disposicin, localizacin y peso de los sistemas.
Procedimientos para las tareas de acceso, desmontaje, instalacin y alineamiento.
rea, altura, congestin, y limitaciones del espacio de trabajo.
Caractersticas de ingeniera humana que facilitan el mantenimiento (esto es,
empuaduras, escalones, registros, carteles de instrucciones, etc.).
reas barridas y ngulos de visin del personal de mantenimiento.
Herramientas, equipos de apoyo y dispositivos especiales.
Peligros, precauciones, ropa de proteccin, zonas de evacuacin.
Una evaluacin antropomtrica comienza basndose en descripciones antropomtricas de
la poblacin de usuarios, descripciones funcionales de los subsistemas, disposiciones del
diseo de ingeniera, disposiciones de los montajes, y anlisis de tareas del personal de
mantenimiento.

Medidas del cuerpo humano
Esta informacin es de gran importancia ya sea en la etapa de diseo del equipo como en
el proceso de montaje de estos, con la finalidad de proveer las condiciones necesarias para
efectuar un mantenimiento seguro y eficaz. A continuacin se presentan figuras tomadas de
Maintanability de Blanchard, Verma y Peterson, 1995.












Adems, los diseadores deben tomar en cuenta los comportamientos tpicos de quienes
reparan los equipamientos:
Las personas usualmente ejecutan sus tareas asignadas mientras piensan en otras
cosas.
Las personas tienden a usar sus manos para probar o examinar.
Las personas usualmente estn muy impacientes para tomar el tiempo necesario para
observar las precauciones.
Las personas usualmente leen las instrucciones y rtulos incorrectamente o bien con
ligereza.
Despus de ejecuta un procedimiento, la gente usualmente no realiza un chequeo de su
trabajo para detectar errores.
Las personas usualmente responde en forma irracional en situaciones de emergencia.
Las personas usualmente son reacias para admitir errores.
Despus de manipular de forma exitosa objetos peligrosos por un largo perodo de
tiempo, muchas personas comienzan a ser complacientes y menos cuidadosas.
Las personas son generalmente reticentes para admitir que ellos no ven claramente o
no escuchan bien, sino que siempre ser producto de una condicin externa.
Las personas a menudo no hacen buena estimacin de las distancias, velocidades,
iluminacin o pesos.